PIC16F873

MICROCONTROLADORES
POR: HUGO ALBERTO MURILLO
UNIVERSIDAD EAFIT
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE
DISEO DE PRODUCTO
MEDELLIN
2002
TABLA DE CONTENIDO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
INTRODUCCIN
CONCEPTOS BSICOS
COMPUERTAS LGICAS
FUNCIONES LGICAS CON BYTES
CIRCUITO COMBINACIONAL
LATCHES
FLIP-FLOP
MEMORIAS
ARITMTICA BINARIA
INTRODUCCIN AL MICROCONTROLADOR
EXPLICACIN DEL REGISTRO STATUS
SINTAXIS DE LAS INSTRUCCIONES
DIRECTIVAS PARA HACER UN PROGRAMA EN MICROCONTROLADOR
EJEMPLOS SENCILLOS DE DIAGRAMAS DE FLUJO
CONFIGURACIN DE LOS PUERTOS
EJEMPLOS SENCILLOS CON ENTRADAS Y SALIDAS DE DATOS
RETARDOS
MANEJO DE SUBRRUTINAS
EJEMPLO UTILIZANDO RETARDOS
GENERACIN DE TONOS CON MICROCONTROLADORES
MOTORES PASO A PASO
EJEMPLO DE MANEJO DEL MOTOR PASO A PASO
EXPLICACIN DE LAS INSTRUCCIONES DE ROTACIN
MANEJO DE DISPLAY 7 SEGMENTOS Y ANTIREBOTE
TRABAJOS CON PULSADORES
EJEMPLO CON MANEJO DE DISPLAY
MULTIPLEXAJE DE DISPLAY
EJEMPLO DE MULTIPLEXAJE
INTERRUPCIONES
EJEMPLO UTILIZANDO INTERRUPCION POR RB0
CONVERSOR ANALOGO / DIGITAL (A/D)
EJEMPLO DE CONVERSOR ANLOGO DIGITAL
COMUNICACIN SERIAL
EJEMPLO COMUNICACIN SERIAL
BIBLIOGRAFIA
2
7
9
10
13
13
16
21
23
27
30
31
33
37
38
40
44
45
46
48
49
52
55
57
59
61
64
66
70
73
77
79
83
INTRODUCCIN
La gua de microcontroladores fue hecha pensando bsicamente en que los

estudiantes cuenten con un material escrito que les sirva de alguna manera como
medio de consulta, en las diferentes practicas y proyectos que enfrentaran durante el
curso.
Inicialmente explica los conceptos bsicos, como sistemas de numeracin, compuertas
lgicas, flip flop, memorias y aritmtica binaria. Luego explica el microcontrolador
PIC16F873.
Los ejemplos que se desarrollan en esta gua son relativamente sencillos, y
seguramente no siempre ser la mejor manera de hacerlos, es solo una, entre varias
posibilidades.
Agradezco el trabajo y el gran apoyo de los estudiantes Mnica Andrea Lpez, Esteban
Gonzlez y Paulina Fernndez, que ayudaron en la edicin de esta gua.
MICROCONTROLADORES
2.
CONCEPTOS BSICOS:
Antes de comenzar el estudio de los Microcontroladores se estudiarn algunos

conceptos importantes para comprender bien el funcionamiento de los
Microcontroladores.
SISTEMAS DE NUMERACIN
BINARIO
27 26 25 24 23 22 21 20
DECIMAL
...........103 102 101 100

.............163 162 161 160
HEXADECIMAL
2.1
Sistemas de Numeracin Decimal (BASE 10)
Todos estamos familiarizados con el sistema decimal porque lo utilizamos da a da.

El sistema decimal es un sistema de numeracin en base 10 porque los smbolos
que existen para representar cualquier nmero son 10, de 0 a 9. Pero mas all de
representar cualquier nmero es importante conocer el peso de cada dgito.
Cuando se escribe un nmero decimal, cada dgito tiene un peso, por ejemplo:
1 4 1 2
Unidades
Decenas
Centenas
Miles
Se puede decir que el nmero es igual a:

1000 * (1) + 100 * (4) + 10 * (1) + 1 * (2)
1000 + 400 + 10 + 2 = 1412
Como se haba dicho antes cada bit tiene un peso y el sistema decimal, se puede
representar:
.....104 103 102 101 100
y retomando el ejemplo
1 4 1 2
103 * (1) +102 * (4) + 101 * (1) + 100 * (2)
1000 + 400
+ 10
+
2 =1412
INGENIERIA DE DISEO DE PRODUCTO
MICROCONTROLADORES
El valor de un nmero decimal es la suma de los dgitos despus de haber

multiplicado cada dgito por su peso.
2.2
Sistema de Numeracin Binario (BASE 2)
En electrnica digital es uno de los sistemas de numeracin ms utilizados. Es til

porque solo utiliza dos dgitos, 1 y 0. Los dgitos binarios se utilizan para representar
los dos niveles de voltaje usados en electrnica digital ALTO O BAJO. En la
mayora de los sistemas digitales el nivel de voltaje alto est representado por el 1,
mientras que el nivel de voltaje bajo o cero voltios lo representa el 0. El 1 representa
el estado de encendido de un interruptor, de una luz o de un transistor, mientras que
el estado apagado est representado por un 0.
Solo se tiene dos dgitos para representar cualquier nmero en binario, todos los
nmeros binarios solo tienen unos y ceros y su base es dos.
Cuando se cuenta en binario se produce una situacin similar al sistema decimal,
excepto que ahora solo se tiene dos dgitos, llamados bits. Empecemos a contar: 0,
1. Hasta aqu, ya hemos usado los dos dgitos, por lo que incluimos otra posicin de
dgito y continuamos 10,11, nuevamente agotadas todas las combinaciones de dos
dgitos, por los que se requiere de una tercera posicin. Con tres dgitos se puede
continuar contando 100, 101, 110 y 111, para continuar, necesitamos una cuarta
posicin de dgito, y as sucesivamente.
........23 22 21 20
Igual que en el sistema decimal cada dgito tiene un peso.
La palabra bit es una contraccin de las palabras en Ingls binary digit (Dgito
Binario). Cada posicin de un nmero binario se conoce como bit. El nmero 10110
es un nmero de cinco bits. El primer lugar del extremo derecho recibe el nombre de
bit menos significativo (o LSB por sus siglas en Ingls), mientras que el lugar que
est en el extremo izquierdo se conoce como bit ms significativo (MSB por sus
siglas en Ingls).
1 0 1 1 0
MSB
LSB
1 palabra = 16 bits
1 byte
= 8 bits
1 nible = 4 bits
1 byte = 1 0 1 0
1100
Nible superior Nible inferior
MICROCONTROLADORES
2.3
Sistema Hexadecimal (Base 16)
Este sistema es en base 16, lo que significa que para cada columna es posible
escoger uno de entre 16 dgitos.
Estos son: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E y F.
Donde
A = 10
B = 11
C = 12
D = 13
E = 14
F = 15
Para contar en el sistema hexadecimal se inicia en la primera columna a la izquierda

y se cuenta de 0 hasta F, una vez que se llena la primera columna, se pone un 0 en
ella y se suma a la segunda columna.
0F
10
.
.
.
1F
20
21
.
.
.....163 162 161 160
De igual manera que en el sistema decimal y binario cada dgito tiene un peso.
Se suele poner una H al final del nmero para indicar que est representado en el
sistema hexadecimal 17H
2.4
Conversin de Binario a Decimal
Para convertir un nmero binario en uno decimal, se hace la lista con los valores de
cada posicin y luego se suman los que corresponden a las posiciones donde hay
un 1.
Ejemplo
1 0 1 0 1
24 23 22 21 20
16 + 0 + 4 + 0 + 1=21
MICROCONTROLADORES
2.5
Conversin de Decimal a Binario
El numero decimal se divide repetidamente entre 2, ignorando los residuos, hasta

que se tiene un cociente igual a cero. Despus se emplean stas para obtener la
respuesta, por ejemplo convertir 10110 en su equivalente a binario.
101 / 2
50 / 2
25 / 2
12 / 2
6/2
3/2
1/2
= 50
= 25
= 12
=6
=3
=1
=0
Residuo
Residuo
Residuo
Residuo
Residuo
Residuo
Residuo
1 LSB
0
1
0
0
1
1 MSB
RESPUESTA 1 1 0 0 1 0 12
2.6
Conversin de Hexadecimal a Decimal
Para convertir un nmero hexadecimal a decimal, se multiplica el valor de cada

dgito por su correspondiente peso y luego se suman todos los valores.
2B616
decimal ?
162 161
2
B
160
6
2* 256 + 11 * 16 + 6 * 1 = 694
2.7
Conversin de Binario a Hexadecimal
Ntese que cuatro bits binarios corresponden a un dgito hexadecimal. Esto es, se
refieren cuatro bits para contar de 0 hasta F. Para representar nmeros binarios
como nmeros hexadecimales, se forman grupos de cuatro comenzando en el punto
binario y en direccin a la izquierda. A continuacin se convierte cada grupo en el
correspondiente dgito hexadecimal.
Convertir 10111100 en un numero hexadecimal
1011
1100
10111100 = BC16
MICROCONTROLADORES
2.8
Conversin de Hexadecimal a Binario
La conversin de hexadecimal a Binario es igual de sencilla, por cada dgito

hexadecimal se escriben los dgitos binarios correspondientes.
FF16
F
1111
Binario ?
F
1111
FF16 = 11111111
2.9
Decimal codificado en Binario: (BCD)
En BCD cada dgito decimal esta representado por cuatro bits.

0.0000
1.0001
.
.
.
9.1001
para representar el 25 decimal en BCD
2.10
0010
0101
Representacin de los nmeros de 0 a 15

DECIMAL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
BINARIO
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
HEXADECIMAL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
BCD
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0001 0000
0001 0001
6
MICROCONTROLADORES
12
13
14
15
1100
1101
1110
1111
C
D
E
F
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
3.
COMPUERTAS LGICAS
3.1
Compuerta AND: La compuerta AND genera una salida ALTO solo cuando
todas las entradas estn en nivel ALTO.
A
B
X=A*B
3.2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
Compuerta OR: La compuerta OR genera un nivel alto a la salida cuando

cualquiera de sus entradas estn en nivel ALTO.
A
B
X=A+B
3.3
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
Compuerta NOT O INVERSOR: El inversor cambia el nivel lgico de la

salida al opuesto de la entrada, cambia un 1 por 0, y un 0
por 1.
X
X=A
0
1
1
0
X
X=A
El indicador de negacin es un circulo que indica inversin, cuando aparece

en la entrada o en la salida de un elemento lgico.
MICROCONTROLADORES
3.4
Compuerta NAND: el termino NAND es una contraccin de NOT-AND, e

implica una funcin AND con la salida negada.
A
B
A
B
X=A*B
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
La compuerta NAND genera una salida a nivel bajo solo cuando todas las entradas
estn a nivel alto.
Cuando cualquiera de las entradas est a nivel bajo, la salida se pondr a nivel
ALTO.
3.5
Compuerta NOR: el termino NOR es una contraccin de NOT-OR e implica

una funcin OR con la salida invertida.
A
B
A
B
X=A+B
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
0
La compuerta NOR genera una salida a nivel bajo cuando cualquiera de las entradas
esta a nivel alto.
3.6
Compuerta (XOR) OR Exclusiva: la salida se pone a nivel ALTO solo

cuando las dos entradas estn a niveles lgicos opuestos.
A
B
3.7
X = AB + AB
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
Compuerta (XNOR) NOR EXCLUSIVA: el smbolo de la compuerta XNOR

indica que su salida es opuesta a la de la compuerta XOR.
A
B
X = AB + A.B
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
La salida se pone a nivel ALTO solo cuando las dos entradas estn a niveles lgicos
iguales.
MICROCONTROLADORES
4. FUNCIONES LOGICAS CON BYTES

As como se forman compuertas lgicas con bits tambin es posible hacer funciones
lgicas con bytes.
5.
AND
1 0 1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 1 1 1
OR
1 0 1 1 0 1 1 1
1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 0 1 1 1
XOR
1 0 1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1
XOR: sirve para determinar si dos bytes

son iguales, en ese caso el resultado de la
XOR ser cero (0).
CIRCUITO COMBINACIONAL
El circuito combinacional es un circuito cuya funcin de salida esta determinada por

el estado de las entradas. Se soluciona mediante compuertas lgicas.
Se analizarn algunos circuitos combinados con su respectiva funcin de salida, en
las que, conociendo que estado tiene las entradas se puede saber el estado de la
salida.
A
B
X
A
B
X = A*B + A*B
La salida es uno si A = 1 y B = 0, si A = 1 y B = 1
El numero de posibles combinaciones de un circuito combinacional esta
representado por 2n ; donde n significa el numero de entradas.
Por ejemplo un circuito combinacional con 3 entradas puede tener 8 posibles
combinaciones:
23 = 8
MICROCONTROLADORES
5.1
Diseo de un circuito combinacional
Problema:
Las acciones de una sociedad estn distribuidas de la siguiente manera:
El socia A tiene el 22% de las acciones, el socio B el 20%, el socio C el 27% y el
socio D el 31%. Cada decisin que toma la junta directiva compuesta por los cuatro
socios, ser aprobada con el 51% como mnimo del porcentaje total de las acciones.
Cada votacin de un socio es asumida como aceptada 1 y como no aceptada 0.
Se pide disear el circuito, que nos indique encendiendo un bombillo, cuando la
propuesta fue aceptada.
Pasos para el diseo de un circuito combinacional
1. Entender bien el problema.
2. Hacer la tabla de verdad. El numero de entradas determina el numero de
posibles combinaciones de la tabla de verdad con la formula 2n , donde n es
el numero de entradas.
En este caso cada socio representa una entrada, por los tanto el numero de
posibles combinaciones es 24 = 16
22%
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
20%
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
27%
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
31%
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
SALIDA
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
ABCD
ABCD
ABCD
ABCD
ABCD
ABCD
ABCD
ABCD
10
MICROCONTROLADORES
3. Sacar la funcin de salida, hay dos formas:

Minterminos: (Suma de Productos)
Tiene en cuenta solo los casos en que la salida es 1 y cada salida se
separa por una OR.
Maxterminos: (productos de sumas)
Tiene en cuenta solo los casos en que la salida en cero 0 y cada salida
se separa por una AND.
En el ejemplo que se est solucionando se trabajar con los minterminos.
La funcin de salida queda as:
Sal = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD
4. Simplificacin: Existen dos formas para simplificar un circuito combinacional,
por:
Mapas de Karnaugh
lgebra Booleana
Mapas de Karnaugh: se procede de la siguiente manera:
a) Se dibuja el mapa de Karnaugh con el numero de celdas igual al numero
de combinaciones de la tabla de verdad. A cada celda le corresponde una
salida.
NOTA: se debe tener en cuenta que entre celda y celda solo puede cambiar
una variable.
CD
00 01 11 10
AB
00
01
11
10
b) Se llena el mapa de Karnaugh con las salidas de la tabla de verdad. A

cada salida le corresponde una celda y cada celda corresponde a una
combinacin de la tabla de verdad.
Se debe ubicar inicialmente las combinaciones en que la salida es 1 y
luego los espacios restantes se llenan con ceros o.
11
MICROCONTROLADORES
CD
AB
00 01 11 10
00
01
11
10
c) Se renen en grupos de 1, 2, 4, 8 o 16 unos que sean adyacentes.

Nota: Dos celdas son adyacentes si entre una y otra solo cambia una
variable. Una celda es adyacente con cualquiera de sus lados, Izquierda,
derecha, arriba o abajo.
Se debe tratar de tener la menor cantidad de grupos con el mayor numero
de unos (1) posible. Un 1 puede pertenecer a varios grupos.
CD
AB
00 01 11 10
00
01
11
10
AD
BD
ACD
CD
d) Se elimina de cada grupo las variables variables que cambian de estado.

e) Se unen las funciones simplificadas con una compuerta OR.
Sal = BD + AD + CD + ABC
La solucin final al circuito combinacional es:
Socios
Salida
12
MICROCONTROLADORES
6.
LATCHES
Es un dispositivo biestable que almacena informacin binaria (1 bit).

Latch S R (Set - Reset)
S
0
0
1
1
0
1
0
1
Q
ESTADO PROHBIDO
0
1
NO CAMBIA
Latch S R con entrada activa a nivel bajo.

El latch tiene dos entradas R (Reset) poner a cero, y S (Set) pone a uno y dos
salidas Q y Q. Cuando la salida Q esta a nivel alto, el latch se encuentra en estado
SET y permanecer indefinidamente en l hasta que se aplique un nivel en la
entrada R.
Por ejemplo para encender un motor con una estacin Start/ Stop, se enciende con
el Start y permanece encendido hasta que se oprima el pulsador de Stop.
7.
FLIP FLOP:
Los flip-flop son dispositivos biestables sincrnicos. En este caso sincrnico significa
que la salida varia de estado nicamente en un instante especfico de una entrada
de disparo denominada reloj (clock).
Un flip-flop disparado por flanco cambia de estado con el flanco positivo (flanco de
subida) o con el flanco negativo (flanco de bajada) del pulso de reloj.
13
MICROCONTROLADORES
Flip Flop S-R
Flanco de
Subida
Flanco de
Bajada
Tabla de Verdad
Ck
NO CAMBIA
RESET
SET
ESTADO PROHIBIDO
Flip Flop Tipo D

El flip-flop tipo D resulta muy til cuando se necesita un nico bit de datos (1 0 0) si
se aade un inversor a un flip flop S R obtenemos un flip flop D bsico.
Ck
Existen otros tipos de flip-flop que no se tratarn en el curso tales como: Flip Flop
JK y Tipo T.
Para implementar circuitos con flip flops existen circuitos integrados con diferentes
tipos de flip-flops.
En ste caso se trabajaran con el circuito integrado 74LS74 que es un flip flop tipo
D con entradas de preset y clear; se trabajar como latch S R y como flip flop
tipo D.
Adems se trabajar con el circuito integrado 74LS374, este circuito contiene 8 flip
flop tipo D, es decir un byte con un reloj comn.
A continuacin se muestran los circuitos de aplicacin.
14
MICROCONTROLADORES
PRIMER CIRCUITO
Como flip/flop set - reset
1K
1K
Como flip/flop tipo D
74LS 74
1K
15
MICROCONTROLADORES
1K
8.
MEMORIAS
Las memorias son unos dispositivos de almacenamiento de datos binarios que

pueden ser de largo plazo o corto plazo.
Como regla general, las memorias almacenan datos en unidades que tienen de uno
a ocho bits. En muchas aplicaciones se tratan los datos en unidades de 8 bits,
denominado byte.
Una memoria esta compuesta por una gran cantidad de latches, formando una
matriz.
Direccin
0
1
2
3
00
Bits
16
MICROCONTROLADORES
Cada elemento de almacenamiento en una memoria puede almacenar un 1 un

0 y se le denomina celda. Las memorias estn formadas por matrices de celdas.
Cada bloque de la matriz de memoria representa una celda de almacenamiento y su
situacin se puede especificar mediante una fila y una columna.
La matriz de 4 x 8, se puede entender como una memoria de 32 bits o como una
memoria de 4 bytes.
La posicin de una unidad de datos en una matriz de memoria se denomina
direccin. La direccin de un bit en la matriz se especifica mediante la fila y la
columna en la que se encuentra. La direccin de un byte se especifica nicamente
mediante la fila.
La capacidad de una memoria es el nmero total de unidades de datos que puede
almacenar. En el ejemplo tratado la capacidad total es de 32 bits o 4 bytes.
Puesto que una memoria almacena datos binarios, los datos pueden introducirse en
la memoria y deben poderse recuperar cuando se necesiten. La operacin de
escritura coloca los datos en una posicin especfica de la memoria y la operacin
de lectura extrae los datos de una direccin especifica de memoria. La operacin de
direccionamiento, que forma parte tanto de la operacin de lectura como de
escritura, selecciona la direccin de manera especifica.
8.1
Diferentes Tipos de Memoria
a) Memoria RAM
La memoria RAM (Ramdom-Acces Memory; Memoria de Acceso Rpido), es un tipo
de memoria en la que se tarda lo mismo en acceder a cualquier direccin de
memoria y stas se pueden seleccionar en cualquier orden , tanto en una operacin
de lectura como de escritura. Todas las RAMs poseen la capacidad de lectura y
escritura.
Las memorias RAM reciben el nombre de memoria voltil, ya que pierden los datos
almacenados cuando se desconecta la alimentacin.
b) Memoria ROM
La memoria ROM (Read_Only Memory; Memoria de solo lectura), es un tipo de
memoria en la que los datos se almacenan en forma permanente o semipermanente.
Los datos se pueden leer de una ROM, pero no existe la operacin de escritura
como en las RAM.
c) Memoria EPROM
Son memorias que se programan elctricamente y que se borran con la exposicin
de la memoria a una luz ultravioleta que pasa a travs de la ventana de cuarzo que
tiene en la parte superior del encapsulado.
17
MICROCONTROLADORES
d) Memoria EEPROM
Son memorias que se pueden borrar y programar mediante impulsos elctricos. Ya
que se pueden grabar y borrar elctricamente, las EEPROM se pueden reprogramar
dentro del propio circuito final.
c) Memoria FLASH
Las memorias flash son memorias de lectura / escritura de alta densidad (alta
densidad se refiere a gran cantidad de almacenamiento de bits) no voltil, lo que
significa que los datos se pueden almacenar indefinidamente sin necesidad de
alimentacin; En nuestro caso y como ejemplo practico trabajaremos con una
memoria EPROM (2716) que tienen una capacidad de almacenamiento de 1024
bytes.
A continuacin se muestra el diagrama de la memoria 2716, identificando sus pines.
Los pines del A0 al A10 permiten escoger la posicin de memoria que se desee leer
o escribir; los pines O0 al O7 son los datos (1 byte); las lneas OE y CE son
habilitadores que nos permiten leer y escribir en la memoria la lnea; y VPP se utiliza
para grabar la memoria.
El ejemplo que se plantea como aplicacin consiste en mostrar en un display siete
(7) segmentos, en este caso ser un mensaje HOLA.
En la memoria se almacenan los cdigos correspondientes a cada letra, iniciando en
la direccin 0,
hasta la 3. En la direccin 0 se almacenan los cdigos
correspondientes de la letra H, en la direccin 1 la O y as sucesivamente hasta
completar el mensaje.
Se necesitar un contador que vaya cambiando la direccin de memoria en forma
automtica y cuando llegue a 4 comience de nuevo.
18
MICROCONTROLADORES
Partiendo de un display de ctodo comn y con la conexin que se muestra en la

siguiente figura, se determina el contenido de cada letra en la memoria.
330
Para determinar el cdigo de la H, se define inicialmente que segmentos del display

se deben encender.
Como se observa, se deben encender los segmentos : b, c, e, f, y g.

Y este cdigo se debe almacenar en la memoria.
O7
O6
O5
O4
O3
O2
O1
O0
El contador 4029 del diagrama me permite cambiar en forma automtica de direccin

y de letra; cuando llega a 4 el contador automticamente comienza en cero
nuevamente, y por lo tanto el mensaje comienza de nuevo.
19
MICROCONTROLADORES
20
MICROCONTROLADORES
9.
ARITMTICA BINARIA
8.1
Suma Binaria:
Las cuatro reglas bsicas para sumar dgitos binarios son:
0
0
1
1
+
+
+
+
0
1
0
1
=
=
=
=
0
1
1
0
suma
suma
suma
suma
0 con acarreo
1 con acarreo
1 con acarreo
0 con acarreo
0
0
0
1
Ejemplos
100 + 10
100 +
10
110
4+
2
6
10011100 + 00110011
11
10011100 +
00110011
11001111
156 +
51
207
Como ya se sabe en un byte el numero mximo que podemos representar es el 255,

con todos los 8 bits en uno. Cuando el resultado de una suma da un numero mayor
de 255, se genera un bit adicional llamado carry.
Ejemplo:
10101011 + 01101100
1
11 1
10101011 +
01101100
00111111
Bit de acarreo
9.2
Resta Binaria:
La operacin de resta algunas veces podra dar valores negativos, es importante

tener presente ste signo. La resta requiere entender como sacar el complemento
a dos, de un numero.
Obtencin del Complemento a Uno binario:
El Complemento a uno se obtiene cambiando todos los unos por ceros, y todos los
ceros por unos, como se ilustra a continuacin:
21
MICROCONTROLADORES
1 0 1 1 0 0 1 0
Numero Binario
0 1 0 0 1 1 0 1
Complemento a uno
Obtencin del Complemento a Dos de un numero Binario:

El Complemento a Dos de un numero Binario se obtiene sumando uno (1) a LSB
(Dgito menos significativo) del complemento a uno.
Ejemplo: Hallar el complemento a dos de:
1 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 1
+ 1
0 1 0 0 1 1 1 0
Numero Binario
Complemento a Uno
Complemento a Dos
Para restar dos nmeros binarios se calcula el complemento a dos del sustraendo y
se suman el mimuendo y el complemento a dos del sustraendo. Si genera un bit de
acarreo, el resultado es positivo o cero, sino lo genera, el resultado es negativo.
Ejemplo:
Restar
10111001
01000010
Minuendo
Sustraendo
10111001+
10111110
1 01110111
185 66
119
Numero Positivo
Ejemplo:
Restar
10111001
11100011
10111001+
00011101
11010110
185 227
- 42
Numero Negativo
Para hallar el resultado se calcula el complemento a dos del resultado.

11010110
00101001
+
1
00101010
Complemento a uno
Complemento a dos
- 42
22
MICROCONTROLADORES
10.
INTRODUCCION AL MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado que contiene toda la estructura de un

Microcomputador, es decir, unidad de proceso (CPU), memoria RAM, memoria ROM
y circuitos de entrada/salida.
Es un dispositivo programable que puede ejecutar un sinnmero de tareas y
procesos.
Un Microcontrolador esta compuesto bsicamente por cuatro componentes
principales:
Memoria ROM, EEPROM o EPROM: es la memoria donde se almacena el
programa.
Memoria RAM o SRAM: es la memoria donde se almacenan los datos.
Lneas de Entrada / Salida (I / O): tambin llamada puertos, se utilizan para
conectar elementos externos al microcontrolador.
CPU: controla y ejecuta todas las instrucciones que conforman el programa.
Existen diferentes familias de microcontroladores: Intel, Motorola, Microchip, entre
otras.
En este curso solo se estudiar el microcontrolador PIC16F873, que pertenece a la
familia de Microchip; esta familia de microchip se caracteriza por tener procesador
RISC y arquitectura Harvard caracterizada por la independencia entre la memoria
de cdigo (programa) y la de memoria de datos.
Memoria de
Cdigo (Flash)
Bus de Direccin de
Instrucciones
Bus de Direccin de
Datos
Procesador
Bus de Instrucciones
Memoria de
Datos
(SRAM)
Bus de Datos
El conjunto de instrucciones es de solo 35, por esto se dice es un microcontrolador

de tipo RISC (computador con set de instrucciones reducido)
Organizacin de la memoria de datos RAM
23
MICROCONTROLADORES
Mapa de Memoria del PIC16F873
Indirect addr.(*) 00h

TMRO
01h
Indirect addr.(*)
80h
OPTION_REG
81h
PCL
02h
PCL
STATUS
03h
STATUS
82h
83h
FSR
04h
FSR
84h
PORTA
05h
TRISA
85h
PORTB
06h
TRISB
86h
PORTC
07h
87h
PORTD (1)
08h
TRISC
PORTD (1)
PORTE (1)
09h
PORTE (1)
89h
PCLATH
INTCON
0Ah
0Bh
PCLATH
8Ah
INTCON
8Bh
88h
PIR1
0Ch
PIE1
8Ch
PIR2
0Dh
PIE2
8Dh
TMR1L
0Eh
PCON
8Eh
TMR1H
0Fh
8Fh
T1CON
10h
90h
TMR2
11h
SSPCON2
91h
T2CON
SSPBUF
12h
13h
PR2
SSPADD
93h
SSPCON
14h
94h
CCPR1L
15h
95h
96h
92h
CCPR1H
16h
CCP1CON
17h
RCSTA
18h
TXSTA
98h
TXREG
RCREG
19h
SPBRG
1Ah
99h
9Ah
CCPR2L
1Bh
9Bh
CCPR2H
1Ch
9Ch
CCP2CON
1Dh
97h
9Dh
1Eh
ADRESL
9Eh
ADCON0
1Fh
ADCON1
9Fh
Registros de
Propsito
General
96 Bytes
20h
Registros de
Propsito
General
80 Bytes
A0h
ADRESH
EFh
7Fh
Banco 0
Mapeados con
70h-7Fh
F0h
FFh
Banco1
Posiciones de memoria no implementadas, ledos como O

No es un registro fsico.
24
MICROCONTROLADORES
Para seleccionar el banco al que se desea acceder en la RAM se emplean los bits 6
y 5 del registro de estado (status)
A partir de la posicin de memoria 20H estn los registros de propsito general,
donde se almacenan datos temporales durante la ejecucin del programa. Todos
estos registros son de 8 bits, por lo tanto el numero mximo que podemos almacenar
es 255.
Existe adems en el microcontrolador el registro W de 8 bits, es un registro de
trabajo y la mayor parte de las instrucciones del microcontrolador lo involucran.
Descripcin de los Pines
OSC1 / CLK IN (9): Entrada del cristal de cuarzo o del oscilador externo.
OSC2 / CLK OUT (10): Salida del cristal de cuarzo.
VSS (8 - 19): Conexin a tierra (GND)
VDD (20): Conexin a positivo (+5V)
MCLR# / VPP (1): Entrada de Reset o entrada del voltaje de programacin.
Si no se va a utilizar se debe poner a +5V.
25
MICROCONTROLADORES
Puerto A : El puerto A del microcontrolador esta compuesto por 6 lneas de

entrada / salida que adems nos permiten trabajar con seales
anlogas.
RA0 / AN0 (2): puede funcionar como lnea digital.
RA1 / AN1 (3): igual que la RA0 / AN0.
RA2 (4): lnea de entrada / salida digital.
Cuando se configura como salida es de colector abierto.
Puerto B: Este puerto esta compuesto por 8 lneas que se pueden configurar
como entrada / salida digital y para interrupciones externas.
RB0 (21): lnea de entrada / salida digital.
Puerto C: Este puerto esta compuesto por 8 lneas que se pueden configurar
como entrada / salida digitales, adems sirve para trabajar con los
temporizadores del microcontrolador y la comunicacin serial.
RC0 (11): lnea de entrada / salida digital.
26
MICROCONTROLADORES
NOTA:
El cristal determina la velocidad de ejecucin del programa.
Para ejecutar un programa se necesita garantizar las siguientes conexiones.
11.
EXPLICACIN DEL REGISTRO STATUS
El Registro de estado es el registro mas utilizado en el microcontrolador, ubicado en

la posicin 03 del banco 1 de memoria y en la 83H en el banco 2 de memoria.
Su estructura es la siguiente:
IRP
RP1
RP0
TO#
PD#
DC
Los tres bits de menos peso son los sealizadores de ciertas condiciones en las
operaciones lgicas aritmticas.
Z: Sealizador de cero: Se pone a 1 automticamente cuando el resultado de una
operacin lgica o aritmtica da cero.
C: Acarreo/llevada en el bit 8: Se pone a 1 automticamente cuando existe acarreo
en el bit de mas peso en las instrucciones de suma. Tambin acta como
sealizador de llevada en las instrucciones de resta, pero en este caso la
correspondencia es inversa. Es si vale 0 hay llevada.
DC: Acarreo/llevada en el bit 4: Funciona igual que el sealizador C, pero en el
cuarto bit. Es muy til en las operaciones con nmeros expresados en BCD.
27
MICROCONTROLADORES
PD#: Se activa a 0 al ejecutarse la instruccin SLEEP (Modo reposo). Se pone a

1 automticamente tras la conexin de la alimentacin, o bien al ejecutarse la
instruccin CLRWDT (Refresco del perro guardin)
TO#: Se activa a nivel bajo al desbordarse el perro guardin. Toma el valor 1 tras
la conexin de la fuente de alimentacin o al ejecutarse la instruccin CLRWDT o
SLEEP.
Finalmente los tres bits de mas peso del registro de estado se emplean para
seleccionar el banco de RAM al que se desea acceder.
Se utilizan los bits RP1 y RP0 de acuerdo con la siguiente codificacin:
RP1
RP0
Banco Seleccionado
0
0
1
1
0
1
0
1
Banco 0
Banco 1
Banco 2
Banco 3
En el caso del PIC16F873 solo se cuenta con dos bancos de memoria el banco 0 y
el banco 1.
El bit IRP se usa concatenado con el bit de mas peso del registro FSR para elegir el
banco de RAM en el direccionamiento indirecto.
IRP Seleccin del banco de RAM en direccionamiento indirecto.
0: Bancos 0 y 1
1: Bancos 2 y 3
En los primeros ejemplos que haremos solo usaremos los bits Z (cero) y C (carry)
del registro de estado.
28
MICROCONTROLADORES
Resumen de Instrucciones del Microcontrolador Pic 16f873

NEM
NICOS
PARMETROS
OPERACIN
CICLOS
SEALIZADORES
INSTRUCCIONES QUE MANEJAN REGISTRO

ADDWF
f,d
SUMA de W con f
C,DC,Z
ANDWF
f,d
AND de W con f
CLRF
BORRADO de f
CLRW
a,e
BORRADO de W
COMF
f,d
COMPLEMENTO de f
DECF
f,d
DECREMENTO de f
INCF
f,d
INCREMENTO de f
IORWF
f,d
OR de W con f
MOVIMIENTO de f
MOVIMIENTO de W a f
MOVF
f,d
MOVWF
NOP
ae
NO OPERACIN
RLF
f,d
ROTACION de f a izquierda con carry
RRF
f,d
ROTACION de f a derecha con carry
SUBWF
f,d
C,DC,Z
SWAPF
f,d
XORWF
f,d
RESTA de W a f (f - W)
INTERCAMBIO de 4 bits de +peso por los 4
de peso.
OR exclusiva de W con f
1
1
INSTRUCCIONES QUE MANEJAN BITS

BCF
f,b
PUESTA a 0 del bit b de f
BSF
f,b
PUESTA a 1 del bit b de f
INSTRUCCIONES DE <SALTO>
BTFSC
f,b
PRUEBA del bit b de f; SALTA si es 0
1 (2)
BTFSS
f,b
PRUEBA del bit b de f; SALTA si es 1
1 (2)
DECFSZ
f,d
DECREMENTO de f; SALTA si es 0
1 (2)
INCFSZ
f,d
INCREMENTO de f; SALTA si es 0
1 (2)
INSTRUCCIONES QUE MANEJAN OPERANDOS INMEDIATOS

ADDLW
ANDLW
IORLW
MOVLW
SUBLW
XORLW
k
k
k
k
k
k
SUMA de literal con W

AND de literal con W
OR de literal con W
MOVIMIENTO de literal a W
RESTA W de literal (k-w)
OR exclusiva de literal con W
1
1
1
1
1
1
C, DC,Z
Z
Z
C,DC,Z
Z
INSTRUCCIONES DE CONTROL Y ESPECIALES

CALL
CLRWDT
GOTO
RETFIE
RETLW
RETURN
SLEEP
k
K
k
LLAMADA a subrrutina
BORRADO del WATHDOG
SALTO a una direccin
RETORNO de interrupcin
RETORNO devolviendo literal en W
RETORNO de subrrutina
PUESTA del microprocesador en reposo
2
1
2
2
2
2
1
#TO, #PD
#TO,#PD
29
MICROCONTROLADORES
12.
SINTAXIS DE LAS INSTRUCCIONES
Todas las instrucciones del microcontrolador tienen una sintaxis, que se indica en la
tabla de instrucciones:
1) MOVLW K: carga en W el valor del literal K.
K: es una constante que puede tomar el valores de 0 a 255, ya que es de 8
bits.
Las constantes se pueden indicar en 3 sistemas de numeracin diferentes:
MOVLW
MOVLW
MOVLW
.255
b11111111
0FFH
carga 255 en W (Sistema Decimal)

carga 255 en W (Sistema Binario)
carga 255 en W (Sistema Hexadecimal)
2) CLRF F: pone en cero el registro F.

El registro F es cualquier posicin de memoria RAM del microcontrolador,
Incluyendo los registros de propsito general. (los que empiezan a partir de la
posicin 20H y son declarados por el usuario).
Ejemplo:
CLRF PORTB: pone en cero todos los bits del puerto B.
3) DECF f,d: decrementa el registro f
f: es cualquier posicin de memoria RAM
d: es el destino del resultado. Solo hay dos posibles destinos: el registro W o
el registro f.
DECF contador, F : Decrementa el contador y almacena el resultado en el
mismo contador.
DECF contador, W : Decrementa el contador y almacena el resultado en el
registro w.
Tambin se puede especificar el destino con 0 o 1 donde 0 indica
destino w y 1 destino F.
DECF contador, 1 : Decrementa el contador y almacena el resultado en el
mismo contador.
DECF contador, 0 : Decrementa el contador y almacena el resultado en el
registro w.
4) BCF f,b : pone en 0 el bit b del registro f.
f: es cualquier posicin de memoria RAM.
b: es el bit especfico del registro f. Este bit puede estar entre 0 y 7.
Ejemplo:
BCF PORTB,0 : pone en 0 el bit 0 del puerto B (RB0).
.
Nota: solo se incluyen algunas instrucciones, sin embargo todas las
instrucciones cumplen esta sintaxis
30
MICROCONTROLADORES
13.
DIRECTIVAS PARA HACER UN PROGRAMA EN MICROCONTROLADOR

Etiqueta
Operacin
Operandos
Inicio
movlw
Comentarios
; Carga el circuito w
Etiquetas:
Son nombres simblicos que se asignan a una direccin de memoria. Por ejemplo,
cuando se escribe la palabra inicio, se le est diciendo al ensamblador que esa es la
direccin de memoria correspondiente donde quedar grabada la primera
instruccin.
Operacin:
Es la instruccin del microcontrolador que se ejecuta.
Operandos:
Son los registros o cantidades sobre los que se realizan las operaciones o
instrucciones. Puede ser un registro de la memoria de datos o un valor constante
que comnmente se conoce como literal.
Cuando se utilizan dos operandos, el primero es el operando fuente y el segundo es
el operando destino.
Comentario:
El ensamblador ignora esta lnea en el momento de generar el cdigo objeto, pero
para la persona que hace el programa es muy importante ya que ah puede escribir
la idea o la explicacin de lo que esta haciendo en esa lnea del programa.
Punto y coma (;):
Es un delimitador. Hace que el ensamblador ignore la linea de texto que se
encuentra a la derecha de l. Se usa para escribir comentarios acerca de la
instruccin particular que se tiene y de la accin que esta ejecutando el
microcontrolador.
Clases de lneas en un programa:
Se pueden usar cuatro tipos diferentes de lineas, la de igualdad (EQU), la de origen
(ORG), la de instruccin normal y la de final (END).
Igualdades:
Se utilizan para asignar un nombre o smbolo a un valor especifico (Hexadecimal).
Por ejemplo cuando se hace:
PORT B
EQU
06
Se est asignando el nombre PORTB al valor 06, que corresponde a la direccin
fsica del puerto B.
31
MICROCONTROLADORES
Tambin se puede usar para asignar nombres a un numero cualquiera, por ejemplo:
EQU
CONTADOR
09
Origen:
ORG es una directiva del ensamblador que se usa para definir el sitio (de la
memoria) donde se desea escribir alguna porcin de programa en particular.
ORG
En este caso se indica que las instrucciones que vienen a continuacin quedarn a
partir de la direccin de memoria 00 en el microcontrolador.
Final:
Se usa para decirle al ensamblador que el programa ha terminado; se usa la
directiva END.
Encabezado del programa
list
P = 16F873
R = Hex
; indica el tipo de procesador

; sistema de numeracin hexadecimal
Include <PIC16F873.INC> ; se incluye la definicin de los registros

internos en la librera.
Ejemplo:
Include <P16F873.INC>
LIST
P= 16F873, R=Hex
OPERANDO 1 EQU
OPERANDO 2 EQU
RESULTADO EQU
ORG
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVF
ADDWF
MOVWF
20
21
22
; DEFINE LA POSICIN DEL OPERADO 1

; DEFINE LA POSICIN DEL OPERADO 2
; DEFINE LA POSICIN DEL RESULTADO
0
05
OPERANDO1
02
OPERANDO2
OPERANDO1
OPERANDO2,W
RESULTADO
END
;w=5
; w = OPERANDO1
;w=2
; w = OPERANDO2
; w = OPERANDO1
; w = w+OPERANDO2
; w = RESULTADO
; DIRECTIVA DEL FIN DE PROGRAMA
32
MICROCONTROLADORES
14.
EJEMPLOS SENCILLOS CON DIAGRAMAS DE FLUJO
Ejemplo 1: Como hacer que un programa se ejecute N veces

Cuando se quiere que un programa se repita N veces se debe utilizar un registro de
memoria RAM que funciona como contador en forma descendente, este contador se
carga inicialmente con el numero de veces que queremos que se repita el programa.
Include<P16F873.INC>
LIST P=16F873, R=HEX
CONTADOR
EQU
20
LOOP
ORG
MOVLW
MOVWF
NOP
NOP
NOP
DECFSZ
GOTO
END
0
5
CONTADOR
; El Programa se repite 5 veces

; Carga contador con 5
; Programa
; Programa
; programa
CONTADOR,F : Decrementa contador e ignora la siguiente
; instruccin si el contador es cero
LOOP
; salta a LOOP
; Fin del programa
Ejemplo 2: Como comparar si dos nmeros son iguales

Para comparar si dos nmeros son iguales se utiliza la instruccin XORWF f,d (XOR
entre W y el registro f), si los dos nmeros son iguales el resultado de la XORWF
ser cero y la bandera Z del registro de estado se pone en 1
NUMERO 1
EQU
20
ORG
MOVLW
MOVWF
MOVLW
XORWF
BTFSS
0
.10
NUMERO1
.15
NUMERO1,W
STATUS,Z
GOTO
GOTO
NOIGUAL
IGUAL
; Carga W con 15
; Lleva 15 a NUMERO1
; Carga W con 15
; Realiza una XOR entre W y NUMERO1
; Pregunta si el bit Z del registro de
; estado esta en uno
; Salta a NOIGUAL
; Salta a IGUAL
33
STATUS,Z
LOOP
INICIO
BTFSS
GOTO
GOTO
END
CONTADOR,W ; XOR entre W y contador.
XORWF
;si Z=1 salta una instruccin.
.15
MOVLW
;lleva W al contador
CONTADOR,F ;incrementa contador
CONTADOR
MOVWF
;carga W con o
INCF
ORG
MOVLW
20
EQU
INCLUDE <P16F873,INC>
Programa
LOOP
INICIO
CONTADOR
EJEMPLO 3
SI
Contador=15
34
NO
INCREMENTAR CONTADOR
CONTADOR=0
INICIO
Diagrama de flujo
Hacer un programa en microcontrolador que me genere los nmeros de 0 a 15, y cuando

llegue a 15, nuevamente comience el conteo desde cero.
MICROCONTROLADORES
LOOP
GOTO
END
MULTIPLICADOR,F
DECFSZ
RESULTADO
MOVWF
RESULTADO,F
.0
MOVLW
ADDWF
MULTIPLICADOR
MOVWF
MULTIPLICANDO,W
.Y
MOVLW
MOVF
MULTIPLICANDO
MOVWF
LOOP
.X
22
MOVLW
EQU
RESULTADO
21
EQU
MULTIPLICADOR
20
ORG
EQU
MULTIPLICANDO
INCLUDE <P16F873.INC>
Programa
NO
EN D
SI
M ultiplicador=0
35
D ecrem enta m ultiplicador
R esultado=
resultado+m ultiplicando
Carga resultado=0
C argar m ultiplicador
C argar m ultiplicando
M U LTIPLIC AC I N
Diagrama de flujo
MULTIPLICACION DE DOS NUMEROS ENTEROS
EJEMPLO 4
MICROCONTROLADORES
20
21
22
23
RESULTADO,F
LOOP
0
.X
DIVIDENDO
.Y
DIVISOR
.0
RESULTADO
DIVIDENDO,W
RESIDUO
DIVISOR,W
RESIDUO,F
.0
RESIDUO,W
STATUS,Z
EQU
EQU
EQU
EQU
LOOP
ORG
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVF
MOVWF
MOVF
SUBWF
MOVLW
XORWF
BTFSC
RETURN
INCFSZ
GOTO
END
DIVIDENDO
DIVISOR
RESULTADO
RESIDUO
Programa
Incrementa
resultado
NO
END
SI
Residuo = 0
36
Residuo =
residuo-dividendo
Residuo=dividendo
Carga resultado=0
Cargar divisor
Cargar dividendo
DIVISIN
Diagrama de flujo
DIVISION DE DOS NUMEROS ENTEROS Y RESULTADO NUMERO ENTERO
EJEMPLO 5
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
15.
CONFIGURACIN DE LOS PUERTOS
Los puertos del microcontrolador se pueden configurar cada patica como entrada o
salida digital.
Cada lnea de cada puerto representa un bit, por ejemplo el puerto B:
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Para denotar un bit en particular, se puede decir

Portb, 6
el bit 6 del puerto b
Pasos para configurar el puerto b (PORTB) y el puerto c (PORTC):
1. Cargar en w el valor para la configuracin del puerto, teniendo en cuenta que

para configurar una lnea como entrada se pone el bit en 1 y si se quiere
configurar como salida se pone el bit correspondiente en 0.
Ejemplo: configurar el puerto b de la siguiente manera:
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Entrada
Salida
El valor que se debe cargar en w es 0 0 0 0 1 1 1 1 y la instruccin es:

MOVLW b00001111
2. Digitar la instruccin TRIS y el puerto. Si nos referimos al puerto b, la instruccin
ser TRIS PORTB
37
MICROCONTROLADORES
La configuracin completa es:

MOVLW b00001111
TRIS PORTB
16.
EJEMPLO SENCILLOS CON ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
Este ejemplo muestra una aplicacin muy simple y bsica de un microcontrolador la

cual consiste en que, s cualquier entrada (RB0) se pone en uno, la salida (RC2) se
pone en uno tambin.
Configurar Puertos
Port B = 0
Rc 2 = 0 ?
Si
No
RB 0 = 0
RB 0 = 1
Programa:
Include
LIST
LOOP
H1
<P16F873. INC>
P = 16873 = HEX
;LA INSTRUCCIN INCLUDE ME CARGA UN ARCHIVO

DONDE SE ENCUENTRAN TODOS LOS REGISTROS
CON SUS RESPECTIVAS DIRECCIONES.
ORG
;ESTO INDICA QUE EL PROGRAMA COMIENZA EN LA

DIRECCIN CERO.
MOVLW
TRIS
MOVLW
TRIS
CLRF
BTFSS
GOTO
BSF
GOTO
BCF
GOTO
END
0
PORTB
.255
PORTC
PORTB
PORTC,2
H1
PORTB,0
LOOP
PORTB,0
LOOP
;CONFIGURAR EL PUERTO B TODO COMO SALIDA.

;CONFIGURAR EL PUERTO C TODO COMO ENTRADA.
;PONE EN 0 EL PUERTO B.
;SI EL BIT2 DEL PUERTO C ESTA EN 0?.
;SALTA A H1.
;ENTONCES COLOQUE LA SALIDA RB0 EN 1.
;SALTA A LOOP.
;SI NO ENTONCES COLOQUE EN 0 LA SALIDA RB0.
;FIN DEL PROGRAMA.
38
EJEMPLO 6
EQU
0
B'00000001
PORTC
B'00000000
PORTB
.0
CONTADOR
PORTB
PORTC,0
ASCENDENTE
CONTADOR,W
STATUS,Z
DESCENDENTE
CONTADOR,1
CONTADOR,0
PORTB
PUERTO
.15
CONTADOR
PUERTO
.15
CONTADOR,W
STATUS,Z
INICIO
CONTADOR,1
CONTADOR,W
PORTB
PUERTO
20
;carga W con 00000001

;configurar puertoB RCO como entrada
; carga W con 00000000
;configurar puertoB como salida
;carga W con 0
;lleva 0 de W a contador
;lleva 0 de W a puertoB
;pregunta si RC0=1
;si RC0=0, salta a ascendente
:si RC0=1, lleva contador a W
;pregunta por Z=0
;salta a descendente
;si Z=1,decrementa contador
;carga W con contador
;lleva contador de W a puertoB
;salta a puerto
;carga W con .15
;lleva .15 de W a contador
;salta a puerto
;carga W con .15
;OR exclusiva de W y contador
;pregunta por Z=0
;salta a inicio
;Z=1,incrementa contador
;lleva contador a W
;lleva contador de W a puertoB
;salta a puerto
<P16F873.INC>
P=16F873,
R=HEX
ORG
MOVLW
TRIS
MOVLW
TRIS
INICIO
MOVLW
MOVWF
MOVWF
PUERTO
BTFSC
GOTO
MOVF
BTFSC
GOTO
DECF
MOVF
MOVWF
GOTO
DESCENDENTE MOVLW
MOVWF
GOTO
ASCENDENTE MOVLW
XORWF
BTFSC
GOTO
INCF
MOVF
MOVWF
GOTO
END
CONTADOR
INCLUDE
LIST
Programa
SI
Inc cont
NO
Cont=15
SI
SI
39
Dec cont
NO
Cont=0
NO
Cont=1
RC0=1
CONTADOR=0
INICI
Diagrama de flujo
Un contador de nmeros de 0 a 15 en forma ascendente o descendente dependiendo de la entrada de RC0.

Si RC0=1 contador ascendente.
RC0=0 contador descendente.
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
17.
RETARDOS
Los retardos son muy utilizados en el control de procesos con microcontrolador.

Cuando se trabaja el microcontrolador a 4 MHz, cada ciclo de reloj dura
1 s = 1X10-6 segundos.
La mayora de instrucciones se demora 1 ciclo de reloj en ejecutarse y algunas se
demoran dos ciclos de reloj.
En la informacin de las instrucciones de los microcontroladores se indican los ciclos
de reloj que se demora cada instruccin.
Como primer ejemplo, tenemos un contador que se carga inicialmente con 15 y se
va decrementando hasta llegar a cero.
INICIO
Contador = 15
Decremento de
Contador
No
Contador = 0
Si
FIN
Programa:
Include < P16F873. INC>
LIST P=16F873, R = HEX
CONTADOR
EQU
20
CICLOS DE RELOJ
LOOP
ORG
0
MOVLW
.15 _______ 1
MOVWF CONTADOR __ 1
DECFSZ CONTADOR ___ 1
GOTO LOOP __________ 2
END
45 + 2 = 47
3 x 15 = 45
Para calcular el tiempo que se demora el programa en ejecutarse, primero se debe

tener claro cuantos ciclo de reloj se demora cada instruccin.
Despus se observa si dentro del programa existen saltos repetitivos, en el ejemplo
el programa decrementa el contador y salta si no es cero a LOOP, donde
nuevamente decrementa el contador. La siguiente pregunta es cuantas veces salta a
40
MICROCONTROLADORES
LOOP, en este caso lo hace 15 veces, ya que con este valor se carga inicialmente el
contador, se puede ver que las instrucciones: DECFSZ CONTADOR,F y GOTO
LOOP se ejecutan 15 veces y se demoran 3 ciclos de reloj, por lo tanto, 3 (ciclos de
reloj) x 15 (veces que se repite), nos da como resultado 45, adems las
instrucciones MOVLW .15 y MOVWF CONTADOR solo se ejecuta una vez.
En total el tiempo de ejecucin ser 45 + 2 = 47 ciclos de reloj, es decir 47s.
El numero mximo con el que se puede cargar un contador (registro de memoria) es
255 ya que cada posicin de memoria es de 8 bits.
Para calcular el tiempo total de ejecucin del programa se utiliza la formula:
T = 3 x N +2, donde N es el valor inicial que se le asigna al contador, esto significa
que el retardo mximo que se puede conseguir con un solo registro, es:
3 x 255 + 2 = 767s.
Cuando se quiere retardos de tiempos mayores se utilizan 2 o 3 contadores
(registros).
Ejemplo: se quiere hacer un retardo de 40 ms (milisegundos) = 40.000 s
(microsegundos) siempre se debe pasar el tiempo a microsegundos.
Para generar retardos mayores a 767 microsegundos utilizamos dos contadores y el
diagrama de flujo en el siguiente:
INICIO
CONTADOR 1 = M
CONTADOR 2 = N
DECREMENTA
CONTADOR 2
No
CONTADOR 2 = 0
DECREMENTA
CONTADOR 1
No
CONTADOR 1 = 0
FIN
41
MICROCONTROLADORES
Como se puede ver en el diagrama de flujo lo que se hace es decrementar el

CONTADOR 2 N veces, y el CONTADOR 1 nos indica cuantas veces debemos
repetir esto.
El programa en microcontrolador ser el siguiente:
Programa:
Include < P16F873. INC>
LIST P=16F873, R = HEX
CONTADOR 1
CONTADOR 2
LOOP1
LOOP
EQU
EQU
20
21
ORG
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFS2
GOTO
DECFS2
GOTO
END
O
M
CONTADOR 1
N
CONTADOR 2
T1=3x N+2
CONTADOR 2, F
LOOP
CONTADOR 1, F ___________________1
LOOP, ___________________________2
T 2 = (T 1 + 3) M
El tipo T1 es equivalente al primer ejemplo y la formula es la misma:

T1 = 3 x N + 2.
Suponiendo que N = 255, T1 = 767s. El retardo que se esta calculando es de 40ms
= 40000s.
Para calcular el tiempo 2 T2 = (T1 + 3) M . El tiempo T2 debe ser
aproximadamente 40000s.
Para calcular M, sabiendo que T1 + 3 = 770 s se debe dividir 40000/700 = 51.94
52 M = 52
T2 = (T1 + 3) 52 = (767 + 3) 52 = 40040 s
Y el tiempo total del retardo es T2 + 2 = 40040 + 2 = 40042s
El retardo mximo que se puede tener con dos contadores ser:
T2 = (770) x 255 = 196350
Tiempo Total: T2 + 2 = 196352
Si se quieren retardos mayores a 196352 es necesario utilizar 3 contadores.
42
MICROCONTROLADORES
Diagrama de Flujo
Inicio
Contador 1 = L
Contador 2 = M
Contador 3 = N
Decrementar
contador 3
No
Contador 3 = 0
Si
Decrementar
contador 2
NO
Contador 2 = 0
Si
Decrementar
contador 1
NO
Contador 1 = 0
Si
FIN
Suponiendo que M y N sean 255 y partiendo de los clculos del ejemplo anterior nos
da 196352 s.
Para calcular T3 se aplica la formula:
T3 = (T2 + 2 + 3) x L
T3 = (169350 + 2 + 3) x L
T3 = (196355) x L
43
MICROCONTROLADORES
Como se quiere un (1) segundo = 1000000 s, para calcular L solo dividimos

1000000 = 5.09 5
195355
T3 = 196355 x 5 = 981775
El tiempo total es T3 + 2 = 981775 + 2 = 981777
Si se cambian los valores de L, M y N lgicamente el retardo cambia, sin embargo se
siguen aplicando las mismas formulas.
18.
MANEJO DE SUBRUTINAS
Las subrutinas son subprogramas que se llaman varias veces en un programa, por
ejemplo los retardos.
Para llamar una subrutina se utiliza la instruccin CALL N, donde N es el nombre de
la subrutina. El programa salta a la subrutina y cuando termina de ejecutarla
continua con la siguiente instruccin del programa que llamo la subrutina.
Programa Principal
.
.
.
LOOP BSF PORTB, 0
CALL RETARDO
BCF PORTB, 0
CALL RETARDO
Subrutina
RETARDO
.
.
.
.
.
.
RETURN
GOTO LOOP
Toda subrutina termina con la instruccin RETURN o RETLW N, donde N es

cualquier valor entre 0 y 255, en este caso al retornar, W se carga con ese valor.
Existe una diferencia entre CALL N (llamada subrutina) y GOTO N, en la primera
cuando se termina de ejecutar retorna a la siguiente instruccin del programa que lo
llamo a diferencia de la segunda (GOTO N) que puede saltar a otra parte del
programa.
Cada vez que se llama una subrutina, se almacena en el Stack-Pointer, la direccin
de retorno, es decir la direccin a donde debe regresar, cuando termina la subrutina.
44
MICROCONTROLADORES
19.
EJEMPLO UTILIZANDO RETARDOS
Este programa consiste en que por medio de un ciclo repetitivo se encienda y se

apague un led a una frecuencia constante; en este programa es necesario el empleo
de una subrutina (programa alterno) que genere lo que se llama un retardo
(1segundo aproximadamente) ya que si ste no existe, el led se prendera y se
apagara tan rpido que se vera siempre encendido, debido a la velocidad a la que
trabaja el Microcontrolador.
Configurar Puertos
RB 0 = 0
Retardo 1 segundo
RB 0 = 1
Retardo 1 segundo
45
MICROCONTROLADORES
Programa:
REG1
REG2
REG3
LOOP
RETARDO
REP3
REP2
REP1
EQU
EQU
EQU
20
21
22
ORG
MVLW
TRIS
BSF
CALL
BCF
CALL
GOTO
0
0
PORTB
PORTB,0
RETARDO
PORTB,0
RETARDO
LOOP
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
.5
REG1
.255
REG2
.255
REG3
REG3,F
REP1
REG2,F
REP2
REG3,F
REP3
END
20.
;CONFIGURAR EL PUERTO B TODO COMO SALIDA.

;PONE EN UNO EL BIT 0 DEL PUERTO B.
;LLAMA UN RETARDO DE UN SEGUNDO.
;PONE EN 0 EL BIT 0 DEL PUERTO B.
;LLAMAR RETARDO DE UN SEGUNDO.
;SALTA A LOOP.
;RETARDO DE UN SEGUNDO
;ESTA COMANDO ME DEVUELVE A UN PASO

MS DE DONDE EL RETARDO FUE LLAMADO
;FIN DEL PROGRAMA.
GENERACIN DE TONOS CON MICROCONTROLADORES
Para generar diferentes tonos con el microcontrolador se debe conocer la frecuencia

del tono, por ejemplo si queremos generar un tono de 1 KHz, entonces:
F= 1 KHz, por lo tanto el periodo es
T = 1/F = 1/ 1000 = 0,001 s = 1000 s
Se puede notar que el periodo esta compuesto por el tiempo en que la salida
permanece en alto 1 y en bajo 0.
En el caso de la frecuencia de 1KHz nos da un periodo de 1000 s que se divide en
dos, por lo tanto T/2 = 500 s
46
MICROCONTROLADORES
El diagrama del circuito podra ser el siguiente:
Inicio
Activar Salida
Call retardo 500s
Desactivar Salida
Call reardo 500s
Programa:
LIST
P= 16F873, R=Hex
CONTADOR
LOOP
RETARDO
LOOP1
EQU
20
ORG
MOVLW
0
B11111110
TRIS
BSF
CALL
BCF
CALL
GOTO
PORTB
PORTB,0
RETARDO
PORTB,0
RETARDO
LOOP
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
RETURN
END
.166
;RETARDO DE 500s.
CONTADOR
CONTADOR,F
LOOP 1
;CONFIGURA EL PORTB COMO ENTRADA

EXCEPTO RB0
;PONE EN 1 RB0
;LLAMA RETARDO DE 500s.
;PONE EN 0 RB0.
;LLAMA RETARDO DE 500s.
;SALTA A LOOP
;FIN DEL PROGRAMA
47
MICROCONTROLADORES
21.
MOTORES PASO A PASO
Los motores paso a paso son un tipo especial de motores que permiten el
movimiento de su eje en ngulos muy precisos y por pasos, tanto a la izquierda
como a la derecha. Aplicando a ellos una secuencia de pulsos.
Cada paso tiene un ngulo muy preciso, determinado por la construccin del motor
lo que permite realizar movimientos exactos.
Son utilizados para generar movimientos precisos, por ejemplo en robots, en equipos
con movimientos X-Y, entre otros.
Existen dos tipos de motores paso a paso:
1. Motores Unipolares: este tipo de motor tienen dos bobinas en cada uno de los
estatores y cada par de bobinas tienen un punto comn, es decir, tiene seis
terminales.
2. Motores Bipolares: este tipo de motor tiene dos bobinas y no poseen puntos
comn, es decir tiene cuatro terminales.
Para controlar este tipo de motor paso a paso bipolar es necesario una fuente con
polaridad positiva y negativa.
48
MICROCONTROLADORES
CONTROL DEL MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR
Para controlar el motor paso a paso se debe conocer su secuencia y sus terminales,
de tal manera que el circuito o el programa en microcontrolador genere la secuencia
lgica de cuatro bits que energiza una bobina del motor en el orden correcto.
Para que el motor gire a la derecha se aplica la secuencia de pulsos en un sentido y

para girar a la izquierda simplemente se invierte la secuencia. Por ejemplo
GIRO A LA DERECHA
PASOS Q1
ON
1
OFF
2
OFF
3
OFF
4
ON
1
GIRO A LA IZQUIERDA
Q2
Q3
Q4
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
PASOS
1
2
3
4
1
Q1
Q2
Q3
Q4
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
Las seales que habilita cada transistor pueden venir desde un circuito integrado o
desde el microcontrolador, el transistor lleva el negativo a la bobina del motor, en el
momento en que es habilitado.
La velocidad del motor depende de la frecuencia con que se enven los pulsos a
cada transistor.
Existen otras formas de controlar un motor paso a paso para generar ms torque o
hacerlo ms preciso, en el prximo ejemplo se ver una nueva forma.
22.
EJEMPLO DE MANEJO DEL MOTOR PASO A PASO
En este caso se utilizar un motor de cuatro bobinas, la secuencia utilizada consiste

en alternar la posicin de dos unos a lo largo de las bobinas (a,b,c,d).
49
MICROCONTROLADORES
Inicio
ABCD
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 1
1 1 0 0
12
6
3
9
12
Sentido horario
No
Si
PortB=00001001
PortB=00000011
Retardo 100ms
Retardo 100ms
PortB=00001100
PortB=00000110
Retardo 100ms
Retardo 100ms
PortB=0000110
PortB=0001100
Retardo 100ms
Retardo 100ms
PortB=0000011
PortB=0001001
Retardo 100ms
Retardo 100ms
50
MICROCONTROLADORES
Programa:
Include <P16F873>
LIST
P=16F873
REG2
REG3
SEC
LOOP
HOR
RETARDO
REP2
REP1
EQU
EQU
20H
21H
ORG
MOVLW
TRIS
MOVLW
TRIS
BTFSS
GOTO
MOVLW
MOVWF
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
GOTO
MOVLW
MOVWF
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
GOTO
0
0
PORT B
.255
PORTC
PORTC,2
HOR
.9
PORT B
RETARDO
.3
RETARDO
.6
PORT B
RETARDO
.12
PORT B
RETARDO
SEC
.12
PORT B
RETARDO
.6
PORTB
RETARDO
.3
PORTB
RETARDO
.9
PORTB
RETARDO
SEC
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
END
.132
REG2
.255
REG3
REG3,F
REP1
REG2,F
REP2
;CONFIGURAR PUERTO B TODO COMO SALIDA.

;CONFIGURA EL PUERTO C COMO ENTRADA.
;PULSADOR DE SELECCIN DE DIRECCION.
;SENTIDO ANTIHORARIO.
;SENTIDO HORARIO.
;FIN DEL PROGRAMA.
51
MICROCONTROLADORES
23.
EXPLICACIN DE LAS INSTRUCCIONES DE ROTACIN
Existen dos instrucciones de rotacin de un registro a la derecha o a la izquierda a

travs del carry.
RLF f,d
Rotacin de f a la izquierda a travs del carry
Registro f
RRF f,d
Rotacin de f a la derecha a travs del carry
Registro f
Como Utilizar las Instrucciones de Rotacin

Ejemplo 1: Como ejemplo haremos un programa que inicialmente encienda todas
los bits del puerto B y luego los vaya apagando, uno por uno, comenzando
por el bit 0.
INICIO
LOOP
ORG 0
MOVLW b'00000000'
TRIS PORTB
MOVLW b'11111111'
MOVWF PORTB
BCF STATUS,C
RLF PORTB,F
BTFSS PORTB,7
GOTO INICIO
GOTO LOOP
END
; CARGA W CON 00000000

; CONFIGURA EL PUERTO B COMO SALIDA
; CARGA W CON 11111111
; ACTIVA TODOS LOS BITS DEL PUERTO B
; PONE EN "0" EL BIT CARRY
; ROTA A LA IZQUIERDA EL PORTB
; PREGUNTA RB7 ESTA EN UNO
; SI RB7 = 0, SALTA A INICIO
; SI RB7 = 1, SALTA A LOOP
52
MICROCONTROLADORES
Ejemplo 2: Este programa genera una secuencia en la que un uno (led encendido)
rota desde el bit cero del RB0 hasta el bit 7 RB7 y una vez termina pone los
bits en cero desde RB0 hasta RB7.
Inicio
Poner en 0 PortB
Poner en 1 RB0
Llamar retardo 1 seg
Poner en 1 el carry
Rotar a la izq a traves
de carry
No
RB7 =1?
Si
Poner en "0" el carry

Rotar a derecha a
travs de carry
No
RB0=0?
Si
53
MICROCONTROLADORES
Programa:
Include
LIST
<P16F873.INC>
P= 16F873, R=HEX
REG1
REG2
REG3
EQU
EQU
EQU
20H
21H
22H
ORG
MOVLW
TRIS
CLRF
BSF
CALL
BSF
RLF
0
0
PORTB
PORTB
PORTB,0
RETARDO
STATUS,C
PORTB,F
CALL
BTFSS
GOTO
RETARDO
PORTB,7
REP
LOOP 10
BCF
RRF
CALL
BTFSS
GOTO
GOTO
STATUS,C
PORTB,F
RETARDO
PORT B,O
LOOP 10
LOOP
RETARDO
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
.10
REG1
.132
REG2
.255
REG3
REG3,F
REP1
REG2,F
REP3
REG1,F
REP3
LOOP
REP
REP3
REP2
REP1
END
;CONFIGURA EL PUERTO B COMO SALIDA.

;LIMPIA EL PUERTO B.
;PONE EN 1 EL BIT 0 DEL PUERTO B.
;LLAMA UN RETARDO DE UN SEGUNDO.
;COLOCA LA BANDERA DE CARRY EN 1.
;ROTA A LA IZQUIERDA A TRAVES DEL
CARRY (EL UNO SE ALMACENA EN F ).
;LLAMA EL RETARDO DE UN SEGUNDO.
;SI EL BIT7 DEL PUERTO B ES 0.
;SALTA A REP
;PONE EN CERO (0) EL CARRY
;ROTA A LA DERECHA A TRAVS DE CARRY.
;LLAMA RETARDO DE UN SEGUNDO
;FIN DEL PROGRAMA
54
MICROCONTROLADORES
24.
MANEJO DE DISPLAY 7 SEGMENTOS Y ANTIREBOTE
Conexin de Display 7 segmentos
Cuando se quiere mostrar datos en display, existen dos opciones para hacerlo, una
utilizar un decodificador BCD a 7 segmentos despus del microcontrolador, y otra es
generar con el mismo microcontrolador el cdigo 7 segmentos equivalente a cada
numero de 0 a 9.
En este caso se har el decodificador BCD a 7 segmentos con el mismo
microcontrolador.
Antes de explicar como mostrar datos en un display con el mocrocontrolador, se
recordar que hace un decodificador BCD a 7 segmentos
El decodificador BCD a 7 segmentos me convierte el cdigo BCD a cdigo 7

segmentos, encendiendo los segmentos correspondientes al numero, por ejemplo el
numero cero (0000 en BCD) debe encender los segmentos a, b, c, d, e y f, el numero
cuatro (0100 en BCD) debe encender los segmentos b, c, e, f y g.
As se podra seguir indicando que segmentos se encienden con cada numero, sin
embargo nos centraremos en la forma como el microcontrolador lo har.
Se pretende que el mismo microcontrolador maneje directamente el display sin
utilizar decodificadores.
La conexin del microcontrolador con el display ser la siguiente:
55
MICROCONTROLADORES
Para lograr este objetivo se necesita entender el manejo de tablas con

microcontroladores, en la tabla se almacena cada uno de los cdigos 7 segmentos
de cada numero.
NUMERO RB7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RB6
g
CODIGO 7 SEGMENTOS
RB5
RB4
RB3
RB2
f
e
d
c
RB1
b
RB0
a
Las tablas se manejan como si se trataran de rutinas. La clave esta en colocar en W

el valor que se quiere mostrar en el display, lgicamente este valor debe estar entre
0 y 9, y hacer el llamado a la direccin base de la tabla. Dentro de la tabla debe
existir una primera instruccin que realiza una suma sobre el contador del programa,
logrndose un salto relativo a ste. En la direccin en la cual el programa salte
deber incluir alguna instruccin que obliga a W a regresar o retornar el cdigo
correspondiente al valor 7 segmentos.
Las instrucciones respectivas y la tabla son las siguientes:
56
MICROCONTROLADORES
.
.
MOVF
VALOR,W
CARGAR EN W VALOR A MOSTRAR
CALL
TABLA
LLAMAR TABLA DE DATOS
MOVWF
PORTB
MOSTRAR VALOR EN PORTB
ADDWF
PCL,F
PCL + W
RETLW
B 00111111
CODIGO PARA EL 0
RETLW
B 00000110
CODIGO PARA EL 1
RETLW
B 01011011
CODIGO PARA EL 2
RETLW
B 01001111
CODIGO PARA EL 3
RETLW
B 01100110
CODIGO PARA EL 4
RETLW
B 01101101
CODIGO PARA EL 5
RETLW
B 01111100
CODIGO PARA EL 6
RETLW
B 00000111
CODIGO PARA EL 7
RETLW
B 01111111
CODIGO PARA EL 8
RETLW
B 01100111
CODIGO PARA EL 9
TABLA
La instruccin ADDWF PCL,F suma el contenido de PCL + W y deja el resultado en

PCL, esto hace que el microcontrolador salte a la posicin correspondiente al cdigo
para cada numero y en esta posicin encuentra la instruccin RETLW B xxxxxxxx,
sta instruccin le dice al microcontrolador que retorne de la subrutina pero que a
su vez regrese en W el valor correspondiente al cdigo 7 segmentos del numero.
25.
TRABAJOS CON PULSADORES (ANTIRREBOTES)
Cuando se trabaja con pulsadores o suiches, en el momento en que estos cambian

de estado se genera una seal como la que se muestra en la figura:
1
Es decir, el suiche o pulsador genera unos y ceros hasta que finalmente se estabiliza
debido a que es un dispositivo electromecnico, el microcontrolador con su velocidad
de trabajo se da cuenta de esto.
57
MICROCONTROLADORES
Para evitar errores en la deteccin de pulsadores y suiches se utilizan retardos de

150 a 300ms aproximadamente, en el momento en que se detecta que un pulsador o
suiche cambi de estado, este tiempo es suficiente mientras se estabiliza y luego, se
pregunta nuevamente por el estado del suiche.
No
Pulsador = 1
Retardo 200 ms
Falsa
Alarma
No
Pulsador = 1
El Pulsador
se oprimi
El programa para detectar si un pulsador se oprimi, es el siguiente:

Supongamos que el pulsador esta conectado a RC1.
.
.
LOOP
BTFSS
PORTC,1
SI RC1 = 1, IGNORE LA SIGUIENTE INSTRUCCIN
GOTO
LOOP
SALTA A LOOP
CALL
RET200ms
LLAMA RETARDO DE 200 MS
BTFSS
PORTC,1
SI RC1 = 1, IGNORE LA SIGUIENTE INSTRUCCIN
GOTO
FALSO
SALTA A FALSO
GOTO
INCREM
SALTA A INCREM
58
MICROCONTROLADORES
26.
EJEMPLO CON MANEJO DE DISPLAY
En este ejemplo se har un conteo de 0 a 9 incrementando cada segundo y cuando

llega a 9, comienza de nuevo el conteo.
Inicio
Contador=0
w=contador
Saltar a tabla para

obtener codigo 7
segmentos
PortB=cod7 seg
Llamar retardo 1seg
Incrementar contador
No
Contador=10?
Si
59
MICROCONTROLADORES
Programa:
Include <p16f873.inc>
List
p=16f873
CONTADOR
EQU
20
REG
REG
REG
EQU
EQU
EQU
21
22
23
ORG
MOVLW
TRIS
MOVLW
MOVWF
MOVF
CALL
MOVWF
CALL
INCF
MOVLW
XORWF
BTFSC
GOTO
GOTO
00
0
PORTB
;CONFIGURAR EL PORTB COMO SALIDA
0
CONTADOR ;CARGAR EL CONTADOR CON 0
CONTADOR,W;CONTADOR=W
TABLA
;LLAMAR TABLA
PORTB
;LLEVAR VALOR 7 SEGMENTOS A PORTB
RET1S
;LLAMA RETARDO 1S.
CONTADOR,F
.10
;COMPARA CONTADOR CON 10
CONTADOR,W
STATUS,2
LOOP
INICIO
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
.10
REG1
.132
REG2
.255
REG3
REG3,F
REP1
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
REG2,F
REP2
REG1,F
REP3
ADDWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
END
PCL,F
B 00111111
B 00000110
B 01011011
B 01001111
B 01100110
B 01101101
B 01111100
B 00000111
B 01111111
B 01100111
INICIO
LOOP
RET1S
REP3
REP2
REP1
TABLA
; PCL + W
; CODIGO PARA EL 0
; CODIGO PARA EL 1
; CODIGO PARA EL 2
; CODIGO PARA EL 3
; CODIGO PARA EL 4
; CODIGO PARA EL 5
; CODIGO PARA EL 6
; CODIGO PARA EL 7
; CODIGO PARA EL 8
; CODIGO PARA EL 9
;FIN DEL PROGRAMA.
60
MICROCONTROLADORES
27.
MULTIPLEXAJE DE DISPLAY
En muchas ocasiones se requiere mostrar nmeros en display de mas de un dgito,

es decir, 2, 3, o 4 dgitos.
Si se pretende controlar cada display, se necesitan siete (7) lneas del
microcontrolador por cada uno, esto ocupara todas las lneas disponibles en cada
puerto del microcontrolador, sin embargo existe una tcnica llamada multiplexaje que
consiste en conectar a las mismas 7 lneas los 2,3 o 4 display e ir encendiendo uno
a uno los display, a travs de un transistor, tan rpidamente que perecen
encendecen todos al mismo tiempo.
Cualquier elemento que se encienda y apague con una frecuencia mayor a 25Hz es
imperceptible para el ojo humano, ste lo ver encendido en todo momento.
El circuito para manejar 2 display multiplexados puede ser el siguiente:
Nota: los segmentos de cada display van unidos entre si, es decir a con a, b con b,
hasta el g con g. y por cada display adicional se necesita un transistor y solo una
lnea mas del microcontrolador.
En este diagrama se asume que las unidades estn en el display de la derecha y las
decenas en el display de la izquierda.
El diagrama de flujo para mostrar datos en el display es el siguiente:
61
MICROCONTROLADORES
INICIO
W = Unidades
Llamar tabla
Llevar a PORTB
Activar RC5 y
desactivar RC4
Llamar retardo 1ms
W = decenas
Llamar tabla
Activar RC4 y
desactivar RC5
Llamar retardo 1ms
Return
Es importante aclarar que cuando se utiliza el multiplexaje con el display, se debe

estar llamando constantemente en el programa principal la rutina de mostrar, es
decir que siempre que el programa principal este en un loop, dentro de ese loop se
debe llamar la subrutina de mostrar.
62
MICROCONTROLADORES
El programa para la subrutina que me permite mostrar los nmeros en el display,

segn el diagrama de flujo anterior es el siguiente:
MOSTRAR
MOVF
CALL
MOVWF
BSF
BCF
CALL
MOVF
CALL
MOVWF
BSF
BCF
CALL
RETURN
DECE,W
TABLA
PORTB
PORTC,4
PORTC,5
RETARDO
UNID,W
TABLA
PORTB
PORTC,5
PORTC,4
RETARDO
; CARGA EN W EL VALOR DE LAS DECENAS

; LLAMA TABLA
; LLEVA DECENAS A PORTB
; ACTIVA TRANSISTOR DE LAS DECENAS
; DESACTIVA TRANSISTOR DE LAS UNIDADES
; LLAMA RETARDO DE 774 MICROSEGUNDOS
; CARGA EN W EL VALOR DE LAS UNIDADES
; LLAMA TABLA
; LLEVA UNIDADES A PORTB
; DESACTIVA TRANSISTOR DE LAS DECENAS
; ACTIVA TRANSISTOR DE LAS UNIDADES
; RETORNA DE LA SUBRUTINA
TABLA
ADDWF
PCL,F
; PCL + W
RETLW
B 00111111
; CODIGO PARA EL 0
RETLW
B 00000110
; CODIGO PARA EL 1
RETLW
B 01011011
; CODIGO PARA EL 2
RETLW
B 01001111
; CODIGO PARA EL 3
RETLW
B 01100110
; CODIGO PARA EL 4
RETLW
B 01101101
; CODIGO PARA EL 5
RETLW
B 01111100
; CODIGO PARA EL 6
RETLW
B 00000111
; CODIGO PARA EL 7
RETLW
B 01111111
; CODIGO PARA EL 8
RETLW
B 01100111
; CODIGO PARA EL 9
MOVLW
.255
MOVWF
REG1
DECFSZ
REG1,F
GOTO
RET1
RETARDO
RET1
RETURN
Esto ocurre cuando por ejemplo, se pregunta por un pulsador, donde se llama el
retardo de 200 ms, la rutina mostrar debe estar dentro del retardo de 200ms y as
cada vez que el programa principal este dentro de un loop.
Otro caso es el retardo de un segundo, aqu tambin es necesario que la rutina de
mostrar haga parte del retardo de un segundo.
63
MICROCONTROLADORES
28.
EJEMPLO DE MULTIPLEXAJE
En este ejemplo solo mostraremos el numero 57 en los displays.
Valor1=5
Valor2=7
Llevar valor1 a PortB
Habilitar transistor de
valor1(RC0) y deshabilitar
transistor de valor2(RC1)
Retardo de 1ms
Llevar valor2 a PortB
Habilitar transistor de
valor2(RC1) y deshabilitar
transistor de valor1(RC0)
Retardo de 1ms
64
MICROCONTROLADORES
Programa:
INCLUDE
<P16F873.INC>
LIST
P=16F873, R = HEX
R12
VALOR 1
VALOR 2
EQU
EQU
EQU
20H
21H
22H
MOVLW
TRIS
MOVLW
TRIS
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVF
CALL
0
PORTB
0
PORTC
.7
VALOR 2
.5
VALOR 1
VALOR 1,W
TABLA
MOVWF
MOVLW
MOVWF
PORTB
.1
PORT C
CALL
MOVF
CALL
RETARDO
VALOR 2,W
TABLA
MOVWF
MOVLW
MOVWF
CALL
GOTO
PORT B
.2
PORTC
RETARDO
LOOP1
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
.255
R12
R12,F
REP
;RETARDO DE 1 mS APROX.
TABLA
ADDWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
PCL,F
B 00111111
B 00000110
B 01011011
B 01001111
B 01100110
B 01101101
B 01111100
B 00000111
B 01111111
B 01100111
; PCL + W
; CODIGO PARA EL 0
; CODIGO PARA EL 1
; CODIGO PARA EL 2
; CODIGO PARA EL 3
; CODIGO PARA EL 4
; CODIGO PARA EL 5
; CODIGO PARA EL 6
; CODIGO PARA EL 7
; CODIGO PARA EL 8
; CODIGO PARA EL 9
RETARDO
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
RETURN
END
.255
REG1
REG1,F
RET1
LOOP 1
RETARDO
REP
RET1
;CONFIGURAR EL PERTO B TODO COMO SALIDA.

;CONFIGURA EL PUERTO C COMO SALIDA.
;CARGA W CON 7.
;LLEVA 7 A VALOR 2.
;CARGA W CON 5.
;LLEVA 5 A VALOR 1.
;LLEVA VALOR 1 A W.
;LLAMA A TABLA PARA ENCONTRAR EL VALOR
7 SEGMENTOS DEL NUMERO 5.
;LLEVA EL VALOR 7 SEG AL PUERTO B.
;HABILITA EL TRANSISTOR
CORRESPONDIENTE A VALOR1 (RC0)
;LLEVA VALOR 2 A W.
;CONVIERTE VALOR 2 A CODIGO 7
SEGMENTOS.
;SACA AL PUERTO B EL VALOR 2.
;HABILITA EL TRANSISTOR DE VALOR2 (RC1).
;FIN DEL PROGRAMA.
65
MICROCONTROLADORES
29.
INTERRUPCIONES
Las llamadas subrutinas mediante la instruccin CALL hacen que el programa

ejecute un subprograma y luego regrese al programa principal, sin embargo el
programador esta definiendo en que momento debe saltar a ejecutar la subrutina
mediante las instrucciones, por esta razn se consideran sincronas.
Las interrupciones son desviaciones de flujo de control del programa originadas
asincronicamente por diversos sucesos que no dependen del programador, es decir,
ocurren en cualquier momento.
Las interrupciones ocurren por sucesos externos como la generacin de un flanco o
nivel en una patica del microcontrolador o eventos internos tales como el
desbordamiento de un contador.
El comportamiento del microcontrolador ante la interrupcin es similar al de la
instruccin CALL de llamada a subrutina. En ambos casos se detiene la ejecucin
del programa en curso, se guarda la direccin a donde debe retornar cuando termine
de ejecutar la interrupcin y salta a la direccin de la interrupcin que siempre ser
la direccin 004H.
Existen 13 diferentes causas que producen una interrupcin, por lo tanto el primer
paso de la rutina de interrupcin ser identificar la causa de la interrupcin.
Nosotros solo trataremos la interrupcin externa por cambio de estado en la patica
RB0.
Para entender los pasos necesarios para trabajar con las interrupciones es
importante conocer algunos registros del microcontrolador que tienen que ver
directamente con las interrupciones.
REGISTRO OPTION
RBPU# INTEDG
TOCS
TOSE
PSA
PS2
PS1
PS0
PS2
PS1
PS0
DIVISION DEL
TMR0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1:2
1:4
1:8
1:16
1:32
1:64
1:128
1:256
66
MICROCONTROLADORES
PSA : Asignacin del divisor de frecuencias

1 = El divisor de frecuencias se le asigna al WDT
0 = El divisor de frecuencias se le asigna al TMR0
TOSE : tipo de flanco en TOCKI
1 = Incremento del TMR0 cada flanco descendente
0 = Incremento del TMR0 cada flanco ascendente
TOCS : Tipo de reloj para TMR0
1 = Pulsos introducidos a travs de TOCKI (contador)
0 = Pulsos de reloj interno FOSC/4 (temporizador)
INTEDG : Flanco activo de interrupcin externa
1 = Flanco de subida
0 = Flanco de bajada
RBPUH : Resistencias de pull up de la puerta B
1 = Desactivadas
0 = Activadas
REGISTRO INTCON
GIE
PEIE
TOIE
INTE
RBIE
TOIF
INTF
RBIF
GIE : Bit de permiso global de interrupciones

1 = Permitido
0 = Prohibido
PEIE : Habilitacin de interrupciones de perifricos
0 = Las deshabilita
1 = las habilita
TOIE : Habilitacin de interrupcin del temporizador TMR0
0 = las deshabilita
1 = las habilita
67
MICROCONTROLADORES
INTE : Bit de permiso de la interrupcin externa por RB0/INT

0 = La deshabilita
1 = La habilita
RBIE : Bit de permiso de la interrupcin por cambio RB4 RB7
0 = La deshabilita
1 = La habilita
TOIF : Sealizador de desbordamiento en TMR0
Se coloca en 1 cuando el TMR0 pasa de offh a ooh; esta debe ser
puesta a 0 por programa
INTF : Sealizador de activacin de la patica RB0/INT
Se coloca en 1 cuando la interrupcin INT (RB0) ocurre; esta debe
ser puesta a 0 por programa
RBIF : Sealizador de cambio RB4 RB7
Se coloca en 1 cuando una de las entradas RB(7:4) cambia; esta
debe ser puesta a "0 por programa
Los pasos que se siguen en general para habilitar y atender una interrupcin por
cambio de nivel en RB0 son los siguientes:
1. En el programa principal seleccionar el flanco activo de la interrupcin: Bit INTEG
del registro OPTION REG
2. Limpiar el sealizador de interrupcin: Bit INTF del registro INTCON
3. Habilitar el bit de permiso global de interrupciones: Bit GIE del registro INTCON
4. Habilitar la interrupcin por RB0: Bit RBIE del registro INTCON
En la rutina de interrupcin
1. Deshabilitar la interrupcin por RB0: Bit INTE del registro INTCON
2. Limpiar sealizador de interrupcin por RB0: Bit INTF del registro INTCON
Al terminar la rutina de interrupcin:
Habilitar nuevamente la interrupcin por RB0: Bit INTE del registro INTCON
Retornar de la interrupcin con la instruccin RETFIE
68
MICROCONTROLADORES
El programa quedar de la siguiente manera:

ORG
GOTO
ORG
GOTO
INICIO
0
Inicio
4
INTER
:
:
BSF
STATUS,5
; CAMBIAR AL BANCO 1 DE MEMORIA
BSF OPTION REG, INTEDG

BCF
STATUS,5
BCF INTCON, INTF
BSF INTCON, GIE
BSF INTCON, INTE
; SELECCIONA FLANCO DE SUBIDA PARA LA

INTERRUPCIN POR RB0
;CAMBIAR AL BANCO 0 DE MEMORIA
; LIMPIA EL BIT SEALIZADOR DE
INTERRUPCIN POR RB0
; HABILITA LAS INTERRUPCIONES EN
FORMA GLOBAL
; HABILITA LA INTERRUPCIN POR RB0
:
:
:
INTER
BCF INTCON, INTE
; DESHABILITA LA INTERRUPCIN POR RB0
BCF INTCON, INTF
; BORRA SEALIZADOR DE INTERRUPCIN POR

RB0
:
:
:
:
PROGRAMA
QUE DEBE
EJECUTAR LA
INTERRUPCIN
BSF INTCON, INTF
; HABILITA LA INTERRUPCIN POR RB0
RETFIE
; RETORNO DE LA INTERRUPCIN
69
MICROCONTROLADORES
30.
EJEMPLO UTILIZANDO INTERRUPCIONES POR CAMBIO DE RB0
Se plantea un ejercicio de un contador de 0 a 99, que solo incrementa cuando hay

una interrupcin, en este caso ser causada por un flanco de subida por la patica
RB0.
El diagrama de flujo correspondiente al ejercicio es el siguiente:
Para el programa principal:
INICIO
Configurar Puertos
Unidades = 0
Decenas = 0
Configurar Interrupcin
por RB0
Habilitar Interrupcin
por RB0
CALL Mostrar
Para la interrupcin:
INICIO
Incrementar Unidades
Unidades = 10
Si
Decenas = 9
NO
Si
Unidades = 0
Incrementar
Decenas
Decenas = 0
Unidades = 0
Return
70
MICROCONTROLADORES
Programa:
UNID
DECE
REG1
REG2
REG3
INICIO
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
20
21
23
24
25
ORG
GOTO
ORG
GOTO
0
INICIO
4
INTER
ORG 6
MOVLW
TRIS
1
PORTB
;SALTA A INICIO
; SALTA A EJECUTAR LA INTERRUPCIN
; CONFIGURA EL PORTB COMO SALIDA Y RB0 COMO

ENTRADA
MOVLW
0
TRIS
PORTC
BSF
STATUS,5
BSF OPTION_REG,INTEDG
BSF
BCF
BSF
; CONFIGURA PORTC COMO SALIDA

; CAMBIA AL BANCO 1 DE MEMORIA
;SELECCIONA FLANCO DE SUBIDA PARA LA
INTERRUPCIN
STATUS,5
INTCON,INTF ; BORRA SEALIZADOR DE INTERRUPCIN
INTCON,INTE ; HABILITA LA INTERRUPCIN EXTERNA POR RB0
BSF
CLRF
CLRF
CALL
GOTO
INTCON,GIE
UNID
DECE
MOSTRAR
LOOP
MOSTRAR
MOVF
CALL
MOVWF
BSF
BCF
CALL
MOVF
CALL
MOVWF
BSF
BCF
CALL
RETURN
DECE,W
TABLA
PORTB
PORTC,4
PORTC,5
RETARDO
UNID,W
TABLA
PORTB
PORTC,5
PORTC,4
RETARDO
RETARDO
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
0FFH
REG1
REG1,F
REP
LOOP
REP
; HABILITA LAS INTERRUPCIONES

; PONE EN CERO LAS UNIDADES
; PONE EN CERO LAS DECENAS
RETURN
71
MICROCONTROLADORES
TABLA
ADDWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
INTER
BCF INTCON,INTE
BCF INTCON,INTF
DECREM
LOOP1
RET100
LOOP3
LOOP2
PCL,F
B 00111111
B 00000110
B 01011011
B 01001111
B 01100110
B 01101101
B 01111100
B 00000111
B 01111111
B 01100111
; PCL + W
; CODIGO PARA EL 0
; CODIGO PARA EL 1
; CODIGO PARA EL 2
; CODIGO PARA EL 3
; CODIGO PARA EL 4
; CODIGO PARA EL 5
; CODIGO PARA EL 6
; CODIGO PARA EL 7
; CODIGO PARA EL 8
; CODIGO PARA EL 9
; DESHABILITA INTERRUPCION POR RB0

; BORRA SEALIZADOR DE INTERRUPCION
; POR RB0
INCF
MOVLW
XORWF
BTFSS
GOTO
UNID,F
.10
UNID,W
STATUS,Z
LOOP1
MOVLW
XORWF
BTFSS
GOTO
.9
DECE,W
STATUS,Z
DECREM
CLRF
CLRF
GOTO
UNID
DECE
LOOP1
INCF
CLRF
CALL
BSF
RETFIE
DECE,F
UNID
RET100
INTCON,INTE ; HABILITA INTERRUPCIONES POR RB0
; RETORNA DE LA INTERRUPCIN
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
CALL
DECFSZ
GOTO
2
REG3
.255
REG2
MOSTRAR
REG2,F
LOOP2
DECFSZ
GOTO
REG3,F
LOOP3
RETURN
END
;FIN DEL PROGRAMA
72
MICROCONTROLADORES
31.
CONVERSOR ANALOGO/DIGITAL (A/D).
Los microcontroladores PIC16F873 poseen un conversor anlogo/digital de 10 bits y

5 canales de entrada.
Una seal anloga es una seal continua, por ejemplo una seal de 0 a 5V es una
seal anloga y puede tomar valores (1V, 2V, 2.5 V, etc.).
Una seal digital solo puede tomar dos valores 0V 5V, abierto o cerrado, activado
o desactivado.
Un sensor de nivel que me genere una seal anloga no solo me indica si el tanque
esta lleno o vaco, sino que adems me indica que nivel tiene el tanque en todo
momento y la seal ser proporcional al nivel del tanque.
Un conversor A/D me convierte la seal anloga en un numero digital (binario), l
nmero es proporcional a la seal anloga.
En el caso del microcontrolador PIC16F873 el conversor A/D tiene 10 bits y la seal
anloga de entrada puede estar entre 0V y 5V, sin embargo el conversor A/D tiene
dos niveles de referencia VREF+ y VREF- que me indican entre que valores ser la
seal anloga de entrada. El voltaje mnimo diferencial es de 2V, es decir la
diferencia entre VREF+ y VREF- no puede ser mayor a 2V.
Con 10 bits el mayor numero binario que podemos tener es 1024, por lo tanto la
resolucin del conversor A/D esta dada por la formula:
Resolucin = (VREF+ - VREF-) / 1024
As, por ejemplo, si VREF = +5V y VREF- es 0V, la resolucin es 5V/1024 = 4.8mV /bit,
cuando la seal anloga sea 0V le corresponde un numero digital = 0000000000 y
para 5V ser 1111111111.
Si VREF+ = +5V y VREF- podemos determinar en todo momento a que numero digital
aproximado corresponde cualquier seal anloga de entrada, con la formula:
VEntrada. = VEntrada.
4.8mV
0.0048V
Por ejemplo si la seal anloga es 2V, el nmero digital aproximado, ser:
2V = 416
0.0048
La tensin de referencia VREF+ puede implementarse con la tensin interna de
alimentacin VDD, o bien, con una externa que se pone en la patica RA2/AN2/ VREF-.
Para el funcionamiento del conversor A/D se necesita trabajar con 4 registros:
ADRESH:
ADRESL:
ADCONO:
ADCONI:
Parte alta del resultado de la conversin

Parte baja del resultado de la conversin
Registro de control 0
Registro de control 1
73
MICROCONTROLADORES
El registro ADCONO controla la operacin del conversor A/D, mientras que el

ADCON1 sirve para configurar las paticas del puerto A como entradas anlogas o
entradas y salidas digitales.
REGISTRO ADCON1
ADFM
-------
PCFG2:PCFG0
000
001
010
011
100
101
11X
-------
-------
PCFG3
PCFG2
PCFG1
PCFG0
RA0
RA1
RA2
RA5
RA3
VREF
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
D
D
D
A
A
A
A
D
D
D
A
VREF
A
VREF
A
VREF
D
VDD
RA3
VDD
RA3
VDD
RA3
-------
A: Entrada anloga.
D: Entrada/salida digital.
ADFM: Selecciona el formato del resultado de la conversin si vale 1, el resultado

esta justificado en el registro ADRESH, que tiene sus 6 bits de mas peso a 0,
mientras que si vale 0 la justificacin se realiza sobre el registro ADRESL, que
tiene sus 6 bits de mas peso a 0.
Veamos como configurar el PORTA para diferentes aplicaciones:
Los pasos que debemos seguir para configurar el PORTA son los siguientes:
1. Paso al banco 1 de memoria:
BSF STATUS,5
2. Configurar el Registro ADCON1 con la configuracin deseada. El puerto A solo
tiene 6 lneas disponibles desde RA0 hasta RA5, la patica RA4 solo puede
funcionar como Entrada/Salida digital, cuando funciona como salida hay que
tener en cuenta que es una salida de colector abierto, es decir, se debe poner
una resistencia entre la salida y 5V.
Para lograr este objetivo, se hace referencia a la tabla del registro ADCON1.
74
MICROCONTROLADORES
Como ejemplo de este punto, se supone que se quiere configurar todo el puerto A
como Entradas/Salidas digital.
El valor que se debe cargar en el Registro ADCON1 ser la combinacin 00000110
o 00000111 (6 0 7 en decimal), como nos los indica el Registro ADCON1. La X
significa que el estado de este bit no importa.
MOVLW 6
MOVWF ADCON1
3. Paso al banco 0 de memoria.
BCF STATUS,5
4. Configurar el puerto A como lo necesitamos, es decir cuales de los pines
funcionaran como entradas o salidas.
En este paso configuramos el PORTA como lo hemos hecho siempre.
MOVLW B00000000
TRIS PORTA.
REGISTRO ADCON0
ADCS1
ADCS0
CHS2
CHS1
CHS0
G0/ DONE H
--------
ADON
ADCS1: ADSC0 : Seleccin del reloj de conversin.

00 : FOSC/2
01 : FOSC/8
10 : FOSC/32
11 : FRC : Oscilador RC interno en el conversor A/D
CHS2:
CHS0 : Bits de seleccin de canales anlogos

000 : Canal 0, (RA0/AN0)
001 : Canal 1, (RA1/AN1)
010 : Canal 2, (RA2/AN2)
011 : Canal 3, (RA3/AN3)
111 : Canal 4, (RA4/AN4)
75
MICROCONTROLADORES
GO/DONE : Bit de estado de la conversin

Si ADON = 1
1: Conversin A/D en progreso (poniendo este bit en 1
comienza la conversin A/D)
0: No hay conversin A/D (este bit es borrado automticamente
cuando la conversin A/D termina)
ADON :
Bit de activacin del conversor A/D

1: Esta operando la conversin
0: Modulo del conversor esta inactivo.
Los pasos que se deben seguir para realizar una conversin anloga son los
siguientes:
1. Configurar el modulo A/D
Configurar los pines anlogos/ voltajes de referencia/ pines digitales (Registro

ADCON1)
Seleccionar el canal de entrada A/D (Registro ADCONO)
Seleccionar reloj de conversin (Registro ADCONO)
Activar el modulo A/D (registro ADCONO)
2. Configurar la interrupcin de modulo A/D (si lo desea)

3. Esperar a que termine el tiempo de muestreo (tpico de 20 s)
4. Iniciar la conversin
Poner en uno el bit GO/DONE (Registro ADCONO)
5. Esperar a que termine la conversin A/D
Revisando que el bit GO/DONE se ponga en cero

Esperando la interrupcin del modulo A/D
6. Leer el resultado de los registros ADRESH y ADRESL y borrar el bit ADIF
Para la prxima conversin se debe regresar al paso 1 al 2 segn se requiera.
76
MICROCONTROLADORES
32.
EJEMPLO DE CONVERSOR ANLOGO DIGITAL
A continuacin se describe un ejemplo en el que la entrada anloga viene de una

resistencia variable por RA0 y el resultado de la conversin se muestra en binario
por el puerto B y parte del puerto C (RC0 y RC1).
El diagrama del circuito es el siguiente:
Programa:
REP3
REG1
REG2
REG3
REG4
EQU
EQU
EQU
EQU
ORG
MOVLW
TRIS
TRIS
BSF
MOVLW
0
0
PORTB
PORTC
STATUS,5
80
MOVWF
BCF
MOVLW
ADCON1
STATUS,5
1
MOVWF
CALL
ADCON0
RETARDO
20
21
22
23
; CONFIGURAR EL PORTB COMO SALIDA

; CONFIGURAR EL POTRC COMO SALIDA
; CONFIGURA EL PORTA COMO
; ENTRADAS ANLOGAS
; CONFIGURA CANAL 0, FRECUENCIA, Y
; ENCIENDE EL CONVERSOR A/D
77
MICROCONTROLADORES
REP1
BSF
ADCON0,2
; INICIA LA CONVERSIN
REP
BTFSC
GOTO
MOVF
ADCON0,2
REP
ADRESH,W
MOVWF
BSF
MOVF
PORTC
STATUS,5
ADRESL,W
BCF
MOVWF
CALL
GOTO
STATUS,5
PORTB
RETD
REP3
; PREGUNTA SI YA TERMINO LA CONVERSIN

; SALTA A REP SI NO HA TERMINADO
; PASA EL VALOR DE ADRESH A W (BITS
; MS SIGNIFICATIVOS DE LA CONVERSIN)
; MUESTRA EN EL PORTC
; PASA EL VALOR DE ADRESL A W (BITS
; MENOS SIGNIFICATIVOS DE LA CONVERSIN)
; MUESTRA EN EL PORTC
; LLAMA RETARDO DE 100 MILISEGUNDOS
; SALTA A REP3 (COMENZAR DE NUEVO
; LA CONVERSIN)
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
.255
REG4
REG4,F
REP4
RETARDO
REP4
RETURN
RETD
REP6
REP2
REP7
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
2
REG1
84H
REG2
0FFH
REG3
REG3,F
REP7
REG2,F
REP2
REG1,F
REP6
END
; FIN DEL PROGRAMA.
78
MICROCONTROLADORES
33.
COMUNICACIN SERIAL
Existen dos formas comunes de transferir informacin binaria entre dos equipos, la
comunicacin paralela y la comunicacin serial.
En la comunicacin en forma paralela los datos se transfieren en forma simultnea y
existen algunas lneas adicionales de control que permite la comunicacin entre los
dos equipos.
Bus de
Datos
EQUIPO
EQUIPO
Bus de
Control
Una de las desventajas de la comunicacin paralela es la cantidad de lneas que

necesita, esto aumenta los costos y ms cuando la distancia entre los equipos es
grande.
La comunicacin serial solo utiliza tres lneas, una para recibir los datos Rx, otra
para trasmitir los datos Tx y la lnea comn GND.
Cada dato se transmite bit a bit, un bit a la vez, por lo tanto se hace mucho ms
lenta, pero tiene la ventaja de necesitar menos lneas y las distancias a las cuales se
puede transferir la informacin son mayores, adems con el uso de los mdem se
puede trasmitir a cualquier parte del mundo.
Tx
Tx
EQUIPO
EQUIPO
Rx
GND
Rx
GND
Existen dos formas de comunicacin serial:

Sincrnica
Asincrnica
Comunicacin Sincrnica: en esta comunicacin adems de una lnea sobre la que
se transfieren los datos, se necesita otra que contenga pulsos de reloj que indiquen
que el dato es vlido; la duracin del bit est determinada por la duracin del pulso
de sincronismo.
79
MICROCONTROLADORES
Comunicacin Asincrnica: en esta comunicacin los pulsos de reloj no son

necesarios y se utilizan otros mecanismos para realizar la transferencia de datos. La
duracin de cada bit esta determinada por la velocidad con la cual se realiza la
trasferencia de datos, por ejemplo si trasmitimos a 1200 bits por segundo (baudios),
la duracin de cada bit es de 833 microsegundos.
Las velocidades de transmisin ms comunes son 300, 600,1200, 2400, 9600,
14400 y 28800 baudios.
En este curso solo se estudiar la comunicacin asincrnica.

LSB
MSB
Bit de
Start
Bit de
Stop
En la figura se muestra la forma como se trasmite un dato cuando se realiza alguna

transferencia, la lnea del transistor permanece en alto. Para empezar a transmitir
datos esta lnea se pone en bajo durante un bit, lo cual se conoce como bit de Start,
y luego comienza a transmitir los bits correspondientes al dato, empezando por el bit
menos significativo (LSB) y terminando con el ms significativo (MSB). Al finalizar se
agrega el bit de paridad, si est activada esta opcin, y por ultimo los bits de stop,
que pueden ser 1 o 2, en los cuales la lnea regresa a nivel alto.
En el ejemplo de la figura, despus del bit de start se trasmite el dato 01101001 y al
final hay un bit de stop.
Esto significa que la configuracin de la transmisin serial es: 1 bit start, 8 bits dato,
no paridad y 1 bit de stop.
El receptor no est sincronizado con el transistor y no sabe cuando va a recibir
datos. La transicin de alto a bajo de la lnea del transmisor, activa el receptor y este
genera un conteo de tiempo de tal manera que realiza una lectura de la lnea medio
bit despus del evento; si la lectura realizada es un estado alto, asume que la
transicin ocurrida fue ocasionada por ruido en la lnea; si por el contrario la lectura
es un estado bajo, considera como vlida la transicin y empieza a realizar lecturas
secuenciales a intervalos de un bit hasta conformar el dato transmitido. Lgicamente
tanto el transmisor como el receptor debern tener los mismos parmetros de
configuracin (velocidad, numero bits del dato, paridad y bits de parada)
80
MICROCONTROLADORES
Diagrama de Flujo de la Rutina Transmitir
Inicio
Bit de Start
Contador = 8
Colocar Tx en bajo
Rotar registro de
transmisin a la
derecha
Carry = 0 ?
No
Colocar Tx en bajo
Si
Call retardo 1 bit
Decrementar
contador
No
Contador = 0
Si
Bit de parada
Retorne
81
MICROCONTROLADORES
Diagrama de Flujo Para la Recepcin de Datos

Inicio
Esta la lnea
Rx en bajo
No
Si
Call retardo 1.5 bits
Contador = 8
Carry = 0
Esta la lnea
Rx en bajo
No
Carry = 1
Rotar a la derecha
registro de recepcin
Call retardo 1 bits
Decrementar
contador
No
Contador = 0
Si
Retornar
Para la comunicacin serial se utiliza el protocolo RS-232, segn esta norma un uno
lgico es un voltaje comprendido entre 5V y 15V y entre 3V y 25V en el
receptor.
Un cero lgico es un voltaje comprendido entre 5V y 15V en el transmisor y entre 3V
y 25V en el receptor.
82
MICROCONTROLADORES
Segn lo anterior, se debe utilizar dispositivos que permitan convertir niveles TTL a
niveles RS-232 y viceversa, de esta funcin se encarga el circuito integrado
MAX232.
34.
EJEMPLO COMUNICACIN SERIAL
Como ejemplo de aplicacin se plantea un ejercicio donde se conecta un display 7

segmentos al microcontrolador, el cual recibe informacin en forma serial desde el
computador y el dato que enva, que lgicamente es un numero entre 0 y 9 es
mostrado en el display. El diagrama del circuito es el siguiente.
83
MICROCONTROLADORES
Programa:
List
P=16F873, R = HEX
CBLOCK
20H
CONT,DELAY,REGTX,REGRX,VALOR
ENDC
#DEFINE
#DEFINE
REPETIR
TRANSMISOR PORTC,7
RECEPTOR
PORTC,6
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
CLRF
BCF
BSF
MOVLW
CALL
MOVWF
CALL
MOVF
MOVWF
MOVLW
SUBWF
CALL
MOVWF
CALL
GOTO
0
STATUS,5
B'01111111'
TRISC
TRISB
STATUS,5
TRANSMISOR
0
TABLA
PORTB
RECEP
REGRX,W
VALOR
.48
VALOR,W
TABLA
PORTB
TRANS
REPETIR
;RUTINA DE TRANSMISION
TRANS
TOTRO
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BCF
CALL
BCF
BCF
RRF
BTFSC
BSF
CALL
DECFSZ
GOTO
BSF
CALL
RETURN
REGTX
.8
CONT
TRANSMISOR
RETAR1
TRANSMISOR
STATUS,C
REGTX,F
STATUS,C
TRANSMISOR
RETAR1
CONT,F
TOTRO
TRANSMISOR
RETAR1
;DEFINO DATO DE 8 BITS

;INICIALIZO BIT DE START
;LLAMO RUTINA DE 1 BIT
;TX = 0
;CARRY = 0
;ROTO REGISTRO DE TRANSMISION
;PREGUNTO SI CARRY = 0
;NO ES CERO, ENTONCES TX = 1
;SI ES CERO, LLAMO RUTINA DE 1 1 BIT
;DECREMENTO CONTADOR DE # DE BITS
;CONTADOR NO ES CERO, TRANSMITO DATO
;INICIALIZO BIT DE STOP
;RETORNO A PROGRAMA PPAL
84
MICROCONTROLADORES
;RUTINA DE RECEPCION DE DATOS

RECEP
ROTRO
CLRF
BTFSC
GOTO
CALL
MOVLW
MOVWF
BCF
BTFSC
BSF
RRF
CALL
DECFSZ
GOTO
RETURN
REGRX
RECEPTOR
RECEP
RETAR2
.8
CONT
STATUS,C
RECEPTOR
STATUS,C
REGRX,F
RETAR1
CONT,F
ROTRO
;ASEGURO LECTURA CORRECTA

;PREGUNTO RX = 0 (INICIO COMUNICACION)
;NO ES CERO (PREGUNTO NUEVAMENTE)
;SI ES CERO, LLAMO RUTINA DE BIT Y MEDIO
;DEFINO DATOS DE 8 BITS
;CARRY = 0
;PREGUNTO LINEA DE RX = 0
;NO ES CERO, ENTONCES CARRY = 1
;EMPAQUETO DATO EN REGISTRO DE RECEPC
;DECREMENTO CONTADOR DE # DE BITS
;CONTINUA LA RECEPCION HASTA CONT = 0
;CONT = 0, RETORNO A PROGRAMA PPAL
;RUTINA DE RETARDO PARA TIEMPO DE UN BIT A 9600 BPS

RETAR1
CICLO
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
RETURN
.32
DELAY
DELAY,F
CICLO
;RUTINA DE RETARDO PARA TIEMPO DE UN BIT Y MEDIO A 9600 BPS

RETAR2
CICLO1
TABLA
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
RETURN
.50
DELAY
DELAY,F
CICLO1
ADDWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
PCL,F
B 00111111
B 00000110
B 01011011
B 01001111
B 01100110
B 01101101
B 01111100
B 00000111
B 01111111
B 01100111
; PCL + W
; CODIGO PARA EL 0
; CODIGO PARA EL 1
; CODIGO PARA EL 2
; CODIGO PARA EL 3
; CODIGO PARA EL 4
; CODIGO PARA EL 5
; CODIGO PARA EL 6
; CODIGO PARA EL 7
; CODIGO PARA EL 8
; CODIGO PARA EL 9
END
85
BIBLIOGRAFIA
ANGULO USATEQUI, Jos Mara. Microcontroladores PIC: Diseo Prctico de

aplicaciones. Segunda Edicin. Editorial Mc Graw-Hill. 1999.
ANGULO USATEQUI, Jos Mara. Microcontroladores PIC: Diseo Prctico de

aplicaciones. Segunda Parte. Editorial Mc Graw-Hill. 2000.
FLOYD, T.L. Fundamentos de Sistemas Digitales. Sexta Edicin

Editorial Prince Hall. 1997

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