Resumo:

Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes. Com

esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de eixos,
parafusos, mancais, engrenagens etc. Estudar elementos de mquinas muito importante
porque descreve os tipos principais de unies por soldagem encontrados na prtica e os
esforos que sofrem. A partir da estimativa da resistncia, seja para o carregamento esttico
ou dinmico, demonstra como projetar a unio, permitindo o clculo das dimenses das soldas
ou da segurana em utilizar soldas previamente dimensionadas.

DESAFIO
Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes. Com
esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de eixos,
parafusos, mancais, engrenagens etc. Na maioria das vezes esses elementos seguem normas
de padronizao, podendo ocorrer variaes para ajuste ou melhoramento do processo das
mquinas. Como desafio para esta ATPS, a equipe foi designada para encontrar uma soluo
de transporte de uma carga fabricada. Essa equipe deve construir um guindaste para
transportar um conjunto de caixas que foram fabricadas para dentro do container. No
momento essa empresa est em conteno de custos e no pode fazer a aquisio de um
guindaste, por isso ele deve ser construdo, levando em considerao todos os esforos
envolvidos e os dados levantados.
Figura guindaste

Fonte: https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aUnlGWUpXTm5oRW8.
Objetivo do desafio Entregar os relatrios parciais durante o semestre para acompanhamento
do professor. Construir um prottipo desse guindaste em escala como entrega final.

ETAPA 1: (tempo para realizao: 03 horas) Aula-tema: a perspectiva de preveno da falha.

Essa atividade importante para poder assegurar que o projeto proposto funcionar como
pretendido de modo seguro e confivel. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos
descritos.
PASSOS Passo 1: (Equipe) Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para
calcular todo o projeto do guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RAs dos integrantes do
grupo e identificar os dados na tabela abaixo:
Final somatria valor carga
Final somatria valor carga 16000 lbf66500 lbf 23000 lbf73500 lbf 32500 lbf82750 lbf 44500
lbf98500 lbf
55200 lbf07200 lbf Quadro 1 Dados de Carga
Somatria dos RAs 7252620201 + 7068545025 + 6814000418 + 6451287156 + 7078535283
= 83 usar final 3 carga = 2500 lbf = 119,7006424 KPa
Passo 2 (Equipe): Fazer uma pesquisa dos tpicos abaixo, de modo a entender quais as
possveis falhas que podem ocorrer dentro de um projeto mecnico:
1- Deformao Elstica 3
Ocorre quando deformao elstica (recupervel), devido carregamentos ou temperatura,
tanta que o funcionamento adequado do item no mais possvel. A deformao ocorre
quando aplicada uma tenso ou variao trmica que altera a forma de um corpo. Na
deformao elstica, o corpo retorna ao seu estado original aps cessar o efeito da tenso. Isso
acontece quando o corpo submetido a uma fora que no supere a sua tenso de elasticidade
(Lei de hooke).

2- Escoamento Ocorre quando a deformao plstica (no recupervel) de um componente

dctil, devido carregamentos ou movimento, se tornam elevada o suficiente para interferir
no desempenho. Limite de escoamento, tambm chamado de tenso de cedncia ou tenso de
limite elstico, ou tenso de escoamento, a tenso mxima que o material suporta ainda no
regime elstico de deformao, se houver algum acrscimo de tenso o material no segue
mais a lei de Hooke e comea a sofrer deformao plstica (deformao definitiva). Onde k
o mdulo de elasticidade ou Mdulo de Young.

3- Indentao 4
Quando foras estticas entre duas superfcies acabam por promover o escamento de uma
delas ou de ambas.

4- Fratura Frgil chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica

(recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao
extremo, quebrando as ligaes interatmicas e o componente se separa em duas ou mais
partes. Neste modo de fratura o material se deforma pouco antes de fraturar. O processo de
propagao de trinca pode ser muito veloz, gerando situaes catastrficas e uma deformao
plstica muito pequena no material adjacente fratura. A partir de certo ponto a trinca dita
instvel, visto que se propagar mesmo sem aumento da tenso aplicada no material. Uma
ruptura completamente frgil, por clivagem, apresenta facetas planas que refletem a luz.

5- Fadiga 5
Nome dado fragmentao repentina de um componente. Normalmente ocorre atravs da
propagao de um trinca, resultante da aplicao de cargas ou deformaes variveis por um
perodo de tempo. Essa falha ocorre por meio da iniciao e propagao de uma trinca.

Normalmente os carregamentos e as deformaes que causam esse tipo de falha so

tipicamente muito inferiores aqueles da falha por carregamento esttico. Fadiga mecnica
o fenmeno de ruptura progressiva de materiais sujeitos a ciclos repetidos de tenso ou
deformao. O estudo do fenmeno de importncia para o projeto de mquinas e estruturas,
uma vez que a grande maioria das falhas em servio so causadas pelo processo de fadiga,
cerca de 95%. A falha por fadiga ocorre devido a nucleao e propagao de defeitos em
materiais devido a ciclos alternados de tenso/deformao. Inicialmente as tenses cisalhantes
provocam um escoamento localizado gerando intruses e extruses na superfcie; isto
aumenta a concentrao de tenses dando origem a uma descontinuidade inicial. medida
que esta descontinuidade vai ficando mais "aguda" a mesma pode comear a propagar
gerando uma "trinca de fadiga" cujo tamanho aumentar progressivamente at a fratura do
componente.

6- Corroso Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou

eletroqumicos. Normalmente interage com outros modos, como desgaste ou fadiga. A
corroso em metais a destruio ou deteriorao de um material por causa de reaes
qumicas e / ou eletroqumicas, levando os metais a retornarem ao seu estado natural,
abandonando seu atual.

7- Desgaste Mudanas cumulativas no desejadas na dimenso do item, causada pela gradual

remoo de partculas de suas superfcies mveis em contato, resultante de ao mecnica.
Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a superfcie e a

substncia com a qual entra em contato. Est relacionado com interaes entre as superfcies
e, mais especificamente, a remoo e a deformao do material sobre uma superfcie como
resultado da ao mecnica da superfcie oposta. A necessidade de movimento relativo entre
as duas superfcies de contato e mecnica inicial entre asperezas uma importante distino
entre desgaste mecnico em comparao com outros processos com resultados semelhantes.
8- Flambagem a falha que ocorre quando uma combinao crtica de magnitude ou ponto de
aplicao da carga, juntamente com a geometria do componente, faz que com uma deflexo
seja criada, no mais possibilitando que o componente execute sua funo.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua
estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este colapso
ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seo transversal. A
tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da tenso de escoamento do material,
mas da seu mdulo de Young.

Sites sugeridos para pesquisa COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14
abr. 2012. Bibliografia complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed.
So Paulo: Blucher, 2009. Passo 3 (Equipe) Verificar etapa 2 passo 3 Identificar no projeto
do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar
se previsto ocorrerem falhas no conjunto.
Passo 4 :(Aluno) Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um
relatrio chamado: Relatrio 1 Preveno de falha, contendo a pesquisa da questo do Passo
2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa.
ETAPA 2: (tempo para realizao: 05 horas) Aula-tema: transmisso de potncia atravs de
eixos, acoplamentos, chavetas e estrias.Essa atividade importante para aprender a definir o
dimensional do eixo utilizado, qual seu material e qual o perfil utilizado. Para realiz-la,
devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS Passo 1: Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado para a
construo do eixo de sustentao da moito do guindaste. Sites sugeridos para pesquisa

AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso em: 14 abr.
2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel
em: <https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso em:
14 abr. 2012. AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>.
Passo 2 (Equipe): Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo rvore do
moito e quais as prevenes a serem tomadas.

Figura 01: Conjunto MOITO 9

Conjunto 02 Conjunto 01
REAO NORMAL Foras atuantes nos conjuntos 1 e 2.
FORA CISALHANTE
FORA de TRAO
MODOS DE FALHAS PREDOMINANTES NO CONJUNTO MECNICO DA FIGURA 01
: FRATURA FRGIL: chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica
(recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao
extremo, quebrando as ligaes Inter atmicas e o componente se separa em duas ou mais
partes. Poder ocorrer se na escolha do material o projetista escolher um material pouco dctil
e as tenses provenientes dos carregamentos no qual o Moito estar submetido ultrapassarem
o limite de resistncia do material de construo. Umas das formas de falha mais indesejveis
em qualquer equipamento por ser catastrfica no dando sinais de que o material esta
fraturando. CORROSO: Deteriorao no desejada do material por meios de processos
qumicos ou eletroqumicos. O conjunto mecnico dever receber tratamento e proteo das
superfcies visando evitar a corroso excessiva geralmente acompanhada de desgaste e ou
fadiga podendo diminuir a vida til do equipamento.
DESGASTE: Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre
a superfcie e a substncia com a qual entra em contato. Principalmente o Moito dever
possuir dureza superficial superior aos cabos de iamento afim dos mesmos no realizarem

desgaste mecnico na rea de contato reduzindo a seo resistente do gancho diminuindo

assim sua capacidade nominal de carga.
Passo 3 (Equipe): Etapa 1 que est relacionada ao passo 3 etapa 2. Identificar no projeto do
guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar se
previsto ocorrerem falhas no conjunto. Passo 3 (Equipe) - Etapa 2 Calcular atravs dos dados
da etapa 1, o dimensional do eixo do moito. Atravs desse clculo possvel identificar o
perfil necessrio para suportar a carga sugerida. Fora de trao no Moito = 119,7006424
KPa Majorando os esforos, fora de trao no Moito, por um coeficiente de segurana igual
a 2.
Coeficientes de segurana so empregados para prevenir incertezas quanto a propriedades dos
materiais, esforos aplicados, variaes, etc.
No caso de peas tracionadas, usual o conceito da tenso admissvel, que dada por:

Figura 01 #A.1# para materiais dcteis.

#A.2# para materiais frgeis.

Onde c o coeficiente de segurana.
A escolha do coeficiente de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos
significam, em geral, custos desnecessrios e valores baixos podem provocar falhas de graves
conseqncias. A tabela abaixo d alguns critrios genricos para coeficientes de segurana.
CoeficienteCarregamentoTenso no materialPropriedades do material Ambiente
1,2 - 1,5Exatamente conhecido
Exatamente conhecida
Exatamente conhecidas
Totalmente sob controle
1,5 - 2,0Bem conhecidoBem conhecidaExatamente conhecidas Estvel
2,0 - 2,5Bem conhecidoBem conhecidaRazoavelmente conhecidas Normal

2,5 - 3,0Razoavelmente conhecido

Razoavelmente conhecida
Ensaiadas aleatoriamente Normal
3,0 - 4,0Razoavelmente conhecido
Razoavelmente conhecida No ensaiadas Normal
4,0 - 5,0Pouco conhecidoPouco conhecidaNo ensaiadasVarivel
Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa X Coeficiente de segurana 2 Fora de trao
majorada no Moito = 239,4012848 KPa
Para ilustrar uma situao de projeto ser calculado o dimetro pino de sustentao do
moito, necessrio para resistir as tenses de cisalhamento provocadas pela ligao de corte
duplo no conjunto 02 da figura 01, considerando diferentes materiais onde as tenses
resistente de cisalhamento mudam; e o material escolhido ser aquele que resistir as tenses
com a menor relao peso por metro x custo por metro. O valor da tenso de cisalhamento
varia da superfcie para o interior da pea, onde pode atingir valores bem superiores ao da
tenso mdia.
Ao SAE 4340 mdia V = 637,43225 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo
da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
637,43.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
637,43.106 = 478,8.10 3
. d2
. d2 = 7,51.10-4
d = 0.01546m . 1000

637,43.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
. d2 = 478,8.10 3
637,43.106
d = 7,51.10 -4
d = 15,46 m

O primeiro dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao SAE 4340 de 15,46mm.

Ao inoxidvel AISI 301 mdia V = 568,7857 MPa

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo
mdia V = F/2.A

568,78.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
568,78.106 = 478,8.10 3
. d2
. d2 = 8,41.10-4
d = 0.01636m . 1000

568,78.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
. d2 = 478,8.10 3
568,78.106
d = 8,41.10 -4
d = 16,36 m

O dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao inoxidvel AISI 301 de 16,36mm.

ALUMINIO mdia V = 132,389775 MPa Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo
da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
132,39.106 = 239,40.10 3
2. ( . d2/4)
. d2
. d2 = 3,62.10-3

d = 0.0392m . 1000

132,39.106 = 239,40.10 3 . 4
2 . d2
132,39.106
d = 3,62.10 -3

d = 3,92mm

O dimetro do pino encontrado utilizando o ALUMINIO de aproximadamente 34mm. Ou

seja, mais que o dobro que o pino de ao, alm do que o alumnio possui dureza muito baixa
em relao ao ao e aos cabos de iamento onde sofrer desgaste diminuindo rapidamente sua
seo resistente.
COMPARAO PESO POR METRO X CUSTO POR METRO DOS TRS MATERIAIS
CLCULADOS: NOTA: Considerar os pinos com 300mm de comprimento e os respectivos
dimetros calculados. Ao SAE 4340: 15,46 m Peso linear Kg/m = 1,55Kg x 0,3 = 0,465Kg
(peso aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 3,40/Kg x 0,465Kg = R$1,58 (preo
aproximado do pino) Ao inoxidvel AISI 301: 13,36mm Peso linear Kg/m = 1,14Kg x 0,3
= 0,342Kg (peso aproximado do pino) Custo de matria prima = R$ 10,0/Kg x 0,342Kg =
R$3,42 (preo aproximado do pino)
ALUMINIO: 33,92mm Peso linear Kg/m = 2,43Kg x 0,3 = 0,729Kg (peso aproximado do
pino) Custo de matria prima = R$ 8,40/Kg x 0,729Kg = R$ 6,12 (preo aproximado do pino)
matria prima mas principalmente a resistncia ao desgaste, corroso, fadiga, ductilidade etc

Concluso: Em um projeto como este no se pode levar em considerao somente o custo da

conforme mencionado no passo 2 (Modos de falhas predominantes).
Porm considerando a situao proposta de determinar a seo resistente atravs da tenso de
cisalhamento dos diferentes materiais; o material que apresentou melhor aplicabilidade foi o
Ao SAE 4340. Nota: Tabelas de peso x metro e preo por Kg retiradas de sites de revendas
de materiais.
Passo 4 (Aluno): Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um
relatrio chamado: RELATRIO 1 Preveno de Falha, contendo a pesquisa da questo do
Passo 2 e os clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa. Concluso Uma mquina composta
por uma srie de componentes mais simples que a constituem. Podem ser definidas como
elementos de mquinas todas aquelas peas ou componentes mais singelos que montados
corretamente constituem uma mquina completa e em funcionamento. Conclu-se que estudar
elementos de mquinas essencial para ns futuros engenheiros mecnicos, devemos avaliar
cada pea, cada tipo de material e suas caractersticas e tambm analisar o valor agregado.
Devido todas essas necessidades conhecemos mquinas no nosso dia-a-dia que fundamental
neste sculo com a tecnologia avanada, e todas essas maravilhas de mquinas so compostas
por elementos simples, porm muito importante. Um projeto de mquina surge sempre para
satisfazer uma necessidade, seja ela industrial, comercial, para lazer, etc. Nasce da habilidade
de algum ou de um grupo de pessoas transformar uma ideia em um projeto de um
mecanismo que destina-se a executar uma tarefa qualquer. A partir dai segue-se o estudo
detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e localizao das partes
componentes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.
Bibliografia
COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Bibliografia
complementar NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo: Blucher,
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg> ENGEMET. Aos
ligados para eixos, hastes e parafusos especiais.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open? id=0B0bJi2VvtH7a UW9Va1dzUHZNUkU>.
AOTUBO. Caractersticas dos Aos. Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>.

ETAPA 3:
PASSO 1:

Pesquisar sobre mancais de rolamento e mancais de deslizamento e responder s perguntas

abaixo:
1) Quais as principais caractersticas de cada mancal?
A funo do mancal de deslizamento servir de apoio para eixos girantes. Estes mancais
esto sujeitos s foras de atrito devido rotao do eixo, ou seja, o atrito ocorre devido ao
contato da superfcie do eixo com o mancal.
Os mancais so constitudos de uma bucha fixada em um suporte e so utilizados em
mquinas pesadas e em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade evita o
superaquecimento dos equipamentos expostos ao atrito. So simples de montar e desmontar.

J os mancais de rolamentos so utilizados quando so necessrio maior velocidade e menor

atrito, quando o eixo gira dentro do furo produzido o atrito denominado de escorregamento.
Para reduzir esse atrito utiliza-se o rolamento: que um elemento de mquina que permite o
movimento relativo controlado entre duas ou mais partes. Eles limitam as perdas de energia
produzidas pelo atrito.

2) Qual a caractersticas quanto vida til de cada mancal?

A vida til dos mancais de deslizamento poder ser prolongada seguindo alguns parmetros:
os materiais necessitam ser muito bem escolhidos e apropriados a partir do desenvolvimento
do projeto de fabricao. O projeto de fabricao dever prever os modos para os trabalhos de
manuteno, conservao, limpeza, lubrificao, alinhamento e reposio, mas no caso de
possveis danos faz-se importante considerar as principais funes dos mancais de
deslizamento, que so: apoiar e guiar os eixos.
O mancal de rolamento possui em sua vida til o modo de utilizao podendo acarretar a
fadiga do material que o compe, o tempo aps o qual surgir o primeiro sinal de fadiga
depende da quantidade de ciclos de trabalho e da intensidade da carga aplicada no rolamento.
A fadiga ocorre em funo de tenses internas cclicas cujo aparecimento ocorre
imediatamente abaixo da superfcie na zona de carga. Com o tempo, essas chegam
superfcie e fragmentos de material so destacados, fenmeno conhecido como
descascamento. Esse fenmeno no indica que o rolamento deixou de ser propcio
utilizao, mas sim que a vida-til do rolamento est chegando perto do seu fim.
3) Qual o principal modo de falha de cada mancal?

No mancal de rolamento quando h folga excessiva, o rolamento tende a transferir vibraes

para os mancais, o que tambm um indicativo de que algo no vai bem nesse conjunto. A
interveno, nesses casos, deve ser realizada o mais rapidamente possvel, de forma a se evitar
a perda de resistncia do mancal, o que ir prejudicar tambm os rolamentos. No caso dos
conjuntos de rolamentos, tecnologias j auxiliam essa tomada de deciso, por meio de
sistemas de travamento dos componentes no caso de vibrao em excesso.
Mancais de deslizamentos, pesquisando a influncia de alguns parmetros na distribuio de
tenses de uma bronzina. Especificamente, sobre os efeitos da no-conformidade geomtrica
entre a bronzina e o alojamento de um mancal de filme fluido, este submetido a uma
distribuio de presso hidrodinmica

4) Fazer uma tabela com as vantagens e desvantagens de cada mancal.

MANCAL DE DESLIZAMENTO
VANTAGENS DESVANTAGENS
So fceis de montar. Tem um grande aumento de temperatura em servio.
Adaptam-se com as circunstncias. Provocam desgastes em buchas e eixo devido
lubrificao.
Devido ao atrito tem perda de rendimento.
Tem vrios formatos de construo. No permitem desalinhamentos.
Exigem constante manuteno para lubrificar.
MANCAL DE ROLAMENTO
VANTAGENS DESVANTAGENS
Baixo desgaste e pequena deformao Com grandes ciclos podem ocorrer fadigas.
que diminui o atrito.
Elementos girantes separadamente. Com o tempo podem ocorrer descascamentos.
Mantm uma tima lubrificao. Quando h folga excessiva o rolamento pode
transferir vibraes para os mancais.

PASSO 2:

Fazer o levantamento e explicar qual a funo e caracterstica de pelo menos seis mancais de
rolamentos padronizados.
Definir qual ser o tipo de mancal de rolamento utilizado no moito do guindaste sugerido,
atravs do levantamento acima.
Os rolamentos padronizados internacionalmente em forma e tamanho so muito mais
econmicos por sua intercambialidade e disponibilidade em todo o mundo.
Dependendo do tipo da mquina em que se vai utilizar e da aplicao e condio de
funcionamento que se espera, a melhor alternativa pode ser um rolamento no padronizado ou
especial. Tambm h disponibilidade de rolamentos que foram adaptados para aplicaes
especficas, e de unidades de rolamentos que so integrados para formar um componente de
mquina, assim como de rolamentos desenvolvidos para caractersticas especiais.
PREMIER:
Com seus rolamentos compensadores de rolos, a SRN inicia um novo marco que visa
desenvolver os rolamentos normalizados oferecendo como padro caracterstica de
performance, durao e vida longa.
1 FILEIRA DE ESFERA:
Tendo uma fileira de esferas de contato radial desenvolvidas pela SNR serve para as mais
variadas.
Concebidos prioritariamente para suportar cargas radiais moderadas, estes rolamentos, os
mais difundidos dentre todos, admitem tambm cargas axiais moderadas em todas as direes.
Sua utilizao importante nas aplicaes onde as velocidades de rotao so elevadas e para
limitar perdas de energia.

ROLAMENTOS COM 2 FILEIRAS DE ESFERAS DE CONTATO RADIAL:

Estes rolamentos possuem 2 fileiras de esferas da SNR substituem com 1 fileira de esfera
para suportar cargas radiais e cargas axiais nos dois sentidos e foram adaptados a velocidades
de rotao mdias, estes s admitem pequenos defeitos de alinhamento entre o eixo e o
alojamento.

ROLAMENTOS MACHLINE:
Preciso, rigidez, velocidade elevadas, os rolamentos MACHLINE de alta preciso da SNR

satisfazem s necessidades mais exigentes.

Diminuem igualmente o tempo de usinagem e os custos de manuteno de sua boa capacidade
de carga e o fraco aquecimento que sofrem, contribuem para uma maior longevidade.
ROLAMENTOS COM FILEIRA DE ROLOS CNICOS:
Os rolamentos de rolos cnicos so rolamentos com contato angular formados com
elementos separados o que ajuda na montagem.
Sua concepo os torna particularmente adaptados para cargas combinadas e suporta uma
carga muito pesada, tolera defeitos de alinhamento muito leves.
ROLAMENTOS COM UMA FILEIRA DE ROLOS CILNDRICOS:
sugerido para a aplicao onde as cargas radiais so elevadas e as velocidades de rotao
altas, sendo assim as cargas axiais aplicadas a este rolamentos devem permanecer pequenas,
no qual utilizamos no nosso projeto no moito.

PASSO 3:

Calcular atravs dos dados da etapa 1 e do eixo da etapa 2, o dimensionamento dos mancais
de rolamentos a serem utilizados no moito.
Para o dimensionamento do eixo moito, vamos utilizar o mancal de esferas de capacidade
mxima.
Capacidade radial - Moderada
Capacidade axial - Moderada uma direo
Velocidade Limite - Alta
Rigidez radial - Moderada
Eixo com 8mm dimetros
Rigidez axial - Baixa
Carga radial - 1247 Kg ou 2750 LBF (carga a ser suportada pelo mancal).
Rolamento axial n 6002, sendo medida interna do anel de 8mm e externa de 15mm
CD (Capacidade de carga radial dinmica) 8,06 KN em lbf 1,81 . 10^3
CS (Capacidade de carga radial esttica) 3,40 KN em lbf 0,76 . 10^3
Velocidade de referncia 8.500 rpm.

ETAPA 4:
Nesta etapa ser possvel aprender um pouco mais sobre os diferentes tipos de guindastes
existentes, e definir a melhor aplicao a ser feita para o projeto em questo.

Contudo, tem como objetivo elucidar os diferentes tipos de guindastes e suas aplicaes, para
melhor escolher o tipo adequado para utilizar no projeto.

4.1 Tipos de Guindastes.

Guindaste Mvel: O tipo mais bsico de guindaste mvel consiste de um guindaste com lana
telescopia montada em uma plataforma mvel seja transporte rodovirio, ferrovirio ou por
gua.

Figura 26 Guindaste mvel.

Guindaste Telescpico: Guindaste telescpico tem uma lana que consiste em uma srie de
tubos montados um dentro do outro. Um mecanismo hidrulico ou outro mecanismo de fora
estende ou retrai os tubos para aumentar ou diminuir o comprimento total da lana. Estes tipos
de lanas so frequentemente utilizados para projetos de construo a curto prazo, instalar
outdoors, trabalhos de resgate, levantamento de barcos dentro e fora da gua, entre outros. A
compacidade relativa das lanas telescpicas faz delas adaptveis a muitas aplicaes mveis.
Observe que, enquanto guindastes telescpicos no so automaticamente guindastes mveis,
muitos deles so. Estes guindastes so frequentemente montados sobre caminhes (truckmounted crane).

Figura 27 Guindaste Telescpico.

Guindaste Articulado: Um guindaste articulado um brao articulado hidrulico montado

sobre um caminho ou trailer, e usado para carga / descarga de um veculo. As numerosas
articulaes (juntas) podem ser dobradas em um pequeno espao quando o guindaste no
estive em uso. Uma ou mais das juntas poder ser telescpicas. Muitas vezes, o guindaste ter

um grau de automao s ser capaz de descarregar ou arrumar-se sem instruo de um

operador. Diferentemente da maioria dos guindastes, o operador deve movimentar-se ao redor
do veculo para ser capaz de ver a carga. Guindastes modernos podem ser equipados com um
sistema de controle porttil por cabo ou rdio para completar as alavancas de controle
hidrulico do guindaste.

Figura 28 Guindaste Articulado.

Guindaste sobre Esteira: Um guindaste sobre esteira um guindaste montado sobre um

chassi com um conjunto de faixas (tambm chamado de esteiras) que proporcionam
estabilidade e mobilidade. Guindastes de esteira variam em capacidade de elevao de cerca
de 40 a 3.500 toneladas. Guindastes de esteira tm vantagens e desvantagens, dependendo da
sua utilizao. Sua principal vantagem que eles podem se movimentar no local e realizar

cada movimento com pouco set-up (ajuste), uma vez que o guindaste est estvel em suas
trilhas, sem retranca. Alm disso, ele capaz de viajar com a carga. A principal desvantagem
que eles so muito pesados e no pode ser facilmente transportado de um local de trabalho
para outro, sem despesas significativas. Normalmente, um guindaste esteira de grande porte
deve ser desmontado e movido por caminhes, vages ferrovirios ou navios sua
localizao prxima.

Figura 29 Guindaste sobre Esteira.

Guindaste Torre: Guindastes de torre uma forma moderna de equilbrio do guindaste, que
consistem das mesmas partes bsicas. Fixo ao solo em uma laje de concreto (e s vezes
ligadas aos lados de estruturas). Guindastes de torre muitas vezes do a melhor combinao
de altura e capacidade de elevao e so utilizados na construo de edifcios altos. A base
anexada ao mastro que d ao guindaste sua altura. Alm disso, o mastro conectado unidade
de giro (engrenagem e motor) que permite que o guindaste rode. No topo da unidade de giro
h trs partes principais que so: a lana horizontal longa (brao de trabalho), menor contralana e a cabine do operador. A lana horizontal longa a parte do guindaste que transporta a
carga. A contra-lana carrega um contra peso, geralmente de blocos de concreto, enquanto o
brao de trabalho suspende a carga do e para o centro do guindaste torre. O operador de
guindaste ou se senta em uma cabine no alto da torre, ou controla o guindaste por controle
remoto via rdio a partir do solo. No primeiro caso, a cabine do operador mais usualmente
localizada na parte superior da torre anexa turn table (parte que gira), mas pode ser montado
sobre o brao, ou parcialmente dentro da torre. O gancho de elevao operado pelo operador
de guindaste usando motores eltricos para manipular os cabos de corda de ao (wire rope
cables) atravs de um sistema de roldanas. O gancho est localizado no brao longo horizontal

para levantar a carga, que contm tambm o seu motor. Para que seja pego e soltado a carga, o
operador trabalha geralmente em conjunto com um agente regulador que sinaliza
(conhecido como dogger, rigger ou Swamper). Eles esto geralmente em contato via
rdio, e sempre usam sinais de mo. O rigger ou Dogger dirige o cronograma de elevaes
para o guindaste, e responsvel pela segurana do equipamento e das cargas. Um guindaste
de torre geralmente montado por um guindaste telescpico com lana de grande alcance.

Figura 30 Guindaste Torre.

Guindaste Prtico ou Guindaste de Container: Um guindaste de prtico tem um guindaste e

uma casa de mquinas fixas ou em um carrinho (trolley) que corre horizontalmente ao longo
dos trilhos, geralmente instalados em um nico feixe (mono-viga) ou duas vigas (viga-dupla).
O quadro do guindaste apoiado um sistema de prtico com vigas e rodas que correm no
trilho do prtico, geralmente perpendicular direo de viagem do carrinho (trolley). Estes
guindastes existem em todos os tamanhos e alguns podem movimentar cargas muitos pesadas

(exemplo: capacidade mxima de iamento de 1000t), particularmente os exemplos

extremamente grandes usados em estaleiros, instalaes industriais e carga e descarga de
containeirs.

Figura 31 Guindaste Prtico.

Guindaste Areo: Tambm conhecido como guindaste suspenso, uma ponte rolante que
funciona muito semelhante a um guindaste de prtico, mas ao invs do movimento do
guindaste inteiro, apenas o guincho e o carrinho se move em uma direo ao longo de um ou
dois feixes fixos, geralmente montados ao longo de paredes laterais ou em colunas elevadas
na rea de montagem da fbrica. Alguns desses guindastes podem erguer cargas muito
pesadas.

Figura 32 Guindaste Areo.

4.1.2 A escolha do tipo de guindaste.

Aps analisado e conhecido os diversos tipos de guindastes, foi escolhido o tipo que
melhor se adqua a situao problema imposta no incio deste trabalho.
Um guindaste fixo, com suspenso por cabos de ao, movimentados por uso de um
motor eltrico guiado por um moito calculado anteriormente. Tem movimentos giratrios em
torno do seu prprio eixo, com alcance de 3m, suspende uma carga de 2.925 Kgf ou 6.500 lbf,

possui um par de rolamentos radiais em X e um rolamento axial, seu sistema fixo

(chumbado ao cho) e sua estrutura composta por vigas I, calculadas a seguir.
Abaixo segue um esboo do projeto idealizado:

Figura 33 Esboo guindaste proposto.

4.2 Dimensionamentos da viga.

Para realizar o clculo de dimensionamento das vigas foi necessrio pesquisar algumas
tabelas de frmulas e dimenses padro.

Figura 34 Tabela Flexo vigas.

Figura
Tabela Vigas.

Dimensionando das Vigas:

35

(Flexa Admissvel)

(Flexa do sistema dentro do admissvel)

Depois de concludo os clculos, definiu-se que as vigas para o projeto do guindaste

sero de dimenso 18 x 6.

4.3 Concluses do Projeto Guindaste.

Contudo aps termos realizados todas as pesquisas necessrias para o
dimensionamento do guindaste, para a situao problema proposta no incio deste trabalho, se
fez possvel concluirmos todos os clculos. Definimos o material e as dimenses do eixo
moito, eixo este, responsvel por suportar o peso da carga a ser suspensa; definimos tambm
as vigas adequadas para suportar a carga, e os componentes necessrios pra realizar os
movimentos desejveis, movimentos estes de giro em 360 com alcance de 3m. Todos
componentes citados foram pesquisados em fornecedores bem reconhecidos no mercado, com
dimenses padro e normalizadas.
Abaixo segue o projeto em CAD, composto por todos os detalhes e definies
estudados neste trabalho:

Figura 36 Guindaste.

Figura 37 Guindaste.

Figura 38 Guindaste.

Figura 39 Guindaste.

Figura 40 Guindaste.
Consideraes Finais
Consideramos atravs deste trabalho um grande ganho de conhecimentos sobre falhas como
flambagem, fadiga, fratura frgil, deformao elstica, corroso, indentao, desgaste e
escoamento. Assim como estes defeitos podem ocorrer em um equipamento com o guindaste
proposto.
Foi entendido que preciso que se faa uma grande anlise de todo funcionamento e
prever o que poderia dar errado no sistema, para assegurar a vida til de todo conjunto e o seu
perfeito funcionamento.
O material escolhido para todos os componentes tem grande importncia para o
projeto, porque em grande parte, ele ser a resposta para possveis defeitos no conjunto,
claro tambm que o diagrama de foras no pode ficar de fora.
Contudo foi possvel conhecer a fundo o funcionamento e em detalhes os componentes
de um guindaste, a ponto de reproduzir um neste trabalho, travando conhecimentos sobre
mancais, rolamentos (componentes de movimento), gancho, falhas no sistema e diversos tipos
de guindastes e suas aplicaes.