TEOREMA DE BERNOULLI

por: Andres L. Granados M., Junio/96

Lnea de Corriente
El teorema de Bernoulli (Daniel Bernoulli, 1738), tal como es conocido en la actualidad, se basa en
la integraci
on de las ecuaciones del movimiento de un uido no viscoso a lo largo de una lnea de corriente.
Sin embargo, en esta oportunidad se har
a la deducci
on del mismo teorema sin despreciar, en principio, los
efectos viscosos y considerando el recorrido por otros caminos.
Las ecuaciones del movimiento de un uido viscoso (no necesariamente newtoniano) se expresa a traves
de la ecuacion de Cauchy como sigue
a = g + .T

T = P I + T

a=

v
+ v.v
t

(1)

considerando que los esfuerzos tienen un componente debido a la presi

on y otro debido a la viscosidad.
Uniendo todas las expresiones de (1) en una sola expresion queda que
v
P
. T
+ v.v = g
+
t

(2)

El teorema de Bernoulli tambien se basa en el hecho de que todas las fuerzas de cuerpo o a distancia
g son del tipo conservativo, dependiendo de una funci
on potencial . Se emplea tambien una identidad para
el campo de velocidades que involucra los conceptos de energa cinetica especca v2 /2 y de la vorticidad w.
Estas consideraciones se resumen en las siguientes expresiones

g =

v2
v.v =
2


+wv

w =v

(3)

Al substituir todas estas expresiones en (2) y, luego de reorganizar los terminos, se obtiene que

2
v
. T
v
P
+
=
wv
+ +
t
2

(4)

Multiplicando ahora toda la ecuaci

on (4) por el diferencial dr de un recorrido cualquiera del dominio
de ujo para un instante t dado, resulta

2
v
v
1
1
dr +
dr + . dr + P. dr = (. T ) . dr (w v) . dr
t
2

(5)

donde, al considerar que los terminos con gradientes se convierten en diferenciales exactos, resulta

2
v
v
1
dP
dr + d
= (. T ) . dr (w v) . dr
+ d +
t
2

(6)

Notese que hemos aplicado que para un campo escalar se satisface que .dr = d. Luego, al integrar
entre el punto o que es origen del recorrido y un punto generico x, queda que
 x
 x
2  x
 x
 x
 x
v
v
dP
1


dr +
=

(. T ) . dr
(w v) . dr
d
d +

+
2

o t
o
o
o
o
o
1

(7)

Las integrales denidas de diferenciales exactas depende solamente de los valores del integrando en los
puntos extremos. El resto de las integrales se convierten en integrales de lnea, es decir, dependen del camino
recorrido. De acuerdo a esto, la ecuacion (7) se puede expresar convenientemente como
B(t, x) Bo (t) = R(t, x) W (t, x)

 x
 x
v2
v
dP
dr +
++

B(t, x) =

t
2

o
o

Bo (t) =

vo2
+ o (8)
2

donde B(t, x) se denomina el bernoulliano y Bo (t) = B(t, o) es el valor del bernoulliano en el punto o.
Los terminos con los esfuerzos viscosos y con la vorticidad se han substituido con la siguiente denici
on de
variables
 x
 x
1
(. T ) . dr
W (t, x) =
w v. dr
(9)
R(t, x) =

o
o
donde R(t, x) se denomina el termino de perdidas viscosas y W (t, x) se denomina el termino de vorticidad.
El termino de perdidas viscosas se anula cuando se satisfacen algunos de los siguientes casos

R(t, x) = 0

v=0

Hidrost
atica

v = 0

Flujo Uniforme o Simetra

==0

Fluido Perfecto

(10)

El termino de vorticidad se anula cuando se satisfacen algunos de los siguientes casos

W (t, x) = 0

v=0

Hidrost
atica

w = 0 Flujo Irrotacional

vw lneas de corriente y torbellino coinciden

vdr dr forma parte de una lnea de corriente
w, v, dr Coplanares

wdr dr forma parte de una lnea de torbellino

(11)

Ahora estamos en condiciones de enunciar el siguiente teorema

Teorema 1. Teorema de Bernoulli.
Si para un instante determinado t se satisface que R(t, x) = W (t, x) = 0 en un subdominio cualquiera
del ujo, entonces el Bernoulliano B(t, x) es uniforme, e igual a Bo (t), para dicho subdominio.
Demostracion. La demostracion de este teorema esta conformada por la deducci
on hecha en las expresiones (1)-(11). El recproco de este teorema no es valido. Como puede observarse, el caso planteado al
principio, con un uido perfecto y haciendo un recorrido sobre la lnea de corriente, es un caso particular del
teorema de Bernoulli tal como esta expuesto aqu.

El caso hidrost
atico (v = 0) tambien es un caso particular del teorema de Bernoulli donde
 x
dP
= o
+

(12)

Esto es equivalente a la ecuacion general de la hidrost

atica
P =
obtenida de eliminar de la ecuacion (4) los terminos no v
alidos para este caso.
2

(13)

Tubo de Corriente
Se denomina tubo de corriente a la supercie que recubre a un manojo de lneas de corriente. Llamemos
a la supercie A que es siempre perpendicular a las lneas de corriente superficie normal. El vector normal
unitario a dicha supercie en la direccion del campo de velocidades se denotara n. En un tubo de corriente
se puede denir entonces una supercie normal de entrada Ae y una supercie normal de salida As . La
supercie normal posee una frontera perimetral que denotaremos S = A, cuya normal exterior, la cual es
tangente a A, se denotara .
Para obtener la expresi
on de la ecuaci
on de Bernoulli v
alida para un tubo de corriente es necesario
establecer las siguientes hip
otesis:
El uido es incompresible.
El tubo de corriente es rgido.
Los cambios sobre la supercie normal son puramente hidrost
aticos.
La primera hip
otesis se establece para poder considerar que los resultados incluyen el esfuerzo cortante
(viscoso) en la pared del tubo de corriente. De otra forma tendran que aparecer las potencias de estos
mismos esfuerzos como en la primera ley de la termodin
amica para sistemas abiertos (Cap.VI). Por otro
lado, esta hip
otesis facilita la manipulacion de las ecuaciones de forma conveniente, puesto que el ujo
volumetrico a traves de las supercies normales es siempre constante. Adicionalmente, esta hipotesis ofrece
una manipulaci
on m
as sencilla para el termino de presion sin tener que considerar las variaciones de la
densidad sobre las supercies normales. Finalmente, esta hipotesis permite eliminar la forma bilinear n.T .n
por ser T un tensor puramente desviatorio.
La segunda hip
otesis se establece para no tener que considerar los cambios que pueden haber en las
supercies normales dentro del termino transitorio. Esto cambios haran las expresiones resultantes difciles
de calcular, puesto que se tendran que calcular las velocidades relativas del ujo a traves de las paredes del
tubo de corriente, el ujo neto a traves de las supercies normales de entrada y de salida, y la acumulacion
del uido dentro del tubo. Adicionalmente, esta hip
otesis hace mas factible la tercera hip
otesis, la cual sera
pr
acticamente imposible de cumplir sin satisfacer la segunda. En los casos no establecidos por estas hipotesis,
es preferible emplear el principio de conservaci
on de la energa total (Cap.III) o, equivalentemente, la primera
ley de la termodin
amica para sistemas abiertos (Cap.VI).
La tercera hip
otesis se establece para poder extraer de la integral sobre la supercie normal los terminos
hidrost
aticos d + dP/. Esto es posible si se considera que la variaci
on de los terminos hidrost
aticos a lo
largo de las lneas de corriente es independiente de la posicion de estas a traves de la supercie normal. Esto
u
ltimo se demuestra considerando que no existe aceleracion ni efectos viscosos sobre las supercies normales
y se aplica la ecuacion de Euler sobre las mismas.
Multiplquese ahora la expresion (4) por el vector normal n

v
.n +
t
r

v2
2


+

1
1 P
+
= (. T ). n w v. n
r
r

(14)

Notese que se ha aplicado la regla .n = /r, donde r es la coordenada longitudinal sobre una lnea de
corriente. El termino con la vorticidad w se elimina por ser n paralelo a v. Vamos a integrar a lo ancho de
la supercie normal A y a lo largo de la lnea de corriente que pasa por los centroides c de area de todas las
supercies normales. As se obtienen para los diferentes terminos de (14) los siguientes resultados. El primer
termino de (14) da
 s
 s
 s

v

U
n dA dl =

dl
v.n dA dl =
A


t
t
t
e
e
e
A
A

1
U=
A


A

v.n dA

(15)

donde U es la velocidad de ujo promedio en la supercie normal. El segundo termino de (14) da

 s


e

v2
2


s
 s 
2
 s

v
v U 2 A
d
d v U 2 A
dA dl = l

dA dl = l

dl = l
2
2
2
e dl A
e dl
e
3

(16)

donde l es un coeciente de correcion para poder intercambiar el orden de integracion entre las supercies
normales y las lneas de corriente, siendo un valor medio para todo el recorrido. El coeciente v , denido
como

1
v = 2
v2 dA
(17)
U A A
corrige el efecto del perl de velocidades en la seccion del tubo de corriente, puesto que al nal aparece el
cuadrado de la velocidad promedio U y no el promedio de la velocidad al cuadrado. El tercer termino de
(14) da



 s

 s

 s

1 P
d 1 dP
dPc

+
+
A dl =
A dc
+


(18)
dA dl =

r
dl
dl c

c

e
e
e
A r
donde los valores de los terminos hidrost
aticos se han evaluado en c
, punto cercano a los centroides c de las
supercies normales en la medida que el comportamiento del integrando sea m
as lineal en la secci
on A. El
pen
ultimo termino, que esta en el miembro de la derecha de (14), da
 s
 s
 s
1
1
1
(. T ) . n dA dl =

. (T . n) dA dl

T : n dA dl

e
e
e
A
A
A
 s
 s
 s
1
1
1
. T .n dS dl +

(.n) n . T . n dA dl

T : n dA dl
=

e
e
e
S
A
A
 s
 s
w S
1
T : [ nn (.n) n ] dA dl
(19)
dl +

=



c
e
e
A
donde a la primera integral se le ha aplicado el teorema de la divergencia, siendo w el modulo del esfuerzo
cortante promedio en la pared del tubo de corriente, y el cual se opone perimetralmente al movimiento.
En el caso de ujo incompresible, el producto T : nn se anula debido a que el tensor de esfuerzo posee
solamente parte desviatoria. En el caso de que A sea plana, toda la segunda integral de la derecha se anula.
Cuando los desarrollos de todos los terminos (15)-(19) se colocan juntos, entonces nalmente se obtiene



s  s

 s
 s
v U 2 A
U
w S
dPc

A dl + l
+
A dc
+
dl
(20)
=





2
c
c

e t
e
e
e
Veremos ahora cual sera el resultado obtenido en el caso de haber multiplicado la expresi
on (4) por
el vector velocidad v = vn. Primeramente, la expresion (14) cambiara a la forma


v
v2
1 P
1

.v +
v+
v = (. T ). v
(21)
v+
t
r 2
r
r

Notese que se ha aplicado la regla .v = v /r, donde r es de nuevo la coordenada longitudinal sobre
una lnea de corriente, siendo v el modulo del vector velocidad. El termino con la vorticidad de nuevo se
elimin
o por ser n paralelo a v. Vamos a integrar a lo ancho de la supercie normal A y a lo largo de la lnea
de corriente que pasa por los centroides c de area de todas las supercies normales. As se obtienen para los
diferentes terminos de (21) los siguientes resultados. El primer termino da



 s

2
 s
 s
 s
v
v

v U 2

v dA dl =



(22)
dA dl =
A
dl =
U A (v U ) dl
2
t
2
t
e
e t A
e
e
A t
donde U es de nuevo la velocidad de ujo promedio en la supercie normal y v al igual que antes corrige el
efecto que produce tener el la velocidad promedio al cuadrado y no el promedio de la velocidad al cuadrado.
El segundo termino da




 s 
3
 s
 s
v
v2
v3
d


v dA dl =

dA dl = l

dA dl


r
2
r
3
dl
3
e
e
e
A
A
A



s
 s

c U 3 A
d c U 3 A
(23)
=
l

dl =
l
3
3
e dl
e
4

donde
l es un coeciente de correcion para poder intercambiar el orden de integracion. Este coeciente es
en general diferente a l en el desarrollo (16), pero cuando el tubo de corriente tiene area constante se tiene
que l =
l = 1. El coeciente c , denido como
c =

1
U3 A


A

v2 v. n dA

(24)

corrige el efecto del perl de velocidades en la seccion del tubo de corriente, puesto que aparece el cubo de
la velocidad promedio y no el promedio de la velocidad al cubo. El tercer termino da





 s

 s
 s

1 P
1 P
dPc



+
+
U A dl =
U A dc
+
v dA dl =

r
r
r c

c

e
e
e
A r

(25)

donde los valores de los terminos hidrost

aticos se han evaluado en los centroides c de las supercies normales.
El u
ltimo termino, que est
a en el miembro de la derecha da
 s
 s
 s
1
1
1
(. T ) . v dA dl =

. (T . v) dA dl

T : v dA dl

e
e
e
A
A
A
 s
 s
 s
1
1
1
=

. T .v dS dl +

(.n) n . T . v dA dl

T : v dA dl
e
e
e
S
A
A
 s
 s
w vw S
1
=

T : [ vn (.n) v ] dA dl
(26)
dl +

c

e
e
A
donde a la primera integral se le ha aplicado de nuevo el teorema de la divergencia, siendo w y vw los
modulos de los promedios del esfuerzo cortante y la velocidad tangencial en la pared del tubo de corriente,
respectivamente, estando ambas cantidades denidas en la direcci
on que se opone al movimiento.
En el caso incompresible, el producto de la segunda integral T : vn se anula debido a que el tensor de
esfuerzo posee solamente parte desviatoria y adem
as v posee la misma direccion que n. En el caso de que A
sea plana, dicho termino tambien se anula. Cuando los desarrollos de todos los terminos (22)-(26) se colocan
juntos, entonces nalmente se obtiene






s  s



 s
 s
dPc

c U 2

1 w S
vw
(v U ) dl +
l
+ C dl
+
dc
+


=

3
c

A
U
e t
e
e c

e

(27)

donde se ha eliminado el factor com

un U A por ser esta cantidad constante a lo largo del tubo de corriente a
causa de que el uido es incompresible. La integraci
on de la funci
on de disipacion viscosa se substituye
por la potencia del trabajo viscoso w S U mediante el uso del coeciente C , denido como
1
C =
w S U


A

= T : v = T : D 0

dA

(28)

El termino con C en (27) integrado dentro de todo el tubo de corriente entre la entrada e y la salida s
cedido por el sistema material en forma de calor Q , como lo indica
representa la potencia del trabajo W
la siguiente expresion
=
W


Vm


T : v dV =

Vm

dV = Q

(29)

La relacion vw /U entre la velocidad en la pared y la velocidad promedio representa un factor del deslizamiento
ocurrido en la supercie lateral del tubo de corriente.
La tabla 1 presenta las expresiones validas para una tubera de seccion circular constante, por lo que el
ujo est
a desarrollado, y donde se cumple la condici
on de no deslizamiento en la pared de la misma. El regimen
5

del ujo puede se laminar o turbulento. Para el regimen laminar se ha usado el perl de velocidades parabolico
que se obtiene al integrar las ecuaciones de Navier-Stokes con las condiciones de borde correspondientes. Para
el regimen turbulento se ha empleado el perl de velocidades que sigue una ley de potencia. La tabla 2 presenta
valores caractersticos de las variables mostradas en la tabla 1.
Tabla 1. F
ormulas para el ujo en un seccion circular constante.
Variables
Perl de
Velocidades
Velocidad

Laminar

Promedio
Coeciente
de Velocidad

1
v = 2
U A

Cinetica
Esfuerzo
Cortante
Esfuerzo
Cortante
en la Pared
Factor de
Fricci
on
Funci
on de
Disipaci
on
Coeciente
de Disipacion

c =

1
U 3A

vmax

1
U=
A

Coeciente
de Energa

v = v(r)


A

vmax

v2 dA

dv

(r) =

+ t
dr

4w
1
2
2 U

dv

(r) =

dr
1
C =
w U S

v =

c =


U r
= 4
t = 0
R R

w = 4

f=

= 16

vmax

vmax

4
3

 n1

2n2
(n + 1) (2n + 1)

(n + 1) (2n + 1)2
4 n2 (n + 2)

w =

f
U2
8

2 2
1
IRe f
f = log
2
2.52
n


64
IRe

C = 1

r
R


r
= w
t = vr
vz

R

r
R


=


dA

(n + 1)3 (2n + 1)3

4 n4 (n + 3) (2n + 3)

U
R

U2
R2

c = 2

dv

w =

dr r=R

f = 4 Cf =

1
2

v =

v2 v.n dA



2
r
= 1
R
U

v.n dA

Turbulento

( t )



4
ro
f IRe
1
64
R

En las tabla 1 y 2 se ha empleado para el esfuerzo cortante , en la tubera con un ujo turbulento,
un valor ofrecido por el factor de friccion f a traves del esfuerzo cortante en la pared w . Esto se ha hecho
as debido a que el perl de velocidad que sigue la ley de potencia posee una derivada de la velocidad que es
innita en la pared de la tubera (r = R) y no posee una derivada nula en el eje de la tubera (r = 0). El factor
de friccion en una tubera con estos perles se puede correlacionar mediante la correlacion de Colebrook para
tuberas lisas o mediante la formula simplicada f = 1/n2 cuyos resultados son estimativos de la primera
correlacion, la cual se supone precisa. La correlacion estimativa fue la que se emple
o para obtener los valores
de C en la tabla 2, sin incluir la inuencia del factor con ro (t para r < ro y t 0 para r > ro ).
La tabla 2 no presenta los valores de IRe ni de C para n = 5, puesto que este valor de n no existe
fsicamente en regimen turbulento para ning
un valor del n
umero de Reynolds. Obviamente, para este caso
6

tampoco se ha podido obtener el valor de C , ya que este depende del n

umero de Reynolds como se indica
al nal de la tabla 1.
Tabla 2. Factores para el ujo promedio en una seccion circular constante.
Laminar
IRe

Turbulento

< 2 103

4.0 103

1.1 105

3.5 105

106

3.2 106

10

U/vmax

0.500

0.758

0.791

0.817

0.837

0.853

0.866

1.333

1.037

1.027

1.020

1.016

1.013

1.011

2.000

1.106

1.077

1.058

1.046

1.037

1.031

1.736

35.076

85.449

192.901

500.0

Vamos a aplicar las expresiones (20) y (27) para el caso particular de secci
on circular constante, con
lo cual se obtiene

2 s  s





 s
 s
U
U
1 w S
dPc

dl + v
+
dc
+
=

dl


2 e
c

A
e t
e
e c

(30)

2 s  s





 s
 s
U
2
U
1 w S
dPc

dl + c
+
dc
+
v

= C

dl
3
2 e
c

A
e t
e
e c

(31)

atico y de perdidas viscosas

donde, debido a que el ujo es incompresible (c
= = cte), los terminos hidrost
son


s



 s

 s
1 w S
dPc
Pc

w S L

dc +
(32)


= c
+
dl =

A
A
c
c
c
e
e
e
respectivamente. Notese que se ha supuesto que el esfuerzo cortante en la pared w es constante a lo largo
de la tubera de longitud L. Esto concuerda con el hecho de que, en una tubera de seccion constante con
ujo incompresible, el gradiente de presion en la direcci
on del eje de la tubera es constante en la direccion
espacial. Esta propiedad tambien se considera igualmente v
alida para el perl de velocidades.
Comparando las expresiones (30) y (31) se observa que los coeciente que afectan a los terminos
transitorio, de energa cinetica y de perdida viscosa no son iguales para una expresion y para la otra, con la
excepcion del termino de energa cinetica para el regimen laminar, donde si se cumple que v = 2c /3. Sin
embargo, para regimen turbulento se tiene que v c 1. El valor del coeciente C en la expresion (31)
coincide con la expresion (30) en el regimen laminar. Sin embargo, diere enormemente de la unidad en la
medida que el n
umero de Reynolds aumenta.
Aunque las expresiones (30) o (31), cualquiera de las dos se considere v
alida, se desarrollaron para el
ujo incompresible, se han escrito en la forma expuesta para poderlas usar como un aproximaci
on del ujo
compresible. Esto se justica si consideramos que localmente el ujo es incompresible en una tubera de
longitud dL y luego realizamos la integraci
on a lo largo de la lnea de corriente que recorre los centroides de
las supercies normales.

Teorema de la Divergencia
El teorema de la divergencia aplicado anteriormente se deriva bajo la condicion de que las supercies
son curvadas y poseen una curvatura media (considerada positiva si n apunta hacia el centro medio de
curvatura y en caso contrario negativa). El teorema de la divergencia en este caso se expresa como



L

. dL =

[ . (. n) n. ] dA

2 = (. n)

(33)

REFERENCIAS
[1] Bernoulli, D. Theorema de Motu Curvilineo Corporum, Qu Resitentiam Patiuntur Velocitatis sue
Quadrato Proportionalem, Comm. Acad. Petrop., Vol.V, 1730/1731, (1738)
[2] Bernoulli, D. Hydrodynamics by Daniel Bernoulli & Hydraulics by Johann Bernoulli. Dover
Publications (New York), 1968.
[3] Serrin, J. Mathematical Principles of Classical Fluid Mechanics. Encyclopedia of Physics. Ed.
S. Fl
ugge. Vol.VIII/1, pp.125-263. Springer-Verlag, 1959.