FSICA MECNICA

Magnitudes Fundamentales, Vectores, Cinemtica,

Dinmica, Trabajo y Conservacin de la Energa,
Dinmica de Rotacin, Ondas Mecnicas.

Autor: David Gmez Vilaxa

Unidad I: Magnitudes Fsicas y Conversin de unidades de Medida

Qu es la Fsica?
La fsica estudia los llamados fenmenos fsicos, es decir, aquellos
fenmenos que se producen sin alterar la constitucin intima de la
materia, es decir, la materia sigue siendo la misma antes y
despus de producido el fenmeno, como por ejemplo: un objeto
que se mueve (cambio de posicin); doblar un trozo de metal
(cambio de forma); congelar el agua (cambio de estado).
La fsica es la ciencia de la medida y trata de la materia, la
energa y sus interacciones.

DGV

Conceptos Bsicos
Sistema de Referencia:
Lo constituye todo cuerpo (punto o lugar fsico) fijo o mvil
necesario para poder realizar una medicin, ste concepto es de
carcter relativo ya que depende de la persona que realiza la
medicin, desde el punto de vista matemtico todo sistema
coordenado constituye un sistema de referencia. y
y
x
0
x

Unidimensional

x
0
Bidimensional

Tridimensional

DGV

Conceptos Bsicos

Medicin:
Es comparar dos objetos de la misma naturaleza, uno de los cuales
es elegido como unidad patrn para ver cuantas veces est
contenido en el otro que se quiere medir, como por ejemplo si se
quiere medir el largo de una sala es posible utilizar el lpiz o la
cuarta de la mano como instrumento de medicin y contabilizar
cuantas de estas unidades contiene el largo de la sala.

DGV

Conceptos Bsicos
Magnitud Fsica:
Es la propiedad de la materia de ser susceptible a medicin, esto
significa que es posible cuantificar la materia, por ejemplo es
posible medir:
Longitud
Superficie
Volumen
Masa
Densidad
Calor
Temperatura
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Presin

(centmetro, metro, kilmetro, ... )

(cm2, m2, pie2,...)
(m3, cm3, dm3 ...)
(g, Kg, ton,...)
(g/cm3, kg/dm3,... )
(cal , Kcal, btu )
(C, K, F)
(m/s, km/h, pie/s,)
(m/s2, km/h2, pie/s2,)
(d, N, kgf)
(N/m2, kgf/cm2, bar,)

DGV

Clasificacin de las Magnitudes

Por su Origen

Magnitudes Fundamentales

Magnitudes Derivadas

Por su Naturaleza

Magnitudes Escalares

Magnitudes Vectoriales

DGV

Conceptos Bsicos: Magnitudes

Magnitud Fundamentales:
Son todas aquellas magnitudes fsicas que quedan completamente
definidas con solo una unidad de medida y sta no se constituye
por medio del producto y/o cociente entre otras unidades, como
por ejemplo:
Unidades de longitud
Unidades de masa
Unidades de tiempo
Unidades de temperatura
etc.

(cm, m, km,...)
(g, kg, ton,...)
(s , h ,da )
(C, K, F)

DGV

Conceptos Bsicos: Magnitudes

Magnitud Derivadas:
Son todas aquellas magnitudes fsicas que se definen en funcin
de las fundamentales a travs del producto y/o el cociente, como
por ejemplo:
Unidades de superficie
Unidades de volumen
Unidades de densidad
Unidades de velocidad
Unidades de aceleracin
Unidades de fuerza
etc.

(cm2, m2, pie2,...)

(m3, cm3, dm3,...)
(g/cm3, kg/dm3,)
(m/s, km/h, pie/s,)
(m/s2, km/h2, pie/s2,)
(d, N, kgf)

DGV

Sistema de Unidades de Medidas

Sistemas de Unidades de Medida:
Consisten de un conjunto de slo unidades fundamentales de
medidas que son elegidas a nivel de acuerdos internacionales
entre cientficos con el fin de establecer una buena comunicacin
en lo que a medidas se refiere. Existen distintos sistemas de
unidades de los cuales los ms utilizados se indican a continuacin.

DGV

Sistema de Unidades de Medidas

Sistema Internacional:
MAGNITUD

UNIDAD

SIMBOLO

Metro

Masa

Kilogramo

kg

Tiempo

Segundo

Intensidad de Corriente

Ampere

Grado Kelvin

Intensidad Luminosa

Candela

cd

Cantidad de Materia

Mol

mol

Longitud

Temperatura

DGV

Sistema de Unidades de Medidas

Unidades Derivadas SI:
MAGNITUD

UNIDAD

SIMBOLO

Energa

Julio

Fuerza

Newton

Vatio

Culombio

Diferencia de Potencia

Voltio

Resistencia

Ohmio

Capacidad

Faradio

Flujo Magntico

Weber

Wb

Potencia
Carga Elctrica

DGV

Sistema de Unidades de Medidas

Unidades Derivadas SI:
MAGNITUD

UNIDAD

SIMBOLO

Henrio

Tesla

Flujo Luminoso

Lux

lm

Iluminacin

Lux

lx

Frecuencia

Hertz

Hz

Temperatura Centgrada

Celsius

Presin

Pascal

Pa

Inductancia
Densidad de Flujo Magntico

DGV

Sistema de Unidades de Medidas

Otros Sistemas:
CGS

MKS

Tcnico
Mtrico

Tcnico
Ingls

cm

pie

Masa

kg

UTM

Slug

Tiempo

kp

lbf

Longitud

fuerza

Observacin: Los sistemas CGS y MKS, no presentan unidades

fundamentales para medir fuerza, esto no quiere decir que no sea posible
medir este tipo de magnitud, lo que ocurre es que las unidades de
medida son derivadas, para el sistema CGS es la Dina (d) y para MKS la
unidad es el Newton (N)

DGV

Sistema de Unidades de Medidas

Mltiplo y Submltiplos SI:

Sub-mltiplos

Mltiplos

Prefijo

Smbolo

Valor

tera

1012

giga

109

mega

106

kilo

103

hecto

102

deca

da

10

deci

10-1

centi

10-2

mili

10-3

micro

10-6

nano

10-9

pico

10-12

femto

10-15

atto

10-18

DGV

Equivalencias Bsicas
Unidades de Longitud:

1km 1000m 10000dm 100000cm 1000000mm

1m 10dm 100cm 1000mm
1 pie 0,3048m 3,048dm 30,48cm 304,8mm
1 pie 12 pu lg
1 pu lg 0,0254m 0,254dm 2,54cm 25,4mm
1milla terrestre 1609m

DGV

Equivalencias Bsicas
Unidades de Masa:

1ton 1000kg 1000000 g

1kg 1000 g
1UTM 9,8kg 9800 g
1SLUG 14,59kg 14590 g
1lb 0,454kg 454 g
1onza 28,34952 g

DGV

Equivalencias Bsicas
Unidades de Tiempo:

1ao 12meses 365das

1mes 30das
1da 24horas
1hora 60 min 3600 s

DGV

Equivalencias Bsicas
Unidades de Fuerza:

1kp 1kgf 9,8 N 9,8 105 d

1N 105 d
1lbf 0,454kgf 4,4492 105 d
1kips 1000lbf

DGV

Conversin de Unidades de Medidas

Transformacin de Unidades:
En Fsica es comn encontrar medidas que se expresan en unidades
diferentes, esto complica el tratamiento de los datos, lo que obliga a
uniformar dichas magnitudes, lo que se consigue con el proceso de
transformacin de unidades de medida de un sistema a otro. Existe
variadas tcnicas de este proceso de transformacin, en el presente
trabajo se presentar la tcnica que a juicio de la mayora de los
estudiantes de carreras tcnicas resulta ser la ms cmoda.

1. Conversin de unidades mediante la multiplicacin de

fraccin.
2. Conversin de unidades mediante el uso de proporcionalidad
directa.

DGV

Unidad II: Teora del Error

Introduccin.
El objetivo fundamental de esta unidad es aplicar los conceptos
fundamentales de Teora de Error; para lo cual comenzaremos dando una
explicacin de la Teora de Errores, lo ms somera posible y
fundamentalmente prctica, que pueda servir al alumno cuando efecte
sus trabajos tericos o prcticos en el Laboratorio de Fsica, y tener en
todo momento conciencia de la realidad de los valores que va
determinando y entre que lmites se est moviendo con relacin al valor
verdadero de los valores que obtiene.
Todas las medidas experimentales vienen afectadas de una cierta
imprecisin debido a las imperfecciones del aparato de medida o a las
limitaciones impuestas por nuestros sentidos, que deben registrar la
informacin. El principal objetivo de la teora de errores consiste en
acotar el valor de dichas imprecisiones denominadas errores
experimentales.

DGV

Teora del Error

Instrumentos de Medida
La parte fundamental de todo proceso de medida es la
comparacin de cierta cantidad de la magnitud que deseamos
medir con otra cantidad de la misma que se ha elegido como
unidad patrn. En este proceso se utilizan los instrumentos de
medida que previamente estn calibrados en las unidades patrn
utilizado. Un instrumento de medida se caracteriza por los
siguientes factores:

DGV

Teora del Error: Instrumentos de Medida

Exactitud
Se define como el grado de concordancia entre el valor verdadero
y el valor experimental, de modo que un aparato es tanto ms
exacto cuanto ms aproximado es el valor de la medida realizada
al valor verdadero de la magnitud medida.

DGV

Teora del Error: Instrumentos de Medida

Precisin
Hace referencia a la concordancia entre varias medidas de la
misma magnitud, realizadas en condiciones sensiblemente iguales.
Es por tanto un concepto relacionado con la dispersin de las
medidas, de modo que un aparato ser tanto ms preciso cuanto
menor sea la diferencia entre distintas medidas de una misma
magnitud.

DGV

Teora del Error: Instrumentos de Medida

Sensibilidad
Es la variacin de la magnitud a medir que es capaz de apreciar el
instrumento. Mayor sensibilidad de un aparato indica que es
capaz de medir variaciones ms pequeas de la magnitud
medida.

DGV

Teora del Error

Clasificacin de los Errores:
El error se define como la diferencia entre el valor verdadero y el
obtenido experimentalmente. Los errores siguen una ley
determinada y su origen reside en mltiples causas, y respecto a
ellas se pueden clasificar en dos grandes grupos:

DGV

Teora del Error

1. Errores Sistemticos:
Tienen que ver con la metodologa del proceso de medida (forma de
realizar la medida):
Calibrado del aparato: Normalmente errores en la puesta a cero. En
algunos casos errores de fabricacin del aparato de medida que
desplazan la escala. Una forma de arreglar las medidas es valorando si el
error es lineal o no y descontndolo en dicho caso de la medida.
Error de paralaje: cuando un observador mira oblicuamente un
indicador (aguja, superficie de un lquido,...) y la escala del aparato. Para
tratar de evitarlo o, al menos disminuirlo, se debe mirar
perpendicularmente la escala de medida del aparato

DGV

Teora del Error

1. Errores Accidentales o Aleatorios:
Se producen por causas difciles de controlar; por ejemplo momento de
iniciar una medida de tiempo, colocacin de la cinta mtrica, etc.
Habitualmente se distribuyen estadsticamente en torno a una medida
que sera la correcta. Para evitarlo se deben tomar varias medidas de la
experiencia y realizar un tratamiento estadstico de los resultados. Se
toma como valor o medida ms cercana a la realidad la media aritmtica
de las medidas tomadas.

DGV

Teora del Error

Clculo de Errores:
Bien sea una medida directa (la que da el aparato) o indirecta (utilizando
una frmula) existe un tratamiento de los errores de medida. Podemos
distinguir dos tipos de errores que se utilizan en los clculos

DGV

Teora del Error

Error Absoluto (Ea):
Es la diferencia entre el valor de la medida y el valor tomado como
exacto (valor verdadero o valor probable). Puede ser positivo o negativo,
segn si la medida es superior al valor real o inferior a el, (la resta sale
positiva o negativa). Tiene unidades, las mismas que las de la medida.
Si llamamos x a la medicin y V al valor verdadero o valor probable, el
error absoluto ser:

Ea x V

DGV

Teora del Error

Error Absoluto (Ea):
Observacin:
Se define tambin como error absoluto de una magnitud tomada de un
conjunto de datos, como la semi diferencia entre los valores extremos (el
mayor valor menos el menor valor de las mediciones realizadas, es decir.

Ea

xmayor xmenor
2

DGV

Teora del Error

Error Relativo (Er):
Es el cociente (la divisin) entre el error absoluto y el valor verdadero o
probable. Si se multiplica por 100 se obtiene el tanto por ciento (%) de
error o error porcentual. Al igual que el error absoluto puede ser positivo
o negativo (segn lo sea el error absoluto) porque puede ser por exceso
o por defecto. no tiene unidades.
El "Error Relativo", definido por el cociente entre el error absoluto y el
valor real, est dado por la frmula:

Ea
Er
V

Error Porcentual Er 100%

DGV

Teora del Error

Clculo con Datos Experimentales:
En las Ciencias Experimentales, las reglas que generalmente se adoptan
en el clculo con datos experimentales son las siguientes:
Una medida se deber repetir tres cuatro veces para intentar
neutralizar el error accidental.
Se tomar como valor real o valor probable (que se acerca al valor
exacto) la media aritmtica simple de los resultados o promedio de
las mediciones.
El error absoluto de cada medida ser la diferencia entre cada una de
las medidas y ese valor tomado como exacto (la media aritmtica).
El error relativo de cada medida ser el error absoluto de la misma
dividido por el valor tomado como exacto (la media aritmtica).

DGV

Unidad III: Vectores

Magnitudes Escalares:
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas
que quedan completamente definidas con nmeros, como
ejemplo, unidades de: longitud; masa; tiempo; superficie;
volumen; densidad; temperatura; presin; trabajo mecnico;
potencia, etc.

Magnitudes Escalares:
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas
que para quedar completamente definidas necesitan de una
direccin y sentido como por ejemplo, unidades de:
desplazamiento; velocidad; aceleracin; fuerza; momento, etc.

DGV

Vectores
Definicin: Vectores:
Llamamos vector a un segmento dirigido. A su punto inicial lo
llamamos ORIGEN y a su punto final EXTREMO. Distinguimos el
extremo porque en l dibujamos una punta de flecha.

Notacin: A, AB , PQ , u , v
B

DGV

Vectores
Caractersticas de un Vector:
Cada vector se caracteriza por tener: Magnitud, Direccin y Sentido.

Magnitud: Longitud, es la distancia entre su origen y su extremo y se

llama Valor Absoluto, Mdulo Norma del vector.

AB

Direccin: direccin de la recta que contiene al vector y de todas sus

paralelas. Se representa por el ngulo , que se forma entre la horizontal
y la recta que contiene al vector.

Sentido: cada direccin admite dos Sentidos, ste est dado por la
punta de la flecha.

DGV

Unidad III: Vectores

Caractersticas de un Vector:
direccin

sentido

0
origen

DGV

Vectores
Observacin:
Todos los vectores que trasladados paralelamente coinciden, constituyen
el mismo vector.

Sea el vector u (u1 , u 2 )

Norma o mdulo de u :

2
2
u (u1 ) (u 2 )

DGV

Vectores
Definicin: Suma de Vectores
Todos los vectores que trasladados paralelamente coinciden, constituyen
el mismo vector.

v2

u v

u2

Sea u (u1 , u2 )

y v (v1 , v2 )

vectores, entonces :

u v (u1 v1 ; u 2 v2 )

v1

u1

DGV

Suma de Vectores
Definicin: Mtodo del Polgono
Consiste en lo siguiente: se dibuja el primer vector a sumar, luego en el
extremo de ste se dibuja el origen del segundo vector a sumar y as
sucesivamente hasta dibujar el ultimo vector a sumar, la resultante se
obtiene trazando un vector que va desde el origen del primer vector hasta
el extremo del ultimo (ver figura), durante este proceso se debe conservar
magnitud direccin y sentido de cada uno de los vectores a sumar.

DGV

Suma de Vectores
Mtodo del Polgono: Ilustracin
Dados los vectores a, b, c y d, tal como se indica, trazar las siguientes
resultantes R1=a+b+c+d y R2=d+b+c+a

R1

R2

DGV

Suma de Vectores
Definicin: Mtodo del Paralelogramo
Es un mtodo para sumar dos vectores y consiste en lo siguiente: Se
dibujan ambos vectores con un origen comn, enseguida en cada uno de
los extremos se dibujan las paralelas a dichos vectores, la resultante o
vector suma se obtiene trazando un vector que va desde el origen comn
hasta el punto donde se intersectan las paralelas (diagonal del
paralelogramo formado).

DGV

Suma de Vectores
Mtodo del Paralelogramo: Ilustracin
Dados los vectores F1 y F2 encontrar R

F1

F2

R F1 F 2

F2

Origen comn

F1

DGV

Vectores
Definicin:
Resta
Vectores
Propiedades:
de ladeSuma
Todos los vectores que trasladados paralelamente coinciden, constituyen

el
mismo
vector.
u , v y w vectores en R.
Sean

v v u

uv
u
b ) u ( v w ) (u v ) w

uv
Sea u (u , u ) y v (v , v )
c) u 0 u
1
2
1 2
, entonces :

vectores
d ) u ( u )u v0 u (v)

v
a)

u
uv

DGV

Vectores
Definicin: Vectores en el Plano
Todo punto (x,y) del plano cartesiano representa un vector que tiene por
origen, el origen del sistema cartesiano y por extremo, el punto de
coordenadas (x, y).

Componentes Cartesianas o
Rectangulares de un Vector del Plano.
( x, y )

Vx y V y

V Vx V y

DGV

Vectores en el Plano
Magnitud:

2
2
V (Vx ) (V y )

Direccin :

tan

Vy
Vx

Componentes del vector V:

Vx V cos

V y V sen

DGV

Direccin
Primer Cuadrante

Segundo Cuadrante

Direccin==180-

Direccin=

Tercer Cuadrante

Direccin==180+

Cuarto Cuadrante

Direccin==360-

DGV

Vectores
Sistema de Vectores en el Plano

Si V1 , V2 , ,Vn son vectores del plano, entonces la resultante es:

R Rx R y

Magnitud de la Resultante

2
2
R ( Rx ) ( R y )

Direccin de la Resultante

Ry
Rx V1 x V2 x Vnx
1

tan donde
R y V1 y V2 y Vny
Rx

DGV

Vectores
Vector Unitario

Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud

unidad que puede ser simbolizado con las letras V )

V Vx V y Vx V y

V

V
V
V V
Vectores Unitarios de los Ejes Coordenados x e y.

i (1,0)
j (0,1)

vector unitario para el eje x

vector unitario para el eje y

DGV

Vectores
Teoremas Trigonomtricos Usados en Vectores:
Teorema del Seno

sen sen sen

a
b
c

Teorema del Coseno

a 2 b 2 c 2 2bc cos

b 2 a 2 c 2 2ac cos
B

c 2 a 2 b 2 2ab cos

DGV

Vectores
Definicin: Vectores en el Espacio
Todo punto (x,y,z) del espacio representa un vector que tiene por origen,
el origen del sistema y por extremo, el punto de coordenadas (x, y,z).
y

( x, y , z )

Componentes Rectangulares
o Cartesianas

Vx componente de V sobre el eje x

V y componente de V sobre el eje y

Vz componente de V sobre el eje z

V Vx V y Vz

DGV

Vectores en el Espacio
Magnitud:

2
2
2
V (V1 ) (V2 ) (V3 )

DGV

Vectores en el Espacio
Direccin: Determinada por los cosenos directores
y

Vy

Vz

Vx

Vx
cos x
V

Vy
cos y
V

Vz
cos z
V

DGV

Vectores
Sistema de Vectores en el Espacio

Si V1 , V2 , ,Vn son n vectores del espacio, entonces la resultante R es:

R R x R y Rz

Magnitud de la Resultante

2
2
2
R ( Rx ) ( R y ) ( R z )

DGV

Vectores
Direccin: Determinada por los ngulos directores
y

V
x cos 1 x
V

Vy
y cos 1
V

V
z cos 1 z
V

Rx V1x V2 x Vnx

x con : Ry V1 y V2 y Vny
Rz V1z V2 z Vnz

DGV

BIBLIOGRAFA
Clculo Diferencial e Integral
Ron Larson - Robert P. Hostetler - Bruce H. Edwards