MECNICA DE MATERIALES

LA RESISTENCIA DE MATERIALES CLSICA

ES UNA DISCIPLINA DE LA INGENIERA
MECNICA Y LA INGENIERA
ESTRUCTURAL
QUE ESTUDIA LOS SLIDOS
DEFORMABLES MEDIANTE MODELOS
SIMPLIFICADOS.

LA RESISTENCIA DE UN ELEMENTO SE
DEFINE COMO SU CAPACIDAD PARA
RESISTIR ESFUERZOS Y FUERZAS
APLICADAS SIN ROMPERSE,
ADQUIRIR DEFORMACIONES
PERMANENTES O DETERIORARSE DE
ALGN MODO.

UN MODELO DE RESISTENCIA DE
MATERIALES ESTABLECE UNA
RELACIN ENTRE LAS FUERZAS
APLICADAS, TAMBIN LLAMADAS
CARGAS O ACCIONES, Y LOS
ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS
INDUCIDOS POR ELLAS

LA TEORA DE SLIDOS
DEFORMABLES REQUIERE
GENERALMENTE TRABAJAR CON
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

ESTAS
MAGNITUDES VIENEN DADAS POR
CAMPOS TENSORIALES DEFINIDOS
SOBRE DOMINIOS
TRIDIMENSIONALES QUE
SATISFACEN
COMPLICADAS ECUACIONES
DIFERENCIALES.

SIN EMBARGO, PARA CIERTAS GEOMETRAS

APROXIMADAMENTE
UNIDIMENSIONALES
(VIGAS, PILARES, CELOSAS O ARMADURAS,
ARCOS, ETC.)
O
BIDIMENSIONALES
(PLACAS Y LMINAS, MEMBRANAS, ETC.)
TODO EL ESTUDIO PUEDE REDUCIRSE AL
ESTUDIO DE
MAGNITUDES ALTERNATIVAS A
DEFORMACIONES Y ESFUERZOS

La finalidad de la Resistencia de Materiales (RDM) es:

DISEAR o VERIFICAR los elementos estructurales de
manera que cumplan los requisitos de:
RESISTENCIA
Los elementos debern soportar cargas de diseo sin
romper.
RIGIDEZ
Los componentes debern deformarse dentro de limitaciones
prestablecidas.
ESTABILIDAD
Los elementos debern encontrarse en equilibrio estable.

POR TANTO LOS PROBLEMAS A

RESOLVER HACIENDO USO DE ESTA
CIENCIA SON DE DOS TIPOS:

1- DIMENSIONAMIENTO

2- VERIFICACIN

EN EL PRIMER CASO SE TRATA DE

ENCONTRAR EL MATERIAL, LAS
FORMAS Y DIMENSIONES MAS
ADECUADAS DE UNA PIEZA, DE
MANERA TAL QUE STA PUEDA
CUMPLIR SU COMETIDO: TRABAJAR
CON SEGURIDAD, EN PERFECTO
ESTADO Y CON GASTOS ADECUADOS.

EL SEGUNDO CASO SE PRESENTA

CUANDO LAS DIMENSIONES YA HAN
SIDO PREFIJADAS Y ES NECESARIO
CONOCER SI SON LAS ADECUADAS
PARA RESISTIR EL ESTADO DE
SOLICITACIONES ACTUANTES.

PARA EL ANLISIS DEBEMOS TOMAR

EN CUENTA HIPTESIS
FUNDAMENTALES .
El comportamiento real de los cuerpos es
muy complicado y sobre todo muy difcil de
representar. En consecuencia se han
elaborado hiptesis simplificativas que
tratan de aproximarse lo mejor posible al
comportamiento de los mismos dentro de
ciertos lmites que veremos ms adelante.
Esas hiptesis son las siguientes:

Hiptesis de homogeneidad de los cuerpos

Esta hiptesis supone que las propiedades de los cuerpos son
las
mismas en todas las direcciones. En realidad todos
sabemos que esto no se
cumple estrictamente. Habr
materiales que se ajustarn ms y otros menos
a esta
hiptesis.
Hiptesis de elasticidad de los materiales.

Esto significa que si un material se ha deformado bajo una causa externa al

retirar esa causa vuelve a su posicin primitiva. Esta hiptesis tambin no se
cumple estrictamente y vara de material a material y adems como
veremos depende de la magnitud de la causa externa. La deformacin que al
retirar la causa se recupera totalmente se denomina deformacin elstica,
mientras la que no se recupera se la define como deformacin plstica.

Hiptesis de Navier
Esta hiptesis la veremos con ms detalles al estudiar FLEXIN. Aqu
nos limitaremos a enunciarla y dice una superficie plana
correspondiente a una seccin cualquiera de un cuerpo permanece
plana despus de la deformacin del mismo-.

Hiptesis o principio de superposicin de los efectos

En realidad esta hiptesis principio se puede deducir
como
consecuencia
de
las
anteriores
pero
aqu
la
trataremos como una hiptesis ms y consiste en lo
siguiente. Si sobre un cuerpo acta primeramente una
causa Cl que produce un efecto el que desaparece al
retirar la causa y luego acta una segunda causa C2 que
produce un efecto e2(el y e2 deben ser efectos del mismo
tipo y en el mismo lugar) que tambin desaparece al
retirar la causa C2, posteriormente al hacer actuar en
conjunto las causas Cl y C2 el efecto que se produce ser
la suma algebraica de el y e2.

LAS FUERZAS INTERIORES,

ORIGINALES, QUE PRECEDEN A LAS
CARGAS, SON NULAS. LAS FUERZAS
INTERIORES ENTRE LAS PARTCULAS
DEL MATERIAL, CUYAS DISTANCIAS
VARAN, SE OPONEN AL CAMBIO DE
LA FORMA Y DIMENSIONES DEL
CUERPO SOMETIDO A CARGAS.

UNIDAD 1
ESFUERZO Y DEFORMACION AXIAL Y
DE CORTE PURO
1.1 ESFUERZO NORMAL Y
DEFORMACION AXIAL

ESFUERZO NORMAL

ES EL ESFUERZO INTERNO RESULTANTE

DE LAS FUERZAS PERPENDICULARES
APLICADAS A LA SECCIN TRANSVERSAL
DE UN PRISMA MECNICO
ESFUERZO AXIAL
ES EL ESFUERZO INTERNO RESULTANTE
DE LAS FUERZAS QUE ACTAN A LO
LARGO DEL EJE DEL PRISMA MECNICO

Los Esfuerzos Normales Axiales por lo general ocurren en

elementos como cables, barras o columnas sometidos a
fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las
cuales pueden ser de tensin o de compresin. En el caso de
fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el
PRISMA alargamientos o acortamientos, respectivamente,
como se muestra en la figura:

DEFORMACIN AXIAL
LA DEFORMACIN ES EL CAMBIO EN EL
TAMAO O FORMA DE UN CUERPO DEBIDO
A ESFUERZOS INTERNOS PRODUCIDOS
POR UNA O MS FUERZAS APLICADAS
SOBRE EL MISMO O LA OCURRENCIA DE
DILATACIN TRMICA.

SE DEFINE COMO EL CAMBIO DE

LONGITUD POR UNIDAD DE LONGITUD

Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es

expresarla como una deformacin porcentual, o en otras palabras,
calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del material,
la cual se denomina deformacin unitaria. La deformacin unitaria se
calcular como :

CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS

MATERIALES
RESISTENCIA
CAPACIDAD DE OPONERSE A LA
ROTURA
RIGIDEZ
CAPACIDAD DE OPONERSE A LAS
DEFORMACIONES
DUCTILIDAD
CAPACIDAD DE DEFORMARSE
ANTES DE ROMPERSE

ESTAS CARACTERSTICAS POR LO

GENERAL SE OBTIENEN MEDIANTE
ENSAYOS EN LABORATORIO

(RESISTENCIA DE MATERIALES EXPERIMENTAL),

SOMETIENDO A PRUEBAS DETERMINADAS

PORCIONES DEL MATERIAL
(PROBETAS NORMALIZADAS)

EJEMPLO 1

Por lo tanto el material de la barra 1 es diez

veces ms resistente que el material de la
barra 2

EJEMPLO 2
Un pequeo poste construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta
una carga de compresin de 26 kips. Los dimetros internos y externos del
tubo son d1 = 4.0 pulg y d2 = 4.5 pulg respectivamente y su longitud es de
16 pulg. Se mide el acortamiento del poste debido a la carga y
resulta ser de 0.012 pulg.
Determinar el esfuerzo y la deformacin unitaria de compresin en el poste
(no tenga en cuenta el peso
del poste miso y suponga que el poste no se pandea bajo la carga).

DATOS:
P = 26 Klb. = 26,000 lb
L = 16 pulg.

FORMULAS:

A= (/4)(d2^2-d1^2)
= P/A

d1 = 4.0 pulg
d2 = 4.5 pulg
= 0.012 pulg

= /L

GRAFICO

Solucin:
Esfuerzo de Compresin
Suponiendo que la carga de compresin acta en el centro del tubo
hueco, se puede usar la ecuacin = P/A, para calcular el esfuerzo
normal. El rea la calculamos con la formula:

Ejemplo 3:
Un tuba de Aluminio esta rigidamente sujeto a
una barra de bronce y una de acero, segun como
se muestra en la figura. Las cargas axiales se
aplican en las posiciones indicadas. Determine el
esfuerzo en cada material.

1.2 DIAGRAMAS ESFUERZO - DEFORMACIN

CUANDO SE ELIGE UN MATERIAL PARA UN

EDIFICO O UNA MAQUINA, SE DEBEN
CONOCER SUS PROPIEDADES, AS COMO SU
CAPACIDAD PARA SOPORTAR ESFUERZOS.
LAS DIVERSAS PROPIEDADES MECNICAS
DE UN MATERIAL SE DETERMINAN
MEDIANTE UNA SERIE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO

LOS DIAGRAMAS ESFUERZO-DEFORMACIN

UNITARIA OBTENIDOS A PARTIR DE ENSAYOS A
TENSIN, EXPLICAN ALGUNAS DEFINICIONES
IMPORTANTES Y ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS
MATERIALES QUE SON TILES EN EL DESARROLLO
DE LA MATERIA

1.3 LEY DE HOOKE. Mdulo de

Elasticidad. Mdulo de Young.
La mayor parte de las estructuras de ngenieria
se
disean
para
sufrir
deformaciones
relativamente pequeas, que involucran slo la
parte recta del diagrama esfuerzo deformacin
correspondiente. Para esta porcin inicial del
diagrama el s es directamente proporcional a la v

Deformacin de un
elemento sometido
a una carga axial

P=175 kN

Barra de acero

Barra de aluminio

0.50 m

0.75 m

Pac

Pal

1.4ESFUERZO CORTANTE Y
DEFORMACIN ANGULAR
Esfuerzo Cortante; Esfuerzo de Corte;
Esfuerzo de Cizallamiento
La fuerza de cortante o esfuerzo cortante
es el esfuerzo interno o resultante de las
tensiones
paralelas
a
la
seccin
transversal de un prisma mecnico como
por ejemplo una viga o un pilar.

Con esta ecuacin se puede deducir que

un esfuerzo cortante se encuentra
distribuido de manera uniforme sobre
toda el rea, lo cual no es del todo
cierto ya que la distribucin verdadera
de un esfuerzo cortante no es uniforme,
pero en la prctica se toma como tal ya
que los valores limites para el esfuerzo
cortante estn basados en el valor
promedio.

La magnitud de un esfuerzo
cortante es igual a la fuerza
aplicada sobre el tamao del
rea en la cual acta. Se
expresa:

Deformacin angular

Las
fuerzas
cortantes
producen
una
deformacin angular o distorsin, de la misma
manera que las fuerzas axiales originan
deformaciones longitudinales, pero con una
diferencia fundamental. Un elemento sometido
a tensin experimenta un alargamiento,
mientras que un elemento sometido a una
fuerza cortante no vara la longitud de sus
lados, manifestndose por el contrario un
cambio
de
forma,
de
rectngulo
a
paralelogramo como se observa en la figura.

Ejemplo 6:
En la figura se ve un punzn para perforar placas de
acero. Supongamos que para generar un agujero en una
placa de 8 mm se usa un punzn cuyo dimetro es de
d= 20 mm. Si se requiere una fuerza P=110 kN para
realizar el agujero cul es el esfuerzo cortante promedio
en la placa y el esfuerzo de compresin promedio en el
punzn?
Datos
t= 8 mm
d= 20 mm
P= 110 kN

b) el esfuerzo promedio de compresin en el

punzn es:

Un tornapunta de acero (S) sirve como puntal en un montacargas para botes;

transmite una fuerza de compresin P= 12 klb a la cubierta de un muelle. El
puntal tiene una seccin transversal cuadrada hueca con espesor de pared t =
0.375 pulg, y el ngulo entre el poste y la horizontal es 40. Un pasador
atraviesa el poste transmite la fuerza de compresin del poste a dos soportes
G, soldados a la placa de base B. La placa de base esta sujeta a la cubierta
con cuatro anclas.
El dimetro del pasador es dpas = 0.75 pulg, el espesor de las cartelas
es tG = 0.625 pulg, el espesor de la placa de la base es tB = 0.375 pulg y el
dimetro de las anclas es de dancla = 0.50 pulg.

Datos:
dpas = 0.75 pulg
tG = 0.625 pulg
tB = 0.375 pulg
dancla = 0.50 pulg
P = 12 klb
tpared = 0.375 pulg
= 40

Ejemplo 8:
Un bloque rectangular de material con un mdulo de rigidez G=90 ksi
se une a dos placas rgidas horizontales. La placa inferior est fija,
mientras que la placa superior se somete a un esfuerzo horizontal P.
Sabiendo que la placa superior se mueve 0.04 in. Bajo la accin de la
fuerza, halle:
a.-)La deformacin unitaria promedio a corte del material;
b.-)La fuerza P ejercida sobre la placa superior.

1.5 ESFUERZOS DE CONTACTO O DE

APLASTAMIENTO
Este esfuerzo, a diferencia del esfuerzo de
compresin que existe en el interior de los
cuerpos bajo la accin de cargas exteriores, es el
que se produce en la superficie de contacto de
dos cuerpos. Ejemplo del esfuerzo de compresin
tales como la presin sobre el terreno bajo una
columna, o la presin en las placas de apoyo. Por
otro lado ocurre el esfuerzo de contacto entre un
eje y su cojinete, o entre un remache o un perno
y las paredes del orificio de las placas que sujeta.

Ejemplo 9:
La carga P= 8000 Lb; El poste de madera tiene 4*4 plg,
y la zapata de concreto es un cuadrado de 2 ft de
lado.
Determinar:
a) El esfuerzo de aplastamiento entre el poste y la
zapata
b) El esfuerzo de aplastamiento entre la zapata y el
terreno

a) Esfuerzo de aplastamiento entre el poste y la

zapata es de:

8000
----------- = 500 lb/plg^2
(4) (4)

b) Esfuerzo de aplastamiento entre la zapata y

el terreno es de:
8000
----------- = 2000 lb/ft^2

(2) (2)

1.6 Esfuerzos admisibles

(permisibles)
y

Cargas admisibles
(permisibles)

Determinacin de la resistencia ltima del material

Un
elemento
importante
que
debe
considerar un diseador es cmo se
comportar el material que ha seleccionado
cuando est sometido a una carga.

La mxima carga que puede soportar a un

elemento estructural o un componente de
maquinaria en condiciones normales de uso es
considerablemente ms pequea que la carga
ltima. Esta carga ms pequea se conoce como:

Carga Admisible (Permisible)

Carga de Trabajo o
Carga de Diseo
As, slo una fraccin de la capacidad ltima de
carga del elemento se utiliza cuando se aplica la
carga permisible. El remanente de la capacidad
portadora de carga del elemento se mantiene en
reserva para asegurar su desempeo seguro.

La razn de la carga ltima a la carga permisible se emplea

para definir:

Una definicin alterna del factor de seguridad se basa en el

uso de esfuerzos:

Las dos expresiones dadas son identicas cuando existe una

relacin lineal entre la carga y el esfuerzo. Sin embargo, en la
mayora de las aplicaciones de ingeniera esta relacin deja de
ser lineal al acercarse la carga a su valor ltimo, y el factor de
seguridad obtenido de esta ecuacin no suministra una
evaluacion vlida de la seguridad de un diseo dado. Sin
embargo, el mtodo de diseo por esfuerzo permisible,
basado en esta ecuacin se utiliza ampliamente.

Ejemplo 10:
Se aplican dos fuerzas a la mnsula BCD como se muestra en la figura.
A) Sabiendo que la varilla de control AB ser de acero con un esfuerzo normal
ltimo de 600 MPa, determine el dimetro de la varilla utilizando un factor
de seguridad de 3.3.
B) El perno en C ser de un acero con un esfuerzo ltimo al corte de 350 MPa.
Encuentre el dimetro del perno C tomando en cuenta que el factor de
seguridad con respecto al corte tambin ser de 3.3.
C) Halle el espesor requerido de los soportes de la mnsula en C sabiendo
que el esfuerzo permisible de apoyo del acero utilizado es de 300 MPa.

A)Varilla de control AB. Como el factor de seguridad debe ser

3.3 el esfuerzo permisible ser:

Para P = 40 kN el rea requerida por la seccin transversal es:

B)Corte en el perno C.
Para un factor de seguridad de
3.3 se tiene que:

Como el perno se encuentra en

cortante doble

C)Cojinete en C. Utilizando d = 22 mm, el rea nominal de

apoyo para cada mnsula es de 22t . Ya que la fuerza que
soporta cada mnsula es de C /2 y el esfuerzo permisible de
apoyo es de 300 Mpa, se escribe:

Ejemplo
Una barra de acero sirve de soporte colgante para maquinaria pesada
en una fbrica y se fija en un soporte mediante la conexin
atornillada que se muestra en la figura. La parte principal del
colgante tiene una seccin transversal rectangular b1 =1.5 pulg de
ancho y t = 0.5 pulg de espesor. En la conexin aumenta el soporte
colgante hasta alcanzar un ancho b2 = 3.0 pulg. El tornillo que
transfiere la carga del colgador a las dos cartelas, tiene un dimetro
d =1.0 pulg. Determinar el valor admisible de la carga de tensin P
en el colgante con base en las cuatro consideraciones siguiente:

Solucin:

a) la carga admisible P segn el esfuerzo en la parte

principal del soporte colgante, es igual al esfuerzo
admisible en tensin por el rea transversal del colgador:

b) El rea transversal del soporte colgante que atraviesa su

orificio de tornillo, se debe de hacer un calculo
parecido, pero con un esfuerzo admisible distinto y un
rea distinta. El rea transversal neta, es decir, el rea
que queda despus de haber perforado el orificio en la
barra, es igual al ancho neto por el espesor.

c)La carga admisible respecto al apoyo entre el soporte

colgante y el tornillo es igual al esfuerzo admisible de apoyo
por el rea de apoyo. El rea portante es la proyeccin del
rea real de contacto que a su vez es igual al dimetro de
tornillo por el espesor del soporte colgante.

d) la carga admisible por corte en el tornillo es igual al

esfuerzo
cortante
admisible
multiplicado
por
el rea de corte. Esta rea de corte es el doble del rea
transversal
del
tornillo
(ya que el tornillo esta
a doble corte).

Al comparar los resultados anteriores se ve que el

valor mnimo de la carga es:

Padm = 10,200 lb.

Elementos Estticamente Indeterminados

(o Hiperestticos)
Con frecuencia aparecen conjuntos de elementos cargados axialmente en los
que las ecuaciones de equilibrio esttico o diagramas de cuerpo libre no son
suficientes para determinar las fuerzas que, en cada seccin soportan. Estas
condiciones se dan en estructuras en las que las reacciones o las fuerzas
resistivas internas exceden en nmero al de ecuaciones independientes de
equilibrio que pueden establecerse. Tales casos se llaman estticamente
indeterminados y requieren ecuaciones adicionales que relacionen las
deformaciones elsticas en los distintos elementos. La variedad de casos es
tan grande que es preferible describirlos mediante ejemplos que muestren
cmo se aplican los principios generales siguientes:
1.-En el diagrama de cuerpo libre de la estructura o de parte de ella, aplicar
las ecuaciones del equilibrio esttico.
2.-Si hay ms incgnitas que ecuaciones independientes de equilibrio,
obtener nuevas ecuaciones mediante relaciones geomtricas entre las
deformaciones elsticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas. Para ver claridad estas relaciones, dibujar un esquema,
exagerando las deformaciones elsticas.

a.-)
La fuerza aplicada y las fuerzas
resistivas en cualquier seccin m-n
forman un sistema de fuerzas
coaxiales. La nica ecuacin de
equilibrio esttico es:

=100 kN

En
donde
simplificando
y
sustituyendo los valores dados de
los mdulos elsticos se deduce la
relacin entre los esfuerzos:

Sustituyendo ec (2) en (3)

b.-)
La sustitucin de los esfuerzos admisibles en la ecuacin de equilibrio
esttico sera errneo, pues entonces no se tendra en cuenta que las
deformaciones en ambos materiales tienen que ser forzosamente iguales. En
la ecuacin (2) del inciso anterior veamos que para iguales deformaciones se
ha de cumplir la relacin entre los esfuerzos dada por:

Una varilla de cobre se introduce en un cilindro hueco de aluminio. La

varilla sobresale 0.130 mm, como indica la figura. Determinar la
carga mxima P que se puede aplicar al conjunto por intermedio de
la placa de apoyo con los datos que se especifican seguidamente:
DATOS

COBRE(Cu ALUMINIO(Al
)
)
1200

1800

E (GPa)

120

70

Esfuerzo Admisible
(MPa)

140

70

Independientemente de la ecuacin de equilibrio esttico, hay que hallar

una relacin entre los esfuerzos a travs de una ecuacin entre
deformaciones. Para ello, consideremos la figura en la que se representa
muy exageradas, estas deformaciones, se tiene:

De donde:

La carga total es:

El diagrama de cuerpo libre, muestra que el sistema es estticamente

indeterminado con un grado de indeterminacin es decir, existe una incgnita
ms de las que pueden determinarse mediante las ecuaciones del equilibrio
esttico. Tomando momentos con respecto a A se obtiene una relacin entre
las fuerzas en las varillas,
Para
determinar
otra
relacin
entre
estas
fuerzas se ha de acudir a
una relacin entre las
deformaciones
elsticas
de las varillas. Puesto que
la barra se supone rgida,
de la
semejanza
de
tringulos en la figura se
obtiene:

Para calcular los esfuerzos se tiene

Como ambos esfuerzos son inferiores a los lmites de proporcionalidad respectivos, las
soluciones son aceptables. Si, por ejemplo, el esfuerzo en el acero hubiera
sobrepasado su lmite de proporcionalidad, la solucin no sera vlida y se tendran
que modificar las dimensiones de las distintas partes del sistema. Quiz lo ms simple
sera aumentar la longitud de la varilla de acero para hacerla menos rgida. Se puede
observar en este problema l que suele ocurrir en las estructuras estticamente
indeterminadas, que los elementos de mayor rigidez soportan la mayor parte de las
cargas. Este es un principio fundamental en la teora de las estructuras hiperestticas,
que se conoce con el nombre de principio de las rigideces.

W=Mg

Cobre

70

Acero

140

126
77.77

La figura representa a un tornillo de acero que sujeta mediante unas

arandelas y tuercas, un tubo o manguito de bronce. El paso del tornillo es de
0.80 mm, la seccin transversal del tubo de bronce es de 900 ^ y la del
tornillo de acero de 450 ^, se aprieta la tuerca hasta conseguir en el
manguito de bronce un esfuerzo de compresin inicial de 30 MPa. Los
mdulos de elasticidad son = 83109 2 y = 200109 2.
Determinar el esfuerzo, si a continuacin se le da a la tuerca una vuelta mas.
Cuntas vueltas habr que dar ahora en sentido contrario para reducir tal
esfuerzo a CERO?

()

+ = .

= .

+
= .

Sust. ec (1) en ec (2)

+
= .

()

+
= .

.
=

.
=

= .
= = . = .
Esfuerzos iniciales

=
= = =
Esfuerzos finales

= + . = .

= = . = .
.
=
= .
.

La barra representada en la figura est firmemente

empotrada en sus extremos. Determinar los esfuerzos en
cada material cuando se aplica la fuerza axial P=200kN.

=
+ =

= =

Aluminio

()

acero

 ( )
( )
=

( )( ) ( )( )
. = .
= .

()

Sust. ec (2) en ec (1)

+ . =
= .
= .

.
=
=
= .

.
=
=
= .

El conjunto de la figura consiste de una barra rgida AB, de masa

despreciable, articulada en O mediante un perno y fija a las varillas

de aluminio y de acero. En la configuracin mostrada, la barra AB

est en posicin horizontal y hay un claro = 4 mm entre la punta
inferior de la varilla de aluminio y su articulacin en D. Calcule el
esfuerzo de la varilla de acero cuando la punta inferior de la varilla
de aluminio se articula en el apoyo D.

0.6 1.2 = 0

0.6 = 1.2

= 2

=
Por relacin y proporcin:

( )
=
( )

= .

=
. .
=

= +

= +

()

= +

=
+

(
)

=
+

= . +

()

Sust. ec(2) en ec(1)

= . (. ) +
= . +
= .
= .

Los extremos inferiores de las barras de la figura estn en el mismo nivel

antes de colgar de ellas un bloque rgido de masa 18 Mg. Las barras de acero
tienen una seccin de 600 2 y E= 200 2. La barra de bronce tiene una
seccin de 900 2 y E= 83 2 . Determinar el esfuerzo en las tres
barras.

Efectos trmicos
Los cambios de temperatura producen dilatacin o contraccin de los
materiales estructurales, lo que resulta en deformaciones trmicas y
esfuerzos trmicos. Un ejemplo simple de dilatacin trmica, es el bloque
que se muestra en la figura donde el bloque de material no esta restringido
y, por tanto, tiene libertad para expandirse. Cuando se calienta el bloque,
cada elemento del material experimenta deformaciones trmicas en todas las
direcciones y, en consecuencia, las dimensiones del bloque aumentan. Si
tomamos la esquina A como un punto fijo de referencia y dejamos que el
lado AB mantenga su alineacin original, el bloque adoptara la forma que se
muestra con las lneas discontinuas.
Para la mayor parte de los materiales
estructurales, la deformacin unitaria
trmica es proporcional al cambio
de temperatura T; es decir,

en donde a es una propiedad del material llamada coeficiente de

dilatacin trmica. Como la deformacin unitaria es una cantidad
adimensional, el coeficiente de dilatacin trmica tiene unidades iguales al
reciproco del cambio de temperatura. En unidades SI las dimensiones de a se
pueden expresar ya sea como 1/K (el reciproco de kelvins) o bien como 1/C
(el reciproco de grados Celsius).

Para demostrar la importancia relativa de las deformaciones unitarias

trmicas, las compararemos con las deformaciones unitarias inducidas por
cargas de la manera siguiente. Suponga que tenemos una barra AB de
longitud L (A), enseguida se aplica una carga axial unitaria y por lo tanto se
presentan deformaciones unitarias longitudinales (B) dadas por la ecuacin

Donde s es el esfuerzo y E es
=

el modulo de elasticidad

luego se quita la carga axial (C) y se

somete a un cambio de temperatura T
presentando en la barra deformaciones
unitarias trmicas (D)

(A)

Entonces
si
igualamos
las
dos
deformaciones se tiene la ecuacin:

(B)

(C)

(D)

A partir de esta ecuacin podemos

calcular el esfuerzo axial s que produce
la misma deformacin unitaria que el
cambio de temperatura T.

Ahora considerando al bloque de material que se muestra en la figura

anterior como homogneo e isotrpico y que el incremento de temperatura
T es uniforme en todo el bloque. Podemos calcular el aumento de cualquier
dimensin del bloque multiplicando la dimensin original por la deformacin
unitaria trmica. Por ejemplo, si una de las dimensiones es L, entonces esa
dimensin aumentara en la cantidad:

En las descripciones anteriores de deformaciones unitarias trmicas,

supusimos que la estructura no tenia restricciones y que era capaz de
dilatarse o contraerse libremente. Estas condiciones existen cuando un
objeto reposa sobre una superficie sin friccin o cuelga en espacio abierto.
En esos casos no se producen esfuerzos por un cambio uniforme de
temperatura en todo el objeto, aunque cambios no uniformes de temperatura
pueden producir esfuerzos internos. Sin embargo, muchas estructuras tienen
soportes que evitan la dilatacin y contraccin libre, caso en el cual se
desarrollaran esfuerzos trmicos aun cuando el cambio de temperatura sea
uniforme en toda la estructura.

Una varilla de acero de 2.50 m de longitud est firmemente sujeta entre dos
muros. Si el esfuerzo en la varilla es nulo a 20 , determinar el esfuerzo que
aparecer al descender la temperatura hasta 20 . la seccin es de
1200 2 , = 11.7 / , y = 200 2. Resolver el problema en los
dos casos siguientes:
(a) Muros completamente rgidos e indeformables, y
(b) muros que ceden ligeramente, acortndose su distancia en 0.5 mm al
descender la temperatura de la barra.

(a) Imaginemos que se suelta la varilla del muro derecho. En estas

condiciones puede producirse libremente la deformacin trmica. El descenso
de temperatura origina una contraccin, representada por en la figura.
Para volver a unir la varilla al muro, se necesitar aplicar a la varilla una
fuerza de tensin P que produzca una deformacin por carga . Del esquema
de deformaciones se deduce en este caso que = , o bien,

=
=

= = . /
= .

= .

= .

Obsrvese que la longitud L no interviene en la ecuacin. Quiere esto decir

que el esfuerzo es independiente de la longitud y slo depende de las
caractersticas fsicas de la barra y de la variacin de la temperatura, y no de
sus caractersticas geomtricas.

(b) Si el muro cede acercndose al otro, en la figura se observa que la

contraccin trmica es igual a la suma de la deformacin debida a la carga y
del acercamiento de los muros, es decir,

= +

Acercamiento

+ = . /

.
=
+ (0.5x 103 )

= .

= .

Obsrvese que en este caso, al ceder ligeramente los muros en una cantidad
fija, el esfuerzo se reduce considerablemente y la longitud de la barra ya no
desaparece de la ecuacin, como ocurra en el caso (a).

Un bloque rgido que tiene una masa de 5 Mg pende de tres varillas

simtricamente colocadas, como se indica en la figura. Antes de colgar el
bloque, los extremos inferiores de las varillas estaban al mismo nivel.
Determinar la tensin en cada varilla despus de suspender el bloque y de
una elevacin de temperatura de 40 . Emplear los datos de la tabla
siguiente:

Bronce (br)
L=1 m

Acero (a)
L=0.5 m

Acero (a)
L=0.5 m

La figura muestra el nivel inicial de las varillas antes de suspender el bloque.

Con las varillas completamente libres, una elevacin de temperatura dara
lugar a las deformaciones trmicas en el acero y en el bronce,
respectivamente. Finalmente, cuando las varillas estn unidas al bloque,
despus de la elevacin de temperatura, se llega a la posicin final indicada
en la figura. Pero para poder unir las varillas al bloque, habr sido preciso
estirarlas para alcanzar y se crean las deformaciones .

+ = +

Nivel
inicial
Nivel
Final

 + = +

. /

. /

= +

. +

. =
= + .
= ;

+ =

+ = .

()

= .

()

Sust. Ec (1) en (2)

( + . ) + = .
+ . + = .
= .
= .
El signo negativo de indica que esta fuerza acta en sentido contrario al
supuesto, es decir, que la varilla de bronce est comprimida y , por tanto, se
debe prevenir su posible pandeo o flexin lateral.
Los esfuerzos son:

=
= . = .

=
=
.

= .

()

()

Torsin

En la planta hidroelctrica mostrada en la fotografa, las turbinas ejercen

momentos sobre los ejes verticales que hacen girar los rotores de los
generadores elctricos.

Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas

situaciones de ingeniera. La aplicacin ms comn la representan los
ejes de transmisin que se emplean para transmitir potencia de un
punto a otro. Por ejemplo el eje mostrado en la figura se utiliza para
transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automvil.
Estos ejes pueden ser slidos o huecos.

El sistema que se presenta en

la figura a) consiste en una
turbina de vapor A y un
generador B conectados por
un eje de transmisin AB.
Separando el sistema en sus
tres
partes
componentes
figura b), puede verse que la
turbina ejerce un par de
torsin o momento torsor T
sobre el eje y que el eje ejerce
un
par
igual
sobre
el
generador.
El
generador
reacciona ejerciendo un par de
torsin igual y opuesto T
sobre el eje, y el eje la torsin
T sobre la turbina.

Los esfuerzos y deformaciones que surgen en elementos de seccin

transversal circular son producidos por pares de torsin, o momentos
torsores. Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos
opuestos. Son cantidades vectoriales que pueden representarse
mediante flechas curvas, o por vectores de par.

Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y T

iguales y opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje de la flecha en
algn punto arbitrario C. El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC del eje
debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio
del eje, que la porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (a). Pero las
condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas
elementales sea equivalente a un par de torsin interno T, igual y opuesto a
T (b). Denotando con r la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de
la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes
dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe

=
, = ,


,

( ) =

Considerando un eje elaborado de duelas separadas sujetas con pasadores

en ambos extremos a discos, como se muestra en la figura. Si se pintan
marcas en dos duelas adyacentes, se observa que las duelas se deslizan una
con respecto a la otra cuando se aplican pares iguales y opuestos a los
extremos del eje. Aunque no ocurrir deslizamiento en un eje de un material
homogneo y cohesivo, la tendencia al deslizamiento existir, lo cual
muestra que ocurren esfuerzos en planos longitudinales as como en los
planos perpendiculares, al eje de la flecha.

Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos. Si

se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje se torcera al girar su
extremo libre a travs de un ngulo f llamado ngulo de giro. Esto significa
que, dentro de un cierto rango de valores de T, el ngulo de giro f es
proporcional a T. Tambin muestra que f proporcional a la longitud del eje. En
otras palabras, el ngulo de giro para un eje del mismo material y con la
misma seccin transversal, pero el doble de longitud, se duplicar bajo el
mismo par de torsin T.

Debe sealarse una propiedad importante de los ejes circulares: Cuando un

eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsin. Dicho de otra manera, aunque las
distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes
cantidades, cada seccin transversal gira como una placa slida rgida. Como
se muestra en la figura, que muestra las deformaciones en un modelo de
caucho sometido a torsin. La propiedad que se analiza en este momento es
caracteristica de ejes circulares, slidos o huecos. Y no la comparen los
elementos con seccin transversal no circular. Por ejemplo, cuando una barra
con seccin transversal cuadrada se sujeta a torsin, sus distintas secciones
transversales se tuercen y no permanecen planas.

Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin

distorsin debido a que un eje circular es axisimtrico, es decir, su apariencia
es la misma cuando se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su
eje por un ngulo arbitrario.
Considere

los

puntos

localizados en la circunferencia de
una seccin transversal del eje, y
sean C y D las posiciones que
ocupan despus de que el eje ha sido
torcido.
La simetra axial del eje y de la carga
requiere que la rotacin que hubiera
causado que D llegara a C ahora
debe llevar a que D llegue a C. Por

lo tanto C y D deben estar en la

circunferencia de un crculo, y el arco
CD debe ser igual al arco CD.

Ahora se examinar si el crculo donde se encuentra C y D es diferente del

crculo original. Suponga que C y D s estan en un crculo diferente y que el
crculo nuevo est a la izquierda del crculo original. La misma situacin
prevalecer para cualquier otra seccin transversal, ya que todas las
secciones transversales del eje estn sometidas al mismo par de torsin
interno T; de esta manera un observador que vea al eje desde su extremo A
concluir que la carga que la carga provoca que cualquier crculo dado
dibujado sobre el eje se aleje. Por el contrario, para un observador localizado
en B, para quien la carga dada se ve igual (un par igual en sentido horario
en primer plano y un par en sentido antihorario al fondo) llegara a la
conclusin opuesta, es decir, que el crculo se mueve hacia l. Esta
contradiccion prueba que la superposicin era equivocada y que C y D se
encuentran en el mismo crculo que C y que D. Por lo tanto, al ser torcido el
eje, el crculo original slo gira sobre su propio plano. Ya que el mismo
razonamiento puede aplicarse a cualquier crculo concntrico ms pequeo
localizado en la seccin transversal bajo consideracin, se concluye que toda
la seccin transversal permanece plana.

El anterior argumento no excluye la posibilidad de que los distintos crculos

concntricos de la figura giren en cantidades diferentes cuando se tuerce el
eje. Pero si ese fuera el caso, un dimetro dado de la seccin transversal
sera distorsionado en una curva que se vera como se muestra en la figura.
Un observador que viera esta curva desde A concluira que las capas
externas del eje se tuercen ms que las internas, mientras que un
observador colocado en B concluira lo contrario. Esta inconsistencia permite
concluir que cualquier dimetro de una seccin transversal dada permanece
recto y, por lo tanto, que cualquier seccin transversal dada de un eje
circular permanece plana y sin distorsin.

Este anlisis hasta ahora ha ignorado el modo de aplicacin de los pares

torsores T y T. Si todas las secciones del eje, desde un extremo hasta el
otro, deben permanecer planas y sin distorsin, es necesario asegurarse de
que los pares se aplican de tal manera que los extremos mismos del eje
permanezcan planos y sin distorsin. Esto puede lograrse aplicando los pares
T y T a placas rgidas, que se encuentren slidamente unidas a los extremos
del eje (a). Slo as puede estarse seguro de que todas las secciones
permanecern planas y sin distorsin cuando la carga se aplique, y que las
deformaciones resultantes ocurrirn de manera uniforme a lo largo de todo
el eje. Todos los crculos igualmente espaciados, que se muestran en la
figura (a), girarn en la misma cantidad en relacin con sus vecinos, y cada
una de las lneas rectas se convertir en una curva (hlice) que intersecta los
distintos crculos con el mismo ngulo(b). Las condiciones de carga
encontradas en la prctica pueden diferir de manera considerable de las
correspondientes a este modelo. El mrito principal de este modelo es que
ayuda a definir un problema de torsin para el que puede obtenerse una
solucin exacta.

Ahora se determinar la distribucin de

las deformaciones a cortante en un eje
circular de longitud L y radio c que ha
sido girado en un ngulo f (a).
Desprendiendo del eje un cilindro de
radio r, considere el pequeo cuadrado
formado por dos crculos adyacentes y
dos lneas rectas adyacentes trazadas en
la superficie del cilindro antes de que se
aplique carga alguna (b). Al someterse el
eje a una carga de torsin, el elemento
se deforma para convertirse en un rombo
(c). Ahora, recuerde que la deformacin
unitaria cortante g en un elemento dado
se mide por el cambio en los ngulos
formados por los lados de dicho
elemento. Ya que los crculos que definen
dos
de
los
lados
del
elemento
considerado
aqu
permanecen
sin
cambio, la deformacin en corte g debe
ser igual al ngulo entre las lneas AB y
A B. (Recuerde que debe expresarse en
radianes.)

En la figura c) se observa que, para valores pequeos

de g puede expresarse la longitud de arco AA como
AA= Lg. Pero, por otra parte, se tiene que AA= rf.
Se deduce que Lg=rf, o

Ec 1
=

Donde g y f estn, ambos, expresados en radianes. La

ecuacin obtenida muestra, como podra haberse
anticipado, que la deformacin a cortante g en un
punto dado del eje en torsin es proporcional al
ngulo de giro f. Tambin muestra que g es
proporcional a la distancia r desde el eje de la flecha
hasta el punto bajo consideracin. Por lo tanto, la
deformacin unitaria a corte en una flecha circular
vara linealmente con la distancia desde el eje de la
flecha.
Se deduce de la Ec 1 que la deformacin a cortante
es mxima en la superficie del eje, donde r=c. Se
tiene

Ec 2
=

Igualando f de las Ec 1 y 2 , se puede expresarse la

deformacin a cortante g a una distancia r del eje de la
flecha como

Hasta el momento ninguna relacin esfuerzo-deformacin en particular se ha

supuesto para el anlisis de ejes circulares en torsin. Considere ahora el
caso en que el par de torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el
eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia . Lo cual
significa que los esfuerzos en el eje permanecern por debajo del lmite de
elsticidad. Por lo tanto, se aplicar la ley de Hooke y no habr deformacin
permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformacin a cortante
tenemos

Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material

Multiplicando ambos miembros de la ec

por G, se escribe:

La ecuacin obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el

limite de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha
circular, el esfuerzo cortante en la flecha vara linealmente con la distancia r
desde el eje de la flecha. La figura (a) muestra la distribucin de esfuerzos
en un eje crcular de radio c, y la figura (b) la muestra en un eje circular
hueco de radio interior y radio exterior .

Recordemos que la suma de los momentos de las fuerzas elementales

ejercidas sobre cualquier seccin transversal del eje debe ser igual a la
magnitud T del par ejercido sobre el eje:

( ) =
Sustituyendo

en la ecuacin anterior, se escribe

( ) =

La integral en el ltimo miembro representa el momento polar de inercia J de

la seccin transversal con respecto a su centro O. Se tiene entonces que

despejando para

Sustituyendo de la ec anterior en la ecuacin

expresa el momento cortante a cualquier distancia
r del eje de la flecha como

se

Para un eje circular slido de radio c el momento polar de inercia es:

En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el

momento polar de inercia es:

= ( )

Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene dimetros

interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente.
A)Cul es el mximo par de torsin que puede aplicarse al eje si el esfuerzo
cortante no debe exceder 120 Mpa?
B)Cul es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?

1
1 = 40 = 0.02
2
1
2 = 60 = 0.03
2

A)Mximo par de torsin permisible. El mximo par permisible T que

puede aplicarse al eje es el par para el que = 120 Ma. Como este
valor es menor que la resistencia de cedencia del acero, se puede
usar la ecuacin

Calculando el Momento de Inercia para ejes huecos tenemos:

= = . . = .

Sustituyendo en la ecuacin y haciendo = 2 = 0.03 ,

.

=
=

= . .

B)Esfuerzo mnimo de corte. El valor mnimo del esfuerzo cortante ocurre en

la superficie interior del eje.

.
=
=
( )

El eje BC es hueco y tiene dimetros interior y exterior de 90 mm y

120 mm, respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos y de dimetro
d. Para la carga mostrada en la figura, determine:
a)Los esfuerzos cortantes mximo y mnimo en el eje BC,
b)El dimetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos
cortantes permisibles en estos ejes son de 65 MPa.

Ecuaciones de esttica. Denotando con TAB el par de torsin en el eje AB, se

hace un corte en el eje AB y, para el cuerpo libre mostrado, se escribe:

+ = ;

+ = ;
+ =
=

a)Eje BC. Para este eje hueco se tiene

. .

= .
Esfuerzo cortante mximo. En la superficie externa, se tiene

.
= =
=
= , , . = .

Esfuerzo cortante mnimo. Se sabe que los

proporcionales a la distancia del eje de la flecha.

esfuerzos

.
= =

=
, , . = .
.

son

B)Ejes AB y CD. La magnitud del par torsor es TAB =TCD = 6 kNm

= 65 . Denotando c el radio de los ejes, se escribe

=
= =

= .
=
.

= = . = .

El diseo preliminar de un eje grande que conecta a un motor con un

generador requiere el uso de un eje hueco con dimetros interior y
exterior de 4 in. Y 6 in., respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo
cortante permisible es de 12 ksi, determine el mximo par que puede
ser transmitido:
a)Por el eje como fue deseado,
b)Por un eje slido del mismo peso,
c)Por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de dimetro exterior.

a)El eje hueco como fue diseado. Para el eje hueco se tiene que

= .

=
=

Haciendo 2 = = 3 in

= ,

b)Eje solido de igual peso. Para que el eje como se diseo y este eje slido
tengan el mismo peso y longitud, las reas de sus secciones transversales
deben ser iguales.

= 32

3 = 5 in

= =

= =

= .

=
=

= , .

c)Eje hueco con 8 in. de dimetro. Para un peso igual, nuevamente deben
ser iguales las reas de las secciones transversales. Se determina el
dimetro interior del eje a partir de

= 4

4 = 11 in
Para 4 = 11
=

5 = 4

=
=

= .

Haciendo 5 = = 4 in

= ,

ngulo de giro (de torsin) en el rango elstico

En la figura mostrada se supone que la totalidad
del eje permanece elstico y por tanto se observa
que dentro del limite elstico del eje, el ngulo a
cortante g puede expresarse la longitud de arco
AA como AA= Lg. Pero, por otra parte, se tiene
que AA= rf. Se deduce que Lg=rf, o

Ec I

Donde g y f estn, ambos, expresados en radianes. La ecuacin obtenida

muestra, como podra haberse anticipado, que la deformacin a cortante g
en un punto dado del eje en torsin es proporcional al ngulo de giro f.
Tambin muestra que g es proporcional a la distancia r desde el eje de la
flecha hasta el punto bajo consideracin. Pero, en el rango elstico, el
esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley
de Hooke y se tiene que = y despejando g tenemos

=
Donde =
y sust. tenemos =
Ec II

Igualando Ec I y II tenemos

Y despejando

Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene dimetros

interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente. Tiene un mdulo
de rigidez de = .
A)Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje para producir un
giro de 2?
B)Qu ngulo de giro crear un esfuerzo cortante de 70 Mpa en la
superficie interior del eje?

1
1 = 40 = 0.02
2
1
2 = 60 = 0.03
2

A)Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje para producir un
giro de 2?
Tenemos que

Y despejamos

= = . . = .

Tenemos

= .

=
= .

(. )

= . = .

B)Qu ngulo de giro crear un esfuerzo cortante de

superficie interior del eje?

70 Mpa

en

la

aplicando la ley de Hooke se tiene que

De Ecuacin donde

Y despejamos

=
=

Tenemos que

Despejamos

,
=
=
= .

Para obtener el ngulo de giro en grados, se escribe

= .

Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in. de largo y 7/8 in.

de dimetro , en el que se ha perforado una cavidad de 5 in. De largo y 5/8 in.
de dimetro desde el extremo B. El eje est unido a soportes fijos en ambos
extremos, y un par de 90 Lbft se aplica a la mitad. Determine el par ejercido
sobre el eje por cada uno de los soportes.

Dibujando el diagrama de cuerpo libre del eje y denotando con TA y TB los

pares ejercidos por los soportes (figura a), se obtiene la ecuacin de
equilibrio

+ =

Como esta ecuacin no es suficiente para determinar los dos pares

desconocidos TA y TB, el eje es estticamente indeterminado. Sin embargo,
TA y TB pueden determinarse si se observa que el ngulo total de giro del eje
AB debe ser cero, ya que ambos extremos se encuentran empotrados.
Denotando con f1 y
AC y CB, se escribe

f2, respectivamente, los ngulos de giro de las porciones

= + =

Del diagrama de cuerpo libre de una pequea porcin del eje que incluya al
extremo A (figura b), se advierte que el par interno T1 en AC es igual a TA, y
del diagrama de cuerpo libre de una pequea porcin del eje que incluye al
extremo B (figura c) puede notarse que el par interno T2 en CB es igual a TB.
Aplicando la ecuacin y observando que las porciones AC y CB del eje estn
torcidas en sentidos opuestos, se escribe

= + =

=


Despejando TB se tiene que

Sustituyendo datos numricos

= = .

= =

= =

= .

= .

Se obtiene

.
=

.
= .

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de equilibrio original, se tiene

que

+ =

+ . =
. =
= .

= .

El eje horizontal AD est sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares
mostrados. Un agujero de 44 mm de dimetro se ha perforado en la porcin
CD del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G = 7 7 Gpa,
determine el ngulo de giro en el extremo A.

Debido a que el eje consta

de tres porciones AB, BC y
CD, cada una con seccin
transversal uniforme y con
un par interno constante,
puede utilizarse la ecuacin

Efectuando un corte en el eje entre A y B y utilizando el cuerpo libre

mostrado en la figura, se encuentra

= ;
=

Haciendo un corte entre B y C , se tiene

= ;
+ =
=
Como ningn par se aplica en C .

= =

Momentos Pol ares de Inercia

= = .

= = .

= =

= .

= .

= .

ngulo de giro. Usando la ecuacin

Y recordando que = 77 para todo el eje, se

tiene que

1
77109

=
+
+

250 0.4
2 250 0.2
2 250 0.6
+
+
0.0795106 4
1.272106 4
0.904106 4

= . + . + . = .

= .

= .

Transmisin de Potencia
En muchas aplicaciones practicas las barras circulares tanto solidas
como huecas son utilizadas para transmitir potencia. As que las
especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de un
eje de transmisin son la potencia que debe transmitirse y la
velocidad de rotacin del eje. Las funciones del diseador es
seleccionar el material y las dimensiones de la seccin transversal del
eje, para que el esfuerzo cortante mximo permisible del material no
sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la
velocidad especificada.
Para determinar el par de torsin ejercido sobre el eje,
recordemos, de la dinmica elemental, que la potencia P asociada
con la rotacin de un cuerpo rgido sujeto a un par T es

=
Donde w es la velocidad angular del cuerpo expresada en rad/s.
Pero w=2pf , donde f es la frecuencia de rotacin, es decir, el
nmero de revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es,
entonces 1 y se llama hertz (Hz). Sustiyendo
en la
ecuacin anterior se obtiene que

Si se emplean unidades SI se verifica que, si la frecuencia se expresa

en Hz y T en Nm, la potencia se expresar en Nm/s, esto
es, en watts (W). Despejando T de la anterior ecuacin, se obtiene
el par ejercido sobre un eje que transmite una potencia P a una
frecuencia de rotacin f.

Cuando se emplean las unidades inglesas usualmente en

Estados Unidos, la frecuencia, por lo general, se expresa en rpm y la
potencia en caballos de potencia (hp). Es entonces necesario, antes
de aplicar la frmula anterior, convertir la frecuencia a revoluciones
por segundo (es decir, hertz) y la potencia a ftlb/s o inlb/s
mediante el uso de las siguientes relaciones:

=
=

= =

Qu dimetro de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5 hp que

opera a 3 600 rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder 8 500 psi en el eje?

Primero se expresa la potencia del motor en inlb/s y su frecuencia en ciclos

por segundo (o hertz).

/
=
= /


=
= =

El par ejercido sobre el eje es:

/
=
=
= .

( )

De la ecuacin del esfuerzo cortante mximo podemos calcular el radio del eje

=
= =

.
= .

= = .
= .
Por tanto debe usarse
un eje de 3/8 in

Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de dimetro exterior debe

transmitir 100 kW de potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz.
Determine el espesor del tuba que deber utilizarse si el esfuerzo cortante
no debe exceder 60 Mpa.
El par ejercido sobre el eje es:

/
=
= .

( )

= = = .

. .

=
=
=
.

/
Calculando el Momento de Inercia para ejes huecos tenemos:

= = (. ) = .

. .

= . = .

El espesor del tubo es: = . = .

Debe utilizarse un tuba de espesor de 5 mm

Torsin en barras no circulares

Una barra cuadrada, retiene la misma apariencia slo
si se gira 90 y 180.En la figura siguiente se puede
mostrar que las diagonales de la seccin transversal
cuadrada de la barra y las lneas que unen los puntos
medios de los lados de dicha seccin permanecen
rectas. Sin embargo, debido a la falta de simetra axial
axial de la barra, cualquier otra lnea dibujada en su
seccin transversal msma se torcer fuera de su plano
original.
Considere un pequeo elemento cbico ubicado en una
esquina de la seccin transversal de una barra cuadrada en
torsin y seleccione los ejes coordenados paralelos a los
bordes del elemento. Como la cara del elemento
perpendicular al eje y es parte de la superficie libre de la
barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero.

=
=

Por lo tanto, las componentes del esfuerzo cortante en la

cara del elemento perpendicular al eje de la barra son cero.
Se concluye que no hay esfuerzo cortante en las esquinas
de la seccin transversal de la barra.

Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada, se verifica fcilmente

que no ocurren deformaciones, y por lo tanto, tampoco esfuerzos a lo largo
de los bordes de la barra, mientras que las deformaciones mximas y, por lo
tanto, los esfuezos mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada
una de las caras de la barra.

La determinacin de los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga

torsional es muy profundo, no obstante, los resultados obtenidos de la teora
matemtica de la elasticidad para barras rectas con seccin transversal
rectangular uniforme nos arroja las siguientes ecuaciones.
Denotando con L la longitud de la barra,
con , respectivamente el lado ms
ancho y el ms angosto de su seccin
transversal y con T la magnitud de los
pares de torsin aplicados a la barra.

Se encuentra que el mximo esfuerzo cortante ocurre

a lo largo de la lnea central de la cara ms ancha de
la barra y es igual a

El ngulo de giro, por otro lado, puede expresarse por

Coeficientes para barras

rectangulares en torsin
Los coeficientes dependen slo de
la razn / y se dan en la siguiente
tabla para una cantidad de valor de dicha
razn. Las ecuaciones anteriores son
vlidas slo dentro del rango elstico.

La distribucin de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede

visualizarse con mayor facilidad utilizando la analoga de la membrana. Una
membrana elstica homognea unida a un marco fijo y sometida a una
presin uniforme en uno de sus lados constituye un anlogo de una barra en
torsin, esto es, la determinacin de la deformacin de la membrana
depende de la solucin de la misma ecuacin diferencial parcial que la
determinacin de los esfuerzos cortantes en la barra. Mas especificamente, si
Q es un punto de la seccin transversal de la barra y Q el punto
correspondiente de la membrana.
El esfuerzo cortante en Q tendr la
misma direccin que la tangente horizontal
a la membrana en Q y su magnitud ser
proporcional al mximo de pendiente de
membrana Q. Adems, el par de torsin
aplicado ser proporcional al volumen entre
la membrana y el plano del marco fijo. En
el caso de la membrana de la figura, que
est unida a un marco rectangular, la
pendiente ms pronunciada ocurre en el
punto medio N del lado mayor del marco.
Por lo tanto, se verifica que el mximo
esfuerzo cortante en una barra de seccin
transversal rectangular ocurrir en el punto
medio N del lado mayor de la seccin.

La analoga de la membrana tambin puede usarse con eficacia para

visualizar los esfuerzos cortantes en cualquier barra de seccin transversal
uniforme no circular. En particular, considere varios elementos de pared
delgada con las secciones transversales que se muestran en la figura, que
estn sujetos al mismo par de torsin. Utilizando la analoga de la membrana
como ayuda para visualizar los esfuerzos cortantes, se advierte que, ya que
el mismo par se aplica a cada elemento, el mismo volumen estar localizado
bajo cada membrana, y la mxima pendiente ser casi la misma en cada
caso. As, para un elemento de pared delgada de espesor uniforme y forma
arbitraria, el mximo esfuerzo cortante es el mismo que para una barra
rectangular con un valor muy grande /.

En el caso de ejes huecos no circulares de pared delgada, se puede obtener

una buena aproximacion de la distribucin de esfuerzos en el eje por medio
de un clculo sencillo.
Considere un elemento cilndrico hueco con seccin no circular sujeto a una
carga torsional. A pesar de que el espesor t de la pared puede variar dentro
de una seccin transversal, se supondr que permanece pequeo en
comparacin con las dems dimensiones del elemento. Ahora se desprende
del elemento la porsin coloreada de pared AB limitada por los dos planos a
una distancia mutua x, y por dos planos longitudinales perpendiculares a la
pared. Como la porcin AB est en equilibrio, la suma de las fuerzas
ejercidas sobre ella en la direccin longitudinal x debe ser cero. Pero las
nicas fuerzas involucradas son las fuerzas cortantes ejercidas
sobre los extremos de la porcin AB. Se tiene por lo tanto

= ;

+ =

Ahora se expresa como el producto de esfuerzo cortante longitudinal

sobre la carga pequea en A del rea de dicha cara:

=
Note que, a pesar de que el esfuerzo cortante es independiente de la
coordenada x del punto considerado, puede variar a travs de la pared; por
lo tanto, representa el valor promedio del esfuerzo calculado a travs de
la pared. Expresando de manera similar y sutituyendo tenemos

=
=
Ya que A y B se escogieron de forma arbitraria, la ecuacin expresa que el
producto del esfuerzo cortante longitudinal y del espesor de la pared es
una constante a traves del elemento. Denotando este producto con q, se
tiene

= =

Ahora se desprende un pequeo elemento de la porcin AB de la pared.

Como las caras superior e inferior de este elemento son parte de la superficie
libre del miembro hueco, los esfuerzos en estas caras son iguales a cero.
Tambin se sabe que las componentes de esfuerzo indicadas en las otras
caras por flechas punteadas son tambin cero, en tanto que las
representadas por flechas slidas son iguales. As, el esfuerzo cortante en
cualquier punto de un corte transversal del miembro hueco es paralelo a la
superficie de la pared.

En este punto se puede advertirse una analoga entre la distribucin de los

esfuerzos cortantes
en el corte transversal de un eje hueco de pared
delgada y la distribucin de las velocidades
en agua que fluye en un canal
cerrado de profundidad unitaria y de ancho variable. A pesar de que la

velocidad
del agua vara de un punto a otro dependiendo de la variacin
de ancho t del canal, la tasa de flujo, = , permanece constante en el
canal, del mismo modo que = en la distribucion de esfuerzos cortantes
en el corte transversal de un eje hueco de pared delgada. Debido a esta
analoga se conoce como flujo de corte en la pared del eje hueco.
Ahora se deducir una relacin entre el par de
torsin T aplicado a un miembro hueco y el
flujo de corte q en su pared. Considere un
pequeo elemento de la seccin de la pared,
de longitud ds. El rea del elemento es
dA = t ds, y la magnitud de la fuerza cortante
dF ejercida sobre el elemento es

= = =

El momento de esta fuerza alrededor de un punto arbitrario O dentro de

la cavidad del miembro puede obtenerse al multiplicar dF por la distancia
perpendicular p desde O hasta la lnea de accin de dF . Se tiene

= = = ( )
Pero el producto p ds es igual al doble del rea del tringulo
sombreado
de la figura. Se obtiene, pues, que:

= ( )

Como la integral alrededor de la seccin de la

pared del miembro izquierdo de la ecuacin
representa la suma de los momentos de todas las
fuerzas cortantes elementales ejercidas sobre la
seccin de pared, y ya que esta suma es igual al
par T aplicado al miembro hueco, se tiene que

= = ( )
Puesto que el flujo de corte q es una constante, se escribe

Donde es el rea bordeada por la lnea central de la

seccin transversal de la pared

El esfuerzo cortante
en cualquier punto dado de la
pared puede expresarse en trminos del par T si se
sustituye q en la ecuacin anterior y se despeja de la
ecuacin obtenida. Se tiene

Donde t es el espesor de la pared

en el punto considerado y

es el

rea bordeada por la lnea central. Recordemos que

representa el
valor promedio del esfuerzo cortante a trves de la pared. Sin
embargo, para deformaciones elsticas la distribucin de esfuerzos a
trves de la pared puede considerarse uniforme y la ecuacin dara el
valor real del esfuerzo cortante en un punto dado de la pared.
El ngulo de giro de un eje hueco de pared delgada
puede obtenerse utilizando el mtodo de energa.
Suponiendo una deformacin elstica. Puede
mostrarse que el ngulo de giro de un eje de pared
delgada de longitud L y modlo de rigidez G es

= =

Se fabric por extrusin un tubo cuadrado de aluminio estructural con una

seccin transversal de 2.5 x 4 in . Determine el esfuerzo cortante en cada una
de las cuatro paredes de una porcin de dicho tubo cuando se somete a un
par de torsin de 24 kipin., suponiendo:
A)Un espesor uniforme de la pared de
0.160 in. (figura a)
B)Que, como resultado de una fabricacin
defectuosa, las paredes AB y CD son de
0.200 in. de espesor.(figura b)

A)Tubo de espesor uniforme de pared. El rea bordeada por la lnea

central es:

= . . = .
Ya que el espesor de cada una de las cuatro paredes es = . . ,
podemos calcular el esfuerzo cortante en cada pared de la forma siguiente

=
=
=
,
.

(. )(. )
= , , = .

B) Tubo con espesor variable de pared. Observando que el rea a

bordeada por la lnea central es la misma que en el inciso anterior, y
sustituyendo sucesivamente = . . = . . En la ecuacin
tenemos
3.84 in

2.34 in

24 000
=
= 11,128.420 2 = 11,128.420 = 11.128
2

2(0.120 )(8.986 )

= =

24 000
= 66,77.053 2 = 66,77.053 = 6.677
2

2(0.200 )(8.986 )

Se advierte que el esfuerzo en una pared dada depende slo de su espesor

Utilizando = 40 , determine el par mximo de torsin que puede

aplicarse a cada una de las barras de latn y al tubo de latn que se muestra
en la figura. Note que las dos barras slidas tienen la misma rea de seccin
transversal, y que la barra cuadrada y el tubo cuadrado tienen las mismas
dimensiones externas.

1. Barra con seccin transversal cuadrada. Para una barra slida de

seccin transversal rectangular el mximo esfuerzo cortante est dado por la
ecuacin:

Donde el coeficiente se obtiene de la tabla de

Coeficientes para barras rectangulares en torsin

= .

= = .

Para

= .

= = ,

se tiene

. . .

= .

2.-Barra con seccin transversal rectangular. Ahora se tiene

= . ;

=

= . ;

= .

Donde el coeficiente se obtiene interpolando en la

tabla de Coeficientes para barras rectangulares en
a

torsin

= .

b
Para

= = ,

se tiene

. . .

= .

3.Tubo cuadrado. Para un tubo de espesor t, el esfuerzo cortante est

dado por:

Donde es el rea bordeada por la lnea central de la seccin transversal. Se

tiene
= . . = .
Se sustituye
= = = .
torsin permisible:

y se despeja el parde

(. )(. )

= .