Soluzione esercizi

Problema 06
Nel cinematismo rappresentato in figura lelemento 1, incernierato in O 1, ruota alla
velocit angolare costante 1 = 15 rad/s nel verso indicato. Il suo estremo A scorre
dentro una guida ricavata allinterno dellelemento 2 il quale, a sua volta,
incernierato in O2. Si conoscono le dimensioni a = 0,3 m, b = 0,8 m, c = 0,4 m.
Determinare, per listante in cui il meccanismo si trova nella posizione
rappresentata in figura, i valori della velocit angolare e dellaccelerazione angolare
dellelemento 2.

Problema 10
Una barra AB ha i suoi estremi appoggiati entro una sede semicircolare di raggio R e
centro O. I segmenti AO e BO che uniscono gli estremi della barra al centro della sede
formano in O un angolo di 90; il baricentro G della barra si trova a met di AB, per cui
G BO
G sono uguali fra loro e pari a 45. Allestremo A la barra
gli angoli AO
appoggia sulla sede con un contatto di strisciamento, pertanto in presenza di attrito,
mentre in B il contatto tra barra e sede avviene con linterposizione di una rotella per
la quale si pu trascurare la resistenza al rotolamento.
Determinare quale deve essere il minimo valore del coefficiente di aderenza fra barra e
sede, affinch la barra sia in condizione di equilibrio per un angolo =10 formato fra
la direzione della congiungente GO e la verticale, come indicato in figura.

Problema 25
Un motore elettrico comanda un utilizzatore che crea una coppia resistente funzione
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della velocit angolare secondo la legge: C u k u con k= 0,004 Nms2/rad2. Il motore

elettrico a corrente continua con eccitazione in serie fornisce nel suo normale campo
di funzionamento una potenza approssimativamente costante e pari a P M = 8 kW, ed
collegato allutilizzatore mediante un ingranaggio con rapporto di trasmissione =
u /M =1/3,5. I momenti di inerzia di motore e utilizzatore rispetto ai propri assi di
rotazione valgono: IM = 0,025 kgm2, Iu = 0,08 kgm2. Il modulo delle ruote dentate e m
= 2,5 mm, langolo di pressione = 20 ed il numero di denti del pignone z m = 18.
Determinare:
1) La velocit angolare a regime del motore e dellutilizzatore
2) Le componenti tangenziale e radiale della forza scambiata fra i denti
3) Sapendo che allo spunto (velocit nulla) il motore elettrico fornisce una coppia
massima CM0 = 60 Nm, calcolare in queste condizioni lacce-lerazione angolare
dellutilizzatore

Problema 49
Un piano elevatore viene sollevato mediante un dispositivo a vite/madrevite con le
seguenti caratteristiche: passo della vite p = 6 mm, diametro medio della vite d =
60mm, angolo di inclinazione della faccia del filetto (vite a filetto trapezio) = 14,5,
coefficiente di attrito f = 0,11.
Sapendo che il carico da sollevare costituito da una massa m = 2400 kg e che la
velocit di sollevamento del piano (solidale alla madrevite) e v = 25 mm/s,
determinare:
1) La velocit angolare della vite
2) La coppia da applicare allasse della vite per sollevare il carico
3) La coppia da applicare allasse della vite per abbassare il carico

L'attrito nel supporto assiale

trascurabile

Problema 55
Una leva a squadra incernierata al centro del suo angolo O e porta allestremo di un
suo braccio una massa concentrata m = 0,02 kg, mentre allestremo dellaltro braccio
collegata ad una molla avente rigidezza k = 15 N/mm. Si conoscono: il momento di
inerzia della squadra rispetto alla cerniera O, I o= 4x10-5 kgm2, e la lunghezza di
ciascun braccio della squadra a = 40 mm.
Determinare la frequenza propria di oscillazione del sistema, in Hz.

Problema 61
Un corpo rigido piano, avente massa m = 80 kg e momento d'inerzia
baricentrico I = 0,7 kgm2, collegato a una struttura fissa mediante due supporti A
e B aventi rispettivamente rigidezze kA = 1500 N/mm e kB = 800 N/mm. Il
baricentro G distante a = 150 mm dal supporto A e b = 200 mm dal supporto B.
Determinare le due frequenze proprie di oscillazione del sistema.
G
B

A
b