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Una ecuacin diferencial ordinaria, una relacin que involucra a una funcin x(t),
sus derivadas y a la variable independiente t.
Ejemplo:
x ' (t) t z
y' x 2
y" y ' 1
x (t)
'
x(t) 1
2
x t 2 x t x t 2 2 x t x 0
x 0
x t et x t 0
x'
x
0
t
x (4) 2x ' te t
Orden 2
Orden 1
Orden 4
Comentario:
Toda ecuacin diferencial ordinaria puede expresarse como una de primer
orden.
x " (t) x ' (t) x(t) 0
Orden 2, lineal
Coeficientes constantes
x1 x
x1 ' x 2
x 2 x'
'
x
0
y 1
1 x
1 y
Z ' AZ ,
X
Z
Y
Observacin:
Se suele definir una ecuacin diferencial ordinaria de orden n como:
Separando variables:
dx
adt
x
, Integrando:
Lnx at c
, x 0
x ke at
x(t) ke at
Resolver:
x ' ax (1,0)
x (x1 , x 2 )
'
Tenemos:
x1 ax1 1
'
x 2 ax 2
'
x2 k2eat
d x ax1 1 dt
dx1
dt
ax1 1
1
Ln(ax1 1) t c1
a
1 ax1 k1eat
1
x1 (k1e at 1)
a
x t k1eat k2e at
a
Es solucin de la EDOL
x ' C1e t ..(2)
x '' C1e t ..(3)
De (1), (2)y (3) debemos obtener una EDOL sin las constantes esenciales
x '' x ' .
Resolver:
x' x 0
x(t) ke t
x ' (t) ke t
x ' x ke t ke t 0
Resolver:
x" x 0
x ACost BSent
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineal, son los que
nos interesa ms, aunque tenemos E.I en resolver problemas de Cauchy.
Problema de Cauchy
Toda ecuacin de Cauchy es una ecuacin diferencial sujeta a condiciones
iniciales .
x ' f(x, t)
x(t 0 ) x 0
f : A R, A R
f(x, t) x t
x' x t
x(o) a
Resolver
x ' (t) x 3
x(0) 0
1
f(x, t) x 3
( t) 3/2 , t 0
x(t) 3
0, t 0
x(0) 0
a)
'
x(t) 0 obviamente x (t) 0 x(t)
b)
t2
x(t) 4 , t 0
0, t 0
,t 0
x ' (t) 2
x(t) , x(0) 0
0, t 0
LEMA 1 : Sea
f : Ix R
de Cauchy x = x (t) .
Es una solucin del problema de Cauchy: (I un intervalo de R , R n ).
x ' f(t, x)
x(t 0 ) x 0
S.s.s.
x x(t)
(1)
Demostracin:
Si
x x(t)
t0
t0
Luego
Supongamos que
x x(t)
de Cauchy de (1)
es solucin de (1)
t0
t0
As
mN
(J)
X(t
0)
X J, t 0 ,0 J m 1
x x(t)
de clase m, entonces
m -1
x(t)
X (J)
(t 0 )
J 0
J!
(t t 0 ) J
(t s)m 1
f(r, x(r), x (1) (r),.......x (m 1) (r))
t 0 (m 1)!
As si
x x(t)
x x(t)
y(t) y 0
Anlogamente, si y(t) (y1 (t), y 2 (t),...........ym (t)) es una solucin del problema:
dy
F(t, y(t))
dt
y(t 0 ) y 0
entonces : Y11 Y2 , Ym1 f(t, Y(t), Y (1) (t),...... ....Y (m1) (t))
6
(2) x x , R
(3) x y x y
(Desigualdad Triangular)
xk
, x (x1 , x 2 , x 3 ,..........x n )
k 1
x xk
k 1
x mx x k
1 k m
Definicin: Un cubrimiento de
E Rn ,
cubren E.
Definicin:
E R n se
Familias Equicontinuas
Sea T F : I R n una familia de funciones, decimos que T es equicontinua en to
I , Si: 0, 0/ t t 0 f(t) f(t 0 ) , f T
Diremos que T es equicontinua en I, si lo es en cada punto de I.
Definicin: Una familia de funciones T F : I R n se dice que es una familia
acotada, Si
M 0
tal que:
f(t) M, f T t I
fT
f : B una
f(y) y .
Generalizacin
Sea A R n el cual es homeomorfo a B. Sea
x A
f :A
punto fijo de f.
TEOREMA DE SHAUDER
XK
punto de f.
Definicin:
Sea E un conjunto normado A E se dice que es convexo
Si x, y A, (1 - t)x ty A, t 0,1
Denotemos x con H(s) B/Barrado y conexo .
LEMA DE MAZUR
Sea x un espacio de Banach, K x compacto, entonces
H(k) es un subconjunto
compacto.
TEOREMA DE PEANO
Sea RxR n abierto, (t 0 , x 0 ) R n una aplicacin continua
Entonces existe por lo menos una solucin del problema de Cauchy
dx
f(b, x)
dt
x(t 0 ) x 0
T:Y X
0 1
T(x) - T(y) x y , x, y Y
Teorema:
Sea x un espacio de Banach, F cx cerrado,
T:F F
FUNCIONES LIPSCHITZIANAS
Sea
R n 1
x x0 a t t0
Cauchy.
dx
f(t,x)
dt
x(t0 ) x 0
donde
Aplicacin:
Sea
f : RxR R
Cauchy.
dx
2
1 (x t)
dt
x(0) 0
10
f(t, x) f(t, y) 1 (x t) 2 (1 y t) 2 x y zt x y
f(t, x) f(t, y) ( x y 2 t ) x y (a a 2b) x y
zxt 0,
o sea x t es una
Si
z 0,
1
t k , es decir:
z
xt
1
tk
xt
1
tk
t0,
1
0 , no existe k con dicha propiedad, por lo que no hay otra
k
x(0) 0
x Sent
Ejemplo:
Consideremos el problema de Cauchy:
dx
2
x 1
dt
x(0) 1
Aqu f(t, x) x 2 1, t, x RxR
11
Como: 1 a x 2(1 a) x y
As,
f(t, x)
es lipschitziana en R
a
1 (1 a) 2
a
a
,
2
2
1 (1 a) 1 (1 a)
x x(t) , t
x(t) Tang(t )
4
esta funcin est definida en el intervalo
3
, 2.4,0.8 0.2,0.2
4 4
dx
2
2
x t
dt
x(0) 1
12
f
A en R , entonces la constante de Lipschitziana es 4.
x
1 (t) 1 (1 s 2 )ds 1 t
0
2 t 1 s
t
t3
3
3
1
2
1
s ds 1 t t t 4 t 5 t 7
5
6
15
63
Definicin:
Consideremos el problema de Cauchy
dx
f(t,x)
dt
x(t0 ) x 0
a, b
TEOREMA DE EQUIVALENCIA
Sea un conjunto abierto y conexo de R n 1 , f(t,x) continua en , (t 0 , x 2 )
f
es continua,entonces el
x
problema de Cauchy:
dx
f(t,x)
dt
x(t0 ) x 0
14
Variable separable
2.
Homogneas
3.
Lineales y Bernoulli
4.
Exactas
5.
Factor integrante
6.
Clairaut
7.
Lagrange
8.
Riccati
1.ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
dx
g(t)dt
hx
dx
x0
dr
g(p)dp
h(r)
t0
Ejemplo:
Resolver: e x y y' 1 , y(0) 1
Solucin:
e y dy e x dx
y
e dr e
r
dp e y e 1 e x
y Ln(e 1 e x )
15
Ejemplo:
Resolver: y' x 2 y xy y x 2 x 1 , y(2) 3
Solucin
dy (x 2 x 1)(y 1)dx
y
dr
(p 2 p 1)dp
r 1
3
3
x
p2
x2
8
y -1 p
y 1 x
Ln
p
Ln
2
2
2
3
2 3
2 3
2.ECUACIN HOMOGNEA
Toda ecuacin de la forma: M(x,y)dx N(x,y)dy 0 (EH) se dice que es una
ecuacin homognea si M(x,y) y N(x, y) son ambas homogneas del mismo
grado.
O equivalentemente la ecuacin y' h(x,y) es una ecuacin homognea, si
h(x,y) es homognea de grado 1.
Cambio de variable
Para resolver la ecuacin homognea, haremos un cambio de variable:
x tv
dx vdt tdv
M(t,tv) t k M(1, v)
N(t, tv) t k N(1, v)
t k M(1, v)dt t k N(1, v)(vdt tdv) 0
Separando variables:
dv 0
t M(1, v) vN(1, v)
16
Integrando:
Ln t
N(1,v)
M(1,v) vN(1,v) dv v xt k
Aplicacin:
x'
t2 x2
, x(1) 2
2xt
Ln t
N(1, v)
M(1,v) vN(1, v) dv v x k
t
(t 2 x 2 )dt
2xt
dx 0
N(t,x)
M(t,x)
Ln t
2vdv
1 v 2 v(2v) v x
t
1
1
Ln t
dv
v 1 v 1
Ln t Ln(v 2 1)
x
t
x
t
x2
Ln t Ln 2 1 k
t
x2
x2
c
Ln 2 1 k Ln t 2 1
t
t
t
Ejemplo:
Resolver: (x y)dx (x y)dy 0
Ln x
1 v
1 v v(1 v) dv v y
17
Ln x
1 v
1 v 2 dv v y
y2
y 1
Ln x T ang1 Ln1 2 k
x 2 x
ax by c
0, ab1 a1b 0 , cc1 0
a 1 x b 1 y c1
b1dg bdh
adh a1dg
dy
ab1 a1b
ab1 a1b
Sustituyendo:
g(b 1dg bdh) h(adh a 1dg) 0
(EDOH)
Ln ax by c
av b
dv
b1 a1 v(av b)
a1x b1y c1
ax by c
Ejemplo:
Resolver: (x y 1)dx (x y 2)dy 0
Solucin:
La solucin es:
Ln x - y 1
v (1)
dv x y 2 k
v
1 v v(v 1)
x y 1
2
x y 2 1
x y 2
Ln 1
k
Ln x - y 1 Tang
x y 1 2
x y 1
1
18
Ejemplo:
Resolver: y'
xy
0
xy
Solucin:
Ln x - y
v 1
1 v 2 dv v x y k
xy
1 x
x y
y 1
Ln1
k
Ln x - y T ang
xy 2
xy
Integrando:
dz
dx a bf(z) zaxbyc k
x
dz
a bf(z)
z ax byc
Ejemplo:
Resolver: y' x y z x y, a 1, b 1, f(z) z
Solucin:
x-
1 z
dz
zx y
x - Ln(x y 1) k
Ln(x y 1) x - k
y Ce x x 1
19
Observacin:
Resolver: (a1t b1x1 c1 )dt (a 2 t b 2 xac 2 )dx 0
Si:
a 1b 2 b1a 2 0
x y 2 2
x y 2
Tang 1
k
Ln x - y 1 Ln 1
x y 1
x y 1
1
2
dt
b 2 dg b1dh
a 1b 2 a 2 b1
dx
a 1dh a 2 dg
a 1b 2 a 2 b1
Ln a1t b1x c1
a vb
a1t b1x c
(f(z) g(z))dx dz 0
dx
dz
0
x z(f(z) g(z))
La solucin general es:
Ln x
dz
z(f(z) g(z))
z xy
20
Ejemplo:
Resolver: y(xy 1)dx x(xy 1)dy 0
Ln x
dz
z(z 1 (z 1))
z xy k Ln x
1
Ln z k
2
As tenemos: y ex 3
3.1ECUACIONES LINEALES
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, que pueda expresarse en la
forma:
y'P(x)y Q(x)............(1)
anlogamente
x'P(y)x Q(y)...............(2)
dy
P(x)dx
y
Ln y P(x)dx
P(x)dx
y Ce
Para resolver (1) ahora asumimos que la solucin es y C(x)e P(x)dx donde C(x)
debe ser hallada de manera que se satisfaga (1), as sustituyendo:
'
P(x)dx
P(x)dx '
P(x)dx
C ' (x)e
C(x) (e
) P(x)(e
Q(x)
- P(x)dx
C' (x)e
Q(x)
C ' (x) e
P(x)dx
Q(x)
C(x) e P(x)dxQ(x)dx k
21
- P (x)dx
P (x)dxQ(x)dx k
ye
e
Ejemplo:
Resolver: y (Tangx)y SenxCosx
Ecuacin Lineal en y, la solucin general es:
- (Tangx)dx
(Tangx)dxSenxCosx k
ye
e
ye
Ln Cosx
Ln Cosx
SenxCosxdx k
y Cosx
Senxdx k
Cosx
y Cosx( Cosx k)
y kCosx Cos 2 x
3.2ECUACIN DE BERNOULLI
Toda ecuacin de la forma:
1
y n -1
..(4)
Derivando:
z' (1 n)
1
y''..(5)
yn
22
y1n e
(n 1) P(x)dx
(1 n) e
Q(x)dx k
(1n) P(x)dx
x1n e
(n 1) P(x)dx
(1 n) e
(1n) P(x)dx
Q(x)dx k
Ejemplo:
Resolver : y' y xy 2
Tenemos una EDOB, n = 2
y 1 e x ex xdx k e x (x 1)ex k
y
1
..(8)
x 1 ke x
4..ECUACIONES EXACTAS:
Una ecuacin diferencial M(x, y)dx N(x, y)dy 0 .Se dice que es exacta, si :
u : A R, A R 2 tal que:
du M(x, y)dx N(x, y)dy
Obviamente se tendra: du = 0
As la solucin de (8) sera:
u=C
Ejemplo:
Resolver : ydx xdy 0
Tenemos una EDOE, pues u xy tal que:
du ydx xdy
23
. ( )
x0
y0
2xCosydx (1 x 2Seny)dy 0
Buscando combinaciones integrables:
d(x 2Cosy) dy 0
d(x 2Cosy y) 0
x 2 Cosy y k
5.FACTOR INTEGRANTE
Si ( ) no es una EDOE, en caso exista una funcin u : A R, A R 2 de
manera que:
u(x, y)M(x, y)dx u(x, y) N(x, y)dy 0 ..(10)
24
uy
u
ux
N N x M y .. (RFFI)
u
g ' (y)
f ' (x)
M
N Nx My
g(y)
f(x)
g ' (y)
f ' (x)
2
1 u f(x)g(y) e x 2y
g(y)
f(x)
(2x x 2 y2 )ex 2ydx (2x 2 2y2 2y)ex 2y 0
d(e x 2y (x 2 y 2 )) 0
e x 2y (x 2 y 2 ) C
25
Solucin:
Haciendo: z x 2 y 2
u u(z)
u x u z z x u z (2x) u y u z z y u z (2y)
uz
(2yM 2xN) N x M y
u
Nx My
u' (z)
h(z)
u(z) 2yM 2xN
h(z)
u(z) 2yM 2xN
u' (z)
2x 4y 4y 2x
2
u(z) 2y(2y 2x 2 2xy) 2x(x2 y 2 4xy)
u' (z)
4x - 8y
2(2x 4y)
3
2
2
3
u(z) 4y 4x y 2xy 2x
(2x 4y)( x 2 y 2 )
u' (z)
2
u(z)
z
Factor integrante: u
1
z2
1
(x y 2 ) 2
2
0 . (EDOE)
2x y
0 2x y C(x 2 y 2 )
d 2
2
x y
b)
a)
Ecuacin de Lagrange
Ejemplo:
Resolver y xf(y') g(y') y'
Previamente hallemos la solucin en forma general.
Diferenciando:
y xf(p) g(p), f(p) p
p f(p))
EDOL:
dx '
f (p)x g ' (p)
dp
dx
f ' (p)
g ' (p)
x
dp f(p) p
p f(p)
Integrando :
xe
f ' (p)
dp
f(p) p
f ' (p)
dp
f(p) p
g ' (p)
dp k
f(p) p
f ' (p)
f ' (p)
dp
dp
g ' (p)
f(p) p f(p) p
dp k
e
x e
f(p) p
y xf(p) g(p)
Ejemplo:
Resolver la siguiente Ecuacin de Lagrange:
y x(y' ) 2 y'
27
Solucin:
f(p) p 2 ,
g(p) p
2p
2p
dp
dp
dp
x e p 2 p e p 2 p
y xp 2 p
1 (p 1) 2
dp k
x
2
(p 1) p(p 1)
2
y xp p
1 (p 1)
dp k
x
2
p
(p 1)
2
y xp p
p Lnp k
x (p 1) 2
y xp 2 p
b) Ecuacin de Clairaut
Se obtiene como un lagrange, la solucin con el cambio y' p
Diferenciando: y xy'g(y' )
y xp g(p)
dy pdx g' (p)dp
Aplicacin :
Resolvemos y xy'(y') 2
Tenemos:
a)
b)
28
x -2p p -
x
2
y xp p 2
2
x2
x x
y x
4
2 2
x2
..(solucin singular)
4
8.ECUACIN DE RICCATI
El estudiante habr constatado que las ecuaciones diferenciales estudiadas hasta
aqu en los ejemplos y ejercicios admiten soluciones expresables mediante las
funciones elementales, pero no siempre ocurrir as y deber prepararse a
aceptar como solucin de una ecuacin diferencial expresiones no reducibles a
las funciones elementales. Consideremos, por ejemplo el problema de
determinar la longitud de un arco de la elipse, cuyas ecuaciones paramtricas
son:
dx
dy
dt
dt
dt
2
2
aSent bCost dt
29
Propiedad 1
Si se conoce una solucin particular y y1 (x) de la ecuacin propuesta, esta
puede reducirse a una ecuacin lineal de primer orden.
Demostracin:
Sea la solucin de la ecuacin (I) la funcin
y y1 ......................(1)
y' ' y1 ' ..(2)
De donde (1)y (2) en ( ):
' y1 'P( y1 ) 2 Q( y1) R 0
entonces:
y1 'Py1 Qy1 R 0
2
entonces de (3):
'P 2 (2P1 Q) 0
hagamos: z 1 ..................(5)
entonces:
dz
d
.. ....................(6)
2
dx
dx
dz
(2Py1 Q)z P (II)
dx
Demostracin:
Hagamos :
y
y1 y 2
..........................................................(1)
1
De (1)
y
y1 y 2 (1 )y 2 y1 y 2
y 2 ..(2)
1
1
y'
y 2 ' ..(3)
1
(1 2 )
y y 2
y y 2
y1 y 2 ' y1 y 2
Q 1
' y 2 ' P 1
1
(1 )
1
1
y 2 ' Py 2 Qy 2 R 0
2
logramos:
d
P(y1 y 2 )dx 0
Ln P(y1 y2 )dx C1
P(y y )dx
Ce 1 2
31
Propiedad 3
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y=y1(x), y=y2(x) e y=y3(x), es
posible expresar la solucin completa sin cuadraturas.
Para demostrarlo sustituyamos primero, y=y3(x)+1/ y deducimos as la
ecuacin lineal (II)
' (2Py3 Q) P .........(I)
como en la propiedad (I).Las otras dos soluciones y=y1(x), y=y2(x) de (I) nos
proporcionan dos soluciones que son:
1 (x)
1
y1 (x) y 3 (x)
2 (x)
1
y 2 (x) y3 (x)
y y 3 y1 y 3
C
1
1
y 2 y 3 y1 y 3
La cual es la solucin general de (I).
Propiedad 4
La razn doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente de x.
Propiedad 5
Si P es idnticamente nulo, la ecuacin (I) es lineal y de primer orden. Si P no es
idnticamente nulo, (I) se puede reducir a una ecuacin de la forma :
32
Demostracin
Si P =0 de (I): y' Qy R 0 luego la afirmacin es inmediata.
z
Si P=0 hagamos y , entonces
P
i)
ii)
'
z'
z
z
P Q R 0
P
P
P
P'
z ' z 2 Q z PR 0
P
Hagamos ahora z
v'
y multipliquemos por v:
v
P'
y' ae ax y' ay
y eax ax Lny
a
y'
Lny
x
Lny
y
x
33
y ax 2 b
y' 2ax
y'' 2a y' xy ''
Dada una familia de curvas (y, x, c1) = 0 (tenemos una constante arbitraria
esencial) entonces ella se caracteriza por su pendiente dada por y'.
Ln y Ln x C
y kx (rectas que pasan por el origen)
34
SOLUCIONES GENERALES
P(x)dx + Q(y)dy = C
N(1, v)
dv y C
M(1,v) vN(1, v) v x
Ln x
Ln x
z h(z) z xy C
z ax by c
y'
ax by c
0
a1x b1y c1
dz
a bf(z)
Ln x
(zv b)
dv a x b yc k
b1 a1v v(av b) v 1ax by1 c 1
g(z)
- P(x)dx
P(x)dx
- P(y )dy
P(y )dy
ye
Lineal en x.
z ax by c
Ln ax by c
Lineal en y.
dz
xe
Q(x)dx k
Q(y)dy k
y1n e
(n1) P(x)dx
(1n) P(x)dx
Ec. De Bernoulli en x.
x1n e
Condicin
y x
Ecuacin exacta.
Ec. De Bernoulli en y.
x ' P(y)x Q(y)xn , n 0,1
x
0
(1 n) e
(1 n) e
Q(x)dx k
Q(y)dy k
35
h(x)
N y x
g(y)
M x y
g(y )dy
g(y )dy
Ln(u)
Ln(u) M N
M
x
y
N x
u = factor integrante
APLICACIONES GEOMTRICAS:
A (x yy',0)
B (x,0)
C (x yx' ,0)
D (0, y xx' )
E (0, y xy ' )
dt a
36
COMBINACIONES INTEGRALES:
GRUPO DE TRMINOS
FACTOR INTEGRANTE
(x 2 y 2 ) n , n 1
(x 2 y 2 ) n 1
n 1
x 2 y2
d Ln(x 2 y 2
(xy)n , n 1
(xy)n 1
xy
dLn(xy)
1
(x y 2 )
y
d arcTang
x
xdx ydy
xdy ydx
xdy ydx
x dy
DIFERENCIAL EXACTA
(x y)n , n 1
(x y)n 1
n 1
Los siguientes problemas han sido seleccionados de las prcticas y exmenes tomados:
Resolver :
2x 2 y x 2 2xy 2y x 1 y' 0
Solucin:
Separacin de variables
(x 2 x 1)(2y 1)dx dy 0
(x 2 x 1)dx
dy
0
2y 1
Solucin general:
x3 x 2
xLn 2y 1 k
3
2
37
Resolver:
y5arcSen
x
y 4arcTang x y'
x 1
Solucin:
Viendo el tringulo adjunto: podemos apreciar la identidad de los arcos-sen y tg. Luego
separando variables e integrando S.G.
x
1
dx 5
dy 0
x 1
y y4
x1
l
2
Ln
y -1 1 y
1
3 ( x)arcTang x x arcTang x k
y
y 2 3y
Resolver:
2x
2x
x' 2 2 (x 1) 2
(1 3x)(arcTan g 2 y 2arcSen
x 1
x 1
Solucin:
2
1
2
1
arcTangy k
Sen
2
x 1
Resolver
Resolver
(x 2 y 2 x 2 y2 x 2 y xy 2 y x xy 1) (xy x y 1) 2 y' 0
Separando variables e integrando
38
dx
2
x 2x 1
y 2 2y 1
y y 1
dy = 0
Solucin:
Vemos en el tringulo que
arcTang(x) arcSec x 2 1
t arco tg x
x tg t
x2 1
x
t
y 1 (y 1) 1 dy k
1
xarcTang(x ) - Ln 1 x 2 Ln y Ln y 1 k
y
arcTang(x) dx y
(y3 )3 1 y 1 dx (1 x 1 x 2 )dy 0
4
Respuesta:
1
3
x2 x 5 1 5 5 1
x x Ln x
1 1
2
4
2
4 y
9 y
Resolver:
y' x 2 4y 2 1 4xy 2x 4y 3x 6y 5
Solucin:
Viendo el segundo miembro, detectamos que hay que factorizarlo por la misma
distribucin de los sumandos que no se han simplificado, esto para poder detectar que
se trata de una simple factorizacin y aplicacin de nuestro formulario.
y' (x 2y 1) 2 3(x 2y 1) 2 = K
dz
x
z x 2y1 k
2
1 2(z 3z 2)
39
dz
2z 6z 3
2
z x 2y1
Resolver :
x 2 yy'
1
Tang(x 2 y 2 ) xy 2
2
Solucin:
Resolver
(x+y3) dx + (3y5-3y2x) dy = 0
Solucin:
Hagamos el cambio de variable z=y3 3y2 dy = dz
Luego (x+z)dx + (z-x)dz = 0 la cul es homognea luego la solucin es:
ln x +
(v 1)dv
=
1 v v(v 1) v y / x
Resolver
(2x 2y xe x )dx (2x 2y 1)dy 0
Solucin:
Por combinaciones integrables (2x 2y)(dx dy) xe x dx dy 0
Integrando (x y)2 xe x e x y k
Resolver
ax 2 x ax 2 x
a
ye
e
(
)dx
k
2
ax x
40
La solucin general es y
ax
Ln x k
ax 1
Resolver
y
y
(x ( y)arcTang dx ( x)arcTang dy 0
x
x
Solucin:
La ecuacin es homognea, luego la solucin general es:
Ln x
arcTang(v) dv
1 (v)arcTng( v) (v)arcTan(v)
y
x
y
y
y
S.G. ln x + arctan ( ) ln 1 K
x
x
x
Resolver
(ysec2(xy)+ sen x) dx + (xsec2(xy) + sen y) dy = 0
Solucin:
My=sec2(xy)+2xysec2(xy)tg(xy) , Nx = sec2(xy) + 2xysec2(xy)tg(xy)
x
( ydx xdy) 0
2
2 n
(
x
y
)
Solucin:
Aplicaremos la condicin de exactitud, as obtendremos el valor de n
ax 2 4bxy 3cy 2 2ny 2 (ax 2 2bxy cy 2
My
(x 2 y 2 )n
( x 2 y 2 ) n1
Nx
(x2 y 2 )n
( x 2 y 2 ) n 1
x y 1
Resolver y =
2x 2 y 1
41
4z 2 4z 1
dz k
3z 2 2 z z x y
Resolver
y tgx sen 2y = sen2 x + cos2 y
Solucin.2 y ' tan x.senx cos y sen2 x (identidad trigonomtrica sen2r) dividiendo ambos
trminos,
por
cos(y)
tendremos
previa
simplificacin
2
2
2 y' tan x tan y sec y sen x sec y 1 . Muy laborioso, mejor directo.
Haciendo el cambio de variable cos 2 y z - 2sen(y) cos(y) y' z'
estas ltimas son derivadas con respecto a x.
tan( x) z ' ( sen 2 x) z
Resolver xy +
x( x Lnx)
y
Lnx
y 2 Lnx
Solucin:
y'
1
x Lnx 2
y
y , Bernoulli en y, donde n = -2
xLnx
Lnx
x ln x
dx K )
Lnx
S.G. y3 = (Ln x)-3 (3(Ln x)2 (x+Ln x) dx + K)
APLICACIONES GEOMTRICAS
(1) Hallar la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
circunferencias con centros en el eje y, y que adems pasa por (a,0).
Solucin.Originalmente se peda que pase
por (a,0) y (-a,0) lo cul es
innecesario.
42
2y
2x+(2y-2 x y a )y=0
2
2y
1
dx
a2 x2
2x
(2 e Lnx
dx K ) a 2 x 2 kx
2x
y=px-1+(1/p)
dy = pdx+xdp-(1/p2)dp
pdx= pdx+xdp-(1/p2)dp
(x-p-2) dp = 0
43
1 y2
1
dy
1
b2
by a
I (
)(
) 2
(
)( 2
)dy .
2
2
a by 1 y
by a
a b
y 1
I
b
1
b
Ln by a 2
( Ln y 2 1 a tg 1 y )
2
2
a b
a b 2
2
b
a btg (ax by c)
a
Ln
2
(ax by c) K
2
sec(ax by c)
a b
a b2
2
(4) Resolver
2(x5+2x3 y-y2x)dx + (y2+2x2 y-x4)dy = 0
(Sugerencia y=zr, r constante.)
Solucin:
Reemplazando dy=rzr-1dz 2(x5+2x3zr-z2rx)dx=-(z2r+2x2zr-x4)rzr-1dz
Luego 5=3+r=2r+1 as r=2
Resolvamos (x5-x1z4+2x3z2)dx+(z5+2x2z3-x4z)dz=0
(v 5 2v 3 v)dv
Como es homogenea ln x +
=k
(1 v 4 2v 2 ) v(v 5 2v 3 v) v y / x
(5) Resolver (y cos 2x+2(sen2x)3/2)dx + sen2x dy=0
Solucin:
Dividiendo entre sen2x, tendremos y+(cotg2x)y=-2 sen 2x Lineal
ye
cot g2x dx
1
Ln(sen 2x )
( e 2
( 2 sen 2x ) dx K )
(6) Resolver
(x3+xy2+y) dx+(y3+x2y+x)dy =0
Solucin:
Es exacta pues My=Nx
x
S.G. x4+y4+4xy+2x2y2=K
(7) Considere la ecuacin M(x,y)+N(x,y)dy=0 donde M y N tienen primeras
derivadas continuas (parciales) en cierto rectngulo R. Demostrar que una
funcin u definida en R que tenga primeras derivadas parciales continuas, es
un factor integrante si y solo si
44
u(
M N
u
u
)N
M
y x
x
y
Demostracin:
y'(
y3=
( x 1)Ln( x) 2
3x 2 4x
Bernoulli n=-2
)y 3
y
3
2
x 2x 1
x 2x 2 1
1
(3 ( x 2 2 x 1) 2 ( x 1) 3 dx K )
2
3
( x 2 x 1)
3
x2
xe x dx k
2
x2
2
S.G arctan k e x c , C en Z
(10)
Resolver
4x yy = 9xy2+6x+54y3+108y4+72y2+16d
2
Solucin:
Debe tratarse solamente de un cambio de variable.
45
(11)
Solucin:
My = 3 sen3 x, Nx = sec(x)tg(x)
M N
y
x
3 sen 3 x cos( x ) tg( x )
N
3 4
sen x
e4
( 3 sen
u= e
=cos(x)
My Nx
dz = h(x,y) luego u e h ( x , y )
2
( 2x y )N 2xyM
z = x2xy2+1
dLn( u )
M y Nx
dz
(13)
Resolver x(sen(y) + ycos(y))y+2ysen(y)-1-x=0
Hacer el cambio z=y sen(y)
1
1
Respuesta ysen(y) = x x 2 Kx 2
2
3
2
(14)
Resolver (y -1)y-2tgx(y+y2)=y2 cosx
Hacer el cambio z=y+y-1, convirtindola en lineal
46
(15)
Solucin.-
xdx ydy
x2 y2
ydy 0
Integrando 2 x 2 y 2 y 2 k
(16)
g' ( y )
f' ( x)
N
Nx M y
g( y )
f( x)
Hemos supuesto el caso ms general, ya que no hay indicios acerca del factor
integrante, o sea u=f(x)g(y) (de lo contrario hubiramos hecho el cambio de variable de
acuerdo a la forma del factor integrante).
g' ( y )
f' ( x)
( 2x 2 2y 2 4x 2y 1)
( x 2 y 2 x 3y 1)
2x 4y 1
g( y )
f( x)
Relacin fundamental del F.I. M
g' ( y )
1
g( y )
u=f(x)g(y)=e2x ey = e2x+y
(17)
f' ( x )
2
f( x )
por lo tanto
g' ( y )
f' ( x )
N
Nx M y
g( y )
f( x )
4 x
y2 2 y3
g ' ( y)
f ' ( x)
(3x 3 y 4 xy 2 )
x2 y 2y2
g ( y)
f ( x)
g' ( y ) 1
g( y ) y
f' ( x ) 1
f( x ) x
g(y) = y ^ f(x) = x
XO
(18)
y=-cos2x
sen x cos x
donde y1 = cotgx es una solucin particular.
Solucin.y = cotx + z-1, determinemos z.
y = -csc2x-z-2z
-csc2x-z-2z-sen2x(cotx+z-1)2+
1
(cot x z 1 ) cos 2 x .
senx cos x
z 1
-csc x-z z-cos x-2senxcosx(z )-sen x(l/z )+csc x+
=-cos2x
sen x cos x
2
-2
-1
z-2z-2senxcosx z1-sen2x.z-2 +
z+(2senx cosx Z= e
1
sen x cos x
1
sen x cos x
Z-1=0
( e
(-sen2x)dx+K)
Resolver axy(y)2+(x2-ay2-1)y-xy=0.
u
dv
v' , v'
v
dx
48
1
C = (x/2, y- xy)
2
Solucin.Hagamos z=cos
dz=-send
2x 1
-xdz+(x-(2x-1) cos)dx=0
z'
z xlineal en z.
x
1
2x dx 2x dx
x xdx k
e
z cos e x
x
Luego la solucin general ser:
cos = kxe-x
2
(22)
Resolver
a) (x + Ln(y)) dy (yLn(y))dx = 0
Solucin.La ecuacin es lineal con respecto a x, x (yLny)-1x = y-1
Cuya solucin es
x = Ln(y)
(Ln(Ln(y))+k)
b) 2cosxdx + (senx - y - 1) dy = 0
Solucin.49
2dz + (z - y - 1) dy = 0
(23)
y
y k
tg
x
2
Derivando: sec
u e h x dx e x
Resolver 1
0 yx dy nx
n((x)+x(x)).
Separando variables: n 1
(n-1)Ln/x/+nLn/(x)/=K
(25)
dx
dx
n
0
x
dx
1 n
o equivalentemente x Cx n , C ek
dz
k ln x ln 1 ln yx 1 k
z zLnz z y / x
(26)
Solucin.Ltg : y y = x(x x)
Sabemos que Q = (x + yy, 0)
yy ' y
M 0.5P Q x
,
2' 2
M en P: y = kx
2
yy'
y
k x
2
2
y
2xy 1
2k
(Bernoulli)
2 dx x
1 1
2k 2 e k 2xdx c
y
e
(27)
Resolver yexdx+(yex+eLny)dy=0
Ecuacin de Claireaut.
k
x
(29)
(x2seny3)dx+(2x-4seny-3)dy=0
Solucin.Cambio de variable.
Z=xseny
(2z+6+2z-3)dx+(2z-3)sz=0
dz=dx-ecosy dy
(4z+3)dx+(2z-3)dz=0
9
S.G. 1.5x-seny- Ln(4x-8seny+3)=k.
8
(30)
Hallar la curva para la cual el punto medio del segmento de tangente
comprendido entre el punto de contacto y la interseccin con el eje x, est
x
situado en la recta y
3
Solucin.Del grfico P = (x, y)
Q = (x-yx, 0)
M=
1
(P+Q)=(x+0.5yx,0.5y)
2
m en L: y
x
y
1
por lo tanto
3
2
3
1
2
yx' x'
x 3 Lineal
x
2
y
(31)
1
yy' y
P Q x
,
2
2
2
M en L: 3y = x
yy'
y
3 x
2
2
(2x-3y)dx+ydy=0
Homognea.
Ln / x /
vdv
v 2 3v 2 v y / x
k ln x 2 ln
y
y
2 ln 1 k
x
x
Luego la curva ser (y-2x)=C(y-x) si adems nos pidieran que pase por determinado
punto como el (0,5), hallamos el valor de la constante en este caso ser 25=C(5) es
decir C=5 luego la curva ser (y-2x)=5(y-x).
(32)
es la ecuacin de la familia.
y
1 x
y por x tendremos.
-(1+x)dx=ydy (1+x)+y=k
(33)
a la recta x=5.
Sugerencia: Hallar la ecuacin de la familia (x-h)+(y-k)=r pero r=(5-h), luego seguir
todo el procedimiento ya descrito.
(34)
(x+y)a[(4x+y+3xy)dx+(x+4y+3xy)dy]=0
53
1
2
(35)
(bxb-1+2(xy)a-b+ya-2)dx+(x2b-4+2xa-3yb-2)dy=0
Sugerencia: aplicando la condicin de homogeneidad se tendr que a=4 y b=3, luego
aplicando la solucin para ella tenemos:
S.G.
x3+x2y+xy2=k
(36)
ya((3x2y2+3yb)+(3x3y+6bxy+2y)y)=0
Sugerencia: Usar la condicin de exactitud y determinar que a=1 y b=1.
S.G.
xy+3xy+y=k
(37)
(dx+dy)+ 3 xy xy (2xydx+2xydy)=0
2(x+y)2/3+(xy)8/3=k
(38)
la siguiente propiedad:
Si la recta tangente a la curva en el punto P=(x,y) intercepta al eje x en el punto A y si
B es la proyeccin de P sobre el eje x, entonces el rea del tringulo ABP es igual al
producto de las coordenadas del punto P.
2Ln/y/-Ln/x/=k
y=Cx
y
Sugerencia: Hacer el cambio de variable y=xez z=Ln obtenindose la ecuacin
x
de Bernoulli: z' 1 z x2z (y=pendiente es la ecuacin inicial de la que hemos
x
4
x
(40)
Determinar la ecuacin de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que
Sugerencia:
Del grfico tenemos que:
D((x,y),Ltg)=x
/ y xy'/
x
1 y'2
(y-xy)=x(1+y)
(x+y)+2xyy= 0
(HOMOGENEA)
(CIRCUNFERENCIA).
55
0
y ' 2 y 1 Ln ( y )
y'2 d y'
1 Ln ( y )
dy 0
y (1 Ln ( y ))
k=0
1
Lny 2 Ln(1 Lny) k
y'
1
Ln((1 Lny ) Lny )
(42)
Sugerencia.Se trata de una ecuacin de Clairaut, luego hacer y=p y as la sol. general es
y=Cx+C(1+C)1/2 hallar la sol. singular.
(43)
(1+y)dx=(arco tgy-x)
Solucin.x'
arc tan y
1
x
1 y
1 y
LINEAL en x
(1,0) en luego k=2 por lo tanto:
: x=arcotg(y)-1 2e-arcotg(y)
(44)
Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia que satisfacen
la siguiente propiedad la longitud de arco de una curva cualquiera
comprendida entre el origen y el punto de la curva es igual al doble de la raz
cuadrada de la ordenada del punto.
56
1 y'2 dx 2 y
x (0,0)
1 y'2
z y , z' -
1
y' , (0,0) y y' 0
y
1
y'
2
1 (y') 2
(y') 2
1 y 1
y
z'
(y') 2
y
2
z'
y
z
1 y
1 z
1 z
, (0,0) z
z
z
dz dx
1- z
-arcSen z z(1 z) x c
Como (0,0) z , 0 0 c
La trayectoria ortogonal es x(z) z(1- z) arcSen z
Circuitos Elctricos
En un circuito que contiene uno o ms elementos de almacenamiento de energa,
existir un estado estacionario siempre que cambie la condicin de energa en el
circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario.
Esto puede ocasionarse por un cambio de voltaje o corriente que se aplique, o o por un
cambio de cualquiera de los elementos del circuito.
Sistemas de Primer Orden
Veamos los siguientes circuitos:
57
VR
VC
VR
t=0
t=0
VS
VS
CIRCUITO INDUCTIVO
En este circuito tenemos VS VR VL
VS VR VL
di
VS iR L
dt
VS
L di
i
R
R dt
CIRCUITO CAPACITIVO
El circuito de la figura 2.
VS VR VC iR VC
dV
Sabemos que: i C C
dt
dVC
VS RC
VC
dt
dx
En general: F X T
dt
F= funcin de tendencia=valor en estado estacionario
x=variable del circuito, T= constante de tiempo del circuito
d
dt
La solucin de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite una solucin
que puede escribirse como: x xe xt , lim xt 0
R dt R
di R
E
i
dt L
L
R
R
t
t
L
i (t ) e e L dt k
t
E
i (t ) ke L
R
iestacionaria
E
R
E
i (1 e L )
R
Para el circuito capacitivo: en t=0
dV
VC RC C E
dt
dVC
1
E
VC
dt
RC
RC
1
1
t
t E
VC e RC e RC
dt k
RC
VC E ke
t
RC
V1 E K K V1 E
t
RC
Luego: V E E V1 e
Fuente alterna de voltaje VS E0 sen( wt ) aplicada al circuito inductivo
E
L di E0
di R
i
sen( wt ) i 0 sen( wt )
R dt R
dt L
L
Rt
Rt
E
i (t ) e L e L 0 sen( wt )dt k
L
R
R
sen( wt ) w cos(wt ) R t
t
E0 L
L
i(t ) e
e ke L
2
R
R
2
w
L
E
t
E RLsen( wt ) L2 w cos(wt )
L
i (t ) 0
ke
L
R 2 w2 L2
L
t
R
R
Lw
ie (t ) E0 2
sen ( wt ) 2
cos( wt ) (corriente estacionaria)
2 2
2 2
R L w
R w L
59
Sea z R 2 w2 L2 y tan
wL
R
E0
R
Lw
sen( wt )
cos(wt )
2
2
2
2
z R w2 L
R w2 L
E0
cos( )sen(wt ) sen( ) cos(wt )
ie (t )
Z
ie (t )
R2 w2L2
wL
E0
sen( wt )
Z
es el ngulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente de estado
estacionario.
ie (t )
t
E0
sen( wt ) ke L
Z
R
t
E
k 0 e L sen( wt )
Z
E
R
i(t ) 0 sen ( wt ) e (t t ) sen ( wt )
Z
L
MEZCLAS
1.
2 recipientes estn conectados de tal manera que del primera puede pasar
al segundo una salmuera a razn de 2 Dl/min y del segundo al primero
simultneamente 1 Dl/mm.
En el momento de iniciarse el proceso de intercambio de salmueras en t= 0,
el primer recipiente contiene 1 Hl de salmuera que contiene 20 Kg. De sal, y
en el segundo recipiente 1 Hl de agua pura.
Determinar cuanta sal contendr el primer recipiente al cabo de 5 min.
Sabiendo que iniciado el proceso de intercambio, la mezcla en ambos
recipientes se mantiene homognea en todo instante.
SOLUCIN:
60
II
V1= 10 Dl
V2 = 10 Dl
Agua
20 Kg
de sal
V21 = 1 Dl/min
Pura
V12 = 2 Dl/mm
II
y Kg.
V2 + (V12 V21) t = 10 + t
Cantidad de Sal
Volumen final
pero x + y = 20 y = 20 x......................................(3)
dt 10 t 10 t
Visualizando la linealidad:
1
2
20
X 1 (t ) (
)x
10 t 10 t
10 t
1
2
(101t 102t ) 20
)
dt
10 t 10 t dt
e
X (t ) e
dt
10 t
61
10 t 2
10 t
20
10 t
10 t
x(0) = 20 K= 0
X (t ) K
Luego: x(t) =
x(5) =
2.
20(10 t )
10 t
20
Kg
3
En un tanque hay 100 lt de agua salada que contiene H kg. De sal disuelta en el
agua. Se introduce agua salada que contiene 2 Kg. De sal por litro dentro del
tanque a razn de 3 lt/mm y la mezcla que permanece uniforme al agitarlo,
fluye fuera del tanque a la misma razn Cuntos kilos de sal hay en el tanque,
cuando el tiempo t es muy grande (t ).
SOLUCIN:
Sea x Kg de sal existente en el tanque despus de t minutos
Vol. Final= Vol. Inicial = 100 lts.
Entran al tanque: 2 Kg./lt. . 3 lt/min. = 6 Kg./min
x
Salen del tanque: c V2 =
(3)
100
dx
3x
6
dt
100
X 1 (t )
x(t ) e
x(t ) e
3
x(t ) 6
100
3
t
100
3
t
100
6dt k
e
3
t
100
3
t
100
k
200 e
x(t ) 200 k e
3t
100
x(0) H k H 200
62
3.
En un tanque hay 100 gl de agua salada que contiene 60 lbs de sal disuelta. Se
introduce agua salada que contiene 3 lbs de sal por galn fluye dentro del
tanque a razn de 2 gl/min.
Si la mezcla que se mantiene uniforme agitndose, fluye fuera del tanque a la
misma razn Cuntas lbs de sal hay en el tanque al final de 40 min.?
Un tanque contiene 240 lt. De agua pura, se introduce luego una solucin salina
al tanque a razn de 8lt./min. Con una concentracin de 0,3kg. De sal por lt y
simultneamente saldr esta mezcla a razn de 10 lt /min.
Determine la concentracin de sal cuando el tanque contenga 120 lt de
solucin.
4.
Definimos un operador L, que nos permita expresar mas fcilmente una ecuacin
diferencial de orden n con coeficientes constantes
a0 y ( n ) a1 y ( n 1) a2 y ( n 2 ) ...an y f ( x); a0 0
L ak
k 0
d nk
, a0 0
dx n k
63
De la definicin tenemos:
n
1) L( g ( x)) a k g ( n k ) ( x)
k 0
ak (h( x) g ( x)) ( n k )
2) L(h( x) g ( x))
k 0
ak (h((xn) k ) g((xn) k ) )
k 0
n
k 0
k 0
ak h((xn) k ) ak g((xn) k )
L(h( x ) g ( x )) L(h( x )) L( g ( x ))
para 2
Propiedad
L(e rx ) r n e rx
Visualizacin:
(e rx )' re rx , (e rx )' ' (re rx )' r 2 e rx ,..., (e rx ) ( n ) r n e rx
64
y ( x0 ) a , y '( x0 ) b
p( r ) r 2 2r 3
p(r ) 0 r 1,3
y c1e x c2 e 3 x
y (0) 0 c1 c2 0
1 3x
(e e x ) es la solucin buscada.
4
Teorema (Existencia)
Para x0 R, a , b R existe una solucin de la ecuacin
Ly 0
y ( x0 ) a , y ' ( x0 ) b
Visualizacin
Sean r1 , r2 las raices de p(r ) 0
1 2 base de las soluciones de ella, es decir
L1 0 L2 0 , 1 2 linealmente independientes.
65
1 ( x0 ) 2 ( x0 )
0
1 ( x0 ) 2 ' ( x0 )
Si r1 r2 , obvio que: 1 ( x ) er x 2 ( x ) er x
1
e r1x
r1e r1x
e r2 x
( r1 r2 ) x
0
r2 x ( r2 r1 ) e
r2 e
Si r1 r2 , 1 ( x) er1x , 2 ( x) xer2 x
e r1 x
r1x
r1e
xe r1x
2 r1 x
e 2 r1x 0
r1 x (1 xr1 xr1 ) e
(1 r1 )e
Teorema:
Si es una solucin de Ly 0 en un intervalo I entonces:
( x0 ) e k ( x x ) ( x ) ( x0 ) e k ( x x
0
x I
0)
donde ( x ) ( x ) ' ( x )
2 1/ 2
y k 1 a1 a2
Teorema:
I es un intervalo, x0 I , existe a lo mas una solucin de la EDOCCH:
Ly 0
y ( x0 ) a , y '( x0 ) b
Visualizacion
Supongamos que y sean dos soluciones de este
Denotemos: h( x ) ( x ) ( x )
66
Luego: h( x0 ) 0 h' ( x0 ) 0
Por el teorema anterior:
h( x0 ) e k ( x x0 ) h( x0 ) e k ( x x0 ) , k 1 a1 a2
h ( x 0 ) h ( x 0 ) h ' ( x0 )
2 1/ 2
0 0
1/ 2
0 h( x) 0 h( x) 0, x I
h( x ) h( x ) h'( x )
2 1/ 2
h( x ) h'( x) 0 h( x ) 0
h( x ) 0, x I
es L.I. en un intervalo J si
i J
i J
c ( x) 0 c
i 1
i i
0; i 1,2,..., n
1 ( x0 ) 2 ( x0 )
0
1 '( x0 ) 2 '( x0 )
al determinante
W (1 , 2 )
1 ( x ) 2 ( x )
1 '( x ) 2 ' ( x )
67
Visualizacin
1 y 2 L.I. en J W (1 , 2 ) 0, x J
W (1 , 2 )( x0 ) 0, x0 J
c11 ( x ) c22 ( x ) 0, x J
c11 ' ( x ) c22 ' ( x ) 0, x J
W (1 , 2 )( x ) e a1 ( x x0 )W (1 , 2 )( x0 )
Visualizacin
L1 0
L2 0
(1) por 2
(2) por 1
(4) (3)
"
1 2
W 12 '21 '
68
(Ver (5))
W ( x0 ) e a1 ( x x0 )W ( x0 )
Generalizando
1
1 '
W (1 ,...n )
2 ... n
2 ' ... n '
:
n
... n n
W (1 ,...n ) ( x ) e a1 ( x x0 )W (1 ,...n ) ( x0 )
Ejemplo:
Determine x(t),x(0)=1, en el diagrama adjunto
-0,5
x(t)
-2
t2e2t
Solucin:
2x' x
1
x'2x' t 2e 2t
2
x'
x t 2e 2t
2
x'2x 2t 2e 2t
2dt
2dt
x(t) e
2t 2e 2t k
e
x(t) e 2t e 2t 2t 2e 2t
dt k
t3
x(t) e 2t 2 ke2t
3
x(0) 1 k 1
69
Ejemplo:
Determine x(t), si x(1)=1, x(0)=0 en el diagrama adjunto:
t2
D2
2t+1
2t
x(t)
Solucin:
2t 1 x'(2t) x'' (t 2 )
(t 2 )x''(2t)x' 2t 1
(t 2 x')' 1 2t
t 2 x' t t 2 k
12 x'(1) 2 k 0 k 2
1
2
x' 1 2
t
t
x(t) Ln t t
2
c
t
x(1) 1 1 0 1 2 c c 2
x(t) Ln t t
2
2
t
70
Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes ecuaciones:
a)
y + y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 + 1
Solucin general: (x) = c1cosx + c2senx
b)
y - y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 - 1
Races: r = -1, 1
Solucin general: (x) = c1e-x + c2ex
c)
y(4) - y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 -1)(r2 + 1) = (r - 1)(r + 1)(r - i)(r + i)
Races: r = -1, 1, -i, i
Solucin general: (x) = c1e-x + c2ex + c3cosx + c4senx
d)
y(5) + 2y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r5 + 2
Races: r = -2 r 2
5
1
5
2 K
i
; K = 0, 1, 2, 3, 4
1
5
cos x i sen x , 2 5
5
5
La solucin ser:
5
( x ) c i i ( x ) ,donde:
i 1
1
1
1 ( x ) exp 2 5 cos x cos 2 5 sen x
5
5
2 e
15
2 cos x
5
1
sen 2 5 sen x
5
71
3 e
4 e
1
2 5 cos x
5
1
cos 2 5 sen x
5
1
2 5 cos x
5
1
sen 2 5 sen x
5
5 (x ) e 2
e)
1
5
y(4) - 5y(11) + 4y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r4 - 5r2 + 4
Races: P(r) = (r2 - 4)(r2 - 1) = (r - 2)(r + 2)(r - 1)(r + 1)
r = -1, -2, 1, 2
Solucin general: (x) = c1e-x + c2e-2x + c3ex + c4e2x
(x)=C1coshx+C2senhx
2)
a)
y - iy + y - iy = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r3 - ir2 + r - i
Races: (r - i)(r2 + 1) = 0 (r - i)2(r + i) = 0
r = i, i, -i
La solucin general es:
(x) = (c1 + c2x)eix + c3e-ix; c1, c2, c3 constantes
Buscando las soluciones reales:
(x) = (c1 + c2x)(cosx + isenx) + c3(cosx - isenx)
(x) = (c1 + c3)cosx + i(c1 - c3)senx + c2x(cosx + isenx)
Como c1 y c3 son constantes cualesquiera, podemos considerarlos as
determinemos K1 y K2 R tales que:
c1 + c3 = K1
c1 - c3 = -iK2
72
Luego tenemos que 1(x) = cosx 2(x) = senx, son soluciones reales
de la ecuacin dada.
Con la otra expresin no se puede obtener otra solucin real.
Por tanto: (x) = A11(x) + A22(x), con A1 y A2 constantes reales son
las soluciones solicitadas.
b)
y - 2iy - y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
Races: r = i, i
Solucin general: (x) = (c1 + c2x)eix
(x) = (c1 + c2x)(cosx + isenx)
El segundo parntesis en una funcin de valor complejo, no es posible
obtener una solucin real diferente de la nula c1 = c2 = 0
Por tanto, tendremos que (x) = 0 es la nica solucin real de la
ecuacin.
3)
Demostracin:
Como K 0, tenemos que el polinomio caracterstico:
P(x) = r4 - K4
* As las races son: -K, K, Ki )dos reales y dos complejas conjugadas)
* La solucin general ser:
x c1e Kx c 2 e Kx c 3 cos Kx c 4 sen Kx
* Como cosh Kx
senh Kx
1 Kx
e e Kx
2
1 Kx
e e Kx
2
73
(K1 = 1, K2 = K3 = K4 = 0)
2(x) = senhKx
(K2 = 1, K1 = K3 = K4 = 0)
b)
74
cosh K
senh K
cos K
sen K
K senh K K cos K K sen K K cos K
1
0
0
0
0
K
0
K
cosh K
senh K
cos K cosh K
sen K
K sen K K cosh K K (sen K senh K ) K cos K
1
0
1
K senh K cos K cosh K sen K
cosh K sen K senh K cos K
2
1
0
0
K senh K cos K cosh K sen K senh K
cosh K sen K senh K cos K cosh K
2
c)
d)
K1 + K3
KK2 + KK4
K2K1 - K2K3
K3K2 - K3K4
76
= 0 K = 2K; K = 0, 1, 2, 3,...
e)
1 cosh K senh K
(cosh K 1) 2 senh 2 K
senh K
cosh K
9 2i
1 8i
9 2i
, x'(0)
, x'' (0)
en el diagrama.
139 45i
139 45i
139 45i
8i
2
-
x(t)
D
D
sen(t)
77
-8-2i
Solucin:
(1 - 8i)A - (9 2i)B 0
9 2i
1 8i
, B
139 45i
139 45i
9 2i
1 8i
Cost
Sent
139 45i
139 45i
A
x(0)
9 2i
9 2i
C1 C 2 C3
139 45i
139 45i
C1 C2 C3 0
x'(0)
1 8i
iC1 2C2 4C3 0
139 45i
x'' (0)
9 2i
C1 4C2 16C3 0
139 45i
C1 C2 C3 0
Ejemplo:
x 4 y''2x3 y' y x 2
Solucin:
t
1
1
y' y't 2
x
x
x 3 y' xy't
2
1 1
y'' y''t 2 2 y't 3
x x
y
x 4 y'' y''t 2xy't
Luego en (*):
y''t 2xy't 2xy't y t t 2
78
y h (t)
1
t 2 (1 D 2 )t 2 t 2 2
D 1
2
1
1 1
y(x) C1Cos C 2Sen 2 2
x
x x
Ejemplo:
Determine x t en el diagrama.
2 x x 5t 11 et
Homogenea :
2x x 0
P r 2r 2 1 0
r
xh C1e
2
t
2
2
2
C2 e
2
t
2
Particular :
2D
xp
1 x p 5t 11 et
5t 11 et
2
2
D
D
2
2
x p 2 9 5t et
x xh x p C1e
2
t
2
C2 e
2
t
2
2 9 5t et
79
x(t)
2. Determine x(t ) si x(0) 1, x(0) 2
D
cos(t)
2
x(t)
80
x(t)
DD
sen(t)
x(t)
D
sen(t)
x(t)
DD
et
81
x(t)
DD
-1
D2
-1
D
e-t sen(t)
x(t)
D
D2
sen(t)
x(t)
82
x(t)
2t
2
D2
x(t)
2t
D
2t
x(t)
DD2
83
2t
x(t)
D2
t
x(t)
t2
y(t)
x(t)
2
D
2
84
D2
x(t)
3
y(t)
85
....(1)
....(2)
W (1 , 2 ) ( x ) 0, x J
c1 '( x )
c2 ' ( x )
0 2
f 2 '
W 1 , 2
1 0
1 ' f
W 1 , 2
c1 '( x )
c2 ' ( x )
2 f
W 1 , 2
1 f
W 1 , 2
Integrando
(t ) f (t )
(t ) f (t )
c1 ( x) 2
dt c2 ( x) 1
dt
x W 1 , 2 ( t )
x W 1 , 2 ( t )
x
86
( x) 1 ( x)
x0
2 (t ) f (t )
(t ) f (t )
dt 2 ( x) 1
dt
W 1 , 2 ( t )
x W 1 , 2 ( t )
x
Ejemplo: Resolvamos
y" y Tan( x)
sent tant
dt sen( x) cos(t )tan(t )dt
1
x0
xo
x
( x) cos(x)
W (1 , 2 )
cos( x) sen( x)
1
sen( x) cos( x)
n c1e x c2e 2 x
partes variables de f ( x ):cos x ,sen x
ninguna es una solucin bsica (pertenezca a la base)
P A cos x B sen x
LP f ( x ) A cos x B sen x A sen x B cos x 2 A cos x B sen x cos x
A B 2 A cos x B A 2 B sen x cos x
3 A B 1
3
1
A B
8
8
A 3B 0
3
1
solucin general: c1e x c2 e 2 x cos x sen x
8
8
Ahora con las condiciones iniciales:
87
(0) 0 c1 c2 0
c1 c2
1
8
3
8
1
8
c 1
2
4
5
1
3
1
( x ) e x e 2 x cos x sen x
8
4
8
8
Caso 2:
En caso exista una parte variable de f ( x ) , que sea un elemento de la base, entonces la
combinacin lineal que tomamos habr que multiplicarla por el menor x K , K N , de
manera que ningn sumando resulte un elemento de la base.
Ejemplo.
( D 2 4) y cos 2 x
Resolver:
y (0) 1, y ' (0) 2
Solucin
yn A cos 2 x B sen 2 x
partes variables: cos 2 x ,sen 2 x
son elementos de la base de las soluciones
y P x C cos 2 x D sen 2 x
y' P C cos 2 x D sen 2 x x 2C sen 2 x 2 D cos 2 x
y P " 2C sen 2 x 2 D cos 2 x 2C sen 2 x 2 D cos 2 x x 4C cos 2 x 4 D sen 2 x
sustituyendo en la ecuacin
4 C 0
1
C 0 D
4
4 D 1
x
y A cos 2 x B sen 2 x sen 2 x
4
y (0) 1 A 1
A 1 B 1
y '(0) 2 2 B 2
x
As: y cos 2 x sen 2 x sen 2 x
4
88
Deseamos encontrar; y
1
f ( x) e ax e ax f ( x)dx
Da
1
Generalizando
f ( x) e r2 x e ( r1 r2 ) x e r1x (dx) 2
( D r2 )( D r1 )
1
f ( x) e r3 x e( r2 r3 ) x e( r1 r2 ) x e r1x f ( x)(dx)3
( D r3 )( D r2 )( D r1 )
Es decir:
1
f ( x) ern x e( rn1 rn ) x e( rn2 rn1 ) x ... e( r1 r2 ) x er1x f ( x)(dx) n
( D rn )( D rn1 )...(D r1 )
Podemos halla la solucin general o la solucin particular segn se consideren o no en
dada integracin la constante.
Caso 1
( D 1)( D 2) y 1
Resolver
y (0) 0, y ' (0) 0
1
y
(1) e 2 x e (1 2 ) x e x (1)(dx) 2
( D 1)( D 2)
y e 2 x e x (e x k1 )dx
y e 2 x (e 2 x k1e x )dx
1
y e 2 x e 2 x k1e x k2
2
1
donde c1 k1 , k 2 c2
y c1e x c2e 2 x
2
1
y (0) 0 c1 c2 0
2
Caso 2:
( D 1) 2 y x 4 e x
Resolver
y (0) 0, y ' (0) 1
89
y p e x e (11) x e x x 4 e x (dx) 2
x5
1 6 x
dx
x e
5
30
1 6 x
y (c1 c2 x)e x
xe
30
y (0) 0 c1 0
y ' (0) 1 c2 1
yp ex
y xe x
1 6 x
xe
30
Comentario:
Los mtodos anteriores se pueden aplicar a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Lineales con Coeficientes Constantes de orden 3 o ms.
Veamos como resolvemos: D 2 ( D 1) y x 2
(1) variacin de parmetros:
y A( x) xB( x) C( x)e x
A( x ), B( x ), C( x ) por hallar:
Condiciones a satisfacer:
A' ( x )(1) B' ( x )( x ) C ' ( x )e x 0
x
A' ( x )(0) B' ( x )(1) C ' ( x )e 0
x
2
A' ( x )( x ) B' ( x )(0) C ' ( x )e x
C'( x) x 2 e x C( x) ( x 2 2 x 2)e x k 3
x3
B' ( x ) x B( x ) k2
3
2
A'( x) x( x) x 2 A'( x) x 3 x 2 A( x)
1 4 1 3
x x k1
4
3
1
1
x3
y ( x 4 x 3 k1 ) x( k2 ) ( x 2 2 x 2)e x k3e x
4
3
3
osea que:
1
1
x4
y k1 k 2 x k 3e x ( x 4 x 3
x 2 2 x 2)
4
3
3
1
1
y k1 k2 x k3e x ( x 4 x 3 x 2 2 x 2)
12
3
(2) Operadores:
yP
1
x 2 e x e x e ( 00 ) e 0 x x 2 (dx) 3
2
( D 1) D
yP e x ex
x3
x4
(dx) 2 e x e x ( )dx
3
12
90
y P e x ( x 4 4 x 3 12 x 2 2 x 2)e x
12
1
1
yP x4 x3 x2 2
12
3
1 4 1 3
y k1 k2 k 3e x
x x x2 2x 2
12
3
f ( x) x 2
partes variables: x 2 , x ,1
forma tentativa: Ax 2 Bx C
Viendo la yn : y p x 2 ( Ax 2 Bx C)
Sustituyendo en la ecuacin:
1
1
, B , C 1
12
3
El problema es saber que mtodo es ms abreviado, depender de la experiencia
para poder atinar la eleccin.
A
I1) Si f (a ) 0 entonces
1
1 ax
e ax
e
f ( D)
f (a )
Visualizacin:
f ( D) a0 D n a1 D n 1 ...an 1 D an
tenemos la ecuacin: f ( D) y e ax
Como f (a ) 0 , a no es raiz luego e ax no es elemento de la base del espacio solucin.
Deseamos hallar y P tal que: f ( D) y P e ax
y P Ae ax
Sustituyendo
n
1
ai D n i Ae ax e ax ai a n i Ae ax e ax A
i 0
f (a )
1 ax
yP
e
f (a )
1 ax
Osea:
e e ax
f (a )
Apreciamos que:
1
( D 1)( D 2) y 1 y P
2
1
( D 2 1) y e 2 x y P e 2 x
5
1
( D 1) Dy e2 x y P e2 x
2
Observacin:
91
2 e
D 1 ( D 2)
D 1
Ejercicio: Hallar y P para ( D 1) 2 ( D 2) 2 y e x e 2 x
I2)
1
1
2
2
2 cos(x )
2
2 cos(x ) si a 0
D a
a
2
Visualizacin:
1
yP 2
cos(x )
D a2
( D 2 a 2 ) y P cos(x )
no es raiz del polinomio caracterstico
y P A cos(x ) B sen(x ) (coeficientes indeterminados)
y" P ( A cos(x ) B sen(x )) 2
y" P a 2 y P 2 ( A cos(x ) B sen(x )) a 2 ( A cos(x ) B sen(x ))
(a 2 2 ) A cos(x ) (a 2 2 ) B sen(x ) cos(x )
Luego:
1
A 2
B0
a 2
1
yP
cos(x )
2
a2
Anlogamente:
1
1
sen(x ) , si a 2 2 0
2
2 sen(x )
2
D a
a2
( D 2 1) y sen 2 x
Aplicacin: resolvamos:
y (0) y '(0) 0
yn A cos x B sen x
1
1 1
1 1
1
yP 2
sen 2 x 2
(1 cos 2 x ) 2
(e 0 x ) 2
cos 2 x
D 1
D 1 2
2 D 1
D 1
1 1
y P cos 2 x
2 3
1 1
y A cos x B sen x cos 2 x
2 3
2
y ' ( x ) A sen x B cos x sen 2 x
3
5
5
y (0) A 0 A
6
6
y ' (0) 0 B 0
5
1 1
y cos x cos 2 x
6
2 3
92
I3)
1
x
sen(ax b)
2 cos( ax b)
D a
2a
2
1
2a
1
x
sen(ax b)
2 cos( ax b)
D a
2a
2
Anlogamente:
1
x
cos(ax b)
2 sen( ax b)
D a
2a
2
2aA 1 2aB 0 A
As
1
B0
2a
1
x
cos(ax b)
2 sen( ax b)
D a
2a
2
x
cos 2 x
4
y (0) 0 A 0
1
x
y'( x) 2 A sen 2 x 2 B cos 2 x cos 2 x sen 2 x
4
2
y ' (0) 2 B
1
1
0 B
4
8
1
x
y sen 2 x cos 2 x
8
4
Aplicacin:
( D 1)( D 2) y sen x , y (0)
1
, y ' ( 0) 0
10
1/ 3
1
1
1
1/ 3
yP
sen x D 2 2
sen x
sen x D 1 2
D 1 D 2
3
D 1
D 4
93
Aplicacin:
D 1D 2 1y sen 2 x, y(0)
2
2
7
, y ' (0) , y ' ' (0)
15
15
15
x
1 1
1 1
e
yp
sen2 x
sen2 x e x sen2 xdx
2
D 1 D 1
3 D 1
3
1 1
y p e x sen2 x 2 cos 2 x e x
3 5
1
y Ae x Bcosx Csenx sen 2 x 2 cos 2 x
15
2
2
y(0) A B A B 0 .......(1)
15 15
1
y' Ae x - Bsenx Ccosx 2 cos 2 x 4sen 2 x
15
2
y' (0) A C 0 A C 0 ..........(2)
15
1
y' ' Aex B cos CSenx 4sen 2 x 8 cos 2 x
15
8
7
y ' ' (0) A B A B 1 ...........(3)
15
15
1
1
1
Resolviendo (1), (2) y (3): A , B , C
2
2
2
1 x 1
1
1
y e cos x senx sen 2 x 2 cos 2 x
2
2
2
15
Ejercicio:
Resolver D( D 2 4) y e 2 x 1 , y (0) y ' (0) y ' ' (0) 0
I4)
1
1
e axQ( x) e ax
Q( x)
f ( D)
f ( D a)
94
1
e axQ( x)
D r1
Dy r1 y e axQ( x)
e ax Dy r1 y D a r1 y Q(x) y e -ax y
1
y e ax
Q( x)
D a r1
2) f ( D) ( D r1 )( D r2 ) ; y
1
e axQ( x)
( D r2 )( D r1 )
e ax ( D r2 )( D r1 ) y Q( x)
( D a r2 )( D a r1 )(e ax ) Q( x)
1
y e ax
Q( x)
( D a r2 )( D a r1 )
3
1
2x
2x 1
2 x (0 x)
3
2x x
e
(
1
)
e
e
(
dx
)
6
( D 2) 3
D3
y ( A Bx Cx 2 )e 2 x
y (0) 0 A 0
x 3e 2 x
6
y x 2 x 3 e 2 x
6
1
( x3 9 x 4 )
2
D 2D 1
3
95
1-2D2+D3
1+2D2-D3+4D4-4D5
y p (1 2 D 2 D 3 4 D 4 4 D 5 ...)( x 3 10 x 4 )
y p x 12 x 6 10 x 4 240 x 2 960
y p 10 x 4 x 3 240 x 2 12 x 956
Comentario:
Este mtodo es til cuando f(x) es un polinomio, en otro caso podra ser complicado
hallar la suma de una serie. (coeficientes constantes)
Puede averiguar como hallar usando este mtodo:
1
x
yp
cos
3
1 D
2
x
y p (1 D 3 D 6 D 9 ...) cos
2
x
1
x
x
1
x
D 7 (cos )
sen
D(cos ) sen
2 128
2
2
2
2
x
1
x
x
1
x
D 2 (cos ) cos
D 8 (cos )
cos
2
4
2
2
256
2
x
1
x
x
1
x
D 9 (cos )
sen
D 3 (cos ) sen
2
512
2
2
8
2
x
1
x
x
1
x
D 4 (cos ) cos
D10 (cos )
cos
2 16
2
2
1024
2
x
1
x
x
1
x
D 5 (cos ) sen
D11 (cos )
sen
2
32
2
2
2048
2
x
1
x
x
1
x
D 6 (cos ) cos
D12 (cos )
cos
2
64
2
2
4096
2
x 1
1
1
x 1
1
x
x
x 1
y p cos sen
2
2 n1 2
6 n 3
n 1
x 1
cos
2 n1 2
6n
1n
96
6
x
x 1
1
x
cos 2
y p cos sen
2
2 8 1 1
2 1 1
64
26
x 8
x 1
x
y p cos
sen cos
2 65
2 65
2
8
x 64
x
yp
sen cos ..........(1)
65
2 65
2
x
x
Bsen resolvamos
2
2
x
2
1
x 1
x
y p ' ' ' Asen B cos
8
2 8
2
1
x 1
x
x
x
x
y p ' ' ' y p Asen B cos A cos Bsen cos
8
2 8
2
2
2
2
x 1
x
x
1
1
A B 0
8
64
8
A B
65
25
A 1 B 1
8
x 64
x
.............(2)
y p cos sen
65
2 25
2
1 y cos
x
vemos que y p y p
2
8
x 64
x
1 D3 y p cos 2x y p 25
cos
sen
2 25
2
x 64
x
8
y p cos
sen
2 25
2
25
1 y p cos
Ejemplo de aplicacin:
1.Determine la solucin del problema siguiente
1 4t 4t 2 x 2 1 2t x 4x 4t 2 , x(0) 0, x(0) 1
Por Euler
at b e z
z ln(at b)
d
d
;D
d ( x)
d ( z)
d
d
a
(ax b) D aD
d ( z ) d ( x) ax b
97
D 2 D( D)
a
a
D
D 2 (ax b)2 D 2 a 2 D( D a)
2
(ax b)
(ax b) 2
((2)2 D( D 2) 2(2 D) 4) x 4(
1 e2 2
)
2
(4D( D 2) 4D 4) x (1 e2 )2
4( D 2 1) x (1 e2 )2 ( D 2 1) x
(1 e2 )2
4
P(r ) r 2 1 0 r 1
x11 c1e c2e
1 e2 z e z
1
e2 z
2e z
1
z = lnb = ln(1) = 0
Reemplazando en x
23
48
25
C2
48
C1
98
D
y (t )
x(t )
d2y 1
y x; 2y+2x=y
dx 2 2
e i 3t e i 3t
cos(3t )
2
i 3t
e e i 3t
sen(3t )
2
1
3e3i 1t 3e 3i 1t e3i 1t e 3i 1t
y y x
2
2
2
2i
2i
haciendo :
a 3i 1
b 3i 1
3e a t 3eb t e a t eb t
2 1
D
2
2
2
2i
2i
3e a t
3eb t
e a t i
e b t i
2a 2 1 2b 2 1 2a 2 1 2b 2 1
3 i e a t 3 i ebt
y
2a 2 1
2b 2 1
Reemplazando: a 3i 1; b 3i 1 se obtiene
38 t
126 t
yp
e sen(3t )
e cos(3t )
433
433
y
yg c1e
1 t
2
c 2e
1 t
2
307 445 2
866
866
307 445 2
c2
866
866
y yp yg
c1
99
y - y = x
Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r3 - r
* Races: 0,-1, 1
* La solucin: (x) = u1(x) + u2(x)e-x + u3(x)ex
* W 1, e x , e x
1 e x
0 e x
0 e x
0 e x
1
* u1 (x) 0 e x
2
1 e x
ex
e x 2
ex
ex
x2
e x xdx xdx
K1
2
ex
1 0 ex
1
1
ex
* u 2 ( x ) 0 0 e x xdx xe x dx x 1 K 2
2
2
2
0 1 ex
1 e x
1
* u 3 (x) 0 e x
2
0 e x
0
1
1
0 xdx xe x dx x 1e x K 3
2
2
1
x 1 x
(x) =
K1
e K 2 e x
e K3
2
2
2
(x) = K 1 K 2 e x K 3 e x
b)
x2
2
y - 8y = eix
Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r3 - 8
r3 = 8
r = 2ei2K/3, K = 0, 1, 2
r = 2, ei/3, 2e-i/3
100
1
3
r = 2, 2 i
2
2
r = 2, 1 i 3
1
8i
8i
65
8 i ix
e
65
K = 0, 1, 2, 3
1
3
r 2 i
2
2
r 1 i 3
* Sustituyendo:
(x) +16(x) = Acosx + Bsenx+16(Acosx + Bsenx) = cosx
* Luego: 17Acosx + 17Bsenx = cosx
17A = 1 17B = 0 A
1
B=0
17
* De esta manera:
101
d)
(4)
(3)
y - 4y + 6y - 4y + y = e
Solucin:
* Polinomio caracterstico:
P(r) = r4 - 4r3 + 6r2 - 4r + 1 = (r - 1)4
* Races: r = 1, 1, 1, 1
* Solucin general:
(x) = (c1 + c2x + c3x2 + c4x3)ex + (x),
(x), es solucin particular.
1x
(11) x
e (11) x e (11) x e x (e x ) dx dx dx dx
* ( x) e e
e r1x e
( r2 r1 ) x
( r r ) x
e 2 2 ... e
( rn rn 1 ) x
rn x
b( x )(dx ) n
( x ) e x x (dx ) 3 e x
3
4
x2
dx 2 e x x dx x e x
2
6
24
( x ) c1 c 2 x c 3 x 2 c 4 x 3 e x
e)
x4 x
e
24
y(4) - y = cosx
Solucin:
* Polinomio caracterstico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 - 1)( r2 + 1) = (r + 1)(r - 1)(r - i)(r + i)
* Races: r = -1, 1, -i, i
* Solucin general:
( x ) c1e x c 2 e x c 3 cos x c 4 sen x ( x )
1
4
1
* (x) = xsenx
4
f)
x
sen x
4
e e
1 2e
ix
i 2 x
e 2ix
x e ix x
i
ix
2e ix dx dx
dx dx
dx
x2
e 2ix
x e
2 i 2i
ix
1 ix 2
x 2 ix 1 ix
e x e 2ix
e e
2
2
2
103
x 2 ix 1 ix
e e
2
2
2) Demuestre que la solucin dada por (10.3) satisface las indicaciones iniciales
(10.4)
Demostracin:
x
W1 ( t )b( t )
dt 0 , as tenemos:
W(1 ,..., n )(t )
x0
* Tenemos P ( x ) K ( x )
K 1
x
n
W1 ( t )b( t )
dt K ( x 0 )(0) 0
W( 1 ,..., n )( t )
K 1
x0
P ( x 0 ) K ( x 0 )
K 1
* Evaluando en x = x0
P( K ) ( x 0 ) u 1 ( x 0 )1( K ) ( x 0 ) ... u n ( x 0 ) (nK ) ( x 0 )
u K (x)
W1 ( t )b( t )
dt 0,
)(
t
)
1
n
W( ,...,
x0
K = 1, 2, ..., n
* Por lo tanto: P( K ) ( x 0 ) 0
3)
K = 1, 2, ..., n
- x 0
0x
0,
1x1
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 + 1
Races: r = -i, i
Las soluciones:
x
W1 ( t )b( t )
W2 ( t )b( t )
dt 2 ( x )
dt ,W(1,2)(x)=1
W
(
)(
t
)
W
(
)(
t
)
1
2
1
2
x0
x0
P ( x ) 1 ( x )
x0
x0
x
0 sen t
cos t 0
cos x
(1)dt sen x
(1)dt , x 0
1 cos t
sen t 1
x0
x0
P(x) =
x
0 sen t
cos t 0
(1)dt sen x
(1)dt ,
1
cos
t
sen
t
1
x0
x0
cos x
0x
x
0 sen t
cos t 0
cos x
(0)dt sen x
(0)dt , x
1 cos t
sen t 1
x0
x0
Acosx + Bsenx,
P(x) =
cosx(-cosx+cosx0)+senx(-senx+senx0), x 0
0x
cosx(cosx-cosx0)+senx(senx-senx0),
Ccosx + Dsenx,
A = -1 - cosx0
2 = -C
A = -2 C = -2
P(x) =
P(x) =
-2cosx + Bsenx,
-1 + cosx,
x 0
1 - cosx,
0x
-2cosx + Dsenx,
2senx + Bcosx,
-senx,
x 0
105
0x
2senx + Dcosx,
P() = P(+)
P() = P(+)
-B = 0
B=0
0 = -D
D=0
cosx -1,
1 - cosx,
x
x 0
0x
-2cosx, x
es una solucin particular, hay salto en
4)
y + 4y = cosx
Solucin:
L(y) = y + 4y
M(y) = y + y
M(L(y)) = 0
M(L(y)) = M(y+4y) = (y+4y) + (y+4 y) = y + 8y + 4y
Polinomio de M(L(y)) = 0 es P(r) = (r2 + 4)(r2 + 1)
(Recordar que M(L(y)) = 0 es una ecuacin de orden m + n, y su
polinomio caracterstico es el producto de los polinomios caractersticos
de M(y) = 0 L(y) = 0)
La solucin de M(y) = 0 es:
(x) = c1cos2x + c3cosx + c4senx
La solucin particular (x) de L(y) = 0 ser:
(x) = c3cosx + c4senx
L((x)) = cosx
Pero:
(x) = - c3senx + c4cosx (x) = - c3cosx - c4senx
Sustituyendo en () se tiene:
- c3cosx - c4senx + 4(c3cosx + c4senx) = cosx
106
c3
1
c4 = 0
3
1
= cosx es una solucin particular de y+4y=cosx
3
y + 4y = Sen2x
Solucin:
Ly = y + 4y M(y) = y + 4y
M(L(y)) = 0
El polinomio caracterstico ser:
P(r) = (r2 + 4)(r2 + 4) = (r2 + 4)2
Las races r = 2i, 2i (multiplicidad 2 para ambas races)
La solucin general: (x) = (c1+ c2)cos2x + (c3 + c4x)sen2x
(x) = c1cos2x + c3sen2x + x (c2cos2x + c4sen2x)
(x)
Nuestra solucin particular ser:
(x) = x(c2cos2x + c4sen2x)...........................................
L(y)=sen2x L((x))=sen2x (x) + 4(x)=sen2x....
(x) = c2cos2x + c4sen2x + x(-2c2sen2x + 2c4cos2x)
(x) = -2c2sen2x + 2c4cos2x - 2c2sen2x + 2c4cos2x +
x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)
(x) = -4c2sen2x + 4c4cos2x + x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)...
Sustituyendo en (), los resultados obtenidos de () ():
-4c2sen2x + 4c4cos2x - x(4c2cos2x + 4c4sen2x) +
4x(c2cos2x + c4sen2x) = sen2x
As: -4c2sen2x + 4c2cos2x = sen2x c2 =
1
c4 = 0
4
c)
x
cosex
4
y - 4y = 3e2x + 4e-x
107
Sustituyendo () y ()
c2 =
c4 =
4
3
3 2x 4 -x
xe e
4
3
y - y - 2y = x2 + cosx
Solucin:
M1(y) = y
;M2(y) = y + y
O sea tenemos:
1(x) = c1+ c2x + c3x2 + c4cosx + c5senx
108
1
2
c1 = c3 -
1
1 1 1
3
c1 = - - = 2
2 2 2
4
c3 = - c2 =
1
2
-3=0
- c5 - 3c4 = 1
c5 =
-9c5 + 3c4 = 0
- c5 - 3c4 = 1
1
10
c4 = 3c5 =
3
10
e)
3 1
1
3
1
+ x - x2 cosx
senx
4 2
2
10
10
y + 9y = x2e3x
Solucin:
Como en los ejemplos anteriores tendremos que, la solucin
tiene la forma:
(c1 + c3x2)e3x
12c3 + 18c2
18c3
c3 =
1
18
c1 =
1
1
(-c3 - 3c2) =
9
162
c2 =
=0
=1
1
12
c3 = 27
18
1
(1 - 6x + 9x2)e3x
162
y + y = xexcos2x
Solucin:
110
A=-
1
10
C=
1
5
-4A - 2C = 0
-2A - 2B + 4C + 4D = 0
-4A - 4B + 2C - 2D = 0
-2B + 4D = 2A - 4C
-4B - 2D = 4A - 2C
-2B + 4D = -1
4
-4B - 2D = -
5
B=
13
50
D=-
6
50
111
y + iy + 2y = 2cosh2x + e-2x
g)
Solucin:
* Polinomio caracterstico:
2
i
9
P(r) = r + ir + 2 = r
2
4
r = -2i, i
* Solucin general:
(x) = c1e-2ix + c2eix + (x), (x)la solucin particular
* 2cosh2x + e-2x = e2x + e-2x + e-2x = e2x + 2e-x
* (x) = Ae2x + Be-2x
* (x) =
1
1
e 2x 2
ex
2
2 i(2) 2
(2) i(2) 2
2
(Observacin: A =
1
P(2)
* (x) =
1
1
e2x + 2
e-2x
6 2i
6 2i
* (x) =
6 2i 2x
6 2i -2x
e +2
e
36 4
36 4
B=
1
)
P(2)
* Por tanto:
3 i 2x 6 2i -2x
(x) =
e
e +
20
20
Comentario:
h)
y = x2 + e-xsenx
Solucin:
60Ax2 + 24Bx + 6C +
e-x(2(E + D)cosx + 2(E - D)senx) = x2 + e-xsenx
* Igualando: 60A = 1
A=
24B = 0
6C = 0
2(E + D) = 0
2(E -D) = 1
1
60
E=
B=0
C=0
1
1
D=
4
4
x 5 1 x
1
e sen x e x cos x
60 4
4
x 5 1 x
1
e sen x e x cos x
60 4
4
y + 3y + 3y + y = x2e-x
Solucin:
A=
1
60
(pues 24B = 0
* Por tanto:
(x) =
B=0
6C = 0
C=0
B=C=0
x 5 -x
e
60
x K e ax
P( K )( a )
Solucin:
* Tenemos que si P(r) tiene una raz de multiplicidad K (1 K n) del polinomio
caracterstico P de L(y) = 0, el cual lo hemos considerado de orden n.
* Si a es dicha raz tenemos por una propiedad anteriormente demostrada que:
P(a) = P(a) = P(a) =... = P(K -1)(a) = 0 P(K)(a) 0
* Como L(erx) =
a
J 0
(e rx ) ( n J ) ,
n J rx
a
r
e
a K r n J e rx
K
J 0
J 0
L(erx) = P(r)erx.......................................................
114
d rx
e
dr
(n)
a 1 e rx
... a n e rx P' r xP r e rx
( n 1)
* O sea:
d rx
e
dr
(n)
a 1 e rx
dr
( n 1)
dK
L e rx
K
dr
dK
L K e rx
dr
rx
KJ P r e
K
J 0
K J
rx
K
K
K
(J)
* Lx K e ax P K r e rx P K J r e rx
J 1 J
J
K
J P a e
K
J 1
L(xKeax) = P(K)(a)eax +
K J
rx
r a
K
J 0 e
K
rx
J 1
r a
L(xKeax) = P(K)(a)eax
* Como L es un operador lineal cuando los coeficientes son constantes, se obtendr
que:
x K e ax
e ax
L ( K )
P (a )
* Luego: (x) =
(Ojo: P(K)(a) 0)
x K e ax
es una solucin particular de L(y) = eax
(K)
P (a )
115
(x) = eaxP(x)
donde P es un polinomio tal que grado P K - 1. Tambin demuestre que
cualquier de este tipo es una solucin de
L(y) = 0.
Demostracin:
Tenemos que: L((x)) = 0
Polinomio caracterstico: P(r) = (r - a)K, una raz es a de multiplicidad K. Usemos
como nos exige el ejercicio (1) parte(b).
L((x)) = 0
(D - a)K((x)) = 0
e-ax(D - a)K((x)) = 0
DK(e-ax(x)) = 0
(e-ax(x)) =
K1 2
x + K 2x + K 3
2
K 1
= eax A n D K ( x n )
n 0
(Ojo: n K)
116
1 1
P ' (rn ) r rn
Demostracin:
Por conocimientos de descomposicin en fracciones parciales tendremos:
n
A
1
m ,
P(r ) m 1 r rm
Am son constantes
r rJ n r rJ
A m + AJ
P(r ) m 1 r rm
mJ
n r rJ
1
Am AJ (Ojo: las races son todas diferentes)
P(r ) P(rJ ) m 1 r rm
m J
r rJ
(Ojo: P(r) = P(r) - 0 = P(r) - P(rJ), pues rJ es una raz de P)
Tomando lmites a ambos miembros cuando r rJ
1
= AJ,
P' (rJ )
As tenemos:
J, 1 J n
n
1
1
1
L.q.a.v.
117
x' 'P(t)x'Q(t)x 0
O sea:
x x1v
x' x'1 v x1v'
x' ' x' '1 v 2x'1 v' x1v''
x1v''2x1 ' v' v(x1 ' ' P(t)x1 'Q(t)x1 ) P(t)x1v' R(t)
x1v''(2x1 ' P(t)x1 )v' R(t)
v' w
x1w' (2x1 ' P(t)x1 )w R(t)
w'
R(t)
v' e
e
dt K1
x1
2lnx1 P(t)dt
P(t)dt R(t)dt K dt K
v e
x
e
1
1
2
118
P(t)dt
e
v
x1R(t)e
dt dt K1
dt K 2
x12
x12
2
2
x1
x1
Conclusin:
Para resolver una EDOLCVNH de orden 2, bastar con seguir los siguientes pasos:
Determinar una solucin x1 de la EDOLCCH.
Por D Alambert, obtenemos una solucin Linealmente Independiente:
P(t)dt
e
x 2 (t) x1
dt
x12
= (v + v) ex
119
x 1
w x ex
x
w e
x 1
dx
x
w x e - x
w x e- x
x -1
dx
x
x e x dx k1
ex
x
x x e dx k 1
1 2x
e k1
2
v e x k1 x e- x dx k 2
2
Solucin general:
1
(x - 1) e 2x c1 (x 1) c 2 e x
2
(Ojo : c1 k 1
c2 k 2 )
Lo interesante es ver que y = x+1, proceda como el caso anterior y obtenga la solucin
hallada.
Entonces en el caso de tener una ecuacin diferencial de orden 2, lineal l y si
conocemos una solucin de la ecuacin homognea.
y + P(x) y + Q(x) y = 0
Podemos hallar la solucin de la EDOLCVNH
y + P(x) y + Q(x) y = R(x)
Esto hacemos haciendo un cambio de variable y = y1 v ,donde y es una solucin de la
ecuacin homognea o sea que:
Resolvamos:
2 y1' y1 P(x)
R(x)
w'
w
y1
y1
we
2 y1' y1 P(x)
dx
y1
2y1' y1 P(x)
dx
y1
2 y1' y1 P(x) dx
y1
v wdx e
R(x)
dx k1
y1
2y1' y1 P(x)
dx
y1
R(x)
dx k 1 dx k 2
y1
y k1 y1
2 y1' y1 P(x)
dx
y1
dx k 2 y1 e
2y1' y1 P(x)
dx
y1
2y1' y1 P(x) dx
R(x)
y1
dx dx
e
y1
Ejemplos:
Resolver:
4
3
3a
12a 12 x a2 5a 6 0
3a2 12a 12 0 a2 5a 6 0
a 2 a 2 a 3
y1 e2 x
2x
y k1e
2x
k2e
2x
2x
12 x 5
3 x 1
e4 x
dx e
1
3
2x
3x 1
2x
y k1e
k2e
dx e
y k1e2 x
3x 1 3
k e2 x
y k1e2 x
3x 1 3
k e2 x
12 x 5
3 x 1
e4 x
4
12 x 5
2x
3
e2 x e 3 x 1 28 3x 1 e dx dx
3x 1
3x 1
1
3
1
3
3x 1 3 28 3x 1 dx dx
3x 1
e2 x 3x 13 28x dx
e2 x 12x 2 x 1 3x 13
Resolver:
(x 2 2x)y''(2 x 2 )y'2(1 x)y 2(x 1)
Solucin:
Hallemos la solucin y1
Probemos con:
y1 e x
Entonces en la ecuacin tendremos:
(x 2 2x) (2 x 2 ) 2(1 x) 0
00
Cumple con la ecuacin por lo tanto:
y1 e x
Ahora apliquemos la formula general para hallar la solucin:
2 x
x 2 x dx
e
2
y k1e k2e
e2 x
dx e
2 x
2
e2 x
y k1e x k2 x 2 e x
dx dx
2
x 2x
dx dx
x2 2 x dx 2 x 1
e e
x 2 x
x 2 x 2 x 1
x
x
x
y k1e k2e
dx e
x 2 2x 2
ex
ex
x 2 x 1 dx
y k1e x k2e x x 2e x e x
ex
x 2 x
x
2 x
x 2 x dx
1
dx
ex
122
y k1e x k2 x 2 1
Resolver
Solucin:
Hallemos la solucin y1
Probemos con:
y1 e x
y1 2xe x
y1 2 e x 2x 2e x
2
4e x 8x 2e x 8x 2xe x
2
4 8x e
2
x2
y1 e x
y k1e x k2e x
4 xdx
e
e2 x
y k1e x k2e x x e x
y k1ex k2e x x e x
dx e x
4 xdx
e
x2 4 xdx 8x x 2 sen x e x2 dx dx
e2x2 e e
8x x sen x dx dx
8sen x 8x cos x 2x dx
2
5
2
2
2 2x
y k1e x k2e x x e x
16 cos x 8xsen x
5
Ecuaciones de Cauchy
Rpidamente estudiamos la ecuacin de Cauchy Euler: (o tambin se conoce como
ecuaciones Cauchy Legendre)
(ax b) nk a k D n -k y f(x)
k 0
a0
Cambiando operadores:
d
d
D
dx
dz
d dz
a
D
dz dx ax b
(ax b) D aD
a2
a
D D( D)
D
D 2 (ax b) 2 D 2 a 2 D (D - a)
2
2
(ax b)
(ax b)
2
Aplicacin 1:
Resolver: (x2 D2 + xD 16) y = 0
Haciendo el cambio: x = ez
Resolvamos:
D =D
( D ( D -1) + D 16) y = 0 ,
x2 D2 = D ( D -1)
y = y(z) funcin de z
Aplicacin 2:
Resolver: xy 2xy+ 2y= xe -x
Ecuacin de Euler: x e z
( D ( D -1 ) - 2 D +2 )y =
( D 2 -3 D + 2 ) y
1 z
e
z
1 z
e
z
y c1 ez c 2 e2z yp
e-x
dx
x
Comentario:
Estas ecuaciones que tienen coeficientes variables, mediante el cambio x=e z ella se
transforma en una EDOLCCNH.
124
X
Posicion de equilib rio
Ecuacin diferencial que gobierna el movimiento:
mx'' (t ) kx(t ) 0
Solucin:
k
(frecuencia circular)
m
C=amplitud; ngulo de fase
x(t ) C cos( w0t ), w 0
El periodo del movimiento es el tiempo requerido para que el sistema complete una
oscilacin dad por T
2
segundos , su frecuencia es
w0
1 w0
dado en hertzios
T 2
a
w0
125
Movimientos:
1. Movimiento crticamente amortiguada, en caso c 2 4km. Ecuacin del
movimiento: x(t ) et ( A Bt ) es la raz doble del polinomio caracterstico.
x(t ) = e - a t ( A + Bt )
caracterstico,
la
solucin
es:
126
ab < 0 , x (t ) = Ae at + Bebt
p w0 2 p 2
donde p=
c
dems p>0 . La solucin seria:
2m
x (t ) = - ce - pt cos( w1t - a )
x(t ) = - ce- pt
127
F(t)
F(t)
es
la
fuerza
externa,
las
ms
frecuentes
son
cuando
Ecuacin:
recordando
w0
donde
k
(frecuencia natural o circular)
m
si
Fo
w w0 , tenemos que: x p (t ) C cos wt , donde c= 2m 2
w0 w
Fo
x(t ) A cos w0t senw0 2m 2 cos w0t .As si tenemos que F0=80, w=5, m=1, k=9
w0 w
(valores numricos) tendremos que: x(t)=5cos3t-5cos5t bajo las condiciones
x(0)=x(0)=0
Si el caso inicial consideramos las condiciones iniciales x(0)=x(0)=0 podemos ver que:
x(t )
2F0
1
sen ( w0 w)t su grafica es:
2 2
2
m(w 0 w )
2 F0
m ( w0 2 - w2 )
x(t ) =
F0
t
2mw0
x (t ) = Btsenw0t (A=0, B=
F0
)
2mw 0
C
F(t)
K
(k mx ) (cw)
2 2
tg
cw
tenemos :
k mw2
129
x p (t ) (
F 0
k
F0
cos( wt )
K
es el
w
w0
1
c
c
as
veamos algunas situaciones para valores
2 2
2 2
cCR
4km
[(1 w ) 4c w ]1/ 2
especficos de w c .
1
8
1
c=
4
1
c=
2
c=
w =1
130
F((t)
K 2m; c 3m
F t cx kx xm
F
c
k
x
t x x m
m
m
m
m
x 3x 2 x sin 2t
Homogenea :
x 3x 2 x 0
P r r 2 3r 2 0
r 2, 1
xh C1e 2t C2e t
Particular :
x 3 x 2 x sin 2t
e 2t
W
2e 2t
et
3e 3t
t
e
e t sin 2t e 2t
C1
cos 2t sin 2t
3e 3t
12
e 2t sin 2t et
C2
sin 2t 2 cos 2t
3e 3t
15
xp
15
20
60
x xh x p
x C1e2t C2e t
cos 2t sin 2t
20
60
131
x 0 x 0 0
1
1
; C2
30
60
1
1
cos 2t sin 2t
x e2t e t
30
60
20
60
C1
Ejercicios propuestos:
1. Halle x(t ), x(0) 1, x(0) 0 si el soporte OP vibra segn y(t ) sen2w0t ,
numricamente m 10k 2c 3w0 .
P
M
O
2. Un edificio tiene 2 pisos. El primer piso esta sujeto al suelo rgidamente y el segundo
comporta como un resorte que resiste a los desplazamientos horizontales del segundo
piso; requiere una fuerza horizontal de 5 tons para que el segundo piso se desplace
una distancia de 1 pie. Supngase que un temblor de tierra hace que el piso oscile
horizontalmente con una amplitud A0 y una frecuencia circular w, resultando una
fuerza externa F (t ) mA0 w2 senwt
F(t)=m cos(2t)
x(t)
x(0) 0, x(0) 0, 4c 3m, m 8k estas identidades solamente
numricamente entonos en un mismo sistema.
132
VS = V R + V L
VL L
di
dt
VS iR L
di
dt
VS
L di
i
R
R dt
Circuito Capacitivo
El circuito de la figura 2
VS = VR + VC = iR + VC
Sabemos que:
iC
dVC
dt
133
En general:
dCC
VC
dt
F xT
F=
dx
dt
X=
T=
d
dt
La solucin de este tipo de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite
una solucin que puede escribirse como:
x xe xt
lim xt 0
t
L di E
R dt R
di R
E
i
dt L
L
i (t) e
R
t
L
Rt E
eL
dt k
i (t)
- t
E
ke L
R
iestacionaria
E
R
i=0
0K
i
E
R
E
1 - e-Rt/L
R
K-
E
R
,V1 volts
134
dVC
E
dt
dVC
1
E
VC
dt
RC
RC
VC e
t
e RC E dt k
RC
1
t
RC
VC E K e
t0
V1 E K
K V1 E
L di EO
di Ri EO
sen wt
sen wt
R dt
R
dt L
L
i (t ) e
i (t) e
i (t)
R
t
L
L
t
R
EO
L
R
t
L
EO
sen wt dt k
R
sen wt - w cos wt R t
- t
EO L
L ke L
e
2
R
R
2
w
- t
RL sen wt - L2 w cos wt
ke L
2
2
2
R w L
R
Lw
ie (t) EO 2
sen wt - 2
cos wt
2 2
2
2
R L w
R w L
Sea
Z R2 w 2 L2
sen wt
2
2 2
R w L
tg
ie (t)
EO
Z
ie (t)
EO
(cos sen wt - sen cos wt)
Z
ie (t)
EO
sen (wt - )
Z
(corriete estacionaria)
wL
R
cos wt
R2 w 2 L2
Lw
i (t)
- t
EO
sen (wt - ) k e L
Z
t
E
k O e L sen (wt - )
Z
R
i (t)
(t t)
EO
sen (wt - ) - e L
sen (wt - )
Z
Consideremos el circuito
CIRCUITO EN SERIE:
Por la LKV:
iR L
VR + VL + VC = VS
di 1
idt VS
dt C
dV
di
d2 i 1
L
i S
dt
dt C
dt
d2 i
dt
R di
1
1 dVS
i
L dt LC L dt
Sabemos que: i = ie + it
La solucin transitoria la obtenemos al resolver:
D2 i t
R
1
Di t
it 0
L
LC
1
LC
R
R
2wn L 2
C
L
(1)
d<1
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
it k e-dw n t sen (w o t )
(2)
d=1
AMORTIGUAMIENTO CRITICO
it ( A Bt) e-w n t
(3)
d>1
RESPUESTA SOBREAMORIGUADA
it ( A e
(4)
d=0
wot
B e-w o t ) e-dw n t
SIN AMORTIGUAMIENTO
(OSCILACION CONTINUA)
it A sen (w nt )
Donde A, B y son constantes determinadas por las condiciones iniciales del circuito y
wo es la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas, dada por:
w o wn
1 - d2
E V1
L
2dwn 4d2 w n2 4w n2
2
r - dwn w n d2 - 1
d<1
Las races son complejas
137
i(o) = 0
i = A e-dwnt sen wot
La solucin ser:
(2)
E - V1
E - V1
A wo A
L
woL
E V1 - dw n t
e
sen w o t
w oL
d=1
Las races son r= -dwn, -dwn (raz doble)
i ( A Bt) e-dw n t
i B t e-dw n t
I(o) = 0 A = 0
E V1
E - V1
E - V1
i' (o)
B
L
L
L
i'
La solucin es:
(3)
E V1
t e- dw n t
L
d>1
Las races son reales, as:
i A e(-dw n w o )t B e(-dw n w o )t
i(o) = 0
B = -A
A+B=0
E V1
2w oL
b-
E V1
L
E V1
L
E - V1
L
E V1 - dw n t w o t
e
(e
e w o t )
2w oL
138
(4)
E V1 - dw n t
e
senh (w o t )
w oL
d=0
w w
o
n
races: o wn w n o2 - 1 w oi
1 - d2
i A cos wo t B sen wo t
i (o) 0 A 0
i B Sen wo t
E V1
L
i'
E V1
L
E - V1
woL
E V1
sen w o t
w oL
iC I iL iR I o o I
L
(DiL )t 0 I 0 I
R
(DiL )t 0 0
(DiL )t 0 0
AB I0
A (w o - dwn ) - B (w o dwn ) 0
de donde:
A
w o dwn
I
2w o
B-
w o dwn
I
2w o
Sustituyendo:
iL I 1 -
dwn w o
e
2wo
- (dw n w o ) t
dwn w o
e
2w o
- (dw n w o ) t
Como antes la solucin de estado estacionario iLe I de modo que la solucin es:
iL A e -dw n t sen (w o t ) I
Tenemos:
(iL )t 0 0 (DiL )t 0 0
139
wo
A - I/sen - w n I/wo
dwn
w
iL I 1 - n e- dw n t sen (w o t )
wo
CIRCUITO EN PARALELO
Consideremos el circuito:
Por la LKC:
iR iL iC I
Ahora tenemos:
di
L
dt
L
d
d2
DiL iL CL D2 iL I , D
, D2 2
R
dt
dt
(CL D2
(1)
L
D 1) iL I
R
1
1
I
2
D
D
iL
RC
LC
LC
Recordando: w n wo :
wn2
1
LC
1
1
2wnRC 2R
L
C
En estado estacionario:
iL I , V 0 , iR iC 0
iL 0
v 0
140
i' '
di 1
idt Eo te- t
dt C
1
i E o (1 - t) e -t
C
E
1
i o (1 - t) e -t
LC
L
E
1
i' ' i o (1 - t) e -t
4
2
i (t) A cos
t
t
B sen ip ( t )
2
2
Eo 1
1
i p (t)
1t e -t
1
2 2 1
D2
D
4
4
ip ( t )
Eo
( 4)
2
1
D2
ip ( t ) 2Eo Eo e- t
1
4
t e- t 4
1
6
20 02
4
Eo
e t
2
1
(D - 1)2
1
4
4 32
ip ( t ) 2Eo Eo e- t
D ... t
5
25
32 - t
4
ip ( t ) 2Eo Eo t
e
25
5
i ( t ) A cos
t
t
32 - t
4
B sen 2 Eo - Eo t
e
2
2
5
25
i (o) 0 A 2 Eo
i' (0)
V( o )
i' (t )
32
18
Eo 0 A Eo
25
25
A
t B
t
sen cos Eo
2
2 2
2
32 -t
4 4
- t e
25
5 5
141
Eo 0 B
Eo
2 25
25
i' ( 0) 0
Luego: i (t) Eo
24
t 18
t
32 - t
4
sen
cos 2Eo Eo t
e
2 25
2
25
25
5
Aplicaciones:
En el circuito de la figura el interruptor ha estado en a durante un tiempo muy
grande. Si en un determinado instante el interruptor se conecta al punto b
Cul es el circuito?
Calcular a partir de ese instante (t=0) la corriente instantnea i(t), si adems se sabe
que R, es retirado del circuito.
R1 1 , R2 2, C
1
F, L 1H
2
c)
1
(2) q (o) 1
2
Conexin en b: t 0
1
(D 1) 1
2
(e - t sen t) e- t
1
D 1
2
sen t -
t -t
e cos t
2
142
t -t
e cos t
2
q (0) 1 e1 1
q' ( 0) 2 - 1 C 2
1
7
2 C2
2
2
7
t
7
1
t
Luego: q' (t ) i (t) e -t cos t sen t cos t - sen t cos t - cos t sen t
2
2
2
2
2
9
t
t
Por tanto:
Si:
E (t) t ( 0)
Solucin
Sabemos que: VL L'
VC
1
C
i dt
VR Ri
1
1
2
idt
1
1
4
i 2 (t) dt
'
Luego tendremos: V(t)
4 i 2 (t) i 2 (t)
1
( - V(t))
4
143
1
1
2
idt
V(t)' 2i i
Sabemos que: i i1 i2
1 '
V(t)
2
1 '
1
V(t) 6t V (t ) (6 - V ' (t))
2
4
3
3
4
4
3
V' (t) V(t) 6t
V' (t) V(t) t
4
2
3
3
2
4
4
V' (t) V(t)
t2
3
3
Luego: V(t)
4
t
e 3
V (t )
4
t
e 3
4
t
3
t 2 dt C
3
4 3
9 t 3 t
t e3 e3 C
3 4 16
2
4
V( t )
3
- t
3
9
3
t
Ce 3
4
16
2
3 3
3 3
C C
4
2
4 2
4 3
9 3 3 3 - 3 t
V (t )
e
t
3 4 16 2 4 2
Tensin Estacionar ia
Tensin Transitoria
4
Por tanto:
Ejemplo:
VR Ri R
t
1
Vc (t) i c (c)dt Vc (0)
c0
144
di L (t)
dt
iR iC iL
Sustituyendo:
t
di (t)
1
L L Ri L i L (t)dt Vc (0) 0
dt
c0
Esta ecuacin integro-diferencial se transforma en:
d 2i L (t) R di L (t) 1
iL 0
L dt
LC
dt 2
i' L (0) f (i 0 , V0 )
V0 Vc (0) y la funcin
1 2
1
1
1
V' c (t)
VC (t)
Vs (t)
RC
LC
RC
145
i L (t) 0
R1
R2
Como: Va (t) L
di L (t)
R R 2 di L (t)
E(t)
L 1
di L (t)
dt
R1.R 2
dt
R1
Se desprende que:
di L (t)
R1.R 2
E(t)R2
i L (t)
dt
L(R1 R 2 )
L(R1 R 2 )
Tenemos:
d
C(t)Vc (t) i c (t)
dt
EJERCICIOS
1.
y + 4y = cosx
Solucin:
El polinomio caracterstico es P(r) = r2 + 4
Races: r = -2i, 2i
La solucin solicitada ser:
(x) = u1(x)cos2x + u2(x)sen2x
Ahora hallemos u1(x) u2(x), previamente hallemos el wronskiano
W(1, 2)(x) =
u1(x) =
cos 2 x
sen 2 x
=2
2 sen 2 x 2 cos 2 x
W1 1 , 2 ( x )
W ,
1
2 ( x )
cosxdx =
1
2
u1(x) =
1
2
u2(x) =
0
1 cos 2 x
1
cosxdx =
2
2 '2 sen x 1
2
u2(x) =
1
2
sen 2 x
cosxdx
2 cos 2 x
(1 2 sen
x ) cosxdx =
x dx =
1
cos3x + K1
3
cos 2x cos x dx
1
2
3
sen x sen x + K2
2
3
147
(x)=K1cos2x+K2sen2x+
1
1
1
cos3xcos2x+ senxsen2x- sen3xsen2x
2
3
3
p(x)
Operando p(x):
p(x) =
2
1
cos3x(cos2x - sen2x) + sen2xcosx - sen4xcosx
3
3
p(x) =
cos x
cos2x(cos2x - sen2x) + 3sen2x - 2sen4x
3
p(x) =
cos x
(1 - sen2x)2 - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
p(x) =
cos x
1 - sen2x + sen4x - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3
p(x) =
cos x
1 + sen2x + sen4x - cos2xsen2x - 2sen4x
3
p(x) =
cos x
1 + sen2x - sen4x - cos2xsen2x
3
p(x) =
cos x
1 + sen2x - sen2x(sen2x + cos2x)
3
p(x) =
cos x
1 + sen2x - sen2x
3
p(x) =
cos x
3
b)
1
cosx,
3
K1, K2 constantes.
y + 9y = sen3x
Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r2 + 9
* Races del polinomio caracterstico: -3i, 3i
* La solucin general ser:
148
cos 3x
sen 3x
=3
'3 sen 3x 3 cos 3x
1
W1 (cos 3x, sen 3x )
W(cos 3x, sen 3x) sen3xdx = 3
=
u1(x) =
1
3
sen
3xdx =
1
6
0 sen 3x
1 3 cos 3x sen3xdx
(cos 6x 1) dx
1
x
sen6x - + K1
36
6
0
sen3xdx
1
u2(x) =
1
3
3 sen 3x
u2(x) =
1
3
u2(x) = * (x)
1
cos6x + K2
36
1
x
= sen 6x K 1 cos3x +
6
36
cos x 6x K 2 sen3x
36
x
1
1
*(x)=K1cos3x+K2sen3x+ sen x 6x cos 3x cos 6x sen 3x - cos3x
36
36
6
* Apreciamos que:
1
1
1
sen6xcos3x- cos6xsen3x= (2cos23xsen3x-(cos23x-sen23x)sen3x)
36
36
36
sen 3x
(2cos23x - cos23x + sen23x)
36
sen 3x
(cos23x + sen23x)
36
sen 3x
36
1
x
sen3x - cos3x
36
6
149
x
cos3x, C1, C2 constantes
6
(Observacin: C1 = K1 C2 = K2 +
2.
1
36
y + 4y = cosx
Solucin:
Usando operadores para la p(x)
P(r) = r2 + 4
p(x) =
r = -2i, 2i
1
1
1
cosx =
cosx = cosx
2
3
D 4
1 4
2
1
cosx
3
y + 9y = sen3x
Solucin:
P(r) = r2 + 9
r = -3i, 3i
x
1
senax = - cosax
2
2a
D a
2
x
1
x
sen3x = cos3x = - cos3x
6
2(3)
D 9
2
c)
x
cos3x
6
y + y = tanx (-
x )
2
2
Solucin:
Usando variacin de parmetros: P(r) = r2 + 1, as r = -i, i
(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
Resolvamos: u1(x)cosx + u2(x)senx = 0
u1(x)(-senx) + u2(x)cosx = tanx
150
u1(x) =
sen x
cos x
sen 2 x 1 cos 2 x
tanx sen x
==
=
sen x
cos x
cos x
cos 2 x sen 2 x
cos x
cos x
0
sen x tanx
sen x
u2(x) =
=
= senx
2
cos x sen x
cos x sen 2 x
sen x cos x
u2(x) =
sen x dx + C2 = - cosx + C2
d) y + 2iy + y = x
Solucin:
P(r) = r2 + 2ir + 1 = 0
r = i(-1 2 )
Luego: (x) = C1 e (
e)
2 1) ix
+ C2 e (
0 + 2i(A) + Ax + B = x
Ax + (2iA +B) = x
A = 1 2iA + B = 0
A = 1 B = -2i
p(x) = x - 2i
2 1) ix
+ x - 2i
y - 4y + 5y = 3e-x + 2x2
Solucin:
P(r) = r2 - 4r + 5 = 0
(r -2)2 = -5 + 4
(r -2)2 = -1
r=2i
151
P1 ( x ) =
3 -x
3
e-x =
e
10
(1) 4(1) 5
2
P2 ( x ) = Ax + Bx + C
2
P2 ' ( x ) = 2Ax + B
P2 " ( x ) = 2A
P2 " ( x ) - 4 P2 ' ( x ) + 5 P2 ( x ) = 2x
5A = 2 5B - 8A = 0 2A - 4B + 5C = 0
A=
B=
16
25
C=
44
125
44 16
2
3
x x 2 e -x
125 25
5
10
y - 7y + 6y = senx
Solucin:
P(r) = r2 - 7r + 6 = 0
r = 1, 6
-A - 7B + 6A = 0
A=
7
74
B=
-B + 7A + 6B = 1
5
74
1
(7cosx + 5senx)
74
152
y + y = 2senxsen2x
Solucin:
P(r) = r2 + 1
r = i
u1(x) =
u1(x) =
0
sen x
2 sen x sen 2 x cos x
W (cos x, sen x)
2 sen 2 x sen 2x
dx =
dx
cos x sen x
sen x cos x
2 sen 2 x sen 2 x
dx = -2 sen 2 x (2senxcosx)dx
1
0
dx
2 sen x sen 2 x
u2(x) =
u2(x) =
2x dx =
1
2
(1 cos 4x ) dx
x 1
- sen4x + C2
2 8
x 1
(x) = (-sen4x + C1)cosx + sen 4 x C 2 senx
2
x
1
senxsen4x + senx
2
8
y + y = secx
Solucin:
* Como en el caso anterior
* (x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
* Asimismo: W(cosx,senx) = 1
* u1(x) =
sec x
sen x
dx =
cos x
sen x secxdx =
sen x
dx
cos x
153
* u2(x) =
u1(x) =
cos x
0
dx =
sec x
sen x
cos x secxdx
dx = x + C2
i)
4y - y = ex
Solucin:
H(x) = C1e-x/2 + C2ex/2
pues las races son
1 1
, - del polinomio caracterstico.
2 2
* Resolvamos:
u1(x)e-x/2 + u2(x)ex/2 = 0
1
1
1
u1(x) e x / 2 + u2(x) e x / 2 = ex
2
4
2
* u1(x) =
pues
u2(x) =
W(e
1 x
e
4
-x/2
ex 2
1 x2
e
1
1
2
dx = e3x/2dx = - e3x/2 + C1
6
4
1
e x / 2
, e ) = 1 x / 2
e
2
e x 2
0
1 x 2 1 x
e
e
2
4
dx =
W e x 2 , e x
ex / 2
1 x/2 = 1
e
2
x/2
4e
x/2
dx =
1 x/2
e + C2
2
1
1
* (x) = e 3x / 2 C1 e-x/2 + e x / 2 C 2 ex/2
2
* Por tanto:
1
1
(x) = C1e-x/2 + C2ex/2 + e x / 2 ex
6
2
j)
1 x
e
3
6y + 5y - 6y = x
Solucin:
154
u1(x)e2x/3 + u2(x)e-3x/2 = 0
x
3
2
u1(x) e 2 x 3 + u2(x) e 3 x 2 =
2
6
3
* Hallemos el wronskiano:
2x/3
W(e
-3x/2
,e
e 2x 3
) = 2 2x 3
e
3
6 0
* u1(x) = x
13 6
e 3 x 2
13
3
= - e 5 x 6
e 3 x 2
6
2
e 3 x 2
1 3
9 -2x/3
3
dx =
+ C1
x e
e 3 x 2
13 2
4
2
2x / 3
6 e
* u1(x) = 2 2 x 3
13 3 e
0
1 2
4 3x 2
x dx = + C2
x e
13 3
9
6
5
1
x36
6
Consideremos L(y) = y + a1y + a2y, donde a1, a2 son constantes reales. Sean
A, constante reales tales que P() 0, donde P es el polinomio
caracterstico.
a)
Demuestre que la ecuacin L(y) = Aeix tiene una solucin dada por
la relacin: (x) =
A
ei(x - ) donde
P ( i )
P(i) = |P(i)|ei
Demostracin:
veamos que: L() = Aeix
L( ) " a1 ' a2
' (x) =
A(i) i(x-)
e
P(i)
" (x) =
L((x)) =
A(i) 2 i(x-)
e
P(i)
A(i) 2 i(x-)
A(i) i(x-)
A
e
+ a1
e
+ a2
ei(x-)
P(i)
P(i)
P(i)
155
L((x)) =
L((x)) =
i
AP(i) i(x-) A P(i) e
e
=
ei(x-)
P(i)
P(i)
L((x)) = Aeix
(Ojo: P(i) 0 as |P(i)| 0
Por tanto:
b)
Demostracin:
Por la parte (a) tenemos una idea de como atacar la demostracin sea (x) una
solucin cualquiera de L(y) = Aeix
Por conocimientos de variable compleja, la (x) podemos expresarla como:
(x) = 1(x) + i2(x), 1 2 funciones reales de variable real.
Luego: (x) = 1(x) + i2(x)
(x) = 1(x) + i2(x)
Sustituyendo en L(y) = Aeix
(1(x)+i2(x)) + a1(1(x)+i2(x)) + a2(1(x)+i2(x)) = Aeix
Obviamente se tiene:
(1(x)+a11(x)+a21(x)) + i(2(x)+a12(x)+a22(x)) = Acosx + iAsenx
L(2(x)) = Asenx
Demuestre, usando los incisos (a) y (b) que existe una solucin
particular de la ecuacin
156
Ly + Ry +
Demostracin:
La ecuacin diferencial dada puede expresarse como:
E
1
R
y + y +
y = cosx
L
LC
L
As tenemos una ecuacin: y + a1y + a2y = Acosx, donde
E
1
R
A = , a1 = ,
a2 =
,
a1, a2, A, constantes reales.
L
LC
L
Existe una solucin por la parte (a), que tiene la forma.
E L i(x-)
(x) =
e
, argumento de P(i)
Pi
Por el inciso (b), 1 = Re((x)) satisface L(y) = Acosx
donde
L(y) = y + a1y + a2y
EL
Por otro lado: (x) =
(cos(x-) + isen(x-))
Pi
EL
1(x) =
cox(x-)
Pi
O sea existe una solucin 1(x) = Bcox(x-) con B =
EL
Pi
Solucin:
Como B =
EL
, donde E, L son constantes positivas, B ser mximo cuando |P(i)|
Pi
1
R
i
=
LC L
1 R
2
LC L
2 2
1
R 2 2
=
2 2
LC L C
L2
R2
4
2 w 2 2 2
LC
LC L
157
|P(i)| =
2
1
R2
1
1
R2
LC 2L2
LC 2L2
L2 C 2
1
R2
LC 2L2
=0
1
R2
si
=
2 , B es mximo
LC 2L
Teorema A: b(x) continua en el intervalo I, toda solucin de la ecuacin L( y ) b( x)
en el intervalo I, puede escribirse
p c11 c2 2
4.
r1x
+ C2 e
r2 x
1
+
r2 r1
e
x
r1 ( x t )
e r2 ( x t ) b(t)dt, x0 , x1 , c2 R
x0
Obviamente esto es posible por el teorema A, dado que se cumplen las hiptesis de
dicho teorema.
Sin dificultad apreciamos que:
(x) = H(x) + P(x)
donde L(H(x)) = 0
L(P(x)) = b(x)
Observacin:
| e r x | = e Re( r1 ) i Im( r1 ) x = | e Re( r ) x | | ei Im( r ) x | = e Re( r ) x
1
Anlogamente:
| e r x | = e Re( r ) x
2
158
x[0,p]
como Re(r1) 0
e Re( r2 ) x 1,
x[0,p]
como Re(r2) 0
x[0,p]
(p 0 cualquiera)
1
r2 r1
e
x
r1 ( x t )
e r2 ( x t ) b(t)dt
x0
x
x
1 r1x r1t
r2 x
r t
* P(x) =
e e b( t )dt e e 2 b( t )dt
r2 r1 x 0
x0
x0
x0
Re( r ) i Im( r ) t
r t
e 1 b(t )dt K e 1 2 dt
x
K e Re( r1 ) t dt =
x0
K
e Re( r1 ) x e Re( r1 ) x 0
Re( r1 )
* Anlogamente:
x
r2 t
b( t )dt
x0
K
e Re( r2 ) x e Re( r2 ) x 0
Re(r2 )
* As:
1
e r1x
r2 r1
1
P ( x )
r2 r1
P ( x )
r t
rx
e 1 b(t )dt e 2
x0
Re(r1 ) x
K
e Re(r1 ) x e Re(r1 ) x 0
e
Re(
r
)
1
r2 t
e
b
(
t
)
dt
x0
x
K
e Re(r2 ) x
e Re(r2 ) x e Re(r2 ) x 0
Re(
r
)
2
e Re(r1 ) ( x x 0 ) 1 e Re(r2 ) ( x x 0 ) 1
Re(r1 )
Re(r2 )
P ( x )
K
r2 r1
Anlogamente:
Luego: P ( x ) M,
e Re( r1 ) x x 0 e p Re( r1 )
e Re( r2 ) x x 0 e p Re( r2 )
donde:
159
M=
e p Re( r1 ) 1 e p Re( r2 ) 1
Re(
r
)
Re(
r
)
1
2
1
r2 r1
(Ojo: pRe(r1) 0
e p Re( r2 ) 1
e p Re( r1 ) 1
0, similarmente
0)
Re( r2 )
Re(r1 )
b)
Tenemos:
lim H(x) = C1 lim e r x + C2 lim e r x
2
= C1(0) + C2(0) = 0
Nota:
* La funcin ei Im( r ) x es acotada, pues | ei Im( r ) x | = 1 lo cual nos permite afirmar |
ei Im( r ) x | 1 x, as ella es acotada.
* lim e Re( r ) x = 0, pues Re(r1) 0
1
X
X r x r t
r x r t
e 1 e 1 b( t )dt e 2 e 21 b( t )dt
X 0
X0
x
x
1 r1x r1t
r2 x
P(x) =
e
e
b
(
t
)
dt
e
e r2 t b( t )dt
r2 r1 0
0
Como b(x) es continua en [0, y adems lim b(x) = 0 la grfica de b(x) tiene como
* P(x) =
1
r2 r1
asntota al eje x positivo (semieje positivo x), luego las integrales son finitas o sea
existen, es decir son constantes.
Por tanto cuando tomamos lmites se tiene:
1
lim P(x) =
lime r x (A) lime r x (B)
x
x
x
r2 r1
A, B constantes
160
lim e r2 x = 0
Anlogamente
Por tanto:
lim P(x) = 0
5. Demuestre que si P1, P2, P3, P4 son polinomios de segundo grado, entonces son
linealmente dependientes en - x .
Demostracin:
Sea Pi(x) = aix2 + bix + ci, i= 1, 2, 3, 4, a 0 (grado dos polinomios)
Tenemos una combinacin lineal de P1(x), P2(x), P3(x), P4(x)
4(a1x2 + b1x + c1)+ 2(a2x2 + b2x + c2) + 3(a3x2 + b3x + c3)+
4(a4x2 + b4x +c4) = 0
Lo cual nos conduce al siguiente sistema:
1a1 + 2a2 + 3a3 + 4a4 = 0
1b1 + 2b2 + 3b3 + 4b4 = 0
1c1 + 2c2 + 3c3 + 4c4 = 0
Tenemos cuatro incgnitas1, 2, 3, 4, cuatro ecuaciones, el sistema es homogneo,
una solucin es la trivial los i = 0; i = 1, 2, 3, 4. Luego el sistema no tiene una
nica solucin. Por lo tanto P1, P2, P3, P4 son linealmente dependientes.
Otro razonamiento:
El conjunto V = {P(x)/ P(x) es un polinomio de grado 2}, es de dimensin 3. Una base es
{x2, x, 1}, es decir a lo ms existen tres polinomios linealmente independientes.
Luego si tenemos 4 polinomios de grado 2, uno de ellos es combinacin lineal
de los otros (al menos uno de ellos), luego ellos son linealmente dependientes.
6.
Solucin:
P(r) = r3 - 8
P(r) = 0
0 2 K
i
r =8 r=2e
K = 0, 1, 2
r = 2, -1 + i 3 , -1 - i 3
2x
1 i 3 x
(x) = c1e + c2 e
+ c3 e 1i 3 x
(x) = K1e2x + K2e-xcos 3 x + K3e-xsen 3 x
3
161
b)
Solucin:
P(r) = r4 + 16 polinomio con coeficientes reales y potencias pares, luego P(r) = 0
r4 = -16
2 K
i
r=2e
, K = 0,1, 2, 3
r = (1 i 3 )
c)
y - 5y + 6y = 0
Solucin:
P(r) = r3 - 5r2 + 6r
P(r) = 0
r(r -2)(r -3) = 0
2x
(x) = c1 + c2e + c3e3x
d)
r = 0, 2, 3
y - iy + 4y - 4iy = 0
Solucin:
P(r) = r3 - ir2 + 4r - 4i
P(r) = 0
r3 - ir2 + 4r - 4i (r = i e una raz visual)
r = i, -2i, 2i
ix
-2ix
(x) = c1e + c2e + c3e2ix
y(100) + 100y = 0
e)
Solucin:
P(r) = r100 + 100
P(r) = 0
r100 = -100
(x) =
rK = 100
rJ = 1001/100 e
1/100
2 K
i
100
2 J 1
i
100
K = 0, ..., 99
100
c e
J 1
f)
irJ x
y(4) + 5y + 4y = 0
Solucin:
P(r) = r4 + 5r2 + 4
P(r) = 0
(r2 + 1)(r2 + 4) = 0
r = -2i, -i, i, 2i
(x) = c1cos2x + c2sen2x + c3cosx + c4senx
g)
y(4) - 16y = 0
Solucin:
162
r4 - 16 = 0
r4 = 16
0 2 K
i
r=2e
K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) = 0 tiene coeficientes reales y tiene solamente potencias pares tenemos:
r = -2, 2, 2i, -2i
(x) = c1e-2x + c2e2x + c3cos2x + c4sen2x
h)
y - 3y - 2y = 0
Solucin:
P(r) = r3 - 3ir2 + 3r + i
P(r) = 0
(r - i)3 = 0 r = i, i, i
(x) = (C1 + C2 x + C3 X2)eix
7.
Solucin:
y4 = 0
P(r) = r4
P(r) = 0
r = 0, 0, 0, 0
1(x) = 1, 2(x) = x, 3(x) = x2, 4(x) = x3
b)
Solucin:
y(4) + y = 0
P(r) = r4 +
P(r) = 0
r = -
4
r=
1/4
2 K
i
, K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) es un polinomio de potencias pares y coeficientes reales, se tiene que: P()
= 0, P(-) = 0, P( ) = 0, P(- ) = 0
As si denotamos: 1/4 = K, K Z+ tendremos que las races son:
r = Kei/4, -Kei/4, Ke-i/4, -Ke-i/4
2
2
2
2
2
2
2
2
, -K
, K
, -K
r = K
i
i
i
i
2
2
2
2
2
2
2
2
Luego:
1(x) = e
2
Kx
2
cos
2
x,
2
2
Kx
2
2(x) = e
2
Kx
2
2
3(x) = e
cos
x,
4(x) = e
2
Son soluciones trivialmente independientes.
c)
sen
2
Kx
2
sen
2
x,
2
2
x
2
0
163
Demostracin:
a) Si todas son diferentes, tendramos:
n
c e
(x) =
K 1
rK x
Kx
= lim e a
K ib K
= lim e a
Kx
e = 0
ib K x
Kx
Kx
e
K 1
por e ib
Kx
K = 1, ..., n
= 0,
lim (x) =
Kx
Kx
lim e r
x
= 0 + 0 + ... + 0 = n(0) = 0
Kx
lim (c1 e r
Kx
+ c2x e r
Kx
+ ... + xm e r x )
K
Kx
= 0, si aK 0
Kx
=0
lim (x) = 0
x
9.
Considrese la ecuacin: y - 4y = 0
a)
164
c1 + c2 + c3 = 0
(0) = 1
-2c2 + 2c3 = 1
(0) = 0
4c2 + 4c3 = 0
Resolviendo el sistema: c1 = 0 c2 = -
1
1
c3 =
4
4
1
1
1
Luego la (x) solicitada es: (x) = - e-2x + e2x = senh2x
4
4
2
a 1x
2
+ (x) e
a 1x
2
a 1x
2
a1
2
165
(x) = (x) e
a 1x
2
a
+ (x) 1 e
2
a 1x
2
a 1x
2
+ (x) e
a1 a1
+ (x) e
2 2
a 1x
2
1
a
(x) = (x) e + a1(x) e + 1 (x) e 2
2
Por lo anteriormente expresado:
(x) + b2(x) = 0 para algn b2 constante que hallaremos
a 1x
2
a 1x
2
ax
1
1
a
+ 1 (x) e 2 + b2(x) e 2 = 0
2
Cancelando los exponenciales y sumando y restando a2(x)
2
a1
b 2 a 1 a 2 (x) = 0
((x) + a1(x)) e
a 1x
2
ax
ax
a
b 2 = a2 - 1
2
Es decir existe una ecuacin diferencial con coeficientes constantes y donde b 1 = 0
2
a
y + a 2 1 y = 0
a 1x
3
(x) = (x) e
(x) = (x) e
+ (x)
a 1x
3
a 1x
3
(x) = (x) e
a 1x
3
a1
e
3
a 1x
3
a
+ 1 (x) e
3
a 1x
3
2a
+ 1 (x) e
3
+ (x)
a
2 1 (x) e
3
a 1x
3
a1
e
3
a
+ 1 (x) e
3
a 1x
3
a 1x
3
a 1x
3
a
+ 1 (x) e
3
a
+ 1 (x) e
3
+
2
2a 1
(x) e
3
a
+ 1 (x) e
3
a 1x
3
a 1x
3
a 1x
3
a 1x
3
+
3
a
+ 1 (x) e
3
a 1x
3
166
a
a
a
(x) + a1 + 3 1 + 1 + b2 ' 1 + b3 = 0
3
3
3
a
( + a1 + a2 + a3) + b 2 3 1 a 2 +
b 2 a 1 b 3 a 3 = 0
b 2 3 a 1 a 2 +
a
b 3 b 2 1 a 3 = 0
3
a
a
b 2 3 1 a 2 = 0 b 3 b 2 1 a 3 = 0
3
3
2
aa
a
a
a
de donde b2 = a2 - 3 1 b3 = a3 - b2 1 = a3 - 1 2 + 3 1
3
3
3
3
K 0
* Como = e
a1
x
n
y ( n K ) 0 donde a0 = 1
, lo cual equivale a:
=e
a1
x
n
(K)
K
= ( K J )
J 0 J
K
an1 x
e
(J)
K a 1 ( K J ) an1 x
e
J
n
J 0 J
K
Constante CK,J
(Nota: J ndice de sumacin)
167
a 1 ( n J ) an1 x
n
+
a
e
e
n
J
J
n
0
J 0
1 a 1 J (1 J ) a1 x
+ ... + an-1
e n =0
0
n
J 0
1
* Calculando la exponencial
n
n 1
J 0
J 0
* Hallemos el coeficiente de :
(n)
n a
coeficiente de (n) = Cn,0 = 1 = 1
0 n
(n-1)
=-
(n 1)!
n!
a1
+ a1
= -a1 + a1 = 0
0!(n 1)!
1!(n 1)! n
coeficiente de (n-1) = 0
* Luego satisface la ecuacin diferencial:
y(n) + 0y(n-1) + b2y(n-2) + ... + bn-1y(1) + bny = 0
donde b2, b3, ...bn son constantes y b1 = 0
168
Seal discretizada
Seal discretizada
Tamao de paso
disconstante
Algunas veces se suele usar f (x) en vez de y(n) , obviamente y(n) y n son los ms
usados en aplicaciones de circuitos digitales.
Ahora cuando hablamos de sucesiones: yn f (n) , f : N C
generalizando yn f (n) , f : Z C
Como hemos mencionado anteriormente, nos interesa que la discretizacin sea
uniforme, es decir si f : A C A formado por un conjunto de puntos aislados
h xi xi 1 , i
As empezaremos definiendo algunos operadores para funciones f discretas con h=cte.
Operador
Sea f : A C , A un conjunto de puntos aislados igualmente separados por un
tamao h.
f ( x) f ( x h) f ( x)
2 f ( x) (f ( x))
2 f ( x) ( f ( x h) f ( x))
169
2 f ( x) f ( x h h) f ( x h) f ( x h) f ( x)
2 f ( x) f ( x 2h) 2 f ( x h) f ( x)
3 f ( x) f ( x 3h) 3 f ( x 2h) 3 f ( x h) f ( x)
Podemos generalizar pero no es importante, solo debemos tener en cuenta o
siguiente. n f ( x) (n1 f ( x))
Observaciones:
1. Si pensamos en que yn f (n) tenemos:
yn yn1 yn
2 yn yn 2 yn1 yn
3 yn yn3 3 yn2 3 yn1 yn
2.
Operador Desplazamiento
Definamos Ef ( x) f ( x h)
E 2 f ( x) E ( Ef ( x)) f ( x 2h)
consecuencia:
f ( x) f ( x h) f ( x) Ef ( x) f ( x) ( E 1) f ( x)
es decir E 1
2 f ( x) f ( x 2h) 2 f ( x h) f ( x) E 2 f ( x) 2Ef ( x) f ( x)
2 f ( x) ( E 2 2E 1) f ( x)
As tenemos: 2 ( E 1) 2
Apreciamos de igual manera que 3 ( E 1)3
Se cumplir: n ( E 1) n , n N ?
Observaciones :
Ey n yn1 , E 2 yn yn 2 , E k yn yn k
Operador de la media M
Mf(x)
1
f(x h) f(x)
2
Mf(x)
1
Ef(x) f(x)
2
1
M ( 1 1)
2
1
2
170
A B C f ( x) g ( x)
2
A, B, C constantes reales
O tambin podemos expresarlas de la siguiente manera en trminos del operador E.
aE 2 bE C f ( x) g ( x) Ecuacin de diferencias de orden 2
Ecuacin de diferencias de orden 1
aE bE f ( x) g ( x)
En el otro lenguaje tendramos:
ayn2 byn1 cyn g (n)
Ecuacin de diferencias de orden 2
Analoga:
Existe una analoga entre las EDOL y las ecuaciones en diferencias por lo que
empezaremos hallando la solucin de ecuaciones de diferencias homogneas, es decir
de ecuaciones de la forma
n
k 0
Polinomio Caracterstico:
n
P(r) a k r n k
k 0
Propiedad:
Si P(r1)=0, entonces f(x) r1x es una solucin de (1)
Observacin:
Supongamos que deseamos resolver una EDO lineal de primer orden homognea
ayn1 byn 0 , y(1) p
P(r) ar b r
b
a
b
a
La solucin ser: y n A( ) n
ap
b
p A A
b
a
n
yn
ap b
b
p
b a
a
n 1
r1 a ib , r2 a ib
r1 ei , r1 e i
y n A( e i ) n B( e i ) n
yn A n ein B n ein
yn A n (Cosn iSenn) B n (Cosn iSenn)
yn A B nCosn iA iB n Senn
yn k1 nCosn k2 n Senn ..........(2)
La solucin de
a E
0
a1E a2 f ( x) 0
f ( x) k1 xCosx k2 x Senx
Ejemplo :
Resolver ( E 1)( E 2) f ( x) 0 f (0) 1, f (1) 1
P(r ) (r 2)(r 1) 0 r 2,1
f ( x) A2 x B1x
f ( x) A2 x B
f (0) 1 A B 1
A 0 B 1
f (1) 1 2 A B 1
f ( x) 1
Ejemplo :
f ( x) A2 x B3x
f (1) 1 2 A 3B 1
1
1
A B
f (2) 1 4 A 9 B 1
3
3
f ( x) 2 x 3x1
172
Ejemplo :
Resolver yn2 2 yn1 8 yn 0, y1 1, y2 3
P(r ) r 2 2r 8 0 r 2,4
yn A(2) n B4n
y1 1 2 A 4 B 1
1
5
A B
y2 3 4 A 16 B 3
12
24
yn
1
5 n
(2) n
4
12
24
Ejemplo :
Halla los nmeros de Fibonacci dados por
yn2 yn1 yn , y0 0, y1 1
P(r ) r 2 r 1 0 r1
1 5
1 5
r2
2
2
1 5
1 5
B
yn A
2
2
1 5 1 5
5
5
1 A
y(1) 1 A
y(0) 0 A B 0
2
2
5
5
yn
n
n
5
1 5 1 5 2n
5
Ejemplo :
Determinar el trmino general de la sucesin:
0,1,1,3,5,11,21,43,...
Vemos que yn 2 yn1 2 yn
P(r ) r 2 r 2 0 r 1,2
yn A2n B(1) n
y0 0 A B 0
1
1
A B
y1 1 2 A B 1
3
3
yn
1 n
2 (1) n 1
3
173
Ejemplo :
Determinar las soluciones de
(1) yn 2 7 yn1 12 yn 0
(2) yn3 yn 0
P(r ) r 3 1 0 r 1, (1 3i)
n
n n
y n A(1) n BCos
CSen
2
3
3
(3) yn2 yn 0, y0 0 y1 2
2,
P(r ) r 2 1 0 r i
1
2
n
n
yn A(1) n Cos
B(1) n Sen
2
2
n
n
yn ACos
BSen
2
2
y0 0 A 0
y1 2 B 2
n
yn 2Sen
2
Ejemplo :
Determine el termino general de la sucesin: 1, 1, 5, 17, 61, 217, 773,
1 17
xn 2 3 xn 1 2 xn
2
Homogenea :
xn 2 3 xn 1 2 xn 0
3 17
3 17
x A
B
2
2
para : x0 1; x1 1
h
n
1
17
1
17
;B
2 34
2 34
reemplazando :
1
17 3 17 1
17 3 17
xnh
2 2 34
2
2
34
174
Particular :
1 17
xn 2 3xn 1 2 xn
2
1 17
x p K
2
reemplazando :
n
1 17 n
1 17
K
1 17 x p
2
2
1
K
1 17
1 17
xp
1 17 2
x xh x p
1
17 3 17 1
17 3 17
1 1 17
x
2 34 2 2 34 2 1 17 2
Ejemplo :
En el sistema adjunto determine:
4Yn 2Yn2 2n
z n2
2Y 4Yz 2 2z 2
Homognea:
2i
2
P ( r ) 4r 2 2 0 r
p
,
2
2
2
2
Yz ( )2 ( A cos z B sin z )
2
2
2
Particular:
(40z 2)Y( z ) 2 z 2 ( )
Y( z ) A2 z
( )en( ) : A
Y( z ) p
1
1 ln 2 2
2z
1 ln 2 2
YH YP Y Y (
2 2
2z
) ( A cos z B sin z )
,z n2
2
2
2
1 ln 2 2
175
Retardo 1
Retardo 1
an
Solucin:
Completando el diagrama:
an 1
an 1
Retardo 1
an 1
Retardo 1
an 2
2an 1
an
2an 1 an2
a2 A( 2 1)2 B( 2 1)2 1
y:
a3 A( 2 1)3 B( 2 1)3 0
Resolviendo el sistema: A 1047
y B7
2 10
4
2 10
4
( 2 1)n
176
Homognea
P(r ) r 4 4r 2 4r 3 0
r1,2 0; r3,4 2
(an ) H c1e0n c2e0n c3e2n c4e2n
Particular
( D 4 4 D 2 4 D3 )an 2n / 2 cos
an, p k 2n / 2 ( A cos
an 4 4an 2 4an3 0
n
n
B sin )
2
2
( )
(n 4)
(n 4)
(n 3)
(n 3)
(n 2)
(n 2)
n
k 2( n 4) / 2 ( A cos
B sin
) 4 2( n3) / 2 ( A cos
B sin
) 4 2( n2) / 2 ( A cos
B sin
) 2 2 cos
2
2
2
2
2
2
2
n
n
n
n
k 4( A(2cos
2 sin ) B(cos
2sin
2
2
2
2
8A 2 B 2 1
4 A 2B 2 0
2 2 1
2 4
A
,B
31 62
62 31
2) cos
2
Soluciones independientes
Supongamos que deseamos resolver
a0 yn2 a1 yn1 a2 yn 0
Si tenemos dos soluciones de dicha EDD por la analoga con las ED, definimos el
Wronskiano
u
vn
W (un , vn ) n
un 1 vn 1
Esto se generaliza, es decir si tenemos una EDD de orden n homognea
n
a k y n k 0,a i R
k 0
Si tenemos n soluciones y1n , yn2 , yn3 ,... ynn (el exponente no indica potencia)
y1n
y1n 1
w(y1n , y 2n , y 3n ,......ym
)
1
y n m 1
y 2n
y 2n 1
y 2n m 1
.....
ym
n
..... y m
n 1
......
m
...... y n m 1
177
a E
a E
a1E a 2
g(n)
yn p ynp k (3n )
E - 2E 8y k3
E - 2E 8k3 3
kE (3 ) - 2E(3 ) 8(3 ) 3
k(3 ) - 2(3 ) 8(3 ) 3 k(3
2
p
n
n 2
n 1
6 8) 1
1
5
1
yn A(2) n B(4) n (3n )
5
Ejemplo
ynn A Bn 4n
ynp kn2 4n
E kn 4 8Ekn 4 16kn 4 4
2
8E 16 kn2 4n 4n
k 16n
k 16n
k n2 4n 4 16 32(n 2 2n 1) 16n 2 4n 4n
64n 32 16n 1
64n 64 32n2
32k 1 k
1
32
178
yn A Bn n 2 4 n
32
y(0) y0 1 A 1
y1 4 ( A B
1
1
)4 4 B
32
32
1
1
y n 1 n n 2 4 n
32
32
Observacin:
Si deseamos hallar una solucin de L( E ) y n xn
1 n
Cuando xn a n y si L(a) 0 entonces ynp
a
L( a )
Ejemplo
Resolver yn 2 yn 2n
1
1 n
ynp 2
2n
2
E 1
4 1
1
ynp 2 n
3
Conectores adicionales para sistemas digitales
Sumador
xn
xn yn
yn
Retardo
x(n)
Retardo
k
x(n k)
Multiplicador
x(n)
ax(n)
179
9
, y(1) 2 .
7
yn
Retar do 2
y(n) 2y(n 2) 3n
y(n) 2y(n 2) 3n
y(n 2) 2y(n) 3n 2
P(r) r 2 2 0 r 2 , 2
9
y(n) A( 2 ) n B( 2 ) n 3n
7
9
9 9
y(0) A B A B
7
7 7
27
13
13 2
y(1) 2 2 A 2 B
2 2 2B B
2
7
28
13 2
9
y ( n)
( 2 ) n ( 2 ) n 3n
28
7
Ejemplo1:
Hallar y(n) en el circuito adjunto, mostrando las EDD que cumple y(n)
y(n)
Retardo
1
Retardo
1
Retardo
1
Retardo
1
2n
180
2n
y(n)
-2
Retardo
2
1
y(n)
2
y(n)
2
6y(n) 2y(n 2)
y(n)
y(n)
-2
3y(n) y(n 2)
Retardo
2
y(n 2)
y(n)
Vemos que:
1
y(n) 6 y(n) 2 y (n 2) 2n
2
14 y(n) 4 y(n 2) 2n
EDD de orden 2 no homognea
Ejemplo3: La ecuacin de ingreso nacional es
yn 2 2ayn1 ayn I
donde 0 a 1 , I constante
E 2aE a
1 2a a 1 a
I
yn A( a ) n senn B( a ) n cos n
1 a
181
Retardo 2
n2n
Retardo 1
Solucin:
La ecuacin que gobierna el diagrama es:
q(n) 8q(n - 3) 2n (n 1)
q(n 3) 8q(n) (n 2)2n 3
q(n 3) 8q(n) 8(n 2)2n
q H (n) C1 2 n 2 n (C2Cos
5n
5n
C3Sen
)
3
3
q p (n 3) (n 3)(An 3A B)2n 3
(n 3)(An 3A B)2n 3 8n(An B)2n 8(n 2)2n
(n 3)(An 3A B) n(An B) (n 2)
Resolviendo ,tenemos:
A
1
1
B
6
6
q(n) C1 2 n 2 n (C 2 Cos
5n
5n
C 3Sen
) n(An B)2 n
3
3
5n
5n
n
C 3Sen
) (n 1)2n
3
3
6
5
5 2
C3Sen )
3
3
3
182
10
10 2
C3Sen
) (2 1)4
3
3
6
Ecuaciones no lineales
Mediante algn cambio de variable transformamos una ecuacin no lienal en otra
lineal
Ejemplo:
1
Resolver Qn 1 1
, Q1 L, n N y hallar lim Qn
n
Qn
y
Hacer Qn n 1
yn
yn 2
y
y
1
1
n2 1 n
yn 1
yn 1
yn 1
yn 1
yn
yn 2 yn1 yn EDDLCC
P( r ) r 2 r 1 0
Races :
1 5
2
n
1 5
1 5
B
(nmeros de Fibonacci)
yn A
2
2
n 1
n 1
1 5
1 5
B
A
n 1
2
2
1 A 1 5 B 1 5
Qn
n
n
2 A 1 5 n B 1 5
1 5
1 5
B
A
2
2
Q1 L 2L A 1 5 B 1 5 A 1 5 B 1 5
n 1
n
..........(1)
183
1 5
2
de (1) hallamos una relacin entre A y B
lim Qn
n
yn 1 1 1
yn 1 yn 1
yn
yn1 yn 1 EDDLCCNH
la cual es simple de resolver.
Ejercicios:
1. Hallar la DEL cuya solucin sea yn A2n B5n
2. Resolver yn1 (n 1) yn (n 1)! y(0) 2
3. Resolver: yn1 nyn 2n n! , y(0) 0
4. Resolver: 2 yn2 5 yn1 2 yn 0 , y0 0 , y1 1
5. Resolver: yn 2 6 yn1 25 yn 2n , y0 y1 0
6. Para que valores de a, tienen carcter oscilatorio las soluciones de la EDDLCC:
yn2 2 yn1 (1 a) yn 0
184
Retardo
n=1
Retardo
n=1
q(n)
13. an , si n(n 1)an2 2n(n 3)an1 (n 3)(n 2)an 1, a1 2, a2 3
Sugerencia:Cambio de variable: .
1
bn
an
n(n 1)
Aplicacin Circuital
Determinar el voltaje de cada nodo en el circuito adjunto:
R
2R
R
2R
R
2R
2R
V0 16,V1 12
Consideremos la malla dela figura
Vn2
Vn1 i3
Vn i1
i2
2R
2R
2R
i1 i2 i3
Vn Vn 1 Vn 1 Vn 1 Vn 2
R
2R
R
Multiplicando por 2R
2Vn2 5Vn1 2Vn 0
1
Polinomio: P(r ) 2r 2 5r 2 0 r ,2
2
n
n
Vn A2 B2
V0 A B 16
A
V1 2 B 12
2
y t 2 y
y (0) y0
y y (t )
y 1 nan t n1 t 2 an t n1
y an t n
n1
n0
sustituyendo: nant
n 1
n 1
n0
t 2 ant n
n0
(n 1)an1t n an t n t 2
n0
n0
((n 1)a n 1 a n )t n t 2
n0
0 1a1 a0 0 a1 a0
1 1a 2
a1 0 a 2
2 1a n
an 0 a3
1
2
1
3
a1
1
2
a0
1 a 2
1
3
1
6
a0
186
n 1a n 2 a n 0, n 2
1 2 1 3
t t ...) t 2 2t 2
2!
3!
t
2
y (t ) (a 0 2)e t 2t 2
y (t ) (a 0 2)(1 t
y (0) y 0 a 0 y 0
y (t ) ( y 0 2)e t t 2 2t 2
(1)
una EDOLCCVNH, donde P(x0)x0, P(x) una funcin continua en x0 , entonces podemos
dar algunas pautas fundamentakes.
Cuando P,Q,R son polinomios en x, si P(x0)0 , x0 se llama un punto ordinario, en caso
P(x0)= 0 se denomina a x0 un punto singular, para (1).
En general consideremos la EDOLCCVH:
p( x) y"Q( x) y ' R( x) y 0
(2)
Q( x) R( x)
son funciones analticas en x0, es decir ambas admiten un
P( x) P( x)
desarrollo en serie de Taylor en potencias de x-x0 .
donde
Propiedad:
La ecuacin (2) admite una serie de potencias alrededor de x0 (es decir potencias de
x-x0) como solucin de ella, siempre que x0 sea un punto ordinario.
PROBLEMA MODELO.
Veamos el caso ms simple, es decir resolvamos la ecuacin
(1 x
vemos que las funciones
) D 2 4 xD 4) y 0
4x
4
son analticas en x=0, el cual es un punto
2
1 x
1 x2
ordinario..
Admitamos que esta admite una solucin serial (desarrollo en serie).
1 x n(n 1)a x
2
n 2
n 2
4x na n x n 1 4 a n x n 0
n 1
n 0
n 2
n 2
n 1
n 0
n 0
n 2
n 1
n 0
2a2 4a0 6a3 4a1 4a1 x (n 2)(n 1)an 2 n(n 1)an 4nan 4an x n 0
n 2
(n 1)(n 4)
a n , n 2
(n 1)(n 2)
a0 constante arbitraria
1
4
4
a 4 a 2 a 0 ; a 6 a 4 a 0
2
5
5
a1 arbitrario
a 3 0 a 2n 1, n 1
4
y a1x a 0 (2x 2 x 4 x 6 .......)
5
1 x y''4xy'4y 8..........(1)
2
x=0 es un punto ordinario para (1), admitamos que ella admite una solucin tipo serie
de potencias:
y anxn
n 0
188
(n 1)(n 4)
a n , n 2
(n 1)(n 2)
a 2 4 2a0
3
3
a 4 a 2 4 2a 0 6 - 3a 0
2
2
4
4
a 6 a 4 6 3a 0 8 4a 0
3
3
a 3 0 a 5 a 7 a 9 .....a2n 1 0,n N
(1 x 2 )y''4xy'4y e x , e x
tenemos ahora:
2a 2 4a0 1 6a3 1
1
,n 2
n!
a 0 arbitrario, a1 arbitrario
1
2a 0
2
1
1
1 1
7
1
a 4 (6a2 ) 16 2a 0
a0
12
2 12 2
24 24
169 24
a6
a0
720 30
5
1
a2
Soluciones independientes
1 2x 2 x 4
4 6
x ... , x
5
Solucin particular:
1
1
y p x 3 x 5 ......
6
8
189
y (0) 1 y
y xy 0
//
(0)
//
0 y (0) 0
x=0 es un punto ordinario, luego la EDOLCCV admite una solucin tipo serie de
potencias.
Admitamos que es una solucin
y an x n
sustituyendo :
n0
n B
n 0
Desarrollando:
Tenemos que:
a3 0 an4
1
an , n 0
(n 4)(n 3)(n 2)
190
1
1
1.5
a0 , a8
a0
a0
2.3.4.
2.3.4.6.7.8
8!
a12
1
1.5.9
a0
a0
2.3.4.6.7.8.10.11.12
12!
1.5.9....(4n 3) 4 n
x
n1
(4n)!
a0 1
1 ( x) 1
en general:
a4 n 1
2.6.10...(4n 2)
a1
(4n 1)!
2 ( x) x
n1
2.6.10...(4n 2) 4 n1
x1 , a1 1
(4n 1)!
191
a6
1
3
3
a2 2
a2 2 a2
4.5.6
1.2.3.4.5.6
6!
a10
1
3.7
3.1
a6 2
a2 a
a2
8.9.10
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10
10!
a14
1
3.7.11....(4n 1)
a10 2
a2
12.13.14
(4n 2)!
As se tendr
3 ( x ) x 2
n 1
3.7.11....( 4n 1) 4 n 2
x
( 4n 2)
3.7.11....(4n 1) 4 n 2
x
n1
(4n 2)!
3 ( x ) x 2
192
1.5.9...(4n 3) 4 n
x
n 1
(4n)!
( x) 1
La EDOLCCV:
(1 x 2 ) y ' '2 xy ' ( 1) y 0 1
( 1)
2x
y ' '
y '
y0
2
1 x2
1 x
a1 ( x)
Tenemos:
Si
2x
( 1)
a 2 ( x)
2
1 x
1 x2
1
, pues la
1 x2
n 0
n0
n0
razn r x 2 satisface r 1 pues... x 1 , as converge dicha serie para dichos valores
geomtrica
2n
2n
(x2 )n
de x.
Por tanto:
2x
2 xx 1 x
2n
n0
( 1)
1 x2
( 1) x 2 n 1 , la cual
n0
tambin es convergente.
Ejercicios:
1.Consideramos la ecuacin:
y''
1
1
y' 2 y 0
x
x
Para x>0,
a)demuestre que tiene una solucin de la forma x r ,donde r es una constante.
Tenemos la ecuacin: x 2 y'' y' y 0
y x r Es una solucin , por tanto: y' rx r 1 y'' r(r 1)xr 2
Sustituyendo:
x r r(r 1) r 1 0
linealmente independientes
11 (x) 2 2 (x) 0 1x 2
Derivando: 1 (1) 2
1
0
x
1
0
x2
194
1
1
y'
y0
x
x
para x > 0
a) Demuestre que tiene una solucin de la forma x r, donde r es una
constante.
Solucin
Tenemos la ecuacin : x y + y y = 0
y= xr es una solucin, por tanto: y= rx r-1 y=r(r-1) xr-2
Sustituyendo:
xr(r (r-1) +r-1) = 0
Como x >0, tendremos que, rR
Por lo tanto tendremos: xr >0 r-1 = 0 r 1 0 x z 1,1
Luego: y = x y = x-1 son soluciones de dicha ecuacin
b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes para x>0 y
demuestre que son linealmente independiente.
Demostracin
1(x)= x 2(x)=x-1 son soluciones de ella, por la parte (a)
Veamos que son L.I.
1 1 ( x) 2 2 ( x) 0 1 x 2
1 (1) 2
1
0
x
DERIVANDO:
1
0
x
2
0, x 0
x
195
n 2
n1
n(n 1)a
n 2
n0
(n 2)(n 1)a
n 2
n2
n 1
n0
n1
n 0
( 1)
2
a 0 a3
( 2)( 1)
( n 1)( n)
a1 an 2
an
6
(n 2)( n 1)
Vemos que:
n 1
a 2 n (1) n
a 2 n 1 (1) n
2 ( x) (1) n
n1
n 1
196
Si n es par
Si n es impar
5 3 3 2
x x
2
2
P4 ( x)
5.7 4
3.5 2 1.3
x 2
x
2.4
2.4
2.4
7.9 5
5.7 3 3.5
x 2
x
x
2.4
2.4
2.4
7.9.11 6
3.7.9 4
3.5.7 2 1.3.5
P6 ( x)
x 3
x 3
x
2.4.6
2.4.6
2.4.6
2.4.6
P5 ( x)
P7 ( x)
9.11.13 7
7.9.11 5
5.7.9 3 3.5.7
x 3
x 3
x
x
2.4.6
2.4.6
2.4.6
2.4.6
Frmula de Rodrguez.
Para n N 0 , podemos obtener los polinomios de Legendre, ellos estn
dados por:
Pn ( x)
n
1
dn
x2 1
n
n
2 (n!) dx
dy dy dt
dy
. 2
2 y'
dx dt dx
dt
y' '
y y (t )
d
2 y' 4 y' '
dx
Ecuacin de Legendre 5
La solucin ser:
(t ) K (t
x 14 3 63 5
14 3 63 5
x
x )
t t ) ; (t ) K (
2 24
480
3
15
2 x
y y (t )
y ' t y ' ' y ' ' t y 't 2 y ' '
solucin ser:
(t ) P2 (t )
( x) P2 e x
1 2x
3e 1
2
198
3.
y y (t )
Resolvemos:
Nos piden una solucin, entonces podemos dar una solucin polinmica
(t ) P4 (t )
( x) P4 (cos x)
4
1
d4
( x) 4
x2 1
4
2 (4!) dx
x cos x
ORTOGONALIDAD.
Lo cual significa que ellos son ortogonales e el espacio vectorial de las funciones
f : 1,1 R , por ende. formarn una base para este espacio vectorial. Esto trae
como consecuencia que todo f : 1,1 R se puede expresar mediante la serie de
Legendre: f ( x) A Pn ( x) .
n0
n
dn 2
x 1 satisface la EDDL
n
dx
u ( x) x 2 1
2 x x 1u' ( x) nx 1 2 x
x 1u' ( x) 2nxu( x) x 1u' ( x) 2nxu( x) 0
u ' ( x) n x 2 1
2
n 1
199
x
x
1 u ' ' ' ( x) 2 xu ' ' ' ( x) 2(n 1)u ' ( x) 2(n 1) xu ' ' ( x) 2nu ' ( x) 0
x
x
( x)
n
dn
x2 1
n
dx
(1) 2 n n! Dn ( x)
n
1 dn
x2 1
n
n
2 n! dx
Lgicamente:
( x 1)
( x) ( x 2 1)
(n)
n (n)
( x 1)( x 1)
(n)
factor
( x) n!( x 1) n +trminos que contienen a (x-1) como factor
(1) n!(2) n
As, el polinomio: Pn ( x)
n
1
1 dn
(
x
)
x2 1
n
n
n
2 n!
2 n! dx
PROPIEDAD. Si n m , entonces
P ( x) P
n
( x)dx 0 .
Tenemos:
/
2
1 x Pn ' ( x) n(n 1) Pn ( x)
/
2
1 x Pm ' ( x) m(m 1) Pm ( x)
/
2
Pm 1 x Pn ' ( x) n(n 1) Pn ( x) Pm ( x)
/
2
Pn 1 x Pm ' ( x) m(m 1) Pm ( x) Pn ( x)
P (x)1 x P ' (x) P (x)1 x P ' (x) m(m 1) n(n 1)P (x)P (x)
/
Integrando de 1 a 1 se tiene:
200
(1 x )P (x)P ' (x) P ' ( x)P (x) m(m 1) (n(n 1)P (x)P ( x)
/
Pm ( x) Pn ( x)dx 0
mn
As obtenemos lo afirmado.
Propiedad :
1
2
n
( x)dx
2
(2n 1)!
Apreciacin
Tiene una importancia vital, cuando resolvamos EDPL, saber expresar una
funcin f(x) en trminos de funciones polinmicas o polinomios de Legendre.
Ejemplo: Se puede confirmar que:
1
3
2
P5 ( x)dx P3 ( x) P1 ( x) P5 ( x)dx
5
5
1
1
2
3
P3 ( x) P5 ( x) P1 ( x) P5 ( x)dx = 0
5 1
5 1
Propiedad
1 2 xt t
1
2 2
Pk ( x)t k
k 0
Ejercicios:
1. Verifique que la funcin: h( x)
x 1 x
Ln
1
2 1 x
x 1 es una
P ( x)x
1
5. Calcule:
x dx
xP ( x) P ( x)dx
6. Calcule:
Mtodo de Frobenius
Sea P( x) y ' 'Q( x) y ' R( x) y 0 uan EDOL cuya solucin es la que deseamos hallar.
Supongamos que P (0) 0 o sea que x=0 que es el mas grato es un punto singular,
esto implica que la solucin ya no puede admitir una solucin tipo serie de Taylor.
Pero resolvamos la ecuacin dada equivale a resolver la EDOL
Q( x)
R( x)
Q( x)
R( x)
R( x)
P( x)
Lim( x x0 ) R ( x) k
x x0
Lo cual equivale a decir que estas nuevas funciones coeficientes son analticas
en x x0 .
Ecuacin Indicial
Es la obtenida al igualar el coeficiente de menor exponente de x, al sustituir la solucin
tipo serie de Frobenius, dada por: r (r 1) mr k 0
Puede una ecuacin lineal tener un solo punto singular, que a su vez es un
punto singular regular.
Razonando
Recordemos que la ecuacin diferencial lineal:
P( x) y ' 'Q( x) y ' R( x) y 0
202
P (a ) 0 ; generalmente
Q( x)
P( x)
xa
Lim( x a) 2
R( x)
P( x)
xa
= 2
x =
x0
x0
x2
Lim x 2
Lim x 3 = 0
x =
x0
x0
P( x) x
P ( 0) 0
(n r )(n r 1)a
n 1
n 1
n0
Primera solucin: r 1
a0 arbitrario y (n 1)(n 2) 2an 2(n 2)an1 ; n 1
a0 arbitrario y n(n 3)a n 2(n 2)a n 1 ; n 1
203
Segunda solucin: r 2
La otra solucin sera cuando r 2 , n 2 3n a n 2n 1a n 1
a1 a 0
a0 arbitrario,
a2
1
3
6a1 a 0
10
5
a4
a3
8
4
a 2 a0
18
15
10
2
a3 a 0
28
21
3
4
3 4
2 ( x ) x 2 1 x x 2 x 3
x ...
5
15
21
1
:
6
(1) n 2 n (n 1) n
2 ( x) x
x
(n 3)!
n0
2
y c11 ( x) c2 2 ( x)
Casos: r1 r2 R
1) r1 r2 r1 r2 Z
2) r1 r2 r1 r2 Z
3) r1 r2
Caso : r1 r2 r1 r2 Z
Veamos el siguiente ejemplo:
2 xy ' ' y ' y 0
x=0 es un punto singular regular, por lo tanto hay una solucin tipo Frobenius:
y an x nr
n0
204
x nr 1 (n r )an x nr 1 an x nr 0
x n r 1 (n r )a n x n r 1 a n 1 x n r 1 0
n 0
n 0
n0
2(n r )(n r 1) (n r ) a
n0
n 1
x n r 1 a n 1 x n r 1 0
n 1
Ec. indicial
a0 0 a n
Races: 0,
1
a n 1 ; n 1
(n r )(2n 2r 1)
a0 arbitrario
a1 a 0
an
1
an 1
n(2n 1)
a2
1
1
a1 a0
6
6
; n 1
a3
1
1
a2
a0
15
90
1
1 3
1 ( x) x 0 1 x x 2
x ...
6
90
2 solucin: r=1/2
a0 arbitrario
1
a1 a0
3
an
1
an 1
n(2n 1)
; n 1
1
1
a1
a0
10
30
a3
a2
2 ( x)
1
1
a2
a0
21
630
1 2
1 3
1
x 1 x
x
x ...
3
30
630
( x) c11 ( x) c2 2 ( x)
Ambas soluciones seriales bsicas convergen en todo R (notar que hay un
nico punto singular que es x=0)
Caso :
consideremos la ecuacin x 2 y' 'a( x) xy 'b( x) y 0 , donde x 0 es un punto singular
regular, as existe al menos una solucin tipo Frobenius; a( x) b( x) son funciones
analticas (tienen desarrollo en series de potencias) las cuales sopn convergentes para
205
de potencias
Resolvamos:
xy' ' y ' xy 0
(n r )(n r 1)a
n0
(n r )
n0
x n r 1 (n r )a n x n r 1 a n x n r 1 0
n0
n0
a n x n r 1 a n x n r 1 0
(n r 2)
n 2
n0
a n 2 x n r 1 a n x n r 1 0
n0
r 2 ax r 1 (r 1)a1 x r (n r 2) 2 a n 2 a n x n r 1 0
n0
y y (r )
Como a1 0 , entonces a3 a5 ... a 2 n 1 ... 0
a 0 arbitrario
1
1
a2
a0
2
2
(r 4)
(r 2) (r 4) 2
a2
1
a0
(r 2) 2
a6
1
1
a4
a0
2
2
(r 6)
(r 2) (r 4) 2 (r 6) 2
a4
1
1
1
y x r a 0 1
x2
x4
x 6 ...
2
2
2
2
2
2
(r 2)
(r 2) (r 4)
(r 2) (r 4) (r 6)
2 ( x)
y
r
r 0
206
1 2
1
1
x 2 2 x 4 2 2 2 x 6 ...
2
2
2 4
2 4 6
x2
x4
x6
2 ( x) Lnx 1 ( x) 2 2 2 (1 12 ) 2 2 2 (1 12 13 ) ...
2 4
2 4 6
2
Como solamente hay un solo punto singular, la serie converge en todo R-{0}
Comentario:
aunque como se manifest anteriormente, conocida una solucin 1 ( x) , la
otra 2 ( x) la podemos hallar usando reduccin de orden.
ECUACIN DE BESSEL
Resolvamos la ecuacin de Bessel de orden p, donde pR:
n0
(n r )(n r 1)a
n0
n0
x n r (n r )a n x n r a n x n r 2 p 2 a n x n r 0
n 0
n0
n 0
(n r 2)(n r 1)a
n 2
n2
x nr 2
(n r 2)a
n 2
(n r 2)(n r 1) (n r 2) p
n 2
(n r 2)
n 2
n2
n2
nr 2
p 2 an2 x nr 2 p 2 an x n r 2 0
x n r 2 an x n r 2 p 2 an 2 x n r 2 0
n0
p an x
2
n 2
nr 2
n 0
n0
(r 2 p 2 )a0 x r (r 1) 2 p 2 )a1 x r 1 (n r 2) 2 p 2 an 2 an x n r 2 0
n 0
Tenemos: r 2 p 2 0 ao arbitrario
a1 0 a3 a 5 a7 ... a2n1 0
a 0 arbitrario, a 2
a4
(r 2)
1
2
(r 4)
p2
1
a0 ,
(r 2) 2 p 2
1
1
y a0 x p 1
x2
x 4 ....
2.4.(2 p 2)(2 p 4)
2(2 p 2)
y c11 ( x) c2 2 ( x)
1
1
1
1
y c1 x p 1
x2
x 4 .... c2 x p 1
x2
x 4 ...
2.4.(2 p 2)(2 p 4)
2.4.(2 2 p)(4 2 p)
2(2 p 2)
2(2 p)
Tenemos
x
x4
x6
y p ao x P
4
6
......
2 2 (1 p) 2 .1.21 p 2 p 2 1.2.31 p 3 p
Consideremos ao =
1
2 p1
p
x / 2 P
1
x
J p ( x)
n! ( p 1)
(1 p) (1 p) 2
2 p
1
x
(1 p) (2 p) p 1 2
4 p
.........
P 0
J p ( x)
x
2 p
4 p
1
1
x
x
2
.............
( p 0 1)
1! ( p 1 1) 2
2! ( p 2 1) 2
1
x
n!(n p 1) 2
2n p
indicial : r - p = 0
Casos Particulares:
p = 0 , Jo(x) =
(1) n
n0
1
x
n !(n 1) 2
2n
(1) n
n0
1 x
(n !) 2
2n
208
J1 ( x) (1)
n0
1
n! (n 2)
1
x
n ! (n 1) 2
x
2
2 n 1
2n p
x
2
(1) n
n0
2 n 1
1
n ! (n 2)
x
2
2 n 1
x 1 x
1 x
...........
2 2! 2
2! 3! 2
Comentarios Adicionales
Hemos visto que cuando p (-p) = 2p Z, la ecuacin del Bessel tendr dos
soluciones tipo de Frobenius, es decir Jp (x) J p (x) ambas son funciones de Bessel
de orden p, linealmente independiente.
209
J P
1n
n 0 n! p n 1 2
2n p
2
Senx
x
Visualizacin:
Tenemos :
J1 2 (x) (1)
n 0
J1 2 (x)
x
1
n!(n 1) 2
2
1
2n
1
2
2 2
1
x
(1)
1
x n!(n 1) 2
n 0
2
x 2n 1
2
1
n
1)
2n 1
1
x n 0
n!(n 1) 2
2
2n 1
2
Senx
Recordemos :
1
2
Propiedades:
d P
x J P x x P J P 1 x
dx
1.
Visualizacin
d P
d
x J P x x P
dx
dx
d
dx
n.
n0
1
x
n ! (n p 1) 2
2n p
1
(1) n 2 n p
x 2 n
2
n (n p 1)
n0
210
(1)
n 1
= x p (1)
n1
= x
n P
2 n p 1
n 1
n0
2n
x 2 n 1
n! (n p 1)
1
x 2 n p1
(n 1)! (n p 1)
1
x
n! (n p 1 1) 2
2 n ( p 1)
x P J P1 x
p
x
Visualizacin
Derivando la identidad anterior:
x P J P' x px p1 J p x x P J p1 x
P
J P x
x
p
x
d P
x J p X x P J p*1 x x P J P' x px p 1 Jp x x P J p 1 x
dx
x P J 1p x Px P 1 J p x x P x P J P 1 ( x) J p' x
P
J p x J P 1 x
x
211
4.
2p
J p (x) J p 1 (x)
x
J p 1 (x)
Visualizacin
De las identidades (3) (4) tenemos igualando:
J P 1 x
P
P
P
J P x J P x J P x J p 1 x
x
x
x
J P 1 x
5. J p1 (x)
2p
J P x J P 1 x
x
2p
J p (x) J p 1 (x)
x
Visualizacin
De la visualizacin anterior despejamos JP-1 (x) y obtenemos lo afirmado
6. J 1 x J o' ( x)
Visualizacin
En la propiedad (1), tomando p = 0 tenemos
d o
x J o x x o J 1 x J o' x J 1 x
dx
7.
d
x J1 x x J o x
dx
Visualizacin
Hemos tomado p = 1 en la identidad 1, Luego tendremos como consecuencia:
x J o x dx x J1 x C
8. Toda Jp(x) con P z+, puede expresarse en trminos de Jo (x) J1 (x)
212
Visualizacin
En (5) tomando p = 1 se tiene :
J 2 (x)
2
J1 (x) - J 0 (x)
x
4
J 2 (x) - J 1 (x)
x
J 3 (x)
4 2
x x
4
8
9.
J 3 2 (x)
2
(Senx xCosx)
x3
Visualizacin
1
2
2
J 3 (x) J 1 ( x) J 1 (x) J 1 (x)
(hemos apelado a la prop. 6)
2
x
2
2
2
J 3 2 (x)
1
x
2
2
2
Senx Cosx J 3 2 (x)
(Senx - xCosx)
x
x
x3
Visualizacin
1
De (5) tomando p 2 tendremos :
1
2
2
J 1 (x)
J 1 (x) J 3 (x)
1
x
2
2
2
2
1
Senx x
x
2
Cosx - J -3 (x)
2
x
213
J -3 (x) 2
1
x
J -3 (x)
2
2
2
Cosx Senx
x
x
2
(Cosx xSenx)
x3
J1 x
11.
0 Cos xSen d
J n x
o Cos n
xSen d
12
Sustituyendo:
0 Ln u' Ln J 2p Ln x LnC1
u
xJ p
u'
c1
xJ 2p (x)
u c1
dx
c2
xJ 2p (x)
214
dx
c2 J p ( x)
xJ p2 ( x)
dx
cuando no necesariamente es una solucin tipo
xJ p2 ( x)
Y0 ( x) J o ( x)
dx
Y0 ( x) J o ( x)
xJ p2 ( x)
dx
x(1
x
x
x6
...) 2
4 64 2304
dx
x
3
x(1 x 4 ...)
2 32
1
x2 5
Y0 ( x) J o ( x) ( )(1 x 4 ...)
x
2 32
x2
5 4
Y0 ( x) J o ( x) Ln x J o (
x ...)
4 128
1
1 4
1
5 4
Y0 ( x) J o ( x) Ln x (1 x 2
x ...)( x 2
x ...)
4
64
4
128
1
3 4
Y0 ( x) J o ( x) Ln x x 2
x ...
4
128
Y0 ( x) J o ( x)
1 ( x) lim
p 1
Cos p J 0' p ( x) J p ( x)
Sen p
215
La funcin generatriz : e 2
Principales ecuaciones:
Chebyshev
constante
Hermite
constante
Bessel :
Gauss
Airy
y ' 'xy 0
>0 constante
t 2 x atx (b ct m ) x 0, a, b, c R, c 0, m 0 .
Efectuando los siguientes cambios de variables:
v
x
v
u, t
donde
a 1
m
2 c
, ,
2
2
m
v2
d 2u
du
v (v 2 p 2 )u 0
2
dv
dv
Donde
p2
(a 1)2 b
m2
216
x x 0
Se transforma en una ecuacin de Bessel mediante la sustitucin x tu
Derivando con respecto a t:
1
1
1
1
1 1
1 3
1 1
1 1
1 3
x t 2 u t 2 u, x t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u
2
4
2
2
4
1 3
t 2 u t 2 u t 2 u tu 0
4
3
2
1
Multiplicando por t , se tiene: t 2u tu (t 2 )u 0
4
La solucin es: u J 1 (t )
2
Esto debido a los conceptos tericos ya analizados vemos que una solucin tipo
Frobenius es :
1
t2
n 0
(1)n
t
1
n!(n 1) 2
2
2n
1
2
2
Sent
Funcin Gamma .
Generalidades: Integral de Euler
( p ) e u u p 1 du
p>1 (inicialmente)
(1) e u du 1
0
( p 1) p( p) ,
p>1
Demostracion:
( p 1) e u u ( p 1) 1 du lim e u u p du
R
( p 1) lim e u u p
R
R
0
e u pu ( p 1) du
0
217
( p 1) lim e R
R 0
lim p e
R
u p 1 du
( p 1) p e u u p 1 du
0
( p 1) p( p)
(3)
; p>0
(n+1)=n!
n ,
Visualizacion
(2) (1 1) 1(1) 1
(n+1)=n!
n U {0}
(4) Recordemos una integral de Euler que da la funcion Beta por MA-123 recordemos
que:
(m, n) u m1 1 u
n 1
du
(conmutabilidad)
Visualizacion
1
(m, n) u m1 1 u
n 1
du
Cambio de variable:
1
(m, n) 1
m 1
=1-u
d=-du
n 1 d (n, m)
n,m>0
a 1
(a 1, b 1)
b
Visualizacion
1
(a, b) 1 u
0
b 1
u a 1 du
a 1 a 1
b
u 1 u
b
a 1 a 2
b
u 1 u du
b 0
1
1
0
218
d=(1-u)b-1 du
d=(a-1)ua-2 du
(1 u ) b
b
a 1 ( a 1)1
1 u (b1)1 du a 1 (a 1, b 1)
(a, b) 0
u
b 0
b
1
(a,1) u a 1 1 u du u a 1 du
11
1
a
1
3
3
3
( ) ( 1) ( )
2
2
2
2
1
( ) 2
2
3
2
4
( ) (2 )
2
3
3
(9)
cos
2 n 1
1
2
sen 2 n 1 d B(m 1, n 1)
Hagamos u=sen2
0 u0
u 1
I cos 2
sen
m
2 n
cos sen d
1 m
u (1 u ) ndu
20
1
B(m 1 , n 1)
2
219
u 2
du
I p e u du
2
p 2 1 2 1 2 1 2
2
I p e u du e y dy e x dx e y dy
0
0
0
0
p p
I p2 e ( x
y2 )
dxdy
0 0
( x2 y 2 )
dxdy I
2
p
R1
( x2 y 2 )
dxdy
R2
EJERCICIOS:
1) Resolver en trminos de funciones de Bessel:
3x 2 y xy (48x 4 5) y 0
Solucin:
1
3
Hacemos: y x , t 2x 2
4
Entonces: t 2 z tz (t 2 ) z 0 z C1 J 2 (t ) C 2 J 2 (t )
9
3
3
Reemplazando: y x C1 J 2 (2 x 2 ) C 2 J 2 (2 x 2 )
3
3
1
3
Solucin:
Hacemos:
t i e x si x 0 0 t0 0 (P.S.R)
220
dt
e x yt1
dx
dt
e x
dx
x 1
x 2
(1 e x ) y11
t e yt y (1 e )
1
2
ty11
t (t 1) y t yt t
, t 0 0 (P.S.R.)
k 0
k 0
k r -2
y11
(t) ( k r ) (k r - 1) cik t
k 0
k 0
k 0
k 0
k 0
k 0
(k r ) (k r - 2) cik t k r -1 2 (k r 1) cik t k r 0
k 0
t r 1 :
k 0
tr :
: r(r - 2) a 0 0 r1 2 r2 0 r1 r2 2 (caso 3)
,
k 1
k 0
(r 1) (r - 1) a1 (r 1) 0 0 (r - 1) a1 a0
r 0
221
t nr :
: (n r 1) (n r - 1) a n 1 (n r 1) a n 0
(n r - 1) a n 1 an 0 , n 0
a n 1
Para r r1 2 :
a n 1
an
n 0
n r 1
an
, n 0
n 1
Si
n 0 : a1
a0
a
0 , si n 2 :
1
1!
a3
Si
n 1 : a2
a1
a
0 , si n 3 :
2
2!
a4
a2
a
1
3
3
a3
a
0
4
4!
(1) n a0
an
n 0
n!
y(t)
n 0
(1) n a0 n
(1) n x
. x y(t) a0
n!
n!
n 0
y(t) a0 e-t
a0 0
(orbita)
a0 1 :
si
y1(t) et
Aplicando Dlambert:
y2(t ) 4e
t -1
-
dt
2
e- 2t
dt
u t e t dt u t et et
222
yn(t) C1 e-t C2 (t 1)
C1(t )
(t 1)t
dt 2et t e t
-t
te
, C 2(t)
e t .t
dt t
t e- t
y pH1 t 2 2t 2
Solucin:
Sea:
Z c tg x
dz
csc2 x
dx
y1
dy dz
. csc2 x. y1z (1 z 2 ) y1z
dz dx
y11
d ( y1 ) dz
2
. 2 z. y1z (1 z 2 ) y11
z . (-csc x)
dz dx
2
2
1
4
11
y11 (2c tg x). y1z (csc2 x) y11
z csc x (2c tg x csc x) yz (csc x) yz
Reemplazando en la ecuacin:
1
2
1
2
(sen 2 2 x) 2ctgx.csc 2 x. y1z csc4 x. y11
z sen 4x (-csc x ) y z 4(c tg x ) y x 0
9
2
2
4 sen x. cos x
- 4ctgx.cos2 x
223
1
2
1
2
(4 ctg2 x) y11
z (8 cos x.c tg x 4 ctgx . cos 2x) y z 4(c tg x ) y z 0
9
2
2 cos x 1
1
(4 ctg 2 x) yz (4 ctgx)yz 4(c tg 2 x ) yz 0
9
Pero: c tg x z
Luego la solucin:
1
z 2 . yz z. yz 4( z 2 ) yz 0
9
(EC. BESSEL)
y AI 1 ( z ) BJ 1 ( z )
y A I 1 (c tg x) BI 1 (c tg x)
y(L) 0
224
0, L .Si escribimos
modo que su solucin general esta dada por (3).Debido a que Yn (x)
cuando x 0 ,mientras que J n (0) es finita ,la continuidad de y(x) requiere que C2 0 .
As que y(x) C1J n (x) .La condicin en la frontera y(L) 0 implica ahora que z L
deba ser una raz (positiva) de la ecuacin
J n (z) 0
Para n>1, J n (x) oscila ms bien como J1 (x) y por tanto tiene una sucesin infinita de
races positivas n1, n2 , n3,.......Se sigue que el k-simo valor propio del problema (4) es
k k
2
nk
L2
TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una de las transformadas ms importantes,
usada en sistemas lineales. Una propiedad de una transformacin es convertir una
operacin de un tipo, en operaciones de otro tipo. Estas operaciones de diferente tipo
pueden ofrecer ciertas ventajas con respecto a las originales.
As una transformacin conocida es el logaritmo. El logaritmo de un producto
es igual a la suma. Por tanto, la multiplicacin se transforma en una suma.
La transformada de Laplace ofrece significativas ventajas, si tenemos un
modelo de un sistema fsico de tiempo continuo, ste es una EDOLCC (ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes). La TL de esa ecuacin da una buena
descripcin de las caractersticas de la ecuacin del modelo, y por lo tanto, del sistema
fsico. En suma, las operaciones transformadas son algebraicas, y por ende son fciles
de manejar, y as de resolver. En circuitos es fundamental la utilizacin de la
Transformada de Laplace para determinar algunos datos desconocidos.
DEFINICIN:
Se dice que una funcin es una original, tR si:
1.
s0t
, t>0
Algunas veces, se dice por este motivo que f(t) debe ser de ORDEN EXPONENCIAL.
El conjunto de las funciones originales, definen un espacio vectorial D con las
operaciones usuales.
Estos significa que:
D = f/f es una original
As f(t) = e-|t|+t es una original, es decir fD.
1, t0
f(t) = 2t
e , t 0
(1)
f es continua
(2)
f (t ) 1.e 2t ,
as:
M = 1 s0 = 2
fD
DEFINICIN:
La imagen de una original f(t) es la funcin F(s) de variable compleja
s = t + Jw (J=(0,1) la unidad imaginaria) definida por la integral de Laplace.
Fb ( s) e st f (t) dt
F(s) (Fb(s)) est definida por una integral impropia de primera (tercera) especie.
2.
226
EXISTENCIA:
Deseamos visualizar que si fD, entonces existe F(s), anlogamente Fb(s), con
las condiciones aadidas.
f(t) original F(s) imagen o transformada de Laplace
Sabemos, por conceptos de integrales impropias, que si existe:
e st f (t ) dt
e st f (t ) dt
(t R, variable real)
e ( jw)t f(t)dt
(f(t) R, t)
e t M e s0t dt
0
valor absoluto
mdulo,
(Ojo: f(t) M,
t R)
M
, si - so 0
so
M
st
0 e f (t) dt - so si Re(s-s0) > 0 (Re(s-s0)= -s0)
f es continua.
|f(t)| 1.e1.t , t>0
En efecto, f D. Ahora, empleando la definicin:
F(s) = L 1 =
F(s) = lim
F(s) =
e st f (t) dt
e ( Jw)t dt
M
, s Jw
- so
-1
lim (e-( Jw)t - 1)
Jw b
1
(1- lim e-t eJwt)
b
Jw
227
T.L
1
F(s) , Re(s) 0
s
F (s) e st e at dt e ( s a )t dt
F(s) lim
F(s)
e(sa)t dt
1
lim (1 - e -(Re(s-a))b . e -JIm(s-a)b )
b
s a
e J Im(sa)b 1
F(s)
1
lim (1 -e-(s-a)b )
s-a b
lim
1
, Re(s) Re(a)
sa
228
1
, Re(s) Re(a)
s-a
L {x(t)}=X(s) =
e st x(t )dt
x(t)
X(s)
x(t)
X ( s)
a
s
2.
a a e st t 0 s 0
x (t ) es un original
x (t ) tiene una TdL
X ( s ) ae st dt
0
b
a
lim ae st dt lim e st
b 0
s b
a
a
, si s>0
(0 1)
s
s
b
0
L { e } = e e dt = e
at
st
at
( s a ) t
e ( s a )t
dt =
s a t 0
1
, Para s>a
sa
Obsrvese aqu la integral impropia que define L { eat } diverge si sa.
L { eat }=
L { ta } = e st t a dt
0
( x) e t t x 1 dt
0
u du
1
L { ta } = e u ( ) a
a 1
0
s
s
s
e u u a du
1
(a 1)
sa
n!
s n 1
,para s>0.
Por ejemplo
230
L { t }=
1
s
L { t2 }=
4
s3
L { t3 }=
6
s4
e st ( f(t) g(t) dt
e st f(t)dt
e st g(t) dt
231
X(s)
L
y(t)
Y(s)
ax(t)+by(t)
aX(s)+bY(s)
x(t)
X(s)
rx(t)
rX(s)
En ambos casos :
Dom(aX+bY) = Dom XDomY
Dom(rX)
=Dom X
Apreciaciones
1. x(t) = y(t) en casi todo [0,> (es decir salvo algunos puntos aislados)
entonces
232
1
s
X ( ) ,a>0
a
a
Visualizacin
L {x(at)} =
u
a
u du
como la variable es muda
x( )
a a
L {x(at)} =
L {x(at)} =
1 st
e x(t )dt
a 0
L {x(at)} =
1
s
X( )
a
a
s
a
(para t
u
)
a
s
a
Dom X( ) {s R/ DomX}
Por ejemplo
e2t
X ( s)
1
,s>2
s2
X ( s)
1
1
1
(
) = 3(
)
1 s
3s 2
2
3 1
3
2t
3
2t
3
2t
3
st
e e dt 3(
s>2/3
1
)
3s 2
e st f(t)dt)
233
Visualizando
f D g D , g(t) = f(t + a)
a st
as
Comentario:
f(t) e t , t 0
F(s)
1
, Re (a) 1
sa
f1(t 1 ) e t 1
F1(s) e F(s)
e
s-1
Visualizacin
L f(t) e st f(t)dt F(s), S Dom (F(s)
a
(sa)t
0 e
st
0 e
at
234
Sabemos que:
, S,
s 1
2
L cos at
Re(S) 0
, S,
s a2
2
L e Jat L e Jat .1
Re(S) 0
1
, Re(S - Ja) 0
s Ja
L e Jat L e Jat .1
1
, Re(S Ja) 0
s Ja
1
1
s Ja s Ja
L e Jat e Jat
2
s2 a2
s
s a2
2
Re(s) 0
L cos t
Re(s)>0
Re (s) 0
, Re (s) 0
1
1
, Re(S) 0
s Ja s Ja
L e Jat e Jat
L 2 J sen at
L sen at
2 Ja
s a2
2
a
s a2
2
, Re (s) 0
, Re (S) 0
1 s
f
a a
Visualizacin
f D
gD
, g(t) f(at)
235
L f(at) e
Si
st
f(at)dt
s
x
a
dx 1 s
F
a a a
f(x)
:
L
L
x(t )
X (s) entonces x(at )
1
s
X ( ) ,a>0
a
a
Visualizacin
L {x(at)} =
u
a
u du
como la variable es muda
x( )
a a
L {x(at)} =
L {x(at)} =
1 st
e x(t )dt
a 0
(para t
u
)
a
1
s
X( )
a
a
s
s
Dom X ( ) {s R / DomX }
a
a
L {x(at)} =
Por ejemplo
e2t
X ( s)
1
,s>2
s2
X ( s)
1
1
1
(
) = 3(
)
1 s
3s 2
2
3 1
3
2t
3
2t
2t
e st e 3 dt 3(
s>2/3
1
)
3s 2
L f (t ) F(s)
L t nf (t ) 1 F( n ) (s) ,
n
nN
236
Visualizacin
F(s) e stf(t) dt
0
n
d
n (e st ) f(t) dt
0
ds
L t nf (t ) (1) F( n ) (s)
Aplicacin:
Determinar L t n , n N
1
L 1 , Re(s) 0
s
L t n . 1 ( 1)n
dn 1
1
1
( 1)n ( 1)n n 1 n 1 , Re (s) 0
n
ds s
s
s
Propiedad
Si f D y L f(t) F(s), entonces:
lim F(s) 0
s
(1)
(2)
f (t )
entonces:
t
f (t )
D
t
f (t )
L
s F(u)du
t
Aplicaciones
(1)
Calcular
sen t
L
t
237
sen t D.
lim
t 0
L sen t
1
s 1
2
sen t
1
t
1
sen t
L
du
S 2
u 1
t
lim
b
u
b
du
lim (arc tg b - arc tg(s)
2
1 b
sen t
b-s
L
arc tg
blim
t
1 bs
b-s
sen t
L
)
arco tg (blim
1 bs
t
sen t
1
st sen t
L
dt arctg
arctg (1/s) 0 e
t
t
s
(2)
eat ebt
Calcular
L
, a b, a, b R
t
1
eat D ebt D Leat
sa
L eat - ebt
L ebt
sen x
dx
x
2
1
sb
1
1
, Re (s) a Re (s) b
sa sb
eat ebt
a b
lim
t
t
p
eat ebt
1
1
1
1
L
du lim s
du
s
p
ua ub
ua ub
t
pa
sb
ln
= lim ln
p
sa
pb
pa
pa
= lim ln
ln lim
ln 1 0
p
p
pb
pb
eat ebt
sb
L
, Re(s) maxa , b
ln
sa
t
238
(3)
cos at D cos bt D
lim
t 0
L cos at - cos bt
cos at cos bt
0
t
s
s
2
2
s a s b2
2
u
u
cos at - cos bt
L
2
du
s 2
2
2
t
u a u b
p
u
u
lim 2
2
du
2
s
p
u b2
u a
s2 b 2
1 p2 a2
lim
ln
ln
2
p
2 p 2 b 2
s a
2
2
cos at - cos bt 1 s b
,
L
ln 2
2
t
2 s a
(4) Calcular
cos at D
ebt D
L cos at
s, Re (s) 0
s
s a2
2
L ebt
1
sb
Re(s)>0 Re(s)>b
cos at - ebt
lim
b
t 0
t
cos at - ebt
u
1
L
du
s 2
2
t
ub
u a
lim ln (u 2 a 2 ) ln u b
p
2
s
lim
p
(5) Calcular
1 a 2 a 2
(s b) 2
ln
ln
2 (p b) 2
s2 a2
1 (s b ) 2
ln
2 s 2 a 2
sen2t
L
sen2 t D L sen2 t
lim
t 0
1
11
s
L 1- cos 2t 2
2
2 s s 4
sen2t
0
t
239
2
du
s
2 u u 4
p
1
1
lim ln u ln (u 2 4)
2 p
2
s
2
2
2
p
sen t 1
s 4
ln 2
L
ln 2
plim
t 4 p 4
s
sen2t 1 s 2 4
L
ln 2 , s, Re (s) 0
t 4 s
sen2t
sen2 t
D
(6) Calcular L 2
t2
t
(sen2t/t)
lim
1
t 0
t
1
sen2 t
u2 4
1 p u2 4
du
du
lim
ln
L 2 ln
2
p
4 s u 2
t s 4 u
p
p du
u2 4
1
u ln
lim
8
2
a u2 4
p
4
u
p s
2
2
1
p 4
s
lim p ln
s ln 2
4 arc tg 2 2
2
4
1 ps
p
s 4
2
2
sen t s s
2
arc tg
L 2 ln 2
s
t 4 s 4
e st
sen2t
s s2
arc tg
dt
ln
t2
4 s 2 4
2
s
lim
s0
Ojo:
Luego:
sen2t
dt 0
2
t
2
2
s s
0
lim
ln
s0
4 s 2 4
e st
sen2t
dt
2
t
2
240
cos 2t e 3t
L
2. lim
cos 2t e 3t
3
t
1. L cos 2t e 3t
t 0
s
1
; s0
s 4 s3
2
cos 2t e 3t
u
1
1 s 3
L
s 2
du 2 ln s 2 4
t
u 4 u 3
2
cos 2t e 3t
1 s 3
dt ln 2
Tambin por definicin: e
t
2
s 4
s
3 t
cos 2t e
1 9
3
dt ln( ) ln
Tomamos lmites cuando s 0 :
0
t
2 4
2
(8)
st
cos 2 2t cos 2 t
t
1
s
1
1 s
2
1. L cos 2 2t cos 2 t L cos 4t cos 2t 2
2
2
2 s 16 s 4
cos 2 2t cos 2 t
2. lim
t 0
t
2
cos 2t cos 2 t 1 u
u
1 s2 4
2
du
ln
3. L
2
; s 0
t
4 s 2 16
s 2 u 16 u 4
Determine L f (t ) F(s) si: f (t )
(9)
2sen2t sen4t
Halle: L
t2
2sen2t sen4t
4 cos 2t 4 cos t
lim
lim 8sen2t 16sen4t 0
1. lim
2
t 0
t 0
t 0
t
2t
2sen2t sen4t
2
sen
2
t
sen
4
t
t
2. L
Luego:
= L
2
t
t
4
2sen2t sen4t
4
2
L
= s 2
du
t
u 4 u 16
241
4
u
u
4
lim 2
2
du lim 2arctg arctg
b s
b
2
4 s
u 4 u 16
b
s
b
s
2
4
2sen2t sen4t
L
t2
2
4
2arctg u arctg u du
t2
s
s
s 4
2
3. Teorema de la Divisin
1. x(t) una original
x(t )
2. lim
b t
x(t )
} X (u )du
s
t
4. Transformadas de derivadas
Si x(t) es diferenciable en 0, salvo puntos aislados pero continua en x=0
entonces
L {x(t)}=sX(s)-x(0)
L {
L {x(t)}= s2X(s)-sx(0)-x(0)
L { (x(t)) }= s L { x(t) } - x(0)
L { (x(t)) }= s ( sX(s)-x(0))-x(0)
L { (x(t)) }= s2 X(s)-sx(0)- x(0)
L {x(t)}= s3X(s)-s2x(0)-sx(0)-x(0)
Transformadas de derivadas de orden superior
Generalizando si x(t) tiene derivadas de orden n continuas en casi todo <0,>
n 1
Pero x , n 0,1,.., n 1.
( n)
( 0)
242
Probar que
L {te at }
1
( s a) 2
Visualizando
Sea x(t )= teat
entonces x(0)=0 ,
x(t)=eat+atat
Aplicando transformadas de derivadas
L {x(t)}=sX(s)-x(0)
L{x(t)}= L{ eat+atat}
L{x(t)}= L{ eat}+ L{ateat}
sL{ teat}-x(0) = L{ eat}+ aL{teat}
s L{ teat } - 0 = L{ eat}+ aL{teat}
s L{ teat } - aL{teat}= L{ eat}
(s-a) L{ teat } = L{ eat}
L{ teat }= L{ eat}/(s-a)*
Adems
L{ eat}=
1
sa
reemplazando en .*
L { teat }=
1
( s a) 2
2ks
(s k 2 ) 2
2
Visualizando
Sea x(t)= t sen(kt) entonces x(0)=0
x(t)=sen(kt) + kt cos(kt)
x(t)=2k cos(kt) k2t sen(kt)
Aplicando transformadas de la segunda derivadas
L { x(t)} = L {2k cos(kt) - k2t sen(kt)}
243
2ks
(s k 2 ) 2
2
Es decir:
n-1
(1) n X ((sn))
Si x(t)
X(s) entonces tn x(t)
L
L {tnx(t)} = 1
(n)
(s)
Visualizando
X ( s) e st x(t )dt
0
X ((sn))
dn
ds n
X ((sn))
e st x(t )dt
d n st
(e x(t ))dt
ds n
244
(1) n X ((sn))
tn x(t)
L {
Aplicacin hallar
Visualizando
Si consideramos y(t) =
cos(2u ) cos(u )
du }
u
cos(2u ) cos(u )
du
1
u
Derivando respecto a t
y(t) =
cos(2t ) cos(t )
t
t y(t) = cos(2t)-cos(t)
TdL a ambos miembros
L { t y(t) } = L { cos(2t)-cos(t)}
Aplicando Diferenciacin de transformada
(1)1
d
s
s
( sY ( s) y(0)) 2
2
ds
s 4 s 1
1
s2 1
sY ( s) ln( 2
)
2 s 4
cos(2u ) cos(u )
du
1
u
lim sY ( s) k
s
s 0
245
-ln(2)+k =
cos(2t ) cos(t )
dt
t
Aplicacin hallar L {
e 2u e u
du }
u
Visualizando
Si consideramos y(t) =
e 2u e u
du
u
Derivando respecto a t
e 2t e t
y(t) =
t
t y(t) = e-2t-e-t
TdL a ambos miembros
L { t y(t) } = L { e-2t-e-t }
(1)1
d
1
1
( sY ( s) y(0))
, s 1
ds
s 2 s 1
s2
)k
s 1
sY ( s) ln(
lim sY ( s) k
..(*)
lim y (t )
t 0
L {
e 2t e t
dt ..(**)
t
e 2t e t
} =
t
L {
1
1
)du
u 2 u 1
e 2t e t
s 1
} = ln(
), s 1
t
s2
e 2t e t
L {
} =
t
st
e 2t e t
s 1
dt ln(
), s 1
t
s2
246
ln(
s 1
e 2t e t
) e st
dt
0
s2
t
Cuando s 0
ln( 2)
e 2t e t
dt
t
e 2u e u
du }
u
1
s2
= Y ( s) [ln(
) ln( 2)]
s
s 1
Teorema de la Integral
Si f D y L f(t) F(s), entonces : L
f(u) du F(s)s
t
L
Si x(t)
X(s) es integrable en [0,> entonces
x(u)du s X (s)
L
Visualizando
t
y(t ) x(t )
247
L{y(t)} =
1
X(s)
s
t
1
L{ x(u )du }= X(s)
0
s
Visualizacin
t
F(s)
s
L f(u) du
0
F(s)
s
Propiedad
Si n - 1,
L tn
(n 1 )
s n1
, Re (s) 0
Visualizacin
L t n e st t n dt
0
Cambio de variable: x st
x
s
L t n ex
0
dx
1
n1
s
s
dx sdt
dt
x(n1 )-1dx
dx
s
(n 1 )
s n1
Propiedad
Si f D y L f(t) F(s), entonces:
L f(t a) e as F(s)
248
entonces:
s 0
lim sF(s)
s0
lim
f(t)
f(t)
entonces:
lim
lim sF(s) y
sF(s)
lim f(t)
t 0
lim f(t)
t 0
Aplicaciones
cos au - cos bu
L
du
(1) Calcular
Hagamos
g(t)
g'(t)
cos au - cos bu
du
u
cos at - cos bt
t
TTL.: -
d
s
s
(sG(s) G(o)) 2
2
2
ds
s b2
s a
s
s
d(sG(s)) 2
2
ds
2
2
s b
s a
sG(s)
lim
s0
1 s 2 a 2
ln
K
2 s 2 b 2
a
sG(s) ln K
b
1 1
s a
Luego: G(s) ln 2
s 2 s b2
2
ln b
249
G(s)
b 2(s 2 a 2 )
1
ln 2 2
2s a (s b 2 )
cos au - cos bu 1 b 2(s 2 a 2 )
du ln 2 2
, Re (s) 0
u
2s a (s b 2 )
L t
2.L t
e u
du
u
g(t ) Ei (t )
Haremos
g'(t)
TTL: -
e t
t
e u
du
u
d
1
(sG(s) G(o))
ds
s1
d(sG(s))
tg'(t) -e-t
Re (s) 0
1
ds
s1
sG(s) ln(s 1) K
lim sG(s) K
s0
L Ei(t)
1
ln(s 1),
s
lim f(t) 0
t
cos 2u cos u
du }
0
u
t
L { cos(2t) cos(t)}=
t 0
K0
Re (s) 0
Aplicacin hallar L {
lim (
s
s
2
s 4 s 1
2
cos(2t ) cos(t )
)
t
cos(2t ) cos(t )
u
u
1
s2 1
} ( 2
2 )du ln( 2
)
L{
s u 4
t
2 S 4
u 1
250
1
s2 1
cos(2u ) cos(u )
ln( 2
)
}
0
2s S 4
u
L {
Resumen:
L
1 .si x(t)
X(s) y existen lim x(t ) lim sX ( s) entonces lim x(t ) lim sX ( s)
t 0
t 0
2 .si x(t)
X(s) y existen lim x(t ) lim sX ( s) entonces lim x(t ) lim sX ( s)
L
s 0
s 0
RECORDANDO
1, t 0
0, t 0
1 (t )
Apreciacin
L
L
si x(t )
e as X (s), a 0
Visualizacin
L {x(t-a)} =
Para t-a =u dt = du
251
L {x(t-a)} = e as X (s)
L f(t)
e st f(t) dt
1 - e-st
2T
3T
2T
Visualizando
( n 1)T
nT
Si consideramos: t-nT=u
Diferenciando
( n 1)T
nT
dt = du
n N
252
Aplicando en () lo visualizado
T
st T e st x(t )dt
(
e
) 0
n 0
X(s) =
X ( s)
1
1 e st
e st x(t )dt
Visualizando
L f(t) e st f(t) dt
k 0
(k 1)T
kT
e st f(t) dt
Tenemos:
notar que se ha efectuado el cambio: t kT x dt dx
( k 1 ) T
kT
T
L f (t ) e stf (t )dt
0
st k
k0
f(t) 0 e st f(t)dt
1
1 e sT
(e
L f(t)
e stf (t )dt
1 e sT
T : periodo de f
Aplicacin
Hallar L f (t ), f(t) t - t
f (t 1) f (t ), t
253
f de periodo T=1
F( s )
1
1 e s
F(s)
1
1
1
ts 1e-st 0
s
s
1 e
e
1
st
t dt
e
1
st
dt)
s
s
1 1 s 1 s
1 e se
F(s)
e (e 1) 2
s
1 e s s
s (1 e s )
Propiedad
L J 0 (t )
1
s 1
2
J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t ) x J 0 (t ) (t 2 02 ) J 0 0
TTLAAM la ecuacin: xJ0 '' (t ) J 0 ' (t ) tJ 0 (t ) 0
t 2 J 0''(t) kJ0'(t) t 2 J 0(k) 0,
J 0(0) 1
TTL: -
d 2
s F(s) - s J 0(o) J '0(o) s F(s) - J 0(o) F'(s) 0, LJ o(k) F(s)
ds
ln F(s)
F(s) k
sds
k
s2 1
1
s2 1
sF(s) lim k
s
s
s 1
2
254
k 1 L J o(t)
1
s 1
2
lim J 0(t) 1
t 0
Aplicacin
Calcular
L J 0 (at )
L J o (at )
1
1
a s 2
1
a
1
s a2
2
Propiedad
n N , L J n(t)
( s 2 1 s)n
s2 1
X(s)
a
, ( s 0)
s
1
, ( s 0)
s2
n!
( s 0)
s n 1
(a 1)
( s 0)
s a 1
1
, ( s a)
sa
s
( s 0)
2
s k2
k
( s 0)
2
s k2
s
(s k )
2
s k2
k
(s k )
2
s k2
255
ua(t)=u(t-a)
e as
( s 0)
s
eattn
n!
,s a
( s a) n 1
eatt ( 1)
( 1)
( s a) n 1
eat cos(kt)
( s a)
, ( s a)
( s a) 2 k 2
eatsen(kt)
k
, ( s a)
( s a) 2 k 2
o (at)
s a2
2
s s 1
(t )
(t a)
e-as
( s 2 a 2 s) n
Jn(at)
erf ( t )
an s2 a2
Por ejemplo
L {
sen(t )
1
} tan 1 ( )
t
s
Visualizacin
1. L {sen(t )}
1
s 1
2
sen(t )
1 ,lo importante es que exista el limite no el valor
t 0
t
du
sen(t )
3. L {
} X (u )du 2
s
s u 1
t
sen(t )
L {
} lim tan 1 (u ) s
b
2. lim
256
} tan 1 ( s)
t
2
sen(t )
1
L {
} tan 1 ( )
t
s
L {
Consecuencia
L {
sen(t )
sen(t )
1
} e st
dt tan 1 ( )
0
t
t
s
lim e ( s )t
s 0 0
sen(t )
1
dt lim[tan 1 ( )]
s 0
t
s
2
sen(t )
dt
t
2
sen 2 (t )
?
t2
1) (t , )
t
arctg ( )
1/2
-1/2
FIG 1. Grafica de (t , )
1
2) (t , ) ' (t , )
t2
2
257
( para pequeo )
Grfica de (t , )
3) Funcin Limitante
0, x 0
, x 0
( x) lim ( x, )
0
4) ' (t , )
(t , )
2t
t
( 2 t 2 )2
Equivalencias:
258
1) (t , )
e k
0
Sen (kt)
dk
k
Prueba :
1
Sent
Recordemos que :
ar cot g ( )
s
t
1
Sen (t )
ar cot g ( ) e kt
dt
k
t
0
1
1
k
k
Senkt 1
Senkt
) ar cot g ( )
ar cot g (
ar cot g ( )
s/k
k
s
s
kt k
t
k
Sen (kt)
ar cot g ( ) e st
dt
s
t
0
t
Sen (kt)
ar cot g ( ) e k
dk
k
0
(t , )
Sen (kt)
dk
k
1 Sen (kt)
2) (t )
dk
0 k
3) (t , )
Cos (kx)dx
259
Pr ueba :
Sen (kt)
1 d
(t , ) ' (t , ) ( e k
dk )
dt 0
k
(t , )
4) (t )
e k Cos (kt)dk
Cos (kt)dt
Prueba :
1
(t ) lim (t , )
5) (t )
e
2
ikt
Cos (kt)dt
0
dk
6) ' (t , )
ke
Sen (kt)dk
7) ' (t )
8) ' (t )
1
2
kSen(kt)dk
0
ike
ikt
dk
(t )dt
260
b3
b2
a1
a2
a3
3) at
t t S
' t
t t S
' t S
1
t
a
4) t 2 a 2
5) t lim
0
t a t a
2t
1
t
Sen ( )
t
1
2 t
Sen
( )
0 t 2
6) t lim
1
, t
f (t ) 2
0,
t
7) t lim f (t ),
0
8) t lim
0
1
(2 )
, n 1
261
10) t ( m ) t m. m 1 t , m
11) t m ( m ) t 1 m!. t , m
m
Transformada de
(t) la definimos por su efecto cuando se integra con una f.d.p
(t) = lim F (t )
0
262
, t 0
0, t 0
(t )
f.d.p continua en t = 0
(t ) (t )dt (0)
(t ) (t )dt (0)
R
Vimos que
1. f(t)(t)=f(0) (t)
Por ejemplo
L{
cos(t ) (t )
1
}=
3
100
t 10t 100
2
n N , f ((t n) ) se definir as
Apreciaciones
(t)
es par
(t) es impar
Visualizando
L { (t)} = s
e st (t )dt se st ]t 0
Encontrar X(s)
e st (t )dt s
si (t-x) = x(t) ademas T= 2
264
X(s) =
1
1 e 2s
X(s) =
e s
,s 0
1 e 2s
(t )e st dt
(t) Doblete
(t) Impulso ( o Impulso de Dirac )
X(s) =
X(s) =
1
1 e 2s
(t )e st dt
se s
1 e 2s
265
f(t) * g(t)
f(t u) g(u) du
t
Por matemtica I, sabemos interpretar qu significa f(t-u) y por matemtica II, que
significa h(t)=f(t) x g(t)
Apreciamos:
(1)
Visualizacin
Cambio:
t u u du - du
u0 ut
u t u 0
f(t) * g(t)
266
Como se defini:
t
G 2 (t 1) y G 4 t 1)
r
1, t
donde G (t )
2
0
,
otros
casos
267
3) t-23 t t 3,5
4) t5 h(t)= 0
268
Ejemplos:
(1)
s 1
L1
cos t sent
s 1
(2)
L 1 e 5 ( t 1)u 1 ( t 1)
s
(3)
t
1
L 1
1.senudu 1 cos t
s( s 1 0
Propiedad
L 1 F(s)G(s) f (t u )g(u)du f (u)g( t u )du
t
P(S)
, P(S) G(S)polinomios satisfacindose GrPGrQ.
Q(S)
269
k (rk )
k 1 s rk
n
F ( s)
Ejemplo:
(1)
(3) 3 (3)
s 2
1 , (1)
L1
2
s 1 s 2 s 3
( s 1)( s 2)( s 3)
6
12
2
= L1 2 1 2
s 1 s 2 s 3
= et-6e2t+6e3t
(2)
1
1
1
1 15
L1
40 24
L
s 5 s 3
s( s 5)( s 3)
s
k (s) (s rk ) p F(s)
A3
A1
A2
Ap
....
, k
p
p 1
p2
s rk
(s rk )
(s rk )
(s rk )
k (s) A1 A2 (s rk ) A3 (s rk ) 2 ... Ap (s rk ) p1
270
1
A2 ' (rk )
1!
1
A3 ' ' (rk )
2!
1
A4 ' ' ' (rk )
3!
1
Ak
( k 1) (rk )
(k 1)!
Caso 3: Si Q(s) tiene algn factor cuadrtico con raices no reales, podemos hallar la
descomposicin en base a las otras
Ejemplo:
(1)
1
S
1 1
L1
L
1 cos t
S S 1
S ( S 1)
(2)
1
1/ 4 1/ 8 1/ 8
1/ 2
L1 3
L 3
S
S
S 2
S
S ( S 2)
(s)
1
S2
(s)
1
(S 2)
' ' ( s)
L1{F ( s)}
2
( S 2) 3
A1 (O) 1 / 2
A 2 (O)
.,
1
4
1 1
1
A3 .
2 4
8
1 t 2 1 t 1 1 2t
e
2 2! 4 1! 8 8
Mtodo Prctico:
1
Obtener L-1 3
S ( S 1)
1
1 1
1 1 1
1 1
S ( S 1) S S S 1 5 S 1 S S
3
271
=-
1
1 1 1
3
S 1 S S S
L-1 F(s) e t 1 t
t
2
1
ahora, hallemos L-1
(S 1)(S 4)(S 1)
G(s) =
1
1
1 1/ 3
1/ 3
S 1 ( S 1)(S 4) S 1 S 1 S 4
1
1
1 1/ 2 2
2 1/ 5
=
3 S 1 S 1 S 1
1
1
S
5
5
S 4
1 1
1 S 1 1 S 1
.
10 S 1 6 S 1 15 S 4
L-1 6(S)
1 t 1
1
1
e (cos t sen t ) (cos 2t sen 2t )
10
6
15
2
S
Asimismo, calculemos L-1
(S S 1)(S S 1)
H(s) =
1
1
1
1
2
2
S S 1 S S 1
1
3
1
3
S
S
2
4
2
4
h(t) = e
1
t
2
1
L 1
S
12 t -1 1
-e
L
3
S
3
4
1
1
2 3 2t 3 2 3
3 2t
h(t) =
e sen
t
sen
t .e
3
3
2
2
272
h(t) =
3
4 3
t
sen
t senh
3
2
2
S 25 1
Ejemplo: Calcular L-1
(S 1)(S 1)
M(s) =
1
1
(S 1) (S 1)(S 1)
M(S) =
1
1 1 1
S 1
(S 1) S 1 2 S 1 S 1
M(S) =
1
1 1 1
S 1
(S 1) 2 (S 1) 2 (S 1)(S 1)
M(S) =
2 1 e t t 1 e t 1 (cos t 2 sen t )
(S 1) 2
2
2
1
Ejemplo: Calcular L-1
3
(S 1) (S 2)
1 1 t
1
2t
e t L1
L-1
e t
3
2
(
S
2
)
(
S
1
)
1
1
1
1
1
.
( t u )e 2( t u ) e u u du.
L-1
L
3
3
2
(S 1) .(S 2)
(S 2) (S 1) 0
t
t
1
= e 2 t t u .e u du u 3 e 3u du
0
0
u 2u 2 3 u t u 3 u 2u 2 3 u
1
)e
e
= e 2 t t (
3
2
9
27
3
3
9
27
ot
273
1 2t t 2t 2 3t 2
1
t 3 t 2t 2 3t 2
( e
e t ( )e
3
27
3 3 9 27
27
( S 1) ( S 2) 2
3 3 27
e 2
Ejemplo: Determinar L-1
( S 1)(S 2S 2)
t u
1
L-1
e senu.sen(t u )du
( S 1)( s 2S 2 o
t u
1
u 1 (t 1)
L-1
o e senu.sen(t u )du
t t 1
( S 1)( S 2S 2)
Ejemplo:
A1 L (t u ) senudu LtLSenu
t
1
1
.
S S 1
A2.F(S) =L
=-
A3.F(S) =L t
Re(s) O
1 d 1
d
1
ds S ( S 1 S ds S 1
1
1
1 d 1 1 d 1
1
.
S S 1 S ds S 1 S ds S 1 S S 1
t
=L
t (1 cos t ) u cos u
ot o
cos udu
1
1
1
S S 1 S(S 1)
274
Propiedad:
Si f D L{ f (t )} F (s) entonces L f (t a )u(t a ) e as F(S), a O
1, t a
u1 (t a)
0.t a
Esta es un caso particular de lo anteriormente visto
Visualizacin:
L f ( t a )u 1 ( t a ) e st (f ( t a )u ( t a )dt
o
L f (t a )u 1 ( t a ) e st f ( t a )dt
a
CV:t-a=v adt=dv
t a v=0
t v
L f ( t a )u 1 ( t a ) e s ( a v ) f ( v)dv e as F(s)
o
Ejemplo:
Calculemos: L sen( t )u ( t )
4
4
275
F (s) e
s
4
L{sent} e
s
4
1
s 1
2
Observacin:
Si a=0 se tiene que f(t)=f(t)u-1(t), para originales
Ejemplo: Calcular L t u 1 ( t 1)
120 24 60 20 5 1
F(S)=e-s 6 5 4 3
, Re( S ) 0
S S
S
S
S
S
F(S) = e-25L (
2t
ue u du )u 1 ( t 2)
Propiedad: Se f se puede expresar como una serie, en caso feD, podemos tomar TL a la
serie en caso ella resulte convergente, se tendr:
p(n 1)
L f (t ) L a n t n a n
s n 1
n o
no
Recordar:
1
,
1 r
rn
nr n
no
n 1
r
,
(1 r )
r 1
r 1
276
f(t)=
n 0
f ( n ) (o) n ( n )
t ,3f (O), n N
n!
1
Ejemplo: Calcular L
en caso exista
t
1 e
f (t)
1
1 e t
1
(1) n e nt
t
1 e
n o
1
1
L
(1) n
t
sn
1 e n o
Comentario:
Hay que tener mucho cuidado, al aplicar el teorema anterior, siempre hay que
analizar la convergencia de la serie en S.
Para entender la aplicacin de la TL, tenemos que definir la TIL (Transformada
inversa de Laplace).
si L f (t ) F(s)
1
L-1 F (t ), g (t ), h(t ) ,......
S
(no es nica)
277
f (t ) 1, D R
1, t 2
g (t )
0, t 2
1, t 0 t 1,2,3
h(t )
sent , t 0
Consecuencia:
Cada identidad de la TL, nos permite obtener una identidad similar para la T.I.L.
1
L1 a
S
a
L-1
= sen at
S a
S
L-1 S a = cos at
L-1
S a senh at
L S a
cosh at
-1
278
( t u )f (u )du t
L (t u) f (u) f (u)du Lt
t
L tLf ( t )
2
S3
F(S) =
f (t ) 2
Ecuaciones Integro-diferenciales:
Son aquellas ecuaciones las cuales involucran a la funcin incognita en una
ecuacin
convolutiva
uy(t u )du t
en
su
derivada
Hallemos
tal
que:
y+
, y(0) 0
(S+
1
1
Y (S ) 2
2
S
S
1
1
)Y(S) =
S
S
Y(S) =
S
S(S3 1)
Y(S) =
1
S 1
Y(t) =
1 t 1 t / 2
3
3
e e (cos
t 3 sen
t)
3
3
2
2
Ecuaciones Diferenciales:
Con la tcnica anterior podemos hallar la solucin de algunas EDOL.
279
Sea X(S) = L
SX(S) + X(S) =
5
S 1
X(S)
S
(S 1)
d 1
2S
ds ( s 1)
( S 1)
t
X(t)=- sen t
2
d
d
(S Y(S) Sy (O) y(O) (SY (S) 3) (SY (S) Y(O) Y(S) 0
ds
ds
35 2
6
Y(S)
S S
S S
Y(S)=e
35 2
S S ds
( e
35 2
S 5 ds
6
ds K)
S S
Y(S)=
1
6
( S(S 1)
ds K )
S(S 1)
S(S 1)
Y(S)=
1
3
1 1
1
(35 K) Y(S)
K
S(S 1)
S 1
S 1 S 5
SX(S)-S(0)-1-
d
(SX (S) 0) X(S) 0
ds
SX(S)-1-X(S)-SX(S)-X(S)=0
SX(S)+(2-S)X(S)=-1
X(S)+(
2 S
1
)X(S)
S
S
s
X(S)=e 2
LnS
( e
S
LnS
2
1
ds k )
S
e S / 2
( se S / 2 ds k )
X(S)=e
S
X(S) =
1
e S / 2
K
S
S
X(S)=
1
X(t)=t
S
281
SX(S) 16Y(S) S
16
SX(S) - 2 X(S) S
SY(S) X(S) O
S
S3
(S 16)X(S) S X(S)
(S 2)(S 2)(S 4)
4
X(S) =
1
1
1 1
1 1
4
4
4 S 2 4 S 2 S 2J S 2J
X(S) =
1
1
1 1
1 1
4
4
4 S 2 4 S 2 S 2J S 2J
X(S)=
1 1
1 1
1 25
4 S 2 4 S 2 4 S 4
16 y (t ) x(t )
16 y (t ) e 2t e 2t sen2t
1
y (t ) senh2t sen2t
8
La ecuacin del movimiento:
282
Identidades Bsicas:
1
1
3
1) L (S w )
2w
-1
Visualizacin:
Vimos que:
L
senwt
w
S w2
2
L
t Sen wt
2ws
2
w2
1
S
1 1 1 2WS
1
L1
L .
L
(S W
S ( S W ) 2W
S ( S W )
1 t
1.u sen w u du
2W o
1 4
4 cos wu
2w w
1
(sen wt - wtcoswt)
2w 3
ot
sen wt)
w
S
1
2) L-1 (S W ) 2W t sen wt
S
1
3) L (S W )
0
2w
-1
Comentario:
283
Ln (
)
Sin tablas hallar L-1
s4
F(S) = Ln (
F(S) =
S 9
)
S 4
F(S )
5 S 4
5
.
( S 4) S 9
( S 4)(S 9)
1
1
S 9 S 4
1
L-1 F(S) t L F(S)
1
f(t) = - (e 9t e 4t )
t
4) Determinar L f (t ), f (t ) t t 1, t R
2t 1,
f (t )
1,
t 1
t 1
2 1
L2( t 1)u 1 ( t 1)
S S
e S
1
5) Determinar L S 1 S3
-1
f(t)=
t
e ( t 1) u 1 ( t 1)
2!
Arco tg( )
6) Calcular L-1
s
F(S) =
25
1 S4
F(S) =
25
25
(S 25 1) 25 (S 25 1)(S 25 1)
F(S) =
2
1
1
2 S 25 1 S 25 1
284
1
1
-1
(
)
t f (t)
L
2 (S 2 ) 1 (S 2 ) 1 / 2
2
2
2
1
f(t)=- (e t
t
2/2
sen
2
t e
2
2t / 2
sen
2
t )
2
2
2
f(t) = - cosh t sen
t
t
2
Algunos ejemplos adicionales:
1) Determinar la TL de:
t
t
1
d
d
2
2(5 2)
(L u sen udu u sen udu )
(
)
0
0
ds
ds (s 1) ((S 2) 1)
1
S
8
485
2(S 2)
F(S) = 16
3
3
4
5 (S 1)
((S 2) 1)
(S 1)
(S 1)
2) Resolver la ecuacin integro convolutiva:
t
S
4
1
S 1 S 1 S 1
S 1 4
1
4(5 1)
1
1
(
(S 1) 5 1 5 1 (5 1)(5 1) (5 1) (5 1)
4(5 1)
4(5 1) 85
4
1 1 1
1
8.
( ( ))
(5 1((5 1) (5 1)(5 1) 5 1
5 1 2 54 54
=
4
1
1
1
2
4
5 1 5 1 5 1
(5 1)
285
=2
1
1
4
2
5 1
5 1 (5 1)
f(t)=L-1 F(S) f (t ) 2e
2e t 2e t 4e t t
4. Calcular L
2t
286
2T
3T
2T
Visualizando
( n 1)T
nT
Si consideramos: t-nT=u
Diferenciando
( n 1)T
nT
dt = du
n N
Aplicando en () lo visualizado
T
X(s) =
st T e st x(t )dt
(
e
) 0
n 0
n
X ( s)
1
1 e st
e st x(t )dt
1) (t , )
t
arctg ( )
287
1/2
-1/2
FIG 1. Grafica de (t , )
1
2) (t , ) ' (t , )
t2
2
( para pequeo )
Grfica de (t , )
3) Funcin Limitante
0, x 0
, x 0
( x) lim ( x, )
0
4) ' (t , )
(t , )
2t
t
( 2 t 2 )2
288
Equivalencias:
1
Sen (kt)
1) (t , ) e k
dk
0
k
Prueba :
1
Sent
Recordemos que :
ar cot g ( )
s
t
1
Sen (t )
ar cot g ( ) e kt
dt
k
t
0
1
1
k
k
Senkt 1
Senkt
) ar cot g ( )
ar cot g (
ar cot g ( )
s/k
k
s
s
kt k
t
k
Sen (kt)
ar cot g ( ) e st
dt
s
t
0
ar cot g ( ) e k
(t , )
2) (t )
Sen (kt)
dk
k
Sen (kt)
dk
k
1 Sen (kt)
dk
0 k
3) (t , )
Cos (kx)dx
289
Pr ueba :
Sen (kt)
1 d
(t , ) ' (t , ) ( e k
dk )
dt 0
k
(t , )
4) (t )
e k Cos (kt)dk
Cos (kt)dt
Prueba :
1
(t ) lim (t , )
5) (t )
e
2
ikt
Cos (kt)dt
0
dk
6) ' (t , )
ke
Sen (kt)dk
7) ' (t )
8) ' (t )
1
2
kSen(kt)dk
0
ike
ikt
dk
(t )dt
290
b3
b2
a1
a2
a3
3) at
t t S
' t
t t S
' t S
1
t
a
4) t 2 a 2
5) t lim
0
t a t a
2t
1
t
Sen ( )
t
1
t
Sen 2 ( )
2
0 t
6) t lim
1
, t
f (t ) 2
0,
t
7) t lim f (t ),
0
8) t lim
0
1
(2 )
, n 1
291
10) t ( m ) t m. m 1 t , m
11) t m ( m ) t 1 m!. t , m
m
Transformada de
(t) la definimos por su efecto cuando se integra con una f.d.p
(t) = lim F (t )
0
292
, t 0
0, t 0
(t )
f.d.p continua en t = 0
(t ) (t )dt (0)
(t ) (t )dt (0)
R
Vimos que
3. f(t)(t)=f(0) (t)
Por ejemplo
L{
cos(t ) (t )
1
}=
3
100
t 10t 100
2
293
n N , f ((t n) ) se definir as
Apreciaciones
(t)
es par
(t) es impar
Visualizando
L { (t)} = s
e st (t )dt se st ]t 0
Encontrar X(s)
e st (t )dt s
si (t-x) = x(t) ademas T= 2
294
X(s) =
1
1 e 2s
X(s) =
e s
,s 0
1 e 2s
(t )e st dt
(t) Doblete
(t) Impulso ( o Impulso de Dirac )
X(s) =
X(s) =
1
1 e 2s
(t )e st dt
se s
1 e 2s
295
Aplicaciones
(1)
sen t
L
Calcular
sen t D.
lim
t 0
L sen t
1
s 1
2
sen t
1
t
1
sen t
L
du
S 2
u 1
t
lim
b
u
b
du
lim (arc tg b - arc tg(s)
2
1 b
sen t
b-s
L
arc tg
blim
t
1 bs
b-s
sen t
L
)
arco tg (blim
1 bs
t
sen t
1
st sen t
L
dt arctg
arctg (1/s) 0 e
t
t
s
(2)
eat ebt
L
, a b, a, b R
t
1
eat D ebt D L eat
sa
sen x
dx
x
2
Calcular
L eat - ebt
lim
t
L ebt
1
sb
1
1
, Re (s) a Re (s) b
sa sb
eat ebt
a b
t
p
eat ebt
1
1
1
1
L
du lim s
du
s
p
ua ub
ua ub
t
pa
sb
ln
= lim ln
p
sa
pb
pa
pa
= lim ln
ln lim
ln 1 0
p
p
pb
pb
296
eat ebt
sb
L
, Re(s) maxa , b
ln
sa
t
(4)
cos at D cos bt D
lim
t 0
L cos at - cos bt
cos at cos bt
0
t
s
s
2
2
s a s b2
2
u
u
cos at - cos bt
L
2
du
s 2
2
2
t
u a u b
p
u
u
lim 2
2
du
2
s
p
u b2
u a
s2 b 2
1 p2 a2
lim
ln
ln
2
p
2 p 2 b 2
s a
2
2
cos at - cos bt 1 s b
,
L
ln 2
2
t
2 s a
(4) Calcular
cos at D
ebt D
L cos at
s, Re (s) 0
s
s a2
2
L ebt
1
sb
Re(s)>0 Re(s)>b
cos at - ebt
lim
b
t 0
t
cos at - ebt
u
1
L
du
s 2
2
t
ub
u a
lim ln (u 2 a 2 ) ln u b
p
2
s
lim
p
(5) Calcular
1 a 2 a 2
(s b) 2
ln
ln
2 (p b) 2
s2 a2
1 (s b ) 2
ln
2 s 2 a 2
sen2t
L
t
297
sen2 t D L sen2 t
1
L 1- cos 2t
2
11
s
2
2 s s 4
sen2t
0
t 0
t
1 1
sen2t
u
L
du
s 2
2 u u 4
t
lim
1 1
u
2
du
s
2 u u 4
p
1
1
lim ln u ln (u 2 4)
2 p
2
s
2
2
2
p
sen t 1
s 4
ln 2
L
ln 2
plim
t 4 p 4
s
sen2t 1 s 2 4
L
ln 2 , s, Re (s) 0
t 4 s
sen2t
sen2 t
L 2
D
t2
t
(sen2t/t)
lim
1
t 0
t
1
sen2 t
u2 4
1 p u2 4
du
du
lim
ln
L 2 ln
2
p
4 s u 2
t s 4 u
(6) Calcular
p du
u2 4
1
lim
u ln
2
8a u 2 4
p
4
u
p s
p2 4
s2
1
2 2
lim p ln
s
ln
4
arc
tg
2
2
4
1 ps
p
s 4
sen2t s s 2
2
arc tg
L 2 ln 2
s
t 4 s 4
st
sen2t
s s2
2
arc tg
dt ln 2
2
t
4 s 4
s
lim
s0
Ojo:
sen2t
dt 0
2
t
2
2
s s
0
lim
ln
s0
4 s 2 4
e st
298
Luego:
sen2t
dt
2
t
2
cos 2t e 3t
L
2. lim
cos 2t e 3t
3
t
1. L cos 2t e 3t
t 0
s
1
; s0
s 4 s3
2
cos 2t e 3t
u
1
1 s 3
L
s 2
du 2 ln s 2 4
t
u 4 u 3
2
cos 2t e 3t
1 s 3
dt ln 2
Tambin por definicin: e
t
2
s 4
s
3 t
cos 2t e
1 9
3
dt ln( ) ln
Tomamos lmites cuando s 0 :
0
t
2 4
2
(8) (Hecho en clase 2006 III)
st
cos 2 2t cos 2 t
t
1
s
1
1 s
2
1. L cos 2 2t cos 2 t L cos 4t cos 2t 2
2
2
2 s 16 s 4
cos 2 2t cos 2 t
2. lim
t 0
t
2
cos 2t cos 2 t 1 u
u
1 s2 4
2
du
ln
3. L
2
; s 0
t
4 s 2 16
s 2 u 16 u 4
Determine L f (t ) F(s) si: f (t )
2sen2t sen4t
Halle: L
t2
2sen2t sen4t
4 cos 2t 4 cos t
lim
lim 8sen2t 16sen4t 0
1. lim
2
t 0
t 0
t 0
t
2t
2sen2t sen4t
2sen2t sen4t
t
2. L
Luego:
= L
2
t
t
299
2sen2t sen4t
L
=
t
4
4
u 2 4 u 2 16 du
b
4
4
u
u
lim 2
2
du lim 2arctg arctg
b s u 4
b
2
4 s
u 16
b
s
b
s
2
4
2sen2t sen4t
L
t2
2
4
2arctg u arctg u du
t2
s
s
s 4
2
Teorema de la Derivada en t:
Si f' D, f continua en t 0 y L f(t) F(s), entonces
L f'(t) s F(s) - f(0)
Este teorema se puede generalizar:
Si f' D, f' continua, entonces:
L f''(t) s2 F(s) - s f(0) -f'( 0)
Es decir:
L f
(n)
(t) s
n-1
Teorema de la Integral
Si f D y L f(t) F(s), entonces : L
f(u) du F(s)s
t
Visualizacin
Sea g(t)
f(u)du
t
300
G(s)
L
Propiedad
Si n - 1,
F(s)
s
f(u) du F(s)s
t
L tn
(n 1)
, Re (s) 0
sn 1
Visualizacin
L t n e st t n dt
0
Cambio de variable: x st
x
L t n e x
0
s
dx
1
n 1
s
s
dx sdt
dt
dx
s
(n 1)
s n 1
Propiedad
Si f D y L f(t) F(s), entonces:
L f(t a) e as F(s)
entonces:
lim sF(s)
s0
lim f(t)
t
s0
entonces:
lim
s
sF(s)
lim sF(s) y
s
lim f(t)
t 0
lim f(t)
t0
Aplicaciones
301
(1) Calcular
Hagamos
g(t)
g'(t)
cos au - cos bu
du
u
cos at - cos bt
t
d
s
s
(sG(s) G(o)) 2
2
2
ds
s b2
s a
TTL.: -
s
s
d(sG(s)) 2
2
ds
2
s b2
s a
sG(s)
1 s2 a2
K
ln
2 s 2 b 2
a
lim sG(s) ln K
s0
b
s2 a2
1 1
b
ln
Luego: G(s) ln 2
2
s2 s b
a
G(s)
(3)
b 2(s 2 a 2 )
1
ln 2 2
2s a (s b 2 )
2 2
2
cos au - cos bu 1 b (s a )
, Re (s) 0
du
ln
L
2
2 2
u
t
2s a (s b )
e u
du (La integral exponencia l Ei(t))
L
t u
Haremos
g(t ) Ei (t )
g'(t)
TTL: -
e t
t
e u
du
u
d
1
(sG(s) G(o))
ds
s1
tg'(t) -e-t
Re (s) 0
302
1
ds
s1
sG(s) ln(s 1) K
lim sG(s) K
s0
L Ei(t)
lim f(t) 0
t
1
ln(s 1),
s
K0
Re (s) 0
L f(t)
e st f(t) dt
1 - e-st
Visualizando
L f(t) e st f(t) dt
k 0
(k 1)T
kT
e st f(t) dt
Tenemos:
notar que se ha efectuado el cambio: t kT x dt dx
( k 1 ) T
kT
T
L f (t ) e stf (t )dt
0
(e
st k
k0
T
1
L f(t) e st f(t)dt
0
1 e sT
L f(t)
e stf (t )dt
1 e sT
T : periodo de f
Aplicacin
Hallar L f (t ), f(t) t - t
303
f (t 1) f (t ), t
f de periodo T=1
F( s )
1
1 e s
F(s)
1
1
1
ts 1e-st 0
s
s
1 e
F(s)
s
s
1 1 s 1 s
1 e se
(
e
1
)
s
1 e s s
s 2 (1 e s )
e
1
st
t dt
e
1
st
dt)
Propiedad
L J 0 (t )
1
s 1
2
J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t ) x J 0 (t ) (t 2 02 ) J 0 0
TTLAAM la ecuacin: xJ0 '' (t ) J 0 ' (t ) tJ 0 (t ) 0
Tenemos que Jo satisface:
J 0(0) 1
TTL: -
d 2
s F(s) - s J 0(o) J '0(o) s F(s) - J 0(o) F'(s) 0, LJ o(k) F(s)
ds
ln F(s)
F(s) k
sds
k
s2 1
1
s 1
2
304
lim
s
sF(s) lim k
s
s
s 1
2
k 1 L J o(t)
1
s2 1
lim J 0(t) 1
t 0
Aplicacin
Calcular
L J 0 (at )
L J o (at )
1
1
a s 2
1
a
1
s2 a2
Propiedad
n N , L J n(t)
( s 2 1 s)n
s2 1
DISTRIBUCIONES
Definicin:
Una funcin :R R se dice que es una funcin de prueba si
i)
ii)
Definicin:
El conjunto:
305
Ejemplo:
Puede mostrarse que la funcin ( x) SenxG2 ( x) es una funcin de prueba.
Definicin:
Cualquier funcin T:D R se llama una funcional
Defuncin:
Una funcional T:D R se llama lineal si
T(r s) rT() sT, r, s R, , D.
n (x) o
n (x)
una
sucesin de
funciones
de prueba. Se
dice que
wD.
lim d k
n
k n ( x) 0
dx
lim
T ( n ) 0
Distribucin:
306
(T1+T2)( ) T1 () T2 ()
(rT)( ) rT()
(D+) es un espacio vectorial real.
D se llama el dual topolgico de D.
D es el espacio de Distribuciones en R.
8, * 1
Si f ( x) 0, X 1 X I
1, X 1 X I
(O)
Apreciamos:
307
es lineal
es una distribucin
ii)
es continua
Escribiremos:
es decir:
( x )( x )dx
( x )( x )dx (o)
La Distribucin de Heaviside:
0, X 0
H ( x)
es la funcin de Heaviside. Definimos
1, X 0
H:D
R mediante:
La Distribucin a ( x )
La funcin a:D
o ( x a )
definida por
a (a )
Consecuencia:
a ( x)( x)dx
(x a )( x)dx (a )
Apreciaciones:
A1. Si f es continua en t=0, entonces f(x) (t ) f (0)(t )
sea ED arbitraria, as f D , luego se tiene:
308
(f (t )( t ))(t )dt
D ,
( t )( t )dt f (0)(0)
(f (t )( t )( t )dt
A2 a o, (at) =
1
( t )
a
D, arbitraria
(at )( t )dt
1
1
x
( x ) dx (o)..........(1)
a
a
a
dx
a
1
1
1
( ( t )( t )dt ( t )( t )dt (o).............(2)
a
a
a
1
( t )
a
1
(at )
a
A4. a 0, (at )
1
( t )
a
Observacin:
(Sen t) (t ) 0,
1
(sen t ) ( t ) ( t 1 / 2)
2
et (t ) (t )
309
Aplicacin de Series
x(t )
1
1 et
x(t )
(1) n e nt
n 0
X ( s) L{ (1) n e nt }
n 0
n0
n0
1
sn
Insumos
rn 1 r
n0
rn 1 r
n1
si | r | < 1
si | r | < 1
1
(1) n r n 1 r
n 0
si | r | < 1
1
1. Hallar L1 3
s 1
Alternativa 1:
F(s )
1
1
1
1
( 1) n 3n 3
3
s 1 1 s 3 s n 0
s
Dicha serie converge para s>1, asi podemos tomar TIL y tendremos:
t 3n 2
1
n
f (t ) ( 1) L 3n 3 ( 1)
( 3n 2)!
s
n 0
n
Alternativa 2:
310
3
2
2
s 1 (s 1)(s s 1) s 1 s s 1
13 (s 2)
1 1 t
1
L 3
e L
3
1 2
s 1 3
(s 2 ) 4
1
t
1 1 t 1 2 1 s 3 2
L 3
e e L 2 3
3
s 1 3
s 4
1
t
3
3
1 1 t 1 2
L1 3
e
cos
t
3
sen
t
3
2
2
s 1 3
2.
1
1
Determinar L1 sen
s
s
sen t ( 1) n
n0
t 2n1
( 2n 1)!
sen
1
1
1
( 1) n
. 2n1
s n 0
( 2n 1)! s
1
1
1
1
1
1
sen ( 1) n
, 2n 2 l(t) ( 1) n
1-1 2n 2
s
s n 0
( 2n 1)! s
(2n 1)! s
n0
f (t ) ( 1)n
3.
1
t 2n1
t 2n1
.
( 1) n
(n 1)! ( 2n 2) n 0
((2n 1)! ) 2
1
Determinar f (t ) L1
1 s
1
1 s
s 1 (1/ s )
1
s
1/ 2
(1)
n0
n/2
( 1) n
n 0
1
s
(n 1)/2
1
f (t ) ( 1) n 1 L n 1 ( 1) n
n 0
s 2 n 0
311
4.
Resolver:
Y(s)
2s 1
Y(s)1 - 2
2
s 1 s
1
s
2 2
. Y(s)
2
s
s 1
s2 1
1
1
1
Y(s)
2 2
2
2
(s - 1) s
(s 1)
(s 1) s 2
Y(s) tet u e u . (t - u) du
t
t0
Y(s) t 2(t - 1) e t 2
5.
Resolver:
y(t ) t
Y(s)
1 t
(t u) 3 y (u) du
0
6
1 1
Y(s)
s2 s2
(1 s 4 ) Y(s) s 2
Y(s)
Y(s)
1 1
1
2 2
2 s -1 s 1
Y(s)
1
(senh t sen t)
2
s2
(s 2 1) (s 2 1)
312
6.
Resolver:
y (u )
du t
tu
(1 / 2)
(3/2)
(3/2)
Y(s) 3/2 Y(s)
s (1/2)
s
s
(3/2)
7. Resolver:
1
(1/2)
(0)
1
2
s
. Y(s) s Y(s) 1
s 1
2
s 2
Y(s) 1
s 1
Y(s)
8.
y'
t
Resolver:
(u )
s2 1
s3
9.
Resolver:
Vemos que:
(0) 0
Y(s) 1
1 2
t
2
y(t - u) du 24 t 3 , y(0) 0
(s Y(s) - 0) Y(s)
y(t ) L1 Y(s) 12
s (s 2 1 - 1)
Y(s) 1
s2 1
144
144
1
Y(s) 2 5 Y(s) 12 5/2
4
s
s
s
t3/ 2
t 3/2
12
16 t 3/2 /
3
( 5 / 2)
(u ) (t - u) du 2 (t)
1 3
t - 2t
6
1 3
0
313
2 2
1 2
s4 s 2
1 1
0
s2 s 4
2 1
2 4 4 2 4
s
2 1
s
1 1 2 4
2
s
s
1 1 2
s
TTIL : t
10.
Resolver:
1
1
v 2- 2
2
s
s
2 (t) - t
t (u ) J1 (t - u) du
0
1
2 .
s
1 s
s2 1
1 s 1 s 1
s2
s 2 1
1
s s 1
2
s2 1
s2 1
s3
s3 s 2 1
J 0 (u)
11.
s2 1
1 2 t
1
1
t J 0 (u) du t J 0 (t) - t 2 J1 (t)
0
2
2
2
(u) (t - u) du t 2 (t)
314
1
2 (s)
s2
2 2
1 1
2 1
1
0
s2
2 4
2
1 s2 1
1
v 2 1
2
s s 1
s
s
s2 1
1
s s2 1
4
s2 1 1 s 2 1
s
s2 1
s2 1
s2 1 s
s2 1
1
s s2 1
2 J1 (t) - J 0 (u) du
0
1 2 1
s
s 1
2
s 1
2
a)
V ( x, s) e st U t ( x, t ) dt lim
0
e st U t (x, t) dt
315
0R s 0
e st U(x, t) dt
R
hemos integrado por partes: e st d U t (x, t) dt
d s e-st U (x, t)
R
V ( x, s) s U (x, s) - U (x, 0)
b)
L U x (x, t) U x (x, s)
c)
14.
Resolver:
10
sen 4 x
(16) 2 s
10
sen 4 x
s 32 2
U (0, t ) 0 U(0,s) 0
316
U ( x, s) A sen h ( x2 ) 10
sen 4x
s 32 2
U (5, t ) 0 U(5, s) 0
A sen h ( 5/2 )
10 sen 20
s 32 2
A0
Ux, s) 10
15.
2
sen 4x
U(x, t) 10 e-32 t sen 4 x.
2
s 32
Resolver:
TTL:
1
s 2 - s (x,0) - (0)
9 ''
'
9 ' ' - s2 - (0)
(20 sen 2x - 10sen 5x)s
p ( x, s)
p ( x, s)
(0)
s
' (0)
(0, t ) 0
20s
10s
sen 2 x
sen 5x
2
2
9(4n ) s
9(-25 2 ) - s 2
20s
10s
sen 2x - 2
sen 5x
2
s 36
s 225
2
(0, s) 0
(2, t ) 0 (2,5) 0
(0)
s2
' (0)
s2
0, s
317
A = B = ' (0) 0
20 sen 2 x
10s
xs- 2
sen 5 x
2
2
s 36
s 22s
16.
Resolver:
17.
Calcular:
18.
19.
Resolver:
x = Lx
( s 2 75 8) x
1
s 1
2
1
(s - 8) (s 1)(s2 1)
1 1 / 65 ( s 1) / 65
s 1 s 8
s2 1
1 1/ 9 1/ 9 1 1
s
65 s 1 s 8 65 s 1) ( s 1)
8
1
1 1
1
s
.
. 2
565 s 1 565 s - 8 65 s 1
8 -t
1 8t 1
e
e - cos t
565
565
65
318
20.
Resolver:
TTLAAMDLEDO:
s 2 x.s - 4x
2s
(s 1) 2
2
( s 2 4) x s
2s
(s 1) 2
2
s
1
2s
s
2s 1
1
2
2
2
2
2
(1/5)
2
2
s 4 s 4 (s 1)
s 4 s 1 s - 4 s 1
s
2s
s 4 5
1 1
1
1/ 5
2
2
2
2
5 s 4 s 1 ( s 1)
27
s
2 s
1
2s
25
x 2
2
2
s 4 25 s 1 25 (s 1) 2
21.
27
2
1
cos h 2t cos t t sen t
25
25
25
Resolver:
s2 x s x
1 2
2 s2 4
( s 2 1) x s
2
s 4
2
s
2
2
s 1 ( s 1)(s 2 4)
2
319
s
2 1
1
2
2
s 1 3 s 1 s 4
2
x cos t
22.
2
1
sen t - sen 2t
3
3
Resolver:
s 3 x (s) - x (s)
( s 3 1) x(s)
x (t )
23.
1
(s - 1) 2
1
1
1
x 3
2
2
3
(s - 1)
(s - 1) (s - 1)
( s 1) ( s 2 s 1)
(t u ) 2 t - u 2 2 3
3
e e .
cos
u du
2
3
s
4
1
x L-1 x
s 1
2
d) x(t)-x(t)=tsent, x(0)=x(0)=x(0)=0
e)
f)
g)
j)
k)
APLICACIN:
Si las
V1
R1
R2
+
--
R3
V0 (t)
1
V (t)
t
1
Pasamos el circuito al dominio S as tendremos:
321
(R
V
3
1
)
Cs )I
1
2R Ls
Cs
( R Ls )( R
R I
V
0
3
(R
V
3
R3
V 0
V 0
V
1
)
Cs ) V0
1
R3
2R Ls
Cs
( R Ls )( R
V
1
( R Ls )(R )
Cs )
(R 3
1
2R Ls
Cs
R 3 ( 2RCs LCs 2 1)
Funcin de transferencia:
H (s )
V
0
R 3 ( 2RCs LCs 2 1)
H (s )
R 3 ( 2RCs LCs 2 1) ( R Ls )( RCs 1)
V
0
APLICACIN:
Determinar la funcin transferencia para el circuito:
Condiciones iniciales nulas, V (t ) t 1u1 (t )
322
Pasemos al dominio S:
V(t)
323
V [(1 )
]I
I
s s(s 2 1)
s( s 2 2 )
s2 1
s2 1
s(s 2 2)
V0
I
.
V
s( s 2 2 )
s(s 2 2) s 3 2s 2 2s 3
V
s2 1
H (s ) 0 3
s 2s 2 2s 3
V
0, t 0
Adems: V(t ) 1 t ,0 t 1
t 1, t 1
V (s ) 2 2
s s
s
APLICACIN:
Si las condiciones iniciales con nulas I (0) I ' (0) 0 , determinar I(t):
L 2H, R 1
c
e2
tsen2t
dt
t2 1
324
xsentx
g( t ) 2
dx
x
1
0
(s) e st xsentxdxdt
G
0 0 x 2 1
x
e st sentxdtdx
2
0 x 1 0
(s )
G
(s )
G
x
x
dx
2
x 1 s x2
2
x
1
s2
(
)dx
2
2
s2 x2
0 s 1 x 1
(s )
G
(s )
G
1
1
s2
lim
x
(
)dx
s 2 1 R 0 x 2 1 s 2 x 2
(s )
G
1
x
lim tg 1 x stg 1 ( )
2
s 0
s 1 R
( 1 s )
s 12
2(s 1)
(s)} e t
g(t ) L1 {G
2
1
c e 2 g( 2)
2
V(t ) sentu 1 (t ) u 1 (t 1)
(s )
G
(1 e s )
s2 2
s2 2
s2 2
trabajando en el dominio S
(1 2s )I V
s 1 I
V
2
s 1
s2 1
2
s
2
I s 1 I (1 e )(s 1)
(s 1) 2
(s 1) 2 (s 2 2 )
2
325
V (sent )(u1 (t ) u1 (t ))
V sent sent u1 (t )
1
1 e s
s
e
L
{
sen
{
t
}}
s2 1
s2 1
1 e s
I
I (t ) te t (t )u1 (t )e (t )
2
( s 1)
APLICACIN
V2 ( s )
, condiciones iniciales cero:
V1 ( s )
En el dominio S:
326
1
)
1
c2 s
V1 (
R1 ) I
1
c1s
( L1 L2 ) s R2
c2 s
( L1s R2 )( L2 s
1
)
1
V2
1 ( L L2 ) s R1 c2 s 1
c2 s
(
R1 ) 1
1
c1s ( L1s R2 )( L2 s c2 1s 1 )
V1
( L1 L2 ) s R2
c2 s
( L1s R2 )( L2 s
APLICACIN
327
V1 ' V1 V2 I (t )
1
3
V2 ' V1 V2
2
2
TTL
sV1 V1 V2 I
1
3
sV 2 V1 V2
2
2
( s 1)V1 V2 I
1
3
V1 ( s )V2 0
s
2
1
3
3
0 s
( s) I
(2s 3)12( s 1)
2
2
V1
V1
2
3
1 (( s 1) 1)((2s 3)( s 1) 1)
s 1
1
( s)( s 1)
1
3
2
2
s
2
2
V1
12(2s 3)(s 1)
12(2s 3)(s 1)
2
2
((s 1) 1)(2s 5s 2) ((s 1) 2 1)(2s 1)(s 2)
V1
12 (2s 1)( s 1)
2s 1 ( s 2)((s 1) 2 1)
1
1
3
s
12 2
V1
2 22
2s 1 s 2 ( s 1) 1
6
3
7
s
1
/
3
2
/
3
V1 18(
) 6( 5 5 2 5 )
s 2 2s 1
2s 1 ( s 1) 1
V1 (t ) 6e
2t
54 1 2t 1 t
. e e (3 cos t 4sent )
5 2
5
Ejemplo 1:
El circuito mostrado, se cierra en t = 0, Hallar i1(t) e i2(t) usando transformada de
Laplace.
328
L/2
R/2
En el dominio S tenemos:
LS
R
I2 + (I1 + I2) = 0
2
2
(1)
R
(I1(LS) + I2(s))
2
(2)
R
LS R
I2 (S) - I1 (S)
2
2
2
I2(S) =
De (3) en (2):
1
Ls R
2
10
R
I2 (S) -
R
I2 (S)
Ls R
(3)
3R
R2
I1(S)
Ls
R 2
2 Ls R
S
L
1
20
L (3R 2Ls) (Ls R) - R2
R
I (S)
1
I1 (S) =
20
1
20L
1
L 2 2
.
2
R
R 2Ls RLs 2R
2L S 5RLS 2R
I1 (S) =
20
1
2
2
Ls
2
R
2
Ls
R
3R
(4)
20
1
1
I1(S)
2R
3R2 S R
S
2L
L
R
2R
t
20 2L t
e
e L
I1(t) =
2
3R
329
De (3) y (4):
I2(S) =
R
20 1
1
R
2R
LS R 3R2
S
S
2L
L
L
L
20
R
R
- 2
I2 (S) =
R
R
3 RL
S
S
2L
L
L
1
1
R
2R
R
S
S
L
L
R
R
2R
- t
t
t
20
2
L
L
L
I2 (t) =
2e
3
e
3 R2
R
R
2R
t
t
20 - L t
2
L
3e
2e
e L
I2 (t) =
2
3R
Ejemplo 2:
En la figura el interruptor se cierra en t=0, cuando Vc=0. Calcular cuando t=10s. Repetir
cuando Vc(0)=20V.
Resol:
Tomamos por mallas:
12 4 i1 i2 4i1
12
4 I1 I 2 4 I1
s
12
4 I 2 5 I1.... 1
s
1 t
4i1 i2 dt 0
c 0
t
4i1 i2 dt 0
0
I
4 I1 2 0.... 2
s
330
48
16s 5
Por laplace inversa:
12 12e 5t /16
i1
5
5
5t /16
i2 3e
I2
3e 5t /16 12
5
5
Para t=10s
3e25/8 12
i1 i2
5
5
Segundo caso
Vc 0 20V
i1 i2
4i1 i2 dt 0
4i1 i2 dt i2 dt 0
Vc 0 20V
Por laplace:
20 I
4 I1 2 0.... 3
s
s
Por laplace :
De (1) y (3)
208
12
I1
5 16 s 5 5s
52
16s 5
Por laplace inversa:
12 13e 5t /16
i1
5
5
5t /16
13e
i2
4
13e 5t /16 12
i1 i2
20
5
Para t=10s
13e25/8 12
i1 i2
20
5
I2
331
Resol:
Vs R1 i1 i2 0
Por laplace
Vs
R1 I1 I 2
s
V
R1 I1 R1 I 2 s .... 1
s
1 t
R1i2 i2 dt 0
c
1 0
1 t
R1i2 i2 dt i2 dt 0
c
c 0
Vc 0 Vs
Vs I 2
0
s cs
Vs I
R1 2 0
s cs
1
Vs
.... 2
R1 I 2
cs
I2
Operando en (1)y(2)
cVs
V
I1
s
cR1s 1 R1s
R1 I 2
cVs
cR1s 1
Para laplace inversa
I2
332
i1
Vs t / cR1 Vs
e
R1
R1
Vs t / cR1
e
R1
t V
s t / cR1
Vc Vs
e
dt
0 R
1
i2
Vs
3
1 1
Vs
s 3
I
1
2 R1
sc
t / 2 cR1
e
Vs t Vs e t / 2 cR1Vs
i
2 R1
6 R1
12cR12
Vs 1 t
idt
3 c 0
porlascondiciones
2Vs
Vc
3
hallamos
t2
Vc
frecuencia t1 t2
oscilacion
333
x + 2x y = 0
y + y x = (t)
1
1
X 1X o X(S) X( t )
Y Y
S2 X + 2 X - Y = 0
S2 Y + Y - X =
1 s
e
S
S2 2S2 1 - 1 X
S S 1 S 2 1
2
1 2s
e
S
1 s
e e 2s
S
S S 3S 1
4
(S2+2) X = Y
(S2+1) Y - X =
e s e 2s
1 s
e e 2s
S
S S2 1 S2 2 1
1
2 3 5 2 3 5
S
S S
2
2
1
5
1
1
S
5 2 3 5
3
5
S
S2
2
2
5
2 1
5
S
5 . 2 1
5
S
5
5
3- 5
3 5
3 5
3 5
S2
S2
2
2
334
3 5 -5
3- 5
3 5 5
3 5
x (t) - 1
cos
( t 1)
cos
(t - 1) u-1 (t - 1)
10
2
10
2
- 1 - 3 5 5 cos 3 - 5 (t - 2) 3 5 5 cos 3 5 ( t 2) u (t - 2)
-1
10
2
10
2
3- 5
(3 5 5) (3 5 )
3 5
x" (t)
cos
(t - 1) cos
(t - 1) u-1 (t - 1)
20
2
20
2
(3 5 5) (3 - 5)
3- 5
(3 5 5) (3 5 )
1 3 5 5 3 5 5 (t - 1)
cos
(t - 2)
cos (t - 2) u-1 (t - 2)
10
10
20
2
20
1 3 5 5 - 3 5 5 (t - 2)
10
10
y(t) = -y 2x
3x 7t 20 et
Por Laplace
335
L 3x L 7t 20 et L 7tet L 20et
3 s 2 X s sX 0 X 0
s 1
20 s 13
3 s 2 X s s 3
2
s 1
20 s 13
3s 2 X s 3 s 3
2
s 1
20s 13
3s 2 X s 3 s 3
2
s 1
20s 13
3 s 3
2
s 1
X s
X s
20
s 1
3s 2
s 3 s 2 25s 16
X s
3s 2 s 1
2
7
7 16
2
2
s 1 3 s 1 3s 3s
2.-
2 y 9 y 3 y y x 4 x
Por Laplace
L x 4 x L 2 y 9 y 3 y y
s 2 X s sX 0 X 0 4 sX s X 0
2 s 3Y s s 2Y 0 sY0 Y0 9 s 2Y s sY 0 Y0 3 sY s Y 0 Y s
s 2 X s 4sX s 2s 3Y s 9s 2Y s 3sY s Y s
s 2 4 s X s 2s 3 9s 2 3s 1 Y s
Y s
X s
2s
s 2 4s
9s 2 3s 1
3.-
xt sin t cos 2 t t t 1
Por Laplace:
336
L xt L sin t L cos 2 t L t L t 1
I
X s
2 s2
s
1
L t 1
4 2 s 2 s 2
De (I):
t 1 K cte
K
s
reemplazando
L K
X s
2 s2
s
1 K
4 2 s 2 s 2 s
4.
2t
2t
e2 z e3 z
cos u cos 2u
xt
dz
du
2
z
u
t
0
e2 z e3 z
cos u cos 2u
xt
dz
du
2
z
u
t
0
f t
Para
g t
ft :
e 2 z e 3 z
ft
dz
z
t
e 3t e 2t
ft
t
tf t e 3t e 2t
Por Laplace:
L tf t L e 3t e 2t
d
1
1
sF s f 0
ds
s3 s2
1
1
d sF s
d s
s3 s2
1
1
d sF s
d s
s2 s3
Integrando:
337
sF s ln s 3 ln s 2
F s
ln s 3 ln s 2
s
Para g t
2t
gt
0
cos u cos 2u
du
u2
cos 2t cos 4t
4t 2
4t 2 gt cos 2t cos 4t
gt
Por Laplace:
L 4t 2 gt L cos 2t cos 4t
s
s
2 d
4 1
sG s g 0 2
2
ds
s 4 s 16
s
s
4 d sG s 2
2
ds
s 4 s 16
Integrando:
s2 4
ln 2
s 16
4 sG s
2
s2 4
ln 2
s 16
G s
8s
X s F s G s
X s
s2 4
ln 2
ln s 3 ln s 2
s 16
s
8s
4.-
1
1
xt
t
1 e 1 e2t
Si:
338
1
1 x x 2 x3 x 4 x5
1 x
1
n
1 1 x n
1 x
n 1
1 2 x 2 3x 4 4 x 6
2
1 x
2
n
1
1 1 n 1 x 2 n
2
1 x
n 1
Si reemplazamos x por et
1
n
1 1 etn
t
1 e
n 1
2
n
1
1 1 n 1 e 2tn
2t
1 e
n 1
reemplazando
xt 1 1 e 1 1 n 1 e 2tn
n
tn
n 1
n 1
xt 2 1 etn 1 n 1 e 2tn
n
n 1
n 1
Por Laplace:
L xt
n tn
n
L 2 L 1 e L 1 n 1 e 2tn
n 1
n 1
1 1 n
2 1
s n 1 s n n 1 s 2n s
n
X s
5.Determine detalladamente
cos(2t )
Solucin:
cos( xt )
x2 1
dx
t =2
Aplicando Laplace
339
L cos( xt )
s
cos( xt )
L
dx )
dx
dx
2
2
2
0
0
0
2
x 1
x 2 1
x 2 1 s 2 x 2
arctg ( xs )
arctg ( x) s ( s 2 3)
xs
cos( xt )
L
dx
)
2
4
2
0
2
2( s 2 1) 2
2( x 2 1)( s 2 1) 0
x 1 s 2s 1
( s 2)
cos( xt )
2
2 s ( s 3)
L
dx
)
2
4
2
2
2
0
2
4( s 1) 2
x 1 s 2 s 1 2( s 1)
( s 2) t t
cos( xt )
L L
dx ) L1
e
2
2
0
2
4( s 1) 4 4
x 1
1
Reemplazando t=2
2
t t 3e
0.318876
4
4 4
EJERCICIOS PROPUESTOS :
1.Determinar usando transformada de Laplace, las corrientes en las mallas para el
circuito de la figura, condiciones iniciales nulas
+
i(t)
R1
L2
R2
L1
i t 12,5 tcost, L1 L2 4H, R1 3, R 2 8,
340
V0
d P
t J P t t P J P1 t .
dt
b) Halle x(t ), x(0) 1, x(0) 0 si el soporte OP vibra segn y(t ) sen2w0t ,
M
O
1. Determine la funcin de transferencia H ( s) , para el siguiente sistema descrita
por el diagrama adjunto si x(0) 1, x(0) 3, y(0) y(0) y(0) 0 ,
D
x(t)
y(t)
3
2
341
5.-Resolver:
t t 1 x 2 t 1 x 20 x t 1
cambio : t 1 a
dt da
dx dx da
dt da dt
reemplazando :
a 1 a 1 x 2ax 20 x a
por 1
1 a 1 a x 2ax 20 x a
4 5
n4
porlegendre :
a n
cos k 2n 2k !
2
P a, 4
k
!
n
2
k
!
n
k
!
k 0
n
2
35a 4 15a 2 3
8
4
8
4
2
35a 15a 3
x1
8
4
8
P a, 4
Por DAlambert:
342
2 a
1 a2 da
35a 15a 3
8
4
8
dt
5 6 18 5
5 6 18 5 7
ln a 1 ln a 1
2
2
72 a 35 15 2 30
72 a 35 15 2 30
6 18 5
72 a 35 15 2 30
x2 vx1
105a
72 a
6 18 5
35 15 2 30
x x1 x2
4
2
4
2
2
35a 4 15a 2 3 105a 90a 9 ln a 1 105a 90a 9 ln a 1 10a 21a 11
x
8
4 8
48
4
2
Solucin:
La ecuacin diferencial resultante del sistema es :
4( x 2 y) 8( x 2 y) y(t )
8 y(t ) 16 y(t ) y (t ) 4 x(t ) 8 x(t )
1)
... f ( n(0)
sabemos L f ((sn)) s n F( s ) s n1 f (0) s n2 f (0)
L x s 2 X ( s ) sx(0) x(0)
tomandotransformada
cos t
2
dt
2
t 1
e
8 s3Y ( s) 16 s 2Y ( s) Y ( s) y s 2 X (s) 1 8 X ( s)
2e
2
Y ( s) 8s3 16s 2 1 X ( s) ys 2 8 y
e
2
Y ( s) 8s3 16s 2 1 X ( s) ys 2 8 y
0
e
e
e
e
25
25
cos( s) ( s) 2e 25 sen( s) ( s) 2 ( s)
25
cos( s) ( s) 2 ( s) 2 ( s) 0
Entonces
0
(1 e s )2 1 2e s e2 s
s10 1 s 2 ( s 2 1)
s 2 ( s 2 1)
1
1
1
X ( s) 2 2
2e s 2 2
e2 s 2 2
s ( s 1)
s ( s 1)
s ( s 1)
Llevando a fracciones parciales
1
1
1
1
1
1
X ( s) 2 2
2e5 2 2 e25 2 2
s
s 1
s 1
s 1
s
s
1
Tomando transformada inversa L
1
1
1
1
1
1
x(t ) L1 2 2
2e5 2 2 e25 2 2
s s 1
s s 1
s s 1
X ( s)
e5
e5
e25
e25
1
x(t ) L1 2 L1 2 2 L1 2 L1 2 L1 2
s
s
s 1
s
s 1
X (t ) t sent 2u(t 1) (t 1) 2u(t 1) sen(t 1) u(t 2) (t 2) u(t 2) sen(t 2)
xsen( x3 )dx
d p
(t J p (t )) t p J p 1 (t )
dt
b)
Solucin:
F ( s)
0
x
dx .(1)
s x6
2
sea : x6 s 2tg 2
5x5dx 2s 2tg sec2
s 2tg sec2
dx
d
3x5
reemplazando en (1)
x4
s 2tg sec2
tg 3
2
d
s 2 (1 tg 2 ) 3x5
0 4 d
3s 3
1
1
1 2
1 1 1 2
3
3
sen
cos
d 4 ( , )
4 0
2 3 3
3s 3
3s 3
1 1 1 2 1 1 2
1
f (t ) L1 4 ( , ) ( , ) L1 4
3 2 3 3 6 3 3
3
3s
s
1 2
1
1
( )( )
1 1 2 t3
t3 1 3 3
1
f (t ) ( , )
6 3 3 ( 4 ) 6 2 (1) 1 ( 1 )
3
3 3
1
t3 2
1 2
f (t ) ( ) f (1) ( )
4 3
4 3
1 2
3
0 xsen( x )dx = 4 ( 3 )
b) Solucin:
d p
d
1
t 2n p
t J p (t ) t p (1)n
dt
dt n0
n !(n p 1) 22 n p
345
d p
d
1
t 2n p
n p
t J p (t ) dt (1) t n!(n p 1) 22n p
dt
n0
d p
d
1
t 2n
t J p (t ) (1) n (
)
dt
dt n !(n p 1) 22 n p
n0
d p
2n
t 2 n1
2n
t 2 n1
n
t J p (t ) (1) n (
)
1)
(
)
dt
n !(n p 1) 22 n p
n(n 1)!(n p 1) 22 n p
n0
n0
1
t 2 n1 p
1
t 2 n p 1
p
n
p
n 1
t (1) (
t ) t (1) (
)
(n 1)!(n p 1) 22 n p 1
(n)!(n p 1 1) 22 n p 1
n 1
n0
1
t 2 n( p 1)
t (1) (
) t p J p 1 (t )
2 n ( p 1)
(n)!(n ( p 1) 1) 2
n0
p
Por lo tanto :
d p
t J p (t ) t p J p 1 (t )
dt
1 1
1
1
.........
5 12 21 32
Solucin:
1
1
1
1
1
1
...
....
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3 2
4 2
5 2
6 2
5 2
S 3 5 4
Como:
1
1
Lsenh 2t Lsenh 2t e st .senh 2t . dt 2
0
5 4
5 4
2
1
1
1
e5t .e2t .dt e 5t .e 2t .dt
5 4 2 0
2 0
1
1
1
e2t .(et )5 .dt e 2t .(et )5 .dt
5 4 2 0
2 0
Como:
50
a5
1
a3
1 a5
1 a
1 a
53
Sea : e- t a dt
da t 0 a
a t a
346
1
1 2t
1 2t
t 5
e
.
(
e
)
.
dt
e . (e t )5 .dt
1 2
0
0
2
2
53 5 4
53
53
1
1 1 1 a3 da 1 1 2 a3 da
.
.
.a .
.
1 2
2 0 a 2 1 a a 2 0
1 a a
s 3 s 4
1
1 1
1 2
2 0
s 3 s 4
1 1
1 1
1 a
2
2
3
da 0 (1 a) (1 a )da 0 (1 a a a )da
1
a
2
2
1
1
a 2 a3 a 4
1 2
2
2
3
4
s 3 s 4
1
0
1 1 1 1 25
1
2 2 3 4 24
1
4 et
a) Solucin:
x(t )
1
4et
1
1
t
t
e
4e
1
4
n 0
(1)
1 nt
e
4n
b)
3 1
1d 3
s 1
3 1
L cos 4t
2
4 ds s 1 ( s 1) 16 s 0
4 4
s 0
1 3
( s 1) 2 16 2( s 1)3
3
15
2
2
2
4 ( s 1)
( s 1) 2 16
s 0 4 4 x 17
347
1....... 0, 1
5. Sobre 1, 2 f (t )
t 2... 1, 2
periodo a 2
Lf (t )
.1df (t 2) e-st
1
1 - e- 2s
st
2e st
1 st e
s e s 2 ( st 1) s
0
1
2s
1 e
1
1
st
e
0
e s 1 e 2 s
2e 2 s e s
2e s
2 (2s 1)
2 ( s 1)
s
s s
s
s
s
Lf (t )
2s
1 e
e s e s 2e 2 s
e 2 s 1 e s e 2
2
2 2
s
s
s
s s
s
Lf (t ) s
2s
1 e
Lf (t )
s e s e2 s
21 2s
348
1, t Q
x(t)
, x U
x(t) no puede ser una entrada al sistema.
1, t I
Las salidas estarn en V , obviamente.
V y : A R/x U/ (x) y
CIRCUITO EN UN SISTEMA
El modelo matemtico:
di L (t) k
k
i L (t) i s (t)
dt
L
L
349
as tenemos :
x1 0 x1 1x 2
x 2 x1 2 x 2 t
1 x1 0
x1
0
1 2 x 2 1
x2
As , tenemoslae cuacin diferencia ldeprimerorden : X AX B
1
x
0
0
y B .
donde X 1 , A
1 2
1
x2
Luego la solucin de la ecuacin homognea ser:
x K e At
Para determinar la solucin de la ecuacin dada podemos asumir que:
350
x K (t ) e At
donde la funcin desconocida K(t), se hallara sustituyendo en la
ecuacin diferencial dada nuestra supuesta solucin. Esto lo veremos
detenidamente ms adelante.
Como entrenamiento exprese como una ecuacin de primer orden, las
siguientes ecuaciones:
1. x 2 x x senh(t )
2. x x cos(t )
3. tx x sen(t )
METODO DE SUSTITUCIN.
Consiste en obtener una ecuacin diferencial en una de las variables, as
podemos usar cualquiera de los mtodos conocidos para obtener la
solucin
pedida.
Como ejemplo resolvamos el sistema:
x y 0
x y 0
x '''' x 0
cuya solucin es:
x = K1cosh(t) + K2senh(t) + K3cos (t) + K4sen(t).
y = K1cosh(t) + K2senh(t) - K3sen (t) + K4cos(t).
Otro ejemplo seria resolver el siguiente sistema de ecuaciones, y hallar
x+y+z
351
x 5 y 3z 10 e it
x 4 y z 10e it
8 x y 6 z 0
x y t 2 (t )
x y tu 1 (t ) 2t
Resolver el sistema:
x y y t 2
x x y 2t
352
353
0
E 0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
14.DERIVADA.
A1' (t )
A1 (t )
'
A
(
t
)
A
(
t
)
si A(t ) 2 , A(t ) 2
........
..... ..
A (t )
A ' (t )
n
n
APLICACIN.
t 2 1
2t
, A' (t )
si A(t )
3
3t
354
15, INTEGRACIN.
A1 (t )
A2 (t )
si A(t )
,
........
A (t )
n
T0
t A ( x) dx
t0 1
A2 ( x) dx
A( x) dx t0
..... ..
A ( x) dx
t0 1n
MATRIZ EXPONENCIAL .
En tanto que habamos convenido en evaluar una funcin polinmica se
poda evaluar en una matriz cuadrada, podemos definir la matriz
exponencial como la
siguiente matriz:
A
n
1
n!
n0
cos( A)
n0
( 1)n
( 2 n )!
sen( A)
n0
x 2n
( 1)n
( 2 n1)!
x 2 n1
Propiedades.
1. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden, se cumple:
355
e A B e A e B .
Demostracin.
e A B
n0
1
n!
( A B) n I ( A B) ( A2B! ) ...
2
eB
AB
B 1 e A B
Demostracin.
eB
AB
n0
1
n!
( B 1 A B) n
n0
1
n!
( B 1 An B) B 1 (
n0
1
n!
An ) B
B 1 e A B .
3. Si D es una matriz diagonal, entonces
eD
es diagonal.
Demostracin.
Asumamos que D es de orden n.
d1
0
D .
eD
m0
0 0 0 .. 0
d2 0 0 . . 0
. . .
.
. . .
.
0 0 0
dn
1
m!
Dm
356
d1m 0 0 0 . . 0
0 d 2m 0 0 . . 0
Dm . . . .
.
. . . .
.
m
0 0 0 0
d
n
0
1 d 2 21! d 22 ...
eD
.
.
.
.
0
0
2
1
1 d1 2! d1 ...
0
m1!d1m 0
.
m 0
1 m
0
m!d 2 .
m 0
D
e .
.
.
.
.
.
0
0
.
. .
. .
. . .
. . .
. . m1!d nm
m0
357
e d1 0 0
0 e d2 0
eD . . .
. . .
0 0 0
0.. 0
0.. 0
.
.
.
.
dn
0 e
Como
aplicacin
t 0 0
A0 1 0
0 0 2t
podemos
comprobar que:
et 0 0
A
1
e 0 e 0
0 0 e 2t
e n1! Am
A
m 0
358
0 1 0
N 0 0 1
0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 1
2
N 0 0 1 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
N 3 , es la matriz nula de orden 3x3.
APRECIACION
Lo esperado es que cuando nos pidan una exponencial matricial, ella se
pueda expresar como la suma de dos matrices conmutables de una matriz
diagonal y una matriz nipotente, de esta manera la matriz exponencial es
fcil de calcular.
Adems se puede particionar la matriz, por supuesto con respecto a la
diagonal principal por matrices cuadradas de manera que la matriz
exponencial se pueda calcular calculando algunas submatrices
exponenciales
A 1
D
2 B
1 , 2 matrices nulas ( pueden ser o no cuadradas).
359
0
A0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
3
P 1
A
2 T
1 0 0
0 1
, T 0 2 0 ,
P
0 0
0 0 3
0 0 0
0
, 2
1
0
0 0 0
0
0
e P 1
e
eT
2
360
1
1. A 0
0
0
1
0
0
0
0
0
3. C
1
0
0
1
0
0
0
0
0
2
0
2t 0 0
5. D 0 0 0
0 t 0
0
0
0
0
3
0
2. B 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0 0 1
3. E 0 1 0
1 0 0
1 0 1
6. P 0 1 0
1 0 1
X ' AX
X (0) X 0
Considerndola como una ecuacin de primer orden de variable separable
se tendr que la solucin es:
X e At X 0
La matriz exponencial se hallar, conforme se ha detallado, veamos un caso
concreto.
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema:
361
x' x 2 y
, x(0) 1, y (0) 2.
y ' 3x y
Este sistema se puede expresar en forma matricial como:
X ' AX
x
1
1 2
, X ,. X (0) X 0 , A
y
2
3 1
X (0) X 0
Hallemos la matriz exponencial.
1 2
7 0
, A 2
, A3 7 A , A 4 7 2 I , A5 7 2 A , A6 7 3 I , ...
A
3
1
0
7
7 2 I , si n es par
n
A n 1
2
7 , si n es impar
n
At
m0
I A.
la solucin es: X = (I + A)Xo
2 1
5
, X
X
2
3
la solucion es : x x(t ) 5 ,
y y (t )
362
y' y
z' z
x
X y ,. X '
z
X e
1 0 0
0 1 0 t
0 0 1
1 0 0
0 1 0 X
0 0 1
t
t
1 e 0 0 1 e
t
t
2 0 e 0 2 2e
3 0 0 e t 3 3e t
x et
Luego : y 2e t
z 3e t
APLICACIN.
Como habamos comentado, veamos que para calcular la
matriz exponencial es conveniente A expresarla como la
suma de dos matrices conmutables, y una de ellas
nilpotente.
363
0
X'
0
2
X , X0 1
A D N , D I , donde
0
0
N
0
0
1
0
0
0
0
1
0
3
0
0
1
0
0
0
0
3
0
0
0
e At e ( D N )t e Dt e Nt
e At
et 0 0 0
t
0 e 0 0
( I Nt )
t
0 0 e 0
0 0 0 et
364
et 0 0 0
0
e
0
0
e At
( I Nt )
t
0
0
e
0
0 0 0 et
et 0 0 0 1 0 0
t
0 e 0 0 0 1 0
t
0 0 e 0 0 0 1
0 0 0 et 0 0 0
et 0 0 0 1 0
0 et 0 0 0 0
t
0 0 e 0 0 0
0 0 0 et 0 0
et 0 0 3et 1
0 et 0 0 2
X
t
0
0
e
0
1
0 0 0 et 1
0
0
1
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
t
t
3t e 0 0 3e
0 0 et 0 0
0 0 0 et 0
1 0 0 0 et
x (1 3t ) e t
y 2 et
z et
w et
SISTEMAS NORMALIZADOS.
Un sistema en n variable, se dice que es un sistema normalizado,
si puede expresarse como:
365
x1 ' f1 ( x 1, x2 ,..., xn , t )
.....................................
......................................
xn ' f n1 ( x 1, x2 ,..., xn , t )
x1 1 ( x1 , x2 ,..., xn ) 1 (t )
x ( x , x ,..., x ) (t )
2
2
1
2
n
2
En este caso:
xn n ( x1 , x2 ,..., xn ) n (t )
x a1 x b1 y c1 z
y a2 x b2 y c2 z sistema lineal homogneo.
z a3 x b3 y c3 z
x a1
y a2
z a
3
b1
b2
b3
c1 x
c2 y
c3
z
366
B P1 AP
Autovalores y Autovectores
Dada una matriz A de orden n n , se dice que K
K R C es un autovalor, si
Av v
v es una matriz columna, se dice que es un autovalor y v un autovector.
Tambin se suele decir valor propio en vez de autovalor y vector propio por
autovector.
A aij
nn
v11
v
v 21
v
n1
v vij
n1
0
0
0
0
Av - v 0 A I v 0
(*)
(*) tendr soluciones no triviales, es decir soluciones distintas de la solucin trivial si:
det I A 0
pues todo sistema lineal homogneo tiene al menos una solucin que es la S.T.
(solucin trivial, todas las incgnitas igual a cero, revisar Matemtica Bsica II). El
polinomio:
P = det I A
es conocido como ecuacin caracterstica o polinomio caracterstico, P es mnico.
367
Observacin:
Si A y B son similares A ~ B , ellos tienen los mismos autovalores, es decir tienen la
misma ecuacin caracterstica o polinomio caracterstico.
es una solucin.
Visualizacin
x1
ve
Principio de Superposicin
Dado el sistema: X AX , x1 , x2 ,..., xk soluciones de dicho sistema, entonces:
k
A aij
nn
, k n, xk vk ek t , 1 , 2 ,
, k : distintas.
X ci xi ci xi ci vi eit ci vi i e it
k
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
X ci Avi eit A ci xi
i 1
c x
i 1
i i
es solucin.
368
PROPIEDAD
Si A es una matriz de orden n n , que tiene n autovalores distintos entonces las n
soluciones xi vi eit forman una base para el espacio solucin. O sea la solucin
general es:
i 1
i 1
X ci xi ci vi eit
Aplicacin:
Resolver:
1 2
1
X
, X 0
0 3
2
polinomio caracterstico:
P ( )
1
0
2
1 3 0
3
1;3
1:
0 2 a 0
0 0 b 0
luego: b 0 ;
a
v1
0
1
v1
0
3:
2 2 a 0
0 0 b 0
luego: a b ;
a
v2
a
369
1
v2
1
luego:
c et c2e3t
1
1
X c1 et c2 e3t 1
3t
0
1
c2 e
2e3t et
c c 1
X 0 1 2
luego: X
3t
c2 2
2e
Aplicacin:
Resolver:
1 0 0
X 0 1 6 X
0 2 6
1
0
0
X 0
1
0
1
0
0
1 6 1 1 6 12 1 1 2 5 6
2
6
1 2 3 0
1;2;3
Para 1
1 0 0 a 0
0 2 6 b 0
0 2 5 c 0
a0
luego: 2b 6c 0
2b 5c 0
1
v1 0
1
Para 2
370
a0
luego: 3b 6c 0
2b 4c 0
0
v2 2
1
a0
2 0 0 a 0
luego: 4b 6c 0
0 4 6 b 0
0 2 3 c 0
2b 3c 0
1
0
0
t
2t
X c1 0 e c2 2 e c3 3 e3t
0
1
2
0
v3 3
2
1 0 0 a 0
0 3 6 b 0
0 2 4 c 0
Para 1
c1et
X 2c2 e 2t 3c3e3t
c2 e 2t 2c3e3t
X 0
c1
1
2c2 3c3 0
c 2c 1
3
2
c1 1, c2 3, c3 2
et
3t
X 6e 6e 2t
3e 2t 4e3t
Diagonalizacin
Como hemos apreciado, cuando la matriz A es diagonal la matriz exponencial es
tambin diagonal y es inmediata. As lo deseable es que la matriz A sea diagonalizable.
Recordemos los conceptos que tenemos asimilados de diagonalizacin.
Definicin.- A aij nn se dice que es diagonalizable, si D diagonal y P inversible tal
que:
D P1 AP
en otros trminos A es similar a una matriz diagonal D, la matriz P se dice que
diagonaliza a A.
, n ; con
371
P v1 v2
1 0
0 2
D 0 0
0 0
vn
v3
0
0
0
0
0
3
0
A PDP1
e1
0
At
Dt 1
e Pe P P 0
OBSERVACION:
0
e2
0
0
0
e3
P 1
n
e
0
0
Si tenemos el problema: X AX ,
0
0
0
X t0 X 0 la solucin es:
X e A(t -t0 ) . X 0
APLICACION
Hallando la matriz fundamental para:
1 2 2
X 2 1 2
2 2 1
2
2
1
2
2 1 8 8 4 4 4 1 4
1
3
372
P 1 12 4
3
Ejemplo:
En un problema anterior:
1 0 0
X 0 1 6 X
0 2 6
P v1 v2
X 0
1
0
1
1 0 0
v3 0 1 3
0 1 2
Hallando P 1
1 0 0
0 2 3
0 1 2
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 1
0 0 1 0 1 2
1 0 0
0 1 1
0 0 1
1 0 0 1 0 0
0 1 1 0 1 0
0 1 2 0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 2 3
0 1 2
1 0 0
0 1 1
0 0 1
1 0 0
0 2 3
0 1 2
P 1
1 0 0
P 0 2 3
0 1 2
373
1 0
D 0 2
0 0
0 1 0 0
0 0 2 0
3 0 0 3
t
0
0 1 0 0
1 0 0e
e At 0 2 3 0 e2t 0 0 2 3
0 1 2 0 0 e3t 0 1 2
et
0
0 1 0 0 e 3t
0
At
2t
3t
2t
e 0 2e
3e 0 2 3 0 4e 3e3t
0 e2t 2e3t 0 1 2 0 2e2t 2e3t
e 3t
X e At X 0 0
0
0
2t
4e 3e3t
2e2t 2e3t
0
3t
6e 6e
3e2t 4e3t
2t
0
e 3t
3t
2t
3t
2t
6e 6e 0 6e 6e
3e2t 4e3t 1 3e3t 3e 2t
c v e
i 1
rk t
i i
como solucin.
Aplicacin:
Resolver:
1 2 2
X 2 1 2 X
2 2 1
2
X0 0
1
eAt=
1 5t
1 5t
1 5t
t
5t
t
3 (e e ) 3 (e e ) 3 (e e )
1
1 5t
1 5t
(e 5 t e t )
(e 2e t )
(e e t )
3
3
3
1 (e5t e t ) 1 (e t e 5 ) 1 (e5t 2e t )
3
3
3
X e At X o Completar el clculo
Autovalores Repetidos (Autovectores Incompletos)
Para entender el mrito para el caso que tengamos un autovalor repetidos K veces
pero que se ha podido obtener o autovectores comp<k, veamos el siguiente ejemplo.
Resolver:
X =
1
0
0 0
X3 1
0 3
X(0)=
1
1
0
0
0
- 1
2
PA ( ) 0 3 1 = ( -1) ( - 3) 0 1,3,3
0
0
3
Para =1 se tiene:
0
0 0
0 2 1
0 0 2
a 0
1
b 0 - 2b - c 0 b c 0 v 0
1
2c 0
c 0
0
Para =3:
2 0 0 p 0
0
0 0 1 q 0 P 0 v 1
2
r 0
0 0 0 r 0
0
X 1 v1e1t , X 2 v2 e3t
X 3 (v2 t co )e3t
Como X3 debe ser solucin de la ecuacin tendremos:
Av2t A v2 3v2t 3
A 3 v2
( A 3I ) v2
As tenemos que:
2 0 0 a 0 2 a 0
0
0 0 1 b 1 c 1 1
0 0 0 c 0 0 0
1
0
X 3 (t ) t 1 e3t
1
X (t )
1
0
0
t
3t
01 1 e c2 1 e c3 t 1 eb
0
0
1
X (t )
1
0
0
t
3t
01 1 e c2 1 e c3 t 1 eb
0
0
1
376
X (t )
e t
e t
0
Generalizacin.
Este ultimo vector hallado en el ejemplo anterior, son conocidos, un autovector
generalizados ( es un autovector generalizado). Por tanto si tenemos un autovector
de multiplicidad K, pero si obtenemos solamente p vectores c-I se tendr que
completar los k-p vectores que faltan.
Aplicacin (caso 1)
Resolvamos:
25 12 0
1
X 18 5 0 X , X (0) 2
6
1
6 13
1
PA()=
25
18
6
12
0
5
0
( 13)( 25)( 5) 216 (2 20 91)
6 13
( 13)3 ( x 7)
Autovalores: =7,13,13
- 18 - 12 0 a 0
Para 7 tendremos que : 18 12 0 b 0
- 6 - 6 - 6 c 0
0
18a 12b
3a 2b 0 a 2
1
para c 1
v1
a b c 0
a b 1 b 3
1
377
12 12 0 a 0
1
18 18 0 b 0 a b 0 v 1
3
6 6 0 c 0
0
2
1
1
7t
13t
X(t) c1 - 3 e c 2 1 e c3 1 e13t
1
1
0
2c1
X (0) 3c1
c1
6e 7 t
X (t ) 9e 7 t
3e 7 t
c2
c2
c2
c3 1
c3 2 c1 3, c 2 4, c3 3
1
7e13t
7e13t
4e13t
Aplicacin (caso 2)
Si tenemos un autovalor de multiplicadores k, y si solamente tenemos un autovector,
podremos completar la solucin general, usando los autovectores generalizados.
Para dicho autovalor tendremos inicialmente sin dificultas un autovector v,
mediante ello tenemos una solucin
X 1 v e t
X 2 (vt )e t , se obtiene como se detallo
X2 debe ser solucin, lo cual significa que debemos hallar el vector columna w
X 2 = A X 2
X2 = ( v + vt + w ) et
A ( vt + w ) et = ( v + vt + w ) et
Avt + Aw = v + vt + w
Aw - w = v
(A - I)w = v
378
t
2
w+
w+
( ojo: (A - I)w = v )
Quedara:
A ( tq + p ) = wt + q + tq + p
( Aq -
wt = q + ( -
0 = q (A (A-
379
3 0 1
1
X ' 0 3 0 X , X (0) 1
0 0 3
0
3
PA ( )
0
0
0
1
3
0
( 3) 3
0
3
0 0 1 a 0
1
0
0 0 0 b 0 c 0 v 0 v 1
1 2
0 0 0 c 0
0
0
1
0
1
3t
5t
X 1 0 e X 2 1 e , X 3 ( 0 t )e3t
0
0
0
0 0 1 p
0
0 0 0 q 0
0 0 0 r
1
te 3t
t
X 3 0 e 3t 0
e 3t
0
Autovalores Complejos:
Admitamos la EDO X = A X , A de orden nxn, adems asumamos que PA (x) tiene
alguna raz compleja como los elementos de A son reales, si a+b es una raz de P A(x)
tambin lo ser a bi (su conjugada). Por tanto el autovector seria complejo por
estas dos raices de PA (x), se tiene que sean v vv los autovectores correspondientes
a +i se tiene que:
380
vw
1
1
i
i
B1 (v ) (v v) , B2 (v ) (v v)
2
2
2
2
Entonces la solucin para este par de races de PA (x) es
X1 ( B1 cos t 2sen t) e xt
X 2 ( B2 cos t - 1sen t)e t
PA ( x)
x6
1
5 x2
4 i
Para X= 4+i obtengamos el autovalor complejo
1 a 0 (2 i)a b 0
2 i
(2 i )a b 0
5
2 i b 0 5a b(2 i) 0
(esto como
(2 i)1 2 0
1 1 0
2 i
2 i
2 i 2 0 51 (2 i) 2 0
5
381
2 i ( 4i ) t
2 i ( 4 i ) t
X (t ) c1
e
c2
e
5
5
Ahora verifiquemos la ultima afirmacin.
2 1
2 1
X (t ) c1 ( i ) e 4t (cos 1 isen t ) c2 ( i )e 4t (cos t - i sen t)
5 0
5 0
2 cos t 4t
sen
cos t 2 sen t
X (t) (c1 c2 )
e
(
c
c
)
i
(
c
c
)
1
2
1
2
0
5 sen t
5 cos t
382
y 5 x 2 y
6
1
6 1
2
x 4 1
La matriz A
, det A I
5
2
5 2
Los autovalores son: 4 i (complejos)
Hallamos los autovectores para lo cual resolveremos:
a)
Si 4 i
resolveremos:
1 v1 0
6 4 i
5
2 4 i v2 0
2 i v1 v2 0
2i
5v1 2 i v2 0 v
5
5v1 2 i v2 0
b)
Si 4 i
resolveremos:
1 w1 0
6 4 i
5
2
w2 0
2 i w1 w2 0
2i
w1 2 i w2 5 w
5
5w1 2 i w2 0
383
2 i 4 i t
2 i 4 i t
X 1 c1
X 2 c2
e
e
5
5
2 i 4t
2 i 4t
X c1
e cos t sent c2
e cos t sent
5
5
2 c1 c2 cos t i c1 c2 cos t c1 c2 sent 2i c1 c2 sent
X e 4t
5 c1 c2 cos t 5i c1 c2 sent
Hagamos k1 c1 c2 k2 i c1 c2 , as tenemos:
2cos t sen t 4t
cos t 2sen t 4t
X k1
e k2
e
5cos t
5cos t
2
1
B1 B2
5
0
384
cm kmemt
b)
Si el autovalor 1 de multiplicidad m le corresponde solamente un autovector,
entonces es siempre posiblemente m soluciones linealmente independiente de las
formas.
X 1 k11et t
X 2 k21te1t k22e1t
X m km1
t m 1 1t
t m 1
e km 2
e1t
m 1!
m 2 !
kmm e1t
x 3 x y z
y x y z
z x y z
385
3 1
1
2
2
1
1 1 3 1 1 1 2
1
1 1
2v1 v2 v3 0
2 1 1 v1 0
1 0 1 v2 0 v1 v3 0
1 1 0 v 0
3
v1 v2 0
1
2
3
1
v 1
1
1 1 1 w1 0
1 1 1 w2 0 w1 w2 w3 0
1 1 1 w 0
1
1
Podemos fijar dos variables, as tendremos: w 1 u 0
0
1
ambos son linealmente independiente.
386
X t
1
1
1
t
2t
c1 1 e c2 1 e c3 0 e 2t
1
0
1
Resolver el sistema:
5 4 0
X 1 0 2 X
0 2 5
Es decir:
2 cos t sent
cos t 2sent 4t
K2
X(t)= K1
e
5
cos
t
5
sent
Est conforme que 1 K B1 cos t B2 sent e 4t K 2 B2 cos t B1 sent e 4t
Con la conduccin inicial hallar las constantes.
Observacin
Si A tiene a C-R como un auto valor y es un auto vector donde A tienen sus aiz
R entonces se justifica lo anterior por lo siguiente:
_
_
A= Av = v
es un auto vector para el auto valor
APLICACIN:
Resolver ecuacin:
1 2
2 1
1
X
0 0
0 0
0 0
1
0
0 0
X , X (0)
1
1 1
1 1
2
387
2
0
0
1
0
0
( 1) 2 4)(( 12 ) 1)
0 1
1
0 1 1
Z
Z
2 1
2 1
Hallando Y Z
1 2
A=
PA() = (-1)2+4
2 1
=12i , hallamos los auto vectores correspondientes.
Para Y1 = AY
2i 2 a 0
i
zia+2b=0
Para = 1+2i
2 2i b 0
1
1 i i
1 p i
Y K1 ( co 2t sm2t )e t
2 1 1
2 1 1
i i i
1 i i
K 2 cos 2t sent 2t e t
2 1 1
2 1 1
cos 2t t
sen2t t
e K 2
Y K1
e
cos 2t
sen2t
Anlogamente hallamos , los autovalores = 1i
Para =1+i
i 1 c o
i
1 i d o ic d 0 w 1
388
B1
0
1
1
i
( w w) , B2 ( w w)
2
2
1
0
sent t
cos t t
Z K3
e K4
e
cos t
sent
A O Y A O Y
X
X
O B Z O B Z
( sen2t )e
(cos 2t )e
X
e t cos 2t
0
t
e sen2t
0
t
0
e cemt
0
e t cos t
0
C , Ccons tan te
t
e cos t
e t sent
C=-1(0)X(0)
0 1
1 0
0 0
0 0
0 0
0
1
0 0 1
(0)
0
0 1
1 0
0
0
1
C
0
1 0
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
0 0
0 1
0
0
1
0 1 0
0 0 1
1 1 2
0 2 1
389
s t cos 2t
e Sen 2t
X (t )C
t
(Cost 2sent )e
( sent 2 cos t )e t
COMENTARIO
Si tenemos una matriz como.
1
0
A
0
1
1
0
0
0
0
2
0
0
1
1
A 2t
O A2
O e
Hallamos la exponencial eAt, entonces
A1t
A2T
A2t
e At
( I 2 N )t
e t
e t O
e t
( I Nt )
t
O e
0
0 1 t e t
e t 0 1 0
( 2 I 2 N )t
e t
te t
et
0
0
te t
et
e 2t
e 0
( I Nt )
0 e
0
0
0
e 2t
0
0 1 0 0 t
e t 0 1 0 o
0 1 t e 2t
e 2t 0 1 0
te 2t
e 2t
0
te 2t
e 2t
Consecuencia:
390
X (t )
1
0
X
0
1
0
0
0
0
0
2
0
0
1
2
0
X , X (0)
0
1
2
1
(1 2t )e
2e t
At
e X0
te 2t
2t
e
1
0
0
X
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
1
0
1
0
X , X (0)
0
2
1
0
2
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
2
1
0 , (0) 1
0
2
1
1
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
2
0
1
1
0
1 , (0) 1
0
1
0
3
1
2
0
0
0
2 0
1 0
0 2
0 1
0 0
0 0
1
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
2 0
0 3
0 1
3
2
1
0
0
4
3
2
1
0
0
1
0
0
1
0
, 0
0
0
2
1
3
0
5
0
1
4
3 , (0) 0
2
0
0
1
391
1
2
4
5
2
3
4
1 1
0 0
0 0
0 0
0 1
0
0
1
2
3
1
0
0
1
2
0
0
1
8
0
0
0
1
1
0 , , 0 0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
2
2
2
2
0
0
3
3
3
1
0
0
4
4
0
1
1
1
0 , 0 0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
, 0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0 , 0 0
0
1
1
5
x' ax
(t ) 10 X 0 X (t ) (t ) C, Cons tan te
X Ax B
X
0
0
f ( X ) f (Y ) 2 K X Y
392
(a1 , a 2 ,..., a n ) 1 ( a )
k 1
2
k
1/ 2
(b1 , b2 ,..., bn )
( bk2 )1 / 2
k 1
TEOREMA:
Sea la : XY una funcin que satisface la condicin de LIPSCHTZ con respecto a la
variable y , en algn dominio de R2 (un abierto y conexo de R2) R que contiene al punto
(to,x0)..
ENTONCES:
X f (t , x)
X (t 0 ) X 0
(*)
La matriz (t) = ( X1(t), X2 (t), X3(t), X4(t),,.Xn(t)) donde cada Xi(t) para i =1,,n es una
solucion de (*), se denomina una matriz fundamental de (*).
...............................*
TEOREMA:
Si (t) es la MF de la ecuacin: diferencial
393
X A(t ) X
X (to ) X 0
entonces t (a,b), t0 (a,b) se tiene:
t
det( (t )) (det( (t 0 )) e
tt 0 Tr ( A( s )) ds
DEMOSTRACIN:
X LL
(t ) X 21
X n1
d
( t
dt
X 12
X 22
X 12
X1
X
) 21
X n1
X 111
X
d
(det( (t ) ) 21
dt
X n1
X 1n
X 1k
X 2 n , donde X k X 2 k
X nk
X nn
X 12
X 22
X 1n
X 2 n
, det ((t))=((t))
X nn
X 2n
X 112
X 22
X 2n
X 1n
X 2n
X nn
X 11
+ ....+
X n11
X 12
X n12
X 1n
X nn
dotemos co Ihh la matriz cuadrada de orden hxh formadas por ceros excepto el
elemento de lugar h,h o sea que se encuentre en la fil y columna h es 1.
Ademas definamos : Ihh = I-Ihh , I la matriz identidad podemos apreciar lo siguiente:
I11 = I I11
0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0
0
I 0 1 0 0 0 0 0 0
0
I n 1
0 0 0 1 0 0 0 0
0
394
I 11 (t )
0
X
12
X 31
X n1
0
X 22
X 32
X 12
X n3
0
X 2 n
X 3n
X nn
Ahora calculamos:
X111
11
1
I (t) + I11 (t) = X 21
X n1
X121 X1n1
X 22
X n2 X nn
De igual manera:
X11
22
1
I (t) + I22 (t) = X121
X n1
A 11
I11 A + I11 = O
X12 X n1
1
1
X 22 X 2n
X n2 X nn
A 12
A n1
1
1
det(1(t))= det(IKK(t)+IKK1(t))=(det(IKK+IKKA))det((t))
K 1
395
det((t))1 = ( aii)(det(t))
As:
i 1
(det)((t))1
= Tr(A(t))
det ((t))
Integrando de t a to, to a, b ya que = det(det())0
t
to
(det)((t))1
dt =
det ((t))
to
Tr(A(s)) ds
to
Ln (det((s))
Tr(A(s)) ds
to
Ln (det((t)) - Ln (det((to)) =
Tr(A(s)) ds
to
(det)((t))
=
Ln
det ((to))
Tr(A(s)) ds
to
t
Tr(A(s)) ds
to
det((t)) = (det((t0))e
Teorema:
Si (t) es la MF de la ecuacin:
X1(t) = A(t) X(t), X(t) Rn ...
(*)
Si: (t) es cualquier matriz cuyas columnas son vectores solucin de (*), entonces:
(t) = (t)C
Visualizacin
Asumamos que la matriz A(t) es de orden nxn, (t) puede tener m columnas m n, se
tendr que la matriz C aludida ser de orden nxm, ya que (t) es de orden nxn y es
de orden nxm. Tenemos:
396
1 (t ) (t ) I
( 1 (t ) (t )) 0
( 1 (t )) (t ) 1 (t ) (t ) 0
( 1 (t )) 1 (t ) (t ) 1 (t )
Ademas:
( 1 (t )) (t ) ( 1 (t )) (t ) 1 (t ) (t ) 1 (t ) (t ) ( 1 (t )) (t )
1 (t ) A (t ) 1 (t ) (t ) 1 (t ) (t )
1 (t ) A (t ) A (t ) 0
Luego:
1 (t ) (t ) C
(t ) (t )C
Consecuencia variacin de parmetros
A = (aij)nxn
b11
b
22
B=
bn1
(t) (t0) X0
1
X(t) =
XH
solucin de la Ec.Homog
(t)
(s) B(s) ds
1
t0
xp
solucin particular
El problema es hallar -1(t), para lo cual como hemos apreciado hay algunas
alternativas:
POR ADJUNTA
POR TRANSFORMACIONES
SIMILARIDAD
DEFINICION
=(aij)nxl,
ij=0 1in
397
Aplicando:
Resolver:
1
1
X = 0
0
1
0
A = I + N,
N = 0
t
1
0
et
0
1
1
2
2
0 N = Q
0
0
0
et
At
(I+N)t
It Nt
It
e =e
= e .e = e (I+Nt) = 0
0
et
eAt = (t) = 0
, X(0) X
0
t2
0
et
0
t
e
0
1
0
tet
t
e
1
C= -1 (0) X 0 1
2
et
XH(t)=(t)(-1(o) X )= 0
0
0
et
0
tet
t
e
1
1
2
et(2e 1)
et
2e
E=
-1(s) B(s)ds
to
398
E = 0 e s 0 s ds
to
0 0
e s 1
t 2
1 - (t2 t 1)
s
(s
s)e
ds
to
- e- s]tto
-t
1 e
1
0
Re solver : X 0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0X
0
1
1
399
At
e = 0
et
et
et
1 2 t2
1 6 t3
1 2 t20
et
eAt1 = 0
t
e
1 24 t4
3
16 t
2
12t
tet
1 2 t2
1 6 t3
et
tet
1 2 t20
et
tet
et
1 24 t4
3
16 t
2 = (t) (o)= I
12t
tet
et
400
tet
1 2 t2et
et
tet
1 6 t3et
1 24 t4et
1 2 t2et
1 6 t3et
tet
1 2 t2et
tet
0
0
et
et
et
e3tcost
e3tsent
X(t) = eAT
3t
e sent0
3t
e cost
0
e t 1 2 t 2 e t 1 3 t 3 e t
t 2 t
-te t e
e t 2t e t
2e
X0 =
3t
3t
e (sent 2 cost)
Aplicacin
Resolver:
1 4 1 0
1
4 1 0 0
, X(t) 2
X1 = X
0 0 2 1
1
0 0 1 2
2
etcos4t
etsen4t
eAT =
0
(0) = I
- etsen4t
etcos4t
e2tcost
e2tsent
- e2tsent
- e2tcost
0
C matriz constante.
C = (())-1 X(),
tenemos que:
() =
0
e
-1
(()) =
C=
0
e2
0
0
0
0
e 2
0
e 2
, X(t) =
e 2
e 2
e2
0
et (cos4t sen4t)
2t
- e (cos4t sen4t)
2t
e (sen4t cos 4t)
Ejercicio
Resolver:
2
3
X 4
3
1
4
1
2
2
0
1
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0 X , X 0 0 ,
0
1
0
0
X1 = 0
0 X +
0
1
0
e t
et
XP(t) =
1
Ce t = 0
0
0
a
X1P(t) =
0
1
0
at b
+
et
d
a = at + b + t
a = -1 b = -1
C = -
0=d+1
d = -1
XP =
Ce t
e t
t -1
1 2 e t
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones:
1.
X1 = 0
0
1
0
0 X +
t
t
1
, X(0) =
403
2.
3.
4.
5.
6.
X1 = 1
0 X +
1
X +
X1 = 0
0
1
X =
0
1
X =
X1 = 0
0
1
t
0
2t
, X(0) =
0
0
1
0
X+
1 X +
0
1
1
et
t
-1
cost
sent
1
1
0
1
, X(0) =
cost
0 X+
1
t
t2
t
- t
, X(0) =
, X(0) =
, X(0) =
1
2
0
0
1
0
0
404
7.
8.
2
1
1
X = 1
X1 = 0
-1
0
2I
2
1
- 1
,
0
0 X +
t -1
, X(0) =
3t
- t
0 X +
2 1
0
1
2I
2t
t2
t3
t
- t
, X(0) =
-1
conmutar
0
Luego es vlido:
2
1
-1
t
2
e
0
1
0
2I
1
-1
t
0
0
t
- 1
0
0
t
- t
t 3 B
0
0
t
- t
t 5 B
-t
t 4 I,
1 0
n! t
n!
0
t
0
t
n0
-t
0
-t
t 2 I,
0
-1
t
0
n 0
0
t
0
1
2I t
- 1
t
0
0
B
1
-1
0
-t
1
(1)n t 2n I
0
(
2
n
)!
n0
n 0
(1) n n
(2n)!
405
cos t
sen t
2
e 1
-1 t
2
e2t
cos t
e2t sen t
- sen t
cos t
- e2t sen t
e2t cos t
Estamos resolviendo
1
0
X'
0
0
3
0
0
0
0
X
- 1
0
0
2
1
1
1
, X0
0
1
0
At
e
0
0
e3t
0
0
0
0
2t
e cos t - e sen t
e 2t sen t e 2t cos t
( 0 )
1 0 0 0
0 1 0 0
I (( 0) ) 1
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 1
C
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 1 1
0
X
0
0
0
2t
e cos t - e sen t
e 2t sen t e 2t cos t
0
e
0
3t
0
0
1
1
0
1
et
e 3t
X 2t
e sen t
e 2t cos t
Consecuencia
a, b R
a
b
-b t
a
eat cos bt
at
e sen bt
- eat sen bt
eat cos bt
Visualizacin
406
a
b
e
e
- b
0
a I b
a
1
a
b
bt 0
1
-b t
a
e aI t e
-1
0
n0
bt 0
1
n0
0
a I b
1
0
B
1
- 1
conmutan
0
-1
0
(bt ) n n
B
n!
- 1
0
-1
0
(bt ) 2 n 2n
(bt )2 n 1 n
B
(2n)!
n 0 ( 2n 1)!
B2 I , B4 I , B6 I , B2n (-1)n I
B3 B , B5 B , B7 B , B2n1 (-1)n B
bt 0
1
-1
0
2 n 1
1
(1) n
n
2n
(1) (bt ) I
(bt ) B
2n1 (2n 1)!
n 0n(2n)!
= (cosbt)I + (senbt)B
cos bt
=
sen bt
bt a
b
-b
a
eat
0
- sen bt
cos bt
0 cosbt
eat senbt
eat cosbt
- senbt
at
cosbt
e senbt
- eat senbt
eat cosbt
Aplicacin:
3
-0
0
0
1 0 0
3 0 0 t
0 2 -4
0 4 2
e3tcost
3t
- e sent
0
e3tsent
3t
e cost
0
0
0
e2tcos4t
e2tsen4t
2t
- e sen4t
e2tcos4t
0
Resuelva el PC:
407
3
- 1
X1
0
X (0)
1
3
0
0
0
0
2
4
0
0
X
- 4
1
0
1
2
Nota:
e
bt a
- b
b
a
eat cosbt
at
- e senbt
2
0
1
X 0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0 0
1 0
2 1
0 2
0 0
0 0
0 0
eat senbt
eat cosbt
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
3
1
0
0
0
0 X,
0
- 1
3
X (0)
1
0
-1
2
0
1
2
0
A
A =
0
A 2
e
At
eA1t
0
2
0
A1 = 0
0
0
1
2
0
0
0
0
A2t
e
3
A2
1
0 0
1 0
2 1
0 2
0 0
0
0
0 I5 N, N
1
2
3t
- 1
A 2 t e cost
,
e
3t
3
e sent
0
0
0
0
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
- e3tsent
e3t cost
0
0
0
1
0
matriz nilpotente
408
0
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1 , N3
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
, N4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nk , n 5
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
t3
1 24
16
I 5 N conmutan
1 2 t2
16
t4
t3
1 2 t2
1 2 t2
Resolver:
1 0
1
X '
X t ,
0 1
e
et
(t )
0
et
1
X (0)
2
c1et
X H (t ) t
c2e
0
a
1 0 0
1
X p(t)
t
t
t
et
bte
b(t 1)e
0 1 bt e
0
a 1
b(t 1)et
(bt 1)et a 1
b 1
c et 1
c 1 1
x(t ) 1 t
x(0) 1 c1 2 c2 2
t
c2 2
c2e te
409
2et 1
x(t ) t
t
2e te
2.
x1
Resolver:
1 0 1
1
1
0 1 0 x t , x(o) 0
0 0 1
t
1
1 0 0
0 0 1
A 0 1 0 N , N 0 0 0,
0 0 1
0 0 0
e At eIt Nt eIt e Nt
e At
et 0 0
0 et 0
0 0 et
0 0 0
0 0 0 N
0 0 0
nilpotente
1 0 t
0 1 0
0 0 1
et 0 tet
et 0 tet e1
c1et ctet
0 et
0 x H(t) 0 et
0 e 2
c 2et
t
0 0 et
0 0 et c 3
c 3e
at p
X p (t ) b ' t c
dt e
a 1 0 1 at p 1
X p (t ) b 0 1 0 b ' t c t
d 0 0 1 dt e t
a d a e p 1
a
at dt e p 1
b
bt c t
b 1 0 b c
dt e t
d e d 1 0
d=1 ^ e= 1 ^ b = -1 ^ c = -1 ^ a = -1 ^ P = -3
c1et c3 et t 3
t 3
X p (t ) t 1 X ( t )
c et t
t 1
c
e
X(o)
1
c1 3
c1 4
0 c 2 1 c 2 1
c 0
1
c13 1
3
4et t 3
X(t) et t 1
t 1
410
Resolver:
1 1 0
cos t
0
X 0 2 1 x sen t , X (o) 1
0 0 1
cos t
1
4.
Resolver:
1 2 0
t
1
X '(t ) 2 1 0 X (t ) 0 , X (0) 1 0
0 0 3
t 2
2
etco2t
et sen 0
0
0
e 3t
c1
c2
c3
c1 et cos 2t c2 et cos 2t
c3 e 3t
5. Resolver:
0 0 5
5
x' 0 5 0 x 10
5 0 0
40
0 0 5
0 0 5 0 0 5
2
A 0 5 0 A 0 5 0 0 5 0 25 I
5 0 0
5 0 0 5 0 0
e At
n0
At
A 2n 5 2n I
A 2n 1 5 2n A
1 n
1
1
5 2n
5 2n
I
A
A
A 2n
A 2 n 1
n!
n 0 ( 2n)!
n 0 ( 2n 1)!
n0 (2n)!
n0 (2n)!
0
5
0 5 0 ,
5
0
5 2n
,
n 0 (2n)!
5 2n
(2n)!
411
a
x p(t) b
c
0 0 0 5 a
5
0 0 5 0 b 10
0 5 0 0 c
40
0 5e 5
c 1
8
0 5b 10 b 2 x p(t) 2
1
0 5a 40 a 8
x(t)
8
e C 2
1
At
1 1
1
8
5t
c(t) e1 0 e c 2 2 c 3 3 e 2
1 1
1
1
412
1 1 1
1
X 0 2 3 X 1 e4t
0 0 5
2
Hallamos la solucin particular:
a
4a
1 1 1 a
1
4t
4t
4t
X P (t ) b e , X p (t ) 4b e 0 2 3 b e 1 e 4t
e
4c
0 0 5 c
2
4a
a b c 1
a 3 / 2
3 / 2
4 b 2b 3c 1 b 7 / 2 X (t ) 7 / 2 e4t
2
4c
5c 2
c
pA()=(-1)(-2)(-5) = 0 =1,2,5
Para =1
0 1 1
0 1 3
0 0 4
a 0
b 0
c 0
1
v 0
0
Para =2
1 1
0 1
0 0
3
3
p 0
q 0
r 0
1
w 1
0
Para =5
4 1 1 a 0
0 3 3 b 0
0 0
0 c 0
x(t)
4a b c 0
1
b c 0
u 2
2
0 0
1
1
1
3 / 2
t
2t
5t
C 1 0 e C 2 1e C 3 2e 7 / 2e 4t
0
0
2
2
413
i1(t)
11
11
24
300 sen t 100 cos t
i'1 (t)
i1(t)
Tenemos el Sistema:
11
11
I(t) =
,
I
=
I
+
11
i
(
t
)
2
0
24 / 11 0
24
= 0 = - , -3
3
3
11
0
0
a
0
9
3aPara = - 24/11
b 0
11
3 9 / 11 b
0
3
V1 =
11
Para =-3:
9 / 11 0 c
0
3
0
0 d
0
v2
1
414
In
24
0 3t
3 11 t
e1 e
C2 e
1
11
Hallando la solucin:
(t)
0 3e (24 / 11)t
3t
(t) 3e
57
t
11
Sabiendo que:
a
a
A 11 12 ,
a21 a22
A 0 A1
57
t
e 11
24 t
1
11e 11
(t)
3 e 3t
X p(t)
t
(t) (s1)
0
a22
a
21
1
A
3e
0
11 3t
e
t
3
B(s)ds (t)
24
0
t
1 e 11
3
a12
a11
11 3t
3 e
24
1 11 t
24
t
11
e 3t
e 3t 1
0
0
415