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Instrumentacin Industrial

Tema 6: Medida de temperatura

NDICE TEMA 6: Medida de temperatura.


6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8

Generalidades.
Termmetro de vidrio.
Termmetro bimetlico.
Termmetro de bulbo y capilar.
Termmetro de resistencia.
Termistores.
Sensores de temperatura de semiconductor.
Termopar.
6.8.1 Leyes, curvas, tablas, tubos de proteccin y seleccin.
6.8.2 Compensacin de la unin fra.
6.8.3 Circuito galvanomtrico, potencimetro y digital.
6.8.4 Verificacin de instrumentos y termopar.
6.8.5 Normas tcnicas aplicables.
6.9
Pirmetros de radiacin.
6.9.1 Pirmetro ptico de desaparicin de filamento.
6.9.2 Pirmetro de infrarrojos.
6.9.3 Pirmetro fotoelctrico.
6.9.4 Pirmetro de dos colores.
6.9.5 Pirmetro de radiacin total.
6.9.6 Otros fenmenos.
6.10 Velocidad de respuesta.
6.11 Tabla comparativa.

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6.1 Generalidades.
Es una de las variables ms utilizadas e importantes, ya que infiere en muchas de las
medidas de las cuales se toma este valor en el proceso.
En la siguiente tabla se exponen los rangos que cubre cada tipo:

Figura 1: Elementos de medicin de temperatura y rangos.


Por lo general existen medidores de tipo variacin de volumen o estado, resistencia
hmica, f.e.m creada por dos metales, intensidad de radiacin y otros que se explicarn
posteriormente.
6.2 Termmetro de vidrio.
El termmetro de vidrio consta de un depsito que contiene un fluido de manera que al
calentarse, se expande y asciende por l.

Figura 2: Termmetro de vidrio.


Los mrgenes habituales dependen del fluido como el mercurio (-35280C), mercurio
lleno de gas (-35450C), pentano (-20020C), alcohol (-11050C) y tolueno (-70100C).

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6.3 Termmetro bimetlico.


El termmetro de bimetlico se fundamenta en el distinto coeficiente de dilatacin que
existe en dos materiales distintos como latn, Monel o acero, junto a una aleacin
ferronquel o Invar, laminados conjuntamente.
La configuracin de ambas lminas puede ser plana, curva o en forma espiral.

Figura 3: Termmetro bimetlico.


El termmetro de bimetlico se fundamenta en el distinto coeficiente de dilatacin que
existe en dos materiales distintos como latn, Monel o acero, junto a una aleacin
ferronquel o Invar, laminados conjuntamente.
La configuracin de ambas lminas puede ser plana, curva o en forma espiral.
La relacin entre el ngulo de torsin de la lmina y la temperatura viene expresada por
la siguiente frmula, siendo a (coeficiente de expansin trmica), s (seccin) y l (longitud
de la lmina):

360 a l

t2 t1

Un bimetlico contiene pocas partes en movimiento (slo la aguja indicadora sujeta al


extremo libre de la espiral o hlice y al propio elemento), ya que el eje y el elemento se
sostienen mediante cojinetes, construido con precisin para evitar rozamientos.
Es admisible en servicio continuo en un rango de 0-400C como indicador local,
importante que sean orientables para dar mayor facilidad en el montaje de planta,
normalmente son de esfera con cristal de seguridad laminado, con una exactitud de hasta
un 1% y un campo de medida de -200 a 500C.

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6.4 Termmetro bulbo y capilar.


El termmetro de bulbo-capilar consta de los elementos anteriores que estn
conectados a una espiral en la cual siempre que haya un cambio de temperatura en el medio
fluido (gas o lquido), se expande o contrae y tiende a transmitir el movimiento en dicha
espiral que se enrolla.

Figura 4: Termmetro bulbo y capilar.


Existen 4 clases:
-

Clase I (Actuado por lquido): tienen el sistema de medicin lleno de lquido y como
su dilatacin es proporcional a la temperatura, la escala ser uniforme. Se utiliza
con capilares cortos (5m) para evitar variaciones con la temperatura ambiente, si
fuera ms largo, hay que compensar. La presin dentro del bulbo y tubo debe de ser
mayor que la de vapor de lquido para evitar la formacin de burbujas.
Se suele utilizar un gas inerte como el xileno C 8H10 y otros, presentando un campo
de medicin de -75300C.

Clase II (Actuado por vapor): se basan en el principio de presin de vapor, mediante


un lquido voltil cuya interfase se encuentra en el bulbo. Al subir la temperatura
aumenta la presin de vapor. La escala de medicin no es uniforme, sino que las
distancias van aumentando progresivamente hacia la parte ms alta (donde hay
mayor sensibilidad).
En este tipo, las distancias no son un problema, ya que va relacionada directamente
con la temperatura en el bulbo, habindolos de cloruro de metilo, anhdrido
sulfuroso, butano, propano, hexano, ter metlico/etlico, cloruro de etilo, alcohol
etlico y cloro-benceno.

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Tienen una velocidad de respuesta de 1-10 segundos con un campo de medicin que
va desde los -40300C, dependiendo del lquido.
En caso que la temperatura del bulbo sea mayor que la de ambiente, ste estar
lleno de vapor mientras que el capilar y el elemento se llena de lquido. (clase IIA)
por lo que se necesita una correccin (tambin por diferencia de alturas), ahora en
caso que fuera la temperatura del bulbo inferior al ambiente el sistema sera el
contrario (clase IIB).
La clase IIC, sera la unin entre el IIA y IIB para que pueda trabajar sin error en
ambos rangos de temperatura (uno es estado lquido y otro vapor en cada
elemento).
Por ltimo la clase IID, trabaja con dos lquidos, uno voltil y otro no voltil, situado
en parte del bulbo, el capilar y el tubo Bourdon, cuyo objeto es transmitir la presin
de vapor a la interfase lquido voltil-vapor.
-

Clase III (Actuado por gas): estn completamente llenos de gas, de manera que al
subir la temperatura, tambin lo har la presin, prcticamente de forma
proporcional, con escalas lineales.
La presin depende de la temperatura del bulbo, pero tambin del capilar y el
elemento de medicin, siendo necesaria la compensacin.
La constante de respuesta de los termmetros de gas es de 1-4 segundos, siendo el
nitrgeno el ms utilizado (inerte y barato). A muy bajas temperatura se utiliza el
helio, que tiene un campo de medicin -80600C

Clase IV (Actuado por mercurio): similares a la clase I, con una respuesta mejor,
exactitud y potencia de actuacin. La presin interna del mercurio va desde 28
hasta 80 bar a unas temperaturas altas (eliminando los errores propios del sistema
Bourdon).
El campo de medida va desde -40650C, pudiendo tener compensacin en la caja.

Figura 5: Clases de termmetros bulbo y capilar (segn fluido).


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Por ltimo mostramos las escalas segn norma DIN.

Figura 6: Norma DIN 16203.


6.5 Termmetro de resistencia.
El termmetro de resistencia depende de su propia variacin, en , con respecto a la
variacin de temperatura, propia del elemento de deteccin. Consiste en un arrollamiento
muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con
un revestimiento de vidrio o cermica. Se le conoce como RTC (resistance temperature
coeficient), que expresa el valor de temperatura segn el valor de la resistencia.

Figura 7: Relacin entre resistencia y temperatura.


Siendo Ro (resistencia a 0C), Rt (resistencia a temperatura deseada) y (coeficiente
de temperatura enter 0-100C de 0,00385/(/C) en la escala prctica IPTS-68.

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Rt Ro 1 t

La relacin resistencia temperatura no es lineal, por lo que la ecuacin general segn la


IEC-751 es la siguiente, discriminando entre rangos de temperatura:

1 A t B t

Rt Ro 1 A t B t 2 C (t 100 ) t 3
Rt R o

Ct

(-200 C x 0 C)
(0 C x 850 C)

Donde A=3,90802x10-3, B=-5,802x10-7 y C=-4,2735x10-12, por lo general, de manera que


todos estos valores son hallados mediante el procedimiento Callendar-Van Dussen, para
obtener una exactitud alta en casos particulares (metrologa), tomando 4 valores que son
los siguientes:
-

Ro= Temperatura de congelacin del agua (0C).


R100= Temperatura de ebullicin del agua (100C).
Rh= Temperatura de solidificacin del cinc (419,53C).
Rt= Temperatura de ebullicin del oxgeno (-182,96C).

En primer lugar realizamos la primera aproximacin del coeficiente , para linealizar la


temperatura:

R100 R0
R R0
Rt Ro t Ro t t
100 R0
R0

Callendar establece un trmino de segundo orden basado en la disparidad de la


temperatura real (th) y la temperatura calculada (t), que valdrn para cambiar los trminos
A, B y C anteriormente definidos:

Rt R 0
R0

t
t

Rt R o R o t
1

th
th
100 100

100 100
th

t 0 C

Y en caso de tener temperaturas negativas, utilizamos :

Rt R 0
t
t
1 1 1
3

100 100
t1
t1

R0
Rt ... ...
1

3
100 100

t1
t1
1

100 100

t1

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t 0 C

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Slo es aadir un trmino ms a la ecuacin anterior, por lo que:

; B
; C
100
10000
1000000

Siendo los valores los siguientes:

Figura 8: Coeficientes de resistencia Pt100.


Las empresas suelen tener sus propios programas de clculo, pero a nivel normativo
dependiendo de si estamos en Estados Unidos (se rige por la ASTM-E1137) o Europa (se
rige por la DIN-IEC-751), tendremos que:

Clase A (USA) Tolerancia 0,13 0,0017 t en C.


Clase B (USA) Tolerancia 0,25 0,0042 t en C.
Clase A (UE) Tolerancia 0,15 0,002 t en C.

Clase B (UE) Tolerancia 0,305 0,005 t en C.


Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben de tener un alto
coeficiente de temperatura de la resistencia (), alta resistividad (), una relacin lineal
entre resistencia-temperatura, rigidez, ductilidad y estabilidad durante la vida til.

Figura 9: Clasificacin de tolerancias de sondas de resistencia IEC-751.


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Puede verse las curvas de resistencia relativa de varios metales en funcin de la


temperatura junto a sus caractersticas (platino, cobre, nquel y nquel-hierro).
Las sondas de resistencia de platino que ms se utiliza en la industria son de 100 a
0C. La forma es bobinada junto a una pelcula metlica, siendo el sensor de pelcula muy
pequeo para responder rpido ante cualquier cambio.

Figura 10: Curvas de resistencia relativa segn material.

Figura 11: Caractersticas de sondas por resistencia.


En las tablas caractersticas se pueden ver los valores de la resistencia para una Pt100,
al igual que para una Pt500 (que sera de 500 a 0C) y una Pt1000 (1000 a 0C),
multiplicando simplemente por 5 y 10, respectivamente.
Las bobinas que llevan el hilo arrollado de resistencia estn encapsuladas y situadas
dentro de un tubo de proteccin o vaina de material adecuado al fluido del proceso, que por
lo general suele ser de acero, acero inoxidable 304/316, hastelloy, monel, etc.
Las partes de una sonda de resistencia vienen reflejadas en las siguientes figuras en
las que existen varios tipos de sondas y conexiones de proceso (racores, normalmente de

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tipo roscado, siendo los ms conocidas la rosca mtrica, por ejemplo M25, y la americana
1/2" NPT).
Hay que tener en cuenta que normalmente siempre son estos tipos los que van a ser
instalados y que los fabricantes nos aportarn data-sheets (hojas de datos) de cada
instrumento para comprobar el cumplimiento de las especificaciones dadas por una
ingeniera o por mantenimiento dependiendo de las funciones que se estn desarrollando.

Figura 12: Partes de termorresistencias y elementos de sondas de platino.

Figura 13: Tipos de sondas, conexiones y mtodo simple de medicin.


La forma ms simple de medir la temperatura del proceso, es hacer pasar una corriente
por la sonda, que dar lugar a una cada de tensin. Se disipa calor en la sonda y su
calentamiento aumenta la resistencia, adems de conexin entre polmetro y sonda que
alteran la resistencia de medida.
Por ejemplo, un hilo de 1 por cada tramo y temperatura de 20C (107,793), segn
las tablas siguientes:

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Rt Ro (1 t ) 107,793 2 100 (1 0,00385 t ) t

1,09793 1
25,43 C
0,00385

Por lo que el erro sera 5,43C. Es por ello que se emplea el puente de Wheatstone
convencional u otro circuito digital, de manera que puede hacerse un montaje a 2, 3 y 4
hilos, para ganar en precisin.
El ms habitual es el de 3 hilos.

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Figura 14: Tabla de resistencia Pt100 en funcin de la temperatura (I).

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Figura 15: Tabla de resistencia Pt100 en funcin de la temperatura (II).

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Figura 16: Tipos de circuitos de sonda por resistencia.


Por ejemplo, un hilo de 1 por cada tramo y temperatura de 20C (107,793), segn
las tablas siguientes:

Rt Ro (1 t ) 107,793 2 100 (1 0,00385 t ) t

1,09793 1
25,43 C
0,00385

Por lo que el erro sera 5,43C. Es por ello que se emplea el puente de Wheatstone
convencional u otro circuito digital, de manera que puede hacerse un montaje a 2, 3 y 4
hilos, para ganar en precisin.
El ms habitual es el de 3 hilos.
-

Montaje a 2 hilos: la sonda (RTD) se conecta a uno de los brazos del puente y se
hace variar R2 hasta que se anule la desviacin en el galvanmetro, por lo que por
comparacin y divisores de tensin tenemos que:

R1
Vex1 R

Vex1 Vex 2

V
ex 2

R3
RTD K (a b)

R1
R2

R3 RTD K (a b)

Siendo K un factor de longitud con respecto a los hilos (a y b), RTD valor de la
resistencia desconocida y el resto de resistencia son valores ya fijados a excepcin
de R2 que la usa el operario para igualar tensiones.
El montaje es muy sencillo, pero presenta el inconveniente de la resistencia en los
hilos a y b de conexin que pueden falsear la medida.

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Como ejemplo tenemos una sonda con un puente de Wheatstone 30m de hilo 12AWG
de 0,0525 /m, se obtiene que el error aproximad es de:

2 30 0,0525
8,2 C
0,00385 / m

Para reducir el error, puede utilizarse un hilo ms grueso (por lo que la resistencia
ser ms baja, la longitud en campo y el panel del instrumento
-

Montaje a 3 hilos: la sonda se conecta mediante 3 hilos al puente, por lo que la


medida no es afectada por la longitud de los conductores ni por la temperatura,
aplicando el mismo divisor, se tiene que:

R1
Vex1 R K b
3

Vex1 Vex 2

V
ex 2

R2
RTD K a

R1
R2

R3 K b RTD K a

Por lo que si Ka=Kb, haciendo R2=R1=1, resulta que RTD=R3. Siendo la


tensin de salida Vo (galvanmetro) y Vs (fuente de tensin):

Vo V s

R3
V
s RTD R3
R3 RTD 2

V s 2Vo
V s 2Vo

En caso de que est situada a una distancia muy larga, tendremos que tener en
cuenta el factor de longitud.

Vo V s

R3
V
s RTD R3
R3 RTD 2

V s 2Vo
V s 2Vo

4Vo
R L

V s 2V

Suponiendo una resistencia de un sensor de 200 (267C), el puente ha proyectado


100, el voltaje de la fuente es de V s=6V y la tensin en el punto B es de 3V y en E
es 2,0066V.

6 2 (3 2,0066)
199,01
6 2 (3 2,0066)

RTD 100

El error es tan slo de 0,99, que corresponde a 2,5C, segn las tablas
anteriores.

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Montaje a 4 hilos: el puente se alimenta con una fuente de corriente, de modo que
independientemente de la resistencia de los hilos de conexin, la misma corriente
circula por el detector. Suelen tener unas resistencias altas para que la intensidad
sea despreciable.

Figura 17: Materiales de aislamiento segn las temperaturas de proceso.


Es posible su medicin automtica mediante un instrumento autoequilibrado con el
principio de puente de Wheatstone o bien un puente de capacidades, ya visto en
temas anteriores.

Figura 18: Puente de Wheastone para RTD.


En ambos casos, un motor de equilibrio es excitado siempre que el puente est
desequilibrado, de tal modo que el instrumento est marcando continuamente la
temperatura de proceso, normalmente amplificada y conectado por bus, con posibilidades
de cambios del campo de medida y diferentes caractersticas.
La exactitud de las sondas de resistencia con transmisor inteligente es de 0,5C o 0,1%
del span, con una deriva de 0,1C/ao, adems de presentar una estabilidad de 0,2C
despus de 10000h a mxima temperatura.

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Para temperaturas criognicas, la sonda ser de germanio y podr trabajar entre 0,05100K, con una resistencia de 10000 para 1K (-272C), con una sensibilidad de 35000/K
a 4,2K y un coeficiente de resistencia negativo (debiendo de calibrarse muchos puntos).

Figura 19: Puente de capacidades.

Figura 20: Convertidor de temperatura de sonda por resistencia.


6.6 Termistores.
El termistor es un semiconductor electrnico con un coeficiente de resistencia de
temperatura de resistencia negativa de valor elevado, por lo que las variaciones ante
cambios muy pequeos, los realiza a gran velocidad.
Se hacen con xido de nquel, manganeso, hierro, cobalto, magnesio y titanio (entre
otros) y por lo general estn encapsulados (sondas) o en discos.

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Se denominan NTC (negative temperature coeficient) existiendo tambin casos


especiales de tipo positivo, que son los PTC, cuyas curvas aparecen en la figura anterior.

Figura 21: Termistor y curvas de resistencia.


La relacin entre el termistor y la temperatura es:

Rt Ro e

1 1

Ti To

Siendo Rt (resistencia de la temperatura absoluta), R o (resistencia de la temperatura


de referencia), T1 (temperatura absoluta), To (temperatura de referencia) y (coeficiente
del intervalo de temperaturas).
La expresin representativa de la temperatura, siendo A, B y C las constantes
caractersticas de los materiales empleados a 3 temperaturas distintas y despejando R en
funcin de la temperatura absoluta para obtener , para la curva caracterstica y T
(temperatura absoluta):

1
A B ln( R ) C ln( R) 3 R e
T

3 3

2
2

1
T ; B
C
3C

Los termistores se conectan a un puente de Wheatstone convencional o un circuito


convertidor a una tensin de salida proporcional, teniendo en cuenta que los intervalos
amplios tienen caractersticas no lineales.
Al tener un coeficiente de temperatura alto, posee mayor sensibilidad que las sondas
de resistencia estudiadas (1C), con una variacin de 0,5-10 segundos, pudiendo estar
alejado del instrumento de medida siempre que la resistencia sea lo suficientemente
significativa, con una corriente muy baja para garantizar la variacin captada. Normalmente
se instala en medidores de temperatura diferencial.

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6.7 Sensores de temperatura de semiconductor.


El sensor de temperatura de semiconductor tiene funciones de transferencia
proporcionales a la temperatura en K, C y F (con comparadores y convertidores A/D).
Los sensores desarrollados tienen una sensibilidad de 10mV/C y una exactitud de 1C
en un intervalo de -55150C, aunque existan analgicos con corriente de salida
proporcional a la temperatura absoluta con una sensibilidad de 1-3A/C y termostatos que
van de -40125C.
Estos sensores, se utilizan en componentes electrnicos que pueden daarse, siendo una
seal de salida en C.C. a dos hilos con una impedancia de 100k, una transmisin 4-20mAcc,
multicanal y convertidores de frecuencia.

Figura 21: Sensor de temperatura a 2 hilos y transmisor 4-20mA.


6.8 Termopar.
6.8.1 Leyes, curvas, tablas tubos de proteccin y seleccin.
El termopar se basa en el efecto de Seebeek, en la circulacin de corriente en un
circuito cerrado, formado por dos metales, cuyas uniones (unin de medida o caliente y
unin de referencia o fra), se mantienen a la misma temperatura.
La circulacin de corriente obedece dos efectos termoelctricos combinados (Peltier y
Thompson) que provoca la liberacin y absorcin de calor en la unin de los metales
distintos y la de metal homogneo cuando existe un gradiente de temperaturas.

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El efecto Peltier se manifiesta segn la figura 23, que mediante una conexin en cruz,
se hace pasar una corriente en uno u otro sentido con K 2 abierto. Despus de cada paso de
corriente se abre K1 y se cierra K2, por lo que existe una f.e.m. creada que es proporcional
a la temperatura de la cruz trmica.

Figura 22: Sensor de temperatura a 2 hilos y transmisor 4-20mA.


El efecto Thompson consta de una barra metlica MN, con un termopar diferencial AB
aislado y una bobina H para calentamiento elctrico. Cuando la bobina H empieza a calentar,
existir una diferencia de temperaturas, de forma que el galvanmetro notar el efecto
contrario en la corriente.

Figura 23: Sensor de temperatura a 2 hilos y transmisor 4-20mA.


Gracias a ello podemos establecer el comportamiento de los termopares mediante 3
leyes fundamentales:
-

Ley de circuito homogneo: un conductor metlico homogneo no puede sostener la


circulacin de una corriente elctrica por aplicacin exclusiva de calor.

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Ley de metales intermedios: si en un circuito de varios conductores la temperatura


es uniforme las f.e.m. son independientes de los conductores metlicos.
Ley de temperaturas sucesivas: la f.e.m generada de T 1-T3 ser la suma algebraica
de T1-T2 y T2-T3.

Al final, lo que se crea es una V cc que es directamente proporcional a la temperatura de


referencia, donde para cierto material ya estn tabulados los valores, sirvindonos como
gua de seleccin.

Figura 24: Curvas caractersticas f.e.m./temperatura de los termopares.


La seleccin se hace atendiendo al tipo de corrosin, oxidacin, reduccin y
cristalizacin, adems de que debe presentar una fe.m. alta, estable y una resistencia
elctrica.
Como ventajas, podemos decir que son bastante estables y baratos.
Los termopares ms comunes son los citados a continuacin:
-

Tipo E: nquel-cromo (cromel)/cobre-nquel (constantn), puede usarse en vaco,


atmsfera inerte o medianamente oxidante/reductora. Posee la f.e.m ms alta por
variacin de temperatura, rango (-200900C) y alta sensibilidad (68V/C).

Tipo T: cobre/cobre-nquel (constantn), elevada resistencia a la corrosin por


humedad atmosfrica o condensacin, para atmsferas oxidantes o reductoras.
Preferible en un rango (-200260C).

Tipo J: hierro/cobre-nquel (constantn), para atmsferas inertes y temperaturas


de (-2001200C). La oxidacin aumenta mucho a partir de 550C, teniendo que
aumentar el cond hasta 750C. Es necesario tomar precauciones a temperaturas por
debajo de 0C o solidificacin.
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Tipo K: nquel-cromo (cromel)/nquel-aluminio (alumel), para atmsferas oxidantes y


temperaturas de trabajo de (5001250C). Totalmente prohibido en atmsferas
reductoras o sulfurosas, a menos que la proteja una vaina que en ese caso la
temperatura ser (-401100C).
Tipo R: platino-13% rodio/platino, para atmsferas oxidantes y temperaturas de
trabajo hasta 1500C. Es ms estable y con mejor f.e.m que el tipo S, poca
sensibilidad (10V/C).

Tipo S: platino-10% rodio/platino, similar al anterior.

Tipo B: platino-30% rodio/ platino-6% rodio, similar al anterior, pero resiste hasta
los 1800C.

Tipo N: (84,6% nquel-14% cromo-1,4% silicio)/(95,6% nquel-0,4% silicio),


protegido con xido de berilio y camisa de molibdeno y tantalio, se emplea en
atmsferas inertes o vaco en temperaturas (02316C), ya estn sustituyendo al
tipo K en casi todos sitios con una mejor estabilidad y resistencia a la oxidacin.

Tipo C: (tungsteno-5% renio)/(tungsteno-26% renio), con temperaturas de trabajo


entre (02320C).

Tipo B: (tungsteno-3% renio)/(tungsteno-25% renio), con temperaturas de trabajo


entre (02495C).

Tipo G: (tungsteno)/(tungsteno-26% renio), con temperaturas de trabajo entre


(02495C).

Tipo L: (hierro)/(cobre-nquel), similar al J, con temperaturas de trabajo entre los


(-200900C).

Tipo U: (hierro)/(cobre-nquel), similar al T, con temperaturas de trabajo entre los


(-200600C).

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Figura 25: Tolerancias y temperaturas de trabajo de termopares, segn IEC-584-1.


Para su calibracin, se debe de tener las tablas por cada tipo de termopar, donde
tenemos los ejes de temperatura y los valores de la f.e.m (mV), poniendo slo un ejemplo ya
que es muy extensa.

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Figura 26: Tablas de tipos de termopar y f.e.m correspondiente en mV.


Existen tambin funciones polinmicas para el clculo de la f.e.m segn la NIST, donde
las expresiones (excepto el tipo K, derecha) son las siguientes:
n

mV a i T i
i 0

; mV a i T i a o e a1(T a 2)
i 0

Para temperaturas, se tiene la siguiente expresin:


n

T a i (mV ) i
i 0

Es recomendable en termopares, que disponga de un muelle de empuje para asegurar el


contacto con el fondo de la vaina de proteccin y se tenga una respuesta rpida.
Existen otras posibilidades de uso en termopares, como los skin points, que se montan
sobre la superficie, mediante abrazaderas o embebida en una lmina para ser
posteriormente soldada a una tubera, depsito y otro elemento.
El uso de vainas en proceso en AISI-316 es muy conocido, ajustndose al mximo para
obtener la mnima resistencia a la transferencia de calor.
A continuacin se expone un ejemplo de una tabla de valores del termopar segn NIST,
ya que son todas parecidas.

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Figura 27: Coeficientes polinmicos del NIST.


Los errores debidos a la conduccin del calor fluido de la vaina se minimizan con el uso
de los termopares de pequeo y mayor longitud (10 veces el vaina), materiales con baja
conductividad trmica o con altos coeficientes de conveccin. En caso de una medicin
incorrecta, se opta por termopares angulados.
En aplicaciones especiales, las vainas son de porcelana, grafito, xido de aluminio,
carburo de silicio y otros, ya que pueden estar expuestos a gases contaminantes, llamas o
temperaturas superiores a algunos metales.
Por lo general, los termopares de platino, necesitan un tubo protector cermico para los
gases de hornos o gases reductores (a modo de proteccin).
En otros casos, dependiendo de la aplicacin, se opta por hierro, acero sin soldadura,
acero inoxidable, inconel, cermico o carburo de silicio, entre otros.
En las siguientes figuras se muestran las partes de la vaina, cabezal y una tabla de
seleccin generalizada, dependiendo del tipo de industria con las condicionantes propias de
la misma, como gua.

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 28: Tubos de proteccin y vainas para termopares.

Figura 29: Diagrama de sistema piromtrico.


Cuando el termopar est instalado a una gran distancia del instrumento, no se conecta
directamente al mismo, sino por medio de un cable de extensin o compensacin.
Estos cables tienen unas propiedades elctricas similares a los del termopar a las
temperaturas lmite que pueden encontrarse en el proceso y son ms econmicos. Aunque
hay que tener cuidado, debido a que en los tipo R o S, los cables de platino encarecen
bastante la instalacin desde la entrada de campo hasta el panel, existiendo los siguientes
tipos de cables:
-

Conductor tipo J: para termopar tipo J.

Conductor tipo K o T: para termopar tipo K.

Conductor tipo T: para termopar tipo T.

Conductor tipo E: para termopar tipo E.

Conductor cobre-cobre nquel: para termopar tipo R, S o B.

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Tema 6: Medida de temperatura

A continuacin la gua de seleccin en funcin del tipo de industria:

Figura 30: Esquema de seleccin de vainas para termopares (I).


Las conexiones entre el cable de compensacin, termopar y el instrumento deben de
ser sin empalmes y bien conectado, debiendo de evitar el paso de fuentes de calor.
En caso de no cumplir las recomendaciones, aparecern tensiones trmicas de corriente
continua que darn lugar a un desplazamiento en la lectura del instrumento de medida de
temperatura, aunque esta puede ser corregida si disponemos de un configurador, ya sea del
transmisor o por PC, regulando los valores.

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 31: Esquema de seleccin de vainas para termopares (II).

Figura 32: Colores de los cables de compensacin.


6.8.2 Compensacin de la unin fra.
Las tablas estndar de mV de los termopares se refieren a la unin fra a 0C, mientras
que las de panel o campo difieren del 0C, por lo que es imprescindible el referenciar el
termopar.

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Tema 6: Medida de temperatura

Normalmente la compensacin se realiza con un galvanomtrico o potencimetro, con


una resistencia que absorbe la tensin equivalente que tendra el termopar, obteniendo una
compensacin perfecta en slo dos puntos.
Actualmente, con los mdulos de comparacin/compensacin no es necesario realizar
ninguna accin ya que ajusta al 0 el valor del termopar con respecto a la salida del mismo.

Figura 33: Mdulo de compensacin de la unin fra.


En la figura anterior, V1 es la f.e.m en mV generada por el termopar con una
temperatura desconocida Tx y Tc es la temperatura del conector, determinada por un
sensor como un diodo, una sonda de resistencia, etc. En V 2 se inyecta tensin en el mdulo
de salida del mismo tipo que el termopar, de modo que si la ganancia G del mdulo de salida
se hace unitario, representar la temperatura real.
El termopar es susceptible al ruido, ya que se pueden generar tensiones de 2-50mV en
una zona donde existen grandes mquinas rotativas que crean cientos de mV en el cable de
conexin, interferencias electromagnticas o bien que se ponga a tierra accidentalmente.
Actualmente, con los mdulos de comparacin/compensacin no es necesario realizar
ninguna accin ya que ajusta al 0 el valor del termopar con respecto a la salida del mismo.
Para ello, se utilizan transmisores de campo que convierte la seal en 4-20mA y reduce
los problemas de ruido, adems si es inteligente, se suele tener una proteccin RFI y EMI,
adems de un aislamiento para sobretensiones o errores de lazo.
En los tipos R y S se utilizan cartuchos que son puestos en una lanza (que aunque se
funda en segundos, da tiempo a captar los datos necesarios).
6.8.3 Circuito galvanomtrico, potencimetro y digital.
El circuito galvanomtrico se basa en la desviacin de una bobina situada entre dos
polos con un imn permanente que al pasar corriente por el primario, produce un campo
magntico que se opone al del imn y que es equilibrado por un muelle en tensin.
Una aguja indicadora est unida rgidamente a la bobina mvil y la desplaza a lo largo de
la escala graduada, calibrada en las unidades de medida. En este tipo de medidas, se utiliza
una resistencia NTC de compensacin por temperatura, ya que afecta a la exactitud.

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 34: Circuito galvanomtrico y potencimetro.


El potencimetro consta de una fuente de tensin constante que alimenta ambas ramas
del mismo, El termopar T est conectado a la rama inferior E y a travs de un
miliampermetro al restato R, indicando la temperatura cuando la corriente es nula.
Al circuito se le puede incorporar un autoequilibrio que sustituya al miliampermetro
por un amplificador, mientras exista una diferencia de potencial el circuito excitar a un
motor hasta que la posicin del cursor sea la correcta para la temperatura captada. La
resistencia Rni, compensa las variaciones de temperatura ambiente, ya que absorbe una
f.e.m equivalente de la unin caliente.
Tambin tiene una Rd contra rotura del cable o del termopar, siendo de valor elevado,
que cierra el circuito de amplificacin.
Si se aade un microprocesador o controlador podemos obtener la medida
automticamente, la compensacin, dirigir rutinas, calibraciones, etc, adems de tener un
aislamiento galvnico.

Figura 35: Circuito digital de medida de temperatura.

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Tema 6: Medida de temperatura

6.8.4 Verificacin de instrumentos y termopar.


Para la verificacin, obtenemos las tablas de f.e.m referidas a 0C de unin fra y a la
temperatura ambiente y proceso para obtener la resta de las f.e.m generadas (V-V a), ya
que se tienen que compensar posteriormente.
Como ejemplo, tenemos un tipo J de 0-700C, queremos comprobar que con 700C y una
temperatura de 20C cual es la correccin.
En tablas, la f.e.m a 700C es de 39,1mV y a 20C es de 1,019mV, siendo la diferencia
38,111mV, por tanto ste ser el valor real para los 700C. En caso de tener
microprocesador, lo podr autochequear.
Hay que tener en cuenta la degradacin de los mismos termopares, debindose
chequear en mV con un generador de tensin en los bornes con un instrumento patrn que
mida la temperatura real. Con las tablas de conversin, se sumar la V p leda del
potencimetro y la Va correspondiente a la Ta, para aplicar la suma, por lo que si se lee
38,111mV y el termmetro pone 20C, segn tabla habra que sumar 1,019mV, para que
equivalga a la temperatura de referencia a 0C.
6.8.5 Normas bsicas aplicables.
Las ms importantes son las tablas de referencia internacional y toleranciasDIN-IEC584-1/2, UNE-EN-60751, calibracin, tablas, especificacin estndar en platino y
resistencias industriales ASTM-E-220/E-230/E-1137/E-644.
6.9 Pirmetros de radiacin.
Los pirmetros de radiacin se fundamenta en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que
la intensidad de la energa radiante por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo en grados K.

W K T 4
En la figura 36 se representa la energa radiante de un cuerpo negro a varias
temperaturas en funcin de su longitud de onda (Ley de Planck). Para el caso de medicin
de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan de 0,1-12m, es
decir desde la radiacin ultravioleta hasta las infrarrojas.
El coeficiente de emisin o emisividad de un cuerpo es la relacin entre la energa
radiante por un cuerpo y la de un cuerpo negro que se encuentra a la misma temperatura,
siendo la diferencia que un cuerpo negro absorbe todas las radiaciones que recibe o emite
(por lo que su emisividad ser la unidad), para el resto de cuerpos, se les llama opacos.
En caso de muchas instalaciones, como por ejemplo en los hornos) en las que el
pirmetro se enfoca directamente a una abertura del mismo o al extremo de un tubo
cerrado es donde se puede realizar este tipo de mediciones.

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Tema 6: Medida de temperatura

Un pirmetro de radiacin calibrado para condiciones de cuerpo negro indicar una baja
temperatura del cuerpo que enfoca si ste se encuentra en el exterior.

Figura 36: Grfico de energa radiante de un cuerpo.


La emisividad depende mucho del estado de la superficie del cuerpo emisor, para un
metal como el cobre, pueden existir valores de 0,1-0,85 dependiendo de si est pulido o
tiene una capa de xido (con los baos metlicos ocurre algo similar).
En el caso de cuerpos incandescentes, no nos dar una temperatura real, ya que no es
perfectamente negra. En ese caso se corregir con un factor de brillo S. Se tiene en la
figura 37 una tabla de valores y una grfica de variacin.
Dentro de las bandas de operacin, el pirmetro no puede distinguir entre la energa
emitida por el cuerpo, la transmitida y la reflejada.

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Tema 6: Medida de temperatura

En resumen, los pirmetros de radiacin miden la temperatura en funcin de la


distancia, siendo de radiacin luminosa (0,4-0,7m), infrarrojos (0,7-20m) y dems
instrumentos que iremos definiendo a continuacin.

Figura 37: Coeficientes de emisin total y variacin en algunos metales.


6.9.1 Pirmetro ptico de desaparicin de filamento.
Se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararlo visualmente con
la imagen captada, variando la corriente de la lmpara hasta que sta deja de verse.
Se restringe slo a 0,65-0,66m (zona infrarroja).

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 38: Pirmetros pticos de desaparicin del filamento.


Dispone de filtros para reducir la intensidad de la radiacin recibida, permitiendo
elevar el margen de temperaturas, aunque slo puede medir las incandescentes o en fusin.
Se parecen mucho a los de radiacin infrarroja, comparan la radiacin emitida por el
cuerpo por una fuente controlada, en un disco rotativo y la compara con una referencia,
teniendo una exactitud del 1-2%.
6.9.2 Pirmetro de infrarrojos.
Este tipo de instrumento capta la radiacin espectral del infrarrojo (invisible al ojo
humano), que puede medir temperaturas menores a 700C, tambin las superiores, con un
rango de medida de 0-4000C.

Figura 39: Pirmetros de infrarrojos.


La lente filtra la radiacin infrarroja emitida por el rea del objeto examinado y la
concentra en un sensor de temperatura fotorresistivo que la convierte en una seal de
corriente a travs de un algoritmo, aunque tambin puede ser analgica (4-20mA o digital.
La relacin de la distancia del objeto al sensor vara entre 2:1 y 1:300.
Se debe de considerar tambin la emisividad del cuerpo, aunque suele tener
incorporado un compensador que permite corregir la temperatura leda, no solo por la
prdida de radiacin, sino tambin cuando hay gases, vapores, humos o materiales
transparentes, para ello se usan tecnologa de banda estrecha. Algunas aplicaciones, pueden
requerir una camisa enfriada por agua.

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Tema 6: Medida de temperatura

Su respuesta es ms rpida que la de los termopares (1ms), detectando tambin las


variaciones de temperatura, con una exactitud del 0,3%.
Su uso y aplicacin (captacin de imgenes) es de inters para el campo de
mantenimiento preventivo y predictivo.
6.9.3 Pirmetro fotoelctrico.
Los detectores fotoelctricos o cunticos consisten en materiales semiconductores
cristalinos, como el indio antimonio (In Sb), silicio (Si), el sulfuro de plomo (PbS) y el
sulfuro de cadmio (CdS), que responden a los fotones de radiacin del cuerpo que se enfoca
liberando cargas elctricas por mecanismos fotoelctricos, fotoconductores o
fotovoltaicos, respondiendo a las diferentes partes del espectro, para tener gran
selectividad en las ondas que operan.
Los semiconductores citados, poseen una excelente relacin seal/ruido, de modo que
operando en longitudes de onda corta y banda estrecha, permiten medidas precisas de baja
temperatura.

Figura 40: Energa relativa a la longitud de onda de 4 detectores fotoelctricos.


La seal de salida depende de la temperatura instantnea del volumen del detector, por
lo que evita retardos inherentes al aumento de la temperatura de la masa del detector, que
existen en otros tipos de pirmetros.

V K T 3

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Tema 6: Medida de temperatura

Siendo V (la f.e.m), K (constante) y T (temperatura absoluta del cuerpo).


Una estimacin mal aproximada, puede conducir a error que puede minimizarse si el
instrumento se programa a corta longitud de onda y pequeo ancho de banda, de manera
que un error del 10% representa un error del instrumento de 25C a 1750C, mientras
que uno del 25% se dispara a 75C a 1750C,
Uno de los mtodos para amplificar la seal es interrumpirla con un disco ranurado a
cientos de Hz, para obtener una seal c.a.
Se utiliza en la industria del vidrio trabajando a unas longitudes de onda de 4,8-5,6m,
que dan una mnima interferencia con el vapor de agua, CO 2 y la luz solar en el intervalo de
35-540C con una constante de tiempo de 0,2-0,5s.
El campo de trabajo, generalmente, va de 15-3000C, enfocando desde 1m hasta el
infinito, con una constante de tiempo de 2,2-200ms (aunque puede llegar a nanosegundos).
Los semiconductores citados, poseen una excelente relacin seal/ruido, de modo que
operando en longitudes de onda corta y banda estrecha, permiten medidas precisas de baja
temperatura.
6.9.4 Pirmetro de dos colores.
El pirmetro de relacin o de 2 colores, se basa en la relacin entre las radiaciones
emitidas en dos bandas estrechas del espectro, como funcin de la temperatura entre
ambas bandas.
El dispositivo dispone de un selector de relacin hasta que ajusta a la correcta, siendo
excelente para cuerpos grises, adems midiendo incluso atmsferas de humos, vapor y
polvo, ya que la lectura es independiente (en teora) de la atmsfera intermedia.

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 41: Fundicin de un metal con temperatura controlada por un pirmetro de 2 colores.
Un pirmetro de dos colores divide la radiacin del objeto en dos haces medidos por
clulas fotoelctricas de silicio similares, una de ellas tiene un filtro que deja pasar la
radiacin de la longitud de onda ms corta (0,65m) y otra sobre los 0,9m, siendo la
relacin de ambas corrientes de salida la temperatura del objeto.
Una de las desventajas es que es susceptible al ruido elctrico, debido a las diferencias
de intensidad comparadas (ya que son pequeas) y como las emisividad relativa es menos
conocida que el valor absoluto de la emisividad, los errores pueden ser muy grandes si un
color es afectado por el entorno (ambiental, superficie, xido), aunque la tcnica lser
resuelve estos problemas.
6.9.5 Pirmetro de radiacin total.
El pirmetro de radiacin total capta una banda amplia de radiacin y est formado por
una lente prex, slice o fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en
una termopila formada por varios termopares Pt-Pt/Rh, muy pequea y montada en serie.
La radiacin se enfoca incidiendo en la uniones calientes de los termopares que gracias
a su reducida masa les hace muy sensibles a pequeas variaciones de la energa radiante
(adems, resiste las vibraciones y choques).
La f.e.m que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre
la unin caliente (objeto enfocado) y la unin fra, siendo compensada mediante un
resistencia de nquel conectada en paralelo a los bornes de conexin del pirmetro y
colocada en su interior (para que la temperatura sea la misma que en el interior).

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 42: Pirmetro de radiacin total y tubos de proteccin.


La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. en
caso que sean mayores, se utiliza refrigeracin (aire o agua) para que la caja no supere la
ambiental, teniendo los siguientes accesorios:
-

Lente para enfocar la radiacin de la termopila.


Dispositivo de seguridad para aislar la lente del proceso y proteger el pirmetro en
caso de llama.
Dispositivo de refrigeracin (aire o agua) para proteger la lente (la mantiene limpia
de gases o vapores que pueden estar en contacto con el tubo de mira).

Figura 43: Dispositivos de refrigeracin.


-

Tubos de mira con extremo cerrado que se emplean en hornos con atmsfera a
presin o con gases particularmente agresivos y medidas de temperatura de
metales fundidos en los que el tubo de mira debe de estar sumergido. El fondo del
tubo es la fuente de radiacin y las paredes tienen poca influencia.

Los tubos de proteccin de los pirmetros, pueden ser metlicos (acero inoxidable o
aleaciones metlicas resistentes, hasta 1100C) o cermicos (carburo de silicio que se
utiliza en hornos, con buena respuesta a cambios de temperatura y resistencia a cambios
bruscos o Sillramic que es un refractario vitrificado con gran resistencia al choque
trmico, penetracin de gases pero posee una baja resistencia mecnica).
La relacin entre f.e.m y temperatura es independiente de la distancia (excluyendo
gases o vapores que absorben la energa) siempre que la imagen de la superficie del cuerpo
emisor cubra la unin caliente.

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 44: Pirmetros de radiacin de ngulo estrecho y ancho.


Los fabricantes normalizan la relacin entre las dimensiones del objeto y su distancia a
la lente para garantizar buenas condiciones de lectura, de manera que existen pirmetros
de radiacin de ngulos estrecho (20:1) y ancho (7:1) como los anteriores.
Las lentes de prex se utilizan en el campo de temperaturas de 850-1750C, la lente de
slice en el intervalo 450-1250C y las de fluoruro de calcio para temperaturas inferiores.
Las dificultades expuestas y problemas pueden hacer creer que la regulacin de
temperaturas es algo complejo, pero afortunadamente en muchos procesos las condiciones
de trabajo son repetitivas, por lo que aunque se desconozcan la emisividad, haya radiacin
parsita o el cuerpo sea transparente, se puede detectar y controlar sin problema.

Figura 45: Aplicaciones industriales de los pirmetros de radiacin (I).

Figura 46: Aplicaciones industriales de los pirmetros de radiacin (II).


6.9.6 Otros fenmenos.

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Tema 6: Medida de temperatura

Existen otros mtodos citados a continuacin:


-

Por licuacin de lacas (normalmente en publicidad), 1%.

Por radar, usado en mquinas rotativas, separado a 1-50mm acoplada como seal de
proceso, emite un pulso de radar de baja energa y alta frecuencia, que impacta en
el sensor, con una amplitud de 0-200C y precisin 2C.

Por fibra ptica que conduce la radiacin captada mediante un cristal de xido de
aluminio que acta como cuerpo negro sobre el detector fotoelctrico de silicio que
mediante un amplificador genera una corriente proporcional a la intensidad de la
radiacin. Tiene una precisin de 5K dentro de un intervalo de 1000-1600K.

El termmetro ultrasnico que se basa en la velocidad del sonido proporcional a la


temperatura del aire y experimenta un cambio drstico a las proximidades, por lo
que el tiempo disminuye cuando el impulso llega al objeto y regresa a la fuente de
ultrasonidos, pudiendo medir temperaturas de 0-80C con una exactitud de 0,4C.

El termmetro de cristal de cuarzo mide la frecuencia de un oscilador de cuarzo, en


contacto con el cuerpo cuya temperatura desea medirse, mediante un contador que
tiene como reloj la misma seal de la temperatura controlada, siendo el margen de
medida -80250C con una exactitud muy elevada de 0,075C.

Algunas sales paramagnticas, como el sulfato amnico frrico, tienen la propiedad


de cambiar de estado de energa bajo la accin de un campo magntico fuerte,
manteniendo como variable la susceptibilidad magntica posible para medir
temperaturas muy bajas, a 1K (para procesos criognicos.

Otros mtodos de medicin de temperaturas muy bajas incluyen la resonancia


cuadripolar nuclear del 35 Cl (hasta 11K), las uniones del efecto tnel que
comprende de 0,3-3K, etc.

6.10 Velocidad de respuesta.


La constante de tiempo de un instrumento es el tiempo necesario para que alcance el
63,2% de la variacin total que experimenta la temperatura, por ejemplo, si una sonda pasa
un recinto de 70C a 270C alcanzar este valor cuando llegue cerca de los 200C en 0,1
segundos segn la figura 47.
La sonda de resistencia, tiene su comportamiento particular en funcin de los
coeficientes de conveccin o conduccin trmica.

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 47: Velocidad de respuesta de un instrumento de temperatura y una sonda.


En los termo pares, a dos hilos soldados, la masa a calentar depende de la galga y el
dimetro de los hilos y forma de soldadura (hilo torcido o a tope).

Figura 48: Respuesta de un termopar ante varias condiciones.


El pirmetro de radiacin responde rpidamente a los cambios en la temperatura por
dos razones principales, la captacin de energa radiante es prcticamente instantnea u la
masa de la termo pila es muy pequea.

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 49: Respuesta de un pirmetro de radiacin.


El pirmetro de radiacin responde rpidamente a los cambios en la temperatura por
dos razones principales, la captacin de energa radiante es prcticamente instantnea u la
masa de la termo pila es muy pequea.
Los elementos de temperatura estn inmersos en vainas termomtricas o tubos de
proteccin como los expuestos en la figura 50, para tener una proteccin mecnica. Se
emplea debido a las altas temperaturas y presiones, siendo el espesor de las paredes mayor
que el de los tubos de proteccin, reduciendo la respuesta. Los deben ajustarse para que
mejore la transmisin trmica por conduccin sin que exista un volumen apreciable de aire.
Si la temperatura es baja, se puede aplicar una grasa para mejorar el contacto.
Siempre que sea posible, se recomienda prescindir de las vainas y los tubos de
proteccin para eliminar el retardo considerable que presenta a la transmisin de
temperatura.

Figura 50: Tipos de instalaciones de vainas en tuberas.


Otros factores que influyen en la respuesta son la clase de fluido y la velocidad de
circulacin que cuanto mayor sea, tanto mejor ser el suministro de calor aportado. En aire
el elemento tiene una constante de tiempo mayor que la del lquido, siendo recomendable
que exista una circulacin de 2m/s, al menos.

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Tema 6: Medida de temperatura

El error dinmico es inherente a toda medida, ya que se transfiere energa entre el


fluido y el elemento, requiriendo un cierto tiempo para efectuarse.

Figura 51: Error dinmico en la instalacin de una vaina o tubo de proteccin.


6.11 Tabla comparativa.
A continuacin la tabla resumen de todo lo expuesto:

Figura 52: Tabla comparativa (I).

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Tema 6: Medida de temperatura

Figura 53: Tabla comparativa (II).

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