Traitement Analogique Du Signal

Traitement Analogique du Signal
Electronique B1
Le filtrage analogique
Sylvain LARRIBE CNAM Saclay 2005
Imprimé le 10 mai 2005 CNAM_2005_Filtrage.doc (.pdf)

CNAM Saclay 2005
Préambule.............................................................................................................................................2
Introduction..........................................................................................................................................3
Fonctions de transfert des filtres ..........................................................................................................4
Passe-bas ..........................................................................................................................................4
Passe-haut.........................................................................................................................................6
Passe-bande (sélectif).......................................................................................................................7
Coupe-bande (rejecteur)...................................................................................................................7
Passe-tout (déphaseur) .....................................................................................................................8
Stabilité ............................................................................................................................................8
Temps de groupe (ou temps de propagation) :.................................................................................9
Gabarits des filtres .............................................................................................................................10
Centrage des gabarits .....................................................................................................................10
Normalisation.................................................................................................................................11
Transposition..................................................................................................................................11
Les Fonctions d'approximations ........................................................................................................13
Bessel .............................................................................................................................................13
Butterworth ....................................................................................................................................14
Chebychev......................................................................................................................................15
Les Filtres passifs...............................................................................................................................16
Les composants passifs ..................................................................................................................16
Structure des passe-bas ..................................................................................................................16
Tableaux des coefficients...............................................................................................................17
Transposition des impédances .......................................................................................................17
Les Filtres actifs .................................................................................................................................18
L'amplificateur opérationnel ..........................................................................................................18
Intégrateurs.....................................................................................................................................19
Filtre à contre réaction simple........................................................................................................21
Filtre à contre réaction multiple (MFB) : structure de Rauch........................................................24
Filtre à source de tension contrôlée (VCVS) : structure de Sallen and Key..................................26
Filtre à variable d’état : filtres universels.......................................................................................29
Filtre Passe tout ou déphaseur......................................................................................................32
Autres fonctions actives .....................................................................................................................34
Inverseurs d'impédances (NIC)......................................................................................................34
Amplificateurs non linéaires ..........................................................................................................35
Préambule
Ce document est un complément et non une alternative au cours de Traitement Analogique du
Signal dispensé au CNAM de Saclay. Son utilisation n'est pas autorisée lors des partiels ou
examens.
Sylvain LARRIBE page 2 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

CNAM_2005_Filtrage.doc (.pdf)
CNAM Saclay 2005
Introduction
Un filtre est un Système Linéaire Invariant dans le Temps bande
Y(f) passante
permettant de diviser le spectre (espace fréquentiel) afin de
conserver une ou plusieurs parties (bande) de ce spectre. f
Le filtre idéal permet de transmettre sans distorsion une
partie du spectre (bande passante) et bloque toutes les autres bande coupée bande coupée
transitions
parties (bande coupée), avec un passage abrupt immédiates
(discontinuité) entre ces deux parties. Figure 1 : exemple filtre passe-bande idéal
Les filtres sont caractérisés par leur fonction de transfert, et ils peuvent être classés en 5 familles,
suivant la bande du spectre de fréquences sur laquelle ils agissent :
passe-bas coupe-bande
passe-bande passe-tout
passe-haut
Le filtre idéal avec une discontinuité dans sa fonction de transfert n'est pas physiquement réalisable,
car sa réponse impulsionnelle nécessiterait que l'évolution du signal de sortie anticipe l'évolution du
signal appliqué en entrée (système non causal).
Les filtres analogiques réels présentent donc des imperfections avec lesquelles il faut trouver des
compromis en fonction de son application :
transition progressive entre la bande passante et la bande bande
Y(f) passante
coupée
irrégularité du gain dans la bande passante (ondulations) f
affaiblissement dans la bande coupée
bande atténuée
irrégularité du gain dans la bande coupée (ondulations) zones de
bande atténuée
irrégularité du temps de propagation transitions

Figure 2 : exemple filtre passe-bande réel
bande
Les compromis faits sur ces différentes imperfections Y(f) passante
irrégularité
peuvent être regroupés sur un graphique appelé du gain
gabarit du filtre. f
Ce gabarit fixe les limites de la fonction de transfert
bande atténuée zones de bande atténuée
du filtre réalisé. transitions
filtre idéal filtre réel gabarit
Le gabarit étant défini pour chaque application, il en Figure 3 : exemple gabarit d'un filtre passe-bande
existe une infinité.
Afin de faciliter les calculs en vu de la réalisation des filtres, on peut moyennant un changement de
variable (transposition) se ramener à un filtre passe-bas, puis par un second changement de
variable (normalisation) se ramener à un gabarit dont la fréquence (pulsation) à la limite de la
bande passante vaut 1 (sans unité).
La fonction de transfert d'un filtre réel s'écrit sous la forme d'un rapport de polynômes complexes. Il
existe de nombreuses fonctions mathématiques, appelées fonctions d'approximations, pouvant
répondre à l'exigence du gabarit normalisé. Les principales fonctions d'approximations sont les
suivantes :
fonction de Bessel fonction de Chebychev et Chebychev inverse
fonction de Butterworth fonction de Cauer
La réalisation des filtres peut être faite à base de résistances, condensateurs et inductances, on parle
alors de filtres passifs, en opposition avec les filtres actifs qui comportent en plus des composants
actifs, comme par exemple les transistors ou amplificateurs opérationnels (ampli op ou aop), qui
nécessitent une source d'énergie externe (alimentation).

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Fonctions de transfert des filtres
La fonction de transfert d'un filtre s'écrit avec les notations complexe (jω) ou de Laplace (P),
comme le rapport de deux polynômes (Équation 1) :
N (P) a0 + a1 p + a2 p 2 + a3 p 3 + a4 p 4 + ... + aα pα
H( p) = = Équation 1
D( P ) b0 + b1 p + b2 p 2 + b3 p 3 + b4 p 4 + ... + bβ p β
Pour tout système réel, le degré du dénominateur (β) doit être supérieur ou égal au degré du
numérateur (α) : β ≥ α.
Pour qu'un filtre soit stable, il faut que tous les pôles de la fonction de transfert soient à parties
réelles négatives.
L'ordre d'un filtre est donné par le degré du polynôme du dénominateur (β) de la fonction de
transfert.
Toutes les fonctions de transfert peuvent être décomposées comme le produit de fonctions de
transfert du premier et du deuxième ordre.
Les cinq types de fonctions de transfert (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande et passe-
tout) sont présentés ci-dessous avec leurs principaux paramètres.
G (dB)
Passe-bas 0
ωP ωA log(ω)
GP
représentation symbolique le gabarit
GA
réponse impulsionnelle réponse harmonique (fonction de transfert)

sin (2πf C (t − t 0 )) H ( jf ) = k ⋅ e − j 2πft0 pour f < f C
h( t ) = 2k ⋅ f C ⋅
2πf C (t − t 0 ) H ( jf ) = 0 pour f > f C
h(t) module phase
2k.fC |H(f)| θ(H(f))
filtre idéal
k f
f +fC
-fC 0 +fC -fC 0
t
0
-t0fC
t0
t0 est le temps de propagation, (retard)
module : 1
H ( jω ) =
2
−t 1 ω 
1 1 H ( jω ) = 1 +  
h(t ) = ⋅e τ avec τ = ω  ω0 
τ ω0 1+ j
ω0 ω
phase : θ (H ) = − arctan
( jω )
ω0
h(t) 20 log0,01
|H(jω)| 0,1 1 10 100
1 0 dB 0°
-3,01 dB θ (H(j ω ))
-15°
0,75 -10 dB
-30°
1er ordre 0,5
-20 dB -45° -45°
0,25 -60°
-30 dB
-75°
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 -40 dB -90°
exemple tracé avec : τ = 1 exemple tracé avec : ω0 = 1

ω0 est pulsation caractéristique. Pour un filtre du premier ordre, elle correspond à la pulsation pour
laquelle le gain a diminué de 3 dB (ω0 = ω(Gmax – 3dB)). Cela correspond également à la pulsation pour
laquelle la rotation de la phase est de ±45° (déphasage égale à 50 % du déphasage totale).
Le gain dans la bande passante est fixé arbitrairement à 0 dB soit k = 1.
Temps de propagation : voir le chapitre Temps de groupe (ou temps de propagation) :.

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1
m = 0 : h( t ) = ω 0 sin (ω 0t ) (système oscillant) H ( jω ) = 2
ω ω  exemple Figure 5
m<1: h =
(t )
1 − m2
ω 0 ⋅ e − mω t 0
(
sin ω 0t 1 − m 2
) 1 + 2m ⋅ j − 
ω 0  ω 0 
module : 1
m = 1 : h( t ) = ω 0 t ⋅ e −ω0t
2
H ( jω ) =
2
  ω 2  
( )
2
1 −    +  2m ⋅ ω 
− mω0t
m > 1 : h = ω0 ⋅ e sinh ω 0t m 2 − 1
(t )
m2 − 1   ω 0    ω 0 
 
Pour t donné, il y a continuité de h(t) en fonction de m.
phase : 2m ⋅ ω ⋅ ω 0
exemple Figure 4 θ (H ω ) = − arctan
(j )
ω 02 − ω 2
ω0 est pulsation caractéristique. Suivant la définition retenue, elle peut correspondre, à la pulsation pour
2ième ordre laquelle le gain a diminué de 3 dB (ω0 = ω(Gmax – 3dB)), à la pulsation ωp donnée par le gabarit, à la
pulsation correspondant à un déphasage égal à 50 % du déphasage total (θ = ±90° pour un filtre du 2ième
ordre)…
m est le coefficient d'amortissement. Il caractérise la fonction de transfert autour du point ω0 (passage de
la bande passante à la bande atténuée : Figure 5).
Plus m est grand, et plus l'amortissement est important, ce qui se traduit par un passage très progressif de
la bande passante à la bande atténuée. Lorsque m ≥ 1, la fonction de transfert est décomposable en deux
fonctions du premier ordre.
Pour les valeurs faibles (m < 0,707), il y a une résonance de la fonction de transfert. Dans ce cas, on parle
plus volontiers de facteur de qualité que de coefficient d'amortissement. Le facteur de qualité est noté Q et
il est défini par : Q = 1
2m
Temps de propagation : voir le chapitre Temps de groupe (ou temps de propagation) :.
0,050 20 log |H(f)| 0,050

h(t)
0,2 20 dB 0,2
0,5 0,5
10 dB 0,707
0,707
1
1
0 dB
-10 dB
-20 dB
-30 dB
-40 dB
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 0,1 1 10
Figure 4 : réponse impulsionnelle en fonction de m Figure 5 : réponse harmonique en fonction de m
20 log |H(Ω)| lieu de

G(max)
m=0,05 Quelques valeurs caractéristiques
ou Q=10
du gain G et de la pulsation Ω en
5 dB
fonction de m.
m=0,25
ou Q=2
ω
G(max)
Ω=
G(Ω =1) ω0
Ω (0 dB) Ω (-3dB)
0 dB
Ω (Gmax) G(ω =1) = −20 log( 2m)
-3,01 dB G(max) = −20 log( 2m 1 − m 2 )
-5 dB
m=1
m=0,4
Ω (G max) = 1 − 2m 2
m=0,866
m=0,707 m=0,5 Ω ( 0 dB ) = 2 − 4m 2
(
Ω( −3dB ) = 1 − 2m 2 + 1 + 1 − 2m 2 )
2
Ω
-10 dB
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Figure 6 : valeurs caractéristiques de G et Ω en fonction de m.

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Passe-haut
G (dB)
ωA ωP log(ω)
0
GP
GA

H ( jf ) = 0 pour f < f C
H ( jf ) = k ⋅ e − j 2πft0 pour f > f C
 sin (2πf C (t − t 0 ))  module phase
filtre idéal h( t ) = k  δ (t −t0 ) − 2 f C ⋅ 
2πf C (t − t 0 )  |H(f)| θ(H(f))

k +fC f
f
-fC 0
-fC 0 +fC -t0fC
ω
−t j
1 1 ω0
h(t ) = δ (t ) − ⋅ e τ avec τ = H ( jω ) =
ω
τ ω0 1+ j
ω0
1 h(t) 20 log0,01
|H(jω)| 0,1 1 10 100
0 dB 90°
θ (H(j ω ))
-3,01 dB 75°
1er ordre 0,5 -10 dB
60°
0 -20 dB 45° 45°

-1 0 1 2 3 4 5 6 7
30°
-0,5 -30 dB
15°
-1 -40 dB 0°
exemple tracé avec : τ = 1 exemple tracé avec : ω0 = 1

2
ω 
−  
H ( jω ) =  ω0  exemple Figure 8
Un exemple pour différentes valeurs de m est 2
donné par la Figure 7 ω ω 
1 + 2m ⋅ j − 
m = 0 : h( t ) = δ ( t ) − ω 0 sin (ω 0t ) ω 0  ω 0 
2ième ordre
( ( )( ) ( ))
− mω0t
m < 1 : h = δ − ω0 ⋅ e (1 − 2m2 )⋅ sin ω0t 1 − m2 + 2m 1 − m2 ⋅ cos ω0t 1 − m 2
(t ) (t )
1− m 2
m = 1 : h(t ) = δ ( t ) − ω 0 e −ω0t (2 − ω 0t )
( ( )( ) ( ))
− mω0t
m > 1 : h = δ − ω0 ⋅ e (1 − 2m2 )⋅ sinh ω0t m2 − 1 + 2m m2 − 1 ⋅ cosh ω0t m2 − 1
(t ) (t )
m −1
2
0,050 20 log |H(f)| 0,050

h(t)
0,2 20 dB 0,2
0,5 0,5
10 dB 0,707
0,707
1
1
0 dB
-10 dB
-20 dB
-30 dB
-40 dB
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 0,1 1 10
Figure 7 : réponse impulsionnelle en fonction de m Figure 8 : réponse harmonique en fonction de m

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Passe-bande (sélectif)
G (dB)
ω 1A ω 1P ω0 ω 2P ω 2A log(ω)
0
GP
GA

H ( jf ) = 0 pour f ∉ ] f C1 ; f C 2 [
f C 2 − f C1 et f C 2 + f C1 H ( jf ) = k ⋅ e − j 2πft0 pour f ∈ [ f C1 ; f C 2 ]
∆= fC =
2 2 module phase
filtre idéal |H(f)| θ(H(f))
sin (2π∆(t − t 0 ))
h( t ) = 2k ⋅ ∆ ⋅ ⋅ cos(2πf C (t − t 0 )) k
2π∆(t − t 0 )
+fC1 +fC2 f
f
-fC2 -fC1 0
-fC2 -fC1 0 +fC1 +fC2
pente = -t0
er
1 ordre Un filtre passe-bande est toujours d'ordre pair
ω
2m ⋅ j
ω0
H ( jω ) = 2
ω ω 
1 + 2m ⋅ j − 
m = 0 : h( t ) = ω 0 cos(ω 0t ) ω 0  ω 0 
ième
( ) ( )
2 ordre
m < 1 : h = ω ⋅ e −mω t  cos ω t 1 − m 2 − m ⋅ sin ω t 1 − m 2
0
(t ) 0  0 0
 1 − m2 
m = 1 : h(t ) = ω0e −ω t (1 − ω 0t )
0
(t ) 0  0 (m2 − 1
0 )
m > 1 : h = ω ⋅ e −mω t  cosh ω t m 2 − 1 − m ⋅ sinh ω t m 2 − 1 
0
 ( )
 
Coupe-bande (rejecteur)
G (dB)
ω 1P ω 1A ω0 ω 2A ω 2P log(ω)
0
représentation symbolique le gabarit GP
GA

H ( jf ) = k ⋅ e − j 2πft0 pour f ∉ ] f C1 ; f C 2 [
f C 2 − f C1 et f C 2 + f C1 H ( jf ) = 0 pour f ∈ [ f C1 ; f C 2 ]
∆= fC =
2 2 module phase
filtre idéal |H(f)| θ(H(f))
 sin (2π∆(t − t 0 )) 
h( t ) = k  δ (t −t0 ) − 2∆ cos(2πf C (t − t 0 )) k f
 2π ∆ (t − t 0 )  f
-fC2 -fC1 0
+fC1 +fC2
-fC2 -fC1 0 +fC1 +fC2

pente = -t0
er
1 ordre Un filtre coupe-bande est toujours d'ordre pair
2
ω 
1 −  
2ième ordre H ( jω ) =  ω0 
2
ω ω 
1 + 2m ⋅ j − 
ω 0  ω 0 

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Passe-tout (déphaseur)
représentation symbolique

h(t ) = k ⋅ δ (t −t )
0
H ( jf ) = k ⋅ e − j 2πft0 pour f ∈ ]− ∞;+∞[
module phase
h(t) θ(H(f))
kδ |H(f)|
filtre idéal
t k f
f
0 t0 0
0
pente = -t0
ω
1− j
ω0
1er ordre H ( jω ) =
ω
1+ j
ω0
2
ω ω 
1 − 2m ⋅ j − 
ω 0  ω 0 
2ième ordre H ( jω ) = 2
ω ω 
1 + 2m ⋅ j − 
ω 0  ω 0 
Stabilité
Un système est stable si après la fin d'une perturbation appliquée en entrée, la sortie retrouve sa
position d'équilibre initiale ( h( t )  → 0 ).
t →+∞
Il existe différentes façons de vérifier la stabilité d'un système. Si l'on connaît h(t), il faut s'assurer
qu'elle tend vers 0 lorsque t tend vers l'infini. A partir de la fonction de transfert, il faut que tous ses
pôles soient à parties réelles négatives. Les pôles de H(P) sont les valeurs de P qui permettent
d'annuler le dénominateur de H(P).
Le critère de Routh Hurwitz permet de vérifier la stabilité d'un système dont on connaît la fonction
de transfert H(P), sans avoir à calculer ses pôles.
La Figure 9 résume les six cas possibles du comportement de la réponse impulsionnelle en fonction
de la position des pôles dans le plan complexe.
Figure 9 : pôles dans le plan complexe et stabilité

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Temps de groupe (ou temps de propagation) :

Le temps de groupe (tgr) est défini comme la dérivée de la phase par rapport à la pulsation.
− dθ
t gr (ω ) =
dω
Il en découle qu'une phase linéaire donne un temps de groupe constant. Un temps de groupe
constant (indépendant de la fréquence) signifie que toutes les composantes spectrales d’un signal
sont transmises avec le même décalage temporel. L’intégrité de la forme du signal est ainsi
respectée sauf pour les composantes spectrales que l’on désire supprimer par filtrage des
amplitudes.
Dans le cas d'un filtre de Bessel, le temps de groupe correspond au temps nécessaire pour atteindre
50 % de la réponse indicielle.
passe-bas du premier ordre passe-bas du deuxième ordre

1 fonction de transfert : H 1
fonction de transfert : H
( jω ) = ( jω ) = 2
ω ω ω 
1+ j 1 + 2m ⋅ j − 
ω0 ω 0  ω 0 
la phase est donnée par : θ (H ω 2m ⋅ ω ⋅ ω 0
) = − arctan la phase est donnée par : θ (H ) = − arctan
( jω )
ω0 ( jω )
ω 02 − ω 2
dθ (ω )
=−
ω0 soit t gr (ω ) = + ω0
t gr (ω ) = +
(
2m ⋅ ω 0 ω 02 + ω 2 )
dω ω +ω2
2
0 ω +ω2
2
0 ( )
ω + 2 2m 2 − 1 ω 02ω 2 + ω 4
4
0
lorsque ω tend vers 0, le temps t 1 lorsque ω tend vers 0, le temps t 2m

gr ( 0 ) = + gr ( 0 ) = +
de groupe tend vers ω0 de groupe tend vers ω0

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Gabarits des filtres

Les indices P et A sont associés respectivement aux grandeurs définissants les limites de la bande
passante et la bande atténuée (ou arrêt ou coupée).
L'axe des abscisses peut être gradué en fréquences (f) ou en pulsations (ω = 2πf).
filtre passe-bas filtre passe-haut

G (dB) G (dB)
ωP ωA log(ω) ωA ωP log(ω)
0 0
GP GP
GA GA
bande passante ωP – 0 = ωP
: bande passante : +∞ – ωP (sa valeur est infinie)
bande de transition ωA – ωP
: bande de transition : ωP – ωA
bande atténuée +∞ – ωA (sa valeur est infinie)
: bande atténuée : ωA – 0 = ωA
sélectivité : ω sélectivité : ω
S= P S= A
ωA ωP
filtre passe-bande ou sélectif filtre coupe-bande ou rejecteur
G (dB) G (dB)
ω 1A ω 1P ω0 ω 2P ω 2A log(ω) ω 1P ω 1A ω0 ω 2A ω 2P log(ω)
0 0
GP
GP
∆ω
GA
GA
bande passante : ω2P – ω1P = ∆ω bandes passantes : +∞ – ω2P et ω1P – 0 = ω1P

bandes de transitions : ω2A – ω2P et ω1P – ω1A bandes de transitions : ω2P – ω2A et ω1A – ω1P
bandes atténuées : +∞ – ω2A et ω1A – 0 = ω1A bande atténuée : ω2A – ω1A
pulsation centrale : ω 0 = ω 2 P ⋅ ω1P pulsation centrale : ω 0 = ω 2 P ⋅ ω1P
sélectivité : S = ω 2 P − ω1P sélectivité : S = ω 2 A − ω1 A
ω 2 A − ω1 A ω 2 P − ω1P
La bande de transition est comme son nom l'indique, la bande située entre la bande passante et la
bande atténuée. Plus elle est étroite, et plus le filtre se rapproche du filtre idéal (sélectivité = 1),
mais plus l'ordre du filtre sera élevé.
Pour les filtres passe-bande et coupe-bande, la pulsation centrale est définie comme la moyenne
géométrique des pulsations de limite de bande passante (ω1P et ω2P).
Centrage des gabarits

Les filtres passe-bande et coupe-bande doivent être centrés avant toute normalisation ou
transposition.
Un gabarit est centré lorsque les pulsations centrales ω 0 P = ω 2 P ⋅ ω1P et ω 0 A = ω 2 A ⋅ ω1 A sont égales.
Dans le cas contraire, il faut centrer le gabarit, en modifiant une ou plusieurs pulsations. Ces
modifications vont obligatoirement dans le sens de rendre le gabarit plus contraignant, donc de
diminuer la bande de transition la plus large.
Une solution intéressante consiste à réduire la bande de transition la plus large, de façon
symétrique, en modifiant les deux pulsations.

CNAM Saclay 2005
1er cas : ω 2 A > ω1P 2ième cas : ω 2 A < ω1P

ω 2 P ω1 A ω 2 P ω1 A
ω1 A ⋅ ω 2 A ⋅ ω 2 P et ' ω1 P ⋅ ω 2 P ⋅ ω 2 A ω1 A ⋅ ω 2 A ⋅ ω1P et ' ω1 P ⋅ ω 2 P ⋅ ω1 A
ω 2' P = ω2A = ω1' P = ω1 A =
ω1 P ω1 A ω 2P ω2A
G (dB) ω'2P ω'2A G (dB) ω'1A ω'1P
ω 1A ω 1P ω0 log(ω) ω0 ω 2P ω 2A log(ω)
ω 2P ω 2A ω 1A ω 1P
0 0
GP GP
GA GA
Tableau 1 : exemple de centrage de gabarit
Normalisation
La normalisation doit être faite en abscisse et en ordonnée, il s'agit d'un changement de variable.
En abscisse, elle permet de translater le gabarit afin de ramener la pulsation (ou fréquence) de
coupure ou centrale pour les filtres passe et coupe-bande sur Ω = 1.
ω (grandeur sans unité).
Ω=
ω0
En ordonnée, elle permet de se ramener à un gain de 0 dB dans la bande passante (valeur
maximale). Il s'agit simplement d'ajouter un gain positif (amplification) ou négatif (atténuation).
En fin de synthèse, lors de la réalisation du schéma électrique du filtre et le choix des composants, il
ne faut pas oublier de dénormalisér, sans quoi la fréquence de coupure se situerait aux environs de
0,16 Hz (~1/2π).
La dénormalisation revient à faire l'opération inverse : ω = Ω ⋅ ω 0 , en faisant bien attention à la
valeur de Ω, qui pourra être différente de 1. Par exemple dans le cas d'un filtre de Butterworth une
seconde normalisation peut avoir lieu.
Transposition
La transposition est un changement de variable (Tableau 2) qui permet de convertir un gabarit (ou
une fonction de transfert) en un nouveau gabarit (ou fonction de transfert) d'un filtre de type passe-
bas.
Ce changement est nécessaire pour la synthèse des filtres, car seuls les filtres passe-bas normalisés
sont tabulés.
De même que pour la normalisation, en fin de synthèse, il faut faire la transposition inverse, pour
obtenir le filtre attendu, sans quoi le filtre serait un passe-bas.

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notation passe-bas passe-haut passe-bande coupe-bande

p ⇐ ⇒ ω0 1  p ω0  ⇒ 2m
⇒  + 
Laplace ω0 p 2m  ω 0 p   p ω0 
 + 
 ω0 p 
Laplace normalisé
s ⇐ ⇒
1
⇒
1  1
s +  ⇒ 2m = 2m ⋅ s
p s 2m  s  1  s2 +1
s= s + 
ω0  s
jω ⇐ ⇒ ω 0 1  jω ω 0   ω ⋅ω 
⇒   ⇒ − 2m ⋅ j 
+  ω 2 − ω 2 
0
complexe ω0 jω 2m  ω 0 jω   0 
complexe normalisé 1 j  Ω2 − 1  2 mΩ
jΩ ⇐ ⇒ ⇒   ⇒ − j
jω
jΩ = jΩ 2m  Ω  Ω2 −1
ω0
Tableau 2 : changement de variable pour la transposition vers ou depuis un filtre passe-bas

CNAM Saclay 2005
Les Fonctions d'approximations

Une fonction d'approximation recherche à approcher le gabarit en ayant le degré le plus faible.
Ce document traite pour le moment des fonctions d'approximations de Bessel, Butterworth et
Chebychev.
Bessel
Les filtres de Bessel ou Thomson-Bessel sont des filtres polynomiaux pour lesquels le critère
d'optimisation est la régularité du temps de propagation ou temps de groupe (tgr) dans la bande
passante, raison pour laquelle ils sont aussi appelés filtres à phase linéaire. En contre partie, le
passage de la bande passante à la bande atténuée se fait très progressivement (la bande de transition
est importante).
La fonction de transfert est déterminée de façon que les n premières dérivées de tgr soient nulles
pour ω = 0.
Il n'existe pas de méthode analytique pour déterminer l'ordre d'un polynôme de Bessel répondant
aux paramètres d'un gabarit. Il faut le déterminer par approximations successives, faire appel aux
solveurs numériques, ou peut être plus simplement avec une représentation graphique dans un
tableur ou avec un logiciel de simulation électronique.
Les polynômes de Bessel sont donnés dans le Tableau 3 pour les premiers ordres.
n polynômes de Bessel
1 D1 = P +1
2 D2 = P 2 + 3P + 1
3 D3 = P 3 + 6 P 2 + 15 P + 15
4 D4 = P 4 + 10 P 3 + 45 P 2 + 105 P + 105
5 D5 = P 5 + 15 P 4 + 105 P 3 + 420 P 2 + 945 P + 945
6 D6 = P 6 + 21P 5 + 210 P 4 + 1260 P 3 + 4725 P 2 + 10395 P + 10395
7 D7 = P 7 + 28 P 6 + 378 P 5 + 3150 P 4 + 17325 P 3 + 62370 P 2 + 135135 P + 135135
… …
Tableau 3 : polynômes de Bessel
Les polynômes de Bessel se calculent avec la formule de récurrence : Dn = (2n − 1)Dn−1 + P 2 Dn−2 . Ces
polynômes ne sont pas utilisés tels quels comme dénominateurs des fonctions de transfert des filtres
passe-bas, car le gain statique est différent de 0 dB ( H ( P )  → ≠ 1 ) et il dépend de l'ordre du
P →0
polynôme. Ils ont donc été normalisés (Tableau 4) en gain ( H ( P )  → = 1 ) et en pulsation

P →0
20 log H ( P ) = − 3dB .
( P =1)
n polynômes de Bessel normalisés en gain et en pulsation

2 D2 = 0,618 P 2 + 1,361P + 1
3 D3 = 0,3607 P 3 + 1,2328 P 2 + 1,7556 P + 1
4 D4 = 0,1901 P 4 + 0,8995 P 3 + 1,9149 P 2 + 2,1138 P + 1
5 D5 = 0,08911 P 5 + 0,5506 P 4 + 1,588 P 3 + 2,6174 P 2 + 2,4266 P + 1
6 D6 = 0,03754 P 6 + 0,2916 P 5 + 1,0788 P 4 + 2,3944 P 3 + 3,3216 P 2 + 2,7033 P + 1
Tableau 4 : polynômes de Bessel normalisés
Pour l'utilisation de ces polynômes dans les filtres actifs, constitués par la mise en série de cellules
du premier et deuxième ordre, ils sont aussi proposés sous la forme quadratique.

CNAM Saclay 2005
n polynômes de Bessel normalisés en gain et en pulsation

2 D2 = 0,618 P 2 + 1,361P + 1
3 (
D3 = (0,756 P + 1) 0,4771P 2 + 0,9996 P + 1 )
4 ( )(
D4 = 0,4883 P 2 + 1,3389 P + 1 0,3885 P 2 + 0,7738 P + 1 )
5 ( )(
D5 = (0,665 P + 1) 0,4128 P 2 + 1,1401 P + 1 0,3245 P 2 + 0,621P + 1 )
6 ( )(
D6 = 0,3891 P 2 + 1,2224 P + 1 0,3509 P 2 + 0,9691 P + 1 0,2759 P 2 + 0,5133 P + 1)( )
7 ( )(
D7 = (0,594 P + 1) 0,3396 P + 1,0946 P + 1 0,3012 P + 0,8305 P + 1 0,2382 P + 0,4333 P + 1
2 2
)( 2
)
8 ( )( )(
D8 = 0,3166 P + 1,112 P + 1 0,2984 P + 0,976 P + 1 0,2625 P + 0,721P + 1 0,209 P + 0,373 P + 1
2 2 2
)( 2
)
Tableau 5 : forme quadratique des polynômes de Bessel normalisés
Butterworth
Les filtres de Butterworth (Maximally Flat) présentent le gain le plus constant possible dans la
bande passante. Le carré du module de cette réponse fréquentielle est décrit par :
2 1 ε : amplitude de l'ondulation dans la bande passante.
H ( jΩ ) = Ω : pulsation normalisée.
1 + ε ⋅ Ω 2n
2
n : ordre du filtre.
A partir des paramètres fournis par le gabarit, on peut calculer ε et n.
 −GA   − GP 
ln 10 10 − 1 − ln 10 10 − 1
− GP
ε 2 = 10 10
−1 n≥    
2 ⋅ ln Ω A
l'ordre du filtre est le premier entier supérieur.
Les tables des polynômes de Butterworth (Tableau 6) sont données, pour 20 log H ( Ω ) = − 3dB , ce
( Ω =1)
qui correspond à ε = 1. Si le gabarit normalisé et transposé du filtre à réaliser n'a pas GP = -3 dB (ce
qui est le cas le plus fréquent), il faut calculer un nouveau gabarit (Figure 10) avec G'P, Ω'P et Ω'A.
G (dB) Ω'P = 1 Ω'A
ΩP ΩA log(Ω)
0 GP = -3 dB
GP = -10 log(1+ε2) Ω'P = n ε ⋅ Ω P
G'P = -3 dB
Ω' A = n ε ⋅ Ω A
et il ne faudra pas oublier de dénormaliser, en prenant
GA 1
non pas Ω = 1 mais Ω =
n
ε
Figure 10 : gabarit passe-bas normalisé pour Butterworth

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n polynômes de Butterworth normalisés pour ε = 1

2 D2 = P + 2 P + 1
2
3 (
D3 = (P + 1) P 2 + P + 1 )
4  2 5π  7π 
D4 =  P − 2 P cos + 1 P 2 − 2 P cos + 1
 8  8 
5 3π 4π
D5 =  2  2
(P + 1) P − 2 P cos + 1 P − 2 P cos + 1
 5  5 
6  2 7π  3π  11π 
D6 =  P − 2 P cos + 1 P 2 − 2 P cos + 1 P 2 − 2 P cos + 1
 12  4  12 
7 4π 5π 6π
D7 =  2  2  2
(P + 1) P − 2 P cos + 1 P − 2 P cos + 1 P − 2 P cos + 1
 7  7  7 
8  2 9π  11π  13π  15π 
D8 =  P − 2 P cos + 1 P 2 − 2 P cos + 1 P 2 − 2 P cos + 1 P 2 − 2 P cos + 1
 16  16  16  16 
Tableau 6 : forme quadratique des polynômes de Butterworth
Chebychev
Contrairement à l'approximation de Butterworth, l'approximation de Chebychev présente de
l'ondulation dans la bande passante. Ceci permet d'avoir un passage plus rapide entre la bande
passante et la bande atténuée, pour un filtre du même ordre. Le carré du module de cette réponse
fréquentielle est décrit par :
ε : amplitude de l'ondulation dans la bande passante.
2 1 Ω : pulsation normalisée.
H ( jΩ ) =
1 + ε ⋅ Tn2( Ω )
2
Tn2(Ω ) : carré du polynôme de Chebychev.
n : ordre du filtre.
Le polynôme de Chebychev est défini par
pour Ω ≤ 1 pour Ω ≥ 1
Tn ( Ω ) = cos( n ⋅ arccos( Ω)) Tn ( Ω ) = cosh( n ⋅ arccos h (Ω))
T0 = 1
T1 = Ω
T2 = 2Ω2 - 1
T3 = 4Ω3 - 3Ω
T4 = 8Ω4 + 8Ω2 + 1
et ces polynômes peuvent être calculer avec la formule de récurrence : Tn = 2Ω ⋅ Tn−1 − Tn−2 .
A partir des paramètres fournis par le gabarit, on peut calculer ε et n.
Ga
−
− GP 10 10
−1
arccos h
ε 2 = 10 10
−1 n≥ ε2
arccos h (Ω a )
La pulsation pour un gain de –3 dB est donnée par : Ω (−3dB ) = cosh  1 ⋅ arccos h  1  
n  ε 
filtre d'ordre impair filtre d'ordre pair
G (dB) G (dB)
ΩP = 1 ΩA Ω ΩP = 1 ΩA Ω
0 0
GP GP
3ième ordre 4ième ordre
GA GA

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Les Filtres passifs

Ce chapitre commence par faire un rapide rappel sur les trois composants à la base des filtres
passifs : résistances, condensateurs et inductances, puis il propose une fois que l'on a déterminé la
fonction d'approximation et l'ordre du filtre, une méthode de réalisation à base de condensateurs et
d'inductances.
L'utilisation des éléments des quartzs, des résonateurs céramiques et des filtres à ondes de surface
(SAW) n'est pas traitée dans ce document.
Les composants passifs
composants passifs notation temporelle notation complexe de Laplace (P)

résistance
U (P)
u(t ) = R ⋅ i( t ) U (P) = R ⋅ I(P) Z R(P) = =R
I( P)
condensateur
U (P)
I ( P ) = C ⋅ ( pU ( P ) − u( 0 + ) )
du( t ) 1
ZC ( P) = =
i( t ) = C ⋅ I(P) C⋅ p
dt
u(0+) : condition initiale : tension aux bornes du condensateur à t = 0+
inductance
U (P)
di( t ) U ( P ) = L ⋅ ( pI ( P ) − i( 0 + ) ) Z R(P) = = L⋅ p
u( t ) = L ⋅ I(P)
dt
i(0+) : condition initiale : courant dans l'inductance à t = 0+
Structure des passe-bas

En fonction de la valeur des impédances, on est en mesure de réaliser un filtre passe-bas suivant
n'importe quelles fonctions d'approximation. Les valeurs des impédances sont extraites des tables
(exemple Tableau 7) en fonction du type de filtre (Bessel, Butterworth ou Chebychev), de l'ordre du
filtre, de l'ondulation dans la bande passante pour les filtres de Chebychev.
Pour finir, il faut transposer le filtre (Tableau 8) si nécessaire et le dénormaliser en fonction de la
pulsation de coupure et de l'impédance du générateur et / ou de la charge.
Figure 11 : structure des filtres passifs, passe-bas normalisés

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Tableaux des coefficients
Ces tableaux donnent la valeur des impédances du filtre dont la structure est donnée par la Figure
11
Chebychev :
n g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11
1 0,6986 1
2 1,4029 0,7071 1,9841
Ondulation 0,5 dB
3 1,5963 1,0967 1,5963 1

4 1,6703 1,1926 2,3661 0,8419 1,9841
5 1,7058 1,2296 2,5408 1,2296 1,7058 1
6 1,7254 1,2479 2,6064 1,3137 2,4758 0,8696 1,9841
7 1,7372 1,2583 2,6381 1,3444 2,6381 1,2583 1,7372 1
8 1,7451 1,2647 2,6564 1,359 2,6964 1,3389 2,5093 0,8796 1,9841
9 1,7504 1,269 2,6678 1,3673 2,7239 1,3673 2,6678 1,269 1,7504 1
10 1,7543 1,2721 2,6754 1;3725 2,7392 1,3806 2,7231 1,3485 2,5239 0,8842 1,9841
1 1,0177 1
2 1,8219 0,685 2,6599
Ondulation 1,0 dB
3 2,0236 0,9941 2,0236 1

4 2,0991 1,0644 2,8311 0,7892 2,6599
5 2,1349 1,0911 3,0009 1,0911 2,1349 1
6 2,1546 1,1041 3,0634 1,1518 2,9367 0,8101 2,6599
7 2,1664 1,1116 3,0934 1,1736 3,0934 1,1116 2,1664 1
8 2,1744 1,1161 3,1107 1,1839 3,1488 1,1696 2,9685 0,8175 2,6599
9 2,1797 1,1192 3,1215 1,1897 3,1747 1,1897 3,1215 1,1192 2,1797 1
10 2,1836 1,1213 3,1286 1,1933 3,189 1,199 3,1738 1,1763 2,9824 0,821 2,6599
Tableau 7 : valeurs normalisées des impédances pour un filtre passif passe-bas de Chebychev.
Le dernier point à -x dB (ondulation) est obtenu pour Ω0 = 1 rd/s
Transposition des impédances
composants passe-bas passe-haut passe-bande coupe-bande

r r r r
résistance
2mA
1 2m A
A A
inductance A 2m
1
2mA
2m
γ
1 2mγ 1
γ
condensateur γ 2mγ
γ
2m
gain k k k k
Tableau 8 : transposition des impédances

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Les Filtres actifs

Ce chapitre commence par un petit rappel sur l'amplificateur opérationnel (ampli op) monté en
amplificateur différentiel et différentes structures d'intégrateur, puis il détaille quatre structures
différentes de filtres actifs construits autour d'un ou plusieurs amplificateurs opérationnels.
L'utilisation des transistors comme éléments actifs n'est pas traitée dans ce document.
Les filtres actifs ne sont pas obligatoirement stables, lorsque la valeur d’un ou plusieurs
constituants varie, la stabilité doit être particulièrement étudiée.
A cause de la limite fréquentielle des ampli op, ces filtres sont souvent limités aux
fréquences basses, le plus souvent en dessous du mégahertz.
Contrairement aux filtres passifs, il existe des méthodes automatiques de synthèse qui
conduisent à des schémas simples et réalisables.
L'amplificateur opérationnel
Il est possible de calculer facilement le gain d'un montage inverseur ou non-inverseur à partir de
l'amplificateur différentiel.
Amplificateur différentiel Rappel :

− Z2 Z (Z + Z 2 )  V + Va 
Vs = Va + 4 1 Vb = Α mc  b  + Α md (Vb − Va )
Z1 Z1 (Z 3 + Z 4 )  2 
Z1 Z 4 − Z 2 Z 3 : amplification du mode commun
• Α mc = Z (Z + Z )
1 3 4
Z1 Z 4 + Z 2 Z 3 + 2Z 2 Z 4 : amplification du mode
• A md = 2 Z 1 (Z 3 + Z 4 )
différentiel.
Si l’on ne veut amplifier que la différence Vb-Va, il faut que
Α mc = 0 .
Vs Z avec Z 1 Z 4 = Z 2 Z 3
H diff = = 2
Vb − V a Z 1
Si l'on prend en compte le gain de l'amplificateur opérationnel (A0

amplification en boucle ouvert), on obtient :
A0   V + Va  
Vs =  Α mc  b  + A md (Vb − Va )
Z2  2 
1+ + A0  
Z1
Figure 12 : gain en boucle ouverte d'un LM124

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Intégrateurs
Intégrateur inverseur :
Vs −1
H= =
Ve jRCω
Module : H = 1
RC ω
Argument : ϕ = π + 2kπ
2
Intégrateur non-inverseur :
Gain de l’amplificateur : k = Ra + Rb = 1 + Ra
Rb Rb
Vs kR2
H= =
Ve R1 (1 − k ) + R2 + jR1 R2 Cω
Pour avoir un intégrateur, il faut que la partie réelle du
dénominateur soit nulle.
R R R
R1 (1 − k ) + R2 = 0 ⇒ k = 1 + 2 donc 2 = a
R1 R1 Rb
R1 + R2 1
H= ×
R1 jR1Cω
Module : H = 2 si R1 = R2 = Ra = Rb
RC ω
Argument : ϕ = − π + 2kπ
2
Intégrateur différentiel :
Il s’agit d’un cas particulier de l’amplificateur différentiel, avec
Z1 = R1, Z = 1 , Z3 = R3, et Z = 1 .
jC 2ω jC 4ω
2 4
Il faut respecter Z 1 Z 4 = Z 2 Z 3 donc R1C 2 = R3 C 4
Vs Z 1
H= = 2 =
Vb − Va Z 1 jR1C 2ω
Intégrateur à capacité commutée :

Les 2 interrupteurs S1 et S2 sont commandés en
opposition de phase, par une horloge de fréquence
variable (FH), avec un rapport cyclique de 50%.
• Phase 1 : S1 fermé, S2 ouvert.
Le condensateur C0 se charge vers Ve : Q1 = C 0Ve
• Phase 2 : S1 ouvert, S2 fermé.
Le condensateur C0 se décharge vers 0 : Q2 = 0
Figure 13 : intégrateur à capacité commutée

CNAM Saclay 2005
La variation de charge ∆Q = Q1 − Q2 = C 0Ve crée un courant I car I = ∆Q . Le temps ∆t correspond au temps d’un cycle
∆t
formé par les phase 1 et phase 2. Il est donc égal à la période de l’horloge (FH).
Le courant s’écrit sous la forme I = C 0 FH Ve , ce qui est équivalent à I = Ve . On peut donc assimiler 1 = R .
R C 0 FH
La fonction de transfert du circuit (Figure 13) est donnée ci-dessous et elle correspond bien à celle d'un intégrateur.
Vs − C0 FH
H= =
Ve jCω
La constante de temps de cet intégrateur est égale à τ = C . Il est possible de la faire varier en jouant sur la fréquence
C 0 FH
de l’horloge.
Intérêt :
Cet intégrateur est utilisé pour réaliser des filtres intégrés (filtre à capacités commutées) à base de la structure à
variables d’état, dont on peut faire varier les paramètres (fréquence de coupure F0 et facteur de qualité Q=1/2m) par la
simple fréquence d’une horloge.
Inconvénient :
On se trouve en présence d’un système échantillonné, il faut dont satisfaire le critère de Nyquist (ou théorème de
Shannon), à savoir, la fréquence d’horloge (FH) doit être supérieure au double de la plus haute des fréquences du signal
d’entrée. (Ve)

CNAM Saclay 2005
Filtre à contre réaction simple
Les quadripôles Qa et Qb peuvent être définis par leurs paramètres d’admittance.
 I1   Y11 Y12   V1 
la matrice d’admittance du quadripôle est   =    
 I 2   Y21 Y22  V2 
     
 I1a =Y11a ⋅V1a +Y12a ⋅V2a  I1b =Y11b ⋅V1b +Y12b ⋅V2b
Les quadripôles Qa et Qb donnent  et  que l’on peut
I 2a =Y21a ⋅V1a +Y22a ⋅V2a I 2b =Y21b ⋅V1b +Y22b ⋅V2b
 I 2 a = − I1b V = Ve
simplifier car  et  1a et l’on obtient Y21a ⋅Ve=−Y12b ⋅Vs soit
V2 a = V1b = −ε ≅ 0 V2b = Vs
H = Vs = − Y21a
Ve Y12b
Généralisation :
Il est facile de généraliser car les
admittances en parallèles
s’additionnent.
∑Y 21ai
H = − i =1
n
∑Y
j =1
12 bj
Lorsque les quadripôles sont symétriques, c’est à dire que l’on peut permuter I1, V1 avec I2, V2, alors
Y12 = Y21 et Y11 = Y22.
Quelques exemples de quadripôles ainsi que leur admittance :
1
Y21 = − Y21 = − jCω
R
jCω 1 + jRCω
Y21 = − Y21 = −
1 + jRCω R
1
Y21 = − jCω jRCω
 RCω  Y21 = − ×
2 R1 + j  2 1 + 2 jRCω
 2 

CNAM Saclay 2005
Exemple : avec le cas d'un filtre d'égalisation pour haut-parleur (Linkwitz Transform Circuit)
Figure 14 : circuit d'égalisation de Linkwitz.

source : http://www.linkwitzlab.com/
R1 8,44 kΩ R2 36,98 kΩ R3 70,32 kΩ

C1 1905 nF C2 56 nF C3 228 nF
Le quadripôle Qa est défini par la somme de Y21a1 et Y21a2 : Y21a = Y21a1 + Y21a 2 et le quadripôle Qb est
défini par la somme de Y21b2 et Y21b3 : Y21b = Y21b 2 + Y21b3 .
1 1
jC 2ω Y21a1 = − jC 2ω Y21b 3 = −
Y21a 2 = −  RCω Y21b 2 = −  R C ω
1 + jR 2 C 2ω 2 R1 1 + j 1 1  1 + jR2 C 2ω 2 R3  1 + j 3 3 
 2   2 
La fonction de transfert du filtre est donnée par H = Vs = − Y21a

Ve Y12b
R 1 + j (2 R1 + R2 )C 2ω − R1 C1C 2ω
2 2
2 + jR3C3ω
soit H = 3 × × que l'on peut écrire sous la forme
R1 1 + j (2 R3 + R2 )C 2ω − R3 C3C 2ω
2 2
2 + jR1C1ω
2
ω 
ω ω
−  
1 + 2m1 j 1+ j
ω1
 ω1  × ω 3 et qui donne par identification et application numérique
H =k×
ω  ω  1+ j ω
2
1 + 2 m2 j −  ω4
ω 2  ω 2 
k = 8,332 ω1 = 362,757 rd/s ω2 = 125,852 rd/s ω3 = 124,743 rd/s ω4 = 124,392 rd/s

20 log(k) = 18,415 dB f1 = 57,735 Hz f2 = 20,03 Hz f3 = 19,853 Hz f4 = 19,798 Hz
m1 = 0,547 m2 = 0,626

CNAM Saclay 2005
30 dB
20 dB
10 dB
0 dB
gain k
-10 dB
gain 3
gain 1
-20 dB
gain H
gain 4
-30 dB gain 2
-40 dB
1 Hz 10 Hz 100 Hz 1000 Hz
Figure 15 : diagrammes asymptotiques
Figure 16 : phase et gain, ainsi que le diagramme asymptotique.

CNAM Saclay 2005
Filtre à contre réaction multiple (MFB) : structure de Rauch
Elle est basée sur un amplificateur inverseur.
Il peut être plus facile de faire le calcul

de la fonction de transfert H à partir des
admittances que des impédances
Z1= 1 Z2 = 1 Z3 = 1 Z4 = 1 Z5 = 1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
Vs −1 − Y1Y3
H= = ou H=
Ve Z1 Z1 Z 3 Z1 Z 3 Z1 Z 3 Y1Y5 + Y2Y5 + Y3Y4 + Y3Y5 + Y4Y5
+ + + +
Z4 Z5 Z5 Z2Z5 Z4Z5
Impédance d'entrée : elle est donnée sous sa forme littérale par Z = Z + Z 2 Z3Z 4
e 1
Z2Z3 + Z2Z4 + Z2Z5 + Z3Z4
Passe-bas : Z1= R1 Z2 = 1 Z3 = R3 Z4 =R4

jC2ω
Z5 = 1
jC5ω
− R4 1
H= ×
R1 R1 R3 + R1 R4 + R3 R4 2
1+ j C5ω − R3 R4 C 2 C5ω
R1
La fonction de transfert d’un filtre passe- Par identification, on obtient :

bas du second ordre est de la forme :
1 − R4 1 1 1 1 1  C
H = K0 × K0 = ω0 = et m=  + +  R3 R 4 5
2  R1 R3 R 4 
2
ω ω  R1 R3 R 4 C 2 C 5 C2
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
Passe-haut : Z1 =
1 Z 2 = R2 Z3 =
1
jC1ω jC3ω
1 Z 5 = R5
Z4 =
jC4ω
R 2 R 5 C 1 C 3ω 2
H=
1 + jR 2 (C1 + C 3 + C 4 )ω − R 2 R5 C 3 C 4ω 2

haut du second ordre est de la forme :
2
C1
ω


 K0 = ω0 =
1 et m=
1
(C1 + C3 + C 4 ) R2
 ω0  C4 R 2 R5 C 3 C 4 2 R5 C 3 C 4
H = K0 × 2
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
Dans cette configuration en filtre passe-haut, l'impédance d'entrée s'écrit :

1 R2
Ze = +
jC1ω 1 + jR2 (C 3 + C 4 )ω − R2 R5 C 3 C 4ω 2
Dans la bande passante (ω > ω0), l'impédance d'entrée tend vers zéro, comme ZC1, ce qui peut par exemple créer
l'instabilité de l'étage en amont.

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Passe-bande :
La fonction de transfert d’un filtre passe- Cette structure de Rauch (contre réaction multiples) permet de
bande du second ordre est de la forme : créer un filtre passe-bande de différentes façons suivant le choix
ω des impédances.
j
ω0
H = K0 × 2
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
• Configuration a : Z1 = R1 Z 2 = R2 ou 1
jC 2ω
1 1 Z 5 = R5
Z3 = Z4 =
jC 3ω jC 4ω
−1
H=
R1  C4  1  R 
1 +  + jR1C 4ω + 1 + 1 
R5  C 3  jR5 C 3ω  Z2 
Z 2 = R2 R1 + R2 C3 + C 4 R1 R2 R 2 R5 C 3
ω0 = m= K0 = −
R1 R2 R5 C 3 C 4 2 ( R1 + R2 ) R5C3C4 ( R1 + R 2 ) R1C 4
Simplifications C3=C4=C R1=R, R2=nR nR (1 + n)m −n

m= ω0 = K0 =
possibles (1 + n) R5 RC (1 + n)m
C3=C4=C R1=R2=R R 2m −1
m= ω0 = K0 =
2R5 RC 2m
C3=C4=C R1=R R 1 −1
m= ω0 = K0 =
R2 : non câblée R5 RR 5 C m
exemple Si l’on fixe ω0, m et C on obtient : m 1 R2 : non câblée
R1 = R5 =
Cω 0 mCω 0
1 1 C 2 + C3 + C 4 R1 R5 C 3
Z2 = ω0 = m= K0 = −
jC 2ω R1 R5 C 3 C 4 2 R5 C 3 C 4 R1C 4
Z 2 : non câblée 1 C3 + C4 R1 R5C3

ω0 = m= K0 = −
R1 R5 C 3 C 4 2 R5C3C4 R1C 4
• Configuration b : Z = 1 Z 2 = R2 ou 1
jC1ω jC 2ω
1
Z 3 = R3 Z 4 = R4 1
Z5 =
jC5ω
− jR4C1ω
H=
RRCω
1 + j (R3 + R4 )C5ω + j 3 4 5 − R3 R4C1C5ω 2
Z2
Elle n'a pas d’intérêt particulier par rapport à la
précédente.
Z 2 = R2 1 1 1 1 1  C R4 C1
ω0 = m=  + +  R3 R 4 5 K0 = −
R3 R4 C1C 5 2  R 2 R3 R 4  C1 R3 C 5
1 1 1 1 1  C5 R4
Z2 = ω0 = m=  +  R3 R4 K0 = − × C1
jC 2ω R3 R4 (C1 + C 2 )C 5 2  R3 R 4 (C1 + C 2 ) R3 (C1 + C 2 )C 5

Z 2 : non câblée 1 1 1 1  C R4 C1
ω0 = m=  +  R3 R 4 5 K0 = −
R3 R4 C1C 5 2  R3 R 4  C1 R3 C 5

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Filtre à source de tension contrôlée (VCVS) : structure de Sallen and Key

Elle est basée sur un amplificateur de tension non-inverseur.
Le gain de l’amplificateur est fixé par
R + Rb
Ra et Rb, et il est noté k = a , et
Rb
k ≥ 1 . Il est possible sous certaines
conditions d’utiliser cette structure avec
comme amplificateur, un simple
transistor en collecteur commun (k~1).
Vs kZ 2 Z 4
H= =
Ve Z1 Z 4 (1 − k ) + Z1 (Z 2 + Z 3 ) + Z 2 (Z 3 + Z 4 )
Impédance d'entrée : elle est donnée sous sa forme littérale par Z = Z + Z 2 (Z 3 + Z 4 )

Z 2 + Z 3 + Z 4 (1 − k )
e 1
Passe-bas : Z1= R1 Z2 = 1 Z3 = R3 Z4 =
1
jC2ω jC 4ω
k
H=
1 + j (R1C 2 (1 − k ) + R1C 4 + R3 C 4 )ω − R1 R3 C 2 C 4ω
2

H = K0 ×
1
K0 = k 1 et 1  R1C 2 (1 − k ) + R1C 4 + R3 C 4 

ω0 = m=
2  
2
ω ω  R1 R3 C 2 C 4 R1 R3 C 2 C 4 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
Simplifications • En choisissant, R = R = R et C = C = C on obtient ω = 1 et m = 3 − k . Il est dont possible de
1 3 2 4 0
possibles RC 2
régler indépendamment la fréquence de coupure F = ω 0 et le coefficient d’amortissement m ≤ 1 .
2π
0
Si k > 3, m est négatif et le système est instable (oscillations).

exemple : Si l’on fixe ω0, m et C on obtient : R=
1 k = 3 − 2m
Cω 0
• Dans le cas de k=1 (Ra = 0Ω et Rb non câblée), et en choisissant R1 = R3 = R on obtient :
m=
C4 et ω = 1 En fixant ω0, m et R on obtient : C2 =
1
C4 =
m
mω 0 R ω0 R
0
C2 mRC 2
Cette simplification est souvent proposée dans la littérature comme la structure de Sallen and Key,
mais elle présente peut d'intérêt, car elle donne des valeurs de condensateur difficile
d'approvisionnement.

CNAM Saclay 2005
Passe-haut : Z1 =
1 Z 2 = R2 Z3 =
1
jC1ω jC3ω
Z 4 = R4
− kR2 R4C1C3ω 2
H=
1 + j (R2C1 + R2C3 + R4C3 (1 − k ))ω − R2 R4C1C3ω 2

ω 
2
K 0 = −k 1 et 1  R 2 C1 + R 2 C 3 + R4 C 3 (1 − k ) 
  ω0 = m=
R 2 R 4 C1 C 3 2  
 ω0  R 2 R 4 C1 C 3 
H = K0 × 2
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
Simplifications • En choisissant, R = R = R et C = C = C on obtient ω = 1 et m = 3 − k . Il est dont possible
2 4 1 3 0
possibles RC 2
ω
de régler indépendamment la fréquence de coupure F = 0 et le coefficient d’amortissement m ≤ 1 .
2π
0
Si k > 3, m est négatif et le système est instable (oscillations).

1 k = 3 − 2m
Cω 0
• Dans le cas de k=1, et en choisissant C1 = C 3 = C on obtient : m = R 2 et ω = 1 .
0
R4 mCR 4
exemple : Si l’on fixe ω0, m et C on obtient : R2 =

m
R4 =
1
ω 0C mω 0 C
Dans cette configuration en filtre passe-haut, l'impédance d'entrée s'écrit :

1 R2 (1 + jR4 C 3ω )
Ze = +
jC1ω 1 + j (R2 + R4 (1 − k ))C 3ω
Dans la bande passante (ω > ω0), l'impédance d'entrée tend vers Z R2 R4 mais pour les hautes
e (ω >ω 0 ) =
R2 + R4 (1 − k )
fréquences (~1MHz), le gain k tendant vers zéro (l'amplificateur opérationnel a une caractéristique passe-bas),
l'impédance d'entrée du filtre tend alors vers Z R2 R4
e (ω >>ω 0 ) =
R2 + R4
Passe-bande :
La fonction de transfert d’un filtre passe- La structure précédente ne permet pas de construire de filtre
bande du second ordre est de la forme : passe-bande par le simple choix des impédances Z1 à Z4.
ω Il faut donc modifier un peu la structure, et il existe différentes
j
ω0 solutions.
H = K0 × 2
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
Configuration a :
Z 1 = R1 Z 2 = R2 1 R4
Z3 = Z4 =
jC3ω 1 + jR 4 C 4 ω

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Par identification, on obtient :

R RCω
k× j 2 4 3 R2 R4 C 3 R1 + R 2
R1 + R 2 K0 = k ω0 =
H= (R1 + R2 )R1C 4 R1 R 2 R 4 C 3 C 4
 R R C (2 − k ) + R 2 (R 4 C 4 + R 4 C 3 + R1C 3 )  R R R C C ω2
1 + j  1 4 4
R1 + R 2
ω − 1 2 4 3 4
R1 + R2 et m = R1 R 4 C 4 (2 − k ) + R2 (R 4 C 4 + R 4 C 3 + R1C 3 )
 
2× (R1 + R2 )R1 R2 R4 C 3 C 4
Simplifications • En choisissant, R1 = R 2 = R R1 + R 2 = R 4 = 2 R et C 3 = C 4 = C on obtient :

possibles 1 9 − 2k
ω0 = m= et K0 = k
RC 4
La fréquence de coupure et le coefficient d’amortissement sont indépendants. Le coefficient
d’amortissement m est compris entre 1,25 et 0 pour k compris entre 1 et 4,5.
exemple : Si l’on fixe ω0, m et C on obtient : 1 9
R= k= − 2m
Cω 0 2
• En choisissant, R1 = R 2 = R 4 = R et C 3 = C 4 = C on obtient :
2 5−k et k
ω0 = m= K0 =
RC 2 2 2
Le coefficient d’amortissement m est compris entre 1,414 et 0 pour k compris entre 1 et 5.
2 k = 5 − 2m 2 K0 =
5
− 2m
Cω 0 2
Configuration b :
La forme littérale de la fonction de transfert est :
Vs kZ 2 Z 4
H= =
Ve Z 1 Z 4 (1 − k ) + Z 1 (αZ 2 + Z 3 ) + Z 2 (Z 3 + Z 4 )
avec α = 1 + Z 3 + Z 4
Z5
En posant : Z 1 = R1 Z 2 = R2 1 R 2 R 4 C 3ω
Z3 = k× j
jC3ω R1 + R 2
H=
Z 4 = R4 et Z5 =
1 , on obtient bien  (R R (1 − k ) + R1 R 2 + R 2 R 4 )C 3 + R1 R 2 C 5  R R R C C ω2
jC 5ω 1 + j 1 4 ω − 1 2 4 3 5
 R1 + R 2  R1 + R 2
un filtre passe-bande.
R2 R4 C 3 R1 + R 2 et (R1 R4 (1 − k ) + R1 R2 + R2 R4 )C 3 + R1 R2 C 5
K0 = k ω0 = m=
(R1 + R2 )R1C 5 R1 R 2 R 4 C 3 C 5 2 × (R1 + R2 )R1 R 2 R 4 C 3 C 5
Simplifications • En choisissant, R1 = R 2 = R R1 + R 2 = R 4 = 2 R et C 3 = C 5 = C on obtient :

possibles 1 3− k
ω0 = m= et K0 = k
RC 2
La fréquence de coupure et le coefficient d’amortissement sont indépendants. Le coefficient
d’amortissement m est compris entre 1 et 0 pour k compris entre 1 et 3.
1 k = 3 − 2m
Cω 0
• En choisissant, R1 = R 2 = R 4 = R et C 3 = C 5 = C on obtient :
2 4−k et k
ω0 = m= K0 =
RC 2 2 2
Le coefficient d’amortissement m est compris entre 1,06 et 0 pour k compris entre 1 et 4.
2 k = 4 − 2m 2 (
K0 = 2 2 − m )
Cω 0

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Filtre à variable d’état : filtres universels

Il est basé sur l’utilisation d’intégrateurs et de sommateurs. Il présente la particularité de fournir en
même temps une sortie passe-bas, une sortie passe-haut et une sortie passe-bande.
V1 = Ve − V2 − V3
-
Ve
+
V1
∫τ V2
∫τ V3
1 1
- 1 2 V2 = V1 V3 = V2
τ1 p τ2 p
Sortie en V1 : Sortie en V2 : Sortie en V3 :

V1 τ 1τ 2 p 2 V2 τ2 p V3 1
= = =
Ve 1 + τ 2 p + τ 1τ 2 p 2 Ve 1 + τ 2 p + τ 1τ 2 p 2 Ve 1 + τ 2 p + τ 1τ 2 p 2
filtre passe-haut filtre passe-bande filtre passe-bas
V1 V2 V3
V4
Figure 17 : Filtre à variable d'état (variante 1)

Cette structure est aussi appelée « cellule biquadratique »
2 R4 2 R3 −1 −1 R3
V1 = Ve + V2 − V3 V2 = V1 V3 = V2 V4 = −Ve − V2
R3 + R4 R3 + R4 jR1C1ω jR2 C 2ω R4
Passe-haut : Vphaut = V1
V1 2 R4 − R1 R2 C1C 2ω 2
H phaut = = ×
Ve R3 + R4 2 R3
1+ jR2 C 2ω − R1 R2 C1C 2ω 2
R3 + R4
2
ω 
  − 2 R4 1 R3 R2 C 2
 ω0  K0 = ω0 = et m=
H = K0 × 2 R3 + R 4 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 

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Passe-bande : Vpbande = V2
V V −1 2 R4 − jR2 C 2ω
H pbande = 2 × 1 = × H phaut = ×
V1 Ve jR1C1ω R3 + R4 2 R3
1+ jR2 C 2ω − R1 R2 C1C 2ω 2
R3 + R4
bande du second ordre est de la forme :
ω
j
ω0 − R4 1 et R3 R2 C 2
H = K0 × K0 = ω0 = m=
ω ω 
2
R3 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
1 + 2mj −  
ω0 ω0 
Attention, cette sortie est en opposition de phase par rapport aux sorties passe-haut et passe-bas.
Passe-bas : Vpbas = V3
V V −1 2 R4 1
H pbas = 3 × 2 = × H pbande = ×
V2 Ve jR2 C 2ω R3 + R4 2 R3
1+ jR2 C 2ω − R1 R2 C1C 2ω 2
R3 + R4
1
H = K0 × 2
ω ω  2 R4 1 et R3 R2 C 2
1 + 2mj −  K0 = ω0 = m=
ω 0  ω 0  R3 + R 4 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
Coupe-bande : Vcoupe bande = V4

V 1 − R1 R2 C1C 2ω 2
H coupebande = 4 =
Ve 2 R3
1+ jR2 C 2ω − R1 R2 C1C 2ω 2
R3 + R4
La fonction de transfert d’un filtre coupe- Par identification, on obtient :
bande du second ordre est de la forme :
2
ω 
1 −   1 R3 R2 C 2
 ω0  K0 =1 ω0 = et m=
H = K0 × 2 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
ω ω 
1 + 2mj − 
ω 0  ω 0 
Attention, cette sortie est aussi en opposition de phase par rapport aux sorties passe-haut et passe-
bas.
Intérêt :
Cette structure permet d'avoir en même temps un filtre passe-bas, passe-haut et passe-bande.
Elle permet de réaliser des filtres avec un fort facteur de qualité (Q=1/2m) > 10
Elle est disponible en circuit intégré.
Elle peut être facilement intégrée et commandée numériquement si l'on remplace des résistances par des capacités
commutées.
Inconvénient :
Cette structure nécessite 3 amplificateurs opérationnels
La phase des différentes sorties n'est pas identique.

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Une autre configuration permettant également d'obtenir un filtre coupe-bande est proposée par la
Figure 18. La sortie coupe-bande V4 est construite en faisant la somme des sorties passe-bas V3 et
passe-haut V1.
V4 Rb 2 R4 1 − R1R2C1C2ω 2
H coupebande = =− × ×
Ve Ra R3 + R4 1 + 2 R3
jR2C2ω − R1R2C1C2ω 2
R3 + R4
Rb 2 R4 1 et R3 R2 C 2
K0 = − × ω0 = m=
Ra R3 + R4 R1 R 2 C1C 2 R3 + R 4 R1C1
Figure 18 : Filtre à variable d'état (variante 2)
Dans ce cas, il est possible de mettre R3 à la masse et l’entrée se fait sur l’entrée – de l’amplificateur
opérationnel, par l’intermédiaire d’une résistance série. Ceci offre la possibilité de choisir la polarité
des sorties vis à vis de l'entrée, ainsi que l'indépendance du facteur d'amortissement m vis à vis du
gain.
Il existe de nombreuses autres variantes connues que l'on retrouve sous les noms de Biquad,
Tow-Thomas, de KHN (Kerwin, Huelsman, Newcombe)…

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Filtre Passe tout ou déphaseur

Ils peuvent servir dans les systèmes asservis ou
dans les filtres pour améliorer la stabilité ou
modifier la phase.
1er ordre
La forme générale de la fonction de transfert est :
Vs Z1 Z 4 − Z 2 Z 3
H= =
Ve Z1 Z 3 + Z1 Z 4
Cas 1 : Z1 = Z 2 = Z 3 = R 1
Z4 =
jC 4ω
1 − jRCω 1
H= ω0 =
1 + jRCω RC
Module : H = 1 Quelle que soit la fréquence.
Argument : ϕ = −2 arctan(RCω )
temps de propagation : τ g = − dϕ
dω
2 RC soit τ g 0 = +2 RC lorsque ω → 0
τg = +
1 + ( RCω ) 2
Exemple obtenu avec R=10kΩ et C=22nF (F0 ≈ 724 Hz)
Réponse temporelle du filtre passe-tout,
à un signal carré de 250 Hz
L’atténuation constatée au-dessus de 100kHz est due à la bande

passante de l’amplificateur utilisé, ici un LM324.
Cas 2 : Z 1 = Z 2 = Z 4 = R 1
Z3 =
jC 3ω
1 − jRCω
H =−
1 + jRCω
Module : H = 1 Quelle que soit la fréquence.
Argument : ϕ = ±π − 2 arctan(RCω ) (en radians).
Par rapport à la configuration précédente, il y a juste une

inversion du signal de sortie : ϕ 2 = ϕ1 ± π
Autre application, en choisissant 3 résistances identiques pour Z1, Z2 et Z3, et en remplaçant Z4 par un interrupteur, cette
structure devient un modulateur ou démodulateur. Le signal de sortie est égal à Vs(t ) = α (t ) × Ve(t ) avec α (t ) la
commande de l’interrupteur : α (t ) = ±1 .

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2ième ordre
On reconnaît autour du premier
amplificateur opérationnel une
structure de Rauch configurée
en filtre passe-bande (Va).
Le second amplificateur fait la
somme pondérée du signal
d'entré avec celui issu du filtre
passe-bande (Va).
Figure 19 : filtre passe-tout du 2ième ordre
Calcul de la fonction de transfert :

équation de la sortie du 1er amplificateur opérationnel équation de la sortie du 2ième amplificateur opérationnel
− jR5C3ω
Va = × Ve Vs = −Ve − a × Va = −(Ve + a × Va)
1 + jR1 (C3 + C 4 )ω − R1 R5C3C 4ω 2
En remplaçant dans la deuxième équation Va par l'expression de la  − jR5Cω 
Vs = −Ve1 + a × 
2 2 
première équation on obtient Vs en fonction de Ve :  1 + 2 jR1C ω − R R
1 5 C ω 
Vs 1 + j (2 R1 − a × R5 )Cω − R1 R5C 2ω 2 1 R1
soit H= =− ω0 = m=
Ve 1 + 2 jR1Cω − R1 R5C 2ω 2 R1 R5 × C R5
Vs
Pour avoir un déphaseur, le module de doit être constant (indépendant de la fréquence).
Ve
Module : H =
Vs
=
(1 − R R C ω ) + ((2R − a × R )Cω )
1 5
2 2 2
1 5
2
Ve (1 − R R C ω ) + (2R Cω )
1 5
2 2 2
1
2
Pour remplir cette condition, il faut que 2 R1 = −(2 R1 − a × R5 ) soit a = 4 R1 = 4m 2 et R1 = m 2 × R5

R5
 2 R1Cω 
Argument : ϕ = ±π − 2 arctan 
2 2  (en radians).
 1 − R1 R5C ω 
Temps de propagation de groupe : τ g = − dϕ
dω
 2 R1C (1 + R1 R5C ω )
2 2 
soit τ g 0 = +4 R1C lorsque ω → 0
τ g = 2 
 1 + 2 R C 2ω 2 (2 R − R ) + (R R C 2ω 2 )2 
 1 1 5 1 5 
Exemple obtenu avec R = R5 = 10kΩ, C3 = C4 = 22nF, R1 = m2 x R5 et a = 4m2

Réponse temporelle du filtre passe-tout du 2ième ordre,
ième
Réponse fréquentielle du filtre passe-tout du 2 ordre à un signal carré de 250 Hz
Figure 20 : réponse fréquentielle et temporelle pour différents coefficients d'amortissement m

L’atténuation constatée au-dessus de 100kHz est due à la bande passante de l’amplificateur utilisé, ici un LM324.

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Autres fonctions actives

Ce chapitre propose des inverseurs d'impédances, et des amplificateurs non linéaires basés sur des
structures à amplificateur opérationnel.
Inverseurs d'impédances (NIC)
L'inverseur d'impédance (Negative Impedance Converter) est un quadripôle qui permet de convertir
une impédance Zu en -αZu.
V1 V
Ze = = α × 2 = −α × Z u
I1 I2
Deux cas peuvent être considérés :

V1 = V2 : donc I2 = α I1, il s'agit d'un inverseur d'impédance en courant (INIC).
I1 = -I2 : donc V1 = -α V2, il s'agit d'un inverseur d'impédance en tension (VNIC).
Inverseur d'impédance en courant 1 :

R1 R1
Ze = − Z u et α=
R2 R2
Conditions de fonctionnement :
Il faut s'assurer que suivant le choix de α, l'amplificateur reste bien dans
son domaine linéaire (V1 = V2), donc que la tension de sortie Vs ne sature
pas.
 R 
V s = 1 + 2 V1 < V saturation
 Zu 
De plus, ce système présente une double rétroaction, l'une sur l'entrée –
avec R1 (contre-réaction) et l'autre sur l'entrée + avec R2. Il convient
donc d'étudier les conditions de stabilités.
La réaction négative (contre-réaction) doit l'emporter devant la réaction positive, ce qui donne la relation suivante :
R g > α × Z u avec Rg la résistance de sortie du générateur, appliquée à l'entrée de l'inverseur d'impédance.
Inverseur d'impédance en tension 1 :

L'inverseur d'impédance en tension (VNIC) est obtenu en permutant R1
et Zu. Dans ce cas, l'impédance Zu n'est plus reliée à la masse.
R R
Z e = − 1 Z u et α = 1 ces expressions sont inchangées.
R2 R2
Conditions de fonctionnement :
Non saturation :
 R 
V s = 1 + 2 V1 < V saturation soit 1 + α V < V
α
1 saturation
 R1 
Stabilité : R g > α × Z u
En permutant les entrées + et – de l'amplificateur opérationnel, la fonction reste inchangée

(Inverseurs d'impédances) mais la condition de stabilité change. Ceci permet de choisir la
configuration en fonction des valeurs de Rg et Zu.

CNAM Saclay 2005
Inverseur d'impédance en courant 2 Inverseur d'impédance en tension 2
Conditions de Conditions de
fonctionnement : fonctionnement :
Non saturation : Non saturation :
 R   R 
1 + 2 V1 < V sat 1 + 2 V1 < V sat
 Z u   R1 
Stabilité : Stabilité :
Rg < α × Z u Rg < α × Z u
Amplificateurs non linéaires
L’utilisation d’un composant présentant une fonction non linéaire comme une diode dans la boucle
de contre réaction d’un système asservi, permet de créer des amplificateurs non linéaires.
La diode Rappel :
Is : courant de saturation. Il dépend fortement
Le courant dans une diode est donné par la de la température.
relation suivante : q : la charge de l’électron :
1.602 × 10 −19 coulomb
 qV d
 kT
I d = I s  e nkT − 1 k : constante de Boltzman : 1.38 × 10 −23 J / K
q
≈ 25 .6 mV à 25 °C
  T : température de la jonction en Kelvin.
n : facteur d’idéalité (1 à 2).
Amplificateur logarithmique Amplificateur exponentiel
kT  Ve 
qVd
ln 
qVd
Vs = − Vs = − RI s e kT
q  RI s  e >> 1
kT
Ces structures ne sont pas utilisables en l’état car elles sont très sensibles aux paramètres de la
diode. n est variable d’une diode à l’autre, Is double environ lorsque la température augmente de
10°, et dépend de chaque type de diode.

CNAM Saclay 2005
Amplificateur logarithmique compensé :

La diode est remplacée par une paire de transistors T1 et T2.
kT Ve R0 si le courant de
Vs 2 = − ln sortie I s 2 = 0
q Vref R
On voit que la fonction de transfert dépend encore de la
température, mais cette fois de façon connue et linéaire.
Précautions :
• I s 2 = 0 , il faut donc ajouter un étage de sortie à haute
impédance d’entrée. Celui-ci pourra également donner du
gain et compenser la dérive thermique.
• Les 2 transistors T1 et T2 doivent être intégrés sur la même
puce de silicium afin qu’ils aient des caractéristiques
semblables, et qu’ils soient à la même température.


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Sylvain LARRIBE CNAM Saclay 2005

Imprimé le 10 mai 2005 CNAM_2005_Filtrage.doc (.pdf)

Sylvain LARRIBE page 2 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

irrégularité du temps de propagation transitions

Sylvain LARRIBE page 3 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

Fonctions de transfert des filtres

réponse impulsionnelle réponse harmonique (fonction de transfert)

exemple tracé avec : τ = 1 exemple tracé avec : ω0 = 1

Sylvain LARRIBE page 4 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

0,050 20 log |H(f)| 0,050

Figure 4 : réponse impulsionnelle en fonction de m Figure 5 : réponse harmonique en fonction de m

20 log |H(Ω)| lieu de

-3,01 dB G(max) = −20 log( 2m 1 − m 2 )

Figure 6 : valeurs caractéristiques de G et Ω en fonction de m.

Sylvain LARRIBE page 5 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

réponse impulsionnelle réponse harmonique (fonction de transfert)

0 -20 dB 45° 45°

exemple tracé avec : τ = 1 exemple tracé avec : ω0 = 1

0,050 20 log |H(f)| 0,050

Figure 7 : réponse impulsionnelle en fonction de m Figure 8 : réponse harmonique en fonction de m

Sylvain LARRIBE page 6 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

réponse impulsionnelle réponse harmonique (fonction de transfert)

représentation symbolique le gabarit GP

réponse impulsionnelle réponse harmonique (fonction de transfert)

-fC2 -fC1 0 +fC1 +fC2

Sylvain LARRIBE page 7 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

réponse impulsionnelle réponse harmonique (fonction de transfert)

Figure 9 : pôles dans le plan complexe et stabilité

Sylvain LARRIBE page 8 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

Temps de groupe (ou temps de propagation) :

passe-bas du premier ordre passe-bas du deuxième ordre

lorsque ω tend vers 0, le temps t 1 lorsque ω tend vers 0, le temps t 2m

Sylvain LARRIBE page 9 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

Gabarits des filtres

filtre passe-bas filtre passe-haut

bande passante : ω2P – ω1P = ∆ω bandes passantes : +∞ – ω2P et ω1P – 0 = ω1P

Centrage des gabarits

Sylvain LARRIBE page 10 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

1er cas : ω 2 A > ω1P 2ième cas : ω 2 A < ω1P

Tableau 1 : exemple de centrage de gabarit

Sylvain LARRIBE page 11 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

notation passe-bas passe-haut passe-bande coupe-bande

Sylvain LARRIBE page 12 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

Les Fonctions d'approximations

polynôme. Ils ont donc été normalisés (Tableau 4) en gain ( H ( P )  → = 1 ) et en pulsation

n polynômes de Bessel normalisés en gain et en pulsation

Sylvain LARRIBE page 13 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

n polynômes de Bessel normalisés en gain et en pulsation

Sylvain LARRIBE page 14 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

n polynômes de Butterworth normalisés pour ε = 1

3ième ordre 4ième ordre

Sylvain LARRIBE page 15 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

Les Filtres passifs

Les composants passifs

composants passifs notation temporelle notation complexe de Laplace (P)

Structure des passe-bas

Figure 11 : structure des filtres passifs, passe-bas normalisés

Sylvain LARRIBE page 16 sur 36 imprimé le 10 mai 2005

Tableaux des coefficients

3 1,5963 1,0967 1,5963 1

3 2,0236 0,9941 2,0236 1

Transposition des impédances