Clic Modbus

WEG Equipamentos Eltricos S/A - Automao
Medidas de Segurana
Precaues na Instalao:
No instale o aparelho em ambiente que no esteja de acordo com as instrues do manual ou catlogo do
produto.
Alta temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo e vibrao podem resultar em condies perigosas como
choque eltrico e danos no aparelho.
Favor instalar o CLIC-02 de acordo com as instrues e precaues descritas no manual do usurio, garantindo
assim o bom funcionamento do equipamento.
Evite quedas do CLIC-02 a fim de evitar danos no equipamento.
Precaues na Alimentao e Fiao:
Favor energizar o sistema de acordo com as faixas de alimentao. Energizar o sistema fora da faixa de
alimentao apropriada pode causar danos ao equipamento.
A energizao do sistema deve ser feita por um tcnico com conhecimentos em eltrica e eletrnica.
A energizao deve ser feita de acordo com as regulamentaes de eletricidade.
Deve ser utilizado um aterramento classe 3.
Qualquer erro na energizao pode causar danos ao aparelho, mau funcionamento e choque eltrico ao
instalador.
Precaues na Operao
No toque em nenhum terminal de conexo quando o aparelho estiver ligado, a fim de evitar choque eltrico.
Favor instalar protees de segurana no sistema incluindo circuito de emergncia de parada e protees
mecnicas para prevenir danos ao sistema em caso de mau funcionamento do CLP.
Favor iniciar e parar a operao do CLIC-02 aps verificar as precaues de segurana.
Erros na operao podem causar danos mecnicos.
Favor atentar para a seqncia de energizao. Erros podem causar danos mecnicos ou outros acidentes.
Orientaes de Programao
A programao em FBD somente possvel com a utilizao do software de programao Clic 02 Edit
verso 1.0 ou superior.
No possvel a converso entre os programas desenvolvidos atravs das linguagens FBD e Ladder.
Para programao via PC, utilizar CLIC-02 Edit Verso 1.0 ou superior.
11/2006
VERSO P3
NDICE
1. Geral .............................................................................................................. 04
2. Precaues de Operao ............................................................................. 05
3. Configurao DO SISTEMA .......................................................................... 06
3.1 Configurao bsica do sistema .............................................................. 06
3.2 Configurao para conexo do computador e mdulo de memria
sobressalente .......................................................................................... 07
4. Instalao ..................................................................................................... 07
4.1 Ambiente para instalao ......................................................................... 07
4.2 Instalao Direta ...................................................................................... 08
4.3 DIN Trilho de Instalao ........................................................................... 09
5. Fiao ............................................................................................................ 10
5.1 Precauo com a Fiao ......................................................................... 10
5.2 Clic-02 tipo H/V (modulo principal) ........................................................... 10
5.3 Clic-02 tipo E (expanso) ......................................................................... 13
6. Fluxo de Operao ....................................................................................... 15
7. Descrio para instruo LADDER .............................................................. 16
7.1 Instruo bsica ....................................................................................... 16
7.2 Funo de instruo bsica ..................................................................... 17
7.3 Instruo de aplicao ............................................................................. 18
8. FBD Descrio dos blocos ............................................................................ 58
8.1 Blocos da Bobina ..................................................................................... 58
8.2 Blocos Lgicos ........................................................................................ 60
8.3 Blocos de Funo .................................................................................... 64
8.4 FBD Recurso de Memria ........................................................................ 69
9. EXPANSES E REDE DE COMUNICAO .................................................... 70
9.1 Modo DATALINK ...................................................................................... 70
9.2 Modo E/S Remota ................................................................................... 71
9.3 Modo E/S Expandidas ............................................................................. 72
Descrio
das
Funes
9.4 Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria .......................... 72

9.4.1 Tabela de estado dos rels .............................................................. 75
9.4.2 Tabela de controle do CLIC-02 ........................................................ 75
9.4.3 Tabelas de leitura de parmetros .................................................... 76
9.4.4 Tabelas de escrita de parmetros ................................................... 77
9.4.5 Tabelas auxiliares ............................................................................ 78
10. CARREGANDO O PROGRAMA ...................................................................... 79
10.1 Carregando o programa com o PM05 (cartucho de memria) ................... 79
10.2 Carregando o Programa com o CLIC 02 EDIT .......................................... 80
11. TESTE DE EXECUO ................................................................................... 81
11.1 Teste Antes de Ligar ................................................................................ 81
11.2 Procedimento do teste de execuo ........................................................ 82
12. Inspeo e Manuteno ............................................................................... 83
13. Especificao Tcnica .................................................................................. 84

13.1 Especificaes gerais .............................................................................. 84
13.2 Especificao dos modelos ..................................................................... 85
13.3 Especificaes gerais de consumo .......................................................... 86
13.4 Especificao do circuito de alimentao ................................................ 87
13.5 Especificao das entradas Digitais ........................................................ 88
13.5.1 Modelos AC .................................................................................. 88
13.5.2 Modelos Clic-02-12HR-D / Clic-02-12HT-D .................................... 89
13.5.3 Modelos Clic-02-20HR-D / Clic-02-20HT-D / Clic-02-20VR-D /
Clic-02-20VT-D ............................................................................. 89
13.5.4 Modelo Clic-02-12HR-12D ............................................................. 90
13.5.5 Modelo Clic-02-20HR-12D ............................................................. 90
13.6 Especificao das Sadas Digitais ........................................................... 91
13.7 Dimenses ............................................................................................... 92
Apndice - Aplicaes Ilustradas ...................................................................... 94
1. Controle de Iluminao para Escadarias ................................................... 94
1.1 Requisitos ................................................................................................ 94
1.2 Sistema de Iluminao Tradicional ........................................................... 94
1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema ....................................... 94
2. Controle de Porta Automtica ....................................................................... 96
2.1 Requisitos ................................................................................................ 96
2.2 Soluo Tradicional .................................................................................. 97
2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema ....................................... 97
3. Controle de Ventilao .................................................................................. 99
3.1 Requisitos ................................................................................................ 99
4. Controle de Porto de Fbrica .................................................................... 102
4.1 Requisitos .............................................................................................. 102
4.2 Circuito de controle tradicional ............................................................... 103
5. Contador para Mquinas de Embalagens .................................................. 105
14. CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES
Descrio
das
Funes
PROGRAMVEIS ......................................................................................... 108
Manual do Micro Controlador

WEG CLIC-02
1. GERAL
O CLIC-02 um PLC pequeno e inteligente contendo at 44 pontos de E/S, possui programa grfico em ladder e
FBD, aplicvel operao automtica de pequena escala. O CLIC-02 pode expandir em at 3 grupos de mdulo
de 4 entradas - 4 sadas. A mobilidade inteligente e supremacia do CLIC-02 so de grande valia para voc economizar
consideravelmente tempo e custo na operao. As caractersticas especiais que o CLIC-02 possui so apresentadas
abaixo:
Caracterstica 1
Linha complete de produto:
(1) Dimenso para o padro super-mini 10/12/20 pontos
a) Modelo 10/12 pontos: 72 x 90 x 57.3 (mm)
b) Modelo 20 pontos: 126 x 90 x57.3 (mm)
(2) Max. 3 Mdulos de expanso: 389057.3 (mm)
(3) Verstil RTC e entrada analgica (8 bits)
Caracterstica 2
Entrada e Sada Seletiva
(1) Entrada: AC 85 ~ 264V ou DC 20,4 ~ 28,8V
(2) Sada: Rel ou do tipo Transistor
Caracterstica 3
Fcil de aprender e operar
(1) Display LCD 12 x 4 embutido e 8 teclas para entrada de programa ladder
(2) Os programas de computador so aplicveis para plataforma WIN 32 (Windows 2000/XP)
(3) Sete idiomas: ingls, francs, espanhol, italiano, alemo, portugus e chins simplificado.
Caracterstica 4
Fcil instalao e manuteno
(1) Fixao com Parafuso
(2) Trilho ( calha ) de instalao DIN
(3) Cartucho de memria PM05 (opcional)
(4) Display LCD exibe on line entrada e sada em operao
Caracterstica 5
(1) Sadas mltiplas: Rel de sada Max. 8A/ponto, com carga resistiva. Transistor de sada 0,3A/Ponto.
(2) Pode acionar diretamente motores de 1/3 HP.
(3) Programa de memria suficiente e instruo em abundncia
- Max. 200 passos de instruo de entrada Ladder
- Muitas instrues de aplicaes compartilhadas
- Temporizador
- Contador
- Comparao de tempo
- Comparao analgica
- Diferenciao superior e inferior
- Funo PWM
- Funo DATALINK
- Funo REMOTE E/S
- Funo HMI
(4) Certificado internacionalmente por:
- CE
- cUL/UL
4

WEG CLIC-02
2. PRECAUES DE OPERAO
(1) Ambiente para Instalao
Os ambientes seguintes no so favorveis para instalar o CLIC-02:
rea com luz do sol direta ou temperatura ambiente acima de 55C ou abaixo de 0C.
Umidade relativa do ar acima de 90% ou abaixo de 5%, temperaturas sujeitas a mudanas rpidas, suscetveis
a condensao.
reas contendo gases inflamveis ou corrosivos.
(2) Instalao
-
Prenda os cabos firmemente com os parafusos para assegurar um bom contato.
Desenho para instalao
(3) Fiao
Os cabos de sinal E/S no devem ser fixados paralelos aos cabos de eletricidade, cabo de alta tenso (corrente)
ou nas mesmas caixas de cabos de alta corrente para evitar sinais de interferncia.
(4) Eletricidade Esttica

Em reas extremamente ridas, o corpo humano est suscetvel a gerar eletricidade esttica. Evite tocar o CLIC02 com as mos para evitar danos ao mesmo.
(5) Limpeza
Use um pano seco e limpo para limpar a superfcie do CLIC-02. proibido limpar o CLIC-02 com gua ou
solvente voltil para prevenir deformao e descolorao na estrutura.
(6) Armazenagem
O tempo de memria do CLIC-02 RTC possui super capacidade, a qual suscetvel a alta temperatura e umidade.
O CLIC-02 RTC deve ser mantido longe dos lugares mencionados no item (1).
(7) Proteo de sobrecarga

O CLIC-02 no possui fusvel de proteo no terminal de sada. Para evitar curto circuito, recomendvel
colocar um fusvel entre cada terminal de sada e cargas.

WEG CLIC-02
Fusvel
Carga
Fusvel
Carga
Fusvel
Carga
3. CONFIGURAO DO SISTEMA
3.1 - Configurao bsica do sistema
CLIC-02 10/12 pontos:
Mdulo de expanso:
- 10HR-A
- 8ER-A
- 12HR-D
- 8ER-D
- 12HT-D
- 8ET-D
CLIC-02 20 pontos:
Mdulo com porta RS 485:
- 20HR-A
- 20VR-D
- 20HR-D
- 20VT-D
- 20HT-D
- 20HR-12D
PL01 (Cabo de
programao)
PM05
Software de programao
(Cartucho de Memria)
CLIC-02 Edit

WEG CLIC-02
3.2 - Configurao para conexo do computador e mdulo de memria sobressalente
(1) Ligue o computador e o CLIC-02 com o cabo de programao. Por meio do software de programao, o
computador estar pronto para ler e escrever os programas contidos no CLIC-02 e monitorar operao on-line
no CLIC-02. (Veja a figura abaixo)
Computador
Software
RS-232C
Cabo de
Programao
Figura 3-2-1
(2) Plugue o PM05 ao CLIC-02 o qual est capacitado a carregar e ler os programas do PM05 (Mdulo de
memria). (Veja a figura abaixo)
PM05
Figura 3-2-2
4. INSTALAO
4.1 - Ambiente para instalao
Recomenda-se evitar a instalao do CLIC-02 sob as seguintes condies ambientais:
- Temperatura ambiente acima de 55C ou abaixo de 0C.
- Umidade relativa ar acima de 90% ou abaixo de 5%.
- rea coberta de poeira, sal e p de ferro.
- Sob luz direta do sol.
- Ambientes sujeitos a frequente vibrao e impactos.
- reas que contenham gases corrosivos e inflamveis suscetveis ao fogo.
- rea com gs de leo voltil, solvente orgnico, amnia, gs eletroltico.
- Pouca ventilao ou prximo a fontes de calor.
7

WEG CLIC-02
4.2 - Instalao Direta
Use parafuso M4x15mm para instalar diretamente o CLIC-02 como mostrado abaixo.
Assim que o modulo de espanso estiver instalado, encaixe o conector corretamente e pressione o boto da
expanso para encaixar o Master.
PRESSIONE O BOTO
Conector
O processo de desinstalao do modo oposto.

Primeiro solte o parafuso de expanso, em seguida pressione o boto de expanso para desconectar o modulo
e o master. Finalmente, solte o parafuso master para desinstalar o mesmo.

WEG CLIC-02
4.3 - DIN Trilho de Instalao
Mdulo de desinstalao do trilho DIN
Mdulo de instalao do trilho DIN
Para Instalar
Pressione as fendas na parte de traz do CLIC-02 e o plug conector do modulo de expanso no trilho at que os
grampos de elstico segurem o trilho na posio. Em seguida conecte o modulo de expanso e o conector com
o master.
Pressione o Boto
Trilho DIN
Para Desinstalar
Pressione o boto de expanso e puxe o grampo para fora, puxe o CLIC-02 para cima at que este desengate
do trilho.
- recomendvel aplicar o grampo para segurar o CLIC-02 na posio.
Grampo
Trilho DIN

WEG CLIC-02
5. FIAO
Ateno!
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do Clic-02.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este
tipo de equipamento.
5.1 - Precauo com a Fiao

-
Os cabos de E/S no devem ser fixados em paralelo a fiao de potncia ou colocados na mesma caixa.
Adote cabo de 0.75 ~ 3.5mm2 como cabo externo.
Aplique torques de 4 ~ 6kgf.cm para apertar os parafusos de trava.
5.2 - Clic-02 tipo H/V (modulo principal)
1 - Terminais de alimentao
2 - Display LCD
3 - Terminais de entradas digitais
4 - Fixador retrtil
5 - Tecla delete (apagar)
6 - Tecla selection (selecionar)
7 - Teclas direcionais
8 - Tecla Ok (confirma)
9 - Tecla escape (cancelar)
10 - Conector para programao ou carto de eeprom
11 - Terminais de sadas digitais
Modos de instalao mecnica do Clic-02 em painis
10

WEG CLIC-02
Entradas digitais de 12V e 24V DC:
Nota:
As Entradas Analgicas podem
ser usadas como entradas
Digitais.
Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:
11

WEG CLIC-02
Sadas digitais tipo rel:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivas AC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (filtro RC). Ao acionar
cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).
Sadas digitais tipo transistor:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).
Conexo do cabo de comunicao entre o software Clic-02 Edit e o Clic-02:
12

WEG CLIC-02
Conexo do modulo de eeprom PM05:
5.3 - CLIC-02 tipo E (expanso)
1234567-
Terminais de alimentao
Fixador retrtil
Terminais de entradas digitais
LED de estado
Boto para separar do modulo anterior
Terminais de sadas digitais
Barramento de comunicao
Entradas digitais de 24V DC:
13

WEG CLIC-02
Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:
Sadas digitais tipo rel:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivas AC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (filtro RC). Ao acionar
cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).
Sadas digitais tipo transistor:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivas DC (contatores ou rels) devem-se ligar em paralelo supressores (diodo de roda livre).
14

WEG CLIC-02
Estado do LED do modulo de expanso:
- LED Ligado indica que o mdulo est em

run.
- LED piscando (3Hz) mdulo em erro.
6.
FLUXO DE OPERAO
Aps energizao, o Clic-02 segue a seguinte seqncia de tarefas:

1 Transfere Programas de EEPROM => RAM:
- Aps a energizao o programa armazenado na memria EEPROM ser transferido para RAM.
2 Inicializao da memria de dados:
- Aps a energizao toda a memria de dados ser inicializada com zero (contadores, temporizadores, rels),
excedo os marcadores e alguns modos de contador que podem ser inicializados com seu ultimo valor.
3 Tempo de varredura ou ciclo de varredura:
- O tempo de varredura corresponde ao tempo para processar os dados de entrada e sada mais o tempo de
execuo do programa do usurio. O tempo de varredura relacionado com o tipo de programao. Programas
em Ladder possuem um tempo de varredura entre 5 e 20ms, j programas de FBD possuem tempos de varredura
entre 2 e 10ms.
15

WEG CLIC-02
7. DESCRIO PARA INSTRUO LADDER

7.1 - Instruo bsica
-[
I1IC / i1iC
Instruo de sada
Q Q
Q1Q8 / q1q8
Instruo auxiliar
M M M M
M1MF / m1mF
Instruo RTC
R1RF / r1rF
Instruo do contador
C1CF / c1cF
Instruo do Temporizador
T1TF / t1tF
G1GF / g1gF
NA / NF
Instruo de entrada
Instruo de comparao
analgica
Instruo HMI
H1~HF
Instruo PWM
P1
DATALINK
L1~L8
Instruo diferencial
Instruo SET
Instruo RESET
Instruo P
Diferencial
superior
Diferencial inferior
Outros smbolos de
instr.
Circuito aberto
Curto circuito
--
Smbolo LINK
16
Descrio
Conectando os componentes de esquerda e direita
Conectando os componentes de esquerda, direita e superior
Conectando os componentes de esquerda, direita, superior e inferior
Conectando os componentes de esquerda, direita e inferior

WEG CLIC-02
7.2 - Funo de instruo bsica
- Funo D (d) Instruo
1: I1-D---[ Q1
I1
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Perodo completo de um scan
Q1
OFF
ON
OFF
2: i1-d---[ Q1
I1
OFF
ON
OFF
i1
ON
OFF
ON
d1
OFF
ON
OFF
Perodo completo de um scan
Q1
OFF
ON
OFF
NORMAL( -[ ] sada
I1---[Q1
I1
Q1
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SET () sada
I1--- Q1
I1
Q1
OFF
ON
OFF
OFF
ON
RESET ( ) sada
I1--- Q1
I1
Q1
OFF
ON
ON
OFF
OFF
17

WEG CLIC-02
P sada
I1--- PQ1
I1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON OFF
i1 adverso a I1 na fase
i1
Q1
ON
OFF
ON
OFF
7.3 - Instruo de aplicao

- Contador
Smb.
Descrio
Modo do contador (1-6)
Direo do contador (I1 ~ gF)

OFF: crescente
ON: decrescente
Reset do contador (I1 ~ gF)

OFF: continua contagem
ON: limpa valor atual do contador e desliga a sada do
mesmo
Valor atual da contagem: 0~999999
Valor de ajuste: 0~999999
Endereo do contador (C1 ~ CF total: 15 grupos).
Nota:
O valor de ajuste do contador pode ser constante, ou o valor atual do temporizador, contador ou entrada
analgica de A1~A4.
Para I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada: Q1~Q8,expanso do terminal de entrada:
X1~XC(X1~X12),expanso do terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15), Temporizador:
T1~TF(T1~T15), comparador RTC :R1~RF(R1~R15), comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminal
auxiliar: M1~MF (M1~M15).
Contador Modo 1- Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionado o reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem pra. Quando o sentido de contagem
for decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se o sentido da contagem for invertido antes de chegar ao
valor setado vai decrementar do valor que estava. No mantm o valor da contagem, quando desenergizado. O
grfico a seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:
18

WEG CLIC-02
Pulsos na
Entrada
do Contador
Exemplo:
Ladder:
C3 conta os pulsos da
lgica entre I1 e i2
Parmetros do Contador
Direo Cres./Decresc.
Valor Atual da Contagem
Quando o valor atual atingir o valor

ajustado C3 = ON
I3 ON
Limpa Valor (Reset)
Valor Ajustado
Contador Modo 2 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continua a contar os
pulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa
condio a sada ir acionar ao atingir o valor zero. No mantm o valor da contagem, quando desenergizado.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:
19

WEG CLIC-02
Pulsos na Entrada
do Contador
Nota:
Sob este modo, o valor atual do contador mostrado ser maior que 20, diferente do modo 1 no qual o valor
travado em 20.
O contador modo 3 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 1 porm aps desenergizao mantm o valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionado o
reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem pra. Quando o sentido de
contagem for decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se o sentido da contagem for invertido antes de
chegar ao valor setado vai decrementar do valor que estava.
O contador modo 4 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 2 porm aps desenergizaao mantm o valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta liqada at ser acionado o reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado a contagem no pra, continua a contar os
pulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio
a sada ira acionar ao atingir o valor zero.
Contador modo 5 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o reset.
Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de
contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar acionada,
desacionando quando chegar novamente ao valor ajustado. No mantm o valor da contagem, quando desenergizado.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:
Pulsos na
Entrada
do Contador
Nota:
Sob este modo, o valor da contagem atual surgido ser maior que 20, diferente do modo1 no qual o valor
travado em 20. Se o reset estiver disponvel, o valor presente ser reajustado (reset) para 0, no relacionado
a direo de contagem.
20

WEG CLIC-02
O contador modo 6 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 5 porm aps desenergizao mantm o valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o
reset. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de
contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar acionada,
desacionando quando chegar novamente ao valor ajustado.
Mode 1&2&5
Mode 3&4&6
Pulsos na Entrada
do Contador
Alimentao
CLIC-02
- Contador de Alta Velocidade

- Contador de alta velocidade (Fornecido apenas para modelos com alimentao DC)
- Os modelos com alimentao DC tem dois terminais de entrada de alta velocidade de 1 KHz, I1 e I2. Existem
dois modos de contagem de Alta Velocidade no CLIC02, so eles:
Contador modo 7 - Contagem de alta velocidade.
Smb.
Descrio
Contagem modo (7)contagem em alta
veloc.
Terminal de entrada de contagem de alta
velocidade: apenas I1, I2 disponveis.
Use I1~gF p/ reajustar o valor de contagem.
ON: contador reajustado a zero.
OFF: contador continua a contar.
Valor atual do contador : 0~999999
Valor objetivo do contador: 0~999999
Cdigo do contador (C1~CF, Total: 15Grupos)
21

WEG CLIC-02
Contador modo 8
Smb.
Descrio
Contagem modo (8)comparao de

freqncia
Terminal de entrada de contagem de alta
veloc.: apenas I1, I2 disponveis.
Intervalo
de
tempo
de
contagem
:(0~99.99S)
Contador on valor meta (000000~999999)
Contador off valor meta (000000~999999)
Cdigo do contador (C1~CF Total
:15Grupos)
Nota:
Como mostrado no diagrama, a sada ser atrasada por um intervalo.
Temporizador
Smb.
Descrio
Temporizador modo (1-7)
Unidade do temporizador 10.00~99.99s
20.0~999.9s
30~9999s
40~9999m
Use I1~gF p/ reajustar o valor do temporizador.

ON : Valor do temporizador reajustado a Zero
OFF: Temporizador continua a marcar o tempo
Valor atual do temporizador
Valor meta do temporizador
Cdigo do temporizador (T1~TF total: 15 Grupos)
Modo de seleo do temporizador

Modo 1 ( = 1) - Retardo na energizao
Modo 2 ( = 2) - Retardo na energizao memorizando o estado de sada aps atingir o tempo at o acionamento
da entrada de reset.
Modo 3 ( = 3) - Retardo na desenergizao com entrada de reset (aciona a sada quando a entrada for
acionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao) (A).
Modo 4 ( = 4) - Retardo na desenergizao aps o flanco de descida (aciona a sada quando a entrada for
desacionada, temporiza aps a entrada 1 ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao) (B).
22

WEG CLIC-02
Modo 5 ( = 5) - Modo oscilador (A).
Modo 6 ( = 6) - Modo oscilador com reset (B).
Modo 7 ( = 7) - Modo oscilador T0N T0FF com reset (C).
Nota:
O valor de ajuste do temporizador pode ser constante, ou o valor atual do temporizador, contador ou entrada
analgica de A1~A4.
Para I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada: Q1~Q8,expanso do terminal de entrada :
X1~XC(X1~X12),expanso do terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15), Temporizador:
T1~TF(T1~T15), comparador RTC :R1~RF(R1~R15), comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminal
auxiliar: M1~MF (M1~M15).
Temporizador Modo 1 - Retardo na energizaao: quando a entrada acionada, conta o tempo e acona o contato
do temporizador, ficando acionado enquanto a entrada estiver acionada. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:
Rel de Habilitao
t = tempo ajustado
Temporizador Modo 2 - Retardo na energizao memorizando o estado da sada: quando a entrada acionada,
conta o tempo e aciona o contato do temporizador, ficando acionado aps atingir o tempo at o acionamento da
entrada de reset.
O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:
LADDER:
I1 habilita temporizador T5
Base de tempo
Modo do Temporizador
Quando temporizador atingir o valor

ajustado, TS=ON
Tempo Ajustado
Tempo Atual
23

WEG CLIC-02
Rel de habilitao
t = t1 + t2
Reset
t=tempo ajustado
Temporizador Modo 3 - Retardo na desenergizao com entrada de reset: aciona a sada quando a entrada for
acionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao.
Rel de habilitao
Reset
t=tempo ajustado
Rel de habilitao
Reset
t=tempo ajustado
Temporizador Modo 4 - Retardo na desenergizao aps flanco de descida: aciona a sada quando a entrada for
desacionada e comea a temporizao, desliga no final da temporizao.
Rel de habilitao
Reset
t=tempo ajustado
24

WEG CLIC-02
Temporizador Modo 5 - Modo Oscilador: Aciona a sada quando a entrada acionada e comea a temporizao,
no final da temporizao desaciona a sada e comea a contagem novamente, assim que termina a contagem
aciona novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo enquanto a entrada do temporizador estiver acionada.
Rel de habilitao
(T1~TF)
t=tempo ajustado
Temporizador Modo 6 - Modo Oscilador com reset: Aciona a sada quando a entrada acionada e comea a
temporizao, no final da temporizao desaciona a sada e comea a contagem novamente, assim que termina a
contagem aciona novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo. A entrada do bloco do temporizador pode ficar
aberta que continua fazendo a temporizao s desligando a sada quando o reset for acionado.
Rel de habilitao
(T1~TF)
Reset
t=tempo ajustado
Temporizador Modo 7 - Modo Oscilador com tempos diferentes de aciona e desaciona (T ON TOFF).
Para utilizar esse modo precisa programar:
A bobina do temporizador para bobina de pulso.
Assim que programado o temporizador Modo 7, o Clic02 programa automaticamente o endereo do temporizador
programado para temporizao ON e o endereo seguinte para temporizao Off.
Rel de habilitao
t1=tempo ajustado no t1
t2=tempo ajustado no t2
RTC Instruo (Relgio em Tempo Real)

O bloco RTC aciona/desaciona sada conforme relgio de tempo real ou calendrio perptuo dependendo qual
modo ajustado no bloco RTC.
25

WEG CLIC-02
- Modo semanal
Smb
Descrio
Entra a primeira semana para RTC

Entra a segunda semana para RTC
Modo RTC (1~2) 1:diariamente, 2:dias consecutivos
RTC mostra a hora atual.
RTC mostra o minuto atual
Set RTC hora ON
Set RTC minuto ON
Set RTC hora OFF
Set RTC minuto OFF
Cdigo do RTC (R1~RF Total: 15 Grupos)
Descrio para cdigo da semana, segunda~domingo=MO , TU , WE , TH , FR , SA , SU.
-
Modo ano-ms-dia
Smb.
Descrio
RTC modo 3, ano-ms-dia
Ajustando RTC ano ON
Ajustando RTC ano OFF
Display RTC perodo atual: ano-ms-dia
Ajustando RTC ms ON
Ajustando RTC dia ON
Ajustando RTC ms OFF
Ajustando RTC dia OFF
Cdigo do RTC (R1~RF, total 15 grupos)
RTC Modo 1 - Funo Every Day (Todo dia)

O contato do bloco RTC vai atuar todos os dias conforme a hora que for setada em Set RTC hora ON, e vai
desacionar a sada conforme setado em Set hora OFF.
Exemplo:
semana
hora
Habilita
Sada Rn
26
segunda
8:00
17:00
tera
8:00
17:00
1
TU-FR
08:00
17:00
quarta
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
domingo

WEG CLIC-02
** Nota:
Se o Habilita falhar, sada est OFF.
semana
hora
segunda
8:00
17:00
tera
8:00
quarta
17:00
8:00
17:00
sexta
8:00
sbado
domingo
17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 2:
semana
segunda
hora
tera
8:00
1
TU-FR
17:00
8:00
quarta
17:00
8:00
17:00
sexta
8:00
sbado
17:00
domingo
8:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 3:
semana
hora
segunda
8:00
17:00
tera
8:00
17:00
1
FR-TU
08:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
27

WEG CLIC-02
Exemplo 4:
semana
hora
segunda
8:00
17:00
tera
8:00
1
FR-MO
17:00
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 5:
semana
Time
segunda
8:00
17:00
tera
8:00
1
SU-SU
08:00
17:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 6:
semana
hora
Habilita
Sada Rn
28
S U -S U
1 7 :0 0
8 :0 0
segunda
8:00
17:00
tera
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00

WEG CLIC-02
RTC Modo 2 (Intervalo de Tempo)
A sada atua conforme dia da semana setado e hora, ficando atuada at o dia da semana ajustado para desatuar
seguindo a hora de Set RTC OFF.
Exemplo 1:
semana
TU-SA
08:00
17:00
segunda
hora
8:00
tera
17:00
8:00
17:00
sexta
8:00
sbado
17:00
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
** Nota: Quando o Habilita estiver indisponvel, a sada est OFF.
semana
segunda
hora
8:00
tera
17:00
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
OFF
Exemplo 2:
semana
hora
TU-SA
17:00
08:00
segunda
8:00
tera
17:00
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 3:
SA-TU
08:00

semana
hora
segunda
8:00
17:00
tera
8:00
17:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
29

WEG CLIC-02
Exemplo 4:
semana
Time
segunda
8:00
17:00
SA-TU
17:00
08:00
tera
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 5:
semana
Time
segunda
8:00
17:00
SA-SA
08:00
17:00
tera
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 6:
semana
hora
Habilita
Sada Rn
30
segunda
8:00
17:00
SA-SA
17:00
08:00
tera
8:00
17:00
sexta
8:00
17:00
sbado
8:00
17:00
domingo
8:00
17:00

WEG CLIC-02
RTC Modo 3 (Dia-ms-ano)
A sada atua no dia/ms/ano ajustado em Set Ano On e Set ms e dia On;

A sada desatua no dia/ms/ano ajustado em Set ano Off e Set ms e dia Off;
Se a entrada de habilitao for aberta durante o perodo que a sada estivar atuada, a sada ser desligada.
Exemplo 1:
Ano-ms-dia
2000/01/01
hora
0:00
//
03/05/23
//
04/12/22
2003/05/23
2004/12/22
0:00
0:00
2099/12/30
0:00
Habilita
Sada Rn
** Nota: Se o Habilita falhar, a sada ser desligada.
Ano-ms-dia
2000/01/01
hora
2003/05/23
0:00
2004/12/22
0:00
0:00
2099/12/30
0:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 2:
Ano-ms-dia
//
04/12/22
//
03/05/23
2000/01/01
hora
2003/05/23
0:00
0:00
2004/12/22
0:00
2099/12/30
0:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 3:
Ano-ms-dia
hora
2000/01/01
0:00
//
03/05/23
//
03/05/23
2003/05/23
0:00
2004/12/22
0:00
2099/12/30
0:00
Habilita
Sada Rn
31

WEG CLIC-02
- Comparador analgico
Smbolo
Descrio
Modo de comparao analgica (1~5)
AX entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do

temporizador ou do contador.
AY entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do,

contador.
AX valor de entrada analgica (0.00~9.99)
AY valor de entrada analgica (0.00~9.99)
Ajusta o valor comparativo de referncia: pode ser

constante, ou o valor atual do temporizador, contador e
entrada analgica.
Terminal de sada (G1~GF)
- ON ou Off dos terminais de sada analgico (G1~GF) determinada pela comparao das entradas analgicas
de Ax e Ay.
Quando o rel do comparador analgico estiver ON, h 5 modos ocorridos descritos abaixo:
(1) Comparador analgico modo 1 ( A Y - AX AY +, ON)
(2) Comparador analgico modo 2 (A X AY, ON)
(3) Comparador analgico modo 3 (A X AY, ON)
(4) Comparador analgico modo 4 ( AX, ON)
(5) Comparador analgico modo 5 ( AX, ON)
- Arquivo (File) HMI

Este bloco de funo, permite mostrar caracteres no display 12x4 do CLIC-02.
Na IHM podem ser mostradas informaes como palavras, valor atual e valor preset do contador, temporizador,
RTC (relgio de tempo real) e comparador analgico;
Em execuo, permite modificar o valor do preset do temporizador, contador e comparador analgico;
As mensagens s podem ser programadas atravs do programa CLIC-02 Edit.
Smbolo
Descrio
Modo display 1~2
HMI sinal do terminal de sada (H1~H8)
(1) O modo Display pode ser alterado atravs das teclas:

- Quando modo display = 1, na tela principal, pressionar tecla SEL por 3 segundos para visualizar mensagens.
Utilizar tecla e para navegar entre as mensagens.
32

WEG CLIC-02
- Funo de sada PWM (Apenas para modelos com sada a transistor)
Sada variante com um terminal de sada PWM Q1, o qual pode sair 8-estgios PWM (contorno
de ondas).
Smbolo
Descrio
Set mostra as fases (1~8)
Mostra o estgio atual como operao(0~8)
Entra estgio selecionado 1(I1~gF)
Entra estgio selecionado 2(I1~gF)
Mostra estgio selecionado 3(I1~gF)
Set PWM largura do pulso (0~32768ms)
Set PWM perodo (1~32768ms)
PWM terminal de sada P1
- A sada contorno de ondas do terminal de sada P1- determinada pelo contorno de ondas pr-ajustado do
terminal de entrada 1-, 2-, 3- e habilitao do P1 atravs do LADDER.
Habilita
OFF
Sada PWM
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
Set estagio 1
ON
OFF
OFF
ON
Set estagio 2
ON
OFF
ON
OFF
Set estagio 3
ON
OFF
ON
ON
Set estagio 4
ON
ON
OFF
OFF
Set estagio 5
ON
ON
OFF
ON
Set estagio 6
ON
ON
ON
OFF
Set estagio 7
ON
ON
ON
ON
Set estagio 8
Nota:
X indica que a entrada est inativa.
33

WEG CLIC-02
- Funo DATALINK (Apenas para modelo 20VR-D e 20VT-D)
Smbolo
Descrio
Modo de ajuste (1,2) 1:envia 2:recebe

Ajusta os pontos envia/recebe (1~8)
Ajusta os pontos envia/recebe
Lista de localizao da memria
envia/recebe
Data link terminal de sada (L1~L8)
Nota:
-
Cada CLIC-02 pode enviar no mximo 8 bits de dados, e receber 8 bits de cada CLIC-02 na rede.
Selecionar os pontos de entrada: I1~IC(I1~I12), pontos de sada: Q1~Q8, pontos de entrada expansivos:
X1~XC(X1~X12), pontos de sada expansivos: Y1~YF(Y1~Y12), pontos auxiliares: M1~M (M1~M15).
O modo enviar determinado pelo ID o qual no pode ser alterado,como mostrado na lista a seguir.
O modo receber pode selecionar: W1,W9,W17,W25,W33,W41,W49 e W57.
Exemplo 1: DATALINK Modo 1

Para permitir que outros CLIC02 leiam o estado das entradas digitais (I3 ~ I7) de um CLIC02, parametrize o bloco
Datalink com a seguir:
Endereo do CLIC02 = 0
Modo de ajuste = 1 envio
Ajuste de pontos para enviar = 5
Enviar I3~I7
Na rea de W1 ~ W5
ID
0
1
2
3
4
5
6
7
Memria
Dados
34
W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8
I3
I4
I5
I6
I7
Lista de
localizao da
memria
W1~W8
W9~W16
W17~W24
W25~W32
W33~W40
W41~W48
W49~W56
W57~W64

WEG CLIC-02
Exemplo 2: DATALINK modo 2

Para lr os dados enviados pelo CLIC02 endereo 0 na rede, parametrize o CLIC02 da seguinte maneira:
Endereo do CLIC02 =
Modo de Ajuste = 2 (recepo)

Ajuste de pontos para receber = 5
Receber em Q1 ~ Q5
De W1~W5.
Memria
W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8
Dados
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Nota:
O mtodo default o modo de edio LADDER.
Tela Principal.
Estados das Entradas
Digitais
ON
Pontos de Entrada/
Sada
OFF
Estados das Entradas

Digitais
ON
RTC: WE=Wednesday
(Quarta-feira)
09:24h
OFF
Estado de Processamento
da CPU : RUN, STOP
Pressione a tecla:
ESC
SEL+
Retorna ao menu principal

Sob o modo de edio LADDER, mostra a situao de outros rels
(expanso X&YM T C R GA) tela original
Funo H ser mostrada quando a tecla for pressionada por 3
SEL
segundos. Se o modo 2 estiver selecionado para HMI, a funo H no

ser exibida.
35

WEG CLIC-02
Exemplo:
a) Mostra a operao de outro rel:
SEL+
SEL+
SEL+
SEL+
SEL+
M
SEL+
36
SEL+
SEL+
SEL+
SEL+
SEL+
SEL+
SEL+
SEL+

WEG CLIC-02
SEL+
Data: Dia . Ms . Ano
SEL+
Retorna ao Incio
Caso haja expanso das E/S mostra a situao (Entradas Expandidas)

Estados Lgico das
Entradas de Expanso
ON
Estados Lgico das

Sadas de Expanso
ON
OFF
OFF
Estados dos Mdulos

de Expanso
Linked
Not Linked
Set
03.10.04:
Data: Dia.Ms.Ano
Mostra a situao: (Marcadores M)
Cdigo
Rel Auxiliar M
Estados do Rel
: ON
: OFF
37

WEG CLIC-02
Mostra a situao: (Temporizadores T)
Rel de Tempo
Mostra a situao: (Contadores C)
Rel do Contador
Mostra a situao: (RTC R)
Rel do Comparador
R+C
Mostra a situao: (Analgica G)
Rel do Comparador
Analgico
Valor de entrada analgica:
A1, A2, A3, A4, Valor das entradas analgicas

Operaes para visualizar as telas H (Quando programadas em modo display)
Press. SEL por 3s

Mostra H1
38
ESC

WEG CLIC-02
te c la
te cla
M o s tra H 2
T
SEL
>
S e o v a lor a ju s ta d o fo r e xibid o ,
e ste p o d e se r m o d ifica d o .
tec la
OK
ESC
te c la
te c la
M
0
OK
>
ESC
te cla
>
ESC
M
0
39

WEG CLIC-02
>
M
0
Menu principal
LCD mostra menu principal de 4 linhas
( 1 ) O menu principal com CLIC-02 sob o modo STOP.
>
LADDER
BLOCO FUN.
RUN
LIMPAR PROG.
Limpa o programa do usurio e a senha
ESCREVE
Salva o programa do usurio para PM05
LER
Le o programa do usurio de PM05
IDIOMA
Seleciona o idioma
EDICAO
Inicialmente ajusta o mtodo de edio
CONFIG.
CONFIG. RTC
CONFIG. ANALOG.
SENHA
( 2 ) O nemu principal com o CLIC-02 sob o modo RUN (executa).
>
LADDER
BLOCO FUN.
STOP
ESCREVE
CONFIG. RTC
ESCREVER
SENHA
IDIOMA
Pressione a tecla
OK
ESC
40
Move o cursor para selecionar o menu principal

Confirma a funo selecionada
Pula para a tela inicial

WEG CLIC-02
-
As modificaes no CLIC-02 s podem ser realizadas em modo STOP.

Assim que o programa for modificado, CLIC-02 automaticamente far o backup deste para EEPROM.
Menu principal LADDER (Programando atravs da IHM do CLIC-02)
Colunas
Display
LCD
Posio do Caracter
Posio Endereo
Pressione a tecla
Tecla
SEL
Descrio
1. Ix ix espao Ix (apenas p/ digital e posio do caractre das colunas 1,3,5.)
2. Qx espao Qx
(apenas p/ digital e posio do caractre da coluna 8 ).
3. espao
(todos disponveis exceto as colunas 2,4,6 da primeira linha)
x : Digital: 1~F
SEL +/
1. 1...F, (Quando o cursor localizar a posio digital, o alcance do digital restrito pelo tipo de
rel.
2. I X Q Y M D T C R G I
(Quando o cursor est localizado nas colunas 1,3,5 ).
3. Q Y M T C R G H L P Q
(Quando o cursor estiver localizado na coluna 8 )
4. ( P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a coluna 8 for ajustada
como Q,Y,M)
5. ( P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a coluna 8 for ajustada como T)
SEL + /
/
/
Confirma os dados de entrada e move o cursor

Move o cursor verticalmente
Move o cursor horizontalmente
DEL
Deleta uma instruo
ESC
1. Cancela a instruo ou ao sob edio.

2. Retorna ao menu principal aps solicitar o programa
OK
1. Confirma os dados e salva automaticamente, o cursor move p/ a prxima posio de entrada.

2. Quando o cursor estiver na coluna 8, pressione a tecla p/ automaticamente entrar a funo de
bloqueio e ajustar os parmetros (tal qual T/C)
SEL+DEL
Deleta uma linha de instruo.
SEL+ESC
Mostra o nmero das linhas e a situao de operao do SG2 (RUN/STOP)
SEL+/
Pula up/ down a cada programa de 4 linhas.
SEL+OK
Insere um espao linha -
41

WEG CLIC-02
Exemplo de operao:
1
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 > L A D D E R
2
F U N . B L O C K
R U N
C L E A R
Procedimento 1:
Pressione OK
P R O G .
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1
2
Entre edio LADDER
3
4
Procedimento 2 :
Pressione SEL
Linha 1 I 1
2
(Quando o cursor estiver localizado
no caractre ou
digital, pressione a tecla p/ mostrar
I1)
Procedimento 3 :
1
Linha 1 Q 1
Pressione 2 vezes.
2
(Pressione SEL + ,
E o cursor digital localizado
mudar de I p/ Q).
Procedimento 4 :
Pressione SEL
Linha 1 q 1
2
(inicia
/finaliza
parmetro
modificao)
de
3
4
Procedimento 5 :
Pressione
1
Linha 1 q 1
2
(Pressione SEL + ,
O cursor localizado no digital)
Procedimento 6 :
Pressione 3 vezes
1
Linha 1 q 4
2
(Pressione SEL +
O cursor digital localizado
Mudar de 1 p/ 4)
42

WEG CLIC-02
Procedimento 7 :
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
4 5
6 7 8
Coluna
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4
Pressione
2
(Pressione SEL +
P/ mover o cursor da posio de
Reviso requerida.
Liga (link) automaticamente

OU
Procedimento 7 :
Linha 1 q 4
Pressione OK
2
(Move o cursor p/ o caractre na
coluna 3)
OU
Liga (link) automaticamente
Procedimento 7 :
Pressione
2 3
Linha 1 q 4
2
(mova o cursor p/ o link de

localizao na coluna 2)
3
4
Repita os passos 1~7, e entre M1, I3 instruo nas colunas 3, 5.

Procedimento 8 :
Pressione OK na coluna 5
2 3
4 5
Linha 1 q 4 M 1 I 3
2
(mova o cursor p/ o caractre na
coluna 8)
Procedimento 9 :
Pressione SEL
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1 q 4 M 1 I 3 (
Coluna
Q 1
2
3
(Quando o cursor estiver localizado
e digital, pressione SEL
P/ mostrar ( Q1)
Auto Add -(
Procedimento 10 :
Pressione OK
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1 q 4 M 1 I 3 (
Coluna
Q 1
2
Salve os dados do programa de
entrada, a posio do cursor no
mudar..
3
4
43

WEG CLIC-02
Procedimento 11 :
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1 q 4 M 1 I 3 (
Pressione 2 vezes
Coluna
Q 1
2
(mova o cursor p/ a coluna 1
E linha 2.)
Procedimento 12 :
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1 q 4 M 1 I 3 (
Pressione 2 vezes
Coluna
Q 1
2
(mova o cursor p/ coluna 2)
3
4
Nota:
nunca
pressione
SEL
antecipado
Muda fio
p/
Procedimento 13 :
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
Pressione SEL
2
(Uma linha vertical surge)
3
4
Procedimento 14 :
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1 q 4 M 1 I 3 (
Pressione OK
2
(Mova o cursor p/ o caractre na
coluna 3.)
Coluna
Q 1
Repita os passos 1~7 e tecla em r 3 , na linha 2 e colunas 3~6.

Procedimento 15 :
Pressione OKna coluna 5
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 (
2
(mova o cursor p/ o caractere na
Coluna 8)
Procedimento 16 :
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
Pressione SEL
r 3 ( Q 1
2
3
(quando o cursor for localizado no
Digital
ou caractre,
pressione
SEL, Q1 surgir)
Auto Add
Procedimento 17 :
Pressione 4 vezes
(O caractre Q o cursor em
localizao mudar p/ C )
44
4 5
6 7 8
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
(Pressione SEL +
2 3
3
4
r 3 ( C 1
Coluna

WEG CLIC-02
Procedim ento 18 :
Pressione
2 3
4 5
Linha 1 q 4 M 1 I
6 7 8
Coluna
3 ( Q 1
3 ( C 1
3
4
Procedim ento 19 :
Pressione
7 v ezes
2 3
2
(Pressione SEL +
O digital 1 o cursor em localizao
m udar p/ 7)
4 5
Linha 1 q 4 M 1 I
r
6 7 8
Coluna
3 ( Q 1
3 ( C 7
3
4
Funo Auto Enter

na edio de
Procedim ento 20 :
Pressione O K
2 I
(Auto shift p/ FUNO B0LOQ .
E o contador de parm etro de
entrada)
Edio LADDER
4 I
4 5
0 0 0 0
C 7
2 3
Coluna
4 5
Linha 1 q 4 M 1 I
2
6 7 8
Procedim ento 21 :
Pressione ESC retorna a tela de
2 3
Linha 1
6 7 8
Coluna
3 ( Q 1
3 ( C 7
3
4
Deleta o elemento programa
2 3
4 5
Linha 1 q 4 M 1 I
6 7 8
Coluna
3 ( Q 1
3 ( C 7
3
4
Procedimento:
Press DEL
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
r 3
3
(p/ deletar o elemento C7 o cursor
Em localizao)
45

WEG CLIC-02
Mostra a linha atual e a situao de operao do CLIC-02.
Procedimento:
Pressione SEL+ESC
(simultaneamente
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7
2
(A linha 4 mostra onde o cursor em
Localizao e a situao de
4 S T O P
operao do CLIC-02)
L I N E 0 0 2
Deleta toda a linha

1
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7
2
3
4
Procedimento:
Pressione SEL+DEL
(Simultaneamente)
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7
3 C L E A R
(ESC Cancela , OK Executa)
4 E S C
L n
0 0 2
O K
Insere uma linha inteira:

1
2 3
4 5
6 7 8
coluna
linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7
2
3
4
Passo:
PressioneSEL+OK ( ao mesmo
tempo )
2 3
4 5
6 7 8
coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
r 3 ( C 7
3
4
Vire a pgina
1
linha
2
3
4
5
46
2 3
4 5
6 7 8
1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7
coluna

WEG CLIC-02
Passo
Pressione SEL+ ao mesmo

tempo
2 3
4 5
6 7 8
coluna
linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
r 3 ( C 7
2
3
4
5
2. Programao dos Blocos de Funo

1
Linha 1
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
3
R U N
C L E A R
P R O G .
O valor atual aparecer quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN

Procedimento 1:
Pressione OK
4 5
6 7 8
Coluna
2
(Entre edio FUNCTION BLOCK )
2 3
1
Linha 1
0 0 . 0 0
T 1
Ao pr-ajustada valor rea

Atual rea de atuao
1
Nunca press p/ mudar p/ a
Posio digital.
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1
Coluna
(Se T2 for solicitado p/ser alterado,
0 0 . 0 0
T 1
press / e SEL p/ executar.)
Passo 2: modifica valor meta pr-ajustado reajusta a ao de rel
Pr-ajusta o valor meta

Procedimento 2-1:
Pressione
2 3
4 5
Linha 1
(mova o cursor p/ a rea de ao
0 0 . 0 0
T 1
Pr-ajustada)
Procedimento 2-2:
Pressione SEL
1
Linha 1
2
(inicie entrada do valor meta)
2 3
Coluna
6 7 8
4 5
1
1
6 7 8
Coluna
0 0 . 0 0
T 1
47

WEG CLIC-02
Procedimento 2-3:
Pressione 3 vezes
2 3
4 5
Linha 1
(Press SEL e seguido de ,
0 0 . 0 3
T 1
O dgito 0 alterado p/ 3)
Procedimento 2-4:
Pressione OK
6 7 8
0 0 . 0 3
T 1
2 3
4 5
Linha 1
6 7 8
Coluna
Coluna
Procedimento 2-5:
Pressione
4 5
2
(Salva os dados de entrada)
2 3
1
Linha 1
Coluna
6 7 8
0 0 . 0 3
T 1
Repita os passos 2-2 ~ passo 2-4 3 vezes, para entrar a seguinte tela:
Procedimento 2-6:
2 3
4 5
Linha 1
Coluna
6 7 8
3 3 . 3 3
T 1
Os valores atuais de temporizadores, contadores e entradas analgicas tambm podem

tornar-se valor meta de um temporizador.
Passo 2-3A:
Pressione SEL
1
linha 1
2
48
2 3
1
1
4 5
6 7 8
A 1
T 1
coluna

WEG CLIC-02
Repita os passos 23A, a seguinte tela ser mostrada:

passo 2-3B:
pressione SEL
4 5
6 7 8
T 1
T 1
passo 2-3C:
2 3
4 5
linha 1
6 7 8
coluna
coluna
Pressione SEL
2 3
1
linha1
C 1
T 1
Aseguir p/ o passo 2-3A, ento , a seguinte tela ser mostrada.

passo 2-4A:
Pressione
4 5
6 7 8
A 2
T 1
2 3
4 5
Linha 1
6 7 8
3 3 . 3 3
T 1
1
Linha 1
2
2 3
Coluna
Procedimento 2-8:
coluna
(comea a editar os dados)
2 3
Procedimento 2-7:
Pressione SEL
T 1
linha 1
coluna
A 2
Pressione
6 7 8
passo 2-5A:
Salva os dados atuais.
4 5
pressione OK
2 3
1
linha1
4 5
1
1
6 7 8
Coluna
3 3 . 3 3
T 1
49

WEG CLIC-02
Procedimento 2-9:
Press
2 3
4 5
Linha 1
(Pressione SEL + ,
3 3 3 . 3
T 1
P/ alterar de 1 p/ 2)
Procedimento 2-10:
Pressione OK
T 1
2 3
4 5
Linha 1
Pressione SEL
2 3
P/ alterar de 1 p/ 5)
4 I 1
2 3
4 5
Pressione 3 vezes
1
Linha 1
2
2 3
3 3 3 . 3
rel)
4 I 1
50
4 5
T 1
(este passo conduz a editar a ao
Coluna
3 3 3 . 3
4 I 1
Procedimento 2-15:
6 7 8
T 1
Coluna
3 3 3 . 3
Linha 1
6 7 8
Procedimento 2-14:
4 5
(salva os dados de entrada)
T 1
Linha 1
Coluna
3 3 3 . 3
(Pressione SEL e seguido de
Pressione OK
6 7 8
c 2-13:
Pressione 3 vezes
4 5
2
(comea a editar os dados)
2 3
T 1
Linha 1
Coluna
3 3 3 . 3
4M 4
Procedimento 2-12:
6 7 8
Coluna
3 3 3 . 3
2
(move o cursor p/ posio 1 )
6 7 8
Procedimento 2-11:
Pressione
4 5
2
2 3
1
Linha 1
Coluna
6 7 8
6 7 8
T 1
Coluna

WEG CLIC-02
Edita o programa de ao e pr-ajusta o rel de ao
Procedimento 2-16:
Pressione SEL
4 5
4 I 1
Procedimento 2-17:
Pressione 4 vezes
2 3
P/ alterar I p/ M )
4M 1
Procedimento 2-18:
Pressione
2 3
O cursor p/ localizao digital)
4M 1
Pressione 3 vezes
2 3
1 p/ 4)
4M 4
PressioneOK
4 5
Pressione
4 5
Pre-ajustado p/ repetir o passo

2-1)
Pressione
4 5
2 3
4 5
2
3 3 3 . 3
Repetir 2-8)
4M 4
T 1
(Move o cursor p/ a posio 2 p/
Coluna
3 3 3 . 3
1
Linha 1
6 7 8
4M 4
Procedimento 2-22:
T 1
Coluna
2
(Move o cursor p/ a area de valor
2 3
6 7 8
3 3 3 . 3
Linha 1
T 1
4M 4
Procedimento 2-21:
Coluna
6 7 8
2
2 3
T 1
3 3 3 . 3
Linha 1
Coluna
6 7 8
(Pressione SEL + p/ alterar
Procedimento 2-20:
4 5
3 3 3 . 3
Linha 1
T 1
Coluna
(Pressione SEL + p/ mover
6 7 8
3 3 3 . 3
Linha 1
Procedimento 2-19:
4 5
2
(Pressione SEL +
T 1
Linha 1
Coluna
3 3 3 . 3
6 7 8
2
(comea a modificar )
2 3
4
Linha 1
6 7 8
Coluna
T 1
51

WEG CLIC-02
Operao detalhada para modificar o comparador analgico Ax, Ay:
passo 2-22A:
(Move o cursor p/ 2, ou repete o

passo seguinte.
Seleciona A1~A4
Seleciona A2-T1-C1-A1)
4 5
6 7 8
3 T 2
G 1
0 3 . 3 3
2 3
4 5
6 7 8
linha 1
Procedimento 2-23:
Pressione
3 T F 0 3 . 3
G 1
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1
3 3 3 . 3
P/ repetir o passo 2-12)
4M 4
Coluna
2
(Move cursor p/ posio 4
coluna
2 A 4
Salva os dados atuais
coluna
2 A 1
Passo 2-22D:
Pressione OK
0 3 . 3 3
2 3
coluna
G 1
Seleciona T1~TF,C1~CF,A1~A4)
6 7 8
3 T 1
linha 1
passo acima.
4 5
(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o
2 3
2 A 1
Passo 2-22C:
Pressione
0 3 . 3 3
coluna
G 1
linha 1
passo acima.
6 7 8
3 A 3
4
(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o
4 5
2 A 1
Passo 2-22B:
Pressione SEL
2 3
4
linha 1
Pressione
T 1
Continue p/ entrar Bloco de Funo

Prxima Bloco de Funo
1
2 3
4 5
Linha 1
3 3 3 . 3
4M 4
Procedimento 1:
Pressione SEL+
(Simultaneamente)
1
Linha 1
2
3
2 3
52
T 1
4 5
2
1
0 1 0 . 0
4 I 2
Coluna
6 7 8
6 7 8
T 2
Coluna

WEG CLIC-02
ltima bloco de funo:

1
2 3
4 5
6 7 8
Linha 1
3 3 3 . 3
4M 4
Procedimento :
2 3
4 5
6 7 8
0 5 0 . 0
Coluna
T 1
v1
Press SEL+ (Simultaneamente)
Coluna
4 R 1
T F
Deleta funo de bloqueio:

Procedimento
2 3
4 5
Press SEL+DEL (Simultaneamente) Linha 1
3 C L E A R
(ESC:
Cancela ; OK:
Executa)
4 E S C
Coluna
6 7 8
B L O C K
O K
Retorna ao menu principal:

1
Pressione ESC
Linha 1
2 3
4 5
6 7 8
Coluna
L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
3
R U N
C L E A R
P R O G .
Altera bloco de funo:

1
2 3
4 5
Linha 1
0 0 0 0
Coluna
6 7 8
4M 4
T 2
Move o cursor p/ alterar p/ T , C , R , G, H
Passo 1:
Pressione SEL
1
Linha 1
2 3
2
2M 1
3
4 5
6 7 8
Coluna
9 9 9 9 9 9 C 1
4M 2
53

WEG CLIC-02
3. EXECUTA OU PARA - (Idioma em Portugus)
(1) Modo RUN executa -
(2) Modo STOP para-
RUN PROG.
STOP PROG.
>SIM
>SIM
NO
NO
Move o cursor
OK
Executa a instruo, ento retorna ao menu principal
ESC
4. Outros itens do menu - (Idioma em Portugus)

(1) CLEAR PROGRAM (limpa RAM, EEPROM e senha ao mesmo tempo)
LIMPAR PROG.
SIM
> NO
(2) ESCREVER (salva o programa (RAM) p/ o PM05 cartucho de programa sobressalente)

ESCREVER
SIM
> NO
(3) LER (L o programa de PM05 cartucho de programa sobressalente p/ SG2 (RAM))

LER
SIM
> NO
(1) (3) Agora pressione:
Move o cursor
OK
Executa a instruo, ento retorna ao menu principal
ESC
(4) CONFIG (sistema de ajuste)

CONFIG ID
01
ID ajusta (00~99)
E/S REMOTA
Remoto E/S Modo (N: nenhum M: Mestre S: Escravo)
BACK LIGHT
Back light modo (: sempre light : light por 5s aps pressionado.)
M RETINTIVO
M: no voltil (:Volatil : no voltil)
I/O NMERO
Expanso E/S Pontos0~3
ALARME I/O
Alarme para expanso de E/S inesistente! (: Yes :No
C RETINTIVO
Em para/executa , Contador mantm o valor atual:Yes :No
54

WEG CLIC-02
Agora pressione:
Move o cursor
SEL
Comea a editart.
Press SEL e
Move o cursor p/ item CONFIG ID

Press SEL
1. CONFIG ID=00~99 ; I/O NUMBER=0~3
2. E/S REMOTA= NMSN

3. BACK LIGHT ; C mantm =X
4. M RETINTIVO; I/O ALARME =XX
OK
Confirma os dados de edio
ESC
1. Cancela o ajuste quando pressionado SEL

2. Retorna ao menu principal
Nota:
- Ao modificar as configuraes do menu CONFIG, desligue o CLIC-02 por 15s
para que as modificaes sejam salvas.
(5) RTC Ajuste
RTC SET
Verso CLIC-02
V3.0
YY . NN . DD
YY = Dia
SG HH : MM
NN = ms
DD = ano
Agora pressione
SEL
Comea a entrar parmetros
Press SEL
+
SEL ento

OK
ESC
Move o Cursor
1. YY=00~99,NN=01~12,DD=01~31
2.SGTEQAQISXSADOSG
3. HH = 00~23 ou MM = 00~59
Salva os dados de entrada
1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.
2. Retorna ao menu principal.
(6 ) A ju ste a n a l g ic o (D isp o n v e l em b re v e )
A 1=G A N HO
: 010
O FFSET : + 00
A 2=G A N HO
AVA N A (0 ~ 9 9 9 )
O F F S E T (-5 0 ~ + 5 0 )
: 010
O F F SE T : + 00
55

WEG CLIC-02
Agora pressione:
1. Move o cursor p/ baixo
2. Altera a tela de ajuste de A1, A2 to A3, A4.
Comea a entrar parmetros
SEL
Press SEL
+
SEL +

OK
Move o Cursor
1. AVANA =000~999
2. OFFSET=-50~+50
Salva os dados de entrada
1. Cancela os de entrada quando precionar SEL.
2. Retorna menu principal.
ESC
(7) Ajustando a senha

SENHA X
SENHA
0000
****
Agora pressione
SEL
Press SEL
+
Press SEL
+
OK
ESC
1. comea a entrar numerais

2. Quando a senha estiver ON, esta no mostrar 0000, mas ****.
Move o cursor
0~9
Salva os dados de entrada 0000 senha em OFF.
1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.
2. Retorna ao menu principal.
8Seleo de idioma
>
INGLS
FRANCS
ESPANHOL
ITALIANO
ALEMO
PORTUGUS
CHINS SIMPLIFICADO
Ingls
Francs
Espanhol
Italiano
Alemo
Portugus
Chins simplificado
Agora pressione
Press
OK
ESC
56
Move o cursor verticalmente

Seleciona o idioma a cursor localizado

WEG CLIC-02
Exem plo:
ING LS
>
FRANC S
ESPANHO L
ITALIANO
tecla
tecla
ING LS
FRANC S
>
ESPANHO L
ITALIANO
OK
ING LS
FRANC S
>
ESPANHO L
ITALIANO
EDI O
EDIO
> LADD ER
FBD
Agora pressione:
Press
OK
ESC
M ove o cursor verticalm ente

Seleciona o idiom a o cursor localizado
Retorna ao m enu principal
O program a original ser lim po com o a alterao do m todo de edio
57

WEG CLIC-02
8. FBD DESCRIO DOS BLOCOS

OBS: Somente possvel programar o CLIC-02 em FBD atravs do software de programao CLIC-02 Edit.
8.1 - Blocos da Bobina
Entrada
Tipo de Bobina
Bloco de Bobina de Sada
Contatos
entrada
Expanso da entrada
sada
Expanso da sada
auxiliar
pino
HMI
PWM
SHIFT
DATALINK
Logica /funo de bloq.
Normal ON
Normal OFF
Nenhuma conexo
PWM
58
Entrada
11
22
33
I
X
Q
Y
M
N
B
Hi
Lo
Nop
Bobina
Q
Y
M
N
H
P
S
L
Faixa
I01~I0C(12)
X01~X0C(12)
Q01~Q08(8)
Y01~Y0C(12)
M01~M0F(15)
N01~N0F(15)
H01~H0F(15)
P01(1)
S01(1)
L01~L08(8)
B01~B99(99)

WEG CLIC-02
SHIFT
Descrio do terminal de entrada
Entrada
Shift entrada
Descrio do parmetro de ajuste:

Simbolo
Descrio
SHIFT codigo (Total 1 grupo)
Tipo de sada de ajuste (Q,Y)
Ajuste de sada de alterao numrica (1~8)
Shift
Tipo
Nmero de Sadas
59

WEG CLIC-02
=Q, =5 Shift Sada de: Q1 ~ Q5

Habilitao
Shift
Exemplo:
Nota:
Quando a Habilitao estiver acionada, Q1 ON, Q2~Q4 estaro OFF, com um novo pulso na entrada Shift,
Q2 ON, Q1 e Q3~Q5 OFF. A sada seguinte da bobina estar ligada as outras estaro desligadas.
8.2 - Blocos Lgicos
AN D
FBD:
LADDER:
I0 1 e I0 2 e I0 3
N o ta : o te rm in a l d e e n tra d a N O P
e q u iva le n te a
60
H i

WEG CLIC-02
AND (pulso)
FBD:
LADDER:
I01 e I02 e I03 e D

Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Hi
NAND
FBD:
LADDER:
no(I01 e I02 e I03)

equivalente a Hi
NAND (pulso)
FBD:
LADDER:
No (I01 e I02 e I03) e d

equivalente a Lo
61

WEG CLIC-02
OR
F BD :
LAD D ER :
I01 ou I02 o u I03

N o ta o termin al de entrada N O P
e qu ivalen te a Lo
NOR
FBD:
LAD D ER :
n o ( I01 ou I0 2 ou I03 )
e qu ivalen te a Lo
XOR
F BD :
LAD D ER :
I01 Xor I0 2
e qu ivalen te a Lo
62

WEG CLIC-02
SR
FBD :
LAD D ER :
Tabela
I01
I02
Bxx
holding
lgica
N ota: o terminal de entrada N O P

equivalente a Lo
NO T
F BD :
LA D D ER :
N ot I01
N ota: o terminal de entrada N O P
equivalente a H i
Pu lse
FBD :
LAD D ER :
N ota o terminal de entrada N O P

equivalente a Lo
63

WEG CLIC-02
8.3 - Blocos de Funo
O cdigo do BLOCO
automaticamente
distribudo no primeiro
cdigo no usado
Entrada
Parmetro
Conexo com o
prximo bloco
As funes de bloqueio so classificadas em 4 tipos: Time, Contador, RTC Comparador R e comparador

analgico G.
- Contador
Contador Modo 1
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 2
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Contador Modo 3
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
64

WEG CLIC-02
Contador Modo 4
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Contador Modo 5
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Contador Modo 6
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Contador de alta velocidade da funo de bloqueio

Contador Modo 7
Alta contagem de entrada
Entrada de habilitao
Reset
Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2
Contador Modo 8
Alta contagem de entrada
Reset
Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2
65

WEG CLIC-02
Temporizador
Temporizador modo 1
(modo ON-Delay A )
Parmetro de tempo
Temporizador modo 2
(modo ON-Delay B)
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 3 (modo OFF-Delay A )
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 4 (modo OFF-Delay B )
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 5 (modo FLASH A )
66
Parmetro de tempo

WEG CLIC-02
Temporizador modo 6 (modo FLASH B)
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 7 (modo FLASH C)
Parmetro de tempo
RTC Comparador
RTC Modo 1 (diariamente)
RTC Parmetro
RTC Modo (Continuo)
RTC Parmetro
RTC Modo 3 (ano ms dia)
RTC Parmetro
67

WEG CLIC-02
Comparador analgico
Comparao analogica modo 1
Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia
Comparao analogical modo 2

Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia

Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia

Entrada analgica
Referencia
68

WEG CLIC-02
Entrada analgica
Referncia
8.4 - FBD Recurso de Memria

Sob o modo de edio FBD, os blocos lgicos e os blocos de funo compartilham o sistema de memria. A
memria total e a memria compartilhada so mostradas abaixos.
Blocos
Lgicos
Temporizador
Counter
15
15
Memoria total
99
Blocos lgicos
Temporizador Modo 1~6
Temporizador Modo 7
Counter Modo 1~8
RTC Comparador
Modo 1~3
Comparador analgico
Modo 1~5
RTC
Comparador
Comparador
analgico
15
15
1
1
1
Exemplo para calcular a memria em uso:

Se um programa em FBD contm 2 ANDs, 1 OR, 2 Temporizadores Modo 1, 1 Contador Modo 7, RTC comparador
Modo 1, o total de memria ocupada 2+1+2+1+1=7, restando 99-7=92. Resto ainda 13 Temporizadores, 14
contadores e 14 comparadores RTC.
Tela do menu principal

LCD mostra seleo de 4 linhas do menu principal
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo STOP, a seleo principal mostra:
>
FBD
PARAMETRO
EXECUTA
LIMPA PROG.
ESCREVE
LE
Similar ao
SET
RTC SET
Modo de edioLadder .
ANALOG SET
SENHA
IDIOMA
INICIAL
69

WEG CLIC-02
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN, a seleo principal mostra:
>
FBD
PARAMETRO
PARA
ESCREVE
RTC SET
Similar ao
Modo de edio LADDER.
ESCREVE
SENHA
IDIOMA
Agora pressione:
Move o Cursor para selecionar os itens do menu principal
OK
Confirma para entrar os itens selecionados
ESC
Retorna a tela original
9. EXPANSES E REDE DE COMUNICAO

9.1 - Modo DATALINK
O modo DATALINK permite troca de 8 bits de dados entre CLPs CLIC-02. O endereo do primeiro CLIC-02
dever ser ID=0, e os prximos devem ter os endereos seqentes.
Rede RS485
mximo de 100m
ID=0
ID=1
ID=2
ID=3
ID=4
ID=5
W1~W8
W9~W16
W17~W24
W25~W32
W33~W40
W41~W48
CONFIGURAO:
Remoto I/O = N (Nenhum).
CARACTERESTICAS:
- Apenas para modelo CLIC2-02/20VR-D e 20VT-D.
- Este modo permite E/S Expandidas.
PORTA DE COMUNICAO RS485:
- A ligao do cabo da rede RS485 deve ser como segue:
70
ID=6
W49~W56
ID=7
W57~W64

WEG CLIC-02
Mestre
Escravo
A -------------------- A
B -------------------- B
Cabo Tranado 0,5mm
1 Clic02
2 Clic02
8 Clic02
9.2 - Modo E/S Remota

Com o modo remoto pode-se dobrar a capacidade de E/S do CLIC-02. Porm como ele ocupa os mesmos
endereos das E/S expandidas, estas no podem ser usadas.
Rede RS485
mximo de 100m
Mestre
Entradas Remotas : X1~X12
Sadas Remotas : Y1~Y8
Escravo
<=
=>
CONFIGURAO DO MESTRE:
Remote I/O = M (Mestre).
I/O Number = 0
I1~I12
Q1~Q8
CONFIGURAO DO MESTRE:
Remote I/O = S (Escravo).
I/O Number = 0
CARACTERSTICAS:
- Permite apenas 1 Clic2 escravo.
- O escravo no possui programa.
PORTA DE COMUNICAO RS485:
- A ligao do cabo da rede RS485 deve ser como segue:
71

WEG CLIC-02
Mestre
Escravo
A -------------------- A
B -------------------- B
Cabo Tranado 0,5mm
Mestre
Escravo
9.3 - Modo E/S Expandidas

Este modo permite a expanso de at 3 mdulos de E/S, com um mximo de 40 pontos de E/S digitais e 4
entradas analgicas.
CONFIGURAO:
Remote I/O = N (Nenhum).
I/O Number = 1, 2 ou 3 (nmero de expanses).
I/O Alarm = (para exibir falha na tela de falta ou excesso de mdulos).
Obs.:
Caso o nmero de expanses seja diferente do valor ajustado no campo I/O number e a opo I/O alarm esteja
habilitada, ser mostrado a mensagem EXT. ERROR! no display do CLIC-02 indicando a falha.
9.4 - Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria

Este modo permite at 99 CLPs CLIC-02 comunicando com um mestre em Modbus-RTU.
As configuraes da porta RS485 do CLIC-02 so as seguintes:
- Baud rate 38400bps;
- 8 bits data;
- 2 stop bits;
- no parity;
mximo de 100m
Conversor RS232 / RS485
Mestre
72
ID=1
ID=2
ID=3
ID=99

WEG CLIC-02
CARACTERESTICAS:
- Permite E/S Expandidas.
- No Permite E/S Remota.
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 99 escravos (CLIC-02), mas somente
um mestre (IHM, PC, CLP). Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao ao escravo, e este
responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada
a mesma: endereo, cdigo da funo, dados, e CRC. Apenas o campo de dados poder ser varivel, dependendo
do que est sendo solicitado.
Telegrama de pergunta do mestre
Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Telegrama de resposta do escravo
OBS.: O CLIC-02 suporta telegramas com um tamanho de at 64 bytes.

Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem.
Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo.
Cdigo da funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao
escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico
de dado. No CLIC-02, os dados esto todos disponibilizados em registradores do tipo holding.
Campo de dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores
transmitidos.
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16
(Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos
significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
Tempo dentre mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o
que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados
na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo
assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos
da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os
elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.
73

WEG CLIC-02
Taxa de
Comunicao
38400 kbits/seg
T 11 bits
T 3,5x
285 s
1,003 ms
T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).
T 3,5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de
telegrama (3,5 x T 11bits).
OBS.: O Time-out da comunicao Modbus-RTU do CLIC-02 de 1000ms em modo run e 500ms em modo
stop.
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes utilizadas para acessar os tipos de
registradores descritos na especificao. No CLIC-02, todos os parmetros de configurao foram definidos
como sendo registradores do tipo holding.
Read Holding Registers
Desrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Para mais informaes sobre o protocolo Modbus-RTU favor consultar os seguintes documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8 th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos elementos que fazem parte da
rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos
trocam dados na rede.
74

WEG CLIC-02
9.4.1 - Tabela de estado dos rels:
Endere.
Tam.
Modbus (Words)
Funo
Modbus
Descrio dos bits

15
14
13
12
11
10
RF
RE
RD
RC
RB
RA
R9
R8
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
GF
GE
GD
GC
GB
GA
G9
G8
G7
G6
G5
G4
G3
G2
G1
TF
TE
TD
TC
TB
TA
T9
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
CF
CE
CD
CC
CB
CA
C9
C8
C7
C6
C5
C4
C3
C2
C1
MF
ME
MD
MC
MB
MA
M9
M8
M7
M6
M5
M4
M3
M2
M1
IC
IB
IA
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
XC
XB
XA
X9
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Q8
Q7
Q6
Q5
Q4
Q3
Q2
Q1
16
YC
YB
YA
Y9
Y8
Y7
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
NF
NE
ND
NC
NB
NA
N9
N8
N7
N6
N5
N4
N3
N2
N1
10
HF
HE
HD
HC
HB
HA
11
W16 W15 W14 W13 W12 W11 W10
12
W32 W31 W30 W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21 W20 W19 W18 W17
13
14
15
P1
L8
L7
L6
L5
L4
L3
L2
L1
16
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
17
B32
B31
B30
B29
B28
B27
B26
B25
B24
B23
B22
B21
B20
B19
B18
B17
18
B48
B47
B46
B45
B44
B43
B42
B41
B40
B39
B38
B37
B36
B35
B34
B33
19
B64
B63
B62
B61
B60
B59
B58
B57
B56
B55
B54
B53
B52
B51
B50
B49
20
16
B80
B78
B77
B76
B75
B74
B73
B72
B71
B70
B69
B68
B67
B66
B65
21
B96
B95
B94
B93
B92
B91
B90
B89
B88
B87
B86
B85
B84
B83
B82
B81
22
B99
B98
B97
H9
H8
H7
H6
H5
H4
H3
H2
H1
W9
W8
W7
W6
W5
W4
W3
W2
W1
9.4.2 - Tabela de controle do CLIC-02:
Endereo
Modbus
Tamanho
(Words)
Funo
Modbus
256
Run=1 / Stop=0
257
Modelo CLIC-02: 30=20VR-D / 34=20VT-D
258
16
Estado - 1 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)
259
Estado - 2 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)
260
Ganho da entrada analgica 1
261
Offset da entrada analgica 1
262
263
264
16
265
266
267
272
Descrio

6
15
1 = Cdigo para limpar o programa
75

WEG CLIC-02
9.4.3 - Tabelas de leitura de parmetros:
Endereo
Modbus
Tamanho
(Words)
Funo
Modbus
512
Temporizador 1
513
Temporizador 2
514
Temporizador 3
515
Temporizador 4
516
Temporizador 5
517
Temporizador 6
518
519
520
Temporizador 9
521
Temporizador A
522
Temporizador B
523
Temporizador C
524
Temporizador D
525
Temporizador E
526
Temporizador F
528
Contador 1
529
Contador 2
530
Contador 3
531
Contador 4
532
Contador 5
533
Contador 6
534
535
536
Contador 9
537
Contador A
538
Contador B
539
Contador C
540
Contador D
541
Contador E
542
Contador F
Descrio
Temporizador 7
3
Temporizador 8
Contador 7
3
Contador 8
(Ver Cap. 9.4.5)
76
560
Entrada Ana. 1
561
Entrada Ana. 2
562
Entrada Ana. 3
563
564
565
Entrada Ana. 6
566
Entrada Ana. 7
567
Entrada Ana. 8
Entrada Ana. 4
3
Endereo
Modbus
Tamanho
(Words)
544
545
546
16
547
Entrada Ana. 5
Funo
Modbus
Descrio
Ano
Ms
Dia
Dia da semana
Hora
Minuto
Segundo

WEG CLIC-02
9.4.4 - Tabelas de escrita de parmetros:
Endereo
Modbus
Tamanho (Words)
Funo
Modbus
1024
Temporizador 1
1025
Temporizador 2
1026
Temporizador 3
1027
Temporizador 4
1028
Temporizador 5
1029
Temporizador 6
1030
1031
1032
16
1033
1034
Temporizador B
1035
Temporizador C
1036
Temporizador D
1037
Temporizador E
1038
Temporizador F
1040
Contador 1
1041
Contador 2
1042
Contador 3
1043
Contador 4
1044
Contador 5
1045
Contador 6
1046
1047
1048
16
1049
Contador A
1050
Contador B
1051
Contador C
1052
Contador D
1053
Contador E
1054
5
(Ver Cap. 9.4.5)
Contador F
1056
RTC 1
1057
RTC 2
1058
RTC 3
1059
RTC 4
1060
RTC 5
1061
RTC 6
1062
1063
1064
16
1065
1066
RTC B
1067
RTC C
1068
RTC D
1069
RTC E
1070
3
(Ver Cap. 9.4.5)
RTC F
Descrio
Temporizador 7
Temporizador 8
Temporizador 9
Temporizador A
Contador 7
Contador 8
Contador 9
RTC 7
RTC 8
RTC 9
RTC A
77

WEG CLIC-02
Endereo
Modbus
Tamanho (Words)
Funo
Modbus
1072
Entrada Ana. 1
1073
Entrada Ana. 2
1074
1075
Entrada Ana. 4
1076
16
Entrada Ana. 5
1077
Entrada Ana. 6
1078
Entrada Ana. 7
1079
1120
10
(Ver Cap. 9.4.5)
Descrio
Entrada Ana. 3
Entrada Ana. 8
3
16
9.4.5 Tabelas auxiliares:

Estado - 1 do CLIC-02
Bit 0
0 = Data link
Bit 1
1 = E/S Remota - Mestre

2 = E/S Remota - Escravo
Bit 4
1 = Luz do display sempre ligada
Bit 5
1 = Contador no voltil
Bit 6
0 = Marcadores no volteis
Bit 8
1 = Ingls
Bit 9
2 = Francs
Bit 10
3 = Espanhou
Bit 11
4 = Italiano
5 = Alemo
6 = Portugus
7 = Chins
Bit 12
Nmero de expanes
Bit 13
Bit 15
0 = Sem alarme nas expanes
Estado - 2 do CLIC-02
Bit 0
0 = Ok
Bit 1
1 = Erro na ROM
Bit 2
2 = Erro na RAM
Bit 3
3 = Erro na EEPROM
4 = Erro no programa
5 = Erro de Watchdog
6 = Erro de expanes
7 = Erro de comunicao
Bit 8
78
1 = Senha habilitada
PWM

WEG CLIC-02
Parmetros de escrita dos contadores

Word
Modo
Descrio
Contador byte 2
Contador byte 1
Contador byte 3
1~7
Intervalo de tempo (0 ~ 99,99s)
Contador on byte 2
Contador on byte 1
Contador on byte 3
Contador off byte 2
Contador off byte 1
Contador off byte 3
Nota:
Valor de 0 ~ 999999
Parmetros de leitura dos contadores

Word
Modo
1~8
2
Nota:
Descrio
Contador byte 2
Contador byte 1
Contador byte 3
Valor de 0 ~ 999999
Parmetros de escrita no rel RTC

Word
Modo do RTC
Dia da semana do Acionamento
Descrio
Hora do acionamento
Minuto do acionamento
Hora do desacionamento
Minuto do desacionamento
Ano do acionamento
Ano do desacionamento
3
1
2
Dia da semana do desacionamento
Ms do acionamento
dia do acionamento
Ms do desacionamento
dia do desacionamento
10. CARREGANDO O PROGRAMA

10.1 - Carregando o programa com o PM05 (cartucho de memria)
O mtodo de instalao do PM05:
Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue :
79

WEG CLIC-02
Passo 2: Plugue o PM05 a fenda, como segue :
Passo 3: Na lista de funo de operao, clique ESCREVER para entrar na interface de confirmao e clique
SIM para baixar (download) o programa sobressalente.
Nota:
Se desejar recuperar o programa sobressalente, clique LER na lista de funo de operao para
entrar na interface de confirmao e clique SIM para carregar (upload) o programa sobressalente.
10.2 Carregando o Programa com o CLIC 02 EDIT

Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue:
Passo 2: Insira o cabo de Programao (PL 01) fenda, como segue: O outro conectar ligado a porta de
comunicao RS-232 no computador.
Passo 3: Com o software do cliente CLIC-02 EDIT, o computador est pronto para editar, lr e escrever programas
no CLIC-02.
80

WEG CLIC-02
11. TESTE DE EXECUO

11.1 - Teste Antes de Ligar
Confirmao
Cada mdulo est preso em posies fixas.
Antes da instalao
Fiao apropriada.
Terminal dos cabos parafusados no CLIC-02.
Confirmao de cabos
e ligaes
Cabos de acordo com as especificaes.

Os cabos de entrada e sada esto prximos
a cabos de potncia?
Fusveis na alimentao CLIC-02.
Confirmao de
Tenso da fonte correta
energizao
Fim do teste
81

WEG CLIC-02
11.2 - Procedimento do teste de execuo
Ligar
Confirmar E/S
LCD ligado?
Todas as entradas e sadas esto

devidamente conectadas.
Carregar o programa
Executa testes lgicos
Modificaes no programa
Salvar o programa
Fim do teste de execuo
82
Salvar no PM05, ou computador

WEG CLIC-02
12. INSPEO E MANUTENO
Item de inspeo
Contedo de inspeo
Norma
Temperatura
Eles devem ser limitados a
ambiente
especificao, a temperatura
Umidade relativa
dentro do painel de controle
5-90% RH
Gas
deve ser igual a temperatura
Nenhum gs
ambiente.
corrosivo existente
notas
0-55
Vibrao
Nenhuma
Impacto
Nenhuma
Sem gelo
83

WEG CLIC-02
13. ESPECIFICAO TCNICA

13.1 - Especificaes gerais
Item
Mtodo de programao
Operao Meio
Especificao
Ladder / Funo Block
Operao
0-55
Temperatura de
-40 at 70
Amazenamento
ambiente
Estrutura
Operao umidade
20-90% HR, sem gelo
Gs natural
Nenhum gs corrosivo existente
Resistncia a vibrao
IEC60068-2-6 norma
0.075mm amplitude/1.0g acelerao
Principal
Resistncia a impacto
IEC60068-2-27 norma
15g pico, 11ms durao
ESD
Contato 6KV, descarga de ar 8KV
EFT
Power DC/AC: 2KV
CS
0.15~80MHz
10V/m
RS
80~1000MHz
10V/m
EMI
EN55011 classe B
Proteo
IP20
Mtodo de fixao
Direto ou Trilho Din (35mm) instalao
Direo
Ver captulo 5
A prova de som
(barulho)
Instalao
Tamanho do cabo
AWG 12/3.5mm2
Dimenses
729059.6 mm(WLH) Trilho Din

7210659.6 mm(WLH) instalao direta
84

WEG CLIC-02
13.2- Especificao dos modelos
Unidades Bsicas
Entradas
Sadas Digitais
Tenso de
Analgica
Alimentao Digital
Tenso
Rel Transistor (Relgio)
10 pontos
010Vcc
20 pontos
Entrada
Sada
Comu-
Rpida
Pulsada
nicao
(1kHz)
(PWM)
em Rede
RTC
Modelo
CLW-02/10HR-A
100240Vac
100240Vac
Sim
No
No
CLW-02/12HR-D
24Vcc
6(8)
24Vcc
2*
Sim
2(I1 E I2)
No
No
CLW-02/12HT-D
24Vcc
6(8)
24Vcc
2*
Sim
2(I1 E I2)
Sim
No
CLW-02/20HR-A
100240Vac
12
100240Vac
Sim
No
No
CLW-02/20HR-D
24Vcc
8(12)
24Vcc
4*
Sim
2(I1 E I2)
No
No
CLW-02/20HT-D
24Vcc
8(12)
24Vcc
4*
Sim
2(I1 E I2)
Sim
No
CLW-02/20VR-D
24Vcc
8(12)
24Vcc
4*
Sim
2(I1 E I2)
No
Sim
CLW-02/20VT-D
24Vcc
8(12)
24Vcc
4*
Sim
2(I1 E I2)
Sim
Sim
CLW-02/20HR-12D
12Vcc
8(12)
12Vcc
4*
Sim
2(I1 E I2)
No
No
Obs: Os nmeros entre parnteses so o total de entradas digitais considerando a utilizao das entradas
analgicas com entradas digitais.
*As entradas analgicas podem ser utilizadas como entradas digitais.
Unidades de Expanso
Entradas
Sadas Digitais
Tenso de
Entrada
Sada
Rpida
Pulsada
(1kHz)
(PWM)
RTC
Modelo
Alimentao Digital
Analgica
Tenso
Rel Transistor (Relgio)
010Vcc
Comunicao
em Rede
CLW-02/8ER-A
100240Vac
100240Vac
No
No
No
CLW-02/8ER-D
24Vcc
24Vcc
No
No
No
CLW-02/8ET-D
24Vcc
24Vcc
No
No
No
Acessrios
Modelo
CLW-02/PL01
CLW-02/PM05
Descrio
Cabo de Programao para Software Clic 02 Edit
Memria para Backup
CLIC 02 EDIT
Software de programao Clic 02
85

WEG CLIC-02
Codificao:
CLW - 02 / 10 H R - A
Clic WEG srie 02
Nmero de Pontos de Controle
(Entradas+Sadas)
Acessrios: H =
V=
E=
Admitem expanso(mx. 3 mdulos) c/ relgio.

(Entradas Analgicas para os modelos 24 Vcc)
Idem a H, porm com opo de Comunicao
em alta velocidade com outros Clics e protocolo
Modbus incorporado.
Expanso de Entradas e Sadas
Sadas Digitais a rel: R = Rel

T = Transistor
Tenso de Alimentao: A = 110/220Vca
D = 24Vcc
12D = 12Vcc
Obs:
1) Contador de Alta velocidade de at 1 KHz (2ch), somente nos modelos em 24 Vcc (D).
2) Sada PWM (trem de pulso) somente nos modelos com sada a transistor.
13.3 - Especificaes gerais de consumo

Modelo
Clic-02-10HR-A
Clic-02-20HR-A
Tenso
Limites de
tenso
Freqncia
Limites de
freqncia
AC 100~240V
AC 100~240V
Clic-02-20HR-D
Clic-02-20HT-D
Clic-02-20VR-D
Clic-02-20VT-D
DC 24V
AC 85~264V
AC 85~264V
DC 20.4~28.8V
50 / 60 Hz
50 / 60 Hz
Consumo de
Corrente
Potncia
4763Hz
Clic-02-20HR-12D
DC 24V
DC 12V
DC 20.4~28.8
DC 10.4~14.4
4763Hz
AC 110V
AC 220V
AC 110V
AC 220V
24V
28.8V
24V
28.8V
DC 12V
DC 14.4V
90mA*
90mA*
83mA*
78mA*
130 mA*
148 mA*
79mA*
86 mA*
220mA*
240mA*
85mA**
85mA**
3.2 W
27mA**
16mA**
12 W
* Com todas as entradas digitais acionadas.

** Com todas as entradas digitais desacionadas.
86
Clic-02-12HR-D
Clic-02-12HT-D
29.4mA** 31.2mA**
3.1 W
26mA** 23mA**
2W
55mA**
45mA**
3.1W

WEG CLIC-02
13.4 - Especificao do circuito de alimentao
1) AC 10 Pontos de E/A:
2) AC 20 Pontos de E/A:
3) DC 24V:
87

WEG CLIC-02
13.5 - Especificao das entradas Digitais
13.5.1 - Modelos AC
Modelo
Clic-02-10HR-A
Clic-02-20HR-A
Diode
Resistor
Capacitor
Circuito da
entrada
SG2
Nmero de
6
12
entradas
Consumo de
AC 110V
AC 220V
AC 110V
AC 220V
Corrente
0.66 mA
1,3 mA
0.55mA
1.2 mA
Nvel de
AC 79 V /0.41mA
AC 79 V/ 0.4mA
AC 40 V /0.28 mA
AC 40 V / 0.15mA
On=>Off
On=>Off
acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de
resposta
88
50/45 ms(AC 110 V)
50/45 ms(AC 110 V)
90/85 ms(AC 220 V)
90/85 ms(AC 220 V)
Off=>On
Off=>On
50/45 ms(AC 110 V)
50/45 ms(AC 110 V)
22/18 ms(AC 220 V)
22/18 ms(AC 220 V)

WEG CLIC-02
13.5.2 - Modelos Clic-02-12HR-D / Clic-02-12HT-D
Entrada digital
I3~I6
Entrada para contador

de alta velocidade
I1,I2
Entradas Digitais/ analgicas

I7,I8
Circuito da entrada
Nmero de entradas
Consumo de Corrente
Nvel de acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de resposta
4
3.2mA/24V DC
1.875mA/15V
2
3.2mA/24V DC
1.875mA/15V
0.63mA/24V
0.161mA/9.8V
0.625mA/5V
0.625mA/5V
0.085mA/5V
On=>Off
3ms
Off=>On
5ms
On=>Off
0.3ms
Off=>On
0.5ms
On=>Off
5ms
Off=>On
3ms
0.17 mA/10V
Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor
0~10 V DC
8bits
1K ohm
13.5.3 - Modelos Clic-02-20HR-D / Clic-02-20HT-D / Clic-02-20VR-D / Clic-02-20VT-D

Entrada digital
I3~I8

de alta velocidade
I1,I2
Entradas Digitais / analgicas

I9,IA,IB,IC
Circuito da entrada
Nmero de
entradas
Consumo de
Corrente
Nvel de
acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de
resposta
Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor
3.1mA/24V DC
3.1mA/24V DC
0.63mA/24V
1.875mA/15V
1.875mA/15V
0.163mA/9.8V
0.625mA/5V
0.625mA/5V
0.083mA/5V
On=>Off
5ms
Off=>On
3ms
On=>Off
0.5ms
Off=>On
0.3ms
On=>Off
5ms
Off=>On
3ms
0.17 mA/10V
0~10 V DC
8bits
<1K ohm
89

WEG CLIC-02
13.5.4 - Modelo Clic-02-12HR-12D
I3~I6

de alta velocidade
I1,I2
4
3.2mA/12V DC
1.875mA/7.5V
2
3.2mA/12V DC
1.875mA/7.5V
2
0.32mA/12V DC
0.161mA/9.8V
0.625mA/2.5V
0.625mA/2.5V
0.085mA/5V
On=>Off
3ms
Off=>On
5ms
On=>Off
0.3ms
Off=>On
0.5ms
On=>Off
5ms
Off=>On
3ms
Entrada digital

I7,I8
Circuito da entrada
Nmero de entradas
Consumo de Corrente
Nvel de acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de
resposta
0.17 mA/10V
Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor
0~10 V DC
8bits
<1K ohm
13.5.5 - Modelo Clic-02-20HR-12D

Entrada digital
I3~I8

de alta velocidade
I1,I2

I9,IA,IB,IC
Circuito da entrada
Nmero de entradas
Consumo de
Corrente
Nvel de acionamento
Nvel de
desacionamento
Tempos de resposta
Tipo de sinal
Resoluo
Impedncia minima
para sensor
90
3.2mA/12V DC
3.2mA/12V DC
0.63mA/12V
1.875mA/7.5V
1.875mA/7.5V
0.163mA/9.8V
0.625mA/2.55V
0.625mA/2.55V
0.083mA/5V
On=>Off
5ms
Off=>On
3ms
On=>Off
0.5ms
Off=>On
0.3ms
On=>Off
5ms
Off=>On
3ms
0.17 mA/10V
0~10 V DC
0.01V DC
<1K ohm

WEG CLIC-02
13.6 - Especificao das Sadas Digitais

Sada digital a rel
Sada digital a transistor
Carga
Carga
Circuito de sada
Clic-02
Fonte externa
Fonte externa
Isolao
Fonte externa
AC240V / DC 24V / DC 12V

Mecnica
Clic-02
DC 24V / DC 12V
Opto-acoplador
Corrente mxima
8A
0.3A
Potncia mxima
Corrente mnima
200W
10W / DC 24V
10A
On=>Off
25 us
Off=>On
0.6 ms
Tempos de resposta
On=>Off
5 ms
Off=>On
9 ms
Espectativa de vida util para sadas a rel do Clic-02:
Obs.:
Os dados do grfico acima foram retirados em ambiente sob temperatura controlada e podem variar de acordo com
a temperatura de operao.
Com uma corrente inferior a 2A a vida til do rel ultrapassa 100.000 operaes.
91

WEG CLIC-02
13.7 - Dimenses
- 10/12 pontos de E/S
57.30
2 -4.50
49.30
35.40
68.00
65.00
74.00
31.50
90.00
99.00
106.00
5.08
5.00
72.00
59.60
- 20 pontos de E/S
57.30
3 -4.50
49.30
35.40
68.00
80.00
126.00
92
31.50
45.00
74.00
90.00
98.00
106.00
5.18
5.00
59.60

WEG CLIC-02
- Expanso de 8 pontos de E/S
46.50
57.30
49.30
5.08
45.00
68.00
106.00
74.00
90.00
98.00
31.50
5.00
38.00
2 -4.50
59.30
93

WEG CLIC-02
APNDICE - APLICAES ILUSTRADAS

1. CONTROLE DE ILUMINAO PARA ESCADARIAS
1.1 Requisitos
- Quando algum sobe ou desce a escadaria, as lmpadas precisam ser energizadas para fornecer iluminao.
- Aps a sada da pessoa, o sistema de iluminao precisa ser desligado em cinco minutos automaticamente
ou manualmente.
1.2 Sistema de Iluminao Tradicional

Existem dois tipos de controle tradicionais:
- Utilizao de reles.
- Utilizao de temporizador automtico dedicado.
Componentes utilizados:
- Interruptores
- Temporizador automtico ou reles
Utilizando reles como controlador do sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
- Pressione qualquer interruptor para desligar a iluminao.
- Desvantagem: O usurio normalmente esquece de desligar a iluminao.
Utilizando temporizador automtico dedicado como controlador do sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
- A iluminao poder ser desligada em alguns minutos automaticamente ou manualmente.
- Desvantagem: O usurio no tem como cancelar o tempo de desligamento.
1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema

Componentes utilizados
- Q1 Lmpada H1
- I1 Interruptor B1
- I2 Sensor de presena infravermelho
94

WEG CLIC-02
Esquema de ligao do controle de iluminao:
Programa para o controle de iluminao utilizando o CLIC:

Ladder:
95

WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:
FBD:
2. CONTROLE DE PORTA AUTOMTICA

As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de supermercados, bancos e hospitais.
2.1 Requisitos
- A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se aproximando.
- A porta permanece aberta durante um determinado tempo e ento fecha, se no houver alguma pessoa presente.
96

WEG CLIC-02
2.2 Soluo Tradicional
Circuito de Referncia
L
S2
B2
MC3
MC2
MC3
MC4
S2
S1
B1
MC1
B2
MC2
MC3
MC1
MC2
MC3
MC4
B1
N
Porta Aberta
Aberto
Fechado
Tempo de
Espera
Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum visitante, a porta ser aberta. Aps um
determinado tempo sem detectar ningum, o rel MC4 ir comandar o fechamento da Porta.
2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema

A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito. Tudo o que precisa ser feito
conectar ao CLIC os sensores de presena, fins de curso e o contator.
- MC1 contator de abertura da porta
- MC2 contator de fechamento da porta
- S1 (contato NF) fim de curso de fechamento
- S2 (contato NF) fim de curso de abertura
- B1 (contato NA) sensor infravermelho externo
- B2 (contato NA) sensor infravermelho interno
97

WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
Ladder:
98

WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:
FBD:
3. CONTROLE DE VENTILAO
3.1 Requisitos
A funo principal do sistema de ventilao colocar ar fresco e retirar ar contaminado conforme exibido na
figura abaixo.
99

WEG CLIC-02
-
A sala equipada com o exaustor para ar contaminado e insuflador para ar fresco.

Sensores de fluxo monitoram a entrada e a sada de ar.
Presso positiva no ser permitida em qualquer momento.
O insuflador de ar ir funcionar apenas se o sensor de fluxo de ar contaminado estiver funcionando.
Se qualquer irregularidade na entrada ou sada de ar for detectada, a lmpada de alarme ser acesa.
O circuito de controle do sistema de ventilao tradicional mostrado abaixo:
L1
SD
Mc1
S1
Mc2
Mc5
Mc5
S2
S2
Mc3
Mc1
Mc4
Mc2
S3
Mc3
Mc4
H1
Mc5
H2
N
Exaustor
de Gs
Ar Fresco
Operao
Erro
O sistema de ventilao completamente controlado pelo fluxo de ar. Se no h fluxo de ar na sala aps um
determinado perodo de tempo, o sistema ir ativar o alarme e o operador dever desligar o sistema.
- MC1 contator principal
- MC2 contator principal
- S0 (contato NF) boto desliga
- S1 (contato NA) boto liga
- S2 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- S3 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- H1lnpada de operao
- H2 lmpada de alarme
100

WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado
Ladder:
101

WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:
FBD:
4. CONTROLE DE PORTO DE FBRICA

4.1 Requisitos
O objetivo principal de um porto de fbrica controlar o acesso de caminhes, o qual operado manualmente
pelo vigia do porto.
O vigia controla a abertura e o fechamento do porto.

A chave de parada (emergncia) pode ser ativada a qualquer momento, desconsiderando a posio do porto.
O alarme ficar ativo por 5 segundos antes que o porto inicie o movimento.
Um sensor de presso est instalado no porto. Em qualquer instante que o sensor atuar, a operao de
fechamento do porto parada.
102

WEG CLIC-02
4.2 Circuito de controle tradicional
Circuito Auxiliar
S0
S1
MC3
S2
MC1
MC1
MC3
S2
S1
S5
MC3
S5
MC2
MC1
MC4
S4
S3
Abre
MC2
MC3
MC4
MC5
MC1
MC6
Fecha
Alarme
Audvel
MC5
MC6
Ponte
Ponte
Aberto Fechada
- MC1 Contator principal
- MC2 Contator principal
- S0 (contato NF) Boto de emergncia
- S1 (contato NA) Boto de abertura
- S2 (contato NA) Boto de fechamento
- S3 (contato NF) sensor de presso de abertura
- S4 (contato NF) sensor de presso de fechamento
103

WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC-02 sendo utilizado:
Ladder:
104

WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:
FBD:
5. CONTADOR PARA MQUINAS DE EMBALAGENS

Requisitos
1) O ciclo de empacotamento inicia com a contagem dos produtos no final da linha de produo. Quando o valor
da contagem atingir 12 unidades, a mquina procede a operao de empacotamento que leva 5 segundos.
Aps finalizada, inicia-se um novo ciclo.
2) Deve-se simultaneamente contar a quantidade final de pacotes de produto.
3) No caso de falta de energia, o contador permanece inalterado.
Anlise:
1) Um sensor utilizado para gerar um pulso quando ele detectar a chegada de um produto. Um contador
aciona a sada quando o valor de contagem atingir 12, e um temporizador utilizado para se obter o atraso de
5 s.
2) O contador ser utilizado no modo 3 ou modo 4, no esforo em manter precisa a contagem mesmo no caso
de falta de energia.
- I1 Sensor de contagem;
- S1 Reset do contador para zero;
- MC1 empacotamento.
105

WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
Ladder:
106

WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:
FBD:
107

WEG CLIC-02
14. CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES

PROGRAMVEIS
A WEG Equipamentos Eltricos S.A - Automao, estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de
Jaragu do Sul - SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, no hardware dos Controladores
Programveis WEG, conforme a seguir:
1.0
condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador
programvel adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas
e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O controlador programvel ser
considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao
por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0
O prazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG, comprovado atravs da nota fiscal de
compra do equipamento.
3.0
Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do controlador programvel em garantia,

os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WEG Equipamentos Eltricos S.A - Automao,
por esta indicada.
4.0
O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo
necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0
A WEG Equipamentos Eltricos S.A - Automao examinar o controlador programvel enviando, e, caso
comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o controlador
programvel defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0
A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio

do controlador programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos pessoais, a terceiros, a
outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou
conseqentes.
7.0
Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/ desmontagem e parametrizao, correro
por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do
pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um adiantamento nas instalaes do
usurio.
8.0
A presente garantia no desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de
operao indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem inadequada, defeitos causados pelos
programas (software aplicado) e correes/ melhorias do mesmo, operao anormal em desacordo com
as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncia da natureza qumica, eletroqumica,
eltrica, mecnica ou atmosfrica.
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais
como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, baterias, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por
escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou
equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente de defeitos de fabricao no interrompem
nem prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc, no que se refere a produtos em garantia, assistncia
tcnica, star-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG Equipamentos Eltricos S.A
- Automao A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP
89256-900, Jaragu do Sul -SC Brasil, Telefax 47 3372-4200, e-mail: astec@weg.com.br, Fone 0800-7010701
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia desta condies gerais, sendo
este o nico termo de garantia vlido.
108

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9.4 Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria .......................... 72

13. Especificao Tcnica .................................................................................. 84

PROGRAMVEIS ......................................................................................... 108

Manual do Micro Controlador

Manual do Micro Controlador

Prenda os cabos firmemente com os parafusos para assegurar um bom contato.

Desenho para instalao

(4) Eletricidade Esttica

(7) Proteo de sobrecarga

Manual do Micro Controlador

CLIC-02 10/12 pontos:

Mdulo com porta RS 485:

Manual do Micro Controlador

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O processo de desinstalao do modo oposto.

Manual do Micro Controlador

Mdulo de instalao do trilho DIN

Manual do Micro Controlador

5.1 - Precauo com a Fiao

5.2 - Clic-02 tipo H/V (modulo principal)

Modos de instalao mecnica do Clic-02 em painis

Manual do Micro Controlador

Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:

Manual do Micro Controlador

Sadas digitais tipo transistor:

Conexo do cabo de comunicao entre o software Clic-02 Edit e o Clic-02:

Manual do Micro Controlador

5.3 - CLIC-02 tipo E (expanso)

Entradas digitais de 24V DC:

Manual do Micro Controlador

Sadas digitais tipo rel:

Sadas digitais tipo transistor:

Manual do Micro Controlador

- LED Ligado indica que o mdulo est em

Aps energizao, o Clic-02 segue a seguinte seqncia de tarefas:

Manual do Micro Controlador

7. DESCRIO PARA INSTRUO LADDER

Conectando os componentes de esquerda e direita

Conectando os componentes de esquerda, direita e superior

Conectando os componentes de esquerda, direita, superior e inferior

Conectando os componentes de esquerda, direita e inferior

Manual do Micro Controlador

Manual do Micro Controlador

7.3 - Instruo de aplicao

Modo do contador (1-6)

Direo do contador (I1 ~ gF)

Reset do contador (I1 ~ gF)

Valor atual da contagem: 0~999999

Valor de ajuste: 0~999999

Endereo do contador (C1 ~ CF total: 15 grupos).

Manual do Micro Controlador

Valor Atual da Contagem

Quando o valor atual atingir o valor

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- Contador de Alta Velocidade

Valor atual do contador : 0~999999

Valor objetivo do contador: 0~999999

Cdigo do contador (C1~CF, Total: 15Grupos)

Manual do Micro Controlador

Contagem modo (8)comparao de

Use I1~gF p/ reajustar o valor do temporizador.

Valor atual do temporizador