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Facultad de Ingeniera
Ingeniera Civil
Dinmica, Laboratorio, Seccin 02
Ing. Jorge Mario Rodas
POLIPASTOS
Introduccin .....3
Justificacin ....4
Planteamiento del problema .5
Objetivos ..5
INTRODUCCIN
2
JUSTIFICACIN
3
Qu es un Polipasto?
Qu es una polea?
Qu es una polea fija?
Qu es una polea mvil?
Cunto puede valer la carga del polipasto suponiendo que se le da una
entrada de 150N?
De qu forma se puede estimar la relacin de la velocidad a la que sube la
carga con la de la velocidad de entrada?
OBJETIVOS
GENERALES
ESPECFICOS
MARCO TERICO
I.
POLIPASTOS
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Imagen No. 2 La polea fija solo cambia la direccin de la carga, la pola mvil la
multiplica.
Imagen No. 3 La polea mvil acta como un caso especial de palanca, ya que la
cuerda fija funciona como punto de apoyo, mientras que la carga esta a la mitad
de la distancia (radio) a la que est el extremo de salida de la cuerda (dimetro),
por lo cual, la carga se levanta con el doble de fuerza.
Imagen No. 4 El sistema de poleas est dispuesto de tal forma que la polea mvil
est sostenida por tres cuerdas, por lo cual se multiplica la fuerza de entrada por
tres, o lo que es lo mismo, se necesita al menos una tercera parte para sostener la
carga aplicada.
El rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar a cuatro el nmero
total de poleas.
Otro elemento muy importante son las bandas. Son elementos mecnicos muy
flexibles utilizados para transmitir potencia cuando existen poleas unidas a flechas
o ejes. Su apariencia es la de una lnea unida extremo con extremo, con una
seccin trasversal que vara segn sea su tipo.
Las bandas eran elaboradas con fibras naturales o con cuero de animales y se
utilizaban en mquinas en donde la exactitud de la transmisin no fuera
determinante. La duracin depende de su uso, mantenimiento y trato, pero las de
cuero o las de fibras naturales se fueron haciendo obsoletas por desgastarse
rpidamente.
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Imagen No. 5 El extremo del que se tira de la cuerda requiere ser jalado una
distancia tres veces mayor a la distancia que se eleva la polea cargada
III. APLICACIONES DE LOS POLIPASTOS
Los polipastos son empleados en muchos mbitos, industriales y no industriales.
En ocasiones se les emplea en centros comerciales, o bodegas, para levantar
cargas y posicionarlas. Es muy comn que se les emplee en la industria del
comercio, por ejemplo, en las portuarias donde se levantan los contenedores con
un sistema de polipastos elevado mediante un motor.
Otras aplicaciones de los polipastos las encontramos en la construccin, donde las
gras son utilizadas para levantar elementos estructurales sumamente pesados.
RELATO DE LA PRCTICA
La primera prctica del laboratorio de mecnica vectorial para ingenieros:
dinmica se realiz el da lunes 31 de agosto del 2015 en el laboratorio Multilab T207. La seccin 02 del laboratorio de dinmica fue supervisada por el ingeniero
Jorge Rodas. La prctica designada para el primer laboratorio programado del
curso consisti en ensamblar un modelo a escala de un polipasto utilizando las
piezas del Fischertecnik brindadas por el laboratorio. Dado al gran nmero de
alumnos y los kits limitados de Fischertecnik disponibles en el laboratorio la
seccin tuvo la necesidad de dividirse en grupos para poder realizar la prctica.
El grupo nmero dos de la segunda seccin de laboratorio est conformado por:
Irene Gonzlez, Andrs Asturias, Javier Galindo y Miguel Delgado. Javier por
motivos de terna no logro participar en el primer laboratorio pero si participo en la
realizacin del reporte. Para poder progresar con mayor eficiencia el grupo dos se
dividi las tareas de la siguiente manera: Irene y Miguel se dedicaron a buscar las
piezas indicadas por el manual de Fischertecnik y a ensamblar distintas partes del
polipasto mientras que Andrs tomaba los datos indicados por el ingeniero y
apoyaba a Irene con la instalacin.
Al iniciar la prctica los miembros del grupo dieron inicio a sus respectivas tareas
siguiendo las indicaciones del manual de Fischertecnik. Irene inicio con la
bsqueda de las piezas a utilizar para los primeros 5 pasos indicados por el
manual. Mientras tanto Miguel dio inicio a la localizacin de las piezas indicadas
por el manual para los pasos seis, siete y ocho. Al mismo tiempo Andrs se dedic
a leer el documento brindado por el ingeniero Rodas para saber qu datos se
necesitan adquirir de la prctica e ingresarlos a la computadora.
Al finalizar de ingresar los datos personales de cada uno de los miembros del
grupo e identificar que datos son necesarios obtener para poder realizar el reporte
adecuadamente Andrs se uni con Irene para poder armar los primeros cinco
pasos indicados por el manual que consistan en la instalacin de la base del
polipasto.
Al mismo tiempo Miguel iniciaba la instalacin de las columnas que posteriormente
sostendrn la gra del polipasto segn el paso seis del manual. Al finalizar inicio
con el ensamblado que indicaba el paso siete que corresponden a los refuerzos
necesarios para que la columna permanezca estable. Por ltimo el paso ocho
consista en la instalacin de la viga que unira las dos columnas y sostendra la
gra del polipasto.
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Al finalizar Irene y Miguel iniciaron con la instalacin de la gra del polipasto. Irene
se encarg de la parte colocada en la base donde se encuentra la palanca para
elevar o descender la gra mientras que Miguel se ocupaba de la parte superior es
decir la que se instalar en la viga. Al finalizar la instalacin los estudiantes de
mecnica vectorial para ingenieros se encontraron con una dificultad. Utilizando el
sistema manual la gura solo se elevaba, pero no descenda se quedaba estancada
en la parte superior.
Los estudiantes de dinmica decidieron iniciar con la automatizacin del polipasto
para tratar de solucionar el problema del descenso. En este caso todos los
integrantes del grupo dos participaron en la bsqueda de las piezas y Miguel fue el
designado para automatizar el sistema por lo que el armo la mayora mientras que
Irene lo apoyo para finalizar la operacin en menor tiempo.
Al finalizar la automatizacin los estudiantes decidieron probar el polipasto para
observar si se repar el error del descenso pero por desgracia esta continua a
pesar de la automatizacin. Irene sugiri que el problema podra ser causado por
el peso insignificante, por lo tanto se podra solucionar agregando un objeto ms
pesado al gancho de la gra.
Al colocar el peso extra se solucion el problema por lo que Andrs prosigui a
tomar los datos necesarios para realizar los clculos. Al finalizar los estudiantes
tomaron algunas fotos para agregarlas en el anexo. Para concluir el laboratorio los
estudiantes iniciaron con la desinstalacin del polipasto y colocar cada pieza en su
respectivo lugar.
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MEDICIONES Y CLCULOS
El estudio del sistema utilizado en la prctica No. 1 del laboratorio de dinmica,
como cualquier otro problema numrico de ingeniera debe iniciar a travs de los
diagramas de cuerpos libres, con ello se encuentra un mejor anlisis de la
situacin que se estudia. Los diagramas de cuerpo libre realizados por Irene
Gonzlez, Miguel Delgado, Andrs Asturias se muestran a continuacin:
T
T
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w =4.5kN*1000N/1kN = 4,500N
w = 4,500N/9.81m/s2 = 458.72 kg
Como se puede observar en el resultado anterior, teniendo una fuerza de entrada
de 1.5kN, la carga que el polipasto puede soportar es de 458.72 kg.
En cuanto a la velocidad los clculos son los siguientes.
DISCUSIN DE RESULTADOS
Como se logr apreciar, la carga elevada por el polipasto es mayor a la fuerza de
entrada que se le aplica al sistema, esto ocurri en base a la teora por que la
polea mvil acta como un brazo de palanca sobre el cual se ejercen dos fuerzas,
o ms, a distintas distancias, por lo que una o algunas de ellas se multiplican. En
este caso las fuerzas de entrada se multiplican por un factor de tres, resultando
as que la carga elevada pueda ser hasta tres veces la fuerza que se aplica en el
sistema.
Por otra parte, vemos que la distancia que recorre la cuerda respecto al eje y de la
polea 1 a la 2 es 3 veces la distancia que recorre en y la cuerda respecto al eje y.
CONCLUSIONES
La carga que se puede elevar con el polipasto puede ser de hasta 4500 N,
o bien 458.72 kg.
RECOMENDACIONES
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LECCIONES APRENDIDAS
BIBLIOGRAFA
Beer, F., Johnston, E. y Cornwell, F. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros.
Dinmica. Mxico: McGraw Hill.
Varona, J. (1969). Matemticas y sus aplicaciones agrcolas. Espaa: Salvat.
Walton, H. (1968). The how and why of mechanical movements. Estados Unidos:
Times.
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ANEXOS
I. DISTRIBUIDORES DE POLIPASTOS EN GUATEMALA
II. IMGENES
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