Estructura Bsica de un PLC (interna, externa)

Estructura Bsica de un PLC

Un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la estructura
interna tpica del mismo, conformada por tres elementos principales, tal como se
muestra en la figura.

Estructura de un PLC
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC.
ste recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control
previamente almacenado en su memoria mediante un equipo programador y
suministra el resultado de la ejecucin de las instrucciones del programa a los
actuadotes o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera
continua y cclica.
La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un
microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos lgicos
programables o circuitos integrados de aplicacin especfica.
Memoria
La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de
operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado.
Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la
CPU.

Estructura Bsica de un PLC (interna, externa)

La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta
capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de
memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee.
Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por
dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos
de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.
Unidades de entrada/salida
Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los sensores
y actuadotes que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan
una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores.
Adems, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los voltajes
de alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de todos los
elementos del PLC.
El aspecto fsico externo de un PLC es muy variado y en parte
condicionado por el mercado de origen (americano o europeo). La estructura o
configuracin fsica externa de los PLC puede ser de dos tipos:

Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en una

sola unidad pero con la posibilidad de ser expansibles mediante mdulos o
unidades compactas adicionales.

Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos

que realizan funciones especficas. Si cada elemento del PLC est
contenido en un mdulo individual se tiene una estructura europea. Si el
mdulo de las unidades de E/S est separado de un mdulo principal que
contiene el resto de los componentes, se habla de una estructura
americana.