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CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN UNA PRESA CENTRALES HIDROELECTRICAS

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CONDUCCIONES
HIDRAULICAS EN UNA PRESA

2015

CENTRALES HIDROELECTRICAS

2015
DOCENTE: Ing. YARASCA CORDOVA,
Pedro

INTEGRANTES:
GUTIERREZ TORRES, Evelin

DROELECTRICAS

LOYA OLIVERA, Lizbeth Fiorella

CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN UNA PRESA CENTRALES HIDROELECTRICAS

CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN
UNA PRESA
Contenido
I.

INTRODUCCION............................................................................................ 3

II.

OBJETIVOS.................................................................................................... 4

III.

MARCO TEORICO....................................................................................... 5

3.1.
IV.

ELEMENTOS DE UNA CENTRAL HIDRAULICA...........................................5


CENTRALES HIDRAULICAS.........................................................................7

4.4.

ELEMENTOS DE UNA PRESA.................Error! Marcador no definido.

2.2 TIPOS DE TUBERIA REFORZADA.............................................................22


2.2.1 Materiales empleados en la tubera forzada....................................22
4.5.

ANILLOS DE SOPORTE..........................................................................25

4.6.

DISEO HIDRULICO Y REQUISITOS ESTRUCTURALES.........................28

4.7.

NUMERO DE TUBERIA...........................................................................29

4.8.

DIMETRO DE LA TUBERA...................................................................30

4.9.

RESUMEN............................................................................................. 31

4.10.

PRESIONES........................................................................................ 32

CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN UNA PRESA CENTRALES HIDROELECTRICAS

I.

INTRODUCCION
La funcin de una central hidroelctrica es utilizar la energa potencial
del agua almacenada y convertirla, primero en energa mecnica y luego
en elctrica, para ello necesitamos una conduccin para el flujo que
concurre en la presa, por tal razn estudiaremos los componentes
internos de una Centra Hidroelctricas, especificando los elementos
mecnicos internos de la Central Hidroelctrica como las Conducciones
Hidrulicas que se originan desde la toma de agua (Captacin) y la
retencin de desechos por las rejillas filtradoras sobre el embalse que
existe en la presa, continuando con los rganos de maniobra o casa de
maquinas que

es una construccin que se ubican las maquinas

_(turbinas, alternadores y elementos de regulacin; la Tubera Forzadas y


el trabajo que realizan estos componentes para el funcionamiento y la
generacin de energa elctrica.

CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN UNA PRESA CENTRALES HIDROELECTRICAS

II.

OBJETIVOS

Conocer los componentes de la casa de maquinas , y sus

respectivas funciones
Conocer la utilidad de la tubera forzada
Evaluar los tipos de tuberas forzadas para elegir un costo y

dimetro adecuado.
Analizar las perdidas de

carga que existen en las tuberas

forzadas.

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III.

MARCO TEORICO

III.1. ELEMENTOS DE UNA CENTRAL HIDRAULICA

CENTRAL HIDRAULICA: Una central hidroelctrica es aquella que genera


electricidad mediante el aprovechamiento de la energa potencial del
agua

embalsada

en

una presa situada a un nivel ms alto que la

central.
El agua es conducida mediante una tubera de presin a la sala de
mquinas de la central, donde mediante turbinas hidrulicas se produce
la generacin de energa elctrica en alternadores. El agua que sale de la
turbina es devuelta a su curso original a un nivel ms bajo respecto al que
fue recogida.

TOMA DE AGUA. Zona de obra donde se capta el agua necesaria


para el accionamiento de las turbinas. Las aperturas por donde entra el
agua estn protegidas para evitar que pasen a la turbina cuerpos en
suspensin o flotacin (limpieza peridica de rejillas)

GALERA DE CONDUCCIN. El agua circula debido a los ligersimos


desniveles entre sus extremos (velocidades pequeas). Hechas de

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hormign con juntas de dilatacin para contrarrestar el efecto de los
cambios de temperatura

TUBERA DE PRESIN O FORZADA . Soportan grandes presiones en toda


su superficie. Trazado segn terreno. Hechas de acero con juntas de
dilatacin

CHIMENEA DE EQUILIBRIO. Amortigua el golpe de ariete. El agua flucta


en ella segn la presin en las conducciones. Se sitan en la zona de
unin de las galeras de conduccin y las tuberas forzadas.

IV.

CENTRALES HIDRAULICAS
Las centrales hidrulicas de generacin de energa elctrica son las
centrales ms sencillas y eficientes, con un relativamente bajo impacto
medioambiental, ya que, a pesar de inundar un valle y bloquear el
curso del ro, estn obligadas a mantener un caudal ecolgico mnimo
que garantice la pervivencia de los ecosistemas fluviales.
Estas centrales poseen una gran gestionabilidad mediante el control del

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caudal de agua que turbinan, por lo que se emplean para la
regulacin de la demanda elctrica, aprovechando que pueden ser
operadas de forma centralizada agrupadas por cuencas hidrogrficas.
Los mayores inconvenientes que presentan estas centrales son sus
dependencias de la orografa del terreno, es decir, de encontrar saltos
adecuados para su instalacin, y de las precipitaciones que se
produzcan en la cuenca cada ao.
El origen de la energa que aprovechan las centrales hidroelctricas se
encuentra exclusivamente en el salto de altura entre las posiciones del
agua antes y despus de ser turbinada (no se aprovecha la velocidad
que

alcance

el

fluido

en

la

conduccin,

diferencia

de

los

aerogeneradores
Funcionamiento
La energa elctrica no se puede almacenar, debe ser consumida en el
mismo instante en el que se produce. esto significa que se debe conocer
en todo momento la cuanta en la que va a ser requerida, o al menos
tener una previsin lo ms aproximada posible, para estar en condiciones
de generarla. La evolucin de la demanda de energa elctrica en funcin
del tiempo se denomina curva de demanda, presentando mximos y
mnimos que corresponden a las horas de mayor y menor consumo,
respectivamente, denominados horas punta y horas valle. La forma de la
curva se puede generalizar para los distintos das del ao, aunque la
cifra asociada a los puntos que representan la misma, lgicamente, vara
de un da a otro. Independientemente del mes y del da, siempre hay que
ajustarse a la demanda y producir, con los diferentes tipos de centrales
que se disponga, la energa solicitada en cada instante.
En este ajuste continuo de la produccin a la demanda es necesario
disponer de centrales cuya potencia pueda ser fcilmente regulable, con
una

gran

flexibilidad

de

operacin.

Las

centrales

hidroelctricas

presentan estas caractersticas jugando un papel muy importante en el


conjunto del parque de centrales de generacin de energa elctrica de

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cualquier pas. Son instalaciones con una alta velocidad de respuesta
ante los cambios de demanda, lo que quiere decir que en unos minutos
(2 - 3 en los grupos ms modernos) pasan de estar paradas a dar la
potencia nominal. Esto no ocurre con las centrales de combustible fsil o
nuclear, que necesitan desde 6 - 8 horas hasta mas de 18, dependiendo
de las condiciones en las que se produzca el arranque de las mis- ms.
Por todo esto, las centrales hidroelctricas se convierten en instalaciones
ms adecuadas para cubrir las puntas de demanda, as como para cubrir
las bajas imprevistas de otras centrales.
La funcin de una central hidroelctrica es utilizar la energa potencial
del agua almacenada y convertirla, primero en energa mecnica y luego
en elctrica.

El agua de los ros es retenida por medio de presas y luego es conducida


por tneles y tuberas de alta presin hacia terrenos ms bajos, al llegar
a la planta generadora, el agua lleva ya una enorme cantidad de energa, la que se aprovecha para hacer girar turbinas que accionan el

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alternador y produce la corriente elctrica.
Dependiendo de las condiciones se utilizan distintos tipos de turbinas. Si
la cada de agua es importante se utilizan turbinas Pelton. Si las cadas
son medianas turbinas Francis y si son pequeas turbinas Kaplan. Las
turbinas a su vez hacen girar un generador que produce la electricidad,
sta pasa a los transformadores y luego es transportada a los sitios de
consumo a travs de las lneas de transmisin.
IV.1. CONDUCCIONES HIDRAULICAS A UNA CENTRAL
Conducciones: canales, tneles y tuberas forzadas
La alimentacin de agua a las turbinas se puede hacer directamente a
travs del dique en centrales a pie de presa o a travs de un sistema de
canalizaciones en el caso de centrales en derivacin.
En el caso de los canales estos pueden realizarse excavando el terreno
en la ladera o de forma artificial mediante estructuras de concreto. En
todo caso las pendientes de los mismos son muy dbiles, del orden de
algunas unidades por diez mil. En el proyecto del canal deben tenerse en
cuenta las siguientes consideraciones: Buscar la solucin que represente
la mayor economa, no slo en construccin sino en explotacin. Evitar el
paso por terrenos permeables, para reducir al mnimo los revestimientos,
ya sean de arcilla, de mampostera u otro mate- rial. La velocidad del
agua en le canal se determina por las conocidas frmulas de Chezy,
Bazin, Manning, etc... En saltos de gran caudal y poca altura se reduce la
pendiente en el canal para no perder carga, exigiendo en este caso mejor
acabado para reducir prdidas y trabajos de limpieza, pues aumentar la
sedimentacin: tam- bin el costo ser mayor por unidad de longitud.
Cuando el salto sea de gran altura y poco caudal se puede admitir mayor
pendiente en el canal y buscar soluciones ms econmicas. La seccin
transversal a adoptar depender de la clase de terreno: habitualmente
para canales en roca se utiliza la seccin rectangular y para canales en
tierra se utiliza la seccin trapezoidal. Tambin se suelen utilizar tuberas
prefabricadas de concreto para conducciones en lmina libre enterradas.

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En algunas ocasiones, para reducir la longitud del canal, puede
justificarse la perforacin de tneles en la montaa, en cuyo caso hay
que fijar bien los puntos de ataque y de apoyo, de manera de no elevar
demasiado los trabajos de excavacin y revestimiento si ste se hace
necesario.
Para evitar grandes longitudes el desnivel del ro debe ser grande y suele
ir acompaado de una orografa irregular, lo que dificulta la construccin
de los canales. Por esta razn se prefiere por lo general la solucin del
tnel en carga que no obstante su mayor costo, se adapta mejor a las
condiciones geogrficas. Adems en este caso la respuesta de la
instalacin ante aumentos bruscos de demanda es mejor. Como
contrapartida se re- quieren estudios geolgicos profundos y mayores
dificultades de construccin, debiendo tener gran cuidado en la
transmisin de los esfuerzos de presin al terreno.
Desde este punto de vista el perfil circular es el mas adecuado pero su
realizacin no es fcil debido a la dificultad de circulacin de las
mquinas excavadoras sobre una superficie cilndrica, limitndose a las
galeras que trabajan con presione elevadas o en terrenos de calidad
intermedia. En otros casos se prefiere el perfil en herradura o de
curvatura, cuyas caractersticas se muestran en las figuras.
La parte final del recorrido del agua desde la cmara de carga o la
chimenea de equilibrio hasta la turbina se llevan a cabo mediante
tuberas forzadas. Debido a las variaciones de carga del alternador o a
condiciones imprevistas se utilizan las chimeneas de equilibrio que evitan
las sobrepresiones en las tuberas forzadas y la- bes de turbinas. A estas
sobrepresiones se las denomina golpe de ariete .
Cuando la carga de trabajo de la turbina disminuye bruscamente se
produce una sobrepresin positiva , ya que el regulador automtico de la
turbina cierra la admisin de agua.
La chimenea de equilibrio consiste en un pozo vertical situado lo ms
cerca posible de las turbinas. Cuando existe una sobre presin de agua

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encuentra menos resistencia para penetrar al pozo que a la cmara de
pre- sin de las turbinas haciendo que suba el nivel de la chimenea de
equilibrio. En el caso de depresin ocurrir lo contrario y el nivel bajar.
Con sto se consigue evitar el golpe de ariete.
Acta de este modo la chimenea de equilibrio como un muelle hidrulico
o un condensador elctrico, es decir, absorbiendo y devolviendo energa.
Las tuberas de presin o tuberas forzadas se pueden construir de
diferentes materiales siendo los mas comunes: el acero, el concreto
precomprimido o concreto armado y la uralita, segn sean los esfuerzos a
que estn sometidas. Se suele definir la naturaleza de la tubera por el
valor del producto d X h, siendo d el dimetro de la tubera en metros y h
la carga o altura del salto en metros. Si el resultado es mayor que 1000
m2 se acon- seja tubera de acero, pudiendo llegar a 2000 m2 o ms, sin
importar la relacin de valores entre d y h. Esto es, incluso para el valor
de d =1m y h = 2000m. Para valores del producto d X h comprendidos
entre 200 m2 y 1000 m2 se suele emplear tubera de concreto armado
precomprimido. La altura de salto no debe ser superior a 500m. Las
tuberas corrientes de concreto armado no es prudente usarlas en saltos
de ms de 60 m, ni en valo- res del producto d X h superiores a 200 m2.
La uralita soporta presiones de 150 m de columna de agua y se alcanzan
productos dxh de 90 m2.
La eleccin del numero de tuberas no esta determinado por las
caractersticas fsicas del aprovechamiento sino mas bien por motivos de
mantenimiento y previsin que determinan el marco en que se se
desarrollan los proyectos industriales. La solucin de menor inversin es
desde luego la de una sola tubera, siempre que se pueda realizar de
una seccin transversal suficiente, pero en este caso, el conjunto de la
instalacin quedara fuera de servicio cuando, a consecuencia de un
accidente o avera fuese necesario reparar la tubera o alguno de sus
rganos auxiliares (vlvulas, compuertas, etc...). Cuando la central
consta de varios grupos, que es lo ms normal es necesario, por motivos
de fiabilidad de la instalacin, independizar el funcionamiento de los mis-

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mos, y este grado de independencia es algo qu habr que determinar
en cada caso. En la figura de abajo se muestra la evolucin del dimetro
de las tuberas y del costo de las mismas conforme aumenta el numero
de ellas. Es de notar que los valores numricos estn dados en forma
relativa tomando como base el casi de una nica tubera.
IV.2. ORGANOS DE MANIOBRA
Es el equipo electromecnico, se dan algunas reglas preliminares para su
diseo y se exponen los criterios utilizados para su seleccin.
En un aprovechamiento hidroelctrico, la casa de mquinas tiene como
misin proteger el equipo electro-hidrulico que convierte la energa
potencial del agua en electricidad, de las adversidades climatolgicas. El
nmero, tipo y potencia de las turbinas, su disposicin con respecto al
canal de descarga, la altura de salto y la geomorfologa del sitio,
condicionan la topologa del edificio.
La casa de mquinas est constitudo por un edificio principal donde se
encuentran la sala de mando, los tres grupos hidrulicos, sala de
transformadores y patio de llaves. La casa de maquinas puede albergar
los equipos siguientes:
Compuerta o vlvula de entrada a las turbinas
Turbinas
Generadores
Sistemas de control
Equipo elctrico
Sistemas de proteccin
Suministro de corriente continua (control y emergencias)
Transformadores de potencia e intensidad
Etc.

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La

figura

muestra un esquema de una casa de maquinas con toma de agua,


integrada con el azud y las rejillas, alojando una turbina Kaplan, de eje
vertical acoplada directamente a un generador, el tubo difusor y el canal
de retorno, de uso frecuente en aprovechamientos de muy baja altura de
salto. Para mitigar el impacto visual y snico, la casa de maquinas, como
se ve, puede estar enteramente sumergida
Generadores:
La energa elctrica en las centrales hidroelctricas se produce en los
aparatos llamados generadores o alternadores. El alternador, o grupo de
alternadores acoplados al eje de la turbina que gira por la accin del
agua genera una corriente alterna de alta intensidad y baja tensin, esta
corriente posteriormente pasa a un trans- formador que la convierte en
alta tensin y baja corriente, apta para su transporte a grande distancias
con un mnimo de prdidas. Ms tarde, en los centros de consumo, un
nuevo transformador la transforma en una corriente de baja tensin para
su aplicacin directa a los receptores domsticos e industriales.

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Solidario con el eje de la turbina y del alternador, gira un generador de


corriente contnua llamado excitatriz, que se utiliza para excitar
magnticamente los polos del estator del generador, creando un campo
magntico que posibilita la generacin de corriente alterna en el rotor.
El generador es una mquina, basada en la induccin electromagntica,
que se encarga de transformar la energa mecnica de rotacin, que
proporciona la turbina, en energa elctrica.
El principio de funcionamiento est basado en la ley de Faraday. Cuando
un conductor elctrico se mueve en un campo magntico, se produce
una corriente elctrica a travs de l.
El generador (o
fundamentales:

alternador)

est

compuesto

por

dos

partes

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- El rotor (o inductor mvil), que se encarga de generar un campo


magntico variable al girar arrastrado por la turbina.
- El esttor (o inducido fijo), sobre el que se genera la corriente elctrica
aprovechable.
En centrales menores de 1000 KW la tensin de trabajo del generador
es de 380 o 500 voltios, y para potencias ms elevadas la generacin
se produce en media tensin (3000, 5000 o 6000 voltios).
El generador puede ser de dos tipos: Sncrono o asncrono.
Generador Sncrono.
En este tipo de generadores, la conversin de energa mecnica en
elctrica se produce a una velocidad constante llamada velocidad de
sincronismo.
El campo magntico es creado por las bobinas arrolladas en los polos del
rotor, para lo cual, por dichas bobinas debe de circular una corriente
elctrica continua. Para producir esta corriente continua, pueden
emplearse diferentes sistemas de excitacin:
Autoexcitacin esttica. La corriente proviene de la propia energa
elctrica generada, previamente transfor- mada de alterna en continua.
Excitacin con diodos giratorios. Se crea una corriente alterna invertida,
con polos en el estator y se rectifica por un sistema de diodos, situado en
el eje comn.

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Excitacin auxiliar. La corriente necesaria se genera mediante una
dinamo auxiliar regulada por un reostato.
Generador Asncrono.
Dada la simplicidad, robustez y bajo costo de los clsicos motores
elctricos, stos han comenzado a usar- se cono generadores elctricos.
Para ello es necesario que el par mecnico comunicado al rotor produzca
una velocidad de giro superior a la de sincronismo. Este exceso de
velocidad produce un campo giratorio excitador. Interesa que la
diferencia sea pequea para reducir las prdidas en el cobre del rotor.
Es necesaria la colocacin de una batera de condensadores que
compense la energa reactiva generada. La corriente para la creacin del
campo magntico se toma de la red, a la que se debe estar conectado.
El empleo de este tipo de generadores no precisa regulador de velocidad
en la turbina. Para arrancar el gru- po se abre el distribuidor de la turbina
hasta que se llega a una velocidad prxima a la de sincronismo y en este
momento se conecta a la red por medio de un interruptor automtico.
Equipo elctrico general.
En una central hidroelctrica, es necesario un equipamiento elctrico que
tiene por objeto la transformacin de tensin, la medicin de los
diferentes parmetros de la corriente elctrica en la central, la conexin
a la lnea de salida y la distribucin de la energa.
Un elemento fundamental lo constituye el transformador de tensin.
Dependiendo de la tensin de trabajo del generador, la transformacin
puede ser baja/media o media/alta tensin.
El objetivo es elevar la tensin al nivel de la lnea existente para hacer
posible un transporte sin prdidas excesivas.
El transformador debe estar refrigerado, esta operacin puede hacerse
por conveccin natural o bien por circuito cerrado de aceite o silicona. Es
habitual instalarlo en el interior del edificio de la central, aunque en
ocasiones, por reducir la obra civil, los transformadores grandes se
instalan a la intemperie.
Entre los equipos elctricos necesarios se encuentran:
Los disyuntores y seccionadores, utilizados para la conexin y
desconexin a la red.

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- Transformadores de medida, tanto de tensin como de intensidad, que
proporciona los valores instantneos de estas magnitudes en diversas
partes de la instalacin.
- Transformadores de equipos auxiliares, que suministran la tensin
adecuada para el buen funcionamiento de estos equipos.
- Pararrayos o autovlvulas, que actan como descargadores a tierra de
las sobreintensidades producidas.
En general, estos equipos se disponen en cuadros elctricos situados en
el interior del edificio de la central. Otro punto a tener en cuenta es la
lnea elctrica necesaria para transportar la energa producida hasta los
centros de consumo o hasta la red de distribucin. El costo de la lnea
puede superar los dos millones de pese- tas por kilmetro, lo que puede
influir en la viabilidad econmica del proyecto, dependiendo de su
longitud.
Las caractersticas de la red que es necesario conocer son: la frecuencia
y la tensin. La primera es un dato de partida conocido (60 Hz), y la
segunda puede oscilar desde 3 a 66 kilovoltios. La tensin nominal de la
red existente tiene gran importancia ya que implica una transformacin
al mismo nivel, lo que puede suponer un elevado costo si se tuviera
condicionado a conectar a una lnea de alta tensin.

Elementos de regulacin, control y proteccin.


En todo aprovechamiento hidroelctrico, es necesario la instalacin de
diversos mecanismos que regulen y controlen el buen funcionamiento de
la central, as como dispositivos de proteccin, tanto de la central como
de la lnea, ante los posibles fallos que puedan producirse.
Reguladores automticos de las turbinas:
Cuando de produce una variacin de carga en la turbina, se decir, cuando
se modifica el par resistente que acta sobre la misma, segn se trate de
aumento o disminucin de dicho par, la turbina reducir o aumentar el
nmero de revoluciones con que estuviese en funcionamiento antes de
producirse la variacin de carga. Es necesario por consiguiente, adaptar
el par motor al resistente, y esto se lleva a cabo regulando convenientemente la entrada de agua, para que aumentando o disminuyendo el
caudal ( puesto que la altura del salto no se habr modificado), se
disponga en cada momento de la potencia requerida y con ello se
obtendr, salvo ligera variacin, el nmero de revoluciones de
funcionamiento normal de la turbina. En una palabra, la misin del

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regulador automtico consiste en conseguir el equilibrio, en todo
momento, de los trabajos motor y resisten- te para mantener
sensiblemente igual y con todas las cargas el nmero de revoluciones de
la turbina que con- viene a su funcionamiento.
En las centrales pequeas y en servicios poco importantes, es posible
efectuar esta regulacin manualmente; pero cuando se trata de
instalaciones expuestas a variaciones de carga de consideracin, se
precisa recurrir a la regulacin automtica.
Se ha dicho y con plena razn, que el regulador es el alma de la turbina,
y ciertamente el papel que aquel desempea es de excepcional
importancia.
Los principales bucles de control y sistemas de supervisin y mando en
una central hidroelctrica de peque- a potencia son:
Para control de la turbina:
- Regulador de velocidad, para centrales con grupos sncronos.
- Reguladores de nivel para centrales con grupos asncronos conectados
a la red.
- Regulador de potencia generada, para centrales en red instalada.
- Regulador de caudal turbinado.
Para control del generador:
- Regulador de tensin para grupos sncronos.
- Equipo de sincronizacin, en caso de grupos sncronos funcionando
conectados a la red.
- Batera de condensadores y rel taquimtrico, en caso de grupos
asncronos funcionando conectados a la red.
Para control de la turbina y del generador:
La instrumentalizacin necesaria para realizar este cometido, depende
del tipo de generador utilizado, y del funcionamiento previsto. Se pueden
considerar los siguientes casos:
1. Central con generador sncrono funcionando conectado a la red.
El control de la turbina no necesita un regulador de velocidad, puesto que
la frecuencia est mantenida por la red, sin embargo es muy conveniente
su instalacin. El mando del distribuidor se realiza por medio de un servo-

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oleohidrulico, y las rdenes de apertura y cierre proceden del regulador
de nivel.
El control del generador es un regulacin del factor de potencia, ya que al
estar conectado a la red, est fija la tensin, y la variacin de la
excitacin modifica la potencia reactiva suministrada por el grupo.
El equipo automtico de sincronizacin estar provisto de ajuste de
velocidad y tensin del grupo, por medio de un rel de sincronismo.
2. Central con generador sncrono funcionando aislado.
El control de la turbina debe asegurar el mantenimiento de la frecuencia
de la red en cualquier condicin de carga, necesitando por tanto un
sistema de regulacin de velocidad y de potencia.
El control del generador, necesita un regulador de tensin que acte
sobre la excitacin del alternador, a fin de mantener la tensin dentro de
los lmites admisibles.
3. Central con generador asncrono funcionando conectada a la red.
El control de la turbina no necesita un regulador de velocidad, puesto que
la frecuencia est mantenida por la red. El mando del distribuidor se
realiza por medio de un servo oleohidrulico, y las rdenes de apertura y
cierre proceden del regulador de nivel.
El control del generador se consigue mediante una batera de
condensadores estticos controlados de forma continua por medio de
tiristores.
Para la conexin del grupo a la red, deber llevar un detector de
velocidad que proporcione una seal cuan- do el grupo llegue a la
velocidad de sincronismo, para ello se utiliza un rel taquimtrico que
puede ser mecni- co o elctrico.
Las protecciones para las diferentes sistemas actan cuando se produce
un hecho anormal en el funciona- miento y pueden producir una alarma,
la parada del algn grupo o la parada total de la central, dependiendo de
cual sea le hecho acaecido.
Los principales hechos que pueden hacer actuar las protecciones, son los
siguientes:
1. Protecciones mecnicas.
-

Embalamiento de turbina y generador.

Temperatura de eje y cojinetes.

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CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN UNA PRESA CENTRALES HIDROELECTRICAS


-

Nivel y circulacin del fluido de refrigeracin.

Nivel mnimo hidrulico.

Temperatura de aceite del multiplicador de velocidad.

Desconexin de la bomba del aceite de regulacin.

2. Protecciones elctricas del generador y transformador.


-

Intensidad mxima,

Retorno de potencia (mxima admitida 5% de la nominal).

Calentamiento del generador y/o del transformador.

Derivacin en el estator.

Produccin de gases en el transformador (Buchholz).

Nivel de tensin (entre el 85 y el 100% de la tensin nominal).

Nivel de frecuencia (entre 47.5 y 51 Hz.)

3. Protecciones de la lnea de media tensin.


-

Derivacin de una fase a tierra.

Cortocircuito o inversin de fases.

Sobreintensidad.

Equipos auxiliares.
En una central hidroelctrica, aparte de los equipos principales
anteriormente descritos, deben existir una serie de equipos auxiliares
necesarios para el correcto funcionamiento de las instalaciones.
El consumo elctrico de estos equipos auxiliares oscila alrededor del 2%
de la produccin de la central. Los equipos ms comunes, que se pueden
considerar como auxiliares dentro de la central, son:
- Ventilacin.
- Alumbrado normal y de emergencia.
- Equipo de corriente continua empleado para alimentar las bobinas de
desconexin del disyuntor y otras bo- binas de rels y conectores.

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CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN UNA PRESA CENTRALES HIDROELECTRICAS


- Bombas para el drenaje de posibles fugas o achique en caso de
inundacin.
- Batera de condensadores, en caso de que exista grupo asncrono, para
mejorar el factor de potencia.
- Puente gra, aunque en algunos casos puede ser suficiente una gra
porttil durante el montaje y operaciones de mantenimiento.
-

Red de tierra, para limitar la tensin con respecto al terreno.

Limpiarejas.

Proteccin contra incendios.

Agua de refrigeracin.
Automatizacin.

La automatizacin de una central tiene como objetivos: reducir los costos


de operacin y mantenimiento, aumentar la seguridad de los equipos y
optimizar el aprovechamiento energtico de la instalacin.
El grado de automatizacin depende de varios factores, principalmente
de: la ubicacin de la central, el tipo de central, posibilidades de
regulacin, costo de personal y presupuesto.
Para una central ubicada cerca de un ncleo de poblacin, con un acceso
fcil y bajo costo de personal, una automatizacin mnima a base de rels
convencionales sera suficiente; mientras que para una central aislada
con un difcil acceso, altos costos de personal, se justificara una
instalacin ms completa para el sistema de automatizacin y
telemando.
La automatizacin puede ser total, es decir, arranque, regulacin y
parada, o simplemente de parada y alarma, cuando acta alguna de las
protecciones de la central.
Hay diversos equipos mecnicos, como son limpiarejas y compuertas,
cuyo funcionamiento tambin puede automatizarse.
La tecnologa empleada puede ser convencional, es decir, mediante rels
electromecnicos o estticos o con tcnicas informticas basadas en
microprocesadores con sus correspondientes programaciones que
gestionarn todas las funciones de la central.

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CONDUCCIONES HIDRAULICAS EN UNA PRESA CENTRALES HIDROELECTRICAS

IV.3. TUBERIA FORZADA


Tubera forzada o de presin
Antes de penetrar en la rueda de la turbina, el agua recorre
generalmente una tubera a presin dispuesta entre la cmara de carga
(o la chimenea de equilibrio) y la sala de mquinas. Solamente en saltos
de pequea altura se puede hacer llegar directamente al distribuidor de
la turbina el agua procedente del canal (turbinas de cmara abierta). A
veces, si la turbina es instalada en el cuerpo mismo de la represa, la
tubera forzada se reduce a un corto tramo de galera blindada.
Podemos mencionar tres tipos de tuberas de presin empleadas en los
saltos: metlicas, de hormign precomprimido o armado y de Uralita.
Recordemos ante todo, la existencia de un coeficiente caracterstico de
las tuberas forzadas; se trata del producto: D x H, donde D en metros, es
el dimetro de la tubera y H la altura del salto (en metros). Este
coeficiente puede fcilmente alcanzar el valor de 2000 m2 para tuberas
metlicas (limite alrededor de 2500 m2 y alrededor de 1000 para
tuberas en concreto armado precomprimido con cadas de 400 500
metros como mximo.
Esto quiere decir, por ejemplo, que una tubera metlica de un metro de
dimetro puede ser empleada hasta 2000 2500
metros de cada y
una tubera de 4 metros de dimetro se puede utilizar para cadas de 50
60 metros.
Es prudente utilizar las tuberas de hormign armado no precomprimido
con no ms de 60 m de cada y un producto D x H igual a 200 m2 como
mximo.
Las tuberas metlicas instaladas al interior de una galera en roca
pueden ser del tipo auto resistente si en el clculo no se tiene en cuenta
la colaboracin de la roca en soportar la presin interna del agua; o
bien del tipo metlico aligerado si una parte del esfuerzo se transmite a
la roca por intermedio del espesor de concreto inyectado entre tubera y
roca, as que esta ltima interviene para soportar la presin hidrulica.
Conforman los canales de conduccin del agua desde las cmaras de
carga hasta la entrada de las turbinas, ms all de las vlvulas de

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salvaguardia. Son un elemento de crucial importancia en las centrales
hidrulicas, de cuya durabilidad depende la de la planta.
Se construyen
con diferentes materiales de alta resistencia como:
acero al carbono laminado con soldadura helicoidal u ortogonal, acero de
alto lmite elstico, fundicin de acero, fibrocemento con o sin alma de
acero e incluso materiales sintticos reforzados con fibra de vidrio,
instalndose de forma: area, enterrada, en trinchera o mixta a lo largo
de su recorrido.
Trabajan con agua a alta presin, a lo que se suman grandes esfuerzos,
siendo los ms graves: sobrepresiones interiores debidas a golpes de
ariete o depresiones. As mismo deben soportar efectos de fondo,
cambios de direccin, oscilaciones trmicas, esfuerzos ssmicos, su
propio peso y el del agua, agentes climatolgicos, cargas locales debido
a apoyos y anclajes o durante su montaje.
La suma de estos esfuerzos repercute directamente en el
dimensionamiento de las paredes de la tubera y en el material de su
construccin, lo que, en ltima instancia, se traduce en un
encarecimiento de la instalacin. Como veremos despus, existen
mecanismos como la vlvula ventora para evitar depresiones, que
ayudan a reducir los esfuerzos que deben soportar las tuberas.
Los soportes de la tubera forzada se componen de puntos fijos de apoyo
y otros intermedios a lo largo de su longitud, que, junto con las juntas
intermedias, codos y juntas de cierre, suponen los focos de problemas a
lo largo de las tuberas forzadas ms comunes, debiendo estar
preparados para dilataciones y los consiguientes esfuerzos trmicos.

IV.4.

TIPOS DE TUBERIA REFORZADA

4.2.1 Materiales empleados en la tubera forzada


a) Acero
Se trata de una solucin barata y eficaz, dado que se pueden
conseguir tuberas forzadas de cualquier dimetro y espesor. El
empleo de acero resistente a la corrosin evitara recubrimientos
protectores cuando sea necesario y al mismo tiempo aumentara la
resistencia a la rotura y la tenacidad.

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Las tuberas forzadas de acero en general se construyen mediante
tramos

rectos,

que

van

simplemente

apoyados

sobre

pilares

coincidiendo con los cambios de direccin. Entre dos anclajes


consecutivos se intercala una junta de dilatacin.
Las paredes deben resistir tensiones combinadas correspondientes a
su trabajo como viga y a su condicin de recipiente cilndrico
sometido a presin interna.
El momento flector ser el correspondiente al de una viga continua.
Las reacciones sobre los apoyos se transmiten por esfuerzo cortante
entre la chapa y los anillos de soporte, que se disean basndose en
el comportamiento elstico de los cilindros de dbil espesor. Dichos
anillos se sueldan a la chapa mediante soldaduras continuas y se
rigidizan mediante diafragmas.
Los bloques de anclaje tienen que resistir la componente longitudinal
del peso de la tubera llena de agua ms las fuerzas de friccin
correspondientes a los movimientos de expansin y contraccin.
Esto lleva a que se recomiende cimentarlos, en la medida de lo
posible, sobre roca.

Las grandes tuberas en acero debern enterrarse siempre que el


terreno no sea muy rocoso. La arena y la grava que rodean una
tubera enterrada, constituyen un buen aislante, lo que permitir
eliminar un buen nmero de juntas de dilatacin y de bloques de
anclaje. Una tubera enterrada, debe ser previamente pintada y

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protegida exteriormente mediante, por ejemplo, una cinta enrollada
que garantice su resistencia a la corrosin. Si se hace as y la cinta
no sufre daos durante el montaje, la tubera necesitar un
mantenimiento mnimo. Desde un punto de vista ambiental, la
solucin es ptima, pues una vez recubierta no representar ningn
obstculo al paso de los animales.

b) Hormign
Tambin pueden utilizarse tuberas de hormign con revestimiento
interior de chapa de acero, armadas si es necesario con redondos de
acero, o incluso presentadas con alambres de alta resistencia y
provistas de uniones de enchufe y cordn. Dado su elevado peso,
resultan difciles de transportar y manejar en obra, pero en cambio
no exigen ningn tratamiento de proteccin contra la corrosin.
c) Polietileno
El polietileno de baja y media densidad se aprovecha desde hace
aos en centrales con baja altura de salto. El polietileno de altas
prestaciones, en cambio, puede utilizarse en saltos de hasta 160 m.
Este material es pesado pero muy robusto.
d) PVC
Este material resulta competitivo en alturas de salto que pueden
llegar a los 200 m. Resulta ms barato que el acero, su manipulacin
en obra es ms sencilla y no requiere ninguna proteccin contra la
corrosin. Si se someten nicamente a esfuerzos longitudinales
pueden soldarse empleando disolventes o tambin pueden unirse
empleando conexiones mecnicas.

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Como contrapartida, este material resulta sensible a la radiacin
ultravioleta, por lo que las tuberas debern enterrarse o recubrirse
con cinta.
Una tubera de pequeo dimetro en PVC se puede instalar,
extendindola
pendiente,

simplemente

con

un

mnimo

sobre

el

terreno

recubrimiento

de

siguiendo

tierra

para

su
su

aislamiento. Estas pequeas tuberas no necesitan ni bloques de


anclaje, ni juntas de dilatacin. Adems su fragilidad es mayor que en
el acero. No son aptas para ser instaladas en terrenos rocosos.

e) Aleaciones de plstico
Recientemente ha salido al mercado una tubera fabricada con una
mezcla de PVC y derivados acrlicos. Se puede utilizar en saltos de
hasta 160 m, su espesor es menor que el de las tuberas equivalentes
de PVC y sus propiedades mecnicas son similares a las del
polietileno de altas prestaciones. A diferencia del PVC, se comporta
dctilmente bajo carga, por lo que carece de sus problemas de rotura
frgil.
f) Refuerzos de fibra de vidrio
Las tuberas reforzadas de fibra de vidrio poseen una elevada
resistencia, su peso es un 20% inferior al del acero y sus costos son
competitivos.
g) Polietileno de alta densidad
Solo se suministran para dimetros de hasta 30 cm. Pueden ser
instaladas al aire libre y se pueden curvar del orden de cuarenta
veces su dimetro (para curvas ms pronunciadas se puede recurrir a
elementos prefabricados). Soportan temperaturas menores de cero
grados centgrados.

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Su densidad menor que la del agua facilita su transporte al permitir
arrastrar los tramos de tubera flotando y tirados por un cable. Las
uniones deben ser realizadas mediante soldadura de fusin.
h) Madera
Material empleado en los pases en vas de desarrollo en los que
abunda la madera y la mano de obra. Para dimetros de tubera de
1,5 m, puede ser instalada en alturas de salto de hasta 120 m.
Estas tuberas se construyen con dovelas de madera creosotada y
zunchadas con flejes de acero, no necesitan juntas de dilatacin ni
soporte de anclaje y resisten a la corrosin. Sin embargo, sufren
dilataciones y fugas, requieren que el tubo este siempre lleno de agua
y el mantenimiento debe ser frecuente.
IV.5. ANILLOS DE SOPORTE
Los anillos de soporte se disean basndose en el comportamiento
elstico de los cilindros de dbil espesor. La pared del tubo debe
resistir las tensiones combinadas, correspondientes a su trabajo como
viga y como recipiente cilndrico sometido a presin interna. El
momento de flexin ser el correspondiente a una viga continua. Las
reacciones sobre los apoyos, propias de una viga continua, se
transmiten, por esfuerzo cortante, entre chapa y anillo. Para ello los
anillos se sueldan a la chapa con soldaduras continuas en rincn, y se
rigidizan mediante diafragmas (figura ).

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Figura: Sistema de apoyo con junta de dilatacin


Los bloques de anclaje tienen que resistir la componente longitudinal
del peso de la tubera llena de agua, ms las fuerzas de friccin
correspondientes a los movimientos de expansin y contraccin; por
eso se recomienda cimentarlos, siempre que sea posible, sobre roca.
Si dada la naturaleza del terreno los bloques de anclaje requieren el
empleo de grandes volmenes de hormign, y resultan por lo tanto
muy costosos, puede estudiarse la eliminacin de uno de cada dos
anclajes y de todas las juntas de dilatacin para que la tubera se
deforme en el codo que queda libre. Para ello se recomienda apoyar
los tramos rectos de tubera en soportes en los que la zona de
contacto cubra un ngulo de unos 120. Los apoyos fabricados por
soldadura de chapas y perfiles, se pueden recubrir, para reducir la
friccin, con una placa de amianto grafitado
Existen multitud de tipos de juntas de dilatacin, pero la ms utilizada
es la de la figura 1. empaquetadura de cierre est formada por anillos
de cordones de lino de seccin cuadrada, comprimidos mediante una
pieza deslizante en acero que se atornilla a una brida fijada a la
tubera.
Hoy en da existe una gran variedad de materiales para tuberas
forzadas. Para grandes saltos y grandes dimetros, la tubera
fabricada

en

acero

soldado,

con

juntas

longitudinales

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circunferenciales, sigue siendo la solucin preferida, porque es
relativamente barata y porque puede conseguirse con el dimetro y
espesor requeridos por el proyectista. Sin embargo, si se encuentra
en el mercado tubera espiral, soldada por arco sumergido o incluso
por induccin, del tamao apropiado para el caudal de diseo, muy
utilizada en gaseoductos y oleoductos, esa ser, sin duda, la solucin
ms econmica.
El acero, a medida que disminuye el salto, va resultando menos
competitivo,

porque

el

espesor

requerido

para

compensar

la

corrosin, interna y externa, no disminuye con el espesor de pared, y


porque se necesita un espesor mnimo para poder manipular los
tubos en obra sin que se deformen.

Figura 2: Diversos tipos de unin de tuberas


Para dimetros ms pequeos hay un gran abanico de opciones: tubo
de acero estirado, con uniones de enchufe y cordn y anillos de
cierre, o con bridas para atornillar (figura 5.32) tuberas de hormign,
centrifugadas o pretensadas y tuberas de amianto-cemento.
Los tubos con juntas de enchufe y cordn, construidos en acero,
fundicin dctil o PVC, con empaquetaduras flexibles no necesitan
juntas

de

dilatacin,

ya

que

estas

absorben

los

pequeos

movimientos longitudinales; tuberas reforzadas con fibra de vidrio


(GRP), de PVC o de polietileno (PE). Las tuberas de PVC resultan muy

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atractivas para saltos de altura media (una tubera PVC de 0,4 m de
dimetro puede utilizarse en saltos de hasta 200 metros) porque son
ms baratas y ms ligeras que las de acero y no necesitan proteccin
contra la corrosin. Las tuberas de PVC15 son fciles de instalar
porque vienen con uniones de enchufe y cordn. Debido a su baja
resistencia a los rayos UVA no pueden instalarse al aire a no ser que
estn pintadas o recubiertas de cinta protectora. Por el contrario las
tuberas de PVC solo admiten radios de curvatura muy grandes (100
veces el dimetro del tubo), su coeficiente de dilatacin trmica es
cinco veces la del acero, y son bastante frgiles. Las tuberas de
polietileno de alto peso molecular, como el PE16, pueden ser
colocadas sobre el terreno y admiten un radio de curvatura de 20 a
40 veces su dimetro (existen piezas especiales para radios ms
pequeos) y flotan en el agua pero solo pueden unirse por soldadura
de fusin en obra, para lo que se requieren maquinas especiales.
En la Tabla 5.4 se detallan las propiedades mecnicas ms relevantes
de los materiales antes citados. Los valores del coeficiente Hazen
Williams varan segn sea el estado de la superficie interior del tubo.

IV.6. DISEO HIDRULICO Y REQUISITOS ESTRUCTURALES


Una tubera forzada se caracteriza por el material empleado en su
construccin, su dimetro y espesor de pared y el tipo de unin previsto
para su instalacin.
El material se escoge de acuerdo con las condiciones del mercado,
teniendo presente su peso, volumen, sistema de unin y coste.

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El dimetro se escoge para que las prdidas por friccin se mantengan
dentro de lmites razonables
El espesor de pared se calcula para resistir la mxima presin
hidrulica interna incluido, cuando sea previsible, el golpe de ariete y
eventualmente los esfuerzos inherentes a su trabajo como viga.
IV.7. NUMERO DE TUBERIA
La eleccin del nmero de tuberas no est determinada por las
caractersticas fsicas del aprovechamiento sino ms bien por motivos de
mantenimiento y previsin que determinan el marco en que se
desarrollan los proyectos industriales. La solucin de menor inversin es
desde luego la de una sola tubera, siempre que se pueda realizar de una
seccin transversal suficiente, pero en este caso, el conjunto de la
instalacin quedara fuera de servicio cuando, a consecuencia de un
accidente o avera fuese necesario reparar la tubera o alguno de sus
rganos auxiliares (vlvulas, compuertas, etc.). Cuando la central consta
de varios grupos, que es lo ms normal es necesario, por motivos de
fiabilidad de la instalacin, independizar el funcionamiento de los
mismos, y este grado de independencia es algo qu habr que
determinar en cada caso. En la figura de abajo se muestra la evolucin
del dimetro de las tuberas y del costo de las mismas conforme aumenta
el nmero de ellas. Es de notar que los valores numricos estn dados en
forma relativa tomando como base el casi de una nica tubera.

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IV.8. DIMETRO DE LA TUBERA.


El dimetro es el resultado de un compromiso entre costo y prdida de
carga. La potencia disponible para un caudal Q y un salto H viene dada
por la ecuacin:
P = QH
En la que Q es el caudal en m3/s, H la altura de salto neta en metros, el
peso especifico del agua en kN/m3 y el rendimiento global del conjunto.
El salto neto se obtiene deduciendo del bruto la suma de todas las
prdidas de carga, incluidas las generadas por friccin y turbulencia en la
tubera forzada, ambas proporcionales al cuadrado de la velocidad de la
corriente. Para transportar un cierto caudal, una tubera de pequeo
dimetro necesitar ms velocidad de corriente que otra de mayor
dimetro, y consecuentemente las prdidas sern ms elevadas.
Escogiendo un dimetro pequeo se reducir el coste de la tubera pero
las prdidas de energa sern mayores y viceversa.
En el captulo 2 se explicitan las ecuaciones ms empleadas para el
clculo de las prdidas por friccin, haciendo especial nfasis en la
representacin grfica de las ecuaciones de Colebrook (el diagrama de

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Moody y las cartas de Wallingford) y en la formula de Manning. En el
presente captulo se hace uso de aquellos fundamentos y se desarrollan
una serie de ejemplos, que facilitarn la aplicacin de los conocimientos
tericos a los casos reales.
Un criterio simple para determinar el dimetro de una tubera, es el de
limitar las prdidas de carga a un determinado porcentaje. Una prdida
del 4% de la potencia es un m valor generalmente aceptable. Un enfoque
ms riguroso exigira considerar varios dimetros posibles, calcular la
prdida anual de energa en cada uno de ellos, y actualizarlas a lo largo
de la vida del aprovechamiento De esta forma se puede dibujar un
grfico con la curva dimetros prdidas actualizadas, al que se
superpone el coste para cada dimetro. Se suman grficamente ambas
curvas y el dimetro ptimo ser el mnimo de la curva resultante (figura
5.33).

Figura: dimetro optimo de la tubera


En la prctica, en una tubera forzada, las prdidas fundamentales son
las de friccin; las prdidas por turbulencia en la tubera, al paso por la
rejilla,

la

entrada

de

aquella,

en

los

codos,

expansiones,

concentraciones y vlvulas, son prdidas menores. Bastar pues en una


primera aproximacin calcular las prdidas por friccin, utilizando por
ejemplo la ecuacin de Manning.

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Analizando la ecuacin (5.14) se aprecia que, al dividir por dos el


dimetro, las prdidas se multiplican por 40. Basta despejar D, en la
(5.14) para poder calcular el dimetro de la tubera que limite las
prdidas por friccin a los valores requeridos

IV.9. RESUMEN
Recordemos ante todo, la existencia de un coeficiente caracterstico de
las tuberas forzadas; se trata del producto: D x H, donde D en metros, es
el dimetro de la tubera y H la altura del salto (en metros). Este
coeficiente puede fcilmente alcanzar el valor de 2000 m2 para tuberas
metlicas (limite alrededor de 2500 m2 y alrededor de 1000 para
tuberas en concreto armado precomprimido con cadas de 400 500
metros como mximo.
Esto quiere decir, por ejemplo, que una tubera metlica de un metro de
dimetro puede ser empleada hasta 2000 2500 metros de cada y una
tubera de 4 metros de dimetro se puede utilizar para cadas de 50 60
metros.
Es prudente utilizar las tuberas de hormign armado no precomprimido
con no ms de 60 m de cada y un producto D x H igual a 200 m2 como
mximo. La uralita soporta presiones de 150 m de columna de agua y se
alcanzan productos dxh de 90 m2.
IV.10.

PRESIONES

Presin de prueba en fbrica o presin de fbrica (Pf): Es aquella presin


sobre la que se timbran y clasifican los tubos comerciales, que habrn de
superar en fbrica sin romperse ni perder estanquidad.

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Presin nominal (PN): Aquella por la que se conoce comercialmente y que
sirve para tipificar, clasificar y timbrar los tubos. Es un nmero
convencional que coincide con la presin de trabajo a 20C en tuberas de
plstico (PVC y PE).
Presin de rotura (PR): Aquella a la cual se rompe la tubera
Presin de trabajo (PT): Mxima presin a la que se recomienda que
trabaje el tubo, ya que es la mxima presin interna a la que puede estar
sometido un tubo en servicio a la temperatura de utilizacin. Constituida
por la presin de servicio ms las sobrepresiones accidentales que
pudieran producirse, como por ejemplo las debidas al golpe de ariete.
Presin de servicio (PS): Presin a la que efectivamente se hace trabajar
la tubera. Siempre debe ser menor o igual que la presin de trabajo.
Se denomina coeficiente de seguridad al cociente Pr/PT
EMPUJE
El empuje sobre la superficie cilndrica equivale al empuje sobre la
proyeccin de la misma en el plano diametral considerado.

Considerando la presin muy superior al efecto de la gravedad,


despreciando por tanto el peso del lquido.
Para la presin de rotura

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Segn la presin que pueden soportar (PR), los tubos se clasifican en:
De baja presin < 3 atm
De media presin 3-10 atm
De alta presin > 10 atm
Las caractersticas que definen los tubos y accesorios son: dimetro,
espesor y presiones.

CONCLUSIONES

Tener en cunetas la perdida de friccin y de carga existentes en la


tubera forzada
Se debe elegir el tip de tubera de acuerdo a la zona donde se
encuentra la obra.
De acuerdo a la topografa dl terreno y de la precipitacin existente
se tomara en cuenta la conduccin hidrulica
Se debe conocer que y de generador se tiene para as considerar
distintos tipos de proteccin.

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Contar una chimenea para evitar el golpe de ariete despus de la


tubera forzada.
Parea calcular la tubera tener en cuenta el material, dimetro y el
espesor.
Cuando la tubera forzada es de menor dimetro, su velocidad es
mxima.

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