Freios e Embreagens

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens
Departamento de Engenharia Mecnica

7. FREIOS e EMBREAGENS
TPICOS ABORDADOS
7.1. Introduo e Definies
Freios
7.2. Tipos e Caractersticas Principais

7.3. Componentes Principais
7.4. Caractersticas da Frenagem
7.5. Funcionamento
7.6. Materiais Utilizados
7.7. Anlise das Cargas
7.8. Energia e Temperatura
7.9. Embreagens
Exerccios
Embreagens

7.1. INTRODUO e DEFINIES
DEFINIO
Dispositivo mecnico destinado a trazer para a mesma velocidade duas
massas com inrcias I1 e I2 (podem ser iguais) e velocidades normalmente
angulares (1 e 2) ou lineares (v1 e v2).
- No caso de uma das velocidades ser zero, o dispositivo utilizado o FREIO

- A EMBREAGEM
utilizada nos outros casos. um acoplamento.
- Devido a similaridade de suas funes, embreagens e freios sero tratados

conjuntamente.

7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS
Sapata Interna
1. Freio de SAPATA (Tambor)
Sapata Externa
2. Freio DISCO
3. Freio de CINTA
Molas
4. Embreagens
Disco


Sapata Interna
1. Freios de Sapata
Sapata Externa

1. Freios de Sapata INTERNA
Sapatas ou Lonas


Freio auto travante
Acionamento mecnico
Freio no auto travante

1. Freios de Sapata EXTERNA

2. Freios a DISCO
Pastilhas
10

2. Freios a DISCO
11

2. Freios a DISCO
12

2. Freios a DISCO
13

2. Freios a DISCO
14
15

Freio eletromagntico
2. Freios a DISCO - Clips

Freios hidrulico
Freio modular
16

3. Freios de CINTA
P1
e
P2
17

Cinta de
pastilhas
3. Freios de CINTA (cont.)
Cinta de ao
Cinta de couro
18

3. Freios de CINTA (cont.)
Freios de CINTA diferencial

7.3. COMPONENTES PRINCIPAIS
Espelho (back plate):

tem a funo de alinhar o conjunto para prover o ponto ideal de contato entre a
sapata e o tambor de freio. Caso o espelho esteja desalinhado este ponto fica
comprometido, ocorrendo desgaste prematuro das sapatas.
Sapatas e lonas:
as sapatas alojam as lonas de freio. As lonas
feitas de amianto tm como caracterstica a
sua estabilidade de atrito durante sua a vida
til. As lonas duram mais que as pastilhas
de freio e causam o mnimo de desgaste do
material de frico.
Outra caracterstica marcante a
resistncia e rpida recuperao em caso de
fade, que a perda de eficincia em
virtude das altas temperaturas entre tambor
e lona. Existe uma srie de configuraes de
disposio
das
sapatas:
fixa/fixa;
simplex/fixa; duplex e flutuante.
19

Tambor:
sua funo principal formar a superfcie de atrito com a qual a lona de freio ir
ser comprimida. O tambor tambm serve como tampa para o sistema, evitando
entrada de poeira e detritos, porm ele no vedado e ser atingido em passagens
inundadas. Os rolamentos da roda tambm esto alojados ali.
Os tambores so feitos de ferro fundido,

no entanto possuem uma pequena
porcentagem de carbono na composio.
Devido lenta dissipao do calor esses
pontos de carbono tendem a subir em direo
maior temperatura, no caso a superfcie de

atrito, formando bolinhas azuladas.
Quando a temperatura cai essas elas tornamse extremamente duras, gerando trepidaes
na frenagem.
20

Cilindro de freio:
tem a funo de acionar as sapatas via presso hidrulica do fluido de freio. Em
geral feito de ferro fundido e composto por pisto, gaxetas de vedao e mola
centralizadora. O cilindro de freio possui tambm tipos diferentes, so eles: efeito
simples, duplo efeito e duplo efeito com dimetros diferenciados.
Molas:
tm a funo de retornar as sapatas a sua
posio inicial depois de cessada a presso
no pedal.
Freio de estacionamento:
em geral um sistema mecnico independente
que consiste em um cabo metlico ligado a
uma alavanca conectada a uma das sapatas.
Quando puxada, o cabo acionado
pressionando as sapatas contra o tambor.
21

Regulador automtico:
ao acionar o freio, a resposta precisa ser imediata. Contudo as lonas sofrem
desgaste e a folga entre ela e o tambor aumenta; o cilindro mestre precisa,
portanto, compensar com mais fluido, alongando o curso do pedal.
Para evitar esse inconveniente foi
incorporado um sistema de regulagem
automtica que vai deslocando a
sapata para prximo do tambor de
acordo com seu desgaste, at certo
ponto.
Quando o desgaste se torna crtico deve-se

trocar todo o conjunto do tambor.
22

23

7.4. CARACTERSTICAS da FRENAGEM
Influncia do tipo de terreno.
24

7.4. CARACTERSTICAS da FRENAGEM
Freio a disco com ABS

Freio a disco sem ABS
25

7.5. FUNCIONAMENTO
Para reduzir a velocidade ou imobilizar a massa, a energia cintica
acumulada durante o movimento deve ser dissipada.
Os freios executam essa tarefa atravs do ATRITO entre as sapatas e o
tambor.
Toda a energia transformada em calor, aumentando a temperatura e
dissipada para o meio.
A anlise do funcionamento destes dispositivos, feita avaliando-se:
- A fora de acionamento - F
- O torque transmitido - T
- A perda de energia
- O aumento de temperatura - T
26

7.5. FUNCIONAMENTO
27

7.5. FUNCIONAMENTO
28

7.5. FUNCIONAMENTO
VANTAGENS DO FREIO A TAMBOR:

(em relao ao freio a disco )
- Incorpora facilmente um sistema de freio de estacionamento

- Baixo custo de fabricao
- Baixo custo de manuteno

- Grande rea de atrito
- Simples e funcional
- Possui grande rea de contato
(motivo pelo qual toda a linha de veculos pesados ainda usa freio a tambor )
29

7.5. FUNCIONAMENTO
DESVANTAGENS DO FREIO A TAMBOR:

(em relao ao freio a disco )
- Eficincia de frenagem inferior

- Mais pesado
- Possui mais peas
- Superaquece com mais facilidade
- Manuteno demorada, embora mais barata
- Tendncia ao fading (fadiga causada pelo excesso de calor)

- Sua blindagem no o protege contra imerso
30

7.5. FUNCIONAMENTO
- Dissipao de calor:
31
32

7.6. MATERIAIS UTILIZADOS
- CARACTERSTICAS NECESSRIAS:
1. Alto e uniforme coeficiente de atrito
2. Resistncia altas temperaturas e boa condutividade trmica
3. Alta resistncia ao desgaste
4. Boa resilincia
Resilincia:
- Capacidade do material resistir a uma
carga por choque sem apresentar uma
deformao permanente.
- Absorver energia em curto perodo de

tempo e, em seguida, restituir.
- rea abaixo da curva no diagrama
s x , na regio elstica.
33

7.6. MATERIAIS UTILIZADOS

As pastilhas de freios e lonas so basicamente confeccionados por uma
mistura de:
- Fibras de asbesto - alta resilincia e suportam altas temperaturas;
- Partculas de atrito - resistncia ao desgaste e alto coeficiente de atrito;
- Materiais aglomerantes.
Tabela 1:
rea superficial requerida para
vrias potncias de frenagem
Tipo de
servio
Aplicaes tpicas
Razo de rea/potncia mdia de frenagem

[mm2/(J/s)]
Freio de cinta Freio a disco Freio a disco
e tambor
de prato
de pina
baixo
Freios de emergncia
52
171
17.1
intermitente
Elevadores, guindastes ,
guinchos e gruas
171
434
43
pesado
Escavadeiras, prensas
342-422
832
86

7.7. ANLISE DAS CARGAS
- Fora necessria frenagem - F
- Torque de frenagem - T
- Reao nos pinos - Rx e Ry
Passos a seguir:
1) Determinar a distribuio de presso nas superfcies em contato;

2) Determinar uma relao entre a presso mxima e a presso atuante
em qualquer ponto;
3) Aplicar as equaes de equilbrio esttico e determinar:

- a fora atuante ou necessria frenagem;
- o torque de frenagem ou capacidade do freio e
- as reaes nos pinos.
34
35

A rea da sapata
pa presso mxima
atuante
p presso em qualquer
ponto
Ry
pino
Rx
f coeficiente de atrito
f.N
pa = pmx
f.N
movimento
1 passo:
rea da sapata pequena distribuio de presso uniforme
36


2 passo:
Determinar uma relao entre a presso mxima e a presso atuante em
qualquer ponto.
R
b
y
Rx
p = pmx (pa)
N pa A
..(1)
N = presso . A
f.N
pmx
Movimento
3 passo:
Aplicar as equaes de equilbrio esttico.
MA = 0
F . b + f . N. A N . b = 0
Fx = 0
Rx = f . pa . A
Fy = 0
Ry = pa . A - F
- Substituindo (1) em (2) e resolvendo para a fora

atuante (F), tem-se:
N
f.N
...(2)
pa Ab f a
b

7.7. ANLISE DAS CARGAS - FREIO DE SAPATA INTERNA
1 PASSO: Determinar a distribuio de presso nas superfcies em contato

A presso proporcional distncia vertical, a partir do pino.
37
38

1 PASSO:
A presso proporcional distncia vertical, a partir do pino.
p sen ()
Distribuio de presso mais prxima da real

y
2 PASSO:
Determinar uma relao entre
a presso mxima e a presso
atuante em qualquer ponto.
r.d
mx
pa
p
sin
p pa
sin sin a
sin a
x
Rx
OBS.:
1) pmx (pa) ocorre em = 90
para a frenagem
2) = 0 pouca contribuio
Ry
ta
Ro
39

fora necessria frenagem - F

Freio mais eficiente.
torque de frenagem - T
a.s
reaes nos pinos - Rx e Ry
dN p b
r
d
area
eno
.
dN
f.d
f.dN.cos.
dN.seno.
N
dN.cos.
f.dN.seno.
Fx
onde b largura da sapata

2
sen
sen a
s.
a.c
o
Fy
Rx
c
Ry
r
ta
o
sen
dN p a b r
d
sen a
F
r-
p pa
Ro
3 PASSO: Aplicar as equaes de equilbrio esttico e determinar:
40


Aplicar as equaes de equilbrio esttico e determinar:
MA = 0
F c M f MN 0
MN M f
c
MN M f
c
dN
f.d
f.dN.cos.
...(3)
eno
.
dN.seno.
N
dN.cos.
f.dN.seno.
Fx
2
...(4)
F
Fy
(3) sapata auto-travante
Ry
r
ta
(4) sapata no auto-travante
r-
Rx
a.c
os.
a.s
Ro
o
3 PASSO:
41


pa b r sin d
sin a
dN p b r d dN
- Clculo da carga F:
MN M f
c
- Momento devido fora de atrito - Mf :

2
M f f dN r a cos
a.s
f pa b r 2
sen r a cos d
1
sen a
f.d
dN.seno.
N
dN.cos.
f.dN.seno.
Fx
2
Fy
a.c
os.
F
1
Rx
c
r-
sen 2
f pa b r
2

Mf
r cos 1 a.
sin a
2 1
eno
.
dN
f.dN.cos.
Ry
r
o
ta
Ro
1) Sapata auto-travante:
42


dN p b r d dN
- Clculo da carga F:
MN M f
c
- Momento devido fora normal - MN:

2
M N dN a sen
a.s
pa b r a 2
2
sen
d
1
sen a
f.d
dN.seno.
N
dN.cos.
f.dN.seno.
Fx
2
Rx
c
r-
p a b r a sen2
sen a 2
4 1
Fy
a.c
os.
MN
eno
.
dN
f.dN.cos.
Ry
r
o
ta
Ro
pa b r sin d
sin a
43


pa b r sin d
sin a
- Clculo da capacidade de frenagem - T (torque de frenagem):

2
T f dN r
1
dN
f.d
f.dN.cos.
dN.seno.
N
dN.cos.
f.dN.seno.
f pa b r 2
sen a
eno
.
Fx
sen d
Fy
a.c
os.
sen
f pa b r 2
d
sen a
Rx
f pa b r
T
cos 1 cos 2
sen a
r-
a.s
Ry
r
o
ta
Ro
dN p b r d dN
44


pa b r sin d
sin a
- Clculo da reao nos pinos - Rx e Ry

2
Rx dN cos f dN sen Fx
2
pa b r 2
sen cos d f sen 2 d F x
1
1
sen a
A
B
1
f.d
dN.seno.
N
dN.cos.
f.dN.seno.
Fx
sen 2
sen d
2
4
Fy
pa b r
A f B Fx
sen a
Rx
c
Ry
r
o
Rx
dN
f.dN.cos.
eno
.
a.c
os.
sen 2
sen cos d
2
r-
a.s
ta
Ro
dN p b r d dN
45


dN p b r d dN
- Clculo da reao nos pinos - Rx e Ry (cont.)

2
R y dN sen f dN cos Fy
p br 2
2
a
sen 2 d f sen cos d F y
1
1
sen a
B
A
a.s
eno
.
dN
f.d
f.dN.cos.
dN.seno.
N
dN.cos.
f.dN.seno.
Fx
pa b r
Ry
B f A Fy
sen a
Fy
a.c
os.
F
1
Fx F cos
Fy F sen
Ry
r
o
onde:
r-
Rx
ta
Ro
pa b r sin d
sin a
46

F
1. Sapata auto-travante:
Rx
pa b r
A f B Fx
sen a
Ry
pa b r
B f A Fy
sen a
F
2. Sapata NO auto-travante
MN M f
MN M f
c
pa b r
Rx
A f B Fx
sen a
pa b r
Ry
B f A Fy
sen a

4 hipteses foram assumidas:

1. A presso em qualquer ponto foi assumida como proporcional
distncia a partir do pino, sendo zero nele.
2. O efeito da fora centrfuga foi desprezado.

- no caso de freios, onde a sapata estacionria, no h problema.
- no caso de embreagens, preciso consider-la nas equaes de equilbrio.
3. A sapata foi considerada rgida.

4. O coeficiente de atrito foi considerado uniforme. Ele de fato depende de
algumas variveis:
f = f (presso, temperatura, material, desgaste, etc.)
47

7.7. ANLISE DAS CARGAS - FREIO DE SAPATA EXTERNA
MN M f
c
pa b r
Rx
A f B Fx
sen a
Ry
pa b r
f A B Fy
sen a
48

7.7. ANLISE DAS CARGAS - FREIO DE SAPATA EXTERNA
2) Sapata NO auto-travante:
MN M f
c
pa b r
Rx
A f B Fx
sen a
pa b r
Ry
f A B Fy
sen a
49
50

7.8. ENERGIA e TEMPERATURAS
1. Toda a energia cintica do elemento de mquina em rotao absorvida

pelo freio, em forma de calor, entre os tempos t0 = 0 e t1.
- Tempo requerido para frenagem:
t1
I 1 I 2 1 2
T I 1 I 2
- Energia total dissipada durante a frenagem:
I 1 I 2 1 2
2 I 1 I 2
I1,2 inrcia dos corpos
(independente do torque)
onde:
1,2 velocidades angulares

T
torque
51

7.8. ENERGIA e TEMPERATURAS
2. Aumento de temperatura - T.
E
[oC]
T
C m
onde:
E energia dissipada
C calor especfico
(500 J/kg.oC para aos e ferro fundido)
m massa do freio [kg]
T
Tmx
T2
T1
T
T
Ta
t1
t2

7.9. EMBREAGENS
52

7.9. EMBREAGENS
Embreagem cnica
53

7.9. EMBREAGENS
54
55

7.9. EMBREAGENS
Embreagem de molas

7.9. EMBREAGENS
56
57

17.9. EMBREAGENS
Embreagem de disco
58

7.9. EMBREAGENS
Embreagens Mltiplas
59

1. O freio mostrado na figura exerce a mesma fora em ambas as sapatas

e possui as seguintes caractersticas:
- presso mxima suportada: 1 MPa
- dimetro: 300 mm
62
62
- largura da sapata : 32 mm
ambas as sapatas.
126
Determine:
a) a fora exercida F, em
F
100
112
- coeficiente de atrito: 0.32
126
EXERCCIO
b) o torque de frenagem.
c) as reaes nos pinos.
Pinos
24
50
50
60
62
F
100
EXERCCIO 1 - RESPOSTAS:
62
126
126
b) O torque T de frenagem:
Ttotal = 528.5 N.m
Pinos
24
50
Sapata direita:
c) as reaes R1 e R2 nos pinos
112
a) Fora exercida F: F = 2293 N
(auto-travante)
50
R1 = 5031 N
Sapata esquerda: R2 = 863.4 N

(no auto-travante)
Obs.:
Invertendo-se a posio do pino, a sapata esquerda torna-se auto-travante e o torque
seria, ento igual ao da sapata direita.
TTotal = (2 x 366) = 732 N.m
Acrscimo de 30% na capacidade de frenagem.

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Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

Departamento de Engenharia Mecnica

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7.2. Tipos e Caractersticas Principais

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7.1. INTRODUO e DEFINIES

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

- No caso de uma das velocidades ser zero, o dispositivo utilizado o FREIO

utilizada nos outros casos. um acoplamento.

- Devido a similaridade de suas funes, embreagens e freios sero tratados

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

1. Freios de Sapata INTERNA

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

1. Freios de Sapata INTERNA

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

1. Freios de Sapata INTERNA

Freio auto travante

Freio no auto travante

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

1. Freios de Sapata EXTERNA

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

2. Freios a DISCO - Clips

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

3. Freios de CINTA (cont.)

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7.2. TIPOS e CARACTERSTICAS

Elementos de Mquinas II - Freios e Embreagens

3. Freios de CINTA (cont.)