Diseo de mecnico de Glaider:

La fuerza de empuje es de 12 kg fuerza.

La presin soportada por el glaider es de 1572.5 Kpa
La profundidad mxima a alcanza r es de 150 metros con un mdulo de
compresibilidad de -1.5725 x 10-7 m3
ACERO INOXIDABLE FERRICO PROPIEDADES FISICAS:
Mdulo elstico

200000

Coeficiente de Poisson
Mdulo cortante

N/mm^2

0.28 N/D

77000N/mm^2

Densidad de masa 7800 kg/m^3

Lmite de traccin 513.61

N/mm^2

Lmite de compresin

N/mm^2

Lmite elstico

N/mm^2

172.34

Coeficiente de expansin trmica

Conductividad trmica

18

Calor especfico

J/(kgK)

460

1.1e-005

/K

W/(mK)

Cociente de amortiguamiento del material

N/D

Propiedades de masa del Glaider

Masa = 199208.88 gramos
Volumen = 117949856.15 milmetros cbicos
rea de superficie = 13301136.67 milmetros cuadrados
Centro de masa: ( milmetros )
X = -0.01
Y = 347.85
Z = 324.10
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (-0.00, -0.00, 1.00)
Px = 18356909660.23
Iy = (-0.00, -1.00, -0.00)
Py = 47607828474.98
Iz = (1.00, -0.00, 0.00)
Pz = 47747948970.35

Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de resultados.
Lxx = 47747948357.73 Lxy = 290361.06
Lxz = -633192.97
Lyx = 290361.06
Lyy = 47607797094.82 Lyz = -30584597.55
Lzx = -633192.97
Lzy = -30584597.55
Lzz = 18356941653.01
Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 92777154444.12 Ixy = -155345.33
Ixz = -1048477.86
Iyx = -155345.33
Iyy = 68533361761.26 Iyz = 22427872767.18
Izx = -1048477.86
Izy = 22427872767.18 Izz = 42460583089.44

Contenedores:
Caractersticas del tanque delantero lleno a su mxima capacidad:

Masa de lquido contenida = 4354.30 gramos

Volumen = 4354302.36 milmetros cbicos
rea de superficie = 158351.69 milmetros cuadrados
Centro de masa: ( milmetros )
X = -2.00
Y = 147.12
Z = 0.00
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, 0.00, 1.00)
Px = 19041112.20
Iy = (1.00, 0.00, 0.00)
Py = 19041112.20
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 23900777.82

Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de resultados.
Lxx = 19041112.20
Lxy = 0.00
Lxz = 0.00
Lyx = 0.00
Lyy = 23900777.82
Lyz = 0.00
Lzx = 0.00
Lzy = 0.00
Lzz = 19041112.20
Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 113292731.36
Ixy = -1281249.46
Ixz = 0.00
Iyx = -1281249.46
Iyy = 23918195.03
Iyz = 0.00
Izx = 0.00
Izy = 0.00
Izz = 113310148.57

Caractersticas del tanque trasero lleno a su mxima capacidad:

Masa de lquido contenida = 3388.74 gramos

Volumen = 3388744.63 milmetros cbicos
rea de superficie = 136170.60 milmetros cuadrados
Centro de masa: ( milmetros )
X = 0.00
Y = -85.99
Z = 0.00
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, 0.00, 1.00)
Px = 12434481.18

Iy = (1.00, 0.00, 0.00)

Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 17795598.69

Py = 12434481.18

Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de resultados.
Lxx = 12434481.18
Lxy = 0.00
Lxz = 0.00
Lyx = 0.00
Lyy = 17795598.69
Lyz = 0.00
Lzx = 0.00
Lzy = 0.00
Lzz = 12434481.18
Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 37489124.57
Ixy = 0.00
Ixz = 0.00
Iyx = 0.00
Iyy = 17795598.69
Iyz = 0.00
Izx = 0.00
Izy = 0.00
Izz = 37489124.57

El tanque se considerara con una capacidad no mayor a 1500grs cada uno, lo

que no modifica el centro de masa, al llenar al 99% el tanque trasero tenemos
lo siguiente:
Centro de masa: ( milmetros )
X = -0.14
Y = 347.92
Z = 330.93

Al llenar al 99% el tanque delantero tenemos lo siguiente:

Centro de masa: ( milmetros )
X = -0.32
Y = 347.58
Z = 316.70