Aula 2 - Caminhos - e - Circuitos

Teoria dos Grafos
Grafos Caminhos e Circuitos

Professor: Humberto Nigri
hnigri@gmail.com
Slides baseados no material dos Profs. Raquel Mini e Max do Val Machado
Conceitos Bsicos
!
Caminho aberto: vrtice inicial diferente do vrtice final
v1
g
c
a
b
v3
e
Ex.: v1 a v2 b v3 c v3
v4
1o Sem 2015
Grafos
v2
v5
2
Conceitos Bsicos
!
Caminho fechado: caminhos que comeam e terminam no mesmo vrtice
v1
g
c
a
b
v3
Ex.: v1 a v2 b v3 c v3 g v1
v4
1o Sem 2015
Grafos
v2
v5
3
Conceitos Bsicos
!
Caminho simples: caminho aberto no qual nenhum vrtice aparece mais
de 1 vez
v1
g
c
a
b
v3
e
Ex.: v1 a v2 b v3
v4
1o Sem 2015
Grafos
v2
v5
4
Conceitos Bsicos
!
Circuito: caminho fechado no qual nenhum vrtice (exceto o primeiro e
o ltimo) aparece mais de uma vez

v1
g
c
a
b
v3
Ex.: v1 a v2 b v3 g v1
v4
1o Sem 2015
Grafos
v2
v5
5
Conceitos Bsicos
sequncia de arestas
caminho
2
aberto
1
3
fechado
caminho
simples
circuito
5
1o Sem 2015
Grafos
Exerccio
!
Para cada letra abaixo, informe se um caminho aberto, caminho
fechado, caminho simples, circuito ou apenas uma sequncia de arestas

a)
b,b
b)
e,d,c,b
c)
a,d,c,d,e
d)
d,c,b,e,d
e)
b,c,d,a,b,e,d,c,b
f)
b,c,d,e,b,b
g)
a,d,e,b,e
h) d,c,b
1o Sem 2015
a
c
d
Grafos
Exerccio
!
Quantos caminhos simples existem entre os vrtices b e f?
1o Sem 2015
Grafos
Exerccio
! D
um exemplo de um grafo conexo G cuja remoo de qualquer aresta
torna G desconexo. Quantas arestas possui um grafo com estas

caractersticas?
1o Sem 2015
Grafos
Exerccio
! Com
relao ao grafo abaixo, responda:
a)
O grafo simples?
b)
Completo?
c)
Regular?
d)
Conexo?
e)
Encontre 2 caminhos simples
v
4
v
3
v
1
entre v3 e v6
v
2
f)
Encontre 1 circuito
g)
Indique 1 aresta cuja remoo tornar o grafo desconexo.
1o Sem 2015
Grafos
v
5
v
6
v
7
10
Exerccio
! Veja
os teoremas abaixo:
TEOREMA: Se um grafo possui exatamente 2 vrtices de grau mpar,
existe um caminho entre esses dois vrtices.
TEOREMA: Um grafo simples com n vrtices e k componentes possui no
mximo (n-k)(n-k+1)/2 arestas.
TEOREMA: O nmero mnimo de arestas de um grafo simples com n
vrtices e k componentes n-k.

1o Sem 2015
Grafos
11
Grafos Eulerianos
! As
pontes de Knigsberg: possvel comear em algum ponto (A, B, C
ou D) andar por todas as pontes exatamente 1 vez e retornar ao ponto
inicial?
C
B
A
vrtices: pontos de terra
aresta: pontes
1o Sem 2015
Grafos
12
Grafos Eulerianos
! Problema
do Explorador: um explorador deseja explorar todas as
estradas entre um nmero de cidades. possvel encontrar um roteiro

que passe por cada estrada apenas uma vez e volte a cidade inicial?
vrtices: cidades
arestas: estradas
1o Sem 2015
Grafos
13
Grafos Eulerianos
! Problema:
encontrar um caminho fechado que passe por todas as
arestas uma nica vez
(a)
1o Sem 2015
(b)
(c)
Grafos
(d)
14
Grafos Eulerianos
! Para
grafos conexos, se possvel encontrar um caminho fechado que
passe por todas as arestas uma nica vez, dizemos que G um grafo
euleriano
TEOREMA: Um grafo conexo euleriano se, e somente se, todos os
seus vrtices tiverem grau par
1o Sem 2015
Grafos
15
Grafos Eulerianos
! Domin:
possvel arranjar essas peas de domin em um caminho
fechado?
1o Sem 2015
Grafos
16
Grafos Eulerianos
! Domin:
possvel arranjar essas peas de domin em um caminho
fechado?
Vrtices: nmero
Arestas: pea do domin

4
1o Sem 2015
Grafos
17
Problema do Carteiro Chins

! Um
carteiro deseja entregar cartas ao longo de todas as ruas de uma
cidade, e retornar ao ponto inicial. Como ele pode planejar as rotas de

forma a percorrer a menor distncia possvel?
! Se
o grafo for euleriano, basta percorrer o ciclo de Euler
! Caso
contrrio, algumas arestas sero percorridas mais de uma
vez
1o Sem 2015
Grafos
18

! Um
carteiro deseja entregar cartas ao longo de todas as ruas de uma
cidade, e retornar ao ponto inicial. Como ele pode planejar as rotas de

forma a percorrer a menor distncia possvel?
! Se
o grafo for euleriano, basta percorrer o ciclo de Euler
! Caso
contrrio, algumas arestas sero percorridas mais de uma
vez
1o Sem 2015
Grafos
19

! Algoritmo:
(1) Identifique os m ns de grau mpar de

G(N,A) (m sempre par)
(2) Encontre o "casamento de pares com a
mnima distncia" (minimum length pairwise
matching) desses m ns e identifique os m/
2 caminhos mnimos deste "casamento"
timo
(3) Adicione estes m/2 caminhos mnimos como
arcos ligando os ns do "casamento" timo.
O novo grafo G(N,A) contm zero vrtices
de grau mpar
(4) Encontre um ciclo euleriano em G(N,A).
Este ciclo a soluo tima do problema no
grafo original G(N,A) e o seu comprimento
igual ao comprimento total das arestas
do grafo original mais o comprimento total
dos m/2 caminhos mnimos
1o Sem 2015
Grafos
20
Grafos Unicursais
! Um
grafo G dito unicursal se ele possui um caminho aberto de euler,
ou seja, se possvel percorrer todas as arestas de G apenas 1 vez sem

retornar ao vrtice inicial
Caminho aberto de euler: a c d a b d e b

! Se
adicionarmos uma aresta entre os vrtices inicial e final do caminho
aberto de euler, esse grafo passa a ser um grafo euleriano

1o Sem 2015
Grafos
21
Grafos Unicursais
! Um
grafo conexo unicursal se, e somente se, ele possui exatamente 2
vrtices de grau mpar
TEOREMA: Em um grafo conexo G com exatamente 2K vrtices de
grau mpar, existem K subgrafos disjuntos de arestas, todos eles

unicursais, de maneira que juntos eles contm todas as arestas de G
1o Sem 2015
Grafos
22
Grafos Unicursais
! Casos:
! Grafo
euleriano: todos os vrtices de grau par
! Grafo
unicursal: dois vrtices de grau mpar
! Grafo
qualquer: 2K vrtices de grau mpar (k-traavel)
1o Sem 2015
Grafos
23
Grafos Unicursais
!
possvel fazer o desenho abaixo sem retirar o lpis do papel e sem
retroceder?
1o Sem 2015
Grafos
24
Exerccio
! Determine
os valores de n para os quais o grafo completo Kn
euleriano ? Justifique.
1o Sem 2015
Grafos
25
Exerccio
! Para
o grafo do problema das pontes de Knigsberg, qual o menor
nmero de pontes que devem ser removidas para que o grafo resultante
seja unicursal? Quais pontes? Idem para Euleriano.
1o Sem 2015
Grafos
26
Grafos Hamiltonianos
! Um
Circuito de Hamilton em um grafo conexo um circuito que passa
por todos os vrtices do grafo uma nica vez (exceto pelo vrtice
inicial)
! Todo
grafo que possui um circuito de hamilton chamado de grafo
hamiltoniano
! O
Circuito de hamilton de um grafo com n vrtices contm n arestas
1o Sem 2015
Grafos
27
! Um
Caminho de Hamilton em um grafo conexo um caminho simples
que passa por todos os vrtices do grafo exatamente uma nica vez
! Consideraes
! O
sobre grafos Hamiltonianos:
grafo deve ser conexo
! Loops
! Se
e arestas paralelas podem ser desconsideradas (n 3)
um grafo hamiltoniano, ento a incluso de qualquer aresta
no atrapalha essa condio

1o Sem 2015
Grafos
28
Exerccio
! Os
seguintes grafos so hamiltonianos?
1o Sem 2015
Grafos
29
Exerccio
! Os
seguintes grafos so hamiltonianos?
1o Sem 2015
Grafos
30
!
TEOREMA: Seja G um grafo simples com n vrtices (n 3). Se para
todo par de vrtices no adjacentes v e w, a soma de seus graus for

maior ou igual a n, ento G hamiltoniano
Exemplo:
1o Sem 2015
Grafos
31
!
TEOREMA: Seja G um grafo simples com n vrtices (n 3). Se o grau
de cada vrtice for n/2 no mnimo, G hamiltoniano
Exemplo:
1o Sem 2015
Grafos
32
!
TEOREMA: Em um grafo completo com n vrtices, n mpar e (n 3),
existem
n 1
2
circuitos hamiltonianos disjuntos de arestas
TEOREMA: Em um grafo completo com n vrtices, n par e (n 4),
n 2
existem
2
1o Sem 2015
circuitos hamiltonianos disjuntos de arestas
Grafos
33
Exerccio
! Seating
Problem: 9 membros de um novo clube se encontram todos os
dias para almoar ao redor de uma mesa. Eles decidiram se sentarem de

tal forma que em cada dia cada membro tenha vizinhos diferentes.
Quantos dias sero necessrios para percorrerem todas as
configuraes?
1o Sem 2015
Grafos
34
Exerccio
! D
um exemplo de um grafo que seja euleriano mas no seja
hamiltoniano
1o Sem 2015
Grafos
35
Exerccio
! D
um exemplo de um grafo que seja euleriano e hamiltoniano, mas que
o caminho fechado de euler seja diferente do circuito de hamilton
1o Sem 2015
Grafos
36
Exerccio
! Desenhe
um grafo no qual o caminho fechado de Euler seja tambm o
circuito de hamilton. O que podemos dizer desses grafos em geral?
1o Sem 2015
Grafos
37
Exerccio
! Para
quais valores de a e b o grafo bipartite completo Ka,b
hamiltoniano? Justifique.
1o Sem 2015
Grafos
38
Cavalo do Xadrez
! Um
cavalo deve comear em alguma posio, visitar todas as posies
exatamente uma vez e retornar posio inicial
1o Sem 2015
Grafos
39
Problema do Caixeiro Viajante

! Um
caixeiro viajante deseja visitar um nmero de cidades e voltar ao
ponto de origem de maneira que ele visite todas as cidades e percorra a

menor distncia possvel. Como escolher sua rota?
! Grafo
com peso nas arestas
! Vrtices:
cidades
! Arestas:
estradas
1o Sem 2015
Grafos
40
Problema do Caixeiro Viajante

! Um
caixeiro viajante deseja visitar um nmero de cidades e voltar ao
ponto de origem de maneira que ele visite todas as cidades e percorra a

menor distncia possvel. Como escolher sua rota?
! Grafo
com peso nas arestas
! Vrtices:
cidades
! Arestas:
estradas
Encontrar um circuito de
hamilton de peso mnimo
1o Sem 2015
Grafos
41
Exerccio
! Encontre
a soluo tima para o Problema do Caixeiro Viajante para o
grafo abaixo
1o Sem 2015
Grafos
42

Aula 2 - Caminhos - e - Circuitos

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Grafos Caminhos e Circuitos

Caminho aberto: vrtice inicial diferente do vrtice final

Caminho fechado: caminhos que comeam e terminam no mesmo vrtice

Caminho simples: caminho aberto no qual nenhum vrtice aparece mais

Circuito: caminho fechado no qual nenhum vrtice (exceto o primeiro e

o ltimo) aparece mais de uma vez

Para cada letra abaixo, informe se um caminho aberto, caminho

fechado, caminho simples, circuito ou apenas uma sequncia de arestas

Quantos caminhos simples existem entre os vrtices b e f?

um exemplo de um grafo conexo G cuja remoo de qualquer aresta

torna G desconexo. Quantas arestas possui um grafo com estas

relao ao grafo abaixo, responda:

Encontre 2 caminhos simples

Indique 1 aresta cuja remoo tornar o grafo desconexo.

TEOREMA: Se um grafo possui exatamente 2 vrtices de grau mpar,

existe um caminho entre esses dois vrtices.

TEOREMA: Um grafo simples com n vrtices e k componentes possui no

mximo (n-k)(n-k+1)/2 arestas.

TEOREMA: O nmero mnimo de arestas de um grafo simples com n

vrtices e k componentes n-k.

pontes de Knigsberg: possvel comear em algum ponto (A, B, C

ou D) andar por todas as pontes exatamente 1 vez e retornar ao ponto

vrtices: pontos de terra

do Explorador: um explorador deseja explorar todas as

estradas entre um nmero de cidades. possvel encontrar um roteiro

encontrar um caminho fechado que passe por todas as

arestas uma nica vez

grafos conexos, se possvel encontrar um caminho fechado que

TEOREMA: Um grafo conexo euleriano se, e somente se, todos os

seus vrtices tiverem grau par

possvel arranjar essas peas de domin em um caminho

possvel arranjar essas peas de domin em um caminho

Arestas: pea do domin

Problema do Carteiro Chins

carteiro deseja entregar cartas ao longo de todas as ruas de uma

cidade, e retornar ao ponto inicial. Como ele pode planejar as rotas de

o grafo for euleriano, basta percorrer o ciclo de Euler

contrrio, algumas arestas sero percorridas mais de uma

Problema do Carteiro Chins

carteiro deseja entregar cartas ao longo de todas as ruas de uma

cidade, e retornar ao ponto inicial. Como ele pode planejar as rotas de

o grafo for euleriano, basta percorrer o ciclo de Euler

contrrio, algumas arestas sero percorridas mais de uma

Problema do Carteiro Chins

(1) Identifique os m ns de grau mpar de

grafo G dito unicursal se ele possui um caminho aberto de euler,

ou seja, se possvel percorrer todas as arestas de G apenas 1 vez sem

Caminho aberto de euler: a c d a b d e b

adicionarmos uma aresta entre os vrtices inicial e final do caminho

aberto de euler, esse grafo passa a ser um grafo euleriano

grafo conexo unicursal se, e somente se, ele possui exatamente 2

vrtices de grau mpar

TEOREMA: Em um grafo conexo G com exatamente 2K vrtices de

grau mpar, existem K subgrafos disjuntos de arestas, todos eles

euleriano: todos os vrtices de grau par

unicursal: dois vrtices de grau mpar

qualquer: 2K vrtices de grau mpar (k-traavel)

possvel fazer o desenho abaixo sem retirar o lpis do papel e sem

os valores de n para os quais o grafo completo Kn

o grafo do problema das pontes de Knigsberg, qual o menor

Circuito de Hamilton em um grafo conexo um circuito que passa

grafo que possui um circuito de hamilton chamado de grafo