RESUMEN

En la actualidad, con el aumento de las exigencias de eficiencia y de

excelencia en los productos y procesos, la utilizacin de la tecnologa de
los motores lineales est en auge, sustituyendo accionamientos basados
en motores rotativos con mecanismos ms o menos complejos que
transforman el giro del motor en movimiento lineal. Con esto se obtiene
una mejora en las prestaciones y sobre todo en la fiabilidad, al haber
menos partes intermedias susceptibles de tener una avera. Debido a
las caractersticas especiales de los motores lineales, sus aplicaciones
son muy especficas. Para que un motor lineal funcione de manera
ptima en una aplicacin, ha de ser diseado especficamente para la
misma.

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1.MOTOR LINEAL
1.1. INTRODUCCIN
Un motor lineal es un motor elctrico que ha tenido su estator y el
rotor "desenrollada" por lo que en lugar de producir un par de torsin
que produce una fuerza lineal a lo largo de su longitud. El modo de
operacin ms comn es como un actuador de tipo de Lorentz, en el que
la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente y el campo
magntico.
Muchos diseos se han propuesto para los motores lineales, cayendo
en dos grandes categoras, los motores lineales de baja aceleracin y
alta aceleracin. Motores de baja aceleracin lineal son adecuados para
los trenes de levitacin magntica y otras aplicaciones de transporte
terrestres. Motores lineales de alta aceleracin son normalmente
bastante corto, y estn diseados para acelerar un objeto a una
velocidad muy alta, por ejemplo, el can de riel.
Los motores de alta aceleracin se utilizan generalmente para los
estudios de colisiones a hipervelocidad, como armas, o como
conductores de masas para la propulsin de naves espaciales. Ellos son
por lo general del diseo del motor de induccin lineal de CA con una
tres-fase activa de bobinado en un lado del espacio de aire y una placa
conductora pasiva en el otro lado. Sin embargo, la corriente homopolar
railgun motor lineal directa es otro diseo de motor lineal de alta
aceleracin. La baja aceleracin, motores de alta potencia de alta
velocidad y son por lo general del diseo del motor sncrono lineal, con
un devanado activos en un lado del espacio de aire y un conjunto de
imanes alternativo polos en el otro lado. Estos imanes pueden ser
imanes permanentes o imanes energizados por ejemplo, El motor
Transrapid de Shanghai es un LSM.

1.2. ASPECTOS HISTORICOS:

El motor lineal como concepto bsico al igual que la mayora de
las mquinas elctricas data de fines del siglo pasado. Existe una
patente de motor lineal fechada en el ao 1889.
Pese a tener antecedentes tan remotos no ha tenido un desarrollo
muy significativo en la primera mitad de este siglo y esto se debe a que
se bien posee algunas ventajas significativas
existen
algunos
inconvenientes
que
desalientan
su
utilizacin. Bsicamente el
motor lineal est formado por una parte fija y una parte mvil de
construccin adaptada a las caractersticas a obtener, la cual transmitir
la fuerza requerida entre ellas sin intervencin de transmisiones.
El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener
una forma de conversin de la energa cuyas ventajas se imponen en

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forma determinante en todos los sectores en donde estn en juego

fuerzas para traslacin; el motor lineal provee por s mismo un esfuerzo
de propulsin sin ningn medio de transmisin mecnica
y con
solamente el vnculo electromagntico entre las partes fijas y mviles.
De esta forma se elimina el recurso clsico de transformar el movimiento
de rotacin del motor convencional en un movimiento lineal eliminando
los conocidos problemas
de los sistemas de transmisin y de
adherencia en las ruedas motrices.

El principal inconveniente radica en el hecho de que es ms difcil

mantener las distancias entre inductor e inducido que en los motores
rotantes, y vale la plena recordar que el entrehierro es lo que demanda
la mayor intensidad de campo para lograr la induccin necesaria. Los
motores lineales tienen por lo general mayor tamao y menor
rendimiento que los motores rotantes de igual potencia.
Es fcil deducir que a pesar de su costo todava demasiado elevado,
estos tipos de motores permiten resolver diversos problemas ya sea en
el campo del transporte como en de las mquinas herramientas

1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En la figura representa un motor linea, en el que el desplazamiento
del inducido se produce segn el eje logitudinal OX y a la velocidad
mecnica V.

Algunos de los parmetros fundamentales son:

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Vs: velocidad del campo magntico

V: velocidad mecnica del inducido
2: grosor del inducido
C: ancho de la parte activa del inducido
d: ancho de la cabeza de la bobina

2.TIPOS DE MOTOR LINEAL

La analoga que existe entre los motores rotantes y los
motores lineales conduce obviamente a concebir las mismas
familias de motores las cuales son:
o
o
o
o

los motores de induccin

los motores asincrnicos
los motores homopolares
motores piezoelctrios

La dificultad causada por los contactos rozantes, conducen a

preferir en la mayora de los casos el motor lineal del tipo asincrnico

2.1

MOTOR LIENA DE INDUCCION (LIM)

El motor lineal de induccin puede derivarse de un motor de

induccin normal, cortndolo axialmente y considerando un sector
plano del estator (o primario) y del rotor (o secundario), como si fuera
motor asincrnico cuyo rotor tiene un radio infinito, por lo cual el
movimiento del campo magntico, siendo rotante con radio infinito, se
transforma en lineal. El campo magntico rotante se transforma en
consecuencia en un campo magntico de translacin, y en lugar de un
par electromagntico se tiene una fuerza o empuje electromagntico.

Para duplicar la f.m.m. se puede disponer un segundo inductor del otro

lado del inducido. Si el inducido tiene material ferromagntico, es necesaria
menos f.m.m. para obtener fuerzas importantes, pero apareden unos
esfuerzos significativos de reluctancia en el setido transversal al avance del
inducido lo cual conplica el guiado de este

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Con el motor lineal, que representa una verdadera cremallera

magntica, se puede obtener propulsin directa sin ningn vnculo
mecnico.
Los inducidos se clasifican en: inducidos con hierro (que da una
fuerza de atraccin entre el inductor e inducido) y sin hierro (que
reacciona con el inductor solo por los efectos electrodinmicos).
Se puede hacer otra clasificacin segn la forma del
entrehierro. Los motores lineales pueden ser de
o

entrehierro plano cuya aplicacin es el transporte

campo arrollado o (tubulares) que se desarrollan como

mquinas de accionamiento de cortos recorridos (no se usa en

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transporte por el costo). Tambin se puede emplear el motor lineal

como accionamiento de metal fundido pero con un rendimiento
muy bajo.

2.2 MOTOR LINEAL DE ENTREHIERRO PLANO:

2.1.1. PARAMETROS PRINCIPALES:
Los parmetros principales de un motor asincrnico lineal son:
o la velocidad
o la fuerza en rgimen nominal
o la construccin mecnica del inductor y del inducido.
(esto define muchas caractersticas del motor)
o la variacin de la fuerza en funcin de la velocidad.

2.1.2.

VELOCIDAD:

A pesar de la analoga existente entre el motor asincrnico rotante

y el motor lineal, existe una diferencia entre estos dos tipos de motor.
Mientras en el motor rotante la velocidad sincrnica angular esta
dada por la frecuencia y por el nmero de polos, en el motor lineal la
velocidad sincrnica lineal est determinada por el paso polar y por la
frecuencia:
Donde:

Vs=2Ppf
Vs = velocidad sincrnica en metros por segundo
Pp = paso polar en metros
f = frecuencia de alimentacin
Por consiguiente el nmero de polos no interviene en la
determinacin de la velocidad y es por lo tanto de libre eleccin. La
velocidad lineal podr tener un valor cualquiera pero a cada velocidad
corresponder una ejecuci n especial del circuito magntico.(longitud
del paso polar).
Aunque el nmero de polos no intervenga en la velocidad
sincrnica del mvil, interesa elegir ese nmero lo mas alto posible para
disminuir la importancia relativa de las prdidas suplementarias en el
extremo del circuito. El clculo y la experiencia indican que a partir de
un nmero de polos igual a ocho, estas prdidas se vuelven aceptables
para motores de media y baja potencia. La longitud mnima del motor
ser por lo tanto:

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l=

4. Vs
f

Para velocidades elevadas (superiores a los 20 m/seg.) la longitud

del motor se hace importante y a veces prohibitiva. Ser bastante
ventajoso aumentar la frecuencia de alimentacin para mantener las
dimensiones mecnicas compatibles con los rganos a traccionar, sobre
todo si la instalacin comprende varios motores.
Para velocidades bajas (inferior a 2 m/seg.) se podr elegir
libremente el nmero
de polos lo suficientemente elevado para asegurar el rendimiento; en la
reduccin de la velocidad (a partir de los 2 m/seg.) aparece la dificultad
tecnolgica de la fabricacin (particularmente por los laminados y por
los bobinados). Para evitar estos inconvenientes se podr recurrir a una
alimentacin a frecuencia distinta de la de la red (frecuencia inferior)
Una ejecucin particular del motor lineal es aquella en que su
velocidad sincrnica vara durante el recorrido. Para esta ejecucin se
debe realizar un paso polar variable para obtener una aceleracin o
desaceleracin continua del mvil. En estos casos tambin es posible
usar frecuencia variable.

2.1.3. FUERZA
La fuerza es para una induccin dada, proporcional a la superficie
del mvil en el campo.
Una vez definida la longitud del inductor queda por elegir el ancho
activo para obtener la fuerza. Esta eleccin depende de la caracterstica
de la fuerza en funcin de la velocidad, aunque la naturaleza del
inducido podr tener tambin una influencia determinante.

2.1.4. DISTANCIA
INDUCIDO

ENTRE

EL

INDUCTOR

En el motor rotante el valor del entrehierro es elegido por el

constructor en funcin de las caractersticas mecnicas de la
mquina y es prcticamente independiente de la mquina
traccionada.
En el motor lineal las condiciones mecnicas de la mquina a
impulsar imponen, en la mayora de los casos, un juego que conduce a
un entrehierro importante desde el punto de vista electromagntico. El
volumen del motor est ligado directamente a este entrehierro, por lo

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que se pone el mximo inters en reducir tal juego al valor mecnico

estrictamente mnimo

2.1.5. CONSTRUCCION DEL INDUCTOR:

Al tratarse de una mquina de corriente alterna el ncleo
magntico del inductor se construye con chapas magnticas.
El modo de asentamiento y los elementos que constituyen el
soporte del inductor, varan segn el tipo de arrollamiento y segn los
problemas que interesa resolver.

2.1.6. ELECCION
INDUCIDO

DE

LA

NATURALEZA

DEL

Los distintos tipos de inducidos se pueden clasificar en dos

categoras que reaccionan en forma distinta con el inductor:
1. los mviles con hierro que dan una fuerza de atraccin
magntica entre inductor e inducido;
2. los mviles sin hierro que reaccionan con el inductor
solamente por los efectos electrodinmicos.
En cada uno de estos dos tipos se encuentra diversas clases de mviles y
muchas estructuras de motores lineales.

2.1.7. DISPOSICION GENERAL Y CONSTITUCION

El motor lineal puede ser:
a) de inductor largo con inducido corto (vlido en general para
aplicaciones que requieren pequeos desplazamientos y aceleraciones
importantes)
b) de inductor corto con inducido largo (para movimientos de gran
amplitud).

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En cualquiera de estos casos se pueden colocar inducido e inductor de

distintas formas segn la naturaleza del inducido, del arrollamiento del
inductor, del espacio disponible y del movimiento a realizar.

2.2. MOTOR DE CAMPO ARROLLADO O TUBULAR

Este tipo de motor consta da un inductor tubular y un inducido
interior de la misma forma. Una forma de construir el inducido es
mediante una barra recubierta con un tubo de cobre. Esta forma es
muy simple pero con un gran entrehierro medio

Para solucionar el problema de la dimensin del entrehierro lo que

se puede hacer es sobre una barra de hierro ir colocando sucesivos
anillos de hierro y cobre.

Para construir el primario se cortan placas de hierro y tubos de hierro .

En realidad hay que trabajar con materiales laminados para disminuir las
prdidas en el hierro. En los espacios intermedios se colocarn los
bobinados.

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La construccin de este tipo de mquina es sencilla pero muy difcil

de calcular.

El motor lineal tubular se puede aplicar al desplazamiento de

metal fundido. Las corrientes inducidas asumirn en tal caso la forma
de corrientes de Foucault, pero el resultado final ser indiscutiblemente
un empuje de naturaleza electromagntica que se ejercer entre el
elemento inductor primario y el elemento conductor secundario.

El motor lineal tubular aplicado al desplazamiento de metal fundido

implica una aislacin trmica entre ste y el resto de la mquina. El metal
fundido acta como secundario.

Esta mquina tiene muy bajo rendimiento porque si el metal a

mover no es hierro, el circuito magntico es de alta reluctancia y es
necesario gastar mucha energa para crear el campo magntico, y an en
el caso de que se tratara de hierro, las paredes aislantes crean un
entrehierro muy grande con resultados similares.
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2.2.1.

DEVANADO

En el caso de un motor lineal trifsico tubular, el devanado est

formado por bobinas toroidales alojadas en las ranuras radiales, uno por
ranuras, practicadas en el interior de un tubo de material magntico.
Conectando las bobinas a un sistema trifsico de forma que sean
recorridas en forma sucesiva por corrientes de sentido inverso, en el
interior del tubo se tendr un campo alternativo deslizante a lo largo del
eje del tubo. Si en el interior del tubo colocamos un anillo conductor, las
corrientes inducidas bajo la accin del campo magntico dan origen a
fuerzas electromagnticas que tendrn a desplazarlo axialmente

2.2 MOTOR LINEAL SNCRONO (LSM)

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2.3. APLICACIONES:
Muchos diseos han sido aplicados para los motores lineales, resultando
finalmente en dos grandes categoras: motores lineales de baja aceleracin
y de alta aceleracin

2.3.1.
o
o
o
o
o

Trenes de propulsin magntica, como el tren de levitacin magntica

japons Linimo.
Subtes modernos japoneses, incluyendo la Lnea toei Oedo en Tokyo
Aplicacin sin levitacin magntica como sistemas de transito rpido
para bombarderos
Montaas rusas
Uso en sistemas de control de movimientos (robtica), en sistemas de
deslizamiento ( como cortadores laser de precisin), Puertas deslizantes

2.3.2.
o
o
o
o
o

MOTORES LINEALES DE BAJA ACELERACION:

MOTORES DE ALTA ACELERACION

Uso de aceleracin de montaa rusas

Uso en diseo de armas
Uso en sistemas de despegue electromagntico de aviones de guerra
Sugeridas para uso en propulsin de naves espaciales
Sugeridas para uso en propulsin de naves espaciales

La fabricacin de los motores de alta, aceleracin conlleva, sin embargo,

de grandes dificultades constructivas, y demanda gran cantidad de
energa

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