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Anexo A
a) Linhas de Transmisso
O modelo equivalente de uma linha de transmisso, ilustrado atravs da
figura A.1, composto por trs parmetros: resistncia srie rkm ; reatncia srie x km ; e a
sh
susceptncia shunt bkm
. Considerando que a expresso da impedncia srie em termos
(A.1)
rkm
x
j 2 km 2 ,
2
r + x km
rkm + x km
2
km
(A.2)
ou,
g km =
rkm
x
e bkm = 2 km 2 .
2
r + x km
rkm + x km
2
km
(A.3)
Anexo A
relaes:
sh
I km = y km ( E k E m ) + jbkm
Ek
( A.4)
( A.5)
sh
I mk = y km ( E m E k ) + jbkm
Em
sendo, E k = Vk e jk e E m = Vm e jm .
Com base nas relaes de tenses e correntes, segue-se o equacionamento do
fluxo de potncia complexa correspondente a uma linha de transmisso:
*
S km
= Pkm j Qkm = E k* I km
*
sh
S km
= E k* [ y km ( E k E m ) + jbkm
Ek ]
*
sh
S km
= y km Vk e jk (Vk e jk Vm e jm ) + jbkm
Vk2
( A.6)
*
sh
S km
= y km Vk2 y km Vk Vm e j (k m ) + jbkm
Vk2
( A.7)
( A.8)
( A.9)
sendo mk = m k .
Considerando cos mk = cos km e sen mk = sen km , pode-se reescrever a
equao (A.9) da seguinte forma:
( A.10)
Anexo A
b) Transformadores
O modelo equivalente de transformadores utilizados em estudos de fluxo de
carga e estimao de estados, composto por uma impedncia z km em srie e um autotransformador ideal no lado primrio, com uma relao de transformao dada por t km .
Tal modelo pode ser visualizado atravs da figura A.2 a seguir:
1
e j
transformao dada por t km = a km e j ou t km = a km
t km =
(A.11)
t km
Por exemplo: se dado um trafo de 500/750 KV com relao de tap de 1.050 : 1
no lado de baixa (500 KV) e sem defasagem de fase, ento, t km = 1.0 / 1.050 = 0.9524 .
c) Transformador em Fase
De forma geral, a modelagem de transformadores em fase compreende uma
impedncia ou admitncia srie e um auto-transformador ideal (sem perdas no ncleo)
cuja relao de transformao dada por 1 : a km . A figura A.3 representa este tipo de
trafo interligando as barras k e m .
Anexo A
Ep
Ek
V p e jp
Vk e jk
( A.12)
= a km .
logo,
( A.13)
I km
|I |
= km = a km .
I mk
| I mk |
Realizando a anlise nodal do modelo de transformador, ilustrado na figura A.3,
I km = a km I pm = a km ( I mk )
I km = a km y km ( E m E p ) = a km y km E m + a km y km E p
( A.14)
( A.15)
I mk = y km ( E m E p ) = y km E m y km E p
I mk = y km E m a km y km E k
( A.16)
Anexo A
6
*
S km
= Pkm j Qkm = E k* I km
*
2
S km
= E k* [ a km y km E m + a km
y km E k ]
( A.17)
*
2
S km
= Vk e jk [ a km y km Vm e jm + a km
y km Vk e jk ] ,
*
S km
= y km a km Vk e jk [Vm e jm + a km Vk e jk ]
*
2
S km
= y km a km Vk Vm e j (k m ) + y km a km
Vk2
y km = g km + jbkm , tm-se:
*
2
S km
= ( g km + jbkm ) a km Vk Vm (cos km jsen km ) + ( g km + jbkm ) a km
Vk2 .
( A.18)
( A.19)
( A.20)
*
S mk
= y km Vm2 a km y km Vk Vm e j (mk )
sendo
mk = m k ,
y km = g km + jbkm , tm-se:
*
S mk
= ( g km + jbkm ) Vm2 a km ( g km + jbkm ) Vk Vm (cos mk jsen mk ) ,
( A.21)
( A.22)
Anexo A
I km = e j I pm = e j ( I mk )
I km = e j ( E m E p ) y km
( A.23)
I km = y km E m e j + y km E p e j
como E p = E k e j
( A.24)
I km = y km E m e j + y km E k .
De forma anloga tem-se a corrente I mk :
I mk = ( E m E p ) y km
I mk = y km E m y km E k e j
( A.25)
( A.26)
*
S km
= y km Vk Vm e j (k m + ) + y km Vk2
Sendo,
e
y km = g km + jbkm
, tm-se:
*
S km
= ( g km + jbkm ) Vk Vm [cos( km + ) + jsen( km + )] + ( g km + jbkm ) Vk2 .
( A.27)
Anexo A
( A.28)
( A.29)
*
S mk
= y km Vm2 y km Vk Vm e j (mk )
( A.30)
( A.31)
t km = a km e j .
Com isso, a expresso generalizada de fluxo de potncia da barra k para barra
m resulta:
Anexo A
9
2
Pkm = a km
Vk2 g km a km Vk Vm g km cos( km + ) +
a km Vk Vm bkm sen( km + )
2
sh
Qkm = a km
Vk2 (bkm + bkm
) + a km Vk Vm bkm cos( km + ) +
( A.32)
a km Vk Vm g km sen( km + )
( A.33)
a km Vk Vm g km sen( mk )
Observao A.1:
Observe que o efeito do transformador est relacionado a barra k , isto porque o
trafo est conectado a esta barra. Assim, de vital importncia observar que a relao
Observao A.2:
2
Na expresso generalizada de Qkm (equao (A.31)), o termo a km
aparece
sh
multiplicando bkm
, o que fisicamente no existe, porm, no errado o seu uso, j que
sh
Tabela A.1: Valores particulares das variveis a km , e bkm
em virtude do
equipamento
Anexo A
10
Pkm
2
= 2 a km
Vk g km a km Vm g km cos( km + ) a km Vm bkm sen( km + )
V k
( A.34)
Pkm
= a km Vk g km cos( km + ) a km Vk bkm sen( km + )
Vm
( A.35)
Qkm
= a km Vk bkm cos( km + ) a km Vk g km sen( km + )
V m
.
Agora, considerando as equaes generalizadas de fluxo da barra m para barra
k , tem-se:
- Para fluxos ativos:
Pmk
= a km Vk Vm g km sen( mk ) + a km Vk Vm bkm cos( mk )
k
Pmk
= a km Vk Vm g km sen( mk ) a km Vk Vm bkm cos( mk )
m
Pmk
= a km Vm g km cos( mk ) a km Vm bkm sen( mk )
Vk
Pmk
= 2 Vm g km a km Vk g km cos( mk ) a km Vk bkm sen( mk )
Vm
( A.36)
Anexo A
11
Qmk
= a km Vk Vm bkm sen( mk ) + a km Vk Vm g km cos( mk )
k
Qmk
= a km Vk Vm bkm sen( mk ) a km Vk Vm g km cos( mk )
m
Qmk
= a km Vm bkm cos( mk ) a km Vm g km sen( mk )
Vk
( A.37)
Qmk
sh
= 2 Vm (bkm + bkm
) + a km Vk bkm cos( mk ) a km Vk g km sen( mk )
Vm
I k + I ksh =
km
( A.38)
mk
Anexo A
12
2
sh
I km = [a km
y km + jbkm
] E k + [ a km y km e j ] E m .
( A.39)
I k = [ jbksh +
(a
2
km
sh
y km + jbkm
)] E k +
mk
(a
km
e j y km ) E m .
( A.40)
mk
I =Y E,
sendo:
Ykm = a km e j y km .
J os elementos da diagonal principal de Y so:
Ykk = y ksh +
(a
2
km
sh
y km + y km
).
( A.43)
mk
I k = Ykk E k +
km
mk
Em =
km
Em ,
( A.44)
mK
Ik =
(G
km
+ jBkm ) E m .
( A.45)
mK
Anexo A
13
S k* = Pk j Qk = E k* I k
2
sh
S k* = V k e jk [ jbksh + (a km
y km + jbkm
)] E k + ( a km e j y km ) E m
mk
mk
*
2
sh
2
sh
j (k m + )
S k = V k [ jbk + ( a km y km + jbkm )] + V k Vm (a km e
y km ) .
mk
S k* = V k2 jbksh + Vk2
( A.46)
mk
[a
2
km
sh
( g km + jbkm ) + jbkm
]+
mk
Vk Vm
[a
km
mk
Pk =
2
k
2
a km
g km
mk
km
Vk Vm g km cos( km + ) +
mk
km
Vk Vm bkm sen( km + )
mk
Qk = Vk2 bksh
km
a km Vk Vm bkm cos( km + ) +
( A.47)
mk
Vk Vm g km sen( km + )
mk
km
mk
Qkm
( A.48)
mk
( A.49)
Anexo A
14
Pk
= Vk Vm (G km sen km + Bkm cos km )
k mk
Pk
= Vk Vm (G km sen km Bkm cos km )
m
( A.50)
Pk
= 2 Vk G kk + Vm (G km cos km + Bkm sen km )
Vk
mk
Pk
= Vk (G km cos km + Bkm sen km )
Vm
Vk
mk a km g km sen( km + )]
( A.51)
Qk
= a km Vk bkm cos( km + ) a km Vk g km sen( km + )
Vm
( A.52)
Qk
= Vk (G km sen km Bkm cos km )
Vm
Observao A.3:
importante lembrar que a expresso
mk
Anexo A
15
Vk = V k
( A.53)
( A.54)
V k
=0
V m
Anexo A
16
Observao A.4:
Em estimao de estado, a barra de referncia utilizada apenas como referncia
angular, diferentemente do problema de fluxo de carga, para o qual a barra de referncia
tambm serve pra suprir as cargas do sistema. Assim, no problema de estimao podese escolher qualquer barra como referncia angular, porm, a coluna de H referente ao
ngulo de referncia deve ser eliminada do processo.