ML - 1

MODULACIN LINEAL
1 INTRODUCCIN
Qu es modulacin y demodulacin?...... Por qu se modula?.........
Clasificacin de la Modulacin:

Lineal

DE ONDA
CONTINUA
Angular

Doble Banda Lateral

Amplitud Modulada
Banda Lateral nica
Banda Vestigial
B.L.U. ms portadora

FM Banda Angosta
FM Banda Ancha
PM
FSK, PSK

[Multiplexacin por divisin de frecuencia (F.D.M.)]

TIPOS DE
MODULACIN
Anloga

PAM
PWM
PPM

DE PULSOS
Codificada

PCM, D.M.
DPCM, ADPCM

[Multiplexacin por divisin de tiempo (T.D.M.)]

La categora de modulacin llamada de ONDA CONTINUA utiliza como portadora una

sinusoide que est siendo continuamente modulada. La expresin es:

ML - 2

( t ) = A ( t ) cos ( t )

La seal de informacin f ( t ) interviene

continuamente ya sea en A ( t ) o en ( t )

Onda modulada

La MODULACION LINEAL es tambin denominada modulacin de amplitud ya que slo

A ( t ) depende de f ( t ) mientras que ( t ) es independiente de la informacin.

La expresin general de la Modulacin Lineal es:

( t ) = A( t ) cos(ct )

2 DOBLE BANDA LATERAL

La onda modulada es: ( t ) = f ( t ) A cos (ct )

producto

Donde c = 2 f c es la frecuencia central o frecuencia portadora, en torno a la cual aparece el

espectro de ( t ) hacemos ( t )
( w ) = f ( t ) A cos (c t ) =

1
f ( t ) A cos (c t )
2

1
A
F ( ) A ( c ) + ( + c ) = F ( ) ( c ) + F ( ) ( + c )
2
2
A
A
= F ( c ) + F ( + c )
2
2
=

Grficamente tenemos:

ML - 3
A cos (ct )

F ( )

A
m

espectro de F ( )
en torno a la frec. c

( )

(c + m )

c (c m )

c m

c + m

2m

El ancho espectral o ancho de banda de la seal DSB es 2m . No se considera para este

efecto la imagen en el lado negativo de la frecuencia.
Para demodular efectuaremos el producto de la onda modulada ( t ) por el cos (ct ) .
Sea entonces:

x ( t ) = ( t ) cos (c t )

Luego:
X ( ) = ( t ) cos (ct ) =

1
( t ) cos (c t )
2

1 A
F ( c ) + F ( + c ) ( c ) + ( + c )
2 2
A
= F ( c ) ( c ) + F ( c ) ( + c ) + ..........
4
A
A
= F ( ) + F ( 2c ) + F ( + 2c )
2
4
=

(b)
Si se pasa x ( t ) por un filtro pasa bajos con frecuencia de corte algo mayor que m , entonces
los trminos agrupados en ( b ) son eliminados, siendo la salida del filtro:

Y ( ) = K

A
F ( )
2

Grficamente tenemos:

y ( t ) = kf ( t )

informacin recuperada
sin distorsin

ML - 4

( )

cos (c t )

c m c

c + m
X ( )

H ( )

2c

2c m

2c

2c +m

Y ( )

Un diagrama en bloque de lo anterior es el siguiente

Modulacin
f (t )

Demodulacin

(t )

(t )

x (t )

y (t )

FPBj
A cos (c t )

osc local

osc

El circuito

cos (c t )

es un multiplicador conocido tambin como modulador de producto.

Versiones electrnicas de este mismo circuito son: el modulador balanceado y el

modulador de anillo.
Pero el oscilador local del demodulador no oscilar a exactamente la misma frecuencia, ni
tendr la misma fase, que del oscilador usado en la modulacin (en el lado transmisor).
Sea entonces x ( t ) = f ( t ) A cos (ct + ) cos (c ' t + ')
= f (t )

A
cos ( (c c ') t + ') + cos ( (c + c ') t + + ')
2

ML - 5

Despus del F.P.Bajos y llamando = c c ' y = ' , queda:

y (t ) = f (t )

A
cos ( t + )
2

El efecto es que y ( t ) contiene f ( t ) pero mutilada por el efecto del cos ( t + ) que la
multiplica. An cuando c ' fuese a c pero si fuese fluctuante con t , el efecto es el
mismo. Se recomienda realizar el trabajo espectral grfico de la pg. M-4 pero con c ' c y
determinar si Y ( ) es o no es similar a F ( ) .
La solucin a este problema es sincronizar el oscilador local del demodulador, mediante una
portadora piloto enviada junto con la onda modulada ( t )
Diagrama en bloque de la solucin

Una posible demodulacin

Modulacin
f (t )

(t )

A cos (c t )

(t ) +

(t ) +

x (t )

y (t )

FPBj

F
P.Bd.
Ang.

Att.

osc local

osc

otra posible demodulacin

x (t )

(t ) +

La figura de abajo muestra la

forma de onda ( D. de T.) de
una ( t ) DSB. Suponiendo

y (t )

FPBj

una f ( t ) de forma senoidal

F
P.Bd.
Ang.

Amp.

Se observa una envolvente que depende de la f ( t )

t

aunque no es en este caso (DBS), una fiel replica de la

f ( t ) . En los puntos de cruce por cero, la sinusoide
de frecuencia c sufre una inversin de fase (cambio
de signo)

ML - 6

3 AMPLITUD MODULADA
En esta forma de modulacin, la expresin de A ( t ) es = A + k f ( t ) luego:
( t ) = ( A + k f ( t ) ) cos (c t )

= A (1 + S f ( t ) ) cos (c t )
= A cos (ct ) + S A f ( t ) cos (c t )

Aplicando la T. de F. de ( t ) se obtiene:
( ) = A cos (c t ) + S A f ( t ) cos (ct )
SA
F ( c ) + F ( + c )
= A ( c ) + ( + c ) +
2

Se aprecia el espectro de una sinusoide en (c ) y el espectro de una DSB (dos bandas

laterales) en torno a c .
Grficamente tenemos:
dados f ( t ) y A cos (ct )
A cos (c t )

F ( )

Luego la onda modulada tiene el siguiente espectro:

Banda lateral
superior

Portadora

( )

Banda lateral
inferior

(c + m ) c (c m )

c m

c + m

2 c

Es interesante observar la forma de onda de la seal ( t ) . Para efecto del dibujo

supondremos una f ( t ) de la forma sinusoidal

ML - 7

Entonces:
(t )

A + k f ( t ) max

A k f ( t ) max

Se observa la existencia de una envolvente que, este caso (A.M.) es una copia, o fiel rplica, de la
f ( t ) , caracterstica que se aprovecha en la demodulacin por envolvente de AM.
Se aprecia que se debe cumplir la condicin antes enunciada A > k f ( t ) max , en caso contrario la

envolvente seria una recreacin distorsionada de la f ( t ) ; esto es denominada sobremodulacion.

3.1 Generacin de AM
Un mtodo para generar AM sera agregar una portadora a una DBS (mod. en bajo nivel).

f (t )

Multi
plic.

AM ( t )

A cos (ct )

En la prctica se emplea una modulacin de alto nivel. Por ejemplo un amplificador Clase C
(que posiblemente se estudie en una asignatura de circuitos electrnicos)
Por ahora digamos que la salida es K cos (ct ) si la entrada es una cos (ct ) pero el K depende
del nivel de alimentacin: E + f ( t )

ML - 8

K cos (c t ) = ( t )

Amp.
Clase
C

pero
K = k ( E + f (t ))
= A + k f (t )

E + f (t )

( t ) = ( A + k f ( t ) ) cos (c t )
( t ) = A cos (c t ) + k f ( t ) cos (c t )
Portadora

Bandas
laterales

3.2 Demodulacin de AM
Para la demodulacin o deteccin de seales A.M. mostraremos dos mtodos:
Deteccin por rectificacin
v1 ( t )

Filtro
Pasa
Bajos

AM ( t )
A + f ( t ) cos (c t )

El diodo interrumpe la seal AM ( t ) , cada 1 2 ciclo. Esto equivale a multiplicar la portadora

por p ( t ) , un tren de pulsos rectangulares de frecuencia c , con T = 0.5 , que fluctuaran
entre 1 y 0.
v1 ( t ) = AM ( t ) p ( t ) V1 ( ) =

AM ( ) P ( )
2

AM ( ) = A ( c ) + ( + c ) +

P ( ) = 2 A0.5 Sa ( n 0.5 ) ( nc )
n =

A
F ( + c ) + F ( c )
2

ML - 9

De todos los trminos de la convolucin hay uno del tipo:

f (t )

2 A2 0.5 Sa ( 0.5 )

2 =

2 2

2 f ( t ) sen
A
2 = A2 f ( t )

A2
Sa ( 0.5 ) f ( t )
2

Tambin aparece un trmino en = 0 que pasa a travs del filtro, pero es bloqueada por el
circuito RC
Detector de envolvente

AM ( t )

Este detector aprovecha la presencia de una envolvente en la seal ( t ) . Slo es tal si

f ( t ) max < A

El diodo carga el capacitor al valor peak de cada semiciclo ( + ) . La combinacin RC de

mantener este valor. Pero la constante RC no puede ser demasiado grande para que as pueda
seguir los descensos de la envolvente. El detector de envolvente es mejor que el otro ya

ML 10

que entrega una salida de mayor amplitud. Tambin es necesario bloquear el nivel continuo.
El rizado, o ripple, que sale junto a la f(t) se elimina fcilmente ya que es de frecuencia c .

3.3 Consideraciones sobre potencias en AM

Sea AM ( t ) = A cos (ct ) + f ( t ) cos (ct )

1 2
P = x ( t ) dt
TT

Pc = Potencia de portadora: A2 2
Ps = id. Bandas laterales:

PT = id. Total = Pc + Ps =

Sea =

1 2
f (t )
2

1 2
A + f 2 ( t )
2

f 2 (t )
Ps
100 [ % ] = 2
100 = eficiencia de la modulacin
PT
A + f 2 (t )

Pero, en AM, para usar el detector de envolvente se debe cumplir: f ( t ) max A

Tomemos el caso simple de un tono sinusoidal:
f ( t ) = B cos (mt ) = mA cos(mt )

Siendo m el ndice de modulacin =

Luego f ( t ) = (
=

mA )

f ( t ) max
B
0 m 1. En general m =
A
A

m2
*100
2 + m2

Para mmax = 1

1
3

max = 100 = 33%

O sea de 100 [ watts ] totales: 67 [ watts ] de portadora PC y 33 [ watts ] de bandas laterales PS

O sea PS = 50% de PC !!

ML 11

En resumen, el espectro de A.M. tiene una importante portadora:

- Luego es poco eficiente en cuanto a potencia que lleva informacin (potencia en las
bandas laterales) v s versus la potencia total (potencia en las bandas laterales + potencia
en la portadora)

- Conviene modular en alto nivel, donde ya no queden ms etapas amplificadoras de

potencia de radio frecuencias (as se obtiene mayor eficiencia en el amplificador modulado).

- Gracias a la portadora, es posible simplificar al mximo la demodulacin o deteccin al

usar la deteccin por envolvente (conviene en aplicaciones de radiodifusin). La
demodulacin sincrnica es terica y prcticamente posible, pero no tiene sentido; la de
envolvente es mucho ms sencilla pero requiere f ( t ) max A

4 BANDA LATERAL NICA (BLU, SSB, A3J, J3E)

Slo una banda lateral, de las dos que tiene D.S.B., es emitida. En consecuencia, puede
existir BLU superior (por encima de

c ) o, bien, BLU inferior (por debajo de c ).

Espectralmente
( ) BLU sup
BLU
superior
(c + m ) c

c + m

( ) BLU inf

BLU
inferior
c ( )
c
m

c m

ML 12

La expresin en el D. de T. de una BLU, lo cual es demostrable usando la Transformada de

Hilbert, es:
BLU ( t ) = f ( t ) cos (ct ) f h ( t ) sen (ct )
f h ( t ) es f ( t ) desfasado en 90

+ para inferior ; - para superior

Puede comprobarse al tomar el caso simple f ( t ) = B cos (a t ) en que el espectro ser una
simple lnea, mas arriba de c (en c + a ) para BLU superior, o mas abajo que c (en
c a ) para BLU inferior. Si tomamos el ltimo caso, tenemos un coseno de frec. c a
O sea
( t ) = cos (c a ) t

= cos (a t ) cos (c t ) + cos (a t 90o ) sen (c t )

= f ( t ) cos (c t ) + f h ( t ) sen (c t )

c m

que coincide con la expresin de f h ( t )

4.1 Generacin de BLU

MTODO DEL DESFASAJE

Veremos dos mtodos

MTODO DEL FILTRAJE

Generacin de BLU por el Mtodo de Desfasaje

Se desprende de la misma ecuacin de BLU ( t ) la cual puede ser implementada en la prctica
por un diagrama como el siguiente
MODULADOR
BALANCEADO

cos (c t )

f (t )

90o

sen (c t )

90o

fh (t )

MODULADOR
BALNCEADO

BLU ( t )

Debe restarse
para obtener
B.L.U. superior

f h ( t ) sen (c t )

ML 13

El componente ms crtico es el desfasador de 90o que entrega f h ( t ) , ya que debe desfasar en

los mismos 90o todas las componentes espectrales de f ( t ) no importa cuales sean sus
valores, dentro de los lmites habituales [i m ]
Hay diversos circuitos electrnicos que lo consiguen; especficamente entregan dos salidas
f1 ( t ) y f 2 ( t ) que si bien estn desfasadas c
a la f ( t ) que entra, mantienen entre ellas el
r
desfase requerido de 90o Por ejemplo:

E2

E1

En todo caso el rango [i m ] no puede ser muy amplio ya que estos circuitos no pueden
seguir desfasando los mismos 90o a valores muy abajo de i , ni muy arriba de m

Generacin de BLU por el Mtodo de Filtraje

Idea bsica
f (t )

Modul.
Balanc.

DSB ( t )

Filtro
BLU.

BLU ( t )

cos (c t )

El filtro BLU es especial; su H ( ) es pasabanda, muy estrecho. Debe ir de: c a c + m

para BLU superior o de c m a c para BLU Inferior

DSB

Limitacin: f ( t ) no puede tener

componentes importantes en bajas
frecuencias ya que la zona vaca
en torno c sera muy estrecha. Ello
hara muy difcil la realizacin de un
filtro BLU adecuado o bien el filtro
distorsionara el espectro de la seal
en las frecuencias bajas.

ML 14

Adems un filtro BLU tan angosto, de c a c m , no es factible, a menos que el valor de

c sea mas bien bajo; por ejemplo de unas decenas a pocas centenas de [ KHz ] .

Por ltimo, si la frecuencia de emisin (de la portadora) debe tener distintos valores (como
en transmisores multicanales, multibandas, etc.), no resulta econmicamente conveniente
tener numerosos filtro BLU para cada c .
Entonces, se emplea un modulador en torno a una 'c fija, mas bien baja, generndose una
DSB, la cual es filtrada con filtro BLU en torno a 'c . La BLU en torno a la 'c es,
posteriormente, traslada a la frecuencia c final deseada.
Para selecciona tanto BLU superior como BLU inferior:
a.- Se pueden usar dos filtros:
- uno para obtener SSB superior
- otro para obtener SSB inferior

Filt. BLU sup.

f (t )

b.- o se puede usar un filtro que va de A a

B (con A < B ), y usar dos osciladores:
- 'C = A para SSB superior
- 'C = B para SSB inferior

f (t )

Mod.
Bal.

Mod.
Bal.

cos ( At )

Filt. BLU inf.

Filtro BLU
A

cos (B t )

Algunos tipos de filtros especiales para BLU son .

LC: complicados; poco prcticos; usados en los primeros experimentos
ELECTROMECNICOS: aceptables, voluminosos, hoy ya son antiguos
DE CRISTAL PIEZOELCTRICO: bueno, muy comn
CERMICO: bueno, moderno

SSB

ML 15

Diagrama de un transmisor sencillo para BLU

SSB

DSB
MOD.
PRODUCT.

AMP.

453.65
k [ Hz ]

FILTRO BLU
CENTRADO EN

AMP.

455 k [ Hz ]

456.35
k [ Hz ]

MESC.

AMP.
FINAL

CAMBIO DE
FRECUENCIA

XTALs

4.2 Demodulacin de BLU

Veremos, a continuacin, dos mtodos para demodular BLU:
Usando Demodulacin de Producto

SSB ( t )
MULTIP.

g (t )

Osc. Local
cos (c t )

FILT.
PASA
BAJOS

f (t )

ML 16

Podemos graficar G ( ) .El espectro de g ( t ) , que es

H ( )

1
( + c ) + ( c )
2 ( )

2c

2c

Aparentemente tiene el mismo problema de sincronismo que DSB. Pero no es as. Si c

en el osc. local es algo distinta, la f ( t ) no resulta mutilada por cos ( t ) como en DSB,
sino que el espectro de f ( t ) queda alterado en tono; parecido a una cinta de audio con
rpm algo mayor o menor que la nominal.
La precisin actual en las frecuencias de los osciladores es suficiente para una buena
recepcin. Los que pudiesen ocurrir, como se dijo, tienen un efecto tolerable.
En un receptor con VFO, un operador adiestrado puede hacer coincidir razonablemente
bien las c ' s .
Usando Reinsercin de Portadora (en el receptor)
La idea en sumarle a la SSB ( t ) recibida. A cos (ct ) Veamos el resultado!
Sea: ( t ) = f ( t ) cos (ct ) + f h ( t ) sen (ct ) + A cos (c t )
= f ( t ) + A cos (c t ) + f h ( t ) sen (c t )
= g ( t ) cos (c t + ( t ) )

Donde g ( t ) = A + f ( t ) + ( f h ( t ) )
2

Sea A >> f ( t ) y A >> f h ( t )

luego:

g (t ) A + f (t )

fh (t )

A + f (t )

y ( t ) = tg 1

ML 17

Muy chico

entonces: ( t ) A + f ( t ) cos (ct + ( t ) )

A + f ( t ) cos (c t )

Luego ( t ) es prcticamente una A.M. y, por lo tanto, debe tener envolvente como A.M.
Entonces se puede usar un detector de envolvente para recobrar f ( t ) . Veamos el siguiente
diagrama que realiza lo anterior:

SSB ( t )

f (t )

DETECTOR
DE
EVOLVENTE

A co s ( c t )

El desarrollo explicado anteriormente, es el fundamento de una manera de transmitir BLU,

de modo que ella pueda ser recibida por receptores de BLU y de AM. Se denomina A3H y
consiste en emitir una banda lateral con portadora grande agregada.
MOD
BAL

AF

FILTRO

SSB

A3H

A cos (ct )

Tambin existe A3A, en la que va una banda lateral ms una portadora de nivel menor que
A3H, con propsitos de enganche automtico.

5 BANDA LATERAL VESTIGIAL (VSB)

VSB surge como respuesta al siguiente dilema. Cuando se quiere modular con una f ( t ) de
importante contenido en bajas frecuencias y con un gran ancho espectral, entonces:
Modular en SSB es bueno por el menor AE. que requiere, pero es crtico para
reproducir adecuadamente las bajas frecuencias presentes en la f ( t ) .
Modular en DSB es bueno para reproducir adecuadamente las bajas frecuencias de la
f ( t ) pero requiere el doble de AE.

ML 18

En BANDA LATERAL VESTIGIAL, se emite una banda lateral casi completa y un

vestigio (franja espectral pequea) de la otra banda. En principio lo que le falta a la banda
emitida, para ser completa, es idntico al vestigio que se transmite de la otra.

El procedimiento para producir VSB consiste en generar, primero, una DSB o AM y, en

seguida, pasarla por un filtro especial; un filtro vestigial, muy simtrico.

DSB ( t )

FILTRO

VSB sin portadora

VESTIGIAL

DSB ( t )

FILTRO

VSB con portadora

VESTIGIAL

H ( )

VSB

DSB

La recuperacin de F ( ) a partir de VSB se hace evidente al considerar la deteccin

sincrnica (producto).

ML 19

F ( )

original

+
+

Si el filtro tiene su centro de simetra ms arriba que c , al demodular aparecen

disminuidas las frecuencias bajas de la f(t).
Si el filtro tiene su centro de simetra ms abajo que c , al demodular aparece sobreenfatizadas las bajas frecuencias de la f(t).

La norma oficial del filtrado para TV corresponde al siguiente grfico:

FILTRO
XMISION

portador

f M [ Hz ]
0

1.25 0.75

4.5

4.5

Salida deteccin
2
1

f M [ Hz ]

Filtro
RCVR

0.75 1.25

2.0
1.5

f M [ Hz ]

1.0
-1.25

1.25

Por qu el corte no est en

= 0 sino que desplazado?
Para evitar la distorsin de fase
que el filtro introduce en las
componentes espectrales, en
las cercanas de su corte. Esa
distorsin es ms notoria en las
frecuencias bajas de la f(t)
pero poco apreciables en
frecuencias ms altas de la f(t).

ML 20

6 RELACIN ENTRE LOS TIPOS DE MODULACIN LINEAL.

Este diagrama no refleja, necesariamente, la manera de generar estos distintos
tipos de modulacin. Slo pretende mostrar cmo ellos se relacionan entre s.
f (t )

MOD
PROD.

DSB

AM

cos (c t )

F. V.
F. V

VSB con
VSB sin

BLU
F. BLU

BLU con

NOMENCLATURA
A3E

AM con portadora.

R3E

BLU con portadora reducida; a un nivel de 16 dB bajo PEP. (peak envelope power)

H3E

BLU con portadora grande; a un nivel 5 dB a 6 dB bajo PEP.

J3E

BLU sin portadora slo residual; a un nivel menor que 40 dB bajo PEP.

B8E

Dos bandas laterales independientes sin portadora.

Apuntes:
Profesor Raimundo Villarroel V.
Ayudante Rodrigo Bustos F.
Ao 2009.