Algebra Lineal

Vectores

Tabla de contenido
VECTORES EN R2. OPERACIONES Y PROPIEDADES.....................................3
VECTORES EN R2..................................................................................... 3
PROPIEDADES.......................................................................................... 4
DESCOMPOSICIN Y PROYECCIN DE VECTORES....................................5
RECTAS, PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULOS ENTRE
VECTORES EN R2..................................................................................... 5
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES..................................................5
ANGULO ENTRE VECTORES EN R2........................................................6
VECTORES EN R3 OPERACIONES Y PROPIEDADES, PARALELISMO Y
ORTOGONALIDAD Y NGULOS....................................................................7
VECTORES EN R3..................................................................................... 7
OPERACIONES DE VECTORES EN R3........................................................8
IGUALDAD............................................................................................. 8
SUMA Y RESTA...................................................................................... 8
MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR.......................................................8
PROPIEDADES.......................................................................................... 9
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA................................................10
PROYECCIN ORTOGONAL DE UN VECTOR EN R3.................................10
NGULOS ENTRE RECTAS EN R3...............................................................11
ECUACIN DE LA RECTA EN R3.................................................................12
ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA......................................................12
ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA RECTA...........................................13
ECUACIONES CONTINUAS DE LA RECTA.................................................13
ECUACIONES IMPLCITAS DE LA RECTA..................................................14

PGINA 1

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA................................................14

PRODUCTO MIXTO ENTRE VECTORES....................................................16
DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA EN R3................................18
ECUACION DEL PLANO...........................................................................20
TRAZAS DE UN PLANO...........................................................................21
DETERMINACIN DE LAS TRAZAS DE UN PLANO................................21
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL ESPACIO....................................23
RECTAS Y PLANOS EN R3, INTERSECCIONES.............................................23
POSICIONES RELATIVAS DE UNA RECTA Y UN PLANO:............................23
1. La recta viene definida por un punto y un vector .........................23
2. La recta viene definida por dos planos secantes .........................25
APLICACIONES DEL CLCULO VECTORIAL.................................................26
CLCULO VECTORIAL............................................................................. 26
APLICACIONES DEL CLCULO VECTORIAL EN INGENIERA CIVIL............26
APLICACIONES DE CAMPOS VECTORIALES EN LA INGENIERA CIVIL......26
TIPOS DE CAMPOS VECTORIALES...........................................................27
APLICACIONES FSICAS Y GEOMTRICAS................................................27

VECTORES EN R2. OPERACIONES Y PROPIEDADES.

PGINA 2

VECTORES EN R2
Un vector o vector fila es una pareja ordenada (x , y) donde x e y son
nmeros reales.
El conjunto de todos los vectores { (x,y) | x R , y R} se denomina
R2
Sobre un eje de coordenadas se representan por flechas con origen
en (0,0) y extremo en (x,y). Para distinguir a los vectores y diferenciarlos de
las coordenadas de sus extremos, que se denotan de la misma manera,
usaremos la siguiente notacin
v = (x,y), denota al vector y V (x,y) , denota el punto extremo
Por comodidad tipogrfica denominaremos al vector v, de aqu en
adelante por v y V(x,y)

En el conjunto R2, definimos las operaciones suma de vectores, resta

de vectores, y multiplicacin por un nmero real, as:
Suma: Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2), definimos u + v = (u1 + v1, u2 + v2)
Resta: Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2), definimos u - v = (u1 - v1, u2 - v2)

Suma: Si v = (v1, v2), y c R, definimos c v = (c v1, c v2)

Ejemplos:
u = (2, 1) y v = (1, 3), u + v = (2 + 1, 1 + 3) = (3,4)
u - v = (2 - 1, 1 - 3) = (1,-2)

PGINA 3

v - u = (1 - 2, 3 - 1) = (-1,2)
3u = ( 32,31) = (6,3)
-u = -1(2,1) = (-2,-1)
(1/3) v = 1/3 (1,3) = (1/3,1)
La resta es realmente una suma, ya que por ejemplo,
u v = u + (- v) = (2, 1) + (-1,-3) = (2-1,1-3) = (1, -2)

PROPIEDADES.
Aceptaremos los siguientes principios o propiedades de las operaciones as
definidas:
u+v=v+u

Propiedad conmutativa

u + (v + w) = (u + v) + w
u+0=0+u=u

0 es el elemento neutro 0 = (0,0).

v + (-v) = 0 y v + v = 0
c (u + v) = c u + c v

Propiedad asociativa

Para cada vector v existe un opuesto aditivo -v

Ley distributiva mixta

( + ) v = v + v, R, R
c ( d u ) = (cd) u.

Ley distributiva mixta

Ley asociativa mixta

1. v = v 1 R, es el elemento neutro con respecto a (.)

Estas operaciones con sus leyes le dan a R2 la estructura de espacio

vectorial.

PGINA 4

DESCOMPOSICIN Y PROYECCIN DE VECTORES.

Todo vector A de R2, de componentes (ax , ay ) puede escribirse en la
forma:
A = ax i + ay j y todo vector A de R3, de componentes (ax , ay , az ), en la
forma:
A = ax i + ay j + az k
La descomposicin de un vector como suma de vectores en las
direcciones de los ejes coordenados se denomina descomposicin cannica
y resulta sumamente til, como se ver.
Ejemplos: Efectuar la descomposicin cannica de:
a. A =(4, -3): A= 4i-3j
b. B =(0, -1, 2): B=-j+2k

RECTAS, PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULOS

ENTRE VECTORES EN R2.
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES
Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan
comparando sus vectores direccionales
Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.

La recta L1 y la recta L2 son paralelas (L1 // L2) si y solo si, sus

vectores direccionales son paralelos, es decir:

PGINA 5

La Recta L1 y la recta L2 son ortogonales

si y solo si sus
vectores sus vectores direccionales son ortogonales, es decir:

ANGULO ENTRE VECTORES EN R2

Sean los vectores "u" y "v", el ngulo entre estos dos se define como:
cos() = (u.v)/(|u|*|v|), donde u.v es el producto escalar y |u| es el mdulo.
En el problema:
1) u.v = (0,-4).(-3,-4) = (0)(-3)+(-4)(-4) = 16
2) |u|*|v| = |(0,-4)|*|(-3,-4)| = 4*5 = 20
Por lo tanto, dividiendo 1 y 2:
cos() = 16/20 = 4/5
--> = 37
Nota:
- |(a,b)| = (a+b)

PGINA 6

VECTORES EN R3 OPERACIONES Y PROPIEDADES,

PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD Y NGULOS.
VECTORES EN R3
Generalizaremos algunos de los resultados obtenidos sobre vectores
en R2 (el plano X-Y) a vectores en el espacio de 3 dimensiones X-Y-Z o
espacio R3
Un punto de coordenadas P(x,y,z) puede representarse en el espacio
tal como se muestra en la figura, donde
(x,0,0), (0,y,0) y (0,0,z), son puntos situados respectivamente sobre los ejes
ortogonales X-Y-Z, a distancias x, y, z , respectivamente, del origen O.

De manera similar al caso en R2, el vector v, con origen en O(0,0,0) y

extremo en P(x,y,z), se expresa como v = (x,y,z), en donde x,y,z se
denominan las componentes de v.
Extendiendo las definiciones de suma y resta de vectores y
multiplicacin por un escalar de R2 a R3, definimos:
Si u = (u 1, u 2, u 3 ) y v = ( v 1, v 2, v 3 ),
Definimos u + v = ( u 1 + v 1, u 2 + v 2, u 3 + v 3 )
u - v = ( u 1 - v 1, u 2 - v 2, u 3 - v 3 )

PGINA 7

Si R, definimos:
v = ( v 1, v 2 , v 3 )
Dados los vectores A = ax i + ay j + az k y B = bx i + by j + bz k (en su
forma cannica), su producto escalar (aplicando la propiedad distributiva y
las propiedades de los vectores fundamentales) resulta:

Con esta expresin se puede calcular el producto escalar de dos

vectores cuando se conocen sus componentes.
El ngulo entre dos vectores en R3 se calcula a partir de:

OPERACIONES DE VECTORES EN R3.

IGUALDAD. Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los
mismos componentes.

SUMA Y RESTA. La suma y resta de vectores en Rn se hace componente a

componente.

MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR. Un escalamiento de un vector, por

un factor k R, se logra multiplicando cada componente por el mismo
nmero real k.

PGINA 8

PROPIEDADES
Las propiedades ms tiles de los vectores, segn lo que ha
demostrado la experiencia, se enuncian en el siguiente teorema,

EL PRODUCTO PUNTO, o escalar, es una operacin entre vectores

que devuelve un escalar. Esta operacin es introducida para expresar
algebraicamente la idea geomtrica de magnitud y ngulo entre vectores.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO. En los clculos que usan

el producto punto es frecuente invocar las propiedades que se enuncian en el
teorema que sigue. Tambin, el producto punto se generaliza como el
producto interno en contraposicin exterior. Las propiedades que
permanecen en esta generalizacin son:

PGINA 9

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea L una recta y P,Q dos puntos distintos en L. Dado

RL ,

queremos calcular la distancia mnima de R a L y el punto E L en el que se

alcanza este mnimo. Por supuesto, la distancia mnima es la longitud del
segmento perpendicular que va desde R a L: La distancia mnima de R a la

recta es

y esta distancia mnima se alcanza en

PROYECCIN ORTOGONAL DE UN VECTOR EN R3

PGINA 10

Geomtricamente lo que queremos es determinar el vector que se

obtiene al proyectar ortogonalmente el vector
denotamos a este vector con proy
debe cumplir que

sobre el vector

.Si

entonces, de acuerdo con la figura, se

NGULOS ENTRE RECTAS EN R3.

El ngulo entre dos rectas y del espacio es el menor ngulo entre
las rectas que se obtienen al proyectar y en un mismo plano paralelo a
ambas rectas. Las rectas se proyectan en un mismo plano porque, en

PGINA 11

general, no tienen por qu encontrarse en un mismo plano (no tienen por qu

ser coplanarias).
Dos rectas en el plano forman dos ngulos, uno menor, llammoslos,
por ejemplo,
y otro mayor ( o igual ), que sera el suplementario de ,
.

El ngulo entre dos rectas y cuyos vectores directores son,

respectivamente,
y , se puede calcular con la siguiente frmula:

Calculando el arco coseno del resultado obtenido aplicando la frmula

anterior se obtiene el ngulo que forman las retas y .

ECUACIN DE LA RECTA EN R3.

ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA.

Sea P(x1, y1) es un punto de la recta r y

tiene igual direccin que
escalar:

su vector director, el vector

, luego es igual a

multiplicado por un

PGINA 12

ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA RECTA.

Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

ECUACIONES CONTINUAS DE LA RECTA.

Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:

PGINA 13

ECUACIONES IMPLCITAS DE LA RECTA.

Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.

Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos

denominadores y pasamos todo al primer miembro, obtenemos
tambin las ecuaciones implcitas.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea L una recta y P, Q dos puntos distintos en L. Dado R 6= L,
queremos calcular la distancia mnima de R a L y el punto E L en el que se
alcanza este mnimo. Por supuesto, la distancia mnima es la longitud del
segmento perpendicular que va desde R a L: La distancia mnima de R a la
recta es

y esta distancia mnima se alcanza en

PGINA 14

El producto vectorial entre dos vectores: u y v de R3, distintos del

vector nulo, da por resultado un vector w con las siguientes caractersticas:
La direccin del vector w = u v es perpendicular a la direccin del
vector u y a la direccin del vector v. Por lo tanto, w = u v es perpendicular
al plano que determinan u y v.
El sentido del vector w = u v se puede determinar mediante la regla
de la mano derecha. Sea el ngulo entre u y v, si suponemos que los dedos
de la mano derecha se mueven siguiendo el giro del vector u segn el ngulo
hasta coincidir con el vector v, entonces el pulgar de la mano derecha
indicar el sentido del vector: w = u v
La norma del vector w = u v es: w = u v = u . v .sen (siendo el
ngulo entre u y v)

Teniendo en cuenta la definicin de producto vectorial, pueden

deducirse el producto vectorial entre los vectores cannicos:
ii=0jj=0kk=0
i j = k j i = k
ik=jki=j
jk=ikj=i

PGINA 15

Propiedades del producto vectorial entre vectores

Sean u, v y w tres vectores de R3
y sea R, entonces:
1. El producto vectorial es anticonmutativo: u v = (v u)
2. El producto vectorial de vectores paralelos es el vector nulo: Si u // v u
v=0
3. Consecuencia propiedad (2): u u = 0
4. Si uno de los vectores del producto vectorial es el vector nulo entonces el
producto vectorial es el vector nulo: 0 u = u 0 = 0
5. El producto vectorial es distributivo respecto de la suma de vectores (a
derecha y a izquierda) teniendo en cuenta la anticonmutatividad de la
operacin:
u (v + w) = u v + u w
(v + w) u = v u + w u
6. Extraccin de un escalar del producto vectorial: (u) v = u (v) = (u
v)

PRODUCTO MIXTO ENTRE VECTORES.

El producto mixto entre tres vectores: u, v y w de R3 es el nmero real
que se obtiene de efectuar primero un producto vectorial y luego un producto
escalar.

PGINA 16

En smbolos: Producto mixto (u,v,w) = u (vw)

Frmula del producto mixto entre vectores en funcin de sus componentes.
Una manera para calcular el producto mixto: u (vw) entre tres
vectores de R3 es tal como se muestra en el ejemplo previo: efectuando el
producto vectorial y luego el producto escalar. Sin embargo existe otro
procedimiento equivalente al anterior y que se corresponde con calcular el
determinante de orden tres que se arma a partir de las componentes de los
vectores, como se muestra a continuacin:

Demostracin:
Sean los vectores

Entonces:

PGINA 17

La expresin (III) es el resultado del producto mixto entre dos vectores, pero
este clculo coincide con el desarrollo segn la Regla de Laplace de un
determinante de orden tres, por esto se tiene que:

DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA EN R3.

Vamos a utilizar dos formas para calcular la distancia de un punto en
el espacio a una recta, haremos uso de la frmula y luego no la tendremos
en cuenta.
En la siguiente figura puedes ver un punto P en un espacio
tridimensional, una recta r y el vector director

es la distancia entre el punto y la recta y vemos que es

perpendicular al vector director:

PGINA 18

A continuacin tienes representada grficamente la suma de dos

vectores:

Podemos decir que:

Multiplicamos vectorialmente por el vector director
miembros de la igualdad anterior:

a los dos

Sabemos que el seno del ngulo de la figura que tienes a continuacin:

PGINA 19

Es
Qu sucedera si los vectores fuesen paralelos?

Sucedera que el ngulo que formaran dichos vectores (paralelos lo

comprobamos en la siguiente figura) sera cero y el seno de cero vale 0:

Esto quiere decir que el producto vectorial:

vale cero por ser
paralelos ambos vectores segn puedes comprobar en la figura:
Nos ha quedado:
del punto a la recta nos queda:

de donde despejando la distancia

Observars que para realizar los clculos, hacemos uso de las

medidas o mdulos de los vectores.

PGINA 20

ECUACION DEL PLANO

Ecuacin vectorial: Un plano queda determinado por un punto P y un
par de vectores con distinta direccin.
Para que el punto P pertenezca al plano el vector

tiene que ser

coplanario con vector

TRAZAS DE UN PLANO.
Son las rectas donde el plano se intercepta con los planos principales de
proyeccin.

PGINA 21

DETERMINACIN DE LAS TRAZAS DE UN PLANO

Si una recta (r) est contenida en un plano (a); las trazas vertical (V) y
horizontal (H) de la recta (r), estn contenidas en las trazas vertical (f) y
horizontal (h) del plano (a), respectivamente. Adems, como ya se mencion,
las trazas de un plano se cortan en la lnea de tierra (Excepto si el plano es
paralelo a ella).

Por lo tanto, pueden definirse las trazas de un plano (a), definiendo

previamente las trazas de dos rectas (a y b) contenidas en el, como se
muestra en los ejemplos (a) y (b) de la fig.

PGINA 22

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL ESPACIO

Dados dos puntos en el espacio A=(a1,a2,a3) y B=(b1,b2,b3) se define
la distancia entre ellos de la siguiente manera:
La distancia entre los puntos A y B es el mdulo del vector

Esta distancia cumple las propiedades siguientes:

PGINA 23

A partir de aqu determinaremos la distancia entre dos elementos

cualesquiera del espacio a partir de la distancia entre dos puntos, teniendo
en cuenta que siempre se coger la distancia ms pequea posible entre
puntos de uno y otro elemento.

RECTAS Y PLANOS EN R3, INTERSECCIONES.

POSICIONES RELATIVAS DE UNA RECTA Y UN PLANO:

1. La recta viene definida por un punto y un vector

Sea una recta definida por el punto A y el vector
cuyo vector normal es

. y un plano

. Las posiciones relativas de la recta y

el plano son:

POSICIN

Recta contenida en el plano

= 0

Recta y plano paralelos

= 0

Recta y plano secantes

RECTA CONTENIDA EN EL PLANO

PGINA 24

RECTA Y PLANO PARALELOS.

RECTA Y PLANO SECANTE.

PGINA 25

2. La recta viene definida por dos planos secantes

Sea la recta:

y el plano
.
Para

estudiar

la posicin

relativa

de

la

recta

el

plano discutimos el sistema:

Si:
r = rango de la matriz de los coeficientes.
r'= rango de la matriz ampliada.
Las posiciones relativas de la recta y el plano vienen dadas por
la siguiente tabla:
Posicin

r'

Recta contenida en el plano

Recta y plano paralelos

Recta y plano secantes

PGINA 26

APLICACIONES DEL CLCULO VECTORIAL

CLCULO VECTORIAL
El clculo vectorial es un campo de las matemticas referidas al anlisis real
multivariable de vectores en 2 o ms dimensiones.

APLICACIONES DEL CLCULO VECTORIAL EN INGENIERA CIVIL

Oscilador Armnico.
Un oscilador armnico es cuando un sistema cualquiera se deja en libertad,
fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia ella describiendo oscilaciones
sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posicin estable.

APLICACIONES DE CAMPOS VECTORIALES EN LA INGENIERA

CIVIL.
Campos Vectoriales
Los campos vectoriales asocian un vector a cada punto en el espacio, y los
campos escalares, asocian un escalar a cada punto en el espacio.

Fuerza y direccin del viento.

Corriente de Fluidos.
Trayectoria de movimiento de objetos y choques entre ellos
Equilibrio de Puentes y edificios.

Un campo vectorial representa la distribucin espacial de una magnitud

vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que asocia un vector a cada
punto en el espacio euclidiano.

TIPOS DE CAMPOS VECTORIALES

Viento
Electromagntico
Fluidos
Entre otros.

PGINA 27

El Clculo Vectorial es bastante amplio y a la vez tan especifico como para

tratar solo un tema, en este caso nos enfocamos en campos vectoriales
aplicados en ingeniera civil, los cuales son de gran importancia en varias
ramas de sta, como por ejemplo en el diseo de curvaturas de las
carreteras y en el rea de hidrodinmica.

APLICACIONES FSICAS Y GEOMTRICAS.

El vector es un tema que posee sus aplicaciones esenciales tanto en la fsica
como en las Matemticas.
El vector forma la base del clculo vectorial en Matemticas y adems es un
concepto importante en Fsica.
Aplicacin de los Vectores en Fsica
Magnitud y Direccin de la Fuerza Resultante: Si la fuerza F1, F2, F3 y as
sucesivamente hasta Fn acta sobre una partcula, entonces la fuerza
resultante actuando en la partcula es F = F1+F2+F3+ + Fn .
Aqu, el mdulo de F ser de la magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la partcula.
Trabajo: Si una partcula se desplaza desde el punto A al punto B bajo la
influencia de la fuerza, entonces el trabajo W realizado por elvector fuerza F
est dado por W = F. AB, lo cual es igual a |F| AB cos ( ), donde es el ngulo
entre y, lo que a su vez es equivalente a (magnitud de la fuerza) x
(desplazamiento en la direccin de la fuerza).
Velocidad relativa: Si las velocidades de las partculas A y B son y,
respectivamente, entonces la velocidad de B respecto a A es - y la velocidad
de A respecto a B es - .
Rapidez: Aunque la velocidad es en s misma una cantidad escalar, esta es
una aplicacin fsica del vector ya que representa el valor absoluto de un
vector, el cual es el vector velocidad. Dado un vector velocidad, la rapidez
puede ser calculada mediante el clculo del valor absoluto del mismo como |
|. Esto puede escribirse con mayor precisin como, s = | d/ t | Aqu, d es la
cantidad de desplazamiento y t es la diferencia de tiempo desde cuando la
partcula se encontraba en la posicin final hasta cuando la partcula se
encontraba en la posicin inicial.

PGINA 28

Velocidad: El vector velocidad representa la razn de variacin del

movimiento de una partcula de una posicin a otra. La frmula para calcular
la velocidad de una partcula es, v = d / t. Podemos observar que es la misma
frmula para la rapidez de una partcula, excepto por el hecho de que aqu
no se determina el valor absoluto de la solucin.
Adems de estas aplicaciones fsicas, un vector o un espacio vectorial
pueden tambin tener aplicaciones geomtricas:
Recta: Asuma que un vector se encuentra paralelo a otro vector, digamos.
Entonces la ecuacin de la recta que representara una sola recta sera = k.
Aqu k es una cantidad escalar.

Una ecuacin vectorial que represente esta recta sera,

r = a + k (b - a)
El valor de k puede variar hasta. Esta variacin en el valor de k, mueve el
punto P de una posicin a otra, por ejemplo, cuando k = 0, entonces P = A.
Plano: De la misma forma, tambin puede definirse una ecuacin vectorial
para un plano. Suponga un vector que yace sobre el plano, sea este
vector .Entonces la ecuacin que representa este vector es = r - a.

PGINA 29

Sea el vector que yace normal al plano, entonces se puede afirmar que,
(r - a). n =0. Por lo tanto, la ecuacin vectorial que representa tal plano sera,
r.n = a.n

PGINA 30