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DESAFIO
Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes. Com
esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de eixos,
parafusos, mancais, engrenagens etc. Na maioria das vezes esses elementos seguem normas
de padronizao, podendo ocorrer variaes para ajuste ou melhoramento do processo das
mquinas. Como desafio para esta ATPS, a equipe foi designada para encontrar uma soluo
de transporte de uma carga fabricada. Essa equipe deve construir um guindaste para
transportar um conjunto de caixas que foram fabricadas para dentro do container. No
momento essa empresa est em conteno de custos e no pode fazer a aquisio de um
guindaste, por isso ele deve ser construdo, levando em considerao todos os esforos
envolvidos e os dados levantados.
Figura guindaste
Fonte: https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aUnlGWUpXTm5oRW8.
Objetivo do desafio Entregar os relatrios parciais durante o semestre para acompanhamento
do professor. Construir um prottipo desse guindaste em escala como entrega final.
3- Indentao 4
Quando foras estticas entre duas superfcies acabam por promover o escamento de uma
delas ou de ambas.
5- Fadiga 5
Nome dado fragmentao repentina de um componente. Normalmente ocorre atravs da
propagao de um trinca, resultante da aplicao de cargas ou deformaes variveis por um
perodo de tempo. Essa falha ocorre por meio da iniciao e propagao de uma trinca.
substncia com a qual entra em contato. Est relacionado com interaes entre as superfcies
e, mais especificamente, a remoo e a deformao do material sobre uma superfcie como
resultado da ao mecnica da superfcie oposta. A necessidade de movimento relativo entre
as duas superfcies de contato e mecnica inicial entre asperezas uma importante distino
entre desgaste mecnico em comparao com outros processos com resultados semelhantes.
8- Flambagem a falha que ocorre quando uma combinao crtica de magnitude ou ponto de
aplicao da carga, juntamente com a geometria do componente, faz que com uma deflexo
seja criada, no mais possibilitando que o componente execute sua funo.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua
estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este colapso
ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seo transversal. A
tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da tenso de escoamento do material,
mas da seu mdulo de Young.
Sites sugeridos para pesquisa COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14
abr. 2012. Bibliografia complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed.
So Paulo: Blucher, 2009. Passo 3 (Equipe) Verificar etapa 2 passo 3 Identificar no projeto
do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar
se previsto ocorrerem falhas no conjunto.
Passo 4 :(Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um
relatrio chamado: Relatrio 1 Preveno de falha, contendo a pesquisa da questo do Passo
2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa.
ETAPA 2: (tempo para realizao: 05 horas) Aula-tema: transmisso de potncia atravs de
eixos, acoplamentos, chavetas e estrias.Essa atividade importante para aprender a definir o
dimensional do eixo utilizado, qual seu material e qual o perfil utilizado. Para realiz-la,
devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS Passo 1: Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado para a
construo do eixo de sustentao da moito do guindaste. Sites sugeridos para pesquisa
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso em: 14 abr.
2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel
em: <https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso em:
14 abr. 2012. AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>.
Passo 2 (Equipe): Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo rvore do
moito e quais as prevenes a serem tomadas.
mdia V = F/2.A
637,43.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
637,43.106 = 478,8.10 3
. d2
. d2 = 7,51.10-4
d = 0.01546m . 1000
637,43.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
. d2 = 478,8.10 3
637,43.106
d = 7,51.10 -4
d = 15,46 m
Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo
mdia V = F/2.A
568,78.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
568,78.106 = 478,8.10 3
. d2
. d2 = 8,41.10-4
d = 0.01636m . 1000
568,78.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
. d2 = 478,8.10 3
568,78.106
d = 8,41.10 -4
d = 16,36 m
mdia V = F/2.A
132,39.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
. d2
. d2 = 3,62.10-3
d = 0.0392m . 1000
132,39.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
132,39.106
d = 3,62.10 -3
d = 3,92mm
ETAPA 3:
PASSO 1:
PASSO 2:
Fazer o levantamento e explicar qual a funo e caracterstica de pelo menos seis mancais de
rolamentos padronizados.
Definir qual ser o tipo de mancal de rolamento utilizado no moito do guindaste sugerido,
atravs do levantamento acima.
Os rolamentos padronizados internacionalmente em forma e tamanho so muito mais
econmicos por sua intercambialidade e disponibilidade em todo o mundo.
Dependendo do tipo da mquina em que se vai utilizar e da aplicao e condio de
funcionamento que se espera, a melhor alternativa pode ser um rolamento no padronizado ou
especial. Tambm h disponibilidade de rolamentos que foram adaptados para aplicaes
especficas, e de unidades de rolamentos que so integrados para formar um componente de
mquina, assim como de rolamentos desenvolvidos para caractersticas especiais.
PREMIER:
Com seus rolamentos compensadores de rolos, a SRN inicia um novo marco que visa
desenvolver os rolamentos normalizados oferecendo como padro caracterstica de
performance, durao e vida longa.
1 FILEIRA DE ESFERA:
Tendo uma fileira de esferas de contato radial desenvolvidas pela SNR serve para as mais
variadas.
Concebidos prioritariamente para suportar cargas radiais moderadas, estes rolamentos, os
mais difundidos dentre todos, admitem tambm cargas axiais moderadas em todas as direes.
Sua utilizao importante nas aplicaes onde as velocidades de rotao so elevadas e para
limitar perdas de energia.
ROLAMENTOS MACHLINE:
Preciso, rigidez, velocidade elevadas, os rolamentos MACHLINE de alta preciso da SNR
PASSO 3:
Calcular atravs dos dados da etapa 1 e do eixo da etapa 2, o dimensionamento dos mancais
de rolamentos a serem utilizados no moito.
Para o dimensionamento do eixo moito, vamos utilizar o mancal de esferas de capacidade
mxima.
Capacidade radial - Moderada
Capacidade axial - Moderada uma direo
Velocidade Limite - Alta
Rigidez radial - Moderada
Eixo com 8mm dimetros
Rigidez axial - Baixa
Carga radial - 1247 Kg ou 2750 LBF (carga a ser suportada pelo mancal).
Rolamento axial n 6002, sendo medida interna do anel de 8mm e externa de 15mm
CD (Capacidade de carga radial dinmica) 8,06 KN em lbf 1,81 . 10^3
CS (Capacidade de carga radial esttica) 3,40 KN em lbf 0,76 . 10^3
Velocidade de referncia 8.500 rpm.
ETAPA 4:
Nesta etapa ser possvel aprender um pouco mais sobre os diferentes tipos de guindastes
existentes, e definir a melhor aplicao a ser feita para o projeto em questo.
Contudo, tem como objetivo elucidar os diferentes tipos de guindastes e suas aplicaes, para
melhor escolher o tipo adequado para utilizar no projeto.
cada movimento com pouco set-up (ajuste), uma vez que o guindaste est estvel em suas
trilhas, sem retranca. Alm disso, ele capaz de viajar com a carga. A principal desvantagem
que eles so muito pesados e no pode ser facilmente transportado de um local de trabalho
para outro, sem despesas significativas. Normalmente, um guindaste esteira de grande porte
deve ser desmontado e movido por caminhes, vages ferrovirios ou navios sua
localizao prxima.
Guindaste Torre: Guindastes de torre uma forma moderna de equilbrio do guindaste, que
consistem das mesmas partes bsicas. Fixo ao solo em uma laje de concreto (e s vezes
ligadas aos lados de estruturas). Guindastes de torre muitas vezes do a melhor combinao
de altura e capacidade de elevao e so utilizados na construo de edifcios altos. A base
anexada ao mastro que d ao guindaste sua altura. Alm disso, o mastro conectado unidade
de giro (engrenagem e motor) que permite que o guindaste rode. No topo da unidade de giro
h trs partes principais que so: a lana horizontal longa (brao de trabalho), menor contralana e a cabine do operador. A lana horizontal longa a parte do guindaste que transporta a
carga. A contra-lana carrega um contra peso, geralmente de blocos de concreto, enquanto o
brao de trabalho suspende a carga do e para o centro do guindaste torre. O operador de
guindaste ou se senta em uma cabine no alto da torre, ou controla o guindaste por controle
remoto via rdio a partir do solo. No primeiro caso, a cabine do operador mais usualmente
localizada na parte superior da torre anexa turn table (parte que gira), mas pode ser montado
sobre o brao, ou parcialmente dentro da torre. O gancho de elevao operado pelo operador
de guindaste usando motores eltricos para manipular os cabos de corda de ao (wire rope
cables) atravs de um sistema de roldanas. O gancho est localizado no brao longo horizontal
para levantar a carga, que contm tambm o seu motor. Para que seja pego e soltado a carga, o
operador trabalha geralmente em conjunto com um agente regulador que sinaliza
(conhecido como dogger, rigger ou Swamper). Eles esto geralmente em contato via
rdio, e sempre usam sinais de mo. O rigger ou Dogger dirige o cronograma de elevaes
para o guindaste, e responsvel pela segurana do equipamento e das cargas. Um guindaste
de torre geralmente montado por um guindaste telescpico com lana de grande alcance.
Guindaste Areo: Tambm conhecido como guindaste suspenso, uma ponte rolante que
funciona muito semelhante a um guindaste de prtico, mas ao invs do movimento do
guindaste inteiro, apenas o guincho e o carrinho se move em uma direo ao longo de um ou
dois feixes fixos, geralmente montados ao longo de paredes laterais ou em colunas elevadas
na rea de montagem da fbrica. Alguns desses guindastes podem erguer cargas muito
pesadas.
Figura
Tabela Vigas.
35
(Flexa Admissvel)
Figura 36 Guindaste.
Figura 37 Guindaste.
Figura 38 Guindaste.
Figura 39 Guindaste.
Figura 40 Guindaste.
Consideraes Finais
Consideramos atravs deste trabalho um grande ganho de conhecimentos sobre falhas como
flambagem, fadiga, fratura frgil, deformao elstica, corroso, indentao, desgaste e
escoamento. Assim como estes defeitos podem ocorrer em um equipamento com o guindaste
proposto.
Foi entendido que preciso que se faa uma grande anlise de todo funcionamento e
prever o que poderia dar errado no sistema, para assegurar a vida til de todo conjunto e o seu
perfeito funcionamento.
O material escolhido para todos os componentes tem grande importncia para o
projeto, porque em grande parte, ele ser a resposta para possveis defeitos no conjunto,
claro tambm que o diagrama de foras no pode ficar de fora.
Contudo foi possvel conhecer a fundo o funcionamento e em detalhes os componentes
de um guindaste, a ponto de reproduzir um neste trabalho, travando conhecimentos sobre
mancais, rolamentos (componentes de movimento), gancho, falhas no sistema e diversos tipos
de guindastes e suas aplicaes.