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2.1 INTRODUCCIN
Durante este tema aplicars mtodos de trabajo y energa a problemas que implican fuerza, velocidad y
desplazamiento, relacionados con el movimiento plano de un cuerpo rgido. Adems desarrollars un mtodo para
obtener la energa cintica del cuerpo cuando est sometido a traslacin, rotacin o movimiento plano general.
Las magnitudes fsicas, trabajo y energa, conducen de una manera sencilla a explicar muchos fenmenos
naturales. Buena parte del desarrollo tecnolgico se basa en el manejo adecuado de estas magnitudes fsicas, que
junto con las leyes de Newton, permiten disfrutar de un alto nivel de desarrollo.
En qu situaciones las fuerzas realizan un trabajo? Para contestar esta pregunta debes saber qu es trabajo. El
trabajo es una magnitud que es efectuada por la componente de una fuerza en direccin de movimiento cuando se
desplaza cierta distancia. Su unidad en el Sistema Internacional de unidades es el Joule que equivale a 1 Nm.
El trabajo efectuado por una fuerza constante tiene la siguiente expresin matemtica:
Analizaremos el movimiento del cuerpo rgido como un movimiento de roto traslacin. As, el movimiento de este
puede representarse como una combinacin de un movimiento traslacional del centro de masa y una rotacin
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
Un caso importante de traslacin y rotacin combinadas es el de rodar sin deslizar, como por ejemplo el
movimiento de un disco. Si el disco es simtrico y homogneo, entonces su centro de masa coincide con el centro
de gravedad en las proximidades de la superficie terrestre. Observamos que el punto del disco que toca la
superficie en un punto P debe estar instantneamente en reposo para que no deslice.
Donde:
UFc = trabajo Fuerza externa.
Fc = fuerza externa.
= ngulo entre las colas del vector fuerza y el desplazamiento vertical.
S = distancia o desplazamiento.
Donde:
De la misma forma, si el desplazamiento es hacia abajo (-y) el trabajo resulta positivo. En ambos casos el cambio
de elevacin se considera pequeo de manera que W, que es causado por la gravitacin, es constante.
Al levantar un objeto, se soporta una fuerza equivalente a su peso debido a la accin de la gravedad; de igual
forma si aplicas fuerza para moverlo cierta distancia, como se muestra en la figura anterior. La fuerza normal es
debida a la superficie donde el objeto est en reposo, antes de levantarlo al momento de efectuar un trabajo.
Donde s2 > s1
Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a s mismo siguiendo la direccin de las fuerzas
componentes sin que vare el efecto que produce.
Todo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su brazo.
Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto medio de su brazo.
Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su efecto.
Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y brazo del par sean
diferentes
Las fuerzas surgen como resultado de una interaccin entre al menos dos cuerpos, ya sea por contacto o a
distancia. Siempre se presentan al menos como un par, una fuerza sola, nica y aislada no puede existir.
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia.
La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin, viniendo
dada por:
Donde:
es la potencia (en W)
Un ejemplo prctico para comprender la diferencia entre par y potencia se puede observar con una bicicleta. Para
poder subir una cuesta, a una cierta velocidad, un ciclista debe realizar una fuerza determinada sobre los pedales.
Esa fuerza, multiplicada por la distancia de los pedales al eje donde est alojado el plato, produce un momento de
fuerza sobre el eje, o par motor. La potencia desarrollada por el ciclista depender de a qu velocidad est
pedaleando. Pngase por caso que el ciclista en cuestin hace una fuerza
distancia
del eje del plato. Esta fuerza genera un momento de fuerza, llamado par motor:
El par de apriete es el par de fuerzas con el que se debe apretar un tornillo o una tuerca. Se expresa en unidades
de fuerza multiplicada por distancia (par), normalmente en N-m en SI o Lbf-ft en unidades inglesas, y para aplicarlo
se usan llaves dinamometricas o pistolas atornilladores que pueden regular el par mximo de apriete.
El par de apriete crea la tensin en el tornillo que provoca la sujecin de las piezas. Esta tensin depende de la
mtrica del tornillo y de su dureza, por lo que el par de apriete tambin depende de esos factores. Otras variables
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que tambin influyen sobre el par son: material de las arandelas, lubricantes y otros que facilitan el deslizamiento
de la tuerca, de modo que el mismo par de apriete genera tensiones diferentes en el tornillo.
Par de apriete hmedo y par de apriete seco
El par de apriete hmedo est asociado con un lubricante dado (tpicamente grasa). Debe ser determinado
empricamente (haciendo pruebas de tensin sobre el tornillo). Bajo ningn motivo debe cambiarse el lubricante,
puesto que se modificara el coeficiente de friccin, alterando el esfuerzo axial en el tornillo.
El par aplicado en los tornillos con lubricante est determinado por las caractersticas del material y la dureza de
los tornillos y la rosca involucrados.
Tpicamente, los pares de apriete hmedos o lubricados son mucho menores que los pares de apriete seco.
Donde:
K = energa cintica.
m = masa.
v = velocidad.
La unidad bsica de la energa cintica en el Sistema Internacional es el Joule o Nm.
La energa cintica en un sistema de partculas en un slido rgido que no est en movimiento es igual a cero ya
que se considera que est en reposo. Sin embargo, en los sistemas que contienen muchas partculas con
movimientos independientes, y entre ellos ejercen fuerzas de atraccin y que pueden (o no) estar rotando o
trasladndose; no es totalmente cierto. A este tipo de energa tambin se le conoce como energa interna.
La energa cintica de un sistema en cualquier instante de tiempo es la suma simple de las energas cinticas de
las masas, incluyendo la energa cintica de la rotacin. Un ejemplo de esto puede ser el sistema solar. En el
centro, el sol est relativamente estacionario, pero los planetas y planetoides estn en movimiento sobre l. Por tal
motivo se dice que en un centro de masas estacionario la energa cintica est an presente.
Ejemplo:
La barra mostrada en la figura tiene una masa de 10 Kg y est sometida a un momento de par M = 50 N m y a una
fuerza P = 80N que siempre es aplicada perpendicularmente al extremo de la barra. Tambin el resorte tiene una
longitud no alargada de 0.5 m y permanece en la posicin vertical debido a la gua de rodillo colocada en B.
Determina el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actan sobre la barra, cuando sta ha girado hacia
abajo desde 0 hasta 90.
Solucin:
El trabajo es
Trabajo total
CONCLUSION
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las
causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es
describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero
tambin en la termodinmica y electrodinmica.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido
similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un
determinado sistema.
La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor, la direccin y el
sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo.
Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la
fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga
hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado.
A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un
cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica.
Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos
sometidos a la accin de las fuerzas.
Referencias bibliogrficas:
Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica (10 Ed.). Mxico: Prentice Hall.
http://www.monografias.com/trabajos89/movimiento-y-trabajo-dinamica/movimiento-y-trabajodinamica.shtml#ixzz3n3AWWMeZ
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