Instrumentacin Industrial

Juan Gonzalo lvarez Daz

Programa del Curso

71060 Instrumentacin Industrial

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Instrumentacin Industrial

Procesos Industriales

Video_Proceso

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Evaporacin

La evaporacin es una operacin unitaria

empleada para remover un lquido de
una solucin, suspensin o emulsin
hirviendo alguna porcin del lquido. Es
as un proceso de separacin trmica o
de concentracin trmica.

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Condiciones de operacin de un sistema de

evaporacin

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Sistema de Control Propuesto

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Elementos de un Sistema de Control

Los instrumentos de control empleados a nivel

industrial son: indicadores, registradores,
transmisores, controladores y vlvulas de control
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Pirmide de la Automatizacin

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Instrumentacin Industrial
La instrumentacin es una especialidad referente a los instrumentos de medicin,
principalmente a los utilizados industrialmente, y forma parte primordial dentro
de un sistema enfocado al control de un proceso industrial, por lo que
generalmente un instrumentista es un especialista en instrumentacin y control.

Un buen conocimiento de la
especialidad redunda en una
buena especificacin y seleccin
de la instrumentacin ptima en
un proceso industrial lo cual
contribuir como un factor de
aumento de calidad y eficiencia en
la produccin.

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Estructura general de un sistema de medida y

Control

Sistema de Medida

Sistema de Actuacin

Controlador/SCADA
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Sistemas de Medida
Un sistema de medida es la combinacin de dos o ms elementos y/o partes necesarias
para asignar de forma objetiva y emprica un numero a una propiedad o cualidad de un
objeto o evento, de tal forma que la describa. El resultado del sistema de medida debe
ser:
Independiente del observador (Objetiva)
Basada en la experimentacin (Emprica)

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Elementos de un sistema de medida

PROCESO

SENSOR

TRANSDUCTOR

ACONDICIONADOR

PRESENTACION

Sensor: elemento primario de medida. Es el dispositivo que, a partir de la energa del

medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida. Ampliacin de los sentidos para adquirir conocimiento de las seales de
proceso.

Transductor: en forma general, es un dispositivo que convierte una seal de una forma
fsica en una seal correspondiente de otra forma fsica distinta. En dispositivos
Electrnicos, los transductores son los dispositivos que entregan a la salida cualquier
seal elctrica.
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Elementos de un sistema de medida

PROCESO

SENSOR

TRANSDUCTOR

ACONDICIONADOR

PRESENTACION

Acondicionador: son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la
seal de salida del sensor/transductor, una seal apta para ser presentada o registrada o
que simplemente permita un procesamiento posterior.

Presentacin: permite que un usuario final (una persona o un equipo de procesamiento)

pueda definir una interpretacin cuantitativa o cualitativa de la variable fsica. La
presentacin puede ser anloga o digital.

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Elementos de un sistema de medida

Ejercicio. Realizar el diagrama
de bloques del manmetro que
se muestra en la figura

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Elementos de un sistema de medida

Ejercicio. Realizar el diagrama
de bloques del manmetro que
se muestra en la figura

Solucin

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Caractersticas de un sistema de medida

Las caractersticas de un sistema de medida esta condicionado especialmente por el
comportamiento del sensor frente a las variaciones de la variable en el proceso. Las
caractersticas de un sistema de medida se dividen en las estticas y las dinmicas.

La definicin de las caractersticas

estticas de un sistema de medida y
en general de cualquier instrumento
estn relacionadas en la norma
ANSI/ISA S51.1-1979 Rev 1993

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Campo de Medida (Rango)

Es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos
entre los limites superior e inferior de la capacidad de la medida, de recepcin o de
transmisin

Manovacuometro

Termmetro

Manmetro en U
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Alcance (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida
del instrumento.

Manovacuometro

Termmetro

Manmetro en U
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Error
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prcticas de una
variable de proceso con relacin a la medida terica o ideal, como resultado a las
imperfecciones o desajustes del instrumento
Error Absoluto = Valor ledo Valor Real
Error Relativo o Porcentual = Error Absoluto /Valor Real

Errores en Manmetros
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Error
Ejercicio. Segn hoja de fabricante del manmetro de la figura define el error por
temperatura de la siguiente forma.
Error de Temperatura:
0,4% por cada 10C a partir de temperaturas superiores de 25C
Calcular el rango de presin real de
lectura de acuerdo al error por
efecto de temperatura y el valor
medido considerando que el
manmetro esta a una temperatura
de 56C

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Exactitud
La EXACTITUD es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida.

La exactitud define los limites de los errores cometidos cuando el instrumento se

emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado
La exactitud se puede expresar de diferentes formas:
1. Tanto por ciento del alcance. 0,5%
2. En unidades de la variable medida. 1,2 psi
3. Tanto por ciento del valor medido. 0,2% de 140 C
4. Tanto por ciento del valor mximo de campo de medida. 0,35% de 200 C
5. Tanto por ciento de la longitud de escala. 0,5% FS.

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Exactitud
Ejercicio
Una termocupla tiene un rango de medicin de temperatura entre -40C a 350 C.
Su exactitud es de 1,3C. Expresar esta exactitud en:
1. Porcentaje respecto al alcance
2. Porcentaje respecto al valor medido, considerando que la
temperatura media es de 95C.
3. Porcentaje respecto al mximo valor del campo de medida.
4. Porcentaje respecto a la longitud de escala.

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Precisin - Repetibilidad
La PRECISIN es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy
prximas unas a otras. Es una caracterstica similar a la repetibilidad y se expresa en
tanto por ciento del alcance.
Tabla 1. Calculo de Presion para un manometro

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Item
Variable
Indicacion Diferencia Cuad - Dif
1
0,5
0,502
-0,002
4E-06
2
1
1,006
-0,006
3,6E-05
3
1,5
1,509
-0,009
8,1E-05
4
2
2,008
-0,008
6,4E-05
5
2,5
2,506
-0,006
3,6E-05
6
3
3,007
-0,007
4,9E-05
7
3,5
3,503
-0,003
9E-06
8
4
4,006
-0,006
3,6E-05
9
4,5
4,507
-0,007
4,9E-05
10
5
5,01
-0,01
1E-04
11
5,5
5,505
-0,005
2,5E-05
12
6
6,006
-0,006
3,6E-05
13
6,5
6,501
-0,001
1E-06
14
7
7,003
-0,003
9E-06
15
7,5
7,504
-0,004
1,6E-05
16
8
8,009
-0,009
8,1E-05
17
8,5
8,5008
-0,0008
6,4E-07
18
9
9,008
-0,008
6,4E-05
19
9,5
9,5009
-0,0009
8,1E-07
Suma de la diferencia de cuadrados
0,00069745
Division suma /N
3,67079E-05
Repetibilidad
0,006058704

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23

Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el
estado de reposo. Se expresa en porcentaje del alcance de la medida.
La sensibilidad de una termocupla es de 0,01% dentro del rango de -40C a
390 C.

Zona Muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de
salida del instrumento.

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Histresis
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la
pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente.
Se expresa en porcentaje respecto al alcance de medida.

120112

400

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100 = 2%

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Caractersticas Dinmicas de los Sistemas de

Medida
Por presencia de elementos con capacidad de almacenar energa en los sistemas
de medicin genera que la respuesta del dispositivo ante entradas variables sea
distinta a las respuesta dada cuando las entradas son constantes (respuesta
esttica).

Seal de Entrada

Sistema de Medida

Seal impulso
Seal Escaln
Seal Senoidal

Seal de Salida
Respuesta en el Tiempo
Respuesta en Frecuencia

La respuesta dinmica del sistema de medida se estudia a partir de la funcin de

transferencia que los describe
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Sistemas de Primer Orden

Seal de Entrada (x)

+ 1

Seal de Salida (y)

= Constante de
tiempo del Sistema

Respuesta en el Tiempo ante una

entrada escaln
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Ejercicios
1. Para la funcin de transferencia dada,
de un sistema de medida, obtener su
respuesta en el tiempo ante un escaln
unitario
Step Response

System: G
Peak amplitude > 0.749
Overshoot (%): 0
At time (sec) > 3.5

0.7

0.6

0.5

Amplitude

2. La siguiente es la respuesta
de un sistema de medida ante
un escaln. Obtener un
modelo matemtico en
representacin de funcin de
transferencia que proporcione
una respuesta similar.

0.8

0.4

0.3

0.2

0.1

0.5

1.5

2.5

3.5

Time (sec)

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Sistemas de Segundo Orden

2 + 2 + 2

Seal de entrada (x)

2
1.8
1.6

Seal de Salida (y)

0.2
0.4

1.4

0.7

1.2

0.8

1 ca

0.8
0.6

1 sa

0.4
0.2
0

10

12

Respuesta en el Tiempo ante una

entrada escaln
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29

Ejercicio
Realice la factorizacin del denominador de
cada una de las siguientes funciones de
transferencia y determine los valores de y
y el tipo de sistema

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Cap 3. RespuestaIndustrial
Instrumentacin
en el Tiempo

30

Caractersticas de la
Respuesta Transitoria

Td. Tiempo de Retardo.

Tiempo que tarda la respuesta
en alcanzar la mitad del valor
final.
Tr. Tiempo de Crecimiento.
Tiempo requerido para que la
respuesta pase del 0% al 100%
del valor final.
Tp. Tiempo Pico. Tiempo que
requiere la respuesta para
alcanzar el primer pico del
sobreimpulso.
Ts. Tiempo de
Establecimiento. Tiempo que
tarda la respuesta en alcanzar y
mantenerse dentro del rango
del 2% del valor final.

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31

Caractersticas de la Respuesta
Transitoria
Mp. Mximo Sobre impulso. Es el mximo valor pico de la curva de respuesta
medido desde el valor final.

Donde c(tp) valor pico de la seal, c(infinito) valor final de la seal.

Ejercicio. Determine los
valores td, tr, ts, tp, y Mp
relacionados con curva
transitoria dada.

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Especificaciones de Respuesta para

Sistemas de Segundo Orden
Para sistemas subamortiguados (Polos Complejos Conjugados)

Polo en el Plano Complejo

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Parmetros de la Curva transitoria

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33

Ejercicio
Determine la curva de respuesta para del sistema de medida que queda definido por la
funcin de transferencia dada

9
G(s)= 2
+2.7+9
System: g2Step Response
Peak amplitude: 1.21
Overshoot (%): 20.5
At time (sec): 1.19

1.4

1.2

Amplitude

1
System: g2
Settling Time (sec): 2.78

System: g2
Rise Time (sec): 0.516

0.8

0.6

0.4

0.2

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Time (sec)

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34