UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAEN

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

DINMICA
CINEMTICA DE UNA PARTICULA: FUERZA Y ACELARACIN

DOCENTE:

FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

INTEGRANTES:

CARRASCO LPEZ KATERINE

MONSALVE SEGURA DEYSER
ROJAS CLAVO DANTE OMAR

CICLO:

IV

JAN- PER

2014

Dedico ste trabajo con mucho amor y cario a mis

padres por brindarme el apoyo mutuo y continuo
para yo continuar mis estudios universitarios, ya
que soy un ejemplo a seguir para que mis
hermanos menores y sean grandes profesionales.
DEYSER MONSALVE SEGURA

Dedico mi trabajo a mis compaeros y a todos

los jvenes que tienen deseo de superarse y
crecer en forma personal y profesional.
KATERINE ROSSANA CARRASCO LOPEZ

Dedico mi trabajo a nuestro docente Freddi

Rodrguez por enriquecernos nuestro bagaje
cultural que nos permitir desenvolvernos de
manera asertiva en nuestra labor como futuros
profesionales.
DANTE OMAR ROJAS CLAVO

INTRODUCCIN
Cuando la resultante del sistema de fuerzas que se ejerce sobre un cuerpo
puntual es nula, el cuerpo est en equilibrio (reposo o velocidad constante).
Cuando dicha resultante no es nula, el cuerpo se halla animado de movimiento
acelerado.
Las fuerzas no equilibradas y el movimiento que originan constituyen la cintica,
rama de la dinmica que se ocupada de la relacin entre el cambio del movimiento
de un cuerpo y las formas que lo provocan.
El movimiento que experimenta un cuerpo cuando est sometido a un sistema de
fuerzas no equilibrado se puede establecer utilizando tres mtodos diferentes:
1.- Mtodo de fuerza, masa y aceleracin.
2.- Mtodo de trabajo y energa.
3.- Mtodo de impulso y cantidad de movimiento.
El mtodo ms til para la resolucin de un problema particular depende de la
naturaleza del sistema de fuerzas (constantes o variables) y de la informacin que
se busca (reacciones, velocidades, aceleraciones, etc.).

OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES

Analizar la segunda ley de movimiento de newton, definir masa.

Analizar el movimiento acelerado de una partcula por medio de la ecuacin

con diferentes sistemas.

Investigar el movimiento de fuerza central y aplicar los problemas de
mecnica espacial.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Desarrollar en el estudiante de ingeniera la capacidad de analizar cualquier

problema en forma lgica y sencilla.

Aplicar para la solucin de problemas principios bsicos perfectamente
comprendidos que se expondrn en el trabajo.

ndice
1. Cintica de una partcula: Fuerza y Aceleracin..5
1.1 Segunda Ley de Newton ..5
1.1.1. Sistema de Unidades .6
1.2 Ecuaciones del Movimiento..7
1.2.1 Componentes Rectangulares8
1.2.2 Componentes Tangenciales y Normales..11
1.2.3 Coordenadas Cilndricas..13
1.2.4 Coordenadas Esfricas14
1.2.5 Movimiento bajo una Fuerza Central.15
1.2.6 Mecnica Espacial18
CONCLUSIONES...22
BIBLIOGRAFIA...23
EJERCICIOS DESARROLLADOS..24
EJERCICIOS PROPUESTOS.....30

1. CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN

1.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON

(Beer & RUSSELL, 2010) Si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la
magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza resultante.
La segunda ley de movimiento de Newton se comprende mejor al
imaginar el siguiente experimento: una partcula se somete a una fuerza
F1

de direccin constante y magnitud constante

F1 . Bajo la accin de

esa fuerza se observa que la partcula se mueve en lnea recta y en la

direccin de la fuerza (Figura a).

a)

b)

c)

Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se

encuentra que su aceleracin tiene una magnitud constante
experimento se repite con fuerzas

F2 ,

a1 . Si el

F3 .etc., o de diferente

magnitud o direccin (figura b y c), se descubre que cada vez que la

partcula se mueve en la direccin de la fuerza que acta sobre ella y que
las magnitudes

a1 , a2 , a3

las magnitudes

F1 , F 2 , F 3 .etc., de las fuerzas correspondientes:

etc., de las aceleraciones son proporcionales a

F1 F2 F3
= = = ..=constante
a1 a2 a3
El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de
las fuerzas y aceleraciones es caracterstico de la partcula que se
considera; se denomina la masa de la partcula y se denota mediante m.
Cuando sobre una partcula de masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la
aceleracin a de la partcula deben satisfacer entonces la relacin: F=ma.
1.1.1

SISTEMAS DE UNIDADES

Al utilizar la ecuacin fundamental

F=ma

las unidades de fuerza,

masa, longitud y tiempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso

ocurriera, la magnitud de la fuerza F que se requiere para proporcionar una
aceleracin a a la masa m no sera numricamente igual al producto ma;
slo sera proporcional a este producto. En consecuencia, se pueden elegir
tres o cuatro unidades de manera arbitraria, pero se debe escoger la cuarta
unidad de manera que se satisfaga la ecuacin

F=ma

. Se dice

entonces que las unidades forman un sistema de unidades cinticas

consistentes.
En la actualidad, en los Estados Unidos, los ingenieros utilizan dos
sistemas de unidades cinticas coherentes: el Sistema Internacional de
Unidades (SI) y el U.S. customary system... (RILEY & STURGES, 2005).
En el SI, las magnitudes fundamentales son la longitud (m), la masa
(kg) y el tiempo. La unidad fuerza llamada newton (N) es, por definicin, la
fuerza que aplicada a una masa de 1 kg le comunica una aceleracin de
1m/s.
El sistema internacional es un sistema absoluto ya que las tres
unidades fundamentales son iguales en cualquier punto (del entorno a la
Tierra, la Luna, del espacio, etc.). En el sistema SI, el peso W de un cuerpo
(fuera de la gravedad), como cualquier otra fuerza, se expresa en newton.
As pues segn la segunda ley de Newton, el mdulo W del peso de un
cuerpo de masa m es:
W=mg
En Estados Unidos sigue utilizndose un sistema cuyas magnitudes
fundamentales son la longitud (ft), la fuerza (lb) y el tiempo (s). La unidad de
tiempo (el segundo) es la misma que en el sistema SI. La unidad de
6

longitud (el pie) es, por definicin, 0,3048m. La unidad de fuerza (la libra) se
define diciendo que es el peso al nivel del mar y a una latitud de 45 de un
patrn de platino que tiene una masa de 0,4359243 kg. Como la unidad de
fuerza depende de la atraccin gravitatoria terrestre, el US customary
system no es un sistema absoluto. En este sistema, la unidad de masa es el
slug. Por definicin, una masa de 1 slug adquiere una aceleracin de 1ft/s
cuando se le aplica una fuerza de 1 lb. Resumidamente:

es la aceleracin de la gravedad

g=32.2 ft /s

m=

W
g

donde g

).

1.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

(HIBBELER, 2010) Antiguamente se crea que un cuerpo en reposo
estaba en su estado natural, por lo que para mantenerlo en movimiento era
necesaria una cierta fuerza. La gran contribucin de Newton a la Mecnica
fue darse cuenta de que no era necesaria una fuerza para mantener en
movimiento un cuerpo una vez que se hubiera puesto en movimiento y que
el efecto de una fuerza es alterar una velocidad, no mantenerla.
Cuando ms de una fuerza acta en una partcula, la fuerza resultante
se determina por medio de una suma vectorial de todas las fuerzas; es
decir. FR=F, en este caso general la ecuacin del movimiento se describe
como:

F=ma

=
Diagrama cintica
Diagrama de cuerpo libre

Cuando el movimiento tiene lugar a lo largo de una curva en el espacio

de tres dimensiones, su descripcin precisa de tres coordenadas. Para
describir este tipo de movimiento, existen tres sistemas de coordenadas: el
de coordenadas o componentes rectangulares, coordenadas cilndricas y el
de coordenadas esfricas.
1.2.1

COMPONENTES RECTANGULARES
(Beer & RUSSELL, 2010) Al descomponer cada fuerza F y la

aceleracin

en

componentes

rectangulares,

se

escribe

( F x i+ F y j+ F z k ) =m ( a x i+ a y j+a z k ) Para que esta ecuacin se satisfaga,

los componentes i, j, k, respectivos del lado izquierdo deben ser iguales a
los componentes correspondientes del lado derecho, por consiguiente,
podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes:
F x =ma x
F y =m a y
F z =m az
Al recordar que las componentes de la aceleracin son iguales a la
segunda derivada de las coordenadas de la partcula, se tiene:
d2 x
d2 y
F x =m x =m 2
F y =m y =m 2
dt
dt
2

F z =m z =m

d z
2
dt

Considrese un ejemplo el movimiento de un proyectil. Si se ignora la

resistencia del aire, la nica fuerza que acta sobre el proyectil despus de
que ste se ha lanzado es su peso W= W j . En consecuencia, las
ecuaciones que definen el movimiento del proyectil son:
m x =0 m y =W m z =0
8

Y las componentes de la aceleracin del proyectil corresponden a:

W
x =0 y =
=g z =0
m
Donde g es 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2, de acuerdo al uso del sistema de
unidades. Las ecuaciones que se obtienen se integran de manera
independiente, como se muestra en la seccin, para obtener la velocidad y
el desplazamiento del proyectil en cualquier instante. Cuando un problema
implica dos o ms cuerpos, las ecuaciones de movimiento deben escribirse
para cada uno de).
Se recuerda de la seccin que todas las aceleraciones deben
medirse con respecto a un sistema de referencia. En la mayora de las
aplicaciones de ingeniera es posible determinar las aceleraciones con
respecto a ejes unidos a la Tierra, aunque las aceleraciones relativas
medidas con respecto a ejes mviles, como los ejes unidos al cuerpo
acelerado, no pueden sustituirse en lugar de a en las ecuaciones de
movimiento.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS
(HIBBELER, 2010) Las ecuaciones de movimiento se utilizan para
resolver problemas que requieren una relacin

entre las fuerzas que

actan en una partcula y el movimiento acelerado que ocasionan.

Diagrama de cuerpo libre:

Seleccione el sistema de coordenadas inercial. Por lo general se utilizan

coordinadas x,y,z para analizar problemas en los cuales la partcula tiene

movimiento rectilneo.
Una vez que se establece las coordenadas, trace el diagrama de cuerpo

libre de la partcula.
La direccin y sentido de la aceleracin a de la partcula tambin debe
establecerse. Si se desconoce el sentido, suponga que el sentido de cada
componente de aceleracin acta en la misma direccin que su eje de
coordenadas inercial positivo.
9

La aceleracin puede representarse como el vector ma en el diagrama

cintico.
Ecuaciones de movimiento

Si las fuerzas pueden descomponerse directamente con el DCL, aplique las

ecuaciones de movimiento en su forma de componentes escalares.

Si la geometra del problema parece complicada, lo que a menudo ocurre
en tres dimensiones, puede utilizarse el anlisis vectorial cartesiano para la

solucin.
Friccin: si se est en contacto con una superficie de friccin, la cual
relaciona fuerzas de friccin y normales que actan en la superficie de
contacto mediante la ecuacin Ff=ukN, esta fuerza acta de forma contraria

a la Fz resultante.
Resorte: si se est en contacto con un resorte elstico, la cual relaciona su
deformacin por medio de la ecuacin F s=ks.
Cinemtica

Si se tiene que determinar la velocidad o posicin de la partcula, se deben

aplicar las ecuaciones cinemticas necesarias una vez que se determine la
aceleracin de la partcula con F=ma.

dv
Si la aceleracin es en funcin del tiempo, use a= dt

ds
y v= dt .

Si la aceleracin es una funcin del desplazamiento, integre ads=vdv.

Si la aceleracin es constante, use v=v0+at, s=s0+v0xt+1/2xat2, v2=v02+2xa(ss0).

1.2.2

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

(Beer & RUSSELL, 2010) Al descomponer las fuerzas y la

aceleracin de la partcula en componentes a lo largo de la tangente a la

trayectoria (en la direccin de movimiento) y la normal (hacia el interior de
la trayectoria) y sustituir a la ecuacin, se obtienen las dos ecuaciones
escalares:
F t =ma t F n=m an
10

Al sustituir

at

y an , de las ecuaciones anteriores se tiene:

2

F t =m

dv
v
F n=m
dt
p

Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incgnitas.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS

(HIBBELER, 2010) Cuando un problema implica movimiento de una
partcula a lo largo de una trayectoria curva conocida, en el anlisis se
utilizaran

coordenadas

normales

tangenciales

puesto

que

los

componentes de aceleracin son fciles de formular. Mtodo para aplicar la

ecuacin del movimiento la cual relaciona las fuerzas con las aceleraciones,
para las coordenadas t,n,v, se puede formular como sigue:
Diagrama de cuerpo libre:

Establezca el sistema de coordenadas t,n,v inercial en la partcula y trace el

diagrama de cuerpo libre de esta.

La aceleracin normal de la partcula siempre acta en la direccin n

positiva.
Si la aceleracin tangencial es desconocida, suponga que acta en la

direccin t positiva.
No hay aceleracin en la direccin v.
Identifique las incgnitas en el problema.
Ecuaciones de movimiento
Aplique las ecuaciones dada del movimiento.
11

Cinemtica
Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleracin; es
decir:
At=dv/dt o at=vxdv/ds y an=v2/p
Si la trayectoria se define como y=f (x), el radio de curvatura en el
punto donde la partcula est localizada se obtiene como:

dy
p = [1 + ( dx )
1.2.3

2 3/2

] /[dt2y/d2x]

COORDENADAS CILINDRICAS
Segn (Beer & RUSSELL, 2010) Tenemos una partcula P, de

coordenadas polares

r y

que se mueven en un plano bajo la accin de

varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la aceleracin de P en las

componentes radial y transversal y sustituir la ecuacin, tenemos:
F r=ma r F =m a F z=ma z
Al sustituir de acuerdo con las ecuaciones de aceleracin, se tiene:
2
ar =r

2 r
a =r +

a z= Z

Las coordenadas polares o cilndricas son una opcin adecuada para

el anlisis de un problema para el cual se dan datos con respecto al
movimiento angular de la lnea radial r, o en casos en los que la trayectoria
puede expresarse convenientemente en funcin de estas coordenadas.
Una vez que estas coordenadas se establecen, las ecuaciones de
movimiento pueden aplicarse entonces para relacionar las fuerzas que
actan en la partcula con sus componentes de aceleracin.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS
Diagrama de cuerpo libre
12

Establezca el sistema de coordenadas r,

de cuerpo libre de la partcula.

Suponga que ar , a , a z actan en las direcciones positivas de r,

z si son desconocidas.
Identifique las incgnitas en el problema.

z inercial y trace el diagrama

Ecuaciones de movimiento
Aplique las ecuaciones dada del movimiento.
Cinemtica

Determine las derivadas con respecto al tiempo

las componentes de aceleracin

2
ar =r

r , r , , , z ,

2 r
a =r +

y luego evale
a z= Z

Si cualquiera de las componentes de aceleracin se calcula como una cantidad

negativa, ello indica que acta en la direccin de su coordenada negativa.

Cuando se toman las derivadas con respecto al tiempo de r=f () , es muy
importante utilizar la regla de la cadena.

1.2.4

COORDENADAS ESFRICAS
En un sistema de coordenadas esfricas, la posicin del punto se describe
en funcin de una distancia radial R y dos ngulos y .
Las ecuaciones de la posicin, velocidad y aceleracin son:
r=R e R
v =r = R e R =R s en e + R e

R
+
R 2 sen cos ) e
a=r =( RR
2R 2 ) e R + ( R sen + 2 R sen + R cos ) e + ( R +2
Al movimiento curvilneo en el espacio, la segunda ley de Newton para un
punto material, da:
F R =m aR F=ma F =ma
Combinando las ecuaciones tenemos anteriores tenemos las ecuaciones
escalares.
13


F R =m aR = RR
R
2

F =m a=R sen +2 R sen + R cos

R +
R 2 sen cos
F =m a=R +2

1.2.5

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL

(HIBBELER, 2010) Si una partcula se mueve slo bajo la influencia de una
fuerza cuya lnea de accin siempre est dirigida hacia un punto fijo, el
movimiento se llama movimiento de fuerza central.

Este tipo de movimiento lo realizan los planetas alrededor del Sol, la luna y
los satlites artificiales alrededor de la Tierra. A partir de estas observaciones
del movimiento de los planetas en torno al Sol J .Kepler enuncio las tres leyes
siguientes que rigen el movimiento por accin de una fuerza central.
Leyes de Kepler del movimiento planetario.
Primera ley:

Los planetas describen rbitas elpticas en torno al Sol, el cual

ocupa un foco.
Segunda ley:

El radio vector que une cada planeta con el Sol barre reas

iguales en tiempos iguales.

Tercera ley:

Los cubos de las distancias medias de los planteas al Sol son

proporcionales a los cuadrados de sus periodos de revolucin.

14

Para analizar este movimiento, consideraremos la partcula P de la imagen a),

de masa m en la que acta slo la fuerza central F. el diagrama de cuerpo libre
de la partcula se muestra en la imagen b).
(a)

(b)
P
r

F
O

F r=ma r

F=m

F =m a

0=m

( )]

d r
d
r
2
dt
dt

d2
d dr
2
2
dt dt
dt

La segunda ecuacin se escribe como:

0=

[ ( )]

1 d 2 d
r
r dt
dt

De modo al integrar se obtiene

r2

d
=h
dt

Donde h es constante de integracin. Por consiguiente se concluye que

cuando una partcula de mueve bajo la una fuerza central, su velocidad, de
rea es constante.

Ley de la atraccin gravitatoria de Newton

15

En su ley de la gravitacin universal, Newton postul que dos partculas de

masa M y n a una distancia r una de la otra se atraen entre s con fuerzas
iguales y opuestas F y F dirigidas a lo largo de la lnea que las une. (RILEY &
STURGES, 2005).
La magnitud comn F de las dos fuerzas es:
F=G

m1 m2
r

-F
M

Donde G es una constante universal, llamada la constante de gravitacin.

Los

experimentos

indican

que

el

valor

de

corresponde

(66.73 0.03) ( 1012 ) m 3 /(kg . s2 ) en unidades del SI o aproximadamente

34.4 ( 109 ) ft 4 /(lb. s 4 )

en unidades del sistema de uso comn en Estados

Unidos. Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par de cuerpos,

pero su efecto slo es apreciable cuando uno de los cuerpos tiene una masa
muy grande. El efecto de las fuerzas gravitacionales es patente en los casos
que orbitan alrededor de la Tierra, o de cuerpos que caen sobre la superficie
terrestre.
Puesto que la fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo de masa m
localizado sobre o cerca de su superficie se define como el peso W del
cuerpo, es posible sustituir la magnitud W= md del peso por F, y el radio R de
la tierra por r, de la ecuacin de la ley gravitacional se obtiene:
W =mg=

GM
GM
m o g= 2
2
R
R

16

Donde M es la masa de la Tierra. En virtud de que la Tierra no es

verdaderamente esfrica, la distancia R desde el centro terrestre depende del
punto elegido sobre su superficie, y los valores de W y g variarn entonces
con la altura y la latitud del punto que se est considerando. Otra razn para la
variacin de W y g con la latitud es que un sistema de ejes unido a la tierra no
constituye un sistema de referencia newtoniano. Una definicin ms precisa
del peso de un cuerpo

debe, por lo tanto, incluir una componente que

represente la fuerza centrfuga debida a la rotacin terrestre. Los valores de g

a nivel de mar varan de 9.781 m/s, o 32.09 ft/ s, en el ecuador, a 9.833 m/s,
o 32.26 ft/ s, en los polos.
La fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo de masa m ubicado en el
espacio a una distancia r de su centro, puede determinarse a partir a una
distancia r de su centro, el producto de la constante de gravitacin G y de la
masa M de la Tierra puede expresarse como GM=gR.
El descubrimiento de la ley de la gravitacin se ha atribuido a la creencia de
que, luego de observar la cada de una manzana e un rbol, Newton reflexion
que la Tierra debe atraer a una manzana y a la Luna de la misma manera. Si
bien es dudoso que este incidente haya ocurrido en la realidad, s es posible
afirmar que Newton no habra formulado su ley si no hubiera percibido primero
que la aceleracin de un cuerpo que cae debe ser consecuencia de la misma
causa que la aceleracin que mantiene a la Luna en su rbita. Este concepto
bsico de la continuidad de la atraccin gravitacional se comprende mejor en
la actualidad, cuando la brecha entre la manzana y la Luna se est llenando
de satlites terrestres artificiales.
1.2.6

MECANICA ESPACIAL
(Feynman, 2011) Cuando el momento angular L no es nulo, la trayectoria es
una cnica.

17

Para obtener ecuacin de la trayectoria r=r() se expresa el momento

angular y la energa en coordenadas polares y se integra la ecuacin
diferencial resultante.

El parmetro se denominado excentricidad, define el tipo de trayectoria

r=

d
2 l2 E
L2
con e= 1+ 3 2 2 d=
2
1+ecos
m G M
GM m

Clase de
cnica

Descripcin

Descripcin

geomtrica

fsica

<1

E<0

=1

E=0

>1

E>0

Elipse

Parbola

Hiprbola

As, una elipse se define en geometra como el tipo de cnica cuya

excentricidad es menor que la unidad. Para que una partcula sometida a una
fuerza central, atractiva, inversamente proporcional al cuadrado de las

18

distancias al centro de fuerzas, describa dicha trayectoria tiene que tener una
energa total negativa (E<0).

Volviendo a la geometra de la elipse en la primera ley de Kepler, la posicin

ms cercana al foco r1 se obtiene cuando e=0 y la posicin ms alejada r 2 se
obtiene cuando
r 1=

=. Es decir,

d
d
yr =
1+e 2 1e

Los semejantes a y b de la elipse valen

2 a=r 1+r 2 a=

d
1e 2

a2=b2 +c 2 b=a 1e2

El semejante mayor de la elipse a es independiente del momento angular L,
y solamente depende de la energa total E. El semieje menor b depende del
momento angular L y de la energa E.
a=

mGM
2E

b=

L a
GM

19

PERIODO
Se denomina periodo, al tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta completa.
En el applet que estudia la segunda ley de Kepler y en la figura vemos que el
radio vector que une el Sol con el planeta barre en el intervalo de tiempo
comprendido entre t y t + dt el rea de color rojo de forma triangular.

El ngulo del vrtice de dicho tringulo es d y la base del tringulo es un

arco de longitud rd . El rea del tringulo es (base por altura dividido por
dos)
r (r . d ) r 2 d
=
2
2
Integrando la ecuacin del momento angular expresado en coordenadas
polares.
2r

r 2 d =
0

2r

L
r d L
dt
=
dt
m 0 2
2m 2 m

La primera integral es el rea total de la elipse ab, que es igual a la suma

de las reas de todos tringulos infinitesimales. La integral del segundo
miembro es el periodo P del planeta, por tanto:
P=

2 mad
L

20

Poniendo el semieje b en funcin del semieje a, llegamos a la frmula que

relaciona el periodo de la rbita de un planeta P y el semieje mayor de la
elipse a, denominada tercera ley de Kepler.
2

4 a
P=
GM
2

CONCLUSIONES
La ley fundamental que rige al movimiento de un punto es la segunda ley de
Newton, la cual relaciona el movimiento acelerado de un punto con las

fuerzas que originan el movimiento.

Las coordenadas cilndricas son tiles cuando se especifica el movimiento
angular de la lnea radial r0 cuando la trayectoria se puede describir de
manera convenientemente con estas coordenadas.

Cuando una fuerza acta en una partcula, como durante a trayectoria de

vuelo libre de un satlite en un campo gravitacional, entonces el movimiento
se conoce como movimiento de fuerza central. (Movimiento de fuerza
central)

21

BIBLIOGRAFA
Beer, F., & RUSSELL, J. (2010). Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mexico:
McGRAW - HILL/ INTERAMERICANA EDITORES, S.A.
Feynman, R. P. (2011). Fuerzas Centrales . Canada: The Character of a Physical
Law.
HIBBELER, R. (2010). Dinamica. Espaa: Pearson Educacion,Mexico.
RILEY, W., & STURGES, L. (2005). Ingeneria Mecnica, Dinamica. Barcelona:
REVERT, S.A.

22

EJERCICIOS
EJERCICIOS DESARROLLADOS:
1.- Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P que se requiere para dar al bloque una aceleracin de
10 ft/s hacia la derecha. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el
plano es

uk

=0.25.
SOLUCIN:
W
30

30

200lb
N

m=

W
200 lb
2
=
=6.21lb . s /ft
2
g 32.3 ft /s
2

+ F x =ma Pcos 30 0.25 N=(6.21lb s /ft )10 ft /s

+ F y =ma NPsen 30 200 lb=0

N=Psen 30 + 200lb

23

2.- El furgn de equipajes A que se muestra en la foto pesa 900 lb y remolca un

carro B de 550 lb y un carro C de 325 lb. Durante un corto tiempo la fuerza de
friccin desarrollada en las ruedas del furgn es

F A =(40 t) lb, donde t est en

segundos. Si el furgn arranca del punto de reposo, determine su rapidez en 2

segundos. Tambin, Cul es la fuerza horizontal que acta en el acoplamiento
entre el furgn y el carro B en este instante? Ignore el tamao del furgn y el peso
de los carros.

SOLUCIN:

24

Se tiene que considerar el movimiento solo en

la direccin horizontal.

+ F x =ma x

40 t=

( 900+550+325
)a
32.2

a=0.7256 t
Como la aceleracin es una funcin del tiempo,
la velocidad del furgn se obtiene con
SOLUCIN:
a=d v /d t con la condicin inicial de que

mvv0A=0
v

en t=0. Tenemos.

2s

2s

d v = 0.7256 t d t
0

pies

2
; v =0.3628 t 1.45 s
0

mv

3.- Se lanza un satlite en

direccin

paralela

Ecuacin de movimiento: cuando t=2s, entonces

B
HJG A

la

superficie de la Tierra con una

velocidad de 18 820 mi/h desde
una

altura

Determine

de
la

240

velocidad

mi.

m vB

del

Recude que el radio de la

Puesto = que el satlite se mueve bajo el efecto

de una fuerza central dirigida hacia el centro 0
de la Tierra, su cantidad
de movimiento
H
0
angular
es constante. De la ecuacin s e

Tierra es de 3 960 mi.

tiene:

satlite cuando ste alcanza su

altura mxima de 2 340 mi.

rmvsin =H 0 =constante

2340 mi

rB
Que muestra que v es mnima en B, donde
rA
tanto r como sin son mximos.
Al expresar la
conservacin de la cantidad de movimiento
angular entre A y B
25
r A m v A =r B m v B
v B=v A

rA

O
240m

4.- el patinador de 60 kg que aparece en la figura se desliza cuesta debajo de la

pista circular movido solo por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de
reposo cuando

=0

ejerce en l cuando

, determine la magnitud de la reaccin normal que la pista

=60 .Ignore su estatura en el crculo.

26

SOLUCIN:
Ecuaciones del movimiento:
F x =ma n
v2
..(I )
4m
N s[ 60 ( 9.81 ) N ] sin

= ( 60 kg )

( )

F t =m at
= ( 60 kg ) ( a t )
[ 60 ( 9.81 ) N ] cos
at =9.81 cos
Como at esta expresada en funcin de

para determinar la rapidez del patinador cuando

=60 se utiliza la ecuacin v d v =at d s .
Con la relacin geomtrica
d s =r d =(4 m)d

s=r , donde

y la condicin inicial

v =0

en =0 , tenemos:

v d v =at d s
60

v d v = 9.81 cos ( 4 d )
0
v

5.-El doble anillo liso de 0.5 kg que se muestra en la figura puede deslizarse
libremente sobre el brazo AB y la barra gua circular. Si el brazo gira a una
velocidad angular constante de

=3

rad
s

, determine la fuerza que el brazo

27

ejerce sobre el anillo en el instante

=45 . El movimiento ocurre en el plano

horizontal.
Ecuaciones del movimiento:

F r=m ar

N C cos 45 =( 0.5 kg ) a r ..(I )

F =m a

FN C sin 45 =( 0.5 kg ) a (II )

Con la regla de la cadena, la primera y segunda

derivada con respecto al tiempo de r cuando

=45 , =3

rad
, =0
s

r=0.8 cos =0.8 cos 45 =0.5657 m

r =0.8 cos =0.8

cos 45 ( 3 ) =1.6971
s

2 ]
r =0.8 [ sin + cos

m
r=0.8 [ sin 45 ( 0 ) +cos 45 ( 32 ) ]=5.091 2
s
Tenemos:

rad
s

m
2
ar =r r =5.091 2 (0.5657 m)
s
3

2 r =
( 0.5657 m )( 0 )+ 2(1.6971 m/s)(3 rad /s)=10.18 m
a =r +
s2
6.-El juego mecnico que se muestra en la figura consiste en una silla que gira en
una trayectoria circular horizontal de radio r, de modo que la velocidad angular y la
aceleracin angular del brazo OB son

, respectivamente. Determine las

28

componentes radial y transversal de la velocidad y aceleracin del pasajero, cuya

estatura no se toma en cuenta en el clculo.

SOLUCIN:
Primero es necesario especificar la
primera y segunda derivada con
respecto al tiempo de r y . Como
r es constante , tenemos:
r=r

r =0

r =0

Por lo tanto, tenemos:

v r =r =0
v =r
ar =r r 2=r 2
2 r =r

a =r +

Nota: los ejes n, t tambin se muestran

en la fig. (b) que en este caso especial
de movimiento circular son coliniales
con los ejes r y , respectivamente.

Como v =v =v t =r , entonces por

comparacin tenemos:
2

ar =an=

v 2 ( r )
=
=r 2

EJERCICIOS PROPUESTOS:

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1. Determine la Aceleracin del Sistema y la Tensin en cada cable. El plano

inclinado es liso y el coeficiente de friccin cinemtica entre la superficie
horizontal y el bloque C es ( U k )c=0.2

2. El carro B de 800kg est enganchado al carro A de 350kg mediante un

acoplamiento de resorte. Determine el alargamiento en el resorte si (a) las
ruedas de ambos ruedan libremente y (b) se aplican frenos a las cuatro
ruedas del carro B, lo que hace que patinen. Considere ( U k ) c=0.4.
Ignore la masa de las ruedas.

30

3.- el bloque B descansa sobre una superficie lisa, si los coeficientes de friccin
cintica y esttica entre A y B son
la aceleracin de cada bloque si
A

us =0.4 y uk =0.3

, respectivamente, determine

P=6 lb .

20 lb

50 lb

4.-Una sonda espacial se colocar en una rbita circular de 9000 km de radio

alrededor del planeta Venus en un plano especificado. Cuando la sonda alcanza
A, que es el punto de su trayectoria original ms cercano a Venus, se inserta
en una primera rbita de transferencia elptica al reducir su velocidad en vA.
Esta rbita lo lleva al punto B con una velocidad ms baja. All, la sonda se
inserta en una segunda rbita de transferencia ubicada en el plano especificado
al cambiar la direccin de su velocidad y adems reducir su rapidez en vB. Por
ltimo, cuando la sonda llega al punto C, se inserta en la rbita circular deseada
al reducir su velocidad en vC. Si la masa de Venus es 0.82 veces la masa de la
Tierra, rA
15
103 km y rB
300
103 km, y la sonda se aproxima a A en
una trayectoria parablica, determine en cunto debe reducirse la velocidad de
la sonda a) en A, b) en B, c) en C.
Trayectoria de aproximacin

Segunda rbita de transferencia

9000 km

C
A

rbita circular

Primera rbita de transferencia

rA

rB

31

5.- Un tobogn y su conductor de 90 kg de masa total se deslizan cuesta abajo a

lo largo de una pendiente (lisa) definida por la ecuacin

instante

x=10 m , la rapidez del tobogn es de

m
s

y=0.08 x 2 .

en el

. En este punto,

determine la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el

tobogn. Ignore el tamao del tobogn y la estatura del conductor en el clculo.

6.- Si la posicin del anillo C de 3 kg sobre la barra lisa AB se mantiene en

r=720 mm , determine la velocidad angular constante

a la cual gira el

mecanismo en torno al eje vertical. La longitud no alargada del resorte es de 400

mm. Ignore la masa de la barra y el tamao del anillo.

32

33