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Maquinas Hidrulicas II

UAI-IM

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS


UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA
Ingeniera Mecnica

MAQUINAS HIDRULICAS II
SIMITRIO IGNACIO MALDONADO RUIZ.

Zacatecas, Zac; 2012.

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Maquinas Hidrulicas II

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Mquinas Hidrulicas II.


Turbinas Hidrulicas.
Captulo I.
1.1. Introduccin a las Turbinas Hidrulicas.
1.2. Turbinas Hidrulicas.
1.3. Curvas de demanda.
1.4. Aprovechamientos Hidrulicos.
1.5. Golpe de Ariete.
1.6. Determinacin del tipo de turbinas.

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4
5
8
18
24

Captulo II. Turbina Francis.


2.1 Introduccin.
2.2. rganos principales.
2.3. Expresin de la Energa transferida.
2.4. Grado de reaccin.
2.5. Variacin de la Presin y de la Velocidad del Agua en una Turbina de Reaccin.
2.6. Diagramas de velocidad.
2.7. Dimensiones.
2.8. Regulacin de la potencia. El distribuidor.
2.9 Alimentacin de las Turbinas de Reaccin. El Caracol.
2.10 Tubo de desfogue: funcin, forma, altura de aspiracin y rendimiento.
2.11 Arranque de la Turbina.
2.12 Cavitacin en Turbinas. Altura de Succin.
2.13. Procedimiento de caracterizacin.

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47

Captulo III. Modelado.


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3.1. Ensayos sobre Modelos. Diagramas Topogrficos. Transposicin de rendimientos. 48
3.2. Diagramas Topogrficos de las Turbinas Unitarias.
51
Captulo IV. Turbina Kaplan.
4.1 Caractersticas Generales de la Turbina Kaplan.
4.2. rganos principales de una Turbina Kaplan.
4.3. Expresiones de la Energa Transferida y Grado de reaccin.
4.4. Diagramas de velocidad.
4.5. Proporcin en las Dimensiones de las Turbinas Kaplan.
4.6. Alimentacin, Regulacin y Desfogue en la Turbina Kaplan.
4.7. Valores del Parmetro de Cavitacin en la Turbina Kaplan.
4.8. Turbinas: Bulbo, Tubulares y de Pozo.

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66

Captulo V. Turbina Pelton.


5.1. Particularidad de las Turbinas de Impulso.
5.2. Caractersticas Constructivas del Rotor Pelton. Nmero de Alabes.
5.3. Forma y Dimensiones de los Alabes.
5.4. Diagramas de Velocidades y Expresin de la Energa Transferida en Funcin del
ngulo .
5.5. Coeficientes de Velocidad.
5.6 Inyector y Deflector.

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Bibliografa.

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Captulo I.
Introduccin a las Turbinas Hidrulicas.
1.1. Introduccin.
Una mquina es un transformador de energa.
Las mquinas se clasifican en grupos: elctricas, mecnicas; herramienta, de fluido, etc.
Las mquinas de fluido son aquellas en las que el fluido, o bien proporciona la energa la
energa que absorbe la mquina o bien aquellas donde el fluido es el receptor de energa, al
que la mquina restituye la energa mecnica absorbida.
Las mquinas hidrulicas pertenecen al importante grupo de las mquinas de fluido.
En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica.
Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas trmicas.
Mquina hidrulica es aquella en que el fluido que intercambia su energa no vara
sensiblemente de densidad e su paso a travs de la mquina, por lo cual en el diseo y
estudio de la misma se hace la hiptesis de que = cte.
De esta forma, una mquina hidrulica trabaja con agua, como en las turbinas o las bombas;
o puede trabajar con un gas en el que la densidad no vara sensiblemente como en los
ventiladores.
Cuando el agua pasa por una bomba se dice que se bombea (se est bombeando) y cuando
pasa por una turbina se dice que se turbina, (se est turbinando).
A su vez, las mquinas hidrulicas se clasifican en turbo-mquinas hidrulicas y mquinas
de desplazamiento positivo.
En las turbo-mquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los cambios en la
direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial.
El principio de funcionamiento de las turbo-mquinas es la Ecuacin de Euler. La cual a su
vez de fundamenta en el Teorema del Impulso, El cual a su vez, haya su fundamento en la 2.
Ley de Newton y las leyes de la hidrodinmica, el teorema de momento cintico, la teora del
nmero infinito de alabes y la ecuacin de la potencia mecnica, principalmente.

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1.2. Turbinas Hidrulicas.


La turbina hidrulica es una turbo-mquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba
roto-dinmica que trabaja a la inversa. Una turbina absorbe energa del fluido y restituye
energa mecnica.
1.2.1. Turbinas Hidrulicas. Clasificacin de las Centrales.
1.2.1.1. Por el Tipo de Embalse
1.

Centrales de agua fluyente.

2.

Centrales con embalse (presa).

3.

Centrales de acumulamiento por bombeo.

3.1. Centrales separadas para bombeo y generacin.


3.2. Centrales con grupos cuaternarios:
grupos motor-bomba para bombeo.
Grupos turbina-generador para generacin.
3.3. Centrales con grupos ternarios:
Bomba, motor alternador sncrono turbina.
3.4. Centrales con grupos binarios.
Motor-alternador, bomba-turbina.
3.5. Centrales mixtas.
1.2.1.2. Por la Potencia:
1.
2.
3.
4.

Micro-centrales. Potencia Mxima de 99 KW.


Centrales de Pequea Potencia: de 100 a 999 KW.
Centrales de Potencia Media: de 1000 a 9999 KW.
Centrales de Gran Potencia: superiores a 10000 KW.

1.2.1.3. Por la Altura del Salto:


1.
2.
3.

Saltos de Pequea Altura. Altura neta: H 14.99 m.


Saltos de Mediana Altura. Altura neta: 15 H 49.99 m.
Saltos de Gran Altura. Altura neta: H 50 m.

1.2.1.4. Por la Economa de la Explotacin.


1.
2.

Centrales Independientes
Centrales Interconectadas.

1.2.1.5. Por el Lugar de la Instalacin.


1. Centrales de Agua Fluyente.
2. Centrales de Pie de Presa.
3. Centrales Subterrneas.

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1.3. Curvas de Demanda.


La representacin cronolgica de la relacin de TIEMPO-POTENCIA DEMANDA se llama
CURVA DE DEMANDA, y el rea bajo dicha curva es la energa solicitada en un lapso
determinado. Si esta grfica reproduce el funcionamiento de una central en particular se
denomina CURVA DE OPERACIN. En la Fig. 1.1 se muestra una curva de demanda tpica
de un centro de consumo. Un sistema integrado de potencia debe contar con mquinas
hidrulicas y trmicas. En general, las hidrulicas toman con facilidad las variaciones de
potencia sin afectar mucho su eficiencia, y sucede exactamente lo contrario con las trmicas.
Por eso es conveniente que cada tipo de mquina se coloque en la curva en el sitio adecuado,
tal y como se observa en la Fig. 1.1.
Considerando otros aspectos no menos importantes, la determinacin exacta de la forma ms
conveniente de utilizar las fuentes de energa es un problema que est ligado no solo a las
caractersticas de las diferentes plantas del sistema, sino a las peculiaridades de todo el
proyecto (distancia a los centros de consumo, capacidad de cada planta, demanda de cada
centro, etc).

Fig. 1.1 Curva de demanda de un centro de consumo

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1.3.1. Operacin.
La operacin general de la demanda de un centro de consumo comienza con el
funcionamiento de las plantas trmicas grandes o de baja eficiencia, junto con las plantas
nucleares, las cuales aportan la parte baja de la curva y permanecen en funcionamiento
permanente. La parte baja de los picos es cubierta por las turbinas trmicas
convencionales. Las plantas de Turbinas Hidrulicas, aportan el mayor porcentaje de
fluctuacin del rea de los picos, dada su gran capacidad. La parte superior de los picos, la
cual es la ms fluctuante es cubierta por mquinas trmicas de arranque rpido (turbinas de
chorro o jet).
1.3.2. Reserva.
La necesidad de garantizar el servicio obliga a instalar una potencia mayor que la mxima
demandada. A este exceso de potencia se le llama RESERVA y se clasifica en la siguiente
forma:
A. Reserva Rodante.
Constituida por mquinas que giran en vaco, es decir, sin producir energa, de manera que
en caso de falla puedan entrar en el sistema con rapidez.
B. Reserva para Mantenimiento.
Cada determinado tiempo las mquinas deben retirarse temporalmente para recibir
mantenimiento; en este caso son sustituidas por las que estn en la reserva especficamente
para este fin.
C. Reserva para Reparacin.
Sustituyen a las mquinas que tienen fallas imprevistas.
Los porcentajes de la potencia instalada asignados a la reserva varan en cada pas.
En nuestro medio son del orden que se indica a continuacin, en la Tabla I.I
RESERVA
Rodante
Mantenimiento
Reparacin
Total

PORCENTAJE DE LA POTENCIA INSTALADA


3
9
10
22

1.3.3. Situacin Elctrica de Mxico.


El desarrollo elctrico de un pas debe estar sujeto a la aplicacin de una planeacin
adecuada, lo cual adems resulta mucho ms econmico, ya que as se estudian con cuidado
todos los factores de crecimiento y pueden seleccionarse mejores alternativas. Sin embargo,
en los pases en desarrollo existen ciertas peculiaridades que a menudo conducen a
decisiones alejadas de lo deseable. Esto se debe bsicamente a que dichos pases con baja
capacidad econmica, se dedican a resolver problemas de emergencia y su prioridad no es
exactamente la produccin de energa

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As, si se conoce la situacin energtica de un pas y se analizan los factores relacionados con
ella, como son: capacidad econmica, avance tecnolgico, potencial energtico y nivel
cultural, puede entenderse el porqu del desarrollo.
Con el fin de mostrar algunas caractersticas principales del sistema energtico de Mxico, se
presentan datos tomados del Informe de Operacin de la Comisin Federal de Electricidad,
en las Tablas I.II y I.III.
Potencia Instalada.
Plantas
Hidroelctricas
Termoelctricas
Total

MW
7 546
15 599
23 145

Porcentaje del total


32.6
67.4

Generacin.
Plantas
Hidroelctricas
Termoelctricas
Total

GWH
18 200
78 110
96 310

Porcentaje del total


18.9
81.1

Obsrvese que, con el doble de potencia instalada trmica, se genera cuatro veces ms con
las plantas trmicas que con las hidroelctricas. Esto se debe a que las primeras trabajan con
factores de planta ms altos; es decir, en la base de las curvas de demanda.
La distribucin de la capacidad instalada, se puede observar en la Fig. 1.2.

Fig. 1.2 Distribucin de la capacidad elctrica instalada.

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1.4. Aprovechamientos Hidrulicos.


1.4.1. Los Saltos de Agua.
El agua en la forma lquida o de vapor es el fluido que ms sirve al hombre para convertir
energa. Se aprovecha la energa del agua de ros, transformndola en electricidad en plantas
o centrales hidroelctricas. El potencial hidroelctrico mundial se muestra en la Tabla I.IV.
Potencial Hidroelctrico Mundial
Asia
frica
Amrica Central y del Sur
Amrica del Norte
Europa
Australia

27%
20%
19%
13%
19%
2%
100%

Las construcciones hidrulicas que permiten llevar a cabo estos aprovechamientos


hidrulicos se denominan comnmente saltos de agua. Fig. 1.3.

Fig. 1.3 Posibles Aprovechamientos Hidroelctricos.

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En la Tabla I.V se dan algunos de los saltos de agua ms importantes en Mxico.


No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Central
Chicoasn
Caracol
Malpaso
Infiernillo
Angostura
La Villita
Mazatepec
Cupatitzio
Colimilla
Oviachic

Hdis(m)
180
91
85
101
91
44
480
465
109
35

Qdis(m3/s)
189.0
238.0
240.0
182.5
218.0
192.2
13.0
10.0
13.4
26.0

N(rpm)
163.64
128.57
128.57
138.46
128.57
100.00
450.00
600.00
400.00
300.00

D(m)
5.07
5.35
5.47
5.00
5.28
5.42
2.32
2.49
1.70
3.30

Pdis(CV)
416 000
272 470
239 152
235 200
250 022
102 500
71 000
43 000
18 240
13 072

z
5
3
6
6
5
4
4
3
5
2

Tipo
F
F
F
F
F
F
P
P
F
K

Algunos saltos de agua importantes que existen el mundo se dan el la Tabla I.VI.
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Central
Yacyret
Itaip
Chongpyong
Grand Coule
Dworshak
Bout Orges
Malgovert
Econe Rides
Krasnoyarsk
Kuybyshev
Svyr
Gur II

Pas
A-P
B-P
Corea
EUA
EUA
Fra
Fra
Suiza
Rusia
Rusia
Rusia
Ven

Hdis(m)
21.30
112.90
452.00
86.90
139.33
111.50
750.00
952.00
101.00
29.00
11.00
146.00

Qdis(m3/s)
730.50

N(rpm)
71.40

52.49
935.00
215.00
100.00
11.25
5.75

450.00
85.70
128.60
187.50
428.61
500.00
93.75
60.00
75.00
112.50

500.00
290.00

D(m)
9.50
8.10
9.90
3.60
2.10
2.45
7.50
9.30
7.42
7.17

Pdis(CV)
183 486
951 410
280 000
972 400
350 470
134 000
101 000
65 700
688 920
174 000
38 000
991 937

Z
20-30
18
2
3
1
2
2
12
6
10

T
K
F
F
F
F
F
P
P
F
K
K
F

Algunos saltos gigantes que hay en el mundo superiores a 2E6 KW. Siendo ms de cien el
mundo con una potencia superior a un milln de Kilo-Watts se muestran en la Tabla I.VII
Saltos

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Simr

Salto

ro

Pas

Itaip
GrandCoulee
Hur
PauloAlfonso
Tucuri
Sayanskaya
Krasnoyarsk
Churchill
Uts-Illinsk
Chicoasn
Asuan

Paran
Columbia
Orinoco
SaFrancisco
SaFrancisco
Yenisei
Yenisei
Churchill
Yenisei
Grijalva
Nilo

Brasil-Par
EUA
Venezuela
Brasil
Brasil
Rusia
Rusia
Canad
Rusia
Mxico
Egipto

Potencia
X1000MW
12.6
9.78
9.00
6.77
6.48
6.40
6.09
5.22
4.32
2.40
2.10

Ao

1941
1967
1955

1968
1971
1974
1978
1967

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Los recursos hidro-energticos por pases se dan en la Tabla I.VIII.


Potencial Hidroelctrico Mundial
No.
Pas
1
China
2
Rusia
3
EUA
4
Zaire
5
Canad
6
Brasil
7
Malasia
8
Colombia
9
India
10
Birmania
11
Vietnam-Laos
12
Argentina
13
Indonesia
14
Japn
15
Ecuador
16
Papa
17
Noruega
18
Camern
19
Per
20
Pakistn
21
Suecia
22
Mxico
23
Venezuela
24
Chile
Resto Mundial
Totales

X 1000 MW
330
269
187
132
94
90
64
50
70
75
48
48
30
50
21
18
30
23
12
20
20
20
12
16
532
2261

% Mundial
13.5
11.1
7.2
6.7
5.5
5.3
3.3
3.1
2.9
2.3
2.0
1.9
1.5
1.3
1.3
1.2
1.2
1.2
1.1
1.0
1.0
1.0
1.0
0.9
22.1
100.0

1.4.2. Aforos.
Previsin de Caudales. Cuantificacin de Volmenes.
Para la explotacin de un salto de agua es conveniente prever los caudales , a fin de conocer
las disponibilidades de energa, fijar la ley ms ventajosa de presas y prevencin contra
riadas.
En pocas secas, en las que todo el caudal depende de las aguas retenidas en el terreno, la ley
de reduccin del caudal es funcin del tiempo y responde aproximadamente a la ecuacin:
Q = a eb t1/2

1.1

En que Q representa al caudal y t el tiempo; a y b son dos parmetros que deben obtenerse
experimentalmente.

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El caudal de avenidas o mximo que suele ocurrir cada ao (avenidas ordinarias) o el


mximo que se conoce en un periodo largo de aos (50 aos generalmente) que puede dar
lugar a avenidas extraordinarias, son datos que hay que conocer para fijar la capacidad de la
evaluacin de los vertederos de demasas.
Para medir con constancia, el caudal se hacen necesarios varios procedimientos de aforo,
entre los que podemos mencionar: el mtodo volumtrico, el de flotadores, vertederos,
hidrotmetros, (molinete, tubo de Pitot, tubo de Prntl).
1.4.3. Tipos de Saltos.
Presa de derivacin, canal y tubera de presin, Fig.1.4. Presa de embalse y tubera de
presin.

Fig. 1.4 Tubera de Presin.

1.4.4. Azud o Presa Derivadora.


Es una construccin de relativamente escasa altura, que se levanta en el lecho del ro, para
producir un remanso, que facilite la derivacin de parte del agua a un canal sin interrumpir
el curso del caudal, Fig. 1.5.

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Fig. 1.5 Presa Derivadora.

1.4.5. Canal.
Canal es un conducto abierto por el que circula agua conservando la superficie libre a la
presin atmosfrica. Se emplea en servicios de riego, de abastecimiento de agua a poblados o
para la industria y como parte esencial de la explotacin de un salto con presa derivadora.
En el caso particular que aqu interesa, un canal pude conducir agua del remanso de una
presa derivadora hasta una cmara de presin, en la explotacin de un salto de agua.
1.4.6. Obra de Toma.
Se llama bocal a la construccin que se realiza en el origen del canal para dar paso a agua
remansada del ro. Se designa con el nombre de regulador al dispositivo de cierre, a la entrada
del canal, que controla el caudal que debe pasar dentro de las posibilidades de capacidad de
la construccin. Bocal y regulador constituyen la toma de agua u obra de toma, Fig. 1.6.

Fig. 1.6 Obra de Toma.

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1.4.7. Vlvulas.
En el origen de las tuberas hay que poner cierre hermtico, que conviene vaya seguido de
una chimenea pozo de equilibrio, ventilacin u oscilacin, para evitar el vaco interior y el
peligro de aplastamiento.
Las vlvulas de cierre pueden ser de diferentes tipos:
a). Llaves-compuerta. Las cuales, dependiendo de la presin pueden ser operadas
manualmente o con servo motor. Para facilitar la apertura se les provee de una tubera de
rodeo con vlvula, o by-pass, para permitir el equilibrio de presiones y lograr la apertura.
Logra producir cierres estancos. Presenta dificultades en las guas debidas a la alta friccin.
b). Disco. En grandes tuberas es comn el uso de vlvulas de mariposa o de disco giratorio.
Su operacin es sencilla pero no produce cierres estancos. Son sencillas y de bajo costo
aunque producen prdidas hidrulicas. Se emplean frecuentemente hasta 200 m, Fig. 1.7.
c). Esfera. Un tipo de vlvulas para cargas medianas y altas es la esfrica, la cual produce
adecuada estanqueidad.

Fig. 1.7 Vlvula de Mariposa.

1.4.8. Rejillas.
Estos son elementos de proteccin que se colocan a la entrada de las galeras de presin,
antes de las compuertas. Tienen por objeto impedir el paso de cuerpos slidos que puedan
daar los alabes del distribuidor y del rodete de la turbina. Se clasifican en gruesas y finas.
Las primeras estn constituidas por barrotes metlicos que dejan una luz de de 5 a 25 cms. Y
detienen cuerpos como piedras y troncos de rbol entre otros. Las rejillas finas pueden
detener objetos de hasta 2.5 cms (1) de dimetro y ofrecen una verdadera proteccin, Fig.1.8.

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Fig. 1.8 Rejillas.

1.4.9. Presas de Embalse.


Presa de embalse es una construccin, configurada por una cortina de relativamente gran
altura, levantada en el cauce de un ro, en direccin transversal, que produciendo una
obstruccin a la corriente, forma un embalse o pantano artificial, cuya capacidad es con
frecuencia de varios miles de millones de metros cbicos de agua, alcanzando la cola varias
decenas de kilmetros aguas arriba de al cortina. El nivel se controla con un vertedor de
demasas, de compuertas y de vlvulas de alivio. Fig. 1.9.

Fig. 1.9 Presa de embalse.

1.4.10. Presas de Tierra, Enrrocamiento o Escollera.


De acuerdo con el material empleado en su construccin las presas de embalse pueden ser:
1. Presas de materiales incoherentes, que se mantienen unidos por su peso, consiguindose
la permeabilidad con apelmazamiento, mediante apisonado, cilindrado, sedimentacin, o por
pantalla de fbrica dispuesta junto al parmetro de aguas arriba o por un corazn de arcilla.
Fig. 1.10.

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2. Las presa construidas con materiales coherentes, los cuales dan resistencia e
impermeabilidad al mismo tiempo. En este grupo se clasifican las cortinas de fbrica: de
gravedad, bveda, multi-bveda y otros tipos.

1.10. Presa de Tierra y Enrrocamiento.

1.4.11. Planta o Casa de Mquinas.


Se denomina planta, central o casa de mquinas al local destinado a alojar las turbinas
generadores, Fig. 1.11, tableros de control, Fig. 1.12 y aparatos auxiliares,. La subestacin, Fig.
1.13 para la elevacin del voltaje para el transporte de la energa elctrica generada , se
instala, por lo general, a la intemperie: trasformadores, Fig. 1.14, interruptores, sistema de
proteccin, barras colectoras, etc.

Fig. 1.11 Casa de Mquinas.

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Fig. 1.12 Sala de control y proteccin.

Fig. 1.13 Subestacin Elevadora

1.14 Transformador acorazado.

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1.4.12. Esquema General de una Planta Hidroelctrica.


En las figuras 1.15 y 1.16 se muestran en esquema dos plantas hidroelctricas. La figura 1.16
corresponde a la central Hidroelctrica de Chicoasn. Una cortina (1) produce el atajamiento
de la corriente del ro y determina el embalse, los vertederos (2) controlan el nivel, la obra de
toma (3) conduce el agua a las tuberas forzadas. La casa de mquinas (4) es subterrnea y
alberga las turbinas y generadores. La galera de transformadores (5) tambin es subterrnea
y se encuentra junto a la galera de oscilacin (6). El tnel de desfogue (7) extrae el agua
turbinada en el socz. Se tienen tneles de acceso (8) para personal y equipo. El tnel de
construccin (9) est obstrudo. Y los tneles de desvo (10) han sido obturados. La atagua
aguas arriba (11) y la atagua aguas abajo (12) permiten la construccin. Se tienen en esta
central, tneles del vertedor (13).

Fig. 1.15 Esquema general de una planta Hidroelctrica

Fig.1.16 Esquema de la Planta hidroelctrica de Chicoasn.

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1. 5. Golpe de Ariete.
1.5.1. Tuberas de Presin.
El agua, almacenada en una presa, se hace llegar a las turbinas por medio de conducciones a
presin. Al final de la cual se puede colocar una chimenea de oscilacin como proteccin de
la galera de presin contra el golpe e ariete, cuyos efectos son tanto ms sensibles cuanto
ms largo es el ducto cerrado, Fig.1.17.

Fig. 1.17 Planta hidroelctrica subterrnea El Infiernillo. Se aprecia la galera de presin y las
chimeneas de equilibrio (oscilacin). H = 101 m y Q = 193.9 m3/s.

Las tuberas de presin pueden ser de acero, de concreto precomprimido o de concreto


armado, dependiendo de los esfuerzos a los que estn sujetos. Se define la naturaleza de la
tubera de presin (NPT) por el valor del producto del dimetro por la carga hidrulica.
NTP = D x H _________ [ m2 ]

1.2

Siendo D, el dimetro de la tubera en metros.


H, la altura del salto en metros.
Naturaleza de la Tubera de Presin.
1. Acero ------------------------------------ NTP 1000 m2 y hasta 2000 m2.
No importa altura de H.
2. Concreto Armado Precomprimido -- si 200 NTP 1000 m2.
Para H 500 m.
3. Concreto Armado ---------------------- si NTP 200 m2.
Para H 60 m.
El nmero de tuberas depende del nmero de turbinas y de la facilidad de operarlas con
independencia.
El dimetro de las tuberas de presin puede ser constante o decreciente. En saltos de poca
altura, si se opta por tener un espesor constante de tubera se deber adoptar un dimetro

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constante. Si se tienen altas cargas, es ms conveniente construir los tramos de tubera con
dimetro decreciente.
El clculo del dimetro se establece de acuerdo con el costo ms econmico de la tubera, Fig.
1.18 dado por las perdidas en la misma y el costo en funcin del dimetro, estimadas para
una velocidad del agua de 5 m/s.
Al calcular el espesor de la tubera de presin se deben tomar en cuenta las presiones por
carga normal y las sobre-presiones por golpe de ariete.

Fig. 1.18 Diagrama para obtener el dimetro ms econmico de tubera.

1.5.2. Golpe de Ariete.


Las variaciones de carga en las turbinas, debido a la accin de los reguladores, en cierre y
apertura del distribuidor, producen variaciones de caudal en la tubera forzada, y por tanto
de la velocidad del agua. De esta manera se originan sobre-presiones o depresiones, las
cuales tienen una fuerte influencia sobre la tubera, la cual debe resistir estas.
Si se produce una reduccin de carga en el grupo de generacin de energa al cual est
acoplada la turbina, el regulador de velocidad cierra la entrada del agua, adaptando el caudal
al necesario para equilibrar la velocidad de rotacin. La energa cintica de la masa de agua,
al quedar reducida en parte, se transforma en energa vibratoria, ondulatoria y en calor,
manifestndose en presin equivalente a la energa viva que ha desaparecido. Esto origina un
golpe de ariete positivo en la tubera, que dar lugar a una serie e sobre presiones
decrecientes desde el distribuidor al origen de la embocadura de la conduccin.
En la figura 1.19 la sobre-presin se representa por la lnea piezo-mtrica A-C, la cual se
presupone es recta. Al terminar de cerrarse el distribuidor, las sobre-presiones positivas A-C
oscilan hasta la lnea piezomtrica A-D aproximadamente simtrica de aquella con respecto a
la lnea de carga esttica A-B, y siguen una serie de sobre-presiones y depresiones entre las
posiciones extremas A-C y A-D, las cuales a consecuencia de los rozamientos, torbellinos y
cambios de direccin de los filetes lquidos, se van amortiguando.

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En el caso de apertura del distribuidor, figura 1.20, la conduccin sufrir un golpe de ariete
negativo siguiendo la secuencia presentada para el golpe de ariete positivo pero con signos
negativos.
Es necesario que el trazado de la tubera se realice de tal forma que las lneas de depresiones
A-D y A-C queden por encima de la arista superior de la tubera, ya que en caso contrario se
producir, en el punto K de las referidas figuras, que es el ms elevado, un vaco parcial que
podra producir el aplastamiento de la tubera.
El golpe de ariete es tanto mayor cuanto ms rpido es el cierre del distribuidor, de tal forma
que se hace necesario conocer el valor de la sobre presin en funcin del tiempo de cierre
para calcular el espesor de la tubera.

Fig. 1.19 Golpe de ariete positivo. Cierre del distribuidor de la turbina.

Fig. 1.20 Golpe de ariete negativo. Apertura del distribuidor de la turbina.

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1.5.3. Teora de Allievi.


Las sobre-presiones debidas al golpe de ariete se propagan a lo largo de la tubera, entre el
rgano de cierre y la cmara de presin, en forma ondulatoria, manifestndose por
compresiones del agua y dilatacin de la tubera en sentido, y en forma inversa en sentido
contrario, teniendo gran influencia la elasticidad del agua y del material tubera. La
velocidad de propagacin de la onda elstica a (llamada tambin celeridad) est en funcin
del fenmeno elstico en el fluido y en el material de la tubera, formula de Joukovsky.
a = ______c_______
1 + __d_
E e

1.3

Donde:
c = velocidad del sonido en el agua (m/s).
= 1420 m/s a 15 C.
= modulo de elasticidad del agua.
2 X 108 kg/m2.
E = modulo de elasticidad del material (tubera) (kg/cm2)
e = espesor de la tubera (m).
d = Dimetro de la tubera (m).
La relacin /E tiene los valores aproximados siguientes para tuberas de:
Acero
Fundicin
Concreto Armado

0.01
0.02
0.1 a 0.15

La velocidad de propagacin disminuye con el aumento del dimetro y con la reduccin del
espesor de la tubera. Estos valores suelen oscilar entre:
800 a 1000 m/s
1000 a 1200 m/s

Tuberas Metlicas
Tuberas de Concreto Armado

Golpe de Ariete con Cierre Brusco.


Si el tiempo de cierre (ritmo) Tr, es igual o menor que le periodo
Periodo:
= 2L/a

1.4

o sea, que el tiempo de cierre es menor al necesario para que la onda que parte del
distribuidor vuelva a ste, la sobre-presin, entonces, obtiene por la frmula:
Sobre-presin:

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h = a / g ( Vo V1 )

1.5

h=%H

1.6

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donde:
Vo = Velocidad inicial.
V1 = Velocidad final.
H = Altura del salto.
La sobre-presin puede oscilar entre 0 << h < 60 % siendo valores de 50% normales.
Tiempo relativo de cierre:
= Tr / ( 2 L / a ) = Tr /

1.7

Presin relativa de cierre:


2=H+h/H

1.8

Nmero de Allievi:
Caracterstica de la Conduccin:
= a V / (2 g H )

1.9

siendo:
V = la velocidad de rgimen permanente.
En cierre lineal lento, la sobre presin decrece tambin linealmente desde el distribuidor a la
cmara de presin; por ello, en un punto a la distancia x alo largo de la tubera y desde el
origen, la sobre-presin tendr por valor:
hx = x h/L

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1.10

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Allievi ha establecido un baco Fig. 1.21, que permite en funcin de y , obtener la mxima
sobre-presin 2 para el cierre del obturador y para cualquier velocidad. Estudi tambin el
caso de la apertura lineal del distribuidor, se muestra un resumen en la figura 1.22.

Fig. 1.21 baco de Allievi para obtener la mxima presin al cerrar el distribuidor.

Fig. 1.22 baco de Allievi para obtener la mxima depresin al abrir el distribuidor.

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1.6. Determinacin del Tipo de Turbinas.


La figura 1.23 muestra el rendimiento de las turbinas, operando cada una dentro de las
condiciones de carga y caudal propias de cada tipo. La Fig. 1.24, muestra los lmites de la
velocidad especfica en funcin de la carga, para las tres turbinas hidrulicas de aplicacin en
la actualidad, Francis, Kaplan y Pelton.

Fig. 1.23 Curvas de gancho o curvas del rendimiento en funcin del caudal.

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Fig. 1.24 Lmites de la velocidad especfica mtrica en funcin de la carga en m, para Turbinas Francis,
Kaplan y Pelton.

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Captulo II.
Turbina Francis.
2.1. Introduccin.
La turbina Francis es, en la actualidad, la turbina hidrulica tpica de reaccin de flujo radial.
Lleva este nombre en honor al ingeniero James Bichano Francis (1815-1892). De origen ingls
emigr los Estados Unidos donde se encargo de algunos proyectos hidrulicos, utilizando
turbinas centrpetas, esto es con recorrido radial del agua de afuera hacia adentro, para un
debido aprovechamiento de la accin centrpeta, en la transferencia energtica al rotor:
U12 U22
2g

2.1

Samuel Dow haba obtenido una patente de una turbina centrpeta en 1938, pero los
perfeccionamientos de Francis fueron muy importantes de tal forma que se le dio su nombre.
La turbina Francis ha evolucion demasiado el en el transcurso del siglo pasado.
Encontrando buena aplicacin en aprovechamientos hidrulicos de caractersticas muy
variadas de carga y caudal. Se encuentran turbinas Francis en saltos de agua de 30 m como
tambin en saltos de 550 m y con caudales de 200 m3/s o de 1 m3/s.
Esta versatilidad ha hecho que la turbina Francis, Fig 2.1, sea la turbina hidrulica ms
generalizada en el mundo, hasta la actualidad. De acuerdo con la ponderacin de la carga
sobre el caudal o viceversa, se originan las caractersticas particulares de la mquina, que
dan lugar dos tipos no siempre bien definidos: La Francis pura y la Francis mixta.

Fig.2.1 Rotor de Turbina Francis.

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2.1.1. Francis Pura.


En la Francis puramente radial prcticamente toda la transferencia energtica del fluido al
rotor se efecta mientras el agua pasa a travs de los alabes todo el tiempo, en direccin
radial y de afuera hacia adentro con un aprovechamiento mximo de la accin centrpeta,
para lo cual se procura dar al agua un recorrido radial relativamente largo que hace crecer al
trmino de la Accin Centrpeta, Fig. 2.2.

Fig.2.2 Esquema de Turbina Francis Pura.

Sin embargo, se hace difcil el desfogue central por lo que el gasto se halla en cierta manera
limitado. Se justifica ste tipo de Francis pura en los saltos de agua con cargas relativamente
grandes y caudales relativamente reducidos.
2.1.2. Francis Mixta.
En la Francis mixta, el agua recorre los alabes en direccin radial fuera y de fuera hacia
adentro slo en una parte de los mismos (la superior), terminado el agua su recorrido por
entre los alabes en direccin axial (vertical hacia abajo en las mquinas de eje vertical), en
cuya fase final trabaja como una turbina axial. La ponderacin de la accin radial y de la axial
puede establecerse en forma gradual segn las exigencias de la carga y caudal disponible.
Evidentemente la accin axial se acenta cuando aumenta el caudal con relacin a la carga,
para una determinada potencia. Como en las turbinas axiales de reaccin, la disposicin del
rodete para un recorrido axial del agua, permite desalojar gran cantidad de agua. En la
turbina Francis mixta, para lograr la doble accin, los alabes deben tener un alabeo muy
particular, que los hace parecer alargados en direccin axial, presentando conjuntamente una
forma abocardada que, naturalmente, facilita el desfogue de mayor caudal, ver Fig. 2.3. La
Francis mixta tiene as mayor aplicacin en saltos de agua de cargas medianas y bajas, con
caudales medianos y relativamente grandes,

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Fig. 2.3 Turbina Francis Mixta.

2.2. rganos principales de una Turbina Francis.


Los rganos principales de una turbina Francis, en el orden del paso del agua son:
La Carcasa, Caja Espiral o Caracol.
Como se ha mencionado, es un ducto alimentador, de seccin generalmente circular y
dimetro decreciente, que circunda al rotor, procurando el fluido necesario para la operacin
de la turbina. Generalmente es de placa de acero. Del caracol pasa el agua al distribuidor
guiada por unas paletas direccionales fijas a la carcasa, que forman los ductos de acceso.
El Distribuidor o Distribuidor Fink.
Lo constituye una serie de alabes directores en forma de persiana circular, cuyo paso se
puede modificar con la ayuda de un servomotor, lo que permite imponer al fluido la
direccin de ataque exigida por el rodete mvil y adems regular el gasto de acuerdo con la
potencia pedida a la turbina, desde valores mximos a un valor cero, en posicin cerrada. En
el distribuidor se transforma parcialmente la energa de presin en energa cintica.
El Rodete Mvil o Rotor.
Est conformado por los propios alabes, los cuales estn engastados en un plato
perpendicular al eje de la mquina, de cuyo plato arrancan siguiendo la direccin axial,
tomando en forma progresiva un alabeo y abrindose hacia la direccin radial, con lo que el
conjunto presenta forma abocardada, tanto ms acentuada cuanto mayor sea la accin axial
exigida a la turbina. Los alabes se cien en su extremo final por un zuncho en forma de anillo
para dar la debida rigidez al conjunto.
El Tubo de Desfogue o Difusor.
Da salida al agua de la tubera y al mismo tiempo procura una ganancia en carga esttica
hasta el valor de la presin atmosfrica, debido a su forma divergente. Se tiene as a la salida
del rotor una presin ms baja que la atmosfrica y, por tanto, una gradiente de presin
dinmica ms alta a travs del rodete. Su forma puede ser simplemente cnica (Tubo Moody)
o ms compleja cuando es acodada (cnica, elptica, y cuadrangular). La forma acodada
permite colocar el rodete mvil ms prximo al nivel de aguas abajo, exigencia que se tiene
particularmente en las mquinas de velocidad especfica alta, o sea, las Francis mixtas, con
mucha accin axial, que se emplean con ms grandes caudales.

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La figura 2.4 representa en esquema, un corte ecuatorial de una turbina Francis, donde puede
apreciarse el recorrido del agua por los diferentes rganos.

Fig. 2.4 Corte ecuatorial de una turbina Francis.

2.3. Expresin de la Energa Transferida


La turbina Francis, como mquina motriz, tiene como expresin de la energa transferida,
bajo la forma Euler, la dada por la ecuacin 2, o sea
E = (U1 V1 U2 VU2) / gc

2.2

en la que E representa energa por unidad de masa de fluido.


Tambin por la ecuacin 3.
H = (1/ g) (U1 VUl - U2 Vu2)

2.3

ms generalmente usada, al expresar H en unidades de longitud (pies o metros), que equivale a que
la energa venga dada por unidad de peso, como ya se explic anteriormente.
Pero en muchos casos conviene emplear la expresin que da la energa transferida bajo la
forma de componentes energticas, que para las turbinas tiene la forma
E = V12 - V22 + U12 - U22 + Vr22 Vr12
2gc
2gc
2gc

2.4

correlativa de la ecuacin energtica para bombas, teniendo en cuenta los signos de las
componentes para que E resulte positiva. Tambin se sustituye E por H expresando la H en
pies o metros y la energa por unidad de peso.

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El primer trmino es expresin de la carga dinmica y los dos restantes de la carga esttica.
H = V12 - V22 + U12 - U22 + Vr22 Vr12
2g
2g
2g

2.5

2.4. Grado de Reaccin.


Segn se ha dicho, la turbina Francis es del tipo de reaccin y como tal trabaja en ducto
cerrado. El grado de reaccin, que cuantifica la proporcin de carga esttica aprovechada
sobre la carga efectiva total, viene dado por la expresin:

GR =

U12 - U22
2 gc
V12 - V22 + U12 - U22
2gc
2 gc

GR =
V12 -

Vr22 - Vrl2
2gc
+ Vr22 - Vrl2
2gc

U 12 - U22 + Vr22 - Vrl2


V2 + U12 - U22 + Vr22 Vr12

2.6

2.7

En la turbina Francis el grado de reaccin est siempre comprendido entre cero y uno y, por
lo general, prximo a un medio, bien sea por encima o por debajo de este valor segn las
caractersticas del aprovechamiento, o lo que es igual, segn el valor de la velocidad especfica de la turbina. Para la Francis pura la velocidad especfica es baja y relativamente es
bajo el grado de reaccin. La carga dinmica es alta por ser relativamente alta la carga en este
tipo de turbinas, dando lugar a velocidades absolutas de entrada altas, ya que stas son proporcionales a la carga. En la Francis mixta sucede lo contrario, las cargas son proporcionalmente ms bajas, las velocidades especficas ms altas y el grado de reaccin ms alto.
2.5. Variacin de la Presin y de la Velocidad del Agua en una Turbina de Reaccin.
La variacin de la presin y de la velocidad del agua a travs de los diferentes rganos que
componen una turbina de reaccin puede verse en la figura 2.5. Se incluye un tramo de la
tubera de presin que alimenta la mquina, aunque en realidad la tubera no forma parte de
la unidad, pero con ello se quiere hacer notar la forma en que va aumentando la presin del
agua hasta alcanzar el caracol, mientras la velocidad permanece constante en la tubera, ya
que el dimetro se considera constante y el flujo estable. La velocidad en la tubera de presin
es del orden de 4.5 m/s (15 pies por segundo) y nunca debe exceder 6 m/s (20 pies por
segundo). Desde luego, la carga de posicin del agua va disminuyendo a medida que se
acerca al caracol, permaneciendo la carga total constante en el ducto cerrado de la tubera
segn el teorema de Bernoulli.

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Fig. 2.5 Variacin de la presin y de la velocidad del agua en los diferentes rganos de una turbina de
reaccin.

En el caracol, ducto de alimentacin de seccin decreciente, se mantiene constante la energa


del fluido en toda la zona perifrica del distribuidor, por razones de equilibrio dinmico.
A travs de los ductos pasa el agua seguidamente al distribuidor, donde se produce una
aceleracin que incrementa la energa cintica, al mismo tiempo que cae la presin y se
impone al liquido el giro necesario para la transferencia de energa al rotor.
En seguida ataca el agua a los alabes del rotor con una velocidad V1 y una presin p1. En su
paso por entre los alabes cede casi toda su energa al rotor, conservando slo valores residuales (V2, p2) a la salida, para continuar su curso hacia el tubo de desfogue o difusor, en el
cual el agua disminuye an ms su energa dinmica, incrementndose ligeramente la
presin. El agua termina su recorrido por el ducto cerrado, que se inici en el nivel de aguas
arriba en el embalse, descargando en el socaz o bajo cauce del ro a la presin atmosfrica.
Como p2 < pat, el tubo de desfogue permite aumentar la gradiente de presin en el rotor, en el
valor (pat - p2).
Se debe hacer notar que las lneas de la figura 2.5 no, representan carga piezomtrica ni carga
de velocidad, sino solamente la forma cualitativa de variacin de la presin y de la velocidad.
De otra manera la carga total en cada punto del recorrido debera ser la misma; teniendo
tambin en cuenta la carga de posicin y la energa cedida a la turbina.
2.6 Diagramas de Velocidad.
Anlisis de los Diagramas de Velocidades a la Entrada y a la Salida del Rotor.
En la figura 2.6 se muestra en esquema el rotor de una turbina Francis con los diagramas de
velocidades a la entrada y a la salida del rotor. El agua ataca a los alabes con una velocidad
V1 que tiene su origen en los rganos que preceden al rotor, como se acaba de decir en el
punto anterior. La incidencia en el alabe se produce bajo un ngulo 1 condicionado por la

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posicin del distribuidor, pero siempre de forma que se tenga una componente tangencial de
la velocidad absoluta del fluido (Vu1) positiva, esto es, en el sentido de U1, o de giro del rotor.

Fig. 2.6 Diagrama de velocidades a la entrada y la salida.

As, el producto U1Vu1 ser positivo como conviene a una turbina segn la ecuacin de Euler
de la transferencia:
H = 1/g (U1 Vu1 - U2 Vu2)

2.8

La velocidad relativa a la entrada (Vr1) queda definida por el vector V1 de la velocidad


absoluta y el vector U1 de la velocidad de arrastre, de acuerdo con la ecuacin vectorial:

V1 = U1 + Vr1

2.9

Esta velocidad relativa Vr1, del agua respecto al alabe, no debe producir separacin ni choque
contra el alabe en la operacin de la turbina para las condiciones de diseo, sino dar lugar a
una accin o empuje til sobre el alabe que determine un momento angular positivo mximo
sobre el eje del rotor.
A la salida del agua del rotor, la velocidad V2 conviene que sea radial o casi radial, para
evitar circulacin del fluido innecesaria y prdidas de energa. Para ello, los valores de la
velocidad de arrastre U2 y la relativa Vr2, que condiciona el alabe, deben ser de la magnitud y
direccin que exige la ecuacin vectorial

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V2 = U2 + Vr2

2.10

Esto se logra con un diseo adecuado del alabe que ha de girar a una velocidad determinada.
Obsrvese que tratndose de velocidades subsnicas, como es el caso del agua en las turbinas
hidrulicas, los contornos de los alabes en los bordes de fuga mandan al fluido. No es as en
la incidencia, donde pueden producirse fenmenos de separacin o choque.
Si V2 es radial, Vu2 = 0 y la ecuacin de la transferencia se reduce a
H = U1 Vu1 / g

2.11

Tambin debe procurarse que la V2 sea pequea en magnitud, a fin de que la energa residual
sea mnima y se obtenga un mejor coeficiente de utilizacin, ya que como se sabe, ste viene
dado por:
= E / (E + V22/2g)

2.12

Se consigue reducir la magnitud de V moviendo el borde de fuga del alabe hacia la tangente
al rotor, siempre dentro de los lmites permisibles para el buen desfogue de la turbina. Se
procura que VR2 = VR1 = VR, segn conviene a una mquina radial, o en todo caso, que no difieran mucho las velocidades radiales.
Si la turbina trabaja fuera de las condiciones de diseo, como sucede al regular la potencia de
acuerdo con las exigencias del generador elctrico a que va ligada, la Vr2 aumenta o
disminuye en magnitud al aumentar o disminuir la potencia; y como la U2 permanece
constante segn conviene al generador, la V2 se desva, en algunos casos notablemente, de la
direccin radial. El valor de Vu2 aumenta, unas veces en el sentido de giro y otras en sentido
contrario, segn se trate de carga parcial o sobrecargas; pero en cualquier caso se produce un
giro del agua a la salida que hace bajar el rendimiento de la turbina. Adems la V2 crece en
magnitud lo que disminuye el coeficiente de utilizacin. A veces se tolera una Vu2 pequea,
como se representa en la figura 5, correspondiendo a una velocidad absoluta ms chica que
mejora la utilizacin.
2.7. Dimensiones.
Proporcin en las Dimensiones en una Turbina Francis en Relacin con la Velocidad
Especfica.
La velocidad especfica en las turbinas, tiene la forma prctica
ns = N ( CV)1/2 (sistema mtrico)
H5/4

2.13

Ns = N ( HP)1/2
H5/4

2.14

(sistema ingls)

La relacin entre las dos es


ns /Ns = 4.44

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2.15

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La velocidad especfica es el parmetro base para fijar la velocidad de giro de la mquina, la


figura 2.7 lo presenta, la cual se estima por la carga o el rendimiento respectiva-mente. Se
ajusta esta velocidad al valor sincrnico, se reajusta la velocidad especfica y se calcula despus el dimetro de referencia por el coeficiente de la velocidad perifrica .

Fig. 2.7 Lmites de la velocidad especfica mtrica en funcin de la carga.

Para la turbina Francis, la velocidad especfica est entre 12 y 100, en nmeros redondos, en
el sistema ingls; correspondiendo aproximadamente a 55 y 440 en el sistema mtrico.

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A valores elevados de la carga y relativamente reducidos del caudal se tienen valores bajos
de la velocidad especfica; la turbina se llama en este caso especficamente lenta (<200).
Recprocamente para valores relativamente altos del caudal con relacin a la carga, la
velocidad especfica es alta y la turbina se denomina entonces especficamente rpida (>200). En
el primer caso la turbina es de una mayor accin radial y en el segundo se acenta la accin
axial. Lgicamente la forma debe irse modificando para responder a estas exigencias. Las
reas de paso del agua a travs de los rganos de la mquina deben permitir el paso de los
caudales previstos dentro de unos lmites aceptables de velocidad. La velocidad radial suele
estar entre 4.5 y 15 m/s (15 y 50 pies por segundo). La absoluta de entrada V1, puede tener
valores de 9 a 60 m/s (30 hasta 200 pies por segundo). El nmero de alabes del rotor est
normalmente entre 8 y 18.
La longitud de los ductos en sentido radial deben estar de acuerdo con las cargas bajo las
cuales debe operar la turbina. A mayor carga, mayor recorrido radial y mayor accin centrpeta, como sucede en la Francis pura. A mayor caudal mayor accin axial y mayor rea de
paso, como se tiene en la Francis mixta.
La forma de los alabes y contornos de la carcasa, se define a partir de las direcciones de las
velocidades absolutas o relativas, segn se trate de un contorno fijo o mvil, en las zonas de
entrada y de salida. Se construye la red de flujo con las meridianas y las lneas de potencial,
dividiendo el ducto de paso por la mquina en tubos de corriente de igual gasto. La precisin
del trazado es tanto mayor cuanto ms cerrada es la red. El flujo de un fluido ideal en un
espacio sin alabes es de potencial de velocidad, como es el caso del espacio de entrehierro; sin
embargo en la zona de accin del rotor, la experiencia demuestra que la red de equivelocidad
conduce a resultados ms satisfactorios. Se ha comprobado asimismo, la conveniencia de
tomar una velocidad meridiana constante en toda la extensin de la arista de salida de los
alabes del rotor.
El trazado de las formas se efecta mediante una representacin conforme.
Las dimensiones de D1 y D2 se relacionan con la carga y con la velocidad de giro a travs de
los coeficientes 1 y 2 de la velocidad tangencial, para condiciones a la entrada y a la salida
del rotor, o sea
1 = U1
= N D1
(2gH)1/2
(2gH)1/2

2.16

2 = U2
= N D2
(2gH)1/2
(2gH)1/2

2.17

Valores de estos coeficientes son obtenidos por experimentacin en funcin de la velocidad


especfica; algunos de estos resultados se dan en las figuras 2.8 a) y b). Estos coeficientes son
muy importantes, pues, generalmente, la determinacin de D1 y D2 se realiza por medio de
los mismos. Como puede observarse 1 vara poco con ns, debido a que al cambiar el gasto de
entrada, se recurre fundamentalmente a modificar la altura del distribuidor B, para corregir
el rea lateral de paso. Sin embargo, 2 se ve ms afectado por la velocidad especfica, esto
es, por la potencia o lo que es igual por el gasto, ya que la turbina debe desalojar toda el agua
por el rea que define el dimetro D2.

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El valor de la altura del distribuidor B se puede evaluar por medio del coeficiente de la
velocidad de paso, esto es
R =

VR
(2gH)1/2

Q/A =
(2gH)1/2

Q
D1 B (2gH)1/2

2.18

En la figura 2.8 c) se da el valor de B/D1 en funcin de la velocidad especfica.

Fig 2.8 a) y b) Coeficientes de velocidad en funcin de la velocidad especfica.

Fig. 2.8 c) proporcin de b en funcin de la velocidad especfica.

Algunos constructores norteamericanos, suelen determinar D1 y D2 por las frmulas prcticas


siguientes, basada en los datos de la Tabla II.I:
D1 =

1340 H1/2
N

D2 = (68 HP/H)1/2

2.19

2.20

En las cuales D1 y D2 vienen dadas en pulgadas, para H en pies, N en rpm y la potencia en


HP.

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TABLA II.I. CARACTERSTICAS TPICAS DE TURBINAS FRANCIS (HANDBOOK OF


FLUID DYNAMICS. STREETER).

Velocidad Especfica Prctica, Ns

12 a 17

35 a 45

80 a 100

Coeficiente de la Velocidad de Arrastre: 1

0.6

0.7

0.9

Coeficiente de la Velocidad de Paso: R

0.14

0.22

0.30

ngulo del Distribuidor: 1


ngulo del Alabe: 1
Relacin de Altura de Distribuidor a Dimetro
del Rotor: B / D1

15
60

30
90

45
125

2.8. Regulacin de la potencia. El distribuidor


La turbina hidrulica se acopla rgidamente a un alternador al cual mueve para generar
energa elctrica. Este debe girar siempre a una velocidad fija, condicionada por la frecuencia
y el nmero de polos. Sin embargo, la potencia absorbida por el generador vara segn las
exigencias de la curva de demanda de energa elctrica del sistema a que est conectado. La
turbina que lo mueve, tiene que poder modificar su potencia, en cada momento, de acuerdo
con las necesidades del generador. La regulacin de la potencia en la turbina se realiza por
medio del distribuidor, modificando convenientemente el gasto.
La potencia de la turbina viene definida por las variables fundamentales Q y H segn la
ecuacin
P= QH

2.21

En un instante dado, la variacin de la carga H se hace muy difcil, ya que depende de la cota
del agua en el nivel de aguas arriba del embalse que alimenta a la turbina, cuyo valor es
constante en un momento dado. Es preciso recurrir a la modificacin de Q, para poder variar
la potencia.
Ahora bien, el caudal depende del rea de paso y de la velocidad, segn la ecuacin de
continuidad. En las turbinas de reaccin, el agua tiene acceso al rotor por su rea circunferencial lateral, correspondiente a la altura de los alabes del distribuidor, esto es, por un rea
normal a la direccin radial, cuyo valor es constante en una turbina determinada. Slo cabe
modificar la velocidad radial VR1 de paso por esa rea, ya que
Q = A VR1

2.22

siendo A0 el rea de paso lateral de referencia. La variacin en magnitud de VR1 se logra cambiando la direccin de la velocidad absoluta de entrada V1, lo que se consigue con los alabes
del distribuidor.

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El distribuidor de las turbinas de reaccin (Fig. 2.9) est constituido por un sistema de alabes
pivotantes que circunda al rotor, dispuestos en forma de persiana que puede abrirse o
cerrarse segn las necesidades de la turbina, con el auxilio de un servomotor regido por el
gobernador del grupo turbina-generador, que regula la velocidad de giro. El distribuidor
tiene las funciones siguientes: a) Regula el gasto segn exigencias de la potencia. b) Convierte
parcialmente la energa esttica en dinmica para que as el lquido pueda atacar a los alabes
del rotor y tenga lugar la transferencia energtica. c) Dirige la velocidad absoluta del fluido
V1 segn una direccin determinada 1 que da lugar a una componente radial VRl de acuerdo
con las exigencias del gasto y a una Vu1 tangencial necesaria para la transferencia de energa
del agua al rotor. Lgicamente 1 ser chico en las Francis puras para pequeo caudal y ms
grande en las Francis mixtas para gran caudal.

Fig. 2.9 Distribucin progresiva del dimetro del caracol, segn necesidades del gasto.

2.9 Alimentacin de las Turbinas de Reaccin. El Caracol.


Ya se ha visto como el distribuidor sirve de agua al rotor bajo un ngulo 1 creando una
componente giratoria Vu1 necesaria para la transferencia de energa, al mismo tiempo que
acta como tobera produciendo una aceleracin del fluido. El distribuidor de las turbinas de
reaccin, recibe el agua s de una caja espiral o caracol, generalmente metlica en las turbinas
Francis. Que circunda al primero, dirigindola hacia los alabes del distribuidor a travs de
ductos constituidos por alabes directores, fijos a la carcasa.
Por razones de equilibrio, es conveniente que la energa del agua que alcanza el contorno del
distribuidor sea la misma en todos los puntos del contorno. Como el gasto va disminuyendo
a lo largo del caracol, la seccin de este debe ir reducindose progresivamente. Con objeto de
que las prdidas de carga no influyan sobremanera, se procura una velocidad de
escurrimiento relativamente baja, del orden de 1.8 a 6.1 m/s, segn la carga. Si la velocidad
media fuera la misma en todas las secciones, el dimetro de una seccin cualquiera sera

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proporcional a la raz cuadrada del gasto que pasa por ella, de acuerdo con la ecuacin de
continuidad. La experiencia ha demostrado, que para mantener los mismos valores de
energa perifrica, es ms ventajoso disminuir menos rpido las secciones de la voluta que lo
exige la ecuacin de continuidad y considerar una prdida de carga uniforme por unidad de
longitud del caracol.
En el caso de una caja espiral de seccin circular; la prdida de carga tiene por expresin:
hf = L/D V2/2g

2.23

Y la condicin fijada se traduce por:


V2/D = Ve2/De

2.24

Siendo v y D los valores de la velocidad media y del dimetro en una seccin cualesquiera,
Ve y De los valores a la entrada del caracol.
x es la fraccin del gasto total, que pasa por la seccin de dimetro d situada a un ngulo
del origen, ver figura 2.9, se tiene:
x = Q/Qe = 1 /360

2.25

Y de acuerdo con la ecuacin de continuidad:


x = VD2/VeDe2

2.26

De las ecuaciones 2.24 y 2.26 se obtiene


D/De = x2/5

2.27

Con esta ecuacin 2.27 y con la 2.25 se ha trazado la curva de la figura 2.9. que sirve para
definir el dimetro del caracol, en cualquier seccin, de acuerdo con la posicin fijada por el
ngulo .
El dimetro de la seccin de entrada De viene dado en funcin del caudal y de la carga, por la
frmula emprica (criterio americano) siguiente:
De = 11.7 (Q/H1/2)1/2

2.28

Dnde Q se expresa en ft3/s; H en ft y De en pulgadas.


El dimetro ecuatorial mximo de la caja espiral metlica se define por la frmula prctica:
DEM = De + 0.35D1 +D180

2.29

El valor de la seccin correspondiente al distribuidor Fink, en el dimetro ecuatorial mximo,


viene dado por:
DFINK = 0.175D1

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2.30

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2.10 Tubo de desfogue: funcin, forma, altura de aspiracin y rendimiento.


El tubo de desfogue sirve para la descarga del agua de una turbina de reaccin hasta el socaz.
Satisface adems una funcin como rgano de recuperacin de energa, contribuyendo a
mejorar el rendimiento global de la unidad. Puede tambin permitir que el nivel de aguas
abajo est ms alto o ms bajo que el plano ecuatorial de la turbina, segn lo exijan las
condiciones de la instalacin. Si se tiene que excavar un volumen demasiado grande en roca,
se puede considerar un cambio en el tipo de turbina y realizar una re-seleccin.
Al servir como rgano de recuperacin de energa, llamado tambin difusor por su forma
divergente, produce una desaceleracin del agua que sale de la turbina, convirtiendo la
energa cintica en energa de presin, conduciendo a una presin negativa a la salida de la
turbina.
Debe hacerse notar, que la altura fsica del tubo de desfogue debe ser menor que el de una
columna de agua real equivalente a la presin atmosfrica, para impedir que la vena lquida
se rompa en el ducto.
La energa recuperada en el difusor es proporcionalmente ms elevada cuanta mayor es la
velocidad especfica de la turbina, como en las Francis rpidas y exprs as como en las
Kaplan. La forma del tubo de desfogue lgicamente debe ser conforme con los principios que
rigen a un difusor de buen rendimiento. Aunque el tubo recto cnico de seccin circular
resulta tericamente el ms notable, sin embargo, en muchos casos, por motivos de
excavacin y sobre todo para ganar potencia en turbinas grandes, se hace uso del tubo de
desfogue acodado normalmente a 90. En la figura 2.10 se presenta en esquema un tubo de
desfogue acodado tpico. La seccin es circular en el origen, en la parte de conexin a la
turbina; cambia a la forma elptica en el codo y termina en la descarga con seccin
rectangular. La parte divergente del ducto requiere de un cuidadoso estudio, a fin de evitar la
separacin del fuido de los contornos, que pudieran dar lugar a turbulencias que
incrementan notablemente las prdidas de energa. Para la parte tronco cnica, el ngulo en
el vrtice del cono no debe pasar de 10, aunque la falta de espacio obliga a veces a
aumentarlo. A la salida del difusor la energa cintica residual debe ser mnima;
habitualmente 0.5 a 1% de la carga neta. El rendimiento del difusor es del orden del 90% y
slo puede ser determinado en forma exacta por experimentacin.
En tubos de desfogue acodados, se suelen dar las dimensiones prcticas siguientes:
Anchura mxima del ducto de desfogue:
Amdd = 3 D2

2.31

Altura vertical, desde el plano ecuatorial del distribuidor a la parte inferior del codo:
V = 2.7 D2

2.32

Longitud horizontal, desde la lnea central del eje de la turbina al extremo de la descarga:
L = 3.8 D2

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2.33

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Fig. 2.10 Formas del tubo de desfogue, a) Acodado y b) cono recto.

2.11 Arranque de la Turbina.


Para arrancar la turbina, partiendo de una velocidad de giro cero, deben tomarse algunas
precauciones, entre las que se pueden sealar principalmente las siguientes:
En primer lugar se debe introducir aceite a presin en la chumacera de carga que soporta el
peso de toda la masa rodante (turbina-generador).
En algunos casos se logra con bombas de muy alta presin, en otras se levanta previamente la
masa rodante con gatos.
Protegida ya la chumacera por el aceite, se va abriendo paulatinamente el distribuidor al
mismo tiempo que se incrementa la excitacin del generador, todava sin carga, hasta
alcanzar la velocidad de rgimen que corresponda a la frecuencia del sistema elctrico.
Al conectar el generador a la red y tomar carga tender a reducir su velocidad, pero entrar
en operacin el gobernador, que mandar al servomotor para que abra el distribuidor segn
exigencias de la potencia.
En las turbinas Francis, el par de arranque a velocidad cero, suele ser 1.6 a 1.8 veces el valor
del par a plena potencia.
En las Kaplan es slo l.5.
Para parar el grupo se procede en sentido inverso.
Debe reducirse progresivamente la excitacin del generador, al mismo tiempo que se va
cerrando el distribuidor. El tiempo de cierre debe ser estudiado en cada caso para evitar
golpes de ariete en la tubera de presin y sobre el distribuidor.
Si por alguna circunstancia, el generador se quedara instantneamente sin carga, debido a
que se abrieran los interruptores de proteccin por alguna avera en las lneas de transmisin,
la turbina tendera a desbocarse o embalarse, con peligro de destruccin de la misma.

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Observando la figura 2.6 se advierte, en efecto, que si la U1 crece y la V1 permanece en la


misma en direccin y magnitud, la Vr1 se sale de su posicin y el agua choca violentamente
contra el alabe, dando lugar a una vibracin de frecuencia creciente que termina por destruir
la mquina si no se interrumpe a tiempo. Ahora bien, si el sistema de regulacin acta
rpidamente, cerrando el distribuidor, puede producirse un golpe de ariete peligroso.
Para estar a cubierto de estas eventualidades, se dispone, en las turbinas de pequea potencia
de una tubera de rodeo o by~pass, que comunica la tubera de presin directamente con el
socaz, al mismo tiempo que se cierra el distribuidor. En las turbinas grandes es preferible
disponer una chimenea de equilibrio o pozo de oscilacin en la tubera de presin que
alimenta a la turbina (Fig. 2.11). Puede ser innecesario el pozo de oscilacin o el by-pass, en
aquellos casos en los que la tubera a presin es corta y la velocidad del agua en ella es baja,
condiciones que limitan el efecto del golpe de ariete. Suele ser normativo, prescindir del pozo
de oscilacin o by-pass, cuando la relacin de la longitud de la tubera de presin a la carga es
menor que tres (L/H< 3). Si adems, la planta hidroelctrica en que est instalada la turbina,
est interconectada a un sistema elctrico gobernado por un despacho central, y la conexin
se lleva a cabo en circuito cerrado, de forma que la subestacin tenga abastecimiento y
suministro de energa por dos lneas de transmisin, entonces se protege doblemente el
grupo turbina-generador, siendo muy difcil una prdida de carga total que pudiera crear
condiciones drsticas en el grupo generador.

Fig. 2.11 Ducto cerrado en turbinas de reaccin.

De cualquier forma se admite en las turbinas hidrulicas una velocidad de embalamiento que
en las Pelton suele ser 1.8 a 1.9 de la velocidad de rgimen. En las turbinas Kaplan llega a 2.2
y 2.8. En las Francis lentas 1.6 y en las rpidas 2.1.
2.12 Cavitacin en Turbinas. Altura de Succin.
En las turbinas de reaccin, al salir el agua de los rotores es conducida al desfogue por el
tubo de aspiracin, tubo de succin o tubo de desfogue, que permite aprovechar la carga
al mximo. Sin embargo, desde que el agua entra en el rodete se generan presiones absolutas
inferiores a la atmosfrica que pueden llegar inclusive a ala ebullicin. En efecto, los lquidos
hierven debido a dos factores: presin absoluta y temperatura.

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A nivel del mar, a 10.33 m.c.a., el agua hierve a 100 C, y a la presin atmosfrica de
Zacatecas, a 560mm de Hg, se encuentra en el orden de los 94 C, pero en un conducto
cerrado, sometido a presin pueden aparecer presiones absolutas mucho menores que la
atmosfrica, tales que provoquen la vaporizacin del agua a temperaturas muy diferentes.
El conocido fenmeno de la ebullicin produce burbujas a baja presin, CAVIDADES, que si
el lquido est en movimiento, son arrastradas a zonas de mayor presin donde se aplastan e
implotan abruptamente y, cuando esto sucede,las cavidades son ocupadas violentamente por
el fluido circundante, lo que produce succiones locales muy fuertes en las regiones donde las
cavidades golpean a las paredes de los ductos. Estas succiones arrancan literalmente
pequeos pedazos del material de dicho conducto y producen oquedades parecidas a las de
la erosin que, a su vez, provocan desprendimientos del flujo, generan ms depresiones y
producen vaporizacin, ahora debido a una causa distinta a la que origin el fenmeno, pero
que hace que el dao crezca paulatinamente. Este fenmeno, llamado cavitacin, debe
evitarse siempre, ya que provoca la destruccin de los rodetes. Para eliminar la posibilidad
de que aparezca la cavitacin slo debe hacerse un proyecto donde se garantice que las
presiones sean mayores que las de vaporizacin.
En las turbinas de reaccin este control se realiza proyectando adecuadamente el desnivel
entre el rotor y el socz (nivel de aguas abajo o ro abajo), mismo que se denomina altura de
succin.
Thoma comprob que existe una relacin entre la carga neta, la velocidad de salida del agua
y las perdidas hidrulicas desde la entrada al rodete hasta la salida del tubo de succin. Esta
relacin se da mediante un factor que a su vez depende solo de la velocidad especfica del
rotor: = f (Ns).
De tal forma que la expresin que determina la altura de succin queda determinada, a partir
de aplicar la ecuacin de Bernoulli entre la parte media del rotor de eje vertical y el nivel del
socz.
Esta expresin puede expresarse como:
Hs < Hat - Hv - Hn

2.34

Donde:
Hs altura de succin
Hat valor de la carga en metros de la presin atmosfrica del lugar de colocacin de la
turbina.
Hv valor de la carga de vaporizacin en metros columna de agua. Ver Fig. 2.12.
Hn carga neta.

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Fig. 2.12 Presin de vaporizacin del agua en m.c.a. en funcin de la temperatura.

Que seala la posicin del rotor en relacin con el nivel del agua en el desfogue, necesaria
para que no se presente el fenmeno de cavitacin.
El factor , llamado coeficiente de Thoma, o simplemente sigma de Thoma, se obtiene en el
laboratorio aumentando la velocidad especfica de los rotores hasta que empiecen a cavitar,
lo que por cierto es fcil de detectar, ya que se escucha el ruido de las burbujas al impactarse.
Adems, dichas burbujas se pueden observar con claridad si se usa un estroboscopio.
La altura de succin Hs es positiva si el desfogue se encuentra por debajo del rotor, como se
consider en este desarrollo, y negativa en el caso contrario.
Por lo que respecta ala presin atmosfrica del lugar, Hat, sino se dispone de informacin
registrada con un barmetro, puede hacerse un clculo, que para los fines deseados
proporciona la precisin suficiente. Este se basa simplemente en restar a la presin
atmosfrica al nivel del mar, la presin de la columna de h metros sobre dicho nivel. La
expresin general es la siguiente:
Hat = 10.33 h / 869.5

2.35

El valor de se obtiene de la grfica de la Fig. 2.13. Es preciso obtener en lo posible el valor


para ausencia de cavitacin, o en su defecto, con cavitacin parcial.

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Fig. 2.13 Coeficiente de cavitacin.

Las turbinas de reaccin se sitan generalmente por encima del nivel de aguas abajo, pero
tambin pueden instalarse por debajo de dicho nivel empleando convenientes tubos de
desfogue acodados, como ocurre con ciertas turbinas de alta velocidad especfica. El criterio
lo fija el parmetro de cavitacin.
El valor de Hs suele estar entre 1 y 5 metros, y raras veces sobrepasa este valor.
Los valores del coeficiente se establecen por experimentacin en funcin de la velocidad
especfica. La figura xx presenta resultados de experimentacin con turbinas Francis de
diferentes velocidades especficas. Para un mismo valor de ns pueden presentarse
condiciones de no erosin, de ligera, mediana o fuerte erosin de los labes o incluso
condiciones crticas de acuerdo con el valor del coeficiente de cavitacin . En la misma
figura se hallan dibujadas tres curvas. Las curvas promedian los valores obtenidos en la
experimentacin y sirven para fijar un criterio sobre las condiciones en que puede hacerse
trabajar una turbina Francis. La curva superior es la que ofrece condiciones ms
satisfactorias. La curva intermedia corresponde a valores semi-crticos del coeficiente de
cavitacin, que solo deben aceptarse en el funcionamiento de la mquina, en caso
extremadamente necesario.
La figura 2.7 muestra los lmites de la velocidad especfica en funcin de la carga, para las
tres turbinas hidrulicas de aplicacin en la actualidad, Francis, Kaplan y Pelton. Para las dos
primeras (turbinas de reaccin) se sealan varias curvas de ns = f(H), para diferentes valores
de la altura de aspiracin Hs. Para la Pelton (de impulso), se indica, en las curvas, el nmero
de chorros ms conveniente.
Analizando las curvas se deduce, que para la misma carga, al emplear turbinas de reaccin
(Francis o Kaplan), de velocidad especfica alta, se debe reducir la altura de aspiracin. En las
turbinas de impulso (Pelton) se debe aumentar el nmero de chorros.

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En algunas instalaciones, con turbinas de reaccin, con velocidad especfica alta, como
Francis mixta o Kaplan, se hace necesario a veces situar la turbina por debajo del nivel de
aguas abajo, a fin de reducir la altura de aspiracin y aumentar al valor exigido por las
normas establecidas sobre la cavitacin.
Esta disposicin obliga a realizar, en muchos casos, excavaciones profundas, sobre todo
tratndose de unidades grandes, lo que puede elevar notablemente los costos de primera instalacin. Tngase tambin presente, que el rendimiento de las turbinas de reaccin baja ligeramente al aumentar la velocidad especfica. Sin embargo, si en un aprovechamiento hidrulico se
dispone de muy grandes caudales, puede resultar ms econmico instalar menor nmero de
unidades, sobre todo en plantas interconectadas, aumentando la potencia por unidad a base
del gasto no obstante que resulten velocidades especficas ms altas y unidades de mayor
tamao, que naturalmente pueden dar lugar a cargas de succin negativas, y a excavaciones
ms profundas. En otros casos tal vez sea ms ventajoso aumentar el nmero de unidades,
reduciendo la potencia por unidad dividiendo ms el caudal total, con lo que se disminuirn
los valores de la velocidad especfica, en cuyo caso las cargas de succin pueden ser positivas
y las excavaciones menores. Un estudio econmico debe hacerse en cada caso para ver la
solucin ms conveniente.
La figura 2.7 seala lmites de la velocidad especfica segn la carga, de acuerdo con los criterios americanos y europeos.
La Fig. 2.7, ms reciente, seala lmites ms amplios. Por lo general, las turbinas Francis se
suelen situar de forma que el plano ecuatorial del distribuidor est entre 1.8m (6 pies) y 3m
(10 pies) pies sobre el nivel de aguas abajo, dependiendo de la velocidad especfica. La
elevacin sobre dicho nivel es mayor cuanto ms baja en la velocidad especfica. Propiamente
instalada, la turbina Francis con Ns = 35 (ns = 155), es la que tiene mejor rendimiento.
La figura 2.14 muestra la modelacin de posible cavitacin en una turbina Kaplan y la figura
2.15 muestra la modelacin del flujo en una turbina Francis.

Fig. 2.14 Modelacin de cavitacin en turbina


Kaplan.

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Fig. 2.15 Modelacin de flujo en una tubera de


desfogue.

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2.13 Procedimiento de caracterizacin.


Procedimiento para la determinacin del tipo y caractersticas de las turbinas de un
aprovechamiento hidrulico:
1. Partiendo de la carga y del caudal, se puede estimar un rendimiento global (que suele ser
del 87%) y calcular la potencia total disponible.
2. De acuerdo con la potencia de la planta y su ponderacin en el sistema a que va a estar
interconectada, se puede prejuzgar la magnitud de la potencia unitaria y el nmero de
unidades, teniendo presente las limitaciones aconsejables para la velocidad especfica.
Siempre ser necesario un clculo previo, para una evaluacin estimativa de las
caractersticas que pueden ir resultando, hasta llegar a un ajuste y a una decisin finales.
3. Definido el caudal, la potencia por unidad y conocida la carga, se estima la velocidad
especfica, teniendo adems presente el coeficiente de cavitacin que puede resultar de
acuerdo con la altura de aspiracin que se puede admitir.
4. La velocidad de giro de la turbina se obtiene de la frmula de la velocidad especfica. El
ajuste con la velocidad de sincronismo se hace necesario, procurando, en lo posible, que
resulte un nmero de polos en el generador que sea mltiplo de cuatro, para facilitar la
construccin de este. Esto obligar a un ligero recalculo de la velocidad especfica que no ha
de modificar sensiblemente otros criterios.
5. Las dimensiones del rotor de la turbina, dimetros D1 y D2 y la altura del distribuidor B se
determinan por medio de los coeficientes 1, 2 y R.
6. el clculo de las dimensiones de la cmara espiral o caracol puede realizarse segn
procedimiento sealado. Vienen estando condicionado por el caudal, la carga y las
dimensiones del rotor.
7. Para el tubo de desfogue se dan indicaciones de su tamao y dimensiones. Viene siendo
funcin de la altura de aspiracin y de las dimensiones del rotor de la turbina.

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Captulo III
Ensayos sobre modelos.
3.1Ensayos sobre Modelos. Diagramas Topogrficos. Transposicin de Rendimientos.
El anlisis de la dinmica del fluido en las turbinas es muy complejo para ser confiado
solamente al clculo terico, si realmente se quieren tener en cuenta todos los factores que
intervienen. Se definen desde luego unas condiciones de diseo por medio del clculo, pero
en cualquier caso deben estar confirmadas por la experimentacin. Por otra parte, la mquina
no trabaja siempre en las condiciones de diseo, estando sujeta continuamente a variaciones
ms o menos sensibles del caudal y de la carga segn exigencias del servicio. Incluso hay
factores, como el fenmeno de cavitacin, de tanta trascendencia en las turbinas hidrulicas,
que resulta difcil someterlo a un clculo terico.
La experimentacin es una va de conocimiento de la mquina concebida como un todo, que
confirma los aciertos o desaciertos de un clculo analtico. Ahora bien, no puede limitarse la
experimentacin al estudio de los resultados obtenidos de la mquina prototipo operando en
una planta determinada. Los ensayos que puedan realizarse en este caso sern fragmentarios
y por tanto insuficientes; adems pueden ser costosos y las deficiencias son inevitables.
Verdad es que la mquina prototipo debe responder a unas condiciones de funcionamiento
que pueden y deben ser comprobadas "in situ". Pero esta garanta debe procurarla el
fabricante a travs de una experimentacin sobre modelos en un laboratorio de ensayos.
Las pruebas sobre modelos reducidos deben realizarse respetando las condiciones fijadas por
las reglas de la similitud. La ley de Froude es aplicable en cualquier circunstancia, pero
conduce a una experimentacin con cargas del orden de las dimensiones lineales de las
turbinas, lo que no siempre es posible. Cuando no sea indispensable reproducir la reparticin
local de presiones, esto es, en ausencia de cavitacin, se puede sujetar el ensayo a las leyes de
Combe-Rateau y la carga puede ser cualquiera. Es sin embargo necesario, para reproducir los
fenmenos en la proximidad de los contornos slidos, experimentar con nmeros de
Reynolds suficientemente altos, esto es, operar con modelos de dimensiones relativamente
grandes (los dimetros de los rotores de ensayo son del orden de 0.25 a 1 metro) bajo cargas
relativamente grandes.
Cuando no se trate de observar la cavitacin, puede emplearse como fluido de ensayo el aire
en lugar del agua, siempre que pueda ser despreciable la compresibilidad del aire. La
experimentacin con aire es ms fcil y los resultados son satisfactorios, no slo sobre
elementos aislados sino sobre mquinas completas. Las instalaciones de aire son ms simples
que las de agua y se pueden emplear materiales ms baratos (madera, cartn, yeso); adems
se facilita la medicin de presiones. Aunque los ensayos con aire no reemplazan
completamente a los ensayos con agua, si se justifica una instalacin de esta ndole, por la
facilidad con que pueden obtenerse resultados avanzados de nuevos modelos.
El programa de ensayos puede establecerse como sigue:
1) Construccin de modelos y determinacin sobre stos de las caractersticas de los
prototipos bajo diversos regmenes de operacin, de forma que permitan dibujar los diagramas topogrficos que ligan los diferentes coeficientes de funcionamiento. Los resultados
obtenidos permitirn, despus de la conveniente transposicin, definir los rendimientos que

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se garantizan.
2) Estudio de la cavitacin, que dar a conocer la posicin de la turbina con
respecto al nivel de aguas abajo, corregir en su caso el trazado del tubo de desfogue y
estudiar el comportamiento de los materiales bajo los efectos de este fenmeno.
3) Observaciones directas, estroboscpicas, de la dinmica del fluido a travs de los
ductos. Mediciones locales de presiones y de velocidades que permitan detectar la presencia
de zonas de estancamiento, la inestabilidad del flujo, etc; el empleo de aire puede justificarse
en este caso.
4) Mediciones de esfuerzos sobre los diversos elementos a regmenes diversos,
empujes axiales, fenmenos transitorios a causa de la regulacin, etctera.
El ensayo sobre el modelo se lleva a cabo generalmente de la manera siguiente:
1. Se mantiene la carga constante.
2. Se vara la velocidad desde cero hasta el valor de embalamiento, por medio de
un mecanismo de frenado que permita bloquear totalmente el motor, frenarlo
parcialmente o dejarlo completamente libre.
3. Dicha operacin se repite para diferentes posiciones del distribuidor u rgano
de regulacin del gasto.
4. Se mide en cada caso el torque M, la velocidad de rotacin N y el gasto Q.
Se puede as calcular:
La potencia absorbida
Pa = Q H

3.1

La potencia restituida por la turbina


Pr = M = M 2 N / 60

3.2

Y el rendimiento global
= Pr / Pa

3.3

Con objeto de tener una comparacin fcil de modelos de tamao diferente ensayados bajo
cargas cualesquiera, es ventajoso referir los resultados obtenidos a la carga unitaria y al
dimetro unitario o dimetro de referencia por medio de las relaciones de similitud:
Velocidad unitaria, gasto unitario, potencia unitaria y par unitario, que se dan a
continuacin, derivadas de los coeficientes de velocidad y de funcionamiento; eliminando N
de la primera para dejar a los otros en funcin de D y H.

Simr

N11 = N D / H1/2

3.4

Q11 = Q / H1/2 D2

3.5

P11 = P / H3/2 D2

3.6

M11 = M / H D3

3.7

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Si durante los ensayos no es posible conservar una carga neta constante, esta reduccin
mantiene los valores en su debida relacin. Para una apertura del distribuidor determinada,
es a la vez funcin de N y de P de N y de Q. Como N viene calificada por N11, P por P11 y
Q por Q11 se pueden generalizar las funciones P = f(N) y Q = (N) por medio de los
parmetros correspondientes, o sea P11 = f (N11) y Q11 = (N11).
Para cada posicin del distribuidor se tendrn curvas diferentes definidas por dichas
funciones. Si se unen los puntos de igual rendimiento se obtienen unas curvas de
rendimiento constante, las cuales semejan curvas de nivel de un plano topogrfico, por lo que
se denomina a todo este sistema de curvas, diagrama topogrfico del modelo o diagrama de
ensayos. En ciertos casos se incluyen tambin en el mismo diagrama las curvas de =
constante, o curvas de cavitacin. El diagrama topogrfico del modelo permite conocer los
valores ptimos de los parmetros que sirven para definir las caractersticas de la turbina
prototipo.
Ahora bien, si las solas leyes de la similitud pueden dar a conocer las dimensiones de la
turbina prototipo a partir del modelo, no es posible conservar los mismos valores del rendimiento para ambas mquinas sin cometer errores sensibles, pues es difcil que se logre una
similitud fsica completa (geomtrica, cinemtica y dinmica) de ambas mquinas.
Para calcular el rendimiento de una turbina prototipo a partir de las caractersticas del modelo
ensayado se utilizan las frmulas llamadas de transposicin, cuya forma general es:
(1 p ) / (1- m) = 1- k [ 1 (Dm/Dp)m (Hm/Hp)n]

3.8

Las variantes que se encuentran en la prctica, que difieren en los valores dados a los
parmetros k, m y n, son las siguientes:
Moody I: k = 1, m= 0.25, n = 0
(1 p ) / (1- m) = (Dm/Dp)1/4

3.9

Moody II: k = 1, m = 0.25, n = 0.01


(1 p ) / (1- m) = (Dm/Dp)1/4 (Hm/Hp)1/100

3.10

Medici: k = 1, m = 0.25, n = 0.1


(1 p ) / (1- m) = (Dm/Dp)1/4 (Hm/Hp)1/10
Ackeret:

3.11

k = 0.5, m = 0.2, n = 0.1

(1 p ) / (1- m) = 1- 0.5 [ 1 (Dm/Dp)0.2 (Hm/Hp)1/10]

3.12

Estas frmulas se pueden emplear cualquiera que sea la naturaleza del fluido de trabajo del
ensayo, aplicndose en particular a la transposicin de los resultados obtenidos en las pruebas con aire. No son por tanto aplicables a turbinas Pelton, pero s a turbinas de reaccin
Francis y Kaplan. Por lo general, el constructor y el usuario determinan en cada caso la
frmula que regir. En la figura 3.1 se muestra un diagrama topogrfico para una Turbina
Francis Unitaria.

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3.2. Diagramas topogrficos de las Turbinas Unitarias.


En la turbina Kaplan, intervienen dos parmetros de regulacin: el distribuidor que controla
el gasto, y el mecanismo de cruceta (biela-manivela) que corrige la orientacin de los lbes
del rotor, sobre los cuales acta al mismo tiempo el servomotor que manda el gobernador.
En este caso es preciso dibujar dos diagramas topogrficos parciales, con lneas de nivel
correspondientes a iguales valores del rendimiento. Uno se establece con los labes del rotor
bloqueado y el otro con los del distribuidor fijos. El diagrama topogrfico de la turbina
Kaplan queda constituido por las envolventes de las curvas de igual rendimiento trazadas
sobre los dos diagramas parciales superpuestos.
La figura 3.2 representa un diagrama topogrfico de una turbina Kaplan obtenido por el
proceso indicado, sobre una turbina unitaria: Hm =1 m, Dm = 1m. Se hallan tambin
dibujados: el diagrama parcial correspondiente al distribuidor con los labes del rotor
bloqueados; la familia Q11 = f (N11, X), que tiene como parmetro la fraccin del gasto X y la
familia Q11 = f (N11, ) que tiene como parmetro el ngulo de inclinacin de los labes del
rotor.
Para valores determinados de N11 y Q11 quedan definidos los valores de X, , y . El ajuste
entre y X, para una velocidad dada de giro dada, se logra en la mquina por medio de una
leva intercalada en el mecanismo que liga al distribuidos con el de variacin del paso de los
labes del rotor.
Debe hacerse notar que si la carga no es constante, se modifica la N11 o lo que es lo mismo, la
conjugacin hlice-distribuidor. En este caso es preciso prever tambin un juego de levas
correspondientes a diversas condiciones de carga.
3.3. Diagrama Topogrfico del Modelo Reducido que Permite Deducir las Caractersticas de
Operacin de la Turbina Pelton Prototipo.
La figura 3.3 representa un diagrama topogrfico de una turbina Pelton modelo cuyas
condiciones ptimas de operacin corresponden a una velocidad especfica ns = 30, una
potencia P11 = 0.55 CV y una velocidad N11 = 40 rpm; con una apertura del inyector
correspondiente a un gasto de 18.4 m3/s. Como el gasto no est influenciado por la
velocidad, las caractersticas de apertura del inyector resultan prcticamente paralelas a la
coordenada de la velocidad. Las curvas de rendimiento constante aparecen con tendencia
parablica, esto es, alargadas en la direccin del eje de la potencia, lo que indica que el
rendimiento no se modifica grandemente cuando la turbina trabaja a potencia parcial.
Con este diagrama topogrfico se pueden estimar las caractersticas de operacin de una
turbina Pelton prototipo con la misma velocidad especfica que la del modelo.

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Fig. 3.1 Diagrama topogrfico de una Turbina Francis Unitaria.

Fig. 3.2 Diagrama topogrfico de una Turbina Kaplan Unitaria.

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Fig. 3.3 Diagrama topogrfico de una Turbina Pelton Unitaria.

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Captulo IV.
Turbinas Hidrulicas de Reaccin de Flujo Axial.
Turbina Kaplan.
4.1.

Caractersticas Generales de la Turbina Kaplan.

En el captulo I, se seal la turbina Kaplan como la turbina hidrulica tpica de reaccin de


flujo axial que tiene verdadera importancia en la actualidad. La Kaplan es una turbina de
hlice con alabes ajustables, de forma que la incidencia del agua en el borde de ataque del
alabe pueda producirse en las condiciones de mxima accin, cualesquiera que sean los
requisitos de caudal o de carga. Se logra as mantener un rendimiento elevado a diferentes
valores de la potencia (Figs. del punto 1.4); caracterstica importantsima para un rotor de
hlice, pues es una de las deficiencias ms flotables que se advierten en las turbo-mquinas
de hlice de alabe fijo, en las cuales la incidencia del agua sobre el borde de ataque se produce bajo ngulos inapropiados, al variar la potencia dando lugar a separacin o choques,
que reducen fuertemente el rendimiento de la unidad. Puede, sin embargo justificarse el
empleo de turbinas de hlice de alabe lijo en aquellas instalaciones en las que no sea muy
sensible la variacin de potencia.
La turbina Kaplan (fig. 4.1) debe su nombre al ingeniero Vctor Kaplan (1876-1934), profesor
de la Universidad Tcnica de Brno (antigua Checoslovaquia), quien concibi la idea de corregir el paso de los labes automticamente con las variaciones de la potencia. Una tcnica
constructiva de las turbinas hidrulicas poco desarrollada al comienzo del siglo, hacia
concebir la idea de Kaplan como irrealizable. Pero con el avance del siglo progresaba el
desarrollo tecnolgico, y la construccin de la turbina Kaplan fue imponindose, primero en
Europa y despus en el mundo entero. Incluso va invadiendo el campo de cargas medias en
el que la Francis pareca ser insustituible. En la actualidad, la turbina Kaplan encuentra
aplicacin en una gama de cargas que vara aproximadamente de 1 a 90 metros, si se
incluyen a las turbinas tubulares o de bulbo, que tambin son de hlice con paso variable.

Fig. 4.1 Esquema de una turbina Kaplan con sus rganos principales.

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La turbina Kaplan, adems de mantener buen rendimiento en la regulacin del gasto con
las oscilaciones de la carga por variacin de la cota de nivel del embalse, permite tambin
aumentar el caudal por unidad, para una determinada carga y por tanto la potencia, con lo cual
se puede reducir el nmero de unidades en ciertos aprovechamientos hidrulicos y en
consecuencia disminuir los costos de primera instalacin. La multiplicacin de unidades para
atender mejor a las necesidades de la demanda se hace obligado en las plantas que operan
aisladas. Pero, en la actualidad, lo ms frecuente es la interconexin de plantas, controladas
por un Despacho Central, con lo que una planta, en el sistema interconectado, viene a ser
como una unidad operando en una planta aislada. Las unidades pueden ser pues de mayor
potencia. Lo cual por otra parte se va haciendo posible gracias al desarrollo de la tecnologa
constructiva. Bien es verdad, sin embargo, que si para una carga determinada, la potencia de la
Kaplan puede ser mayor que la de la Francis, dentro de una posible solucin con ambos
tipos, en forma absoluta, la tecnologa actual est desarrollando unidades ms grandes en
turbinas Francis que en ninguna otra turbina hidrulica, debido a que esta turbina permite
combinar caudales importantes con cargas relativamente altas. Los Francis de Itaip, sobre el
ro Paran, de 700 MW cada una, son sin duda las turbinas ms grandes instaladas hoy da.
Tambin las Francis de Grand Coul, sobre el ro Columbia, Washington, EE. UU., de 820,000
HP cada una, se encuentran entre las mayores del mundo. En la planta de John Day, tambin
sobre el ro Columbia, se tienen turbinas de 212,000 HP, como unidades Kaplan gigantes.
Sobre el ro Lule (Suecia) hay instaladas turbinas Kaplan "Nohal Tampella" de 182 000 KW
por unidad con caudal de 520 m3/s por unidad bajo 39 metros de carga. En Rocky Reach (EF.
UU.) se tienen turbinas de hlice de 19 200 HP) c.u. Entre las Pelton estn dos unidades de la
planta Mont-Cenis, sobre los Alpes franceses, de 272.000 HP cada una, bajo una carga de 870
metros.
La velocidad especfica de la turbina Kaplan es alta, en virtud de que la carga es pequea con
relacin al caudal, el cual, como mquina axial, es muy grande. En el sistema mtrico, la
velocidad especfica prctica llega a variar de ns = 300 a ns = 1100, cuya equivalencia en el
sistema ingls es de Ns 70 a Ns 250 aproximadamente, aunque valores de Ns inferiores a 100
son poco frecuentes. El nmero de alabes de una turbina Kaplan, vara de 4 a 9,
correspondiendo a mayor velocidad especfica menor nmero de alabes. Segn FinnieCombe, que han recopilado datos de diferentes turbinas hidrulicas, las velocidades de
rotacin varan de 50 a 200 RPM; las velocidades tangenciales en el extremo del alabe estn
entre 64 y 124 pies/seg; las velocidades de cada: V = (2gH)1/2 son de 37 a 82 pies/seg; las
velocidades axiales (Va) de 22 a 36 pies/seg.
4.2. rganos principales de una Turbina Kaplan.
Los rganos principales de una turbina Kaplan son, como en la Francis, la Cmara de
alimentacin o caracol, el distribuidor, el rodete mvil y el tubo de desfogue, ya que es tambin turbina de reaccin.
Las funciones de estos rganos son las mismas que se describieron en la turbina Francis, con
excepcin del de regulacin del paso de los alabes del rotor.
La cmara de alimentacin suele ser de Concreto en muchos casos, debido a la gran capacidad
de gasto que admite la turbina Kaplan. La seccin toroidal puede ser circular o rectangular
(Fig. 4.1).
El distribuidor, que sigue a la cmara de alimentacin, regula el gasto y adems imprime al

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agua el giro necesario, en una zona de vrtices libres, que precede al rotor, propiciando el
ataque adecuado del agua a los alabes para una transferencia de energa eficaz. Los alabes del
distribuidor se ajustan automticamente, de acuerdo con las necesidades de la potencia, por
medio de un servomotor ligado al gobernador que controla la velocidad del eje del grupo
turbina-generador.
El rotor de la turbina, de forma de hlice, est constituido por un robusto cubo, cuyo dimetro
es del orden del 40% al 50% del dimetro total al extremo de los alabes, en el cual van
empotrados los alabes encargados de efectuar la transferencia de energa del agua al eje de la
unidad.
La robustez del cubo se justifica no slo por razones de resistencia mecnica sino tambin
porque debe alojar en su interior el mecanismo de reglaje del paso de los alabes del rotor.
Los alabes del rotor tienen perfil de ala de avin y desarrollo helicoidal. El perfil de ala
permite obtener una accin til del agua sobre el alabe en el movimiento que aquella tiene
respecto a ste. La forma helicoidal o alabeo se justifica, en virtud de que la velocidad relativa
del flujo vara en direccin y magnitud con la distancia al eje de giro, debido a que la
velocidad de arrastre (U1 = R1) se modifica en magnitud con el radio, supuesta constante,
y considerando la velocidad absoluta constante en magnitud y direccin. La ecuacin
vectorial:
_
_ _
V1 = U1 + Vr1
4.1
debe cumplirse y el tringulo vectorial debe cerrarse siempre.
Si para unas condiciones dadas por la magnitud y direccin de V1 y por la velocidad de giro
, se quiere una incidencia correcta a lo largo del aspa para una mxima accin de la cantidad de movimiento en cada punto de la misma, y mximo momento sobre el eje de giro,
conviene que el borde de ataque del alabe corresponda con la direccin que en cada punto
exige la velocidad relativa. Ahora bien, si V1 se modifica en direccin, por ejemplo,
manteniendo la misma velocidad de giro, Vr1 se modifica en direccin y en magnitud a lo
largo del borde del alabe producindose separacin o choque contra el alabe (Fig. 4.2). Este
hecho se presenta en la regulacin de la carga de la turbina por medio del cambio en
direccin de la velocidad absoluta.

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Fig. 4.2 Modificacin de la velocidad relativa Vr1 con el cambio en direccin de la velocidad absoluta V1.

Se puede corregir la incidencia modificando el paso de los alabes, labor que realiza
precisamente la turbina Kaplan, por medio de un servomotor ajustado con el distribuidor y
con el gobernador, con lo cual se logra mantener prcticamente el mismo valor del
rendimiento para diferentes condiciones de trabajo.
El tubo de desfogue es casi siempre acodado y semejante al de la turbina Francis.
4.3. Expresiones de la Energa Transferida y del Grado de Reaccin.
La energa transferida de fluido a rotor, en una turbina, segn se dedujo en el capitulo
primero, tiene como expresin, bajo la forma de Euler:
E = 1/g ( U1 Vu1 U2 Vu2 )

4.2

O tambin
H = 1/g ( U1 Vu1 U2 Vu2 )

4.3

si se da H en unidades de longitud, que equivale a considerar la energa por unidad de peso,


como ya se seal en el inciso 1.5.
Expresando la energa transferida bajo la forma de componentes energticas, en la turbina
axial tiene la forma
E = V12 - V12 + Vr22 - Vr22
2g
2g

4.4

esto es, desaparece el trmino de accin centrpeta, ya que la velocidad de arrastre conserva
el mnimo valor a la salida que a la entrada, pues no hay traslacin radial del agua durante el

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paso de sta por el rotor, sino solamente axial, lo que justifica su nombre.
Tambin se puede sustituir E por H, expresando H en pies o metros y considerando la
energa por unidad de peso.
La carga dinmica viene representada por el primer trmino del segundo miembro en la
ecuacin 4.4. La carga esttica, aprovechada por la mquina, queda reducida en este caso al
cambio energtico debido a la velocidad relativa del fluido, manifiesta por un efecto
acelerativo del agua a lo largo del ducto entre los alabes del rotor.
El grado de reaccin en la turbina axial quedar expresado por
Gr = Vr22 - V r12
V12 V22 - Vr22 - V r12

4.5

o tambin
Gr =
1
V12 V22 + 1
Vr22 - V r12

4.6

Como V1 > V2 y Vr2 > Vr1, el grado de reaccin ser positivo y menor que la unidad.
4.4.

Diagramas de velocidad.

En la figura 4.3 se presenta un alabe de turbina Kaplan, en seccin normal a la direccin


radial, a una distancia R del eje. El agua, procedente de la cmara de alimentacin y guiada
por los alabes del distribuidor, gira en vrtices libres en la zona existente entre el distribuidor
y el rotor (Fig. 4.1), hasta alcanzar a este ltimo, atacando al alabe con una velocidad absoluta
V1, que es variable en magnitud y direccin para cada punto del borde de ataque del alabe.

Fig. 4.3 Diagrama de velocidades a la entrada y a la salida del labe en una turbina Kaplan.

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Si la velocidad tangencial del alabe en ese punto es U (velocidad de arrastre), la velocidad


relativa del fluido respecto al alabe ser Vr1 cerrando el tringulo vectorial correspondiente a
la ecuacin vectorial

V1 = U + Vr1

4.7

La Vr1 debe incidir sobre el alabe de forma que se logre una mxima accin del agua,
evitando separacin o choques, que reduzcan el rendimiento. El ngulo de incidencia se fija
por la velocidad media relativa Vmr y la cuerda.
La magnitud de la componente axial a la entrada Va generalmente se conserva a la salida en
las mquinas axiales. La velocidad absoluta a la salida V2 se procura que sea axial o con una
componente giratoria mnima, a fin de tener un buen desfogue y para reducir su magnitud,
aumentando el coeficiente de utilizacin. Como la velocidad tangencial del alabe U es la
misma, pues los dos puntos de entrada y salida estn a la misma distancia del eje, se tendr
que disear el borde de fuga de forma que la componente relativa del agua Vr2 cierre el
tringulo vectorial correspondiente a la ecuacin:

V2 = U + Vr2

4.8

ya que en velocidades subsnicas, como es el caso del agua en las turbinas hidrulicas, el
alabe manda al fluido en la salida y la Vr2 saldr tangente al alabe.
La curvatura del alabe, definida por el ngulo para Va = constante, hace que V2 < V1 y Vr2 >
Vr1, con el fin de tener un aprovechamiento de la carga dinmica y de la carga esttica del
agua (Ec. 4.4).
Esta disposicin del alabe para una correcta incidencia del agua, es la correspondiente a las
condiciones de diseo de toda turbina de hlice. En el caso de la Kaplan, se consigue, como se
dijo, para diversas condiciones de trabajo, en virtud del cambio de paso que puede operarse
en los alabes.
El diseo de los alabes suele hacerse para el 80% de la capacidad de gasto de la turbina, ya
que en estas condiciones se favorece el rendimiento global del alabe en las diferentes
condiciones de carga parcial o sobrecarga, en las que con frecuencia se ve obligada a trabajar
la mquina. Para las condiciones de diseo la apertura del ngulo del distribuidor suele ser
de 45, pudiendo variar entre 20 y 50 en trminos generales.
El alabeo en los bordes de ataque y de fuga se define por los valores de los ngulos 1 y 2, a
lo largo de dichos bordes (Fig. 4.4):
Tan 1 = Va
U Vu1
Tan 2 = Va
U

Simr

4.9

4.10

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Siendo
Va = Q / A

4.11

U=ND

4.12

La componente giratoria Vu1 se calcula en cada punto de la zona de vrtices libres, que
precede al rotor, aplicando el principio de conservacin del momento de la cantidad de
movimiento.
En la seccin de salida del distribuidor (subndice cero) se puede conocer la componente de
giro Vu0 y el radio R0. El momento de la cantidad de movimiento sobre la unidad de masa
ser Vu0R0, que ser constante en toda la zona de vrtices libres, pues no hay momento
exterior en esa zona. Por lo tanto, s se designa por el subndice (1) la seccin de ataque del
agua al rotor se tendr:
Vu0 R0 = Vu1 R1 = cte

4.13

donde R1 puede variar del cubo al extremo del alabe y en consecuencia Vu1 vara tambin,
pero en forma opuesta a R1, para conservar el valor constante del producto. Como Va es
constante, resulta que tan 1 2 varia con U y con Vu1, o lo que es igual con el radio.

Fig. 4.4 Diagramas de velocidades a la entrada y a la salida del labe.

En el borde de fuga el cambio de tan 1 2, vara con U = N D, el cual, como se ve tiene


valores diferentes a distintos dimetros, para una misma velocidad de giro.
4.5.

Proporcin en las dimensiones de las turbinas Kaplan.

Las turbinas de agua axiales, como la Kaplan de alabes mviles y la de hlice de alabes fijos,
son de alta velocidad especfica, lo que caracteriza a estas mquinas para ser empleadas en
saltos de agua de gran caudal y pequeas cargas. La variacin progresiva de la forma en la

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turbina Francis, llega a eliminar toda accin radial en favor de una total accin axial, esto es,
se tiene una turbina de hlice, capaz de un mayor caudal, que exigir tambin secciones
mayores para el paso del agua. Es evidente, que al desaparecer la accin centrpeta en el
rodete mvil, se reduce notablemente el aprovechamiento de la carga esttica del agua, que
ahora queda a cargo solamente del cambio en la velocidad relativa, como ya se ha dicho.
El ducto de escurrimiento de una turbina axial se presenta radial al nivel del distribuidor,
avanza por una zona de vrtices libres hasta alcanzar al rodete mvil en la direccin axial y
termina en el tubo de desfogue, vase figura 4.5. La zona de accin del rotor se encuentra
comprendida generalmente entre dos superficies cilndricas coaxiales en las turbinas de
hlice y entre dos superficies esfricas concntricas en las turbinas Kaplan, para permitir en
este caso el pvoteo de los alabes.

Fig. 4.5 Ductos de escurrimiento y dimensiones de una Turbina Kaplan.

El coeficiente de la velocidad meridiana viene dado por:


m = Q / 2 R S . 1 / ( 2 g H )1/2 = Vm / ( 2 g H )1/2

4.14

Suele tener valores entre 0.30 y 0.70 dependiendo de la velocidad especfica, correspondiendo
valores ms altos a mayores valores de ns.
El coeficiente de la velocidad de arrastre est dado por la expresin:
= N D / ( 2 g H )1/2

4.15

y su valor se muestra en la figura 4.6 en funcin de la velocidad especfica.

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Fig. 4.6 Valor del coeficiente de velocidad en funcin de la velociad especfica en una turbina Kaplan.

Como puede verse es mayor que en la Francis y tambin crece con ns. Este coeficiente es til
en la determinacin terica del empuje del agua sobre el alabe. El coeficiente proporciona
la velocidad de giro y el tamao en funcin de la carga. Los valores de estos coeficientes son
fruto de la observacin de mquinas que han dado buenos resultados de trabajo.
En la turbina Francis se tenan dos coeficientes correspondiendo a dos dimetros del rotor,
uno a la altura del distribuidor D1 y otro en la seccin de salida D2. En la turbina axial los dos
dimetros se han convertido en uno solo D, que es el dimetro de la hlice (Fig. 4.5). El valor
de este dimetro se determina por medio del coeficiente de velocidad en funcin de la
velocidad especfica ns (Fig. 4.6). Algunos constructores americanos emplean la frmula
emprica siguiente:
D = ( 68 HP / H )1/2

4.16

en la cual D viene dado en pulgadas, para valores de la carga en pies y de la potencia en


caballos.
La velocidad de giro se define por la velocidad especfica como en todas las turbinas
hidrulicas. Algunos constructores americanos emplean la frmula emprica siguiente:
N = 950 H3/4 / HP1/2

4.17

donde N Viene en revoluciones por minuto, la carga en pies y la potencia en caballos.


La distancia A entre el plano ecuatorial del distribuidor y el del rodete mvil est entre el 40
y el 50% del valor del dimetro de este ltimo, siendo menor para valores altos de la
velocidad especfica.
El dimetro ecuatorial del distribuidor D0, medido entre los puntos de pivoteo de los alabes,

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es del orden de 1.20 a 1.30 D, correspondiendo valores menores para mayor velocidad
especfica.
La relacin B/D (altura del distribuidor al dimetro de la hlice) es del orden de 0.40, esto es
mayor en la turbina Kaplan que en la Francis. Ello se debe a la necesidad de aumentar las
secciones de paso a mayores caudales, sin agrandar exageradamente el dimetro del
distribuidor.

Fig. 4.7 Valores de B/D en funcin de ns.

La proporcin entre el dimetro del cubo y el de la hlice (dc/D) se da en la figura 4.8 en


funcin de la carga. El cubo es muy robusto en la turbina Kaplan (ms an que en la de
hlice) ya que debe alojar el mecanismo de reglaje del paso de los alabes del rotor y al mismo
tiempo soportar el tremendo par que produce la accin del agua sobre los alabes.

Fig. 4.8 Proporcin en las dimensiones en una turbina Kaplan.

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En la figura 4.9 se da el nmero de alabes del rotor en funcin de la carga, en la turbina


Kaplan. Como puede observarse, vara de 4 a 8, aunque hay turbinas Kaplan para altas
cargas que llegan a tener 9 alabes. Los alabes son de grandes dimensiones a causa de la gran
cantidad de agua con que deben operar para transmitir potentes pares al eje de la unidad. La
relacin del paso a la cuerda (s/c) es del orden de 1 a 1.5; y como la cuerda requerida es
grande, se advierte que el nmero de alabes debe ser reducido, como se ha dicho antes.

Fig. 4.9 Nmero de labes del rotor en funcin de la carga, en una turbina Kaplan.

Los alabes del rotor de toda turbina de hlice tienen muy poco espesor en relacin a su gran
tamao, evitndose en todo momento formas redondeadas que produzcan aceleraciones
locales que propicien la cavitacin. Es por esto que las aristas de ataque se presentan
relativamente agudas y que la curvatura del alabe es pequea, lo que reduce la transferencia,
ya que Vr2 no puede hacerse mucho ms grande que Vr1, limitndose la aplicacin a pequeas
cargas.
El estudio y diseo de los alabes de una turbina Kaplan ha sido por mucho tiempo emprico
o al menos no sujeto al anlisis detallado que se realiza en las turbinas axiales de vapor o gas.
No obstante, el rendimiento alcanzado en turbinas Kaplan llega a valores del orden del 93%,
lo que justifica que no se haya prestado gran atencin a los estudios analticos. Sin embargo,
la teora del ala es aplicable en el diseo del perfil del alabe y en la determinacin de la
distribucin de presiones y velocidades en los contornos del mismo, con objeto de predecir
su comportamiento ante la cavitacin.
4.6. Alimentacin, Regulacin y Desfogue en la Turbina Kaplan.
La alimentacin, la regulacin del gasto y el desfogue de las turbinas hidrulicas de reaccin
Francis y Kaplan, es semejante, de forma que todo lo dicho para la turbina Francis en el
Captulo II es prcticamente aplicable a la turbina Kaplan. Bien es verdad, que dadas las
condiciones de operacin de cada una, caracterizadas por la velocidad especfica, se definen
dimensiones y proporciones diferentes, que ya se han considerado en incisos anteriores.
Tambin debe hacerse notar que en la regulacin de la turbina Kaplan adems del
distribuidor que controla el gasto, es preciso corregir debidamente la orientacin de los
alabes del rotor.
4.7. Valores del Parmetro de Cavitacin en la Turbina Kaplan.
El parmetro o coeficiente de cavitacin en turbinas de reaccin se defini en el Captulo II.
Se designa por la letra griega y tiene como expresin:
= ( Hat Hs ) / Hn

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4.18

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donde Hat representa la carga debida a la presin atmosfrica, Hs es la altura de aspiracin o


carga de aspiracin y Hn significa la carga neta sobre la turbina. En la Kaplan, lo mismo que
en la Francis, ambas turbinas de reaccin, el coeficiente de cavitacin se deriva de la misma
ecuacin. El valor es, sin embargo, diferente, pues lo condiciona fundamentalmente la
velocidad especfica, que fija valores distintos para Hs segn resultados de la
experimentacin.
En la figura; seleccin de turbinas, del Captulo I; se da en forma grfica la variacin de con
ns para turbinas Francis y Kaplan. El valor de crece con ns, siendo por tanto mayor en la
Kaplan que en la Francis.
Tambin en la figura; seleccin de turbinas, del Captulo I; se sealan valores de Hs en
funcin de H y de ns para turbinas Francis y Kaplan. En la figura 4.10 se dan expresamente
valores del coeficiente de cavitacin en funcin de la velocidad especfica para turbinas
Kaplan, Fig.4.1, sealando precisamente los lmites de aplicacin.

Fig. 4.10 Relacin entre la velocidad especfica y el coeficiente de cavitacin en turbinas Kaplan.

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Fig. 4.11 Rotor de turbina Kaplan en proceso de construccin.

4.8. Turbinas Bulbo, Tubulares, de Pozo y Straflo para Cargas Mnimas y Grandes
Caudales.
Variantes de Hlice de las Turbinas Kaplan.
Buscando condiciones econmicas favorables para el aprovechamiento hidrulico, los
ingenieros han fijado siempre su atencin en los saltos de mediana y gran altura. Habiendo
desarrollado as potentes turbinas , tratando de concentrar, cada da, mayor potencia en una
sola unidad; lo que ha obligado, necesariamente a proyectar mquinas de grandes
dimensiones. Se menospreciaban los aprovechamientos de pequeas cargas, por resultar
incosteables debido a las profundas y costosas excavaciones.
Pero la creciente demanda de energa ha obligado a pensar en toda clase de
aprovechamientos e idear nuevas alternativas de solucin.
La particularidad fundamental en todas ellas es, que el eje se ha dispuesto en la direccin
horizontal o casi horizontal, a fin de reducir las dimensiones en vertical y por tanto las
excavaciones; circunstancia esta, que se presenta en la turbina Kaplan de eje vertical, a la cual
podr recurrirse en los casos de pequeas cargas, Fig.4.12.
En estos tipos, desaparece la cmara espiral o caracol, practicndose la alimentacin
directamente desde el embalse, por medio de un tubo de aspiracin rectilneo, que manda el
agua sobre el rotor de la turbina a travs de paletas directoras, ver figura 4.13. El rotor, tipo
hlice, con alabes fijos o ajustables, tiene su eje en la misma direccin del ducto, facilitando el
paso de grandes caudales de agua. La descarga se logra por una continuidad del mismo
ducto, en forma anloga al desfogue de una turbina de reaccin convencional. Slo en el tipo
de turbina tubular se hace necesario un cambio en la direccin del ducto en la descarga para
dar salida al eje del generador.

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Fig. 4.12. Turbina tipo bulbo.

Una variante interesante resultan las turbinas que comienzan a utilizarse en el interior de los
mares de eje horizontal y que aprovechan las corrientes martimas, ver figura 4.14.

Fig. 4.13 Esquema de turbina tipo bulbo en donde se aprecian los alabes directores.

Fig. 4.14 Serie de turbinas marinas.

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Captulo V.
Turbina Pelton.
5.1. Particularidad de las Turbinas de Impulso.
La Turbina Pelton.
Las turbinas de impulso o de accin tienen la peculiaridad de aprovechar solamente la
energa cintica del fluido; no existe, pues, gradiente de presin entre la entrada y la salida de
la mquina. El grado de reaccin es cero.
Entre las turbinas hidrulicas de este tipo la ms representativa y por as decir, casi la nica,
es la Pelton, aunque tambin se podra citar la Michell-Ossberger de chorro cruzado, pero
est poco generalizada y su empleo se halla limitado a muy pequeos aprovechamientos (25
a 2,000 l/seg y saltos de 12 a 50 m).
La turbina Pelton debe su nombre a Lester Allan Pelton (1829-1908) quien buscando oro en
California, concibi la idea de una rueda con cucharas perifricas que aprovechara la energa
cintica de un chorro de agua, proveniente de una tubera de presin, incidiendo
tangencialmente sobre la misma, Ensay diversas formas de alabes hasta alcanzar una patente de la rueda en 1880, desde cuya fecha ha tenido gran desarrollo y aplicacin.
En la turbina Pelton actual la energa cintica del agua, en forma de chorro libre, se genera en
una tobera colocada al final de una tubera de presin. La tobera est provista de una aguja
de cierre para regular el gasto, constituyendo el conjunto, el rgano de alimentacin y de
regulacin de la turbina.
El alabe tiene la forma de doble cuchara, con una arista diametral sobre la que incide el agua,
producindose una desviacin simtrica en direccin axial, buscando un equilibrio dinmico
de la mquina en esa direccin. Por ser el ataque del agua en sentido tangencial a la rueda se
la denomina tambin turbina "tangencial"; por tener el fluido un recorrido axial a su paso por
el labe, se clasifica tambin entre las mquinas de tipo axial, Fig. 5.1.

Fig 5.1 Rotor Pelton.

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Encuentra justa aplicacin la turbina Pelton, en aquellos aprovechamientos hidrulicos


donde la ponderacin de la carga es importante respecto al caudal. La velocidad especfica es
pues baja, Fig. 1.22, entre 10 y 60 en el sistema mtrico y entre 2 y 12 en el sistema ingls
aproximadamente, siendo preferible valores centrales entre estos lmites por razones del rendimiento, el cual es del orden del 90% y se conserva bastante bien a carga parcial, segn
puede observarse en la figura 1.21.
Entre las turbinas Pelton ms grandes instaladas hasta el momento pueden citarse las de
Mont-Cenis (Alpes franceses) de 272,000 HP cada una, bajo 870 m de carga.
Turbinas Pelton de eje horizontal y eje vertical.
La clasificacin ms general que puede hacerse de las turbinas Pelton es en tipos de eje
horizontal y tipos de eje vertical. Existen otras divisiones que toman en cuenta el nmero de
inyectores por rueda o el nmero de rotores montados en un mismo eje.
En la disposicin de eje horizontal el nmero de chorros por rueda se reduce generalmente a
uno o dos, por resultar complicada la instalacin en un plano vertical de las tuberas de
alimentacin y las agujas de inyeccin. La rueda queda sin embargo, ms accesible para su
inspeccin, lo mismo que los inyectores, con lo que la reparacin de averas pequeas y
desgastes por erosin pueden efectuarse sin desmontar la turbina. Encuentra as aplicacin,
este sistema de montaje, en aquellos casos donde se tienen aguas sucias que producen
deterioros o notable accin abrasiva. Con el eje en horizontal se hace tambin posible instalar
turbinas gemelas para un solo generador colocado entre ambas, contra restando empujes
axiales
(Fig.5.2).
Con la disposicin de eje en vertical (foto 5.3) se facilita la colocacin del sistema de
alimentacin en un plano horizontal, lo que permite aumentar el nmero de chorros por
rueda (4 a 6); se puede as incrementar el caudal y tener mayor potencia por unidad (Fig. 5.4).
Se acorta la longitud del eje turbina-generador; se amenguan las excavaciones; se puede
disminuir el dimetro de la rueda y aumentar la velocidad de giro; se reduce en fin el peso de
la turbina por unidad de potencia. Todo esto viene dando lugar a que encuentre ms
partidarios la disposicin en vertical hoy da, a pesar de la preferencia que siempre tuvo,
hasta hace poco, la instalacin con eje horizontal. Conviene hacer notar, que con el montaje
del eje en vertical, la inspeccin y las reparaciones se hacen ms difciles, por lo que conviene
reservar esta disposicin para aquellos casos en que se tengan aguas limpias que no
produzcan gran efecto abrasivo sobre los alabes e inyectores; tanto ms, que los alabes en este
caso, estn ya sometidos a una accin ms repetida del agua, al existir mayor nmero de
chorros por rueda. En la figura 5.5 se ofrece un diagrama para la Seleccin de la disposicin
ms conveniente, en el que puede advertirse la ventaja del eje vertical en grandes potencias,
en turbinas Pelton. La zona inferior derecha del diagrama corresponde a turbinas Francis.

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Cuatro disposiciones de turbinas Pelton de eje Horizontal.

P1N1-H

P1N2-H

P2N2-H

P2N4-H
Fig. 5.2 Disposiciones de Turbinas Pelton para eje Horizontal.

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Fig. 5.3 Tubera de distribucin para seis chorros en una Turbina Pelton de eje vertical.

Fig. 5.4 Bifurcacin de una tubera de distribucin.

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Diagrama para la seleccin de la disposicin ms conveniente en funcin de la carga y la


potencia, para turbinas Pelton.

Fig. 5.5 Diagrama de Seleccin de Disposicin en Funcin de la Carga y la Potencia.

5.2. Caractersticas Constructivas del Rotor Pelton. Nmero de Alabes.


El rotor Pelton, como se muestra en las Figs. 5.1 y 5.6, est constituido por un disco de acero
con alabes perifricos en forma de doble cuchara. Estos pueden estar fundidos con el disco en
una sola pieza o individualmente, sujetndose despus al disco por medio de bulones.

Fig. 5.6 Acabados finales en un Rotor Pelton. Primer rotor de turbina Pelton fundida y mecanizada en Mxico.

La fundicin por separado de disco y alabes ha sido la forma ms tradicional, ya que no slo
se facilita la construccin (fundicin, maquinado y pulido de piezas) sino que tambin hace
posible la reposicin de cucharas averiadas por la erosin. Sin embargo, modernamente se
advierte una gran tendencia a fundir disco y alabes en una sola pieza, sobre todo cuando se
trata de ruedas de alta velocidad especfica. Se consigue con este procedimiento mayor rigidez y solidez; uniformidad en la resistencia y montaje rpido. Para la misma potencia, las
ruedas resultan ms ligeras, Mtodos modernos de fundicin y de control de calidad

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(Magna-flux, Magna-glo, ultrasonidos, etctera) permiten obtener piezas sin grietas ni lisuras
en el templado.
El material de los alabes debe resistir a la fatiga, a la corrosin y a la erosin. Cuando estas
acciones son moderadas puede bastar la fundicin de grafito laminar. Si las condiciones de
trabajo son ms drsticas debe recurrirse al acero, al carbono aleado con nquel (0.7 a 1)
molibdeno (0.3). Aceros con 13% de cromo y los aceros austeno-ferrticos (Cr 20, Ni 8, Mo 3)
presentan una resistencia extraordinaria a la cavitacin y a la abrasin. El material del disco
de la rueda es de acero fundido o forjado.
El nmero de alabes suele ser de 17 a 26 por rueda, dependiendo de la velocidad especfica
de la turbina, Para alta velocidad especfica el nmero de alabes es menor. En efecto, para
una rueda de un dimetro determinado por una carga y una velocidad de giro si la velocidad
especfica es alta, el gasto ser grande, lo que exige alabes mayores y por tanto caben menos
en la misma periferia de la rueda.
El espacio requerido por alabe suele estar entre 1.4 d0 y 1.6 d0, siendo d0 el dimetro del
chorro. El valor del coeficiente depende de la velocidad especfica por chorro, nso. Para alta
nso el coeficiente es menor. El nmero de alabes Z ser pues
Z = Dp / [(1.4 1.6) d0]

5.1

Siendo Dp el dimetro de la rueda Pelton medida al punto central de incidencia del chorro.
En cualquier caso el nmero de alabes debe ser tal que el agua proveniente del chorro no
tenga lugar para pasar entre dos alabes sin accin sobre algunos de ellos. La determinacin
del paso se realiza con el trazado de las trayectorias relativas del agua respecto a la rueda,
concebida esta, en su plano ecuatorial geomtrico.
La arista media del labe no es completamente radial, sino que est ligeramente inclinada con
relacin a la direccin del chorro. El ngulo de inclinacin es tanto mayor cuanto mayor es la
velocidad especfica de la turbina.
5.3. Forma y Dimensiones de los Alabes.
Los alabes de un rotor Pelton tienen la forma de doble cuchara como ya se ha dicho, con una
arista mediana donde se produce el ataque del chorro del agua. Las dimensiones del alabe,
Fig. 5.7, son proporcionales al dimetro del chorro; ste a su vez es funcin del dimetro de la
rueda y de la velocidad especfica, Fig. 5.8. El valor de d0 est entre el 5% y el 12%
aproximadamente del valor de Dp.

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Fig. 5.7 Forma y dimensiones de los labes de acuerdo al dimetro del chorro.

Fig. 5.8 Relacin del dimetro del chorro al dimetro del rotor, enfuncin de la velocidad especfica por chorro.

Sera deseable que el ngulo que forman las dos caras interiores del alabe fuera cero, para
evitar componentes de choque de la velocidad en la incidencia; sin embargo, esto no es
posible, ya que se debilitara demasiado la arista media, sujeta a la accin directa del chorro
de agua y a los efectos no solo mecnicos sino de erosin y corrosin. El ngulo es del
orden de 20 segn recomendacin de los constructores.
A la salida, el ngulo del alabe est normalmente entre 8 y l2 en la parte media del alabe.
Tambin aqu convendra reducir en lo posible el valor de para disminuir el valor de la
velocidad absoluta de salida V2 y mejorar la utilizacin de la energa del agua, pero se
presenta el peligro de recirculacin y de choque del agua contra el extrads del alabe
siguiente. Hay que dar salida al agua con la propia forma del borde de fuga, segn las lneas
de Thalweg" en la supeficie del intrads, Fig. 5.7. El diseo del alabe se realiza definiendo
las lneas de nivel de la superficie activa, cuyo trazado est basado, en mucho, en la prctica y
la experiencia.

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Como la energa cintica del agua del chorro decrece con la distancia al orificio de salida,
Conviene colocar los inyectores lo ms cerca posible del rodete, para lo cual se produce en los
labes una entalladura en la parte perifrica, la que adems impide que el agua salpique por
el borde de la cuchara e incluso que la ataque por la parte posterior. En las ruedas de alta
velocidad especfica debe acentuarse el tamao de la entalladura o destalonado de los labes,
por ser el caudal relativamente ms abundante.
5.4. Diagramas de Velocidades y Expresin de la Energa Transferida en Funcin del
ngulo .
En la figura 5.9 se presenta en esquema un corte del alabe de una turbina Pelton producido
por un plano perpendicular al radio de la rueda (paralelo al eje de la turbina). El chorro, con
velocidad V1 ataca al alabe en la arista media de la doble cuchara, la cual lo divide en dos
porciones iguales de agua que recorren el alabe en direccin axial y escapan por el borde de
fuga hacia el socaz. En la incidencia se desprecian los efectos de las componentes de choque
que se producen al no ser cero el ngulo , en parte compensados por la misma simetra del
alabe, y se considera a la velocidad relativa Vr1 en la misma direccin de la velocidad
tangencial del alabe U1, en cuya direccin est tambin la velocidad absoluta V1, con lo que la
ecuacin vectorial:

V1 = U1 + Vr1

5.2

se convierte en la ecuacin escalar


V1 = U1 + Vr1

5.3

cuyo diagrama se representa en la figura 5.9.

Fig. 5.9 Diagramas de velocidades a la entrada y la salida en un labe de Turbina Pelton.

A la salida, la direccin de la velocidad relativa est definida por el ngulo . La velocidad


base conserva su valor en magnitud, direccin y sentido, esto es U2 = U1 = U, ya que se trata
de una mquina axial como se ha dicho. La ecuacin vectorial de las velocidades a la salida
es:

V2 = U2 + Vr2
5.4

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El ngulo vale de 8 a 12 en la parte media del labe, segn se dijo. La magnitud de las
velocidades relativas es la misma, esto es Vr2 = Vr1 = Vr. En efecto, de la ecuacin de la
transferencia bajo la forma de componentes energticas:
E = _V12_- V22_ + _U12_-_U22_ + _Vr22_-_Vr12
2g
2g
2g

5.5

se tiene en este caso de turbina de impulso, un valor cero para la carga esttica, representada:
CE = _U12_-_U22_ + _Vr22_-_Vr12_ = 0
2g
2g

5.6

y como U1 =U2 el primer trmino es cero, por tanto tambin lo ser el segundo, por tanto:
Vr2 = Vr1 =Vr

5.7

La ecuacin de la transferencia se reduce en la turbina Pelton a:


E = ( V12 V22 ) / 2g

5.8

Y bajo la forma de Euler a:


E = (U/g)(Vu1 Vu2)

5.9

Generalmente se expresa la energa transferida en funcin del ngulo . Para ello basta
sustituir los valores de V1 y V2 en la ecuacin de la Energa, de la siguiente manera: del
tringulo de velocidades, Fig. 5.9, a la entrada, se tiene:
V1 = U1 + Vr1

5.10

V12 = (U1 + Vr1)2 = U12 + Vr12 + 2 U1 Vr1

5.11

Del tringulo de velocidades a la salida, se obtiene:


V22 = U22 + Vr22 2U2Vr2 cos

5.12

Como U1 = U2 = U y Vr1 = Vr2 = Vr queda:


V12 - V22 = 2UVr (1 + cos )

5.13

sustituyendo en la ecuacin de la Energa:


E = U Vr (1 + cos ) / g

5.14

Expresin de la energa transferida en una turbina Pelton en funcin del ngulo del labe a la
salida o ngulo .
Condicin para la Mxima Utilizacin de la Energa del Agua.
Se define el coeficiente de utilizacin por la relacin:

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= E/ (E + V22/2g)

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5.15

Se va a calcular el valor mximo de en funcin de la relacin U/V1, o sea, la velocidad


tangencial de la rueda a la velocidad absoluta del chorro. Sustituyendo en la ecuacin
anterior, los valores de E dados por las ecuaciones dadas en el prrafo anterior, se tiene:
= E/(E + V22/2g) = UVr/g (1 + cos ) / (( V12 V22 ) / 2g) + V22/ 2g
= UVr(1+ cos) / V12 /2

5.16

y como Vr = V1 - U, sustituyendo queda:


= 2 U (V1 U)(l + cos) = 2(U/V1 (U/V)2)(1+cos)

5.17

Derivando respecto a U/V1 como variable independiente e igualando a cero, se puede


calcular el valor de U/V1 que hace mximo el coeficiente de utilizacin , o sea:
d / d( U/V1 ) = 0 = 2 (1 2 U/V1 )( l + cos )

5.18

La segunda derivada es negativa, lo que prueba que la primera es un mximo. Como se est
calculando U/V1 para una turbina determinada, con un ngulo del labe a la salida fijo, se
tiene, que en la expresin anterior slo puede anularse el primer parntesis, o sea:
1 2 U/V1 = 0

5.19

De donde:
U / V1 =

5.20

Esta ecuacin representa pues la condicin para obtener una mxima utilizacin de la energa
del agua con una turbina Pelton.
5.5. Coeficientes de Velocidad.
Conjugacin del Dimetro del Rotor y de la Velocidad de Giro.
Con la ecuacin U / V1 = se puede definir fcilmente el dimetro del rotor en funcin de
la velocidad tangencial o viceversa. En efecto, la velocidad V1 del chorro viene condicionada
por la carga H, o mejor por (2gH)1/2, afectada de un coeficiente CVT de rendimiento de la
tobera de inyeccin, denominado coeficiente de velocidad de tobera. Este se defini con
anterioridad en Mquinas Hidrulicas I y es
CVT = V1 / (2gH)1/2

5.21

La experiencia prueba que este coeficiente es del orden de 0.98. Segn esto, fcil es calcular
V1 a partir de la carga H. Tenida V1 se estima U por la ecuacin 6.9. Conocida as la velocidad
tangencial de la rueda U, en el punto de incidencia del chorro, se conjugan la velocidad de
giro y el dimetro o tamao de la rueda, ya que:
U = ND

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Como siempre, velocidad y tamao son las dos variables que juegan el principal papel en el
diseo de las mquinas.
Con las observaciones anteriores y con la experiencia se puntualizan valores del coeficiente
que califica a la velocidad tangencial o velocidad de arrastre, definido con anterioridad en
Mquinas Hidrulicas I y que tiene por expresin:
= U / (2gH)1/2

5.23

Para CVT = 0.98 y U/V1 = 1/2 saldra = 0.49. Sin embargo, el valor de es, en general,
ligeramente inferior a ese valor, segn puede apreciarse en la figura 5.10, fruto de la
experiencia, la cual justifica mejores rendimientos reduciendo a valores de 0.46 o 0.47. Esto
equivale a tomar U algo menor de 0.5 V1, o lo que es lo mismo, Vr1 algo mayor de 0.5 V1, con
lo que Vr2 (que es igual a Vr1) ser mayor que U2 (que es igual a U1 = U). As la V2 tendr una
direccin ms axial, Fig. 5.9, con lo que se facilita la salida del agua del rotor, mejorando el
rendimiento.
He aqu dos frmulas prcticas que usan algunos constructores que aplican el sistema ingls.
Para calcular la velocidad de giro:
N = 25 H n1/2 / (HP)

5.24

Para obtener el dimetro del rotor al punto medio de incidencia del chorro:
Dp = 850 (H)1/2
N

5.25

En las cuales, N viene en rpm, H en pies, n = nmero de chorros, Dp en pulgadas y la


potencia en HP.

Fig. 5.10 Valores de coeficiente en funcin de la ns en una Turbina Pelton.

5.6. Inyector y Deflector:


rgano de Alimentacin, de Regulacin y de Conversin de Energa. El deflector.

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La tubera de presin que sirve el agua a una turbina Pelton termina en un inyector en forma
de tobera convergente, con aguja de cierre cnica, que cumple las funciones de alimentador,
de regulador del gasto y de convertidor de la energa potencial del agua en energa cintica
para ser aprovechada por la turbina.
En la figura 5.11 se muestra un inyector, donde puede observarse la forma de la tobera y de
la aguja de cierre. La posicin de la aguja determina el grado de apertura de la tobera y en
consecuencia el gasto. El movimiento de la aguja se logra por medio de un servomotor ligado
al gobernador del grupo turbina-generador. La potencia exigida queda as regulada por el
gasto. La forma convergente de la tobera realiza la conversin de la energa de presin en
energa de velocidad, que se traduce en un chorro de agua que ataca a los alabes del rotor.
Tambin se presenta en la figura 5.11 el deflector, cuya misin es la de desviar el chorro fuera
del rotor, impidiendo la accin sobre sta, cuando la turbina se queda violentamente sin
carga por alguna avera en el sistema de generacin y distribucin de energa elctrica a que
da servicio la turbina.

Fig. 5.11 Corte de un inyector con deflector de una Turbina Pelton.

En el esquema de la figura 5.12 se muestra la doble funcin del servomotor conectado con el
gobernador de la velocidad, actuando simultneamente la aguja del inyector y del deflector,
en una turbina Pelton.

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Fig. 5.12 Esquema para mostrar la doble accin del servomotor sobre la aguja del inyector y sobre el
deflector, de acuerdo con el gobernador de la velocidad.

El material de la punta de la aguja y el de la boca de la tobera, debe resistir la accin abrasiva


y corrosiva del agua, por lo que en su construccin conviene emplear acero de alta calidad,
anlogo al de los alabes. Particularmente requieren especial cuidado los inyectores que deben
trabajar con aguas sucias o que traen mucha arena en suspensin. En ciertos casos se hace la
punta de la aguja intercambiable. Cuando se trata de pequeas cargas, en turbinas de
pequea potencia, las agujas pueden ser de acero forjado en una sola pieza con el vstago.
El chorro de agua, que sale de la tobera, se contrae a un dimetro menor que el del orificio en
las proximidades de ste, debido fundamentalmente a un efecto inercial. Influye en la
contraccin, la velocidad del agua, pero tambin la tensin superficial, la forma del inyector,
la convergencia de los contornos y la posicin de la aguja.
Estos factores influyen tambin en el efecto de dispersin, que se manifiesta despus de la
contraccin y a medida que el chorro se aleja ms y ms del orificio de salida. La energa
cintica del chorro decrece con la distancia al orificio, por lo que es recomendable que los
labes del rotor sean alcanzados lo ms pronto posible por el chifln de agua, para lo cual se
coloca a los inyectores tan cerca del rotor como sea posible, produciendo incluso en los labes
una entalladura perifrica que permite mayor acercamiento, segn ya se indic con
anterioridad.
Nmero de Chorros por Rotor en Funcin de la Carga y de la Velocidad Especfica.
Ya anteriormente se hizo patente que en las turbinas de eje horizontal el nmero de chorros
por rotor era de uno o dos y que en las turbinas de eje vertical se colocaban de cuatro a seis.
Se sealaron tambin las ventajas de tener ms chorros por rotor, como son, la de
incrementar el gasto y la potencia por unidad, la de reducir el dimetro del rotor y aumentar
su velocidad para un gasto determinado.

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De todos modos, en las mquinas de eje vertical, el nmero de chorros viene restringido, por
una parte, por limitaciones de espacio para la evacuacin del agua que sale por la parte
superior del rotor, y por otra parte, por la fatiga del metal de los alabes, sometidos a una
accin muy repetida del agua a medida que aumenta el nmero de chorros.
En la figura 5.13 se precisa el nmero mximo de impactos por minuto sobre los alabes en
funcin de la carga neta. La figura 5.14 seala la velocidad especfica mxima por chorro que
debe admitirse en funcin de la carga. En la figura 1.22 se muestra asimismo el nmero de
chorros por rotor en relacin con la carga y con la velocidad especfica. La ecuacin emprica
en el sistema ingls mencionada con anterioridad, relaciona tambin el nmero de chorros
con la velocidad de giro, la carga y la potencia. En el diagrama de la figura 5.8 puede
observarse la relacin que debe guardar el dimetro del chorro con respecto al dimetro del
rotor en una turbina Pelton.

Fig. 5.13 Limitacin del nmero de impactos en funcin de la carga.

Fig. 5.14 Limitacin de la velocidad especfica por chorro en funcin de la carga.

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