1.-Como se miden las vibraciones?

Esquema de medicin de vibraciones. La figura 1 ilustra las caractersticas

bsicas de un esquema de medicin de vibracin. En esta figura, el
movimiento (o fuerza dinmica) del cuerpo vibratorio se transforma en una
seal elctrica por medio de un transductor o detector de vibracin.
Por lo comn, un transductor es un dispositivo que transforma los cambios
de cantidades mecnicas (desplazamiento, velocidad, aceleracin o fuerza)
en cambios de cantidades elctricas (voltaje o corriente). Como la seal de
salida (voltaje o corriente) de un transductor es muy dbil para ser
registrada de forma directa, se utiliza un instrumento de conversin de
seales para amplificar la seal al valor requerido. La salida del instrumento
de conversin de seales se puede presentar en una pantalla de
visualizacin para su inspeccin visual, capturar en una unidad de registro,
o guardar en una computadora para usarla posteriormente. Los datos se
pueden analizar entonces para determinar las caractersticas de vibracin
deseadas de la mquina o estructura. Dependiendo de la cantidad medida,
un instrumento de medicin de vibracin se conoce como vibrmetro,
medidor de velocidad, acelermetro, medidor de fase o medidor de
frecuencia. Si el instrumento est diseado para registrar la cantidad
medida, entonces el sufijo metro se tiene que reemplazar por grafo. En
algunas aplicaciones tenemos que hacer vibrar una mquina o estructura
para determinar sus caractersticas de resonancia. Para esto se utilizan
vibradores electrodinmicos, vibradores electrohidrulicos y generadores de
seales (osciladores).

Figura 1. Esquema de medicin de vibracin bsico.

2.- Para que sirven las vibraciones? Mencionar aplicaciones
La mayora de las actividades humanas implican vibracin en una u otra forma. Por
ejemplo, omos porque nuestros tmpanos vibran y vemos porque las ondas
luminosas vibran. La respiracin est asociada con la vibracin de los pulmones y el
caminar implica el movimiento oscilatorio (peridico) de piernas y manos. El habla
humana requiere el movimiento oscilatorio de la laringe (y la lengua) [1.17]. Los
eruditos antiguos en el campo de la vibracin concentraron sus esfuerzos en la
comprensin de los fenmenos naturales y el desarrollo de las teoras matemticas
para describir la vibracin de sistemas fsicos. En aos recientes, muchas
aplicaciones de la vibracin en el campo de la ingeniera han motivado a los
investigadores, entre ellas el diseo de mquinas, cimientos, estructuras, motores,
turbinas y sistemas de control.
La mayora de los propulsores principales experimentan problemas vibratorios
debido al desequilibrio inherente en los motores. El desequilibrio puede deberse al
diseo defectuoso o a una fabricacin deficiente. El desequilibrio en motores diesel,
por ejemplo, puede provocar ondas terrestres suficientemente poderosas como para
provocar molestias en reas urbanas. Las ruedas de algunas locomotoras pueden

alzarse ms de un centmetro de la va a altas velocidades debido al desequilibrio.

En turbinas, las vibraciones provocan fallas mecnicas espectaculares. Los
ingenieros an no han sido capaces de evitar las fallas a consecuencia de las
vibraciones de aspas y discos en turbinas. Naturalmente, las estructuras diseadas
para soportar mquinas centrfugas pesadas como motores y turbinas, o mquinas
reciprocantes como motores de vapor y de gasolina, tambin se ven sometidas a
vibracin. En todas estas situaciones, el componente de la estructura o mquina
sometido a vibracin puede fallar debido a fatiga del material producida por la
variacin cclica del esfuerzo inducido. Adems, la vibracin provoca un desgaste
ms rpido de las partes de la mquina como cojinetes y engranes e incluso
produce ruido excesivo. En mquinas, la vibracin puede aflojar los sujetadores,
como las tuercas. En procesos de corte de metal, la vibracin puede provocar
rechinidos, lo cual conduce a un acabado deficiente de la superficie.
Siempre que la frecuencia natural de la vibracin de una mquina o de una
estructura coincide con la frecuencia de la excitacin externa se presenta un
fenmeno conocido como resonancia, el cual conduce a deflexiones y fallas
excesivas. La literatura abunda en relatos de fallas de sistemas provocadas por
resonancia y vibracin excesiva de los componentes y sistemas (vea la figura 2).
Debido a los devastadores efectos que las vibraciones pueden tener en mquinas y
estructuras, las pruebas de vibracin se volvieron un procedimiento estndar en el
diseo y desarrollo de la mayora de los sistemas de ingeniera (vea la figura 3).
En muchos sistemas de ingeniera, un ser humano acta como una parte integral
del sistema. La transmisin de vibraciones a los seres humanos provoca molestias y
prdida de eficiencia.

Figura 2. El puente Tacoma Narrows durante la vibracin inducida por el viento. El puente se
inaugur el 1 de julio de 1940 y colaps el 7 de noviembre del mismo ao. (Fotografa de
Farquharson, de la Historical Photography Collection, University of Washington Libraries).

Figura 3. Prueba de vibracin del transbordador espacial Enterprise.

(Cortesa de la NASA).
La vibracin y el ruido generados por motores molestan a las personas, y en
ocasiones producen daos a las propiedades. La vibracin de los tableros de
instrumentos puede provocar su mal funcionamiento o dificultad para leer los

medidores. Por lo tanto, uno de los propsitos importantes del estudio de la

vibracin es reducirla mediante el diseo apropiado de mquinas y sus montajes.
En este sentido, el ingeniero mecnico trata de disear el motor o mquina de
modo que se reduzca el desequilibrio, mientras que el ingeniero estructural trata de
disear la estructura de soporte de modo que el efecto del desequilibrio no sea
daino.
A pesar de los efectos perjudiciales, la vibracin puede utilizarse con provecho en
varias aplicaciones industriales y comerciales. De hecho, las aplicaciones de equipo
vibratorio se han incrementado considerablemente en aos recientes. Por ejemplo,
la vibracin se pone a trabajar en transportadoras vibratorias, tolvas, tamices,
compactadoras, lavadoras, cepillos de dientes elctricos, taladros de dentista,
relojes y unidades de masaje elctricas. La vibracin tambin se utiliza en el
hincado de pilotes, pruebas vibratorias de materiales, proceso de acabado
vibratorio y circuitos electrnicos para filtrar las frecuencias indeseables (vea la
figura 4). Se ha visto que la vibracin mejora la eficiencia de ciertos procesos de
maquinado, fundicin, forja y soldadura. Se emplea para simular sismos en la
investigacin geolgica y tambin para estudiar el diseo de reactores nucleares.

Figura 4. Proceso de acabado vibratorio. (Reimpreso por cortesa de Manufacturing

Engineer, 1964 The Tool and Manufacturing Engineer).

3.- Donde puede presentarse las vibraciones y porque?

Desbalance:
Es la causa ms comn de vibracin en las mquinas rotatorias. Su deteccin
mediante el empleo del anlisis de seales es posible, ya que se manifiesta a la
frecuencia fundamental de rotacin de la mquina. Se recomienda medir en la
direccin axial y radial. En la direccin radial su amplitud es aproximadamente dos
veces que en la direccin axial. Es importante distinguir entre la falla por
desalineamiento u otro defecto que pueda manifestarse a la misma frecuencia,
como es el caso de los defectos asociados a fallas elctricas. Si la amplitud
disminuye abruptamente al desconectar la mquina la falla es de origen elctrico y
si cae gradualmente es desbalance.
Desalineamiento:
Es la segunda causa de vibracin en las mquinas rotatorias. El defecto se
manifiesta a la frecuencia de rotacin y tambin puede manifestarse en el segundo
y tercer armnico de la frecuencia de rotacin. Se caracteriza porque la amplitud en
la direccin axial es mayor que en la radial.
Eje curvado:
Es un defecto que tiene caractersticas parecidas al desalineamiento. Para
corroborar la causa se precisa del anlisis de fases entre los dos extremos del eje.

Defectos en cojinetes de rodamiento:

Se caracteriza porque en la seal en frecuencia de la vibracin aparecen picos a
elevada frecuencia, as como una regin de bajas frecuencias. Estas frecuencias no
son mltiplos de la frecuencia fundamental de la mquina, pero pueden ser
calculadas mediante las recomendaciones dadas por las normas establecidas al
efecto.
Desajuste mecnico:
La vibracin tiene lugar porque existe holgura entre la mquina y los apoyos u otra
parte estructural, por ejemplo tornillos sueltos. Se manifiesta con un pico al
segundo armnico de la frecuencia fundamental de rotacin.
Defectos en transmisiones por correas:
El defecto puede tener lugar cuando existe desajuste entre la correa y la polea. Este
desajuste puede venir dado por exceso en el apriete o por holgura entre la polea y
la correa. Esto ltimo provoca el deslizamiento de la correa sobre la superficie de la
polea.

4.- Cuales son los efectos de las vibraciones cuerpo humano,

mquinas, terrestres?
La respuesta del cuerpo humano o segmentos del cuerpo difiere grandemente con
la direccin del estmulo vibrante y la vibracin raramente es unidireccional, por eso
es necesario definir los axes de medicin para cuantificar la exposicin a la
vibracin. El sistema de coordenadas ortogonales para cuerpo humano total est
centrado en el torso (x, y, z) y para la mano existen dos sistemas de coordenadas,
un sistema basicntrico centrado en la superficie de contacto entre la mano y la
herramienta vibrante y el otro sistema es biodinmico centrado en el tercer
metacarpiano de la mano.
Las vibraciones mecnicas procedentes de herramientas o procesos motorizados
que entran en el cuerpo a travs de las manos se denominan Vibraciones
transmitidas a la mano o Vibraciones Mano-Brazo, y su efecto se denomina
SINDROME DE LA VIBRACION MANO-BRAZO referido a un grupo de signos y
sntomas que causan trastornos vasculares, neurolgicos, musculo-esquelticos y
otros. El ms conocido es el fenmeno de Raynaud o Dedo Blanco Inducido por
Vibracin.
Cuando una gran parte del peso del cuerpo humano descansa en una superficie
vibrante se define la VIBRACIN DEL CUERPO COMPLETO, puede ser en posicin
sentado, de pie o yacente. Una exposicin prolongada est fuertemente asociada
con Lumbalgias, HDIV, Espondilosis, Osteocondritis y Artrosis.

5.- Cmo se genera la vibracin?

Vibraciones producidas en procesos de transformacin
De la maquinaria y los elementos que van a ser transformados, generan choques
repetidos que se traducen en vibraciones materiales y estructuras, su transmisin

se efectuar directamente o a travs de medios de propagacin adecuados.

Ejemplos de este tipo son las originadas por prensas, tronzadoras, martillos
neumticos y algunas herramientas manuales.
Vibraciones generadas por el funcionamiento de la maquinaria o los materiales
Dentro de este grupo encontramos las producidas como consecuencia de fuerzas
alternativas no equilibradas como motores, alternadores, tiles percutores y las
provenientes de irregularidades del terreno sobre el que circulan los medios de
transporte.
Vibraciones debidas a fallos de la maquina
Ejemplos son fallos de concepcin, de utilizacin de funcionamiento o de
mantenimiento generadores de fuerzas dinmicas, susceptibles de generar
vibraciones. Las ms frecuentes se producen pro tolerancias de fabricacin,
desgastes de superficies, desequilibrios de elementos giratorios, cojinetes
defectuosos, falta de lubricacin, etc.
Dependiendo de ciertos factores, las vibraciones pueden causar sensaciones
diversas que pueden ir desde un simple no confort hasta graves alteraciones de
salud. Los efectos ms significativos que las vibraciones producen en el cuerpo
humano son del tipo vascular, osteomuscular y neurolgico.

6.- Que son vibraciones finas y robustas?

7.- Cuales son los parmetros de vibracin?
Desplazamiento, velocidad, aceleracin, frecuencia, periodo, amplitud, fase.
8.- Modelo fsico, modelo matemtico, simulacin.
La solucin de muchos problemas en el rea de vibraciones mecnicas y en
ingeniera en general requiere de un proceso que consiste en representar el modelo
del sistema en una expresin matemtica para su anlisis. El procedimiento de
representar matemticamente el comportamiento de un sistema se le conoce como
modelo matemtico.
El uso de la computadora para la simulacin permite resolver diferentes problemas
del anlisis de vibracin por ejemplo: Working Model, ANSYS, Matlab, Labview,
EasyJava Simulation etc.

9.- Fallas ms comunes debido a vibracin.

La mayora de los programas de mantenimiento predictivo utilizando
anlisis de vibraciones son puestos en marcha con la finalidad inicial de
conocer el estado de los rodamientos. La tecnologa moderna nos permite
lograr este objetivo con mucha certeza. Cerca del 90% de las fallas en
rodamientos pudieron ser detectadas meses antes de que esta se produjera,
siempre y cuando los equipos hubieran sido monitoreados adecuadamente.

Sin embargo, existe todava un 10% de fallas que son abruptas e

imprevistas. De cualquier forma, ser capaz de poder predecir el 90 % de las
fallas en rodamientos es una razn muy buena para invertir en un programa
de Mantenimiento Predictivo, sin olvidar que con el anlisis de vibraciones
podemos diagnosticar este tipo de averas y muchas otras mas.
El porcentaje de rodamientos que vienen "daados" de fbrica es muy bajo,
debido a los sistemas de control de calidad de los fabricantes, por lo que
una falla de fbrica, si bien es posible, es poco probable. Entre las causas
ms probables de fallas en rodamientos estn:
Contaminacin, incluyendo humedad (Algunos autores afirman que cerca
del 40% de las fallas en rodamientos son causadas por contaminacin).
Cargas dinmicas excesivas sobre el rodamiento, producto de una falla de
diseo de la mquina de la presencia de fuerzas externas como
desbalance y desalineamiento.
Falta de una adecuada lubricacin.
Defectos originados en el proceso de montaje. Tpicamente, la vida til de
un rodamiento en condiciones de servicio no alcanza ni el 10 % de su valor
pronosticado en el manual.
10.- Con que principios bsicos se pueden medir las vibraciones,
como se pueden medir?
Galgas extensiomtricas
Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, para medir la
deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est
basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen
ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se
le somete a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes
mecnicos. Un esfuerzo que deforma la galga producir una variacin en su
resistencia elctrica, esta variacin puede ser por el cambio de longitud, el
cambio originado en la seccin o el cambio generado en la resistividad.
Inventado por los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938.
La galga extensiomtrica hace una lectura directa de deformaciones
longitudinales en cierto punto del material que se est analizando. La
unidad que lo representa es psilon, esta unidad es adimensional y expresa
el cambio de la longitud sobre la longitud inicial.

En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica

fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya
deformacin se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el
cianoacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la lmina,
provocando as una variacin en su resistencia elctrica. Habitualmente una

galga extensiomtrica consiste en un alambre muy fino, o ms comnmente

un papel metlico, dispuesto en forma de rejilla, que se puede unir por
medio de soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada
por la galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de
material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. Las
galgas extensiomtricas tambin pueden combinarse con muelles o piezas
deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos.

Idealmente, las galgas deberan ser puntuales para as poder medir

esfuerzos en puntos concretos. En la prctica las dimensiones de la galga
son apreciables, por lo tanto se supone que el punto de medida es el centro
geomtrico de la galga. Si se pretenden medir vibraciones, es necesario que
la longitud de las ondas de esas vibraciones sean bastante mayores que la
longitud de la galga. Las galgas pueden estar cementadas en un placa
pequea o dos elementos presionan el alambre que transporta la
electricidad.

Las galgas tienen ciertas caractersticas, unas fsicas y otras en cuanto a su

funcionamiento. Entre las fsicas se encuentra su tamao, peso y materiales
con los que fue fabricada; es pequea y dura, lo que facilita la velocidad con
que genera las respuestas; stas son muy importantes, puesto que el
resultado correcto depende de estos aspectos. Existen tambin
caractersticas que dependen de la fabricacin de la galga, por ejemplo, la
temperatura del funcionamiento y el factor de la galga, ste indica la
sensibilidad que tiene el sensor. Tambin la resistencia de la galga, el
coeficiente de temperatura, la prueba de fatiga y el coeficiente de
expansin lineal; son caractersticas necesarias para conocer bajo qu
circunstancias la galga arroja los resultados adecuados.

Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son alambres muy
pequeos de aleaciones metlicas, como por ejemplo constantn (Nquel
60%-Cobre 40%), nicrom, Chromel (Nquel-Cromo), aleaciones (HierroCromo-Aluminio), elementos semiconductores como el silicio y el germanio
o grabado en laminillas metlicas delgadas. Es por ello que las galgas se
clasifican en dos tipos: las metlicas y las semiconductoras
Solgel
Resortes
Cuarzo
Los indicadores tpicos para realizar mediciones de sonido y vibracin son
los niveles de aceleracin y presin de sonido, respectivamente. Estos

indicadores se miden comnmente utilizando dispositivos

acelermetros (choque y vibracin) y micrfonos (sonido).

como

los

Muchos de los sensores para medir la aceleracin y la presin se basan en

el principio de generacin piezoelctrica. El efecto piezoelctrico denota la
habilidad de los cristales cermicos o de cuarzo para generar un potencial
elctrico ante experiencias de estrs por compresin. Este estrs mecnico
se dispara por fuerzas como la aceleracin, restriccin o presin. En el caso
de micrfonos, las ondas de presin acstica causan que el diafragma, o
membrana delgada, vibre y transfiera estrs a los cristales piezoelctricos
que se encuentran alrededor. Los acelermetros, por otro lado, contienen
una masa ssmica que aplica fuerza directamente a los cristales
circunvecinos en respuesta al choque y sus vibraciones. El voltaje generado
es proporcional al estrs interno en los cristales.
Una clase particular de sensores piezoelctricos, conocidos como
piezoelctrico electrnico integral (IEPE), incorpora un amplificador en su
diseo junto a los cristales piezoelctricos. Debido a que la carga producida
por un transductor piezoelctrico es muy pequea, la seal elctrica
producida por el sensor es susceptible al ruido, y debe utilizar electrnicos
sensitivos para amplificar y acondicionar la seal y as reducir la impedancia
de salida. El IEPE por tanto, realiza el paso lgico de integrar los electrnicos
sensitivos lo ms cercano posible al transductor para asegurar una mejor
inmunidad al ruido y un empacado mucho ms conveniente. Un sensor
tpico IEPE es potenciado por una fuente externa de corriente constante con
respecto a la carga variable en el cristal piezoelctrico. El sensor IEPE utiliza
solamente uno o dos cables tanto para la excitacin del sensor (corriente)
como para la salida de la seal (voltaje).
Metales (dilatacin)
el principio de funcionamiento de un medidor de lminas vibrantes se indica
en la figura 5. Cada lamina, debido a su peso, espesor, anchura, etc., tiene
una frecuencia de resonancia mecnica a la cual vibra cuando se encorva y
se suelta. La bobina atrae ligeramente y suelta cada lamina dos veces cada
ciclo de la frecuencia aplicada. Si la frecuencia resonante de la lmina y la
del voltaje aplicado son la misma, la vibracin de la lmina se refuerza por
la atraccin de la bobina. El valor e la vibracin de la lmina se
incrementan. Si la frecuencia de aplicada y la frecuencia natural de la
lmina son iguales, las vibraciones de la lmina sern opuestas por la
bobina. Cuando la lmina tiende a encorvarse para efectuar su vibracin
natural, la bobina atrae. As que el valor de la vibracin esta rigurosamente
limitada para las lminas con frecuencia diferentes de la recibida por la
bobina.

Los frecuencmetros de lminas vibrantes son robustos y seguros. Pueden

calibrarse dentro del 0.1% de la frecuencia especificadas, y son muy
estables.

Conceptos
Vibracin
Frecuencia
Periodo
Ciclo
Amplitud
Espectro de
vibracin
Rigidez
Amortiguamient
o

ngulo de fase
Vibracin libre

Cualquier movimiento que se repite despus de un

intervalo de tiempo se llama vibracin u oscilacin.
Es el nmero de ciclos completos de movimiento de una
unidad de tiempo
Es el lapso de tiempo que tarda en repetirse el mismo
movimiento
Es el movimiento que se completa durante un periodo.
Es el mximo desplazamiento que desarrolla el sistema
de su posicin de equilibrio.
Un espectro de vibracin es una imagen de clculo de
datos que nos muestra los datos de frecuencia / amplitud.
Rigidez es la capacidad de un elemento estructural para
soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones y/o
desplazamientos.
Se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para
disipar energa cintica en otro tipo de energa.
Tpicamente los amortiguadores disipan la energa
cintica en energa trmica y/o en energa plstica (e.g.
atenuador de impactos).
El ngulo de fase f tambin puede interpretarse
como el ngulo entre el origen y el primer pico.
Si se deja que un sistema vibre por s mismo despus de
una perturbacin inicial,
la vibracin resultante se conoce como vibracion libre.
Ninguna fuerza externa acta en el sistema.

Vibracin
forzada

Vibracin
amortiguada

Coeficiente de
amortiguamient
o
Factor de
amortiguamient
o
Vibracin
armnica
Movimiento
armnico simple
Vibracin
aleatoria

Vibraciones
discretas
Vibraciones
continuas
Partcula
Cuerpo rgido

La oscilacin de un pndulo simple es un ejemplo de

vibracin libre.
Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo,
una fuerza repetitiva), la vibracin resultante se conoce
como vibracin forzada. La oscilacin que aparece en
mquinas como motores diesel es un ejemplo de
vibracin forzada.
Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema, ocurre una
condicin conocida como resonancia, y el sistema sufre
oscilaciones peligrosamente grandes. Las fallas de
estructuras como edificios, puentes, turbinas y alas de
avin se han asociado a la ocurrencia de resonancia
Si no se pierde o disipa energa por friccin u otra
resistencia durante la oscilacin, la vibracin se conoce
como vibracin no amortiguada. Sin embargo, si se pierde
energa se llama vibracin amortiguada. En muchos
sistemas fsicos, la cantidad de amortiguamiento es tan
pequea que puede ser ignorada en la mayora de las
aplicaciones de ingeniera. Sin embargo, la consideracin
del
amortiguamiento
se
vuelve
extremadamente
importante al analizar sistemas vibratorios prximos a la
resonancia.
El coeficiente de amortiguamiento es una medida de la
rapidez con que describe la decadencia oscilaciones de
un rebote a la siguiente.
El factor de amortiguamiento se define, para sistemas
con amortiguamiento viscoso, como el cociente entre el
coeficiente de amortiguamiento c y el amortiguamiento
crtico cc.
La vibracin armnica puede describirse como una
vibracin peridica de forma sinusoidal.
Es aquel movimiento en el cual la aceleracin es
proporcional a el desplazamiento de un punto fijo en la
trayectoria de un movimiento y siempre dirigido
alrededor del punto fijo.
En algunos casos la excitacin es no determinstica o
aleatoria; el valor de la excitacin en un momento dado
no se puede pronosticar. En estos casos, una recopilacin
de registros de la excitacin puede presentar cierta
regularidad estadstica. Es posible estimar promedios
como los valores medios o medios al cuadrado de la
excitacin. Ejemplos de excitaciones aleatorias son la
velocidad del viento, la aspereza del camino y el
movimiento de tierra durante sismos. Si la excitacin es
aleatoria, la vibracin resultante se llama vibracin
aleatoria.
Los sistemas con una cantidad finita de grados de libertad
se conocen como sistemas discretos o de parmetro
concentrado
Los que cuentan con una infinitud de grados de libertad
se conocen como sistemas continuos o distribuidos.

Vibracin
transitoria
Baja frecuencia

Alta frecuencia

Grados de
libertad
Resonancia
Que son los
mems

Coordenadas
generalizadas

Son causadas por una perturbacin de corta duracin.

Baja frecuencia o LF (del ingls, iniciales de Low
Frequency) se refiere a la banda del espectro
electromagntico, y ms particularmente a la banda de
radiofrecuencia, que ocupa el rango de frecuencias entre
30 kHz y 300 kHz. Tambin es conocida como onda larga.
HF del ingls High Frequency (o altas frecuencias) o SW,
son las siglas utilizadas para referirse a la banda del
espectro electromagntico que ocupa el rango de
frecuencias de 3 MHz a 30 MHz.
El mnimo de coordenadas independientes requerido para
determinar por completo todas las partes de un sistema
en cualquier instante de tiempo define la cantidad de
grados de libertad del sistema.
Aumento dramtico de la amplitud de la vibracin
Los
Sistemas
Microelectromecnicos
(MicroElectroMechanical-Systems)
MEMS son la integracin de elementos mecnicos,
sensores, actuadores, y la propia electrnica en un
substrato de silicio a travs de tecnologa de microfabricacin.
Se denominan informalmente coordenadas generalizadas
a un conjunto cualquiera de parmetros numricos que
sirven para determinar de manera unvoca la
configuracin de un mecanismo o sistema mecnico con
un nmero finito de grados de libertad. Ms formalmente,
las coordenadas generalizadas se definen como un
sistema de coordenadas curvilneas sobre la variedad de
configuracin de un sistema fsico como por ejemplo el
espacio de configuracin o el espacio de fases de la
mecnica clsica.
El nmero mnimo de coordenadas generalizadas para
definir el estado del sistema se conoce como:
coordenadas independientes. En este contexto, las
coordenadas pueden ser absolutas (referidas a un slido
inmvil, respecto del cual el mecanismo "se mueve"); o
bien pueden ser relativas a otro miembro del mecanismo.