Sunteți pe pagina 1din 74

APUNTES DE

TECNOLOGA DEL CONTROL


del

Ing. Jorge Mara BUCCELLA

Universidad Nacional de Cuyo


Escuela de Comercio "Martn Zapata"
2 ao del Polimodal
Orientacin: Produccin de Bienes y Servicios

Mendoza, septiembre de 2002

apuntes compuertas logicas.doc

1/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

apuntes compuertas logicas.doc

Ing. Jorge M- BUCCELLA

2/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

NDICE
1RA PARTE: INTRODUCCIN
1.1 - SISTEMAS DE CONTROL
1.2 - AUTOMATISMOS ANALGICOS Y DIGITALES
1.3 - SISTEMAS CABLEADOS Y PROGRAMABLES
1.4 - COMPONENTES Y MODELOS

5
6
7
8
11

2DA PARTE: LGEBRA DE BOOLE


2.1 - DEFINICIONES DE SMBOLOS Y DE OPERACIONES DE
CONMUTACIN
2.2 - EJEMPLOS
2.3 - LEYES FUNDAMENTALES DEL LGEBRA BOOLEANA
2.4 - SIMPLIFICACIN DE CIRCUITOS

15

3RA PARTE: APLICACIONES DE INTERRUPTORES


3.1 - COMPLETEMOS LOS CIRCUITOS
3.2 - ANALICEMOS SITUACIONES
3.3 - COMPLETANDO EL SISTEMA
3.4 - TEMPORIZADORES Y CONTADORES
3.5 - APLICACIONES MAS COMPLEJAS

21
21
21
25
26
27

4TA PARTE: SISTEMAS DIGITALES ELECTRNICOS


4.1 - COMPUERTAS LGICAS
4.2 - COMBINACIN DE COMPUERTAS
4.3 - CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES
4.4 - CARACTERSTICAS TCNICAS BSICAS
4.5 - FUNCIONAMIENTO DE UNA COMPUERTA TTL
4.6 - FUNCIONAMIENTO DE UNA COMPUERTA CMOS
4.7 - CIRCUITOS LGICOS COMBINACIONALES
4.8 - CIRCUITOS SECUENCIALES BIESTABLES
4.9 - CIRCUITOS SECUENCIALES MONOESTABLES Y ASTABLES

29
29
30
31
32
34
35
35
37
42

5TA PARTE: SISTEMAS ANALGICOS ELECTRNICOS


5.1 - INTRODUCCIN
5.2 - AMPLIFICADORES
5.3 - FUENTES DE ALIMENTACIN (POWER SUPPLY)
5.3.1 - EL TRANSFORMADOR
5.3.2 - EL RECTIFICADOR
5.3.3 - RECTIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA
CON TRANSFORMADOR CON PUNTO MEDIO
5.3.4 - REGULADOR SERIE DE TENSIN CON PROTECCIN
POR SOBRECORRIENTE
5.4 - DIVISORES Y FILTROS

45
45
46
49
49
50

6TA PARTE: MEDICIN DE LA TEMPERATURA Y DE LA PRESIN


6.1 - INTRODUCCIN
6.2 - MEDICIN DE LA TEMPERATURA
6.3 - MEDICIN DE LA PRESIN
6.3.1 - INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA PRESIN
6.3.2 - TRANSMISORES DE PRESIN

59
59
60
64
64
66

apuntes compuertas logicas.doc

3/74

15
16
17
18

54
54
55

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

7MA PARTE: ACTUADORES Y CONTROLADORES


7.1 - ACTUADORES
7.2 - SISTEMAS DE CONTROL
7.3 - EL CONTROL DE CALIDAD Y DEL MEDIO AMBIENTE

69
69
70
73

BIBLIOGRAFA
Fsica, parte I - R. Resnick y D. Halliday - Ed. C.E.C.S.A.
lgebra Booleana y sus aplicaciones - J. Eldon Whitesitt - Ed. C.E.C.S.A.
Autmatas Programables - Josep Balcells y Jos Luis Romeral - Ed. Marcombo
Autmatas Programables. Fundamento, manejo, instalacin y prcticas - Alejandro
Porras Criado y Antonio Plcido Montanero Molina - Ed. McGraw-Hill
Introduccin a la electrnica digital - Luis Gil Snchez - Universidad Politcnica de
Valencia
The Radio Amateurs' Handbook - American Radio Relay League
Electronic Designer's Handbook - 2nd edition - L.J. Giacoletto - McGraw-Hill Books
Apuntes de Electricidad: Electrosttica, electromagnetismo y corriente elctrica Ing. J. M. Buccella - Escuela de Comercio "M. Zapata".
Apuntes de lgebra de Boole. Aplicaciones a circuitos elctricos y electrnicos
binarios - Ing. J. M. Buccella - Escuela de Comercio "M. Zapata".
Comprehensive Product Catalog - 1999 Edition - Rosemount
Automation Systems - Edition 1994 - Allen-Bradley

apuntes compuertas logicas.doc

4/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

1ra Parte

INTRODUCCIN
El concepto de control es muy amplio ya que abarca desde un simple interruptor
que gobierna el encendido de una lmpara elctrica o la canilla que regula el paso del
agua por una caera, hasta el complejo sistema de computadoras que controlan el
funcionamiento de una refinera o el piloto automtico de un avin.
Podramos definir al control como el manejo indirecto de las magnitudes de un
sistema de produccin, llamado planta o proceso, por otro sistema llamado sistema de
control.
Los primitivos sistemas, de los cuales derivaron los actuales, aparecieron junto con
la "Revolucin Industrial" del siglo XIX. El paso ms grande ocurri en los aos 70 del
siglo actual con la aparicin de los circuitos integrados y en particular los llamados
microprocesadores.
El costo de los grandes computadores de esa poca permiti el desarrollo de
dispositivos ms pequeos, y de uso ms restringido, pero capaces de manejar potencias
ms elevadas, llamados PLC "Programable Logic Controller".
En la actualidad tenemos disponibles en el mercado sistemas muy econmicos y
que ofrecen una amplia gama de prestaciones y compatibilidad para conectarse con otros
y con computadores centrales para formar redes de control distribuido que cubren todas
las necesidades de la industria.
El grfico que tenemos a continuacin muestra los pasos a seguir para desarrollar
un proyecto de un sistema de control. Pero antes de proceder con el desarrollo hay que
conocer los siguientes datos:
a) Las especificaciones tcnicas del proceso a automatizar y su correcta
interpretacin.
b) La parte econmica asignada para no caer en el error de elaborar una opcin
vlida desde el punto de vista tcnico, pero inviable econmicamente.
c) Los materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado susceptibles a ser
utilizados, y de ellos en particular la calidad de la informacin tcnica y la disponibilidad de
los mismos, sus repuestos y asistencia tcnica.
SECUENCIAS DE UN PROYECTO
Estudio de
necesidades

Variables a
controlar

Algoritmos
de control

Simulaciones

Entradas y
Salidas del
Controlador

Eleccin de
sensores y
actuadores

Eleccin de
la Tecnologa

Diseo del
Hard y
Software

Modificaciones

Implementacin
apuntes compuertas logicas.doc

Pruebas
5/74

Explotacin
09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

1.1 - SISTEMAS DE CONTROL


El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema
controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los elementos de
salida. El operario manipula solamente las magnitudes de salida deseadas de ese
sistema, llamadas las consignas, y el sistema de control se encarga de gobernarlas por
medio de los accionamientos o actuadores correspondientes.
El concepto lleva de alguna manera implcita que el sistema de control opera con
magnitudes de baja potencia, llamadas seales, y con ellas los actuadores son los que
realmente controlan la energa o elementos de entrada y salida del sistema controlado.
Lo expresado puede entenderse como que el sistema de control es un mero
conversor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a travs de las
consignas. Este tipo de control se denomina de lazo abierto porque no recibe ninguna
informacin del comportamiento del sistema controlado, que llamaremos en adelante la
planta. El operador debe verificar que la planta responde como est previsto, caso
contrario deber cambiar las consignas o recalibrar el sistema.
Energa

Consignas

Sistema
de
control

Seales
de control

Actuadores

Elementos de seal

Planta

Respuestas

Elementos de potencia

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO


Sin embargo lo habitual es que es sistema de control se encargue de tomar ciertas
decisiones ante determinados comportamientos de la planta, denominndose en este
caso control automtico. Para esta funcin se requieren de elementos que detecten o
midan las salidas de la planta denominados sensores, y de interfaces que adapten la
salida de esos sensores a lo requerido por el controlador. Esto establece un retorno de la
salida a la entrada, denominada realimentacin, obtenindose un sistema de lazo
cerrado, o realimentado. Al conjunto de seales de consignas y de realimentacin se las
denomina entradas y al conjunto de las seales de control obtenidas se las denomina
salidas.
Energa

Consignas
Seales de
realimentacin

Sistema
de
control

Interfaces

Actuadores

Seales
de control

Planta

Respuestas

Sensores

Elementos de seal

Elementos de potencia

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

apuntes compuertas logicas.doc

6/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Sobre la base de lo expresado un sistema de control puede estar integrado por los
siguientes bloques:
a) Unidad de control
b) Actuadores o accionamientos
c) Sensores
d) Interfaces
1.2 - AUTOMATISMOS ANALGICOS Y DIGITALES
Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el proceso, los sistemas de
control pueden dividirse en los grupos siguientes:
a) Sistemas digitales
b) Sistemas analgicos
c) Sistemas hbridos
Los sistemas digitales utilizan seales todo o nada, si o no, llamadas seales
binarias por poseer slo dos estados: abierto o cerrado, alto o bajo, etc. Estos niveles o
estados se representan por variables lgicas o bits, cuyo valor slo puede ser 0 o 1 y
emplean la notacin binaria del lgebra de Boole. Dentro de estos sistemas se pueden
distinguir dos subgrupos: los que utilizan un slo bit denominados automatismos lgicos
y aquellos que procesan seales de varios bits para representar cantidades numricas y
que son conocidos como automatismos digitales.
Los sistemas analgicos trabajan con seales continuas con un margen de
variacin determinado. Suelen representar magnitudes fsicas del proceso, como presin
o temperatura por ejemplo, mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor.
Los valores tpicos de los rangos son de 0 a 10 voltios o de 4 a 20 miliamperios que
representan los valores inicial y final del rango elegido para la variable que representan.
Los sistemas modernos con un cierto grado de complejidad, y en particular los
autmatas programables, son casi siempre hbridos procesando seales de los dos tipos
anteriores. En la actualidad se tiende al procesamiento en forma digital basados en un
microprocesador que trata las seales todo o nada como un bit y las analgicas como
numricas.
Dado que existen muchos sensores y actuadores que trabajan con seales
analgicas, las interfaces deben de realizar la conversin analgica-digital (llamada A/D)
para obtener una seal digital a partir de la analgica, y la digital-analgica (llamada D/A)
para obtener seales analgicas a partir de las cantidades numricas que suministra el
controlador digital.

Digitales

Analgicas

CONVERSOR
A/D

UNIDAD
DE
CONTROL

Digitales
CONVERSOR
D/A

Analgicas

La figura muestra una unidad de control digital con las interfaces de entrada y
salida para operar con seales analgicas. El hecho de estar a un mismo nivel en el
grfico de ninguna manera implica que a toda seal de entrada de un tipo le deba
corresponder una salida del mismo tipo, ni tampoco que el nmero de entradas sea igual
al de salida. Las seales sern digitales o analgicas segn lo requieran los dispositivos
sensores y actuadores o registradores.
Si el sistema de control es hbrido, por ejemplo electroneumtico, tendremos
interfaces que conviertan las seales elctricas a neumticas y viceversa.
apuntes compuertas logicas.doc

7/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

1.3 - SISTEMAS CABLEADOS Y PROGRAMABLES


Las opciones tecnolgicas generales pueden verse en el cuadro siguiente:
Tipo

Familia tecnolgica Subfamilias especficas


Rels electromagnticos

Lgica cableada

Electroneumtica

Elctrica

Electrohidrulica
Electrnica

Electrnica esttica
Sistemas
informticos

Lgica programada Electrnica

Microcomputadores
Minicomputadores

Microsistemas (universales especficos)


Autmatas programables (PLC)
El sistema de "lgica cableada" surgi como paso previo al de lgica programada.
Estos sistemas cableados realizan una funcin de control fija, que depende de los
componentes y de como estn conectados entre s. Son sistemas poco adaptables.
La lgica debe entenderse que ser cableada si se usan sistemas elctricos puros,
pero ser con caeras si se usan sistemas neumticos, o bien constarn de ambos
medios de conduccin de las seales si son hbridos.
El xito de los sistemas de "lgica programable" reside en el hecho de estar
compuestos por elementos comunes (hardware standard) y lo que se cambia es el
programa (software). Esto permite una rpida y segura adaptacin a nuevas exigencias
de la produccin, condicin muy importante en el mercado competitivo actual. Por otra
parte no son equipos caros ni consumen grandes energas. La tabla siguiente muestra
una comparacin entre los dos sistemas:
Tabla comparativa entre sistemas de lgica cableada y programable
CARACTERSTICA
Flexibilidad de adaptacin al proceso
Hardware estandard para distintas aplicaciones
Posibilidades de ampliacin
Interconexiones y cableado exterior
Tiempo de desarrollo del proyecto
Posibilidades de modificacin
Mantenimiento
Herramientas para prueba
Stocks de mantenimiento
Modificaciones sin parar el proceso (on line)
Costo para pequeas series
Estructuracin en bloques independientes

CABLEADO
baja
no
bajas
mucho
largo
difcil
difcil
no
medios
no
alto
difcil

PROGRAMABLE
alta
s
altas
poco
corto
fcil
fcil
s
bajos
s
bajo
fcil

Un sistema puede utilizar combinaciones de distintas tecnologas conforme a los


requerimientos de la instalacin, por ejemplo: en la industria del petrleo y de
combustibles en general, se utilizaron siempre actuadores neumticos, debido a los
riesgos de incendios provocados por alguna descarga elctrica accidental. Pero cada vez
ms se usa la tecnologa elctrica y electrnica para el control, supervisin y optimizacin
de los procesos, dejando el comando de las vlvulas con actuadores neumticos.
apuntes compuertas logicas.doc

8/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Entre los sistemas programables podemos establecer la separacin entre los de


"programa fijo" realizado a medida de los requerimientos del usuario por el fabricante, y
los programados por el usuario, o de "programacin abierta". La nica desventaja que
tiene la programacin abierta es la necesidad de contar con tcnicos especializados en el
diseo del sistema de control, o de sus modificaciones, y en la programacin de los
dispositivos de control.
La tabla siguiente establece la comparacin entre lgica cableada con rels, la
lgica programada a medida o fija, y la lgica programada por el usuario.

Funciones

Comparacin de sistemas lgicos a medida y sistemas programables por el usuario


Autmata
Sistema de
Lgica a
Caracterstica
prograrels
medida
mable
Volumen
alto
bajo
bajo
Consumo
alto
bajo
bajo
Velocidad
baja
alta
media
Interconexin de varios procesos
difcil
difcil
fcil
Desgaste
alto
bajo
bajo
Robustez
alta
baja
baja
Ampliacin
difcil
muy difcil
fcil
Flexibilidad
poca
nula
alta
Costo por variable interna
alto
medio
bajo
Costo para E/S > 15:
Pequeas series
alto
medio
bajo
Grandes series
alto
bajo
medio
Personal de mantenimiento especializado
poco
mucho
medio
Stocks de mantenimiento
bajos
altos
medios
Lgica combinacional
s
s
s
Lgica secuencial
limitada
s
s
Instrucciones aritmticas
no
s
s
Reguladores
no
s
s
Textos
no
s
s
Grficos
no
s
s
Comunicaciones
no
s
s
Toma decisiones
bajo nivel
s
s
Software standard
no
no
s
Los sistemas de control modernos utilizan como unidades de control autmatas
programables (PLC) que incluyen total o parcialmente las interfaces con las seales del
proceso. Se trata de sistemas de hardware standard, con capacidad de conexin directa a
las seales de campo y programable por el usuario. El concepto de hardware standard se
complementa con el de modularidad, entendiendo como tal al hecho que el hardware est
fragmentado en partes interconectables que permiten configurar un sistema a la medida.
Se dispone de unidades con un mnimo de entradas y salidas (por ejemplo 8 y 6
respectivamente), pero con previsin de unidades de expansin que le permiten llegar a
128 o 256 entradas/salidas. Para aplicaciones ms complejas se dispone de conjuntos de
varios miles de seales conectadas por una nica unidad central.
Tambin existe la posibilidad de grandes PLC con distintos tipos de CPU
adaptadas a la tarea especfica e incluso mltiples CPU trabajando en paralelo en tareas
distintas. Esta adaptabilidad ha progresado pasando del control supervisor, de una CPU
central, al de inteligencia distribuida mediante la comunicacin entre PLCs y un
computador central.
apuntes compuertas logicas.doc

9/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Caractersticas de los autmatas atendiendo a su modularidad


Modulares
Autmatas
Compactos
CPU nica
Varias CPU
1 central y varias
Nmero de CPU
1 central
1 central
dedicadas
N entradas/salidas
8 a 256
128 a 1024
>1024
Juego de instrucciones
<100
<100
>100
Pasos de programa
<2000
<2000
2000 a 40000
digitales +
digitales +
digitales +
Unidades de expansin
analgicas
+
analgicas
analgicas
reguladores
Funcin de red
esclavo
esclavo
maestro o esclavo
Comparacin de sistemas con inteligencia distribuida frente al autmata nico
Autmata
Inteligencia
Caracterstica
nico
distribuida
Capacidad de procesamiento
buena
ptima
Estructuracin de bloques
buena
ptima
Facilidad de mantenimiento
buena
ptima
Almacenajes de mantenimiento
altos
menores
Disponibilidad del sistema frente a averas locales
baja
alta
Cableado
grande
reducido
Modularidad
poca
mucha
Coste de la instalacin
ptimo
bueno
Posibilidades de modificacin y ampliacin
buenas
ptimas
Acceso a recursos compartidos
rpido
ms lentos
Rapidez de procesamiento
buena
ptima
Algunos procesos complejos requieren sistemas de control con una gran capacidad
de clculo, conexin a estaciones grficas, mltiples canales de comunicacin, capacidad
de multiprocesamiento, etc. Para ello se dispona de minicomputadores que tenan
interfaces adaptadas a las necesidades del proceso. Estas configuraciones eran caras y
poco adaptadas a cambios en el proceso. Ahora se han reducido los costos y, mediante la
normalizacin de los cdigos de comunicaciones, se ha facilitado la interconexin entre
productos de diferentes fabricantes. Por otra parte la frontera entre un autmata
programable de gran poder y un computador se ha hecho realmente difusa.
La combinacin entre autmatas y computadores resulta en un sistema que ofrece
las siguientes prestaciones:
* Sistema programable con gran potencia de clculo.
* Gran cantidad de software estandard para el manejo de datos y gestin de la
produccin.
* Interfaces estandard de computador para estaciones grficas utilizadas para
monitorear el proceso.
* Control descentralizado con inteligencia distribuida, sin interrumpir todo el proceso
ante fallos.
* Sistemas de comunicacin estandard de LAN o WAN.
* Facilidad de interfaz con la planta.
* Mantenimiento fcil por sectores.
* Disponibilidad de herramientas de test, optimizacin y mantenimiento.
* Posibilidad de visualizar el proceso en tiempo real.
* Programacin fcil a nivel de secciones.
apuntes compuertas logicas.doc

10/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

* Facilidad para realizar cambios, permitiendo hacerlos sin parar el control del
proceso.
1.4 - COMPONENTES Y MODELOS
Los sistemas estn compuestos en general de componentes o subsistemas del tipo
mecnico, neumtico, hidrulico, elctrico, o fisicoqumico. Son muchas tecnologas que
hacen necesario establecer un lenguaje comn para la integracin ptima de todas ellas
en un sistema.
Fsicamente ese enlace lo realizan los sensores y las interfaces. Pero a nivel de
caracterizar su comportamiento se requiere un modelo independiente de la tecnologa
que permita tratar a todos ellos con una metodologa comn.
El modelo permite tratar a cada componente o subsistema como una "caja negra" a
la que se asocia una funcin de transferencia que relaciona las magnitudes de salida de
inters con las magnitudes de entrada y que permite conocer su comportamiento una vez
conocido su estado inicial y las seales de entrada aplicadas. Este enfoque nos permitir
tratar cualquier sistema, o parte del mismo, mediante un diagrama de bloques, que
permite representar mediante un simbolismo comn elementos de diversas tecnologas,
que, a pesar de ello, aparecern como homogneos.
Modelos para el tratamiento genrico de los automatismos
Sistemas
automticos

Sistema de
Control
+
Actuadores
+
Planta

Partes

Tipos

Modelo

Variables

Todo
o nada

2 estados

Lgicas tipo
bit 1 o 0

Analgicos

Nmero
Finito de
Estados

Componentes
o Bloques
Numricos

tiles de
diseo

Funciones
Lgicas
Func. Lgicas.
Numricas
Operaciones
Tipo
Aritmticas,
Registro
Funciones de
(Binario,
Transferencia,
BCD, ASCII) Transformadas
de Laplace y
"z"

Por ejemplo: para el especialista en rels el esquema elctrico es un modelo que le


permite analizar el comportamiento del sistema, pero este modelo no tiene significado
para el especialista en hidrulica que utiliza otros esquemas. Ambos tienen en comn el
que emplean elementos todo o nada, los que pueden representarse con el modelo comn
del lgebra de Boole, que sera el modelo comn independiente de la tecnologa. La figura
de la pgina siguiente ilustra este concepto.
Los sistemas analgicos pueden tratarse con funciones algebricas continuas que
relacionan las magnitudes de entrada con las de salida. Para estos sistemas se usan,
como herramientas matemticas, la transformada de Laplace para los analgicos, y la
transformada en z para los digitales muestreados.
El conocimiento de esas herramientas matemticas es imprescindible para el
diseo de los sistemas de control, pero no es necesario para entender su funcionamiento.

apuntes compuertas logicas.doc

11/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

COMPARACIN ENTRE TECNOLOGA NEUMTICA Y ELCTRICA Y EL MODELO


COMN A AMBAS SEGN EL LGEBRA DE BOOLE

Para tener los elementos necesarios para disear sistemas de control digitales
sencillos indicaremos algunos ejemplos y despus haremos una introduccin al lgebra
de Boole.
apuntes compuertas logicas.doc

12/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Modelo de sistemas
lgicos

Variables lgicas y numricas

ESQUEMAS FUNCIONALES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE (PLC)

Captado
-res

Seccin
de
entradas

Unidad de alimentacin
CPU
Interfaces

Seccin
de
salidas

Actuadores

Dispositivos
perifricos

Consola de
programacin

CPU

Memoria
Alimentacin

Entradas

Perifricos

A unidad
de program.

apuntes compuertas logicas.doc

De captadores

Salidas
Alimentacin

13/74

A actuadores

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

NOTAS Y COMENTARIOS

apuntes compuertas logicas.doc

14/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

2da Parte

LGEBRA DE BOOLE
El lgebra de Boole o lgebra lgica, tambin llamada teora de los conjuntos, tiene
una aplicacin muy importante en el diseo de sistemas de control. Esta aplicacin lleva a
denominarla lgebra de conmutacin porque permite operar algebricamente con
conmutadores (interruptores o llaves) en estados abierto y cerrado. Por supuesto que esto
conlleva a una definicin particular de las operaciones.
En lo que atae a nuestro curso vamos a presentar los elementos introductorios y
realizar algunas aplicaciones prcticas sencillas, para poder utilizar los conceptos en la
programacin de un sistema de control con un PLC por ejemplo.
2.1 - DEFINICIONES DE SMBOLOS Y DE OPERACIONES DE CONMUTACIN
Designaremos a cada conmutador con una sola letra: a, b, c, x, y,... Si dos
conmutadores operan de tal forma que se abren y se cierran siempre simultneamente los
designaremos con la misma letra. Si operan de forma que el primero est abierto cuando
el segundo est cerrado y viceversa los designaremos con una letra a uno y con la misma
letra con una comilla al otro: x y x'.
Convenimos a asignar a cada conmutador representado por una letra el valor 1 si
est cerrado y el valor 0 si est abierto.
Un circuito consistente en dos conmutadores x e y conectados en serie lo definimos
con la operacin multiplicacin xy (o simplemente xy), interpretando que se cerrar el
circuito si estn los dos en 1 (cerrados) puesto que si uno de ellos est en 0 (abierto) el
producto de ambos ser igual a 0. Si estn en paralelo obtenemos la operacin suma x+y,
ya que tendremos cerrado el circuito siempre que uno de ellos est cerrado, o ambos lo
estn. Finalmente si analizamos lo que significa sealar con x y con x' tendremos una
operacin ms que se indica con la comilla y seala el contrario de x o, como se expresa
normalmente, la negacin de x, o x negado. (Esta condicin se suele indicar con una
barra sobre la letra en lugar de una comilla). Esta situacin se dar slo y solo cuando a x
le corresponda el valor 1 y simultneamente a x' le corresponda el valor 0 y viceversa.
Entonces cada circuito serie y/o paralelo se corresponder a una expresin
algebrica involucrando solamente las tres operaciones (+), () y (') y en forma recproca a
cada expresin algebrica le corresponder un circuito. Diremos entonces que la funcin
representa al circuito y que el circuito realiza la funcin.
Se dice que dos circuitos de interruptores son equivalentes si las condiciones de
conduccin (o de cerradura) son iguales para toda posicin dada de los interruptores
involucrados. Esto significa que, para toda posicin de los conmutadores, o pasa corriente
a travs de ambos circuitos (ambos cerrados) o no pasa corriente por ninguno (ambos
abiertos). Por su parte dos expresiones son iguales si y slo si representan circuitos
equivalentes.
Analicemos los dos circuitos que siguen:
x
y

x + yz

z
(x + y)(x + z)

En ellos vemos que ambos son equivalentes, ya que habr conduccin por ambos si los
interruptores estn en el mismo estado: x en 1 o y y z en uno, y no habr conduccin si x
est en cero y, adems, y o z estn en cero. Por lo tanto las ecuaciones que los
apuntes compuertas logicas.doc

15/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

representan son iguales lo que verifica la ley distributiva para la operacin suma respecto
a la de multiplicacin.
Un procedimiento ms simple para verificar la validez de las leyes fundamentales
es utilizar las tablas de verdad para las funciones de conmutacin a', ab, y a+b que son
idnticas a las tablas de verdad de las funciones proposicionales correspondientes, que
vemos en la tabla siguiente:
Rengln

a'

ab

a+b

2.2 - EJEMPLOS:
Para tener modelos desarrollamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo n 2.2.1: Encontrar un circuito que realice la funcin booleana xyz' + x'(y + z)
Solucin: Esta expresin indica una conexin en serie de x, y, y z', que a su vez
est en paralelo con un circuito correspondiente a x'(y + z'), este muestra a un interruptor
x' en serie con la conexin en paralelo de y y z', por lo tanto el circuito es el siguiente:
y

z'
y

x'
z'
Ejemplo n 2.2.2: Encontrar la funcin booleana que representa al circuito mostrado en la
figura:
x
y
z'
y'
u
v
x
y'

Solucin: Primero tenemos un paralelo de x, y' y z que representamos con (x + y' +


z), este montaje est en serie con u y con v, que indicamos con uv. El otro montaje es un
paralelo de y y z' en serie, con x y con la serie y' con u, lo que se indica con (yz' + x +
y'u). Por lo tanto la funcin que lo representa es:
f = (x + y' + z)uv(yz' + x + y'u)
Ejemplo n 2.2.3: Construya la tabla de propiedades de cerradura de la funcin booleana
siguiente:
f = x'y + z(x + y')
Solucin: Si bien no es necesario para responder a lo solicitado, haremos primero
el circuito que lo representa:
x'
y
x
z
y'
apuntes compuertas logicas.doc

16/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

La tabla de verdad, o de propiedades de cerradura, es la siguiente:


Rengln
1
2
3
4
5
6
7
8

x
1
1
1
1
0
0
0
0

y
1
1
0
0
1
1
0
0

z
1
0
1
0
1
0
1
0

x'y
0
0
0
0
1
1
0
0

x + y'
1
1
1
1
0
0
1
1

z(x + y')
1
0
1
0
0
0
1
0

x'y + z(x + y')


1
0
1
0
1
1
1
0

2.3 - LEYES FUNDAMENTALES DEL LGEBRA BOOLEANA


A continuacin estn enlistadas las leyes fundamentales del lgebra booleana. Los
nombres son los usados comnmente, aunque algunos de ellos reflejan una aplicacin
particular ms bien que del lgebra booleana en general. Por ejemplo, "tautologa" sugiere
la aplicacin a la lgica simblica, mientras que "complementacin" sugiere la aplicacin
al lgebra de conjuntos.
Si 1 designa al conjunto universal (en el lgebra de conmutacin el circuito cerrado)
y 0 al conjunto vaco (circuito abierto) las siguientes identidades son vlidas para
conjuntos (conmutadores) arbitrarios x, y y z:
Leyes conmutativas:
1a) xy = yx

1b) x + y = y + x

2a) x(yz) = (xy)z

2b) x + (y + z) = (x + y) + z

Leyes asociativas:
Leyes distributivas:
3a) x(y + z) = xy + xz 3b) x + yz = (x + y)(x + z)
Leyes de la tautologa:
4a) xx = x
4b) x + x = x
Leyes de la absorcin:
5a) x(x + y) = x
5b) x + xy = x
Leyes de la complementacin:
6a) xx' = 0
6b) x + x' = 1
Ley de la complementacin doble:
7) (x')' = x
Leyes de Morgan:
8a) (xy)' = x' + y'
8b) (x + y)' = x'y'
Operaciones con 0 y 1:
9a) 0x = 0
9b) 1 + x = 1
10a) 1x = x
10b) 0 + x = x
11a) 0' = 1
11b) 1' = 0
Muchas de estas leyes son comunes al lgebra de los nmeros reales, sin
embargo 3b, 4a, ab, 5a, y 5b no son vlidas para nmeros, como tampoco lo son las de
complementacin y de Morgan. Otras diferencias con el lgebra ordinaria est en el hecho
que no aparecen nunca expresiones como 2x o x2 en el lgebra de Boole.
Una propiedad interesante y til en el lgebra booleana es el principio de dualidad:
si, en cualquier identidad, cada multiplicacin se reemplaza por una suma, cada suma por
una multiplicacin, 0 por 1 y 1 por 0, la ecuacin resultante tambin es una identidad. Esto
es vlido para cualquier lgebra booleana.
apuntes compuertas logicas.doc

17/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Para completar podemos decir que en las expresiones normales, y tal como sucede
en el lgebra normal, se suele omitir el smbolo de multiplicacin, as es que en lugar de
poner xy podemos poner simplemente xy.
2.4 - SIMPLIFICACIN DE CIRCUITOS
Dos problemas bsicos que surgen en conexin con las aplicaciones del lgebra
booleana a los circuitos de conmutacin son: a) simplificacin de un circuito dado que se
sabe que tiene las propiedades de cerradura deseadas, y b) el diseo de circuitos con
propiedades dadas. Ahora veremos el primer tema.
Frecuentemente casos especficos de este problema se resuelven por tanteo, pero
circuitos complicados como los usados en los computadores digitales requieren de
mtodos ms sistemticos para lograr la simplificacin de los mismos. Nosotros
obviaremos los mtodos sofisticados que hay y nos remitiremos al mtodo directo usando
las propiedades del lgebra booleana para realizar simplificaciones razonables.
Un mtodo general para simplificar un circuito consiste en encontrar la funcin que
lo representa, luego simplificarla, y finalmente dibujar el nuevo circuito utilizando la funcin
simplificada.
Ejemplo n 2.4.1: Simplificar el siguiente circuito:
x
x
a

a'

y
b

b'

c'
Solucin: La funcin que representa a este circuito es:
f = (xy + abc) (xy + a' + b' + c')
si aplicamos distributiva:
f = (xy + abc) xy + (xy + abc) a' + (xy + abc) b' + (xy + abc) c'
por absorcin:
(xy + abc) xy = xy
por asociativa:
(xy + abc) a' = xya' + abca' = xya'
(xy + abc) b' = xya' + abcb' = xyb'
(xy + abc) c' = xya' + abcc' = xyc'

ya que aa' = 0
ya que bb' = 0
ya que cc' = 0

nos queda que:


f = xy + xya' + xyb' + xyc' = xy
el circuito simplificado ser entonces:
x

Desde luego deben mencionarse dos problemas inherentes a todo procedimiento


de simplificacin. Puede ser difcil decir slo por la forma de la funcin cul de varios es el
ms "simple". El mejor puede depender del costo y de varios tipos de conmutadores
requeridos para diversas funciones iguales que puedan escribirse, las especificaciones
son las que decidirn. Otra dificultad es que el ms simple o econmico puede no ser un
circuito serie-paralelo y el lgebra booleana slo refleja este tipo de circuitos.
apuntes compuertas logicas.doc

18/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Usando las leyes bsicas del lgebra puede omitirse alguna simplificacin posible.
Puede ser ms fcil reconocer cierto paso si se expresa en trminos de una de las leyes
duales; es decir que se puede tomar la dual de la funcin dada, simplificarla, tomar del
resultado otra vez el dual y reconstruir el circuito.
Ejemplo 2.4.2: Simplificar el circuito de la figura:
c
b
a

b'

d'

c'

a'

c'

b'

c'

d'

Solucin: El circuito est representado por la funcin:


f = cb + ab'cd + cd' + ac' + a'bc' + b'c'd'
consideremos los tres primeros trminos como una funcin g y los restantes como otra
funcin h:
g = cb + ab'cd + cd'
el dual ser:
d(g) = (c + b)(a + b' + c + d)(c + d')
que resulta ser:
d(g) = c + abd'
tomando el dual:
g = c(a + b + d')
Haciendo lo propio con h:
h = ac' + a'bc' + b'c'd'
d(h) = (a + c')(a' + b + c')(b' + c' + d')
d(h) = a + b + d'
h = c'(a + b + d')
Finalmente ser:
f = g + h = (c + c')(a + b + d') = a + b + d'
que se corresponde con el circuito:
a
b
d'

apuntes compuertas logicas.doc

19/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

NOTAS Y COMENTARIOS

apuntes compuertas logicas.doc

20/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

3ra Parte

APLICACIONES DE INTERRUPTORES
3.1 - COMPLETEMOS LOS CIRCUITOS
En el tema anterior hemos tratado a los interruptores especficamente, pero ellos
solos no nos permiten hacer nada. Deben de completar los esquemas elctricos (o
hidrulicos) con los dispositivos que son controlados y con las fuentes de energa. Los
interruptores, uno solo o un conjunto de ellos, permitirn la circulacin del fluido
(electricidad o lquido), o no, segn se d una lgica determinada. los esquemas
quedaran representados as:
a
Energa (+)

Interruptor "a"

Dispositivo "X"

Energa (-)

Las barras verticales representan los dos bornes de un sistema elctrico o la fuente
de lquido hidrulico y su retorno. Para el interruptor podemos utilizar la nomenclatura que
usamos antes: a cierra con valor 1 y est abierto con valor 0 y a' es lo contrario; o la barra
inclinada (abierta) u horizontal (cerrada), para las condiciones correspondientes. El
smbolo del dispositivo lleva en su interior la letra o nombre que lo identifica, tal como los
interruptores. En general este smbolo se conoce con el nombre de bobina, la razn es
que generalmente los sistemas de control son de baja energa y lo que alimentan en
realidad no son a los motores sino a las bobinas de los relay o contactores que son los
verdaderos actuadores que gobiernan la energa. Estas "bobinas" pueden simbolizar
tambin accionamientos de los contactos que aparecen en los diagramas de control.

El esquema de arriba nos indicara que cerrando el interruptor a accionamos la


bobina b lo que hace cerrar el interruptor b y funcionar el dispositivo X (por ejemplo un
motor. La separacin entre las barras de energa indican que pueden ser fuentes
diferentes, por ejemplo la de arriba una tensin de control de 110V de corriente continua y
la de abajo una fuente trifsica de 2400V y 50 Hz.
3.2 - ANALICEMOS SITUACIONES
Supongamos que tenemos un sistema para riego compuesto por un tanque de
almacenamiento y una bomba con motor elctrico para llenarlo. Desde luego que si la
bomba est en marcha permanente el tanque rebalsar, si el caudal de entrada es mayor
que el utilizado para el riego, o se vaciar, si ocurre lo contrario.
El criterio normal es que la bomba tenga una capacidad igual o superior al mximo
requerimiento de agua, ya que de no ser as no podramos cumplir con lo necesario. Por
otra parte si el tanque rebalsa estaremos desperdiciando agua y energa por lo que sera
apuntes compuertas logicas.doc

21/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

doble prdida. Por consiguiente es necesario contar con alguien o algo que controle el
funcionamiento del sistema.
La primera solucin es disponer de un operario que arranque o pare la bomba
conforme a lo necesario, para ello tendramos el siguiente esquema de instalacin:
Esquema fsico de la instalacin
Tanque
Motor
Bomba

Motor

Esquema elctrico de la instalacin


El operario arranca el sistema accionando el interruptor a que pone en marcha al
motor y, cuando se llena el tanque, en un tiempo que depender del tamao del tanque y
de los caudales de entrada y salida, proceder a pararlo abriendo el interruptor a. Cuando
se est por terminar el agua volver a arrancar la bomba y as sucesivamente. Es un claro
ejemplo de control manual, donde podramos decir que la retroalimentacin, o lazo
cerrado, lo establece el operario (si no se queda dormido).
La tarea es muy simple pero bastante tediosa, adems si el proceso es continuo, o
si queremos aprovechar el menor coste de la energa nocturna, deberemos tener al
operario las 24 horas o tener varios para que se vayan rotando, lo que no es demasiado
econmico.
La segunda solucin es la de poner un control de nivel que accione el interruptor
del motor; para lo cual modificaramos el sistema que quedara de la siguiente forma:
b

Esquema fsico de la instalacin


Tanque
Motor
Bomba

Motor

Esquema elctrico de la instalacin


El interruptor original (manual) debera quedar para poder seccionar la energa para
efectuar trabajos de mantenimiento. El sistema funcionara ahora como un control
automtico de lazo cerrado teniendo como sensor el nivel.
El inconveniente que tendramos es que la bomba estara arrancando y parando en
forma tal vez demasiado frecuente, en particular si la bomba es grande y el rgimen de
erogacin de agua es bajo. Es condicin podra ser inaceptable por dos razones: 1 el
apuntes compuertas logicas.doc

22/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

interruptor se arruinara relativamente seguido (la duracin es funcin de las veces que se
acciona) y 2 los motores grandes requieren un sistema de arranque especial que tiene
una capacidad limitada de accionamientos por hora (el arranque consume una gran
cantidad de energa que se disipa en forma de calor, y hay que darle tiempo para que
vuelva a la temperatura normal sino corremos el riesgo de quemar el arrancador y/o el
motor).
Esta situacin est contemplada en los controladores elctricos de nivel por un
artificio mecnico que produce el corte cuando el nivel llega al mximo pero el cierre lo
hace con otro nivel ms bajo. Esto da el tiempo necesario para evitar los problemas.
Contactos

Flotante

Tubo en U
con mercurio
Vstago

Cuando el flotante llega al nivel inferior arrastra al vstago el que hace girar el tubo
con mercurio que establece el contacto. Cuando llega al nivel superior o levanta y abre el
contacto.
Si estamos ante un sistema grande deberemos disponer de otra solucin ms
elaborada y segura para producir el mismo efecto. Para ello utilizamos dos controladores
de nivel que sensan alturas de agua distintas: un nivel mximo, o alto, y un nivel mnimo,
o bajo. Supongamos que ambos son iguales y cierran sus contactos cuando la altura de
agua llega al valor establecido (podra ser que actuaran abriendo los contactos).
La secuencia sera la siguiente:
1) El tanque est vaco, los contactos de los niveles estn abiertos, la bomba est
parada.
2) La bomba debera arrancar cuando habilitamos la energa.
3) El agua llega al nivel bajo, el contacto del nivel bajo se cierra y el otro sigue
abierto. La bomba debe seguir funcionando.
4) El tanque se llen, los dos contactos de los niveles estn cerrados, la bomba
debe parar.
5) El nivel comienza a bajar, el contacto de nivel alto se abre, el bajo sigue cerrado.
La bomba debe permanecer parada.
6) El nivel llega por debajo del mnimo, ambos contactos estn abiertos. La bomba
debe arrancar.
7) El agua llega al nivel bajo, el contacto del nivel bajo se cierra y el otro sigue
abierto. La bomba debe seguir funcionando. Estamos en la misma situacin de la
secuencia 3 y seguimos.
La nueva instalacin sera tal como la figura siguiente:
b

Esquema fsico de la instalacin


Tanque
Motor

Bomba
apuntes compuertas logicas.doc

23/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Ahora debemos configurar el esquema elctrico para que funcione como lo


deseamos. Una forma es la siguiente que analizaremos vinculndola a la secuencia
establecida antes.
c'
a

Relay

b'
r
r

Motor

El punto de partida es con el sistema desconectado, sin energa, con el interruptor


a abierto. Y, como el tanque est vaco, los contactos b' y c' estn cerrados (estn
negados). Los contactos r, comandados por el relay, estarn abiertos por no haber
energa.
Si ahora cerramos el interruptor a vemos que se energiza el relay y con ello se
establece la alimentacin al motor al cerrarse los contactos r. Es la secuencia indicada
como 2.
Cuando el nivel llega a activar el sensor bajo estamos en la secuencia 3. El
contacto c' se abre pero el sistema sigue en marcha por estar cerrado r (se dice que acta
como retencin).
En la secuencia 4 se activa el sensor alto, el contacto b' se abre, se corta la
alimentacin al relay y se abren los contactos r con lo que se para el sistema.
En la 5 el nivel ha bajado, el contacto b' se cierra pero el motor no arranca por estar
abierto c' y r.
Para la situacin 6 el contacto c' se cierra, se alimenta el relay y arranca el motor.
Lo que nos pone en condiciones de continuar el ciclo de accionamiento.
La secuencia puede indicarse con un diagrama combinado como el que sigue:
nivel
alto

bajo

a=0

a=1

a=1

a=1

a=1

a=1

a=1

b=0

b=0

b=0

b=1

b=0

b=0

b=0

b' = 1

b' = 1

b' = 1

b' = 0

b' = 1

b' = 1

b' = 1

c=0

c=0

c=1

c=1

c=1

c=0

c=1

c' = 1

c' = 1

c' = 0

c' = 0

c' = 0

c' = 1

c' = 0

r=0

r=1

r=1

r=0

r=0

r=1

r=1

R=0

R=1

R=1

R=0

R=0

R=1

R=1

M=0

M=1

M=1

M=0

M=0

M=1

M=1

apuntes compuertas logicas.doc

24/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

3.3 - COMPLETANDO EL SISTEMA


El anlisis del caso anterior podemos decir que est completo por cuanto el
sistema de control diseado cubre cualquier situacin de erogacin de agua siempre que
la bomba sea capaz de entregar el caudal suficiente. Pero cmo podemos calcular el
sistema propiamente dicho para que funcione correctamente?
La solucin requiere tener en cuenta varias variables:
a) El caudal mximo requerido para el riego, en metros cbicos por hora por
ejemplo.
b) La cantidad de tiempo que necesitamos ese caudal.
c) La capacidad del tanque de almacenamiento en metros cbicos.
El resultado de compatibilizar esas variables nos dar el caudal requerido para la
bomba, o, si tenemos este caudal podemos determinar alguna de las otras variables, la
capacidad del tanque por ejemplo.
Veamos un caso:
Establezcamos que:
El caudal mximo requerido es de
QMAX = 100m3/h
El tiempo mximo para ese caudal es tMAX = 8h
La capacidad del tanque es de
CT = 200m3
La cantidad total de agua requerida diariamente est dada por el producto del caudal
mximo por el tiempo mximo (estaramos as en la peor situacin):
CMAX = QMAX tMAX = 100m3/h 8h = 800m3.
Esa cantidad podemos obtenerla considerando que partimos del tanque lleno y que lo
restante est suministrado por la bomba. De ser as tendramos que la bomba debe
proveer los 600m3 faltantes en, como mximo, las 8 horas de riego. Por consiguiente la
capacidad horaria de la bomba ser:
QBba = (QMAX tMAX - CT ) / tMAX = (800m3 - 200m3) / 8h = 75m3/h
Esta condicin considera que terminamos la sesin de riego con el tanque vaco.
Para poder comenzar otra deberemos esperar que el tanque se llene otra vez. En este
caso ser esperar un tiempo dado por la relacin entre la capacidad del tanque y la de la
bomba:
tLL = CT / QBba = 200m3 / 75m3/h = 2,7 horas
Este resultado nos indica que podramos tener dos sesiones de riego diarios, ya
que el ciclo ser de 10,7 horas.
Veamos otro caso:
Establezcamos que:
El caudal mximo requerido es de
QMAX = 200m3/h
El tiempo mximo para ese caudal es tMAX = 20h
La capacidad del tanque es de
CT = 1000m3
Siguiendo el mismo razonamiento anterior resulta que:
CMAX = QMAX tMAX = 200m3/h 20h = 4000m3.
QBba = (QMAX tMAX - CT ) / tMAX = (4000m3 - 1000m3) / 20h = 150m3/h
y que:
tLL = CT / QBba = 1000m3 / 150m3/h = 6,7 horas
Ahora el ciclo result mayor a las 24 horas por lo que sera de suponer que
tendramos que utilizar una bomba de mayor capacidad, si queremos un ciclo de riego
diario.
Cmo calcularamos el sistema ahora? Las condiciones de una bomba mayor nos
dejara el tanque no del todo vaco al terminar el riego, requiriendo entonces menor
tiempo de llenado. Si ajustamos para que el ciclo sea de 24 horas exactamente resultar
en que la bomba deber funcionar en forma permanente lo que no nos deja tiempo para
un mantenimiento preventivo o eventual correctivo. Por ello el clculo debe hacerse
tomando un mrgen suficiente. Por otra parte la bomba sufrir un desgaste progresivo
que resultar en un menor rendimiento a lo largo del tiempo, lo que establece tambin un
factor de seguridad en la especificacin de la unidad a adquirir.
apuntes compuertas logicas.doc

25/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Otro criterio de solucin es tener un tanque suficientemente grande para almacenar


la cantidad requerida de agua en todo el ciclo de riego, y calcular la capacidad de la
bomba para que lo llene en los horarios en que la energa tiene un precio conveniente
(tarifa nocturna). Para automatizar tal sistema deberemos tener algn dispositivo que
dependa de la hora, usaremos lo que se denomina reloj y lo calibraremos para que
arranque a la hora adecuada y pare cuando termine el perodo de tarifa reducida.
Lo que podra pasar es que el tanque no est todo lo vaco que hemos supuesto
(llovi y se reg menos) por lo que sera conveniente contar con un controlador de nivel
que pare el motor por tanque lleno.
3.4 - TEMPORIZADORES Y CONTADORES
Citamos en el punto anterior al reloj como un posible elemento de los sistemas de
control, lo cual est perfectamente validado con la aplicacin anterior, pero podemos
generalizar los sistemas dependientes del tiempo con el concepto de "temporizador".
Este dispositivo conocido tambin como "timer" es una especie de reloj pero que arranca
cuando se le da una seal y luego de un tiempo predeterminado se para. Segn el tipo de
temporizador durante el funcionamiento mantiene una accin y luego deja de ejercerla
(cerrando un contacto y luego abrindolo, o viceversa), o inicia la accin despus de
haber pasado el periodo fijado.
Los temporizadores pueden construirse de distintas maneras. Pueden ser
mecnicos, elctricos, electromecnicos, hidrulicos, etc.
Una forma simple de fabricacin es la del tambor giratorio con levas (similar a una
vieja pianola o una cajita de msica). La velocidad de giro se puede variar a partir de un
motor de velocidad constante, por medio de poleas (o de engranajes) de distinto dimetro.
La relacin de velocidades es inversamente proporcional al dimetro de las poleas (o al
nmero de dientes de los engranajes tal como en una bicicleta).
Velocidad del rotor = Velocidad del motor por dimetro de su polea
dividido por dimetro de la polea del rotor.
El modelo ms simple de realizar caseramente es utilizar una lata de conservas
como rotor sobre la cual roza una planchuela que hace contacto con ella. El contacto
puede interrumpirse colocando un pedazo de cinta aisladora sobre la lata. As podemos
fabricar un intermitente si hacemos girar la lata con un motor de cualquier tipo.
La relacin de tiempo de encendido y de apagado estra dada por la parte del
permetro desnudo sobre la parte del permetro cubierto por la cinta, la duracin del ciclo
estar dado por la velocidad de rotacin de la lata que podremos variar cambiando el
dimetro de las poleas del acoplamiento.

planchuelas
metlicas

lata de
conservas

borne de
conexin

cinta
aisladora

correa
polea del
motor = d

borne de
conexin
polea del
rotor = D

placa aislante

CUIDADO CON LA ELECTRICIDAD! - NO ES UN JUEGO!

apuntes compuertas logicas.doc

26/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Otro elemento muy utilizado en los sistemas de control es el "contador" que es un


dispositivo que cuenta eventos, por ejemplos las veces que se cierra o que se abre un
contacto que lo gobierna. Cuando llega a un valor definido realiza, o deja de realizar una
accin. Es enteramente anlogo a un temporizador slo que no es el tiempo la unidad de
funcionamiento sino las veces que ocurre algo. Se dispone de contadores ascendentes y
descendentes.
Una aplicacin sencilla sera la de contar las personas que entran a un
determinado lugar y que avise cuando las ubicaciones estn completas.
Para completar el cuadro de elementos mencionaremos los bloques de clculo o
tambin llamados bloques de funciones. Estos elementos son utilizados para conformar
estrategias de control avanzado que tienen en cuenta las relaciones entre varias variables
y elementos que hacen al propsito del sistema de produccin. Por ejemplo parmetros
de calidad que son dependientes en forma compleja de variables del proceso de
fabricacin.
Simblicamente temporizadores, contadores y funciones estn indicados como
rectngulos en los diagramas, estos rectngulos tienen identificaciones distintas segn del
dispositivo de que se trate y pueden tener varias entradas y/o salidas. Por ejemplo un
temporizador debe tener la entrada que lo dispare y el ingreso del tiempo que va a
considerar. Un contador requerir el valor inicial, el final y el salto o unidad de conteo,
adems de la entrada a contar y la salida para la accin que ejecuta; probablemente
tambin tenga una entrada para ser puesto a cero.
3.5 - APLICACIONES MAS COMPLEJAS
Hemos agregado elementos que nos abren ms posibilidades de control, hacer un
control ms fino y que considere ms detalles que pueden mejorar la prestacin del
conjunto.
Por ejemplo, dijimos que est limitado el nmero de arranques por hora en un
motor elctrico grande. Las instalaciones en las zonas rurales no son, por lo general,
completamente seguras, la energa puede cortarse por razones atmosfricas y puede
tener intermitencias por falsos contactos debido al viento. En esos casos el motor puede
pararse y volver a arrancar siguiendo esos eventos. Un contador controlado por un reloj
podra ser utilizado para que, en el caso que el nmero de arranques en la hora supere el
mximo permitido, no permita un nuevo arranque hasta que transcurra un tiempo dado.
El diseo de tal proteccin adicional es un buen ejercicio para fijar los conceptos.
Pero empecemos por algo ms al alcance de la mano, digamos un semforo peatonal.
Las condiciones que debe cumplir son:
Generales: tanto para los autos como para los peatones una sola luz encendida por
vez. El pulsador (P) inicia el ciclo para el paso de los peatones
Iniciales:
Verde para autos (VA) encendida
Rojo para peatones (RP) encendida
Activa el pulsador:
Amarillo para autos (AA) encendida por 15 segundos
Pasa a:
Rojo para autos (RA) encendida por 45 segundos
Verde para peatones (VP) encendida por 30 segundos
Pasa a:
Rojo para peatones (RP) encendida.
Luego:
Verde para autos (VA) encendida
Finalmente: Listo para reiniciar el ciclo.

apuntes compuertas logicas.doc

27/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

El esquema del circuito puede ser el que sigue, donde tenemos tres
temporizadores que permanecen encendidos desde el momento de disparo hasta que se
completa el perodo asignado: T1 de 15 segundos, T2 de 30 seg. y T3 de 45 seg. adems
recurrimos a tres relay auxiliares A, B y C.
T3

RA

T1

AA

A'

VA

B'
RP
T2'

B
T2

VP

A'

T1
ON
15

A'
A

C'
A

A
T1'

T2
ON
30

T3
ON
45

apuntes compuertas logicas.doc

T3'

28/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

4ta Parte

SISTEMAS DIGITALES ELECTRNICOS


4.1 - COMPUERTAS LGICAS
Las compuertas lgicas (gates) son dispositivos binarios que dan una salida en alto
o bajo (si o no, 1 o 0) en funcin de lo que ocurre en las entradas y del tipo de compuerta.
Los smbolos tradicionales son:

OR

NOR

AND

NAND

X-OR

X-NOR

NOT

Y los smbolos normalizados segn ANSI/IEEE:


1

OR

NOR

&
AND

&
NAND

=1
X-OR

=1
X-NOR

1
NOT

La compuerta OR (O) realiza la suma lgica de las entradas lgicas y da una salida
en alto cuando al menos una de las entradas est en alto. La NOR es igual a la anterior
pero la salida es en bajo cuando hay al menos una entrada en alto, es la OR negada.
La compuerta AND (Y) realiza la multiplicacin lgica de las entradas, da una salida
en alto cuando todas las entradas estn en alto. La compuerta NAND da una salida en
bajo cuando todas las entradas estn en alto, es la AND negada.
La compuerta X-OR (OR exclusiva) da una salida en alto cuando solamente una
de las entradas (o un nmero impar de ellas) est en alto. La X-NOR es igual a la anterior
pero la salida es en bajo cuando hay una sola entrada en alto, es la X-OR negada.
La compuerta NOT (inversora) simplemente invierte el estado de la entrada: si la
entrada est en alto la salida est en bajo y viceversa.
El pequeo crculo indica negar o invertir el estado de la lnea, es decir que si est
en alto a la entrada al crculo est en bajo a la salida, y viceversa. En los diagramas este
crculo puede aparecer tanto a la salida de una compuerta, como en los casos mostrados,
o en alguna o algunas de las entradas.
El nmero de entradas puede ser, bsicamente, cualquiera, la eleccin del
dispositivo depender de las funciones requeridas.
La funcionalidad del esquema con compuertas se muestra normalmente por medio
de las tablas de verdad, aunque debido a que el tiempo de respuesta no es nulo y puede
controlarse exteriormente, es posible disear temporizadores y generadores cclicos que
actan como osciladores o relojes, en este caso resulta ms explicativo utilizar diagramas
de tiempo.
El tratamiento es similar al de los interruptores (utilizndose el lgebra de Boole,
vase Apuntes de lgebra de Boole del autor) slo que, por ejemplo, en lugar de poner
interruptores en serie se utilizan compuertas AND y en lugar de interruptores en paralelo
se usan compuertas OR.

apuntes compuertas logicas.doc

29/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

4.2 - COMBINACIN DE COMPUERTAS


Utilizando las compuertas bsicas se pueden realizar combinaciones que permiten
una gran variedad de operaciones lgicas. Como ejemplos indicamos la combinacin de
dos de ellas para configurar una tercera:
A
B

&

A
B

&

A
B

Compuertas AND y NOT = NAND

A
B

Compuertas OR y NOT = NOR

Compuerta NAND
Producto lgico negado S = (A B)'

Compuerta NOR
Suma lgica negada S = (A B)'

Tabla de verdad

Tabla de verdad

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
1
1
1
0

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
1
0
0
0

Compuerta OR exclusiva (XOR), no corresponde a ninguna operacin lgica bsica


pero es muy utilizada:
Tabla de verdad

A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

&
1

&

=1

La funcin es:
S = A' B A B' = A B
Compuerta NOR exclusiva (XNOR), la salida vale 1 cuando las dos entradas son
iguales:
Tabla de verdad
A
A B S
1
&
0 0 1
1
A
0 1 0
1
S
1
B
1 0 0
1 1 1
&
B

La funcin es:
S = A' B' A B = (A B)'
Las puertas NAND y NOR poseen caractersticas tales que, utilizando las leyes de
Morgan, permiten la realizacin de cualquier funcin lgica usando solamente compuertas
de un solo tipo. Veamos algunos ejemplos:
Compuerta inversora:
A

&

S = (A A)' = A'
apuntes compuertas logicas.doc

S = (A + A) = A'
30/74

S = A'
09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Compuerta AND con NAND y OR con NOR:


A

&

&

S = ((A B)')' = A B

S = ((A + B)')' = A + B

Compuerta OR con NAND y AND con NOR:


&

&

&

S = (A' B')' = A + B

S = (A' + B')' = A B

La compuerta con histresis posee la propiedad de que su funcin de transferencia


toma valores umbrales distintos segn la tensin de entrada est subiendo (VT+) o
bajando (VT-).Esta caracterstica es conveniente para evitar oscilaciones no controladas.
Vo
VoH

Vi

Vo

VoL
Vi
VT+

VT-

4.3 - CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES


Los sistemas electrnicos digitales se realizan en base a la integracin de
compuertas lgicas y dems elementos digitales en uno o varios circuitos integrados
conectados entre s. Un circuito integrado (CI) est formado por una oblea de silicio donde
se puede integrar multitudes de transistores y otros componentes electrnicos y
constituye un subsistema digital (o, en general, electrnico); esta oblea de silicio se
encierra en una cpsula de cermica o de plstico dejando salidas para los terminales
que permiten conectarlo con la fuente de alimentacin y dems elementos externos.
El tipo de encapsulado ms comn es el llamado dual en lnea (DIP; dual in line
package) con 14, 16, o ms patitas, dos de ellas reservadas para la tensin de
alimentacin (Vcc) y la masa del sistema (Gnd).
14

13

12

11

10

14 13 12 11 10 9 8
Vcc

&

&
&

&

Gnd
1

6 7
1

apuntes compuertas logicas.doc

31/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Segn su complejidad se realiza una clasificacin por el nmero de compuertas


que puede integrar:
Complejidad
Nmero de compuertas
Pequea escala (SSI)
Menos de 12
Media escala (MSI)
Entre 12 y 99
Gran escala (LSI)
Entre 100 y 9.999
Muy alta escala (VLSI)
Entre 10.000 y 99.999
Ultra alta escala (ULSI)
Ms de 100.000
La clasificacin segn su tecnologa depende del tipo de dispositivo electrnico que
se utiliza para realizar las compuertas lgicas. Segn este criterio existen CI bipolares,
que utilizan transistores bipolares tipo NPN o PNP, y unipolares, que utilizan transistores
de efecto de campo de metal-xido-semiconductor (MOSFET).
Las ms extendidas son: la llamada TTL (transistor-transistor logic) bipolar, que ha
dominado el mercado durante muchos aos por su alta velocidad y que requiere una
alimentacin de 5 voltios; y la llamada CMOS (complementary MOS), unipolar de muy
bajo consumo y que est siendo mejorada en su velocidad, que requiere de 3 a 18 voltios
segn el integrado.
4.4 - CARACTERSTICAS TCNICAS BSICAS
a) De transferencia esttica:
Es la relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada de una compuerta.
Para el caso de una inversora se aplica una fuente de tensin variable a la entrada (Vi),
se mide la tensin de salida (Vo) y se confecciona una grfica Vo/Vi. Si la compuerta
fuese ideal sera un escaln perfecto pero aparecen unos mrgenes de tensin para
ambos niveles alto y bajo y una zona de transicin. Los mrgenes quedan limitados por
las tensiones umbrales:
VILmax Tensin mxima de entrada para nivel bajo
Vi
Vo
1
VIHmin Tensin mnima de entrada para nivel alto
+
VOLmax Tensin mxima de salida para nivel bajo
VOHmin Tensin mnima de salida para nivel alto
V
V

Vo

Vo

VOHmin

VOLmax
VILmax

Vi
VIL

apuntes compuertas logicas.doc

Zona
transicin

VIH

Respuesta real

Respuesta ideal
Niveles lgicos
VILmax
VIHmin
VOLmax
VOHmin

Vcc

VIHmin

TTL
0,8V
2,0V
0,4V
2,4V

CMOS (Vdd=5V)
1,5V
3,5V
0,1V
4,9V
32/74

09/09/aa

Vi

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

b) Mrgen de ruido (Noise margen):


Se denomina ruido a toda seal no deseada que se superpone a la seal deseada.
El ruido puede ser generado por los propios componentes del circuito (ruido interno) o
proceder del exterior (ruido externo).
El ruido puede hacer variar una seal de forma tal que pase de alto a bajo o
viceversa. La capacidad de un circuito para evitar esos cambios no deseados se
denomina Inmunidad al ruido y viene cuantificada por unos mrgenes que cuantifican la
posible variacin de una seal por efecto del ruido sin afectar su nivel lgico. Para ello hay
que tener en cuenta que al conectar dos compuertas en cascada la tensin de salida
mnima de la precedente debe ser mayor que la de entrada de la siguiente.
Se definen dos mrgenes de ruido (NM), uno para el nivel alto y otro para el bajo:
NMH = VNH = VOHmin - VIHmin
NML = VNL = VILmax - VOLmax

Vo

Vi

VOHmin

NMH

VIHmin

VILmax
Vi1

Vo1

Vi2

NML

VOLmax

Vo2

PUERTA 1

PUERTA 2

c) Cargabilidad de salida (Fan-out):


Es el nmero mximo de compuertas en paralelo iguales a la especificada que se
pueden conectar a la salida de la misma. Esta limitacin est determinada por la
capacidad de corriente que puede suministrar la compuerta y la corriente tomada por la
entrada de cada una de las conectadas a ella.
d) Tiempo de propagacin:
Es el tiempo que tarda una seal en atravesar una compuerta, es decir la demora
entre que se aplica la seal de entrada y se obtiene la seal de salida. Existen dos
tiempos: el de paso de la seal de salida de nivel alto a nivel bajo (tp HL), y el de paso de
bajo a alto (tpLH); no siendo en general iguales.
Para medirlos con precisin se toman los instantes en que la seal de entrada
como la de salida pasan por el 50% de su valor mximo.
Los valores tpicos para TTL son de 4 a 10 nanosegundos (ns = 10 -9 s) y para
CMOS de 9 a 40 nanosegundos.
Entrada
Entrada

Salida
Salida

tpLH

tpHL

e) Consumo:
Est determinado por el producto de la tensin de alimentacin (Vcc) por la
corriente de alimentacin (Icc). Este consumo se puede expresar como total o por
compuerta, para esto se tiene en cuenta el nmero de compuertas que tiene el integrado.
Los valores tpicos para TTL van de 1 a 10 milivatios (mW= 10 -3 W) y para CMOS
del rden de los 2,5 nanovatios (nW = 10-9 W).
f) Producto consumo-tiempo de propagacin:
Los parmetros de tiempo de retardo y de consumo, para una misma tecnologa,
son contrapuestos entre s: la mejora de uno empeora al otro. Por esto es que se
establece comparativamente la calidad por el producto de ambos: Consumo x tiempo de
apuntes compuertas logicas.doc

33/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

retardo. La unidad de medida es el picoJulio (pJ = 10 -12 J). Esta unidad se utiliza porque el
consumo y el tiempo de retardo son muy pequeos, por ejemplo para un TTL tendramos:
10 nanosegundos x 10 milivatios = 10 picojulios
y para un CMOS sera:
20 nanosegundos x 2,5 nanovatios = 50 x 10-6 picojulios
4.5 - FUNCIONAMIENTO DE UNA COMPUERTA TTL
Pondremos como ejemplo una compuerta NOT con entrada A y salida Y. La
estructura elemental est formada por dos transistores Q1 y Q2 trabajando en
conmutacin:
+Vcc
R1

+Vcc

R2

R1

Y
B
E

R4

R2
B

C
C

Q1

Q2

Esquema elemental

Q1

D2

Q2
E
B

D1

D1

C
C

R3

Q3

Q4
E

Esquema con salida "totem-pole"

Si la entrada A est en nivel bajo circula una corriente por R1 y por la unin baseemisor de Q1; de esta forma la tensin de base de Q1 es de 0,7 voltios. Esta tensin es
insuficiente para polarizar la unin base-colector de Q1 y la base-emisor de Q2; por esto
Q2 no conduce y la tensin de salida est en nivel alto (Vcc).
Si la entrada A est en nivel alto, no circula corriente por la unin B-E de Q1, la
tensin en la base de Q1 ser alta lo que permite la circulacin por Q2 y la salida estar
en nivel bajo. El diodo D1 impide la circulacin (cortocircuito para la fuente) cuando A est
en nivel alto.
Aunque el circuito puede servir como inversor en la prctica se le agrega un circuito
conocido como "totem-pole" para conseguir mayor capacidad de corriente y velocidad.
Este adicional tiene dos transistores Q3 y Q4 que funcionan en forma complementaria
(cuando uno conduce el otro no) y de esta forma la salida queda conectada a Vcc (alto) o
a masa (bajo). La funcin de D2 es
evitar la conduccin de Q3 cuando lo
+Vcc
hace Q4.
R4
R1
R2
La compuerta NAND TTL es la
Q3
bsica para realizar cualquier funcin
lgica. La nica diferencia con la
inversora est en que la entrada es un
D2
Q2
A
transistor multiemisor, este conduce
Q1
Y
B
solamente cuando todas las entradas
Q4
estn a nivel bajo. Es decir que
cuando todas estn a nivel alto podr
R3
conducir Q2 y la salida estar a nivel
bajo.
Compuerta NAND TTL

apuntes compuertas logicas.doc

34/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

4.6 - FUNCIONAMIENTO DE UNA COMPUERTA CMOS


La ventaja inicial sobre la TTL es la sencillez pues utiliza, para una compuerta
NOR, slo dos transistores de efecto de campo: Q1, de canal P, y Q2, de canal N, cuyas
compuertas (G1 y G2) estn conectadas entre s formando la entrada, los drenajes (D1 y
D2) formando la salida, y las fuentes (S1 y S2) conectadas a la alimentacin.
El resumen de su funcionamiento es:
Vdd

VGS1 = - Vdd

G1

Q1 ON

A=0 v
(alto)

Y
VGS2 = 0

Vdd

Q2 OFF

VGS1 = 0

S1

Q1 Canal P
D1

Q1 OFF

A=Vdd

Q2

Y = 0 (bajo)
VGS2 = + Vdd

D2

Q2 ON

Canal N

S2

G2

Compuerta NOT con CMOS


Partiendo del inversor con CMOS se pueden
realizar compuertas de mayor complejidad. Para una
NOR de dos entradas hacen falta un transistor N y uno P para cada una. En el esquema
siguiente la entrada A controla los Q1 y Q3 y la B los Q2 y Q4. La disposicin es tal que la
salida est conectada a la alimentacin slo cuando A y B estn en cero. En cualesquiera
de las otras combinaciones la salida estar a
Vdd
masa ya sea por Q3 o Q4.
Compuerta NOR con CMOS

Q1

Q1

Q2

Q3

Q4

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

Q2
P

Z
Q3
N

Q4
N

4.7 - CIRCUITOS LGICOS COMBINACIONALES


Mediante la interconexin de distintos tipos de compuertas y algunos elementos
auxiliares se desarrollan distintos circuitos digitales. Tales integraciones se clasifican en
circuitos combinacionales y circuitos secuenciales.
Los combinacionales estn formados por una o varias entradas y salidas, estas
salidas slo dependen del estado lgico de las entradas en ese momento y no de los
estados anteriores. Las salidas de los circuitos secuenciales si dependen de los estados
anteriores adems del estado actual.
Como ejemplos de circuitos combinacionales podemos indicar aquellos que
realizan operaciones aritmticas (sumas, restas, multiplicaciones, etc), operaciones
lgicas (comparaciones), elementos de entrada y salida de los circuitos (codificadores y
decodificadores).
Como circuitos secuenciales podemos citar los contadores, registros, memorias,
etc.
apuntes compuertas logicas.doc

35/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Multiplexor
El llamado "Multiplexor" es un circuito combinacional que acta como un selector
de datos, posee varias entradas y la salida se conecta con una de las entradas en funcin
de la/las entrada/s de seleccin o control. Es una llave selectora comandada por seales
lgicas.
Una aplicacin del multiplexor es la de transformar una serie de datos en paralelo
en una salida de los mismos en serie. Para ello se utiliza en forma auxiliar un reloj que va
cambiando las entradas de control para ir seleccionando los datos en forma secuencial
predeterminada.
Un caso sencillo sera un multiplexor de dos entradas de datos (D0 y D1), una
salida (Z) y una seal de control (C). Cuando C = 0 es Z = D0 y cuando C = 1 es Z = D1.
La tabla de verdad es:

La ecuacin de Z es:

C
0
0
0
0
1
1
1
1

Z = C'D1'D0+ C'D1D0+ CD1D0'+ CD1D0=

D0
0
0
1
1
0
0
1
1

D1
0
1
0
1
0
1
0
1

Z
0
1
0
1
0
0
1
1

= C'D0(D1'+D1)+CD1(D0'+D0)=C'D0+CD1
El circuito es:
C

&
1

D0

&

D1

Un ejemplo ms complejo es uno de cuatro entradas de datos (D0 a D3) y dos de


control (C0 y C1)
C1

C0

D0

D1

Tabla de verdad
C1
C0
Z
0
0
D0
0
1
D1
1
0
D2
1
1
D3

&
&
1

D2

D3

Z = C1'C0'D0 + C1'C0D1 +
+ C1C0'D2 + C1C0D3

&
&

Un ejemplo comercial es el 74151, multiplexor TTL de ocho entradas de datos (D0D7) y, por consiguiente, tres de control (C0-C2); tiene una salida directa (Z) y otra inversa
(Z'). Adems posee una entrada de habilitacin o "strobe" (E) de forma tal que cuando
E=0 funciona normalmente pero cuando E=1 la salida Z est siempre en cero
independientemente de los datos y de los controles.

apuntes compuertas logicas.doc

36/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

Semisumador
Es el sumador elemental de dos bits y se lo denomina semisumador (half adder)
porque es incapz de realizar la suma completa por no poseer entrada de acarreo
anterior. La tabla de verdad, la funcin y el circuito se indican a continuacin donde A y B
son los bits a sumar, S es la suma y C el acarreo.
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
0
1
1
0

S = A B' + A' B = A B

C
0
0
0
1

A
B

=1

C=AB

H.A.
&

Sumador completo
Posee una entrada auxiliar para el acarreo del bit anterior de menor peso (C,
"carry") y la salida de acarreo generado es D.
C
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
1
1
0
1
0
0
1

D
0
0
0
1
0
1
1
1

S= AB C
A
B

D = C (A B ) + A B

=1

=1

&

&

Sumador paralelo comercial


En TTL el sumador comercial ms utilizado es el 7483 que permite la suma de dos
nmeros de cuatro bits cada uno. Posee cuatro salidas para el resultado, una para el
acarreo final y otra para el acarreo inicial. Con estas entradas de acarreo se pueden
conectar varios en cascada para sumar nmeros de ms de cuatro bits.
Unidades Aritmtico-lgicas
Podemos citar otro dispositivo comercial ms complejo: las Unidades Aritmticolgicas (ALU) entre ellas la 74181. Este integrado puede realizar diecisis operaciones
lgicas y diecisis operaciones aritmticas con dos palabras de cuatro bits. Tiene una
entrada de control para seleccionar si la operacin es lgica o aritmtica y otras cuatro
para seleccionar la operacin concreta. Adems tiene otras entradas auxiliares.
Es prcticamente un computadora elemental.
4.8 - CIRCUITOS SECUENCIALES BIESTABLES
Dijimos que en los sistemas secuenciales la salida es funcin, adems del valor de
las entradas en un momento dado, de la secuencia anterior de las entradas. Es un circuito
digital que posee las propiedades de almacenamiento o de recuerdo de las entradas
pasadas a travs de un bloque de memoria. Para lograr esta propiedad es necesaria la
realimentacin de las salidas, o parte de ellas, hacia la entrada del circuito combinacional.
Conforme al esquema de la pgina siguiente tendremos tres tipos de variables,
entradas externas, entradas internas y salidas, de modo que las ltimas dependern de
las dos primeras.

apuntes compuertas logicas.doc

37/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M- BUCCELLA

SALIDAS
ENTRADAS
INTERNAS

ENTRADAS
EXTERNAS

CIRCUITO
COMBINACIONAL

MEMORIA

El circuito llamado biestable, o Flip-Flop (FF) constituye la base para la


construccin de sistemas secuenciales. Estn conformados por su salida Q y,
normalmente su negada o complementaria (Q'), y se caracterizan por permanecer
indefinidamente en uno de sus dos estados estables (Q=0 o Q=1), cambiando si reciben
una seal adecuada.
Existen varios tipos que se diferencian por el nmero de entradas y su secuencia
de variacin para conseguir el cambio de estado. Los ms conocidos son:
Dos entradas:
R-S y J-K
Una entrada:
TyD
Adems se distinguen en sncronos y asncronos segn posean o no una entrada
adicional, denominada reloj, que controla los momentos en los que est permitido el
cambio de estado.
Se les considera como una celda elemental de memoria debido a la capacidad de
retener un estado.
Biestable R-S
Es el ms sencillo, posee dos entradas, R (reset) y S (set), y dos salidas
complementarias, Q y Q'. Se dice que est puesto a uno, o SET, cuando Q=1 y en cero, o
RESET, cuando Q=0. Con las entradas S y R lo pondremos en el estado correspondiente.
La tabla de verdad es la que sigue, donde Qt es la salida en el instante actual y Qt+1
la salida en el instante siguiente.
S
0
0
1
1

R
0
1
0
1

Qt+1
Qt
0
1
Qt'

En forma completa la tabla posee una columna ms: la salida Q t en el instante


actual. Los estados marcados con "X" son impredecibles y no deseados.
S
0
0
0
0
1
1
1
1
apuntes compuertas logicas.doc

R
0
0
1
1
0
0
1
1

Qt
0
1
0
1
0
1
0
1
38/74

Qt+1
0
1
0
0
1
1
X
X
09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

La ecuacin, el circuito y la representacin en bloque son los siguientes:


R

Qt+1 = (R + (S + Qt)')'

Q
R-S

Q'

Q'

(S+Q)'

Si Q=0 y Q'=1 y las entradas R=S=0 (desactivadas) se comprueba que las salidas
permanecen en el mismo estado en forma indefinida.
Si ahora aplicamos S=1 y R=0 se produce un cambio de forma que queda Q=1 y
Q'=0, la secuencia de cambio es la siguiente:
R
0
0
0
0
0

S
0
1
1
1
0

Q
0
0
0
1
1

Q'
1
1
0
0
0

Estado inicial
Cambio entrada S
Compuerta 2
Compuerta 1
Retorno de S a inicio

Si ahora aplicamos S=0 y R=1 por simetra del circuito vemos que se produce un
cambio de forma que queda Q=0 y Q'=1. La secuencia de cambio es la siguiente:
R
0
1
1
1
0

S
0
0
0
0
0

Q
1
1
0
0
0

Q'
0
0
0
1
1

Estado inicial
Cambio entrada R
Compuerta 2
Compuerta 1
Retorno de R a inicio

En el caso que R=S=1 las dos salidas estn en 0, no siendo por lo tanto
complementarias y no cumplen con los requisitos de un biestable, por lo que deben
evitarse.
Si desde esta situacin se pasan las dos entradas a cero y consideramos que las
compuertas son ideales se producirn oscilaciones. En la prctica una compuerta es ms
rpida que la otra y ocasionar que uno de los estados tenga preferencia sobre el otro,
pero en principio esto es imprevisible.
El comportamiento de un circuito secuencial puede comprobarse por medio de
cronogramas que muestran el comportamiento de las seales en funcin del tiempo.
S

apuntes compuertas logicas.doc

No deseado

39/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

El biestable R-S puede realizarse con compuertas NAND, para este caso la
ecuacin, el circuito y la representacin en bloque son los siguientes:
S'

&

&

Q'

Qt+1 = ((R S')' Q')'


R'

En este las entradas R y S son activas en nivel bajo, con S=0 se pasa a SET y con
R=0 se pasa a RESET. El cronograma resulta ser el siguiente:
S'=R'=1

estable

S'=0, R'=1

Q=1 (SET)

S'=1, R'=0
(RESET)

Q=0

S'=R'=0

t
No deseado

Q
Q=Q' =1
no deseado

Q'

Biestable J-K
Es una mejora del R-S que evita la indeterminacin producida por R=S=1. Su tabla
de verdad y bloque son los siguientes:
Entradas
J
K
0
0
0
1
1
0
1
1

Salidas
Qt+1
Qt+1'
Qt
Qt '
0
1
1
0
Qt '
Qt

Q'

Es igual que el R-S, excepto que cuando J=K=1 se produce un cambio en las
salidas, entrando en oscilacin.
J

t
Oscilacin

Para evitar las oscilaciones del biestable J-K asncrono se habilita el cambio de
estado durante un intervalo de tiempo muy breve que permite hacer slo un cambio. Para
ello dispone de una entrada llamada reloj en la cual se aplican pulsos cuadrados y sirve
para activar el biestable slo durante los instantes de paso de nivel bajo a alto de los
pulsos del reloj (flanco de subida), o de paso de nivel alto a bajo (flanco de bajada),
dejndolo inactivo el resto del ciclo.
apuntes compuertas logicas.doc

40/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

El smbolo de una entrada activa por flanco es un triangulito junto a la linea de


entrada, adicionndosele un circulito si es por flanco de bajada. Veamos un ejemplo:
Clk
Q

J
Clk
K

Q'

Biestable J-K sincrnico por flanco de bajada


Dentro de los biestables existen otras configuraciones. El J-K sncrono con
entradas asncronas posee un par de entradas que tienen prioridad sobre las otras: la
PRESET (P) genera una salida en alto, y CLEAR (C) que produce una salida en bajo.
Aunque generalmente son activas en nivel bajo pueden serlo en nivel alto.
El biestable T tiene una sola entrada TOGGLE (T) que estando en cero no altera y
pasando a uno cambia de estado, se implementa uniendo las dos entradas de un J-K
sncrono.
El biestable D posee una entrada de datos de forma que al aplicarse una seal de
reloj el dato de entrada se transmite a la salida permanenciendo en ella hasta que cambie
el dato.
El "latch" D es un combinacional que puede considerase un biestable D pero que
en lugar del reloj actua por una entrada de habilitacin ENABLE (E).

Clk

Clk
Q

Biestable TOGGLE (T)

Biestable D

Latch D

Los biestables constituyen los elementos bsicos de almacenamiento de


informacin y de los circuitos digitales secuenciales. Ms que circuitos con una aplicacin
individual se utilizan varios de ellos porque la informacin digital se utiliza con palabras de
varios bits.
Los subsistemas ms importantes son:
Registros de desplazamiento.
Contadores.
Memorias.

apuntes compuertas logicas.doc

41/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

4.9 - CIRCUITOS SECUENCIALES MONOESTABLES Y ASTABLES


Los circuitos monoestables poseen un solo estado estable Q=0 o Q=1, si se
provoca un cambio al estado no estable a cabo de cierto tiempo vuelve solo al estado
estable.
Los circuitos astables no poseen ningn estado estable por lo que siempre estn
cambiando de estado, se obtiene as un oscilador.
La realizacin fsica de ambos tipos se basa en aadir a un circuito digital una red
de resistencia y capacitor y aprovechar el tiempo de carga y/o descarga del capacitor con
una constante de tiempo RC.
Astable
Un ejemplo sencillo es utilizar una compuerta inversora con histresis y una red de
resistencia- capacidad, R-C.
R

VIHmin
Vin
VILmax

Vin

Vout

t
Vout

Supongamos inicialmente el condensador descargado, la tensin de entrada ser


Vin = bajo y en la salida Vout = alto. En estas condiciones el capacitor se carga a travs de
la resistencia en forma exponencial segn la ecuacin siguiente:

VC Vout 1 e

con R C

Cuando el capacitor alcanza la tensin VC = VIHmin de la compuerta esta cambia al


estado Vout = bajo.
A partir de este momento el capacitor se descarga en sentido contrario siguiendo la
ley exponencial:
VC Vout e

con R C

Cuando la tensin en el capacitor alcanza la condicin VC = VILmax de la compuerta


la salida vuelve al estado alto y recomienza el ciclo.
Monoestable
Los circuitos monoestables son sistemas que poseen un solo estado estable, el
otro es inestable. Para lograr este ltimo es necesario aplicarle una seal externa llamada
disparo (trigger) durante un breve tiempo. En este estado se mantiene un cierto tiempo,
denominado temporizacin (tW), determinado por una red R-C y luego vuelve a su estado
estable.
Disparos
Tr
t

Q
Q

Tr

No redisparable
t
tW

Q'
Q

tW

Redisparable
t

Existen dos tipos: redisparables y no redisparables; los primeros permiten reiniciar la


temporizacin cada vez que se produce el disparo aunque no haya terminado el ciclo, los
otros ignoran los disparos que reciben durante un ciclo.
apuntes compuertas logicas.doc

42/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Temporizador 555
Este integrado 555 puede configurarse mediante componentes externos como
multivibrador astable (oscilador) o como monoestable.
Posee 8 terminales externos y est formado por dos comparadores A y B, cuyas salidas
estn en nivel alto (H), o nivel bajo (L), segn que las tensiones en sus entradas + sean
superiores o inferiores a las de sus entradas -. Las salidas de los comparadores controlan
un biestable R-S. Los comparadores estn relacionados entre s a travs de una red de
tres resistencias de 5 kiloohms conectadas entre la alimentacin VCC, terminal 8, y masa,
terminal 1, y a tres entradas de control denominadas Umbral (6), Control (5) y Disparo (2).
La salida del biestable controla la base de un transistor cuyo colector tiene
conexin al exterior para Descarga (7) de un condensador externo. La salida del biestable
sale al exterior por Salida (3) a travs de un separador inversor. Finalmente existe una
entrada para Reset (4) del biestable.
Como monoestable se realiza la conexin de la figura siguiente, con el ancho del
pulso de salida controlado por la frmula:
tW = 1,1 R1 C
Los disparos se activan por nivel bajo.
Alimentacin

+VCC
(8)

R1

555

R
(6)

+A

(5)

(3)
Q

R
S
Disparo

+B

(2)

Salida

Q1

(7)
R

C1

Gnd

BJT

(1)

(4)
+VCC

Integrado 555 como Monoestable


FUNCIONAMIENTO
Antes del disparo
C1 descargado
Comp. A = L
Disparo = H
Comp. B = L
Durante el disparo
Disparo = L
Comp. B = H
Cuando VC = (2/3)VCC

apuntes compuertas logicas.doc

Q1 conduce, C1 no carga
Salida = L
Biestable SET

Comp. A = H

43/74

Q1 corte, C1 carga por R1


Salida = H
Biestable RESET
Q1 conduce
Salida = L

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

+VCC
(8)

Alimentacin

R1

555

R
(6)

+A

(5)

(3)
Q

R
S
(2)

D1

Q1

(7)

R2

C1

Salida

+B

BJT

C2
Gnd

(1)

(4)
+VCC

Integrado 555 como multivibrador astable (D1 y C2 opcionales)


FUNCIONAMIENTO
Inicial
C1 descargado
Comp. A = L
Comp. B = H
Biestable SET
Q=H
Q1 corte
C1 se carga por R1 y R2 en serie
Salida = H
Cuando VC = (2/3)VCC
Comp. A = H
Biestable RESET
Q=L
Q1 conduce
C1 se descarga por R2 y Q1
Salida = L
Cuando VC = (1/3)VCC
Comp. B = H
Biestable SET
Q=H
Q1 corte
C1 reinicia carga por R1 y R2
Salida = H
La frecuencia de oscilacin es:

(2/3)VCC

1,44
R1 2R2C

VC
(1/3)VCC
t

El ciclo de trabajo mnimo 50%:

VSAL
t

R1 R2
CT
100%
R1 2R2

Para ciclos de trabajo (tiempo en alto respecto al total) menores se modifica el


circuito agregando un diodo, D1, en paralelo con R2 de modo que la puentee durante la
carga, en este caso ser:
R1

CT
100%
R1 2R2

apuntes compuertas logicas.doc

44/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

5ta Parte

SISTEMAS ANALGICOS ELECTRNICOS


5.1 - INTRODUCCIN
Hemos visto los dispositivos digitales que nos permiten trabajar con elementos
lgicos o matemticos presentados como estados alto y bajo o cero y uno. Codificando
adecuadamente la informacin podemos representar prcticamente cualquier nivel de
seal pero en forma discreta, es decir estableciendo un salto o escaln, finito y conocido,
entre un valor y el inmediato posterior o anterior.
Los dispositivos analgicos, por el contrario, nos permiten trabajar con una
sucesin contnua de niveles, sin salto entre ellos. Es decir trabajar con las seales tales
como ocurren en la naturaleza.
El cambio del tipo de seales a procesar implica tambin el cambio de los
dispositivos y de las exigencias que ellos deben cumplir. La respuesta debe seguir lo ms
fielmente posible a la funcin deseada de la excitacin. Requerimos fidelidad en el
funcionamiento sobre todo el rango de trabajo.
Por ejemplo, si establecemos que la salida debe ser igual a la entrada multiplicada
por 100, es necesario que la salida sea siempre, para cualquier valor de la entrada, igual
a cien veces la entrada, exactamente.
Estrictamente esta condicin es casi imposible de cumplir si no establecemos
lmites para las situaciones en las cuales se deben cumplir, as podemos indicar, entre
otras, las siguientes:
Amplitud: No es lo mismo ingresar con una seal de un milivoltio que con una seal de
100 voltios. La seal de un milivoltio puede ser enmascarada por el ruido propio del
sistema y ser imposible de considerar a menos que el dispositivo est especficamente
diseado para ello. Por otra parte la seal de cien voltios puede superar ampliamente la
capacidad de entrada del equipo o no poderse manejar una seal cien veces superior en
la salida del mismo (10.000 voltios). Por ello debemos indicar tanto el lmite inferior como
el superior de los niveles de amplitud de la seal de entrada. Al hacer esto estamos
indicando el rango de linealidad del dispositivo.
Frecuencia: Hemos visto que los elementos inductancia y capacidad responden de
distinta forma en funcin de la frecuencia, esos elementos estn presentes en forma
parsita o deseada en los dispositivos lo que establecen un comportamiento que vara
con la frecuencia. Por otra parte la circulacin de los portadores de carga en los
dispositivos se realiza con una velocidad elevada pero no infinita lo que establece un
retardo entre la entrada y la salida. Ese retardo es proporcionalmente mayor con respecto
al perodo de la seal para frecuencias altas que para las bajas. Es necesario entonces
establecer el rango de frecuencias para los cuales responde en forma deseada el
dispositivo.
Las dos caractersticas indicadas no establecen que el dispositivo responda
exactamente an dentro del margen establecido. Por ello debemos de indicar, adems, el
error que vamos a obtener al procesar la seal.
Por supuesto que el procesamiento de la seal no implica slo el caso descripto de
amplificacin. Tambin podemos desear realizar filtrado o recortar la seal; as como
realizar operaciones matemticas sobre una o entre dos o ms seales. Tales
operaciones implicarn correspondientemente el establecimiento de lmites de respuesta
adecuada dentro de mrgenes de error establecidos.
Vamos a estudiar en primera instancia los amplificadores y luego veremos los filtros
elementales para tener una muestra conceptual de las posibilidades de procesamiento de
seales en forma analgica.
apuntes compuertas logicas.doc

45/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

5.2 - AMPLIFICADORES:
El amplificador es un dispositivo que, como su nombre indica, permite obtener
como salida una seal de entrada multiplicada por un valor (o funcin) determinado.
Estrictamente ser un amplificador si ese valor o funcin es superior a uno y tendremos
un atenuador si es inferior a uno, pero conceptualmente no implica en realidad diferencia
alguna.
El smbolo usual es:
La funcin respuesta es:
Ei

Eo

Eo = AEi

Donde Eo es la seal de salida; Ei es la seal de entrada; y A puede ser un valor


numrico real, positivo o negativo, un valor complejo funcin de la frecuencia, o cualquier
otra funcin matemtica.
Si establecemos una conexin entre la salida y la entrada se obtiene el amplificador
realimentado normalmente utilizado para ajustar las caractersticas de su amplificacin. El
esquema simblico y el desarrollo funcional son los que siguen, donde A es la
amplificacin del dispositivo sin realimentar, es la funcin de transferencia del circuito de
realimentacin, Eg es la seal de entrada al amplificador sin realimentar resultante de la
suma de la seal de entrada ms la salida del circuito de realimentacin y E es la salida
del circuito de realimentacin.
E
E
Eg
A o

E g Ei E
Eo
A
Eg
Eo
Ei
+
Eo A Eg ; E Eo ; E A Eg

Eg Ei A Eg Ei Eg 1 A

Lo que resulta en la amplificacin realimentada:


A Eg
E
A
Ar o

1 A
Ei
E g 1 A
El lazo de realimentacin puede configurarse para que la seal de salida tienda a
atenuar a la de entrada (compensar) o a resaltarla (aumentarla). En el primer caso
tenemos una realimentacin negativa, normalmente utilizada para linealizar al
amplificador, y en el segundo una realimentacin positiva, para lograr un efecto de
resaltado, por ejemplo.
Si la realimentacin es positiva puede ocurrir que el dispositivo se convierta en un
oscilador auto sostenido sin necesidad de una seal de entrada. Esta condicin se cumple
cuando el producto A es unitario.
Otro amplificador ampliamente utilizado es el llamado amplificador diferencial
cuyo esquema y funcin vemos a continuacin.
+
E1 +
E2

E o = A (E 2 - E 1)

Eo

Este amplificador est constituido por dos amplificadores en paralelo, uno inversor y otro
directo, cuyas salidas se suman. Con esta configuracin la salida est determinada por la
diferencia de las entradas multiplicada por la amplificacin del dispositivo. La finalidad de

apuntes compuertas logicas.doc

46/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

esta estructura es lograr la cancelacin de las seales indeseadas como el ruido que se
introducen por ambos canales en igual polaridad, las llamadas seales de modo comn.
Un diseo ms especfico de este tipo de amplificadores obtuvo como resultado el
amplificador llamado operacional por su habilidad para configurarlo externamente para
realizar distintas operaciones con las seales de entrada. Las caractersticas son:
amplificacin muy elevada, por encima de 100.000, e impedancia de entrada tambin muy
elevada lo que conduce a corrientes de entrada medibles en millonsimas de amperio.
Amplificador inversor:
E Ei R i E
Eg o
i
Ro
Ri Ro
Eo Eg A

Eo

Eo

Ri

E o R i A Ei R o A

Ri Ro
Ri Ro

+
Eg

Ei

+
Eo

Eo R i A
E Ro A
i
Ri Ro
Ri Ro

Eo R o R i 1 A Ei R o A

Eo
Ro A

A
R o R i 1 A R
Ei
Como A es muy grande podemos ignorar en el denominador el 1 que est
sumando, y despreciar el valor de Ro frente a A x Ri con lo que la amplificacin resultante
ser:

AR

Eo
R
o
Ei
Ri

Es decir que la amplificacin est controlada por el valor de las resistencias y


adems la salida tiene la polaridad opuesta a la entrada.
Amplificador no inversor:
E Ri
Ro
Ri
Eg o
Ei
Ri Ro
Eo Eg A

+
Eg

E Ri
Ei o
Eg
Ri Ro

Eg A R i
Ri R o

A
+

Ei

Eg

+
Eo

A Ri

E g
1
Ri Ro

Como A es muy grande podemos ignorar el 1 que est sumando, la amplificacin


resultante ser:
AR

Eo

Ei

Eg A
Eg A R i

Ro Ri
Ri

Ri Ro
apuntes compuertas logicas.doc

47/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Es decir que la amplificacin est controlada por el valor de las resistencias y adems la
salida tiene la misma polaridad que la entrada.
Amplificador sumador inversor:
R1
E
E +
E
Ro
E o R o 1 2 3
R
2
R2
R3
R1
+
R3
E1
+
+
E2
A
Eg
+
E3
- +
Eo

Amplificador diferenciador:
E o E g R o Ci

Ro

Ci

d(E g E i )

dt
dE i
dE g

E g A E g R o C i

dt
dt

dE g
E g (A 1) R o C i

dt
dE i
R o C i
dt

Ei

Eg

+
E
o

Dado el valor elevado de A, al primer trmino podemos reducirlo y nos queda:


E g A R o Ci

La salida es igual al producto de R


entrada cambiada de signo.

dE i
Eo
dt

por C i y proporcional a la derivada de la seal de

Amplificador Integrador:
Eg R i Co

Ei E g

d(E o E g )
dt

Ri
+

Ei

Ei

Eg

dE g
dE o

R i C o

dt
dt

Eo

Teniendo en cuenta el valor de A queda:


dE o
Ei R i C o
y despejando E o
dt

apuntes compuertas logicas.doc

Co

48/74

Eo

1
R i Co

dt

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

5.3 - FUENTES DE ALIMENTACIN (POWER SUPPLY)


Las fuentes de alimentacin proveen, en general, la energa requerida para el
funcionamiento de uno o ms dispositivos. Los requisitos a cumplir son muy variados: tipo
de tensin o corriente, calidad, estabilidad, condiciones de temperatura, presin,
humedad, etc.
La fuente primaria de energa elctrica es, normalmente, una corriente alterna, por
ejemplo los 220 voltios a 50 ciclos/segundo de la distribucin domiciliaria. En otras
ocasiones, por ejemplo equipos mviles y/o de emergencia, se alimentan de bateras que
suministran corriente contnua, por ejemplo las del automvil de12 voltios.
Por su parte los dispositivos requieren tensiones muy diversas en cuanto a tipo y
amplitud, por ello debemos de disponer de fuentes adecuadas.
5.3.1 - EL TRANSFORMADOR
Si partimos de sistemas de corriente alternada y necesitamos tambin corriente
alternada pero de distinta amplitud la solucin ms prctica y econmica es utilizar un
transformador (llamado en la gerga elctrica "trafo").
El transformador es un dispositivo esttico que funciona por el principio de la
induccin de tensiones en los conductores sometidos a un campo magntico variable,
cuantificada por la ley de Faraday-Lenz. La consecuencia que nos interesa en este
momento est dada por la relacin directa que existe entre la cantidad de espiras (vueltas
de los arrollamientos) de las bobinas y la tensin aplicada y/o desarrollada en ellas.
El esquema elctrico de un transformador simple es el siguiente:

V1CA

N1

N2

V2 CA

T1
En l se indica con V1 la tensin aplicada al llamado "primario" del transformador
constituido por un bobinado de N1 cantidad de espiras o vueltas. Con V2 se indica la
tensin obtenida en el "secundario" debido a las N2 espiras de su bobinado. (El subndice
CA se puso slo para tener presente que en la mayora de los casos es corriente alterna).
La relacin entre las tensiones y las espiras se puede formular como:
n = N1/N2 = V1/V2
donde n es la relacin de transformacin del transformador.
Cabe indicar que el trmino primario se utiliza para el bobinado diseado para estar
conectado a la fuente primaria de energa, la red de distribucin de energa por ejemplo,
pero realmente el transformador es un dispositivo bilateral, cualquiera de los bobinaods
puede ser el primario.
Es comn que posea ms de un bobinado, que alguno (o algunos) posea
derivaciones a distinta cantidad de espiras, para disponer de distintas tensiones, e incluso
que posea un slo bobinado con derivaciones, caso en el cual se denomina
autotransformador, como los comunes de 220/110 voltios.
En todos los casos las tensiones estn relacionadas directamente con el nmero
de espiras entre las cuales se toma. Por ejemplo en el multibobinado se dan las
siguientes relaciones:
V1/V2 = N1/N2; V1/V3 = N1/N3 y V2/V3 = N2/N3
por lo tanto aplicando una tensin dada en uno de los bobinados tendremos establecida la
magnitud de las otras dos.
apuntes compuertas logicas.doc

49/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

N2

V2 CA

N1
V1CA

V1CA

V2 CA

N1
N2
N3

V3 CA

Autotransformador

Trafo Multibobinado

En el autotransformador se da la relacin:
n = 220/110 = (N1 + N2) / N2 = 2
es decir que las cantidades de espiras N1 y N2 deben ser iguales. Adems puedo
conectar 220 voltios entre la totalidad del bobinado (N1 + N2) y obtener 110 voltios tanto
en el bobinado N1 como en el N2, por supuesto que puedo conectar 110 voltios en N1 o
en N2 y obtener 220 voltios en N1 + N2. Incluso, de admitirlo el dispositivo por su
aislacin, podra conectar 220 voltios en N1 y obtener 220 voltios en N2 y 440 voltios en
N1 + N2.
Cabe sealar tambin que el transformador es un dispositivo pasivo, no genera
energa (en la realidad tiene una pequea prdida) por ello la energa o potencia extraida
del secundario debe ser provista por el primario. Teniendo en cuenta que, en general, la
potencia se obtiene del producto de la tensin por la corriente resultara que V1 x I1 debe
ser igual a V2 x I2, si indicamos con I a la corriente. Esto trae como consecuencia que la
relacin entre las corrientes es inversa a la de las tensiones:
V1 x I1 = V2 x I2 n = V1/V2 = I2/I1 = 1/a
donde a = I1/I2 es la relacin de transformacin de corrientes del transformador.
5.3.2 - EL RECTIFICADOR
En la mayora de los casos se requiere una tensin contnua, estabilizada o no, y
se dispone de una tensin alternada, para lograrlo se utilizan los dispositivos
denominados rectificadores.
Estos dispositivos estticos pasivos recurren a la propiedad que tienen las uniones
semiconductoras configuradas como diodos de presentar un muy baja resistencia para
una polaridad de la tensin aplicada y un alta resistencia para la polaridad inversa. Es
decir que conducen bin en un slo sentido.
Por medio de un transformador se adeca la tensin disponible en corriente alterna
a la requerida, elevndola o reducindola, y luego se la rectifica convirtindola en
continua.

apuntes compuertas logicas.doc

50/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Para el anlisis de funcionamiento veremos primero el ms simple llamado


rectificador monofsico de media onda, que utiliza un bobinado de transformador simple y
un diodo.
+

+
D

V1CA

R 1 V CC

V2CA

T1
Si suponemos la tensin del secundario es de 12 voltios eficaces, la variacin de la
tensin en el tiempo seguir una forma como indica el grfico siguiente, teniendo en
cuenta que el valor mximo, o pico, es de aproximadamente 17 voltios.
20
15
10
5
0
-51
-10
-15
-20

El diodo permite la circulacin de corriente slo en el sentido que indica el vrtice


del tringulo con el que se simboliza, por lo tanto la circulacin de corriente, y por lo tanto,
la existencia de tensin sobre la resistencia se producir slo en el semiciclo en que la
tensin del secundario es positiva en el terminal donde est conectado el diodo. Es decir
que la tensin en la resistencia tendra una variacin en el tiempo como se indica en la
figura siguiente:
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1

Hemos obtenido una tensin que es siempre positiva pero pulsante, no constante.
Esto puede ser suficiente en algn caso particular pero normalmente se requiere algo ms
constante. Para ello pueden indicarse dos soluciones que mejorarn esa caracterstica y
que, adems, pueden combinarse obteniendo una salida aceptable.
La primera es la utilizacin de un "filtro" incluyendo un capacitor en paralelo con la
carga. este capacitor se cargar muy aproximadamente al valor pico de la tensin
suministrada por el rectificador, cuando la de ste decaiga devolver la energa
apuntes compuertas logicas.doc

51/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

almacenada al circuito con una variacin exponencial, cuya velocidad de disminucin ser
inversa a la constante de tiempo del circuito dada por el producto de la resistencia de
carga por la capacidad: R1 x C1.

+
D

V1CA

R 1 V CC

V2CA
C1

T1
La tensin de salida se ver ahora como sigue:
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1

La mejora ser mayor cuando ms grande sea el producto R 1 x C1 o, como la


resistencia de carga est determinada por el o los dispositivos a alimentar, por la
capacidad de C1.
La otra alternativa es utilizar el rectificador de monofsico de onda completa con
transformador con punto medio que se indica:
D1
+
+

V 21

V CA

V 22

R1
V CC

T1

D2

El transformador tiene un secundario con punto medio, es decir que la tensin total
esta dividida en dos, por ejemplo dos tensiones de 12 voltios eficaces, V 21 y V22. La
polaridad es tal que cuando V21 es positiva en el terminal donde est conectado el diodo
D1, V22 es negativa en el terminal donde est D2, y viceversa. Es decir que cuando
conduce D1 no conduce D2 y recprocamente.
Si partimos de una tensin en cada bobinado como la que tenamos en el
rectificador simple la tensin en la carga ser:

apuntes compuertas logicas.doc

52/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

18
16
14
12
10
8

Conduce D1

Conduce D2

4
2
0
1

Como observamos obtenemos el doble de pulsos que en el circuito de media onda


y con ello el doble de la tensin promedio. La caracterstica pulsante la podemos mejorar
con la adicin de un capacitor C1 que actuar como en el caso anterior.
D1

V CA

D2

T1

C1

R 1 V CC

La tensin resultante ser ahora la siguiente:


18

Efecto del filtro

16
14

Vr

12
10
8
6

Conduce D1

Conduce D2

4
2
0
1

El trazo grueso indica la tensin sobre la resistencia de carga con el filtro incluido,
Vr indica la tensin de ondulacin, de zumbido, o de "ripple", que se suele especificar
como el valor mximo aceptable o el generado en condiciones especficas de carga.
Puede reducirse aumentando la capacidad de C1, utilizando filtros ms complejos, o
adicionando un circuito estabilizador.
En la siguiente pgina se muestra un caso prctico, fcilmente reproducible, que
consta de dos partes: un rectificador con filtro y un estabilizador de tensin variable.
Lo nico no indicado que es necesario es un disipador trmico para el elemento
regulador serie Q1-Q2. Esto se puede hacer con una chapa de aluminio de 0,3 milmetros
de espesor y de 10 x 10 centmetros.
La fuente puede ser utilizada para alimentar tanto un estreo de automvil como
cualesquiera de los dispositivos electrnicos de los que se han tratado ya que la tensin
puede regularse entre 3 y 13 voltios aproximadamente. La corriente puede llegar a los 3
amperios por lo que podra alimentar una lmpara de 12 V y 40 W. El mismo circuito
puede alcanzar los 6 amperios cambiando slo el transformador.
apuntes compuertas logicas.doc

53/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

5.3.3 - RECTIFICADOR DE MONOFSICO DE ONDA COMPLETA CON


TRANSFORMADOR CON PUNTO MEDIO
D1

V CA

D2

T1

C1

R 1 V CC

VCA : tensin de entrada (220 V, 50 Hz)


VCC: tensin rectificada (aprox 15 V )
T1: transformador de alimentacin, 220 V a (12 + 12) V a 3 Amp.
D1 - D2 : Doble diodo de nodo comn TIR101A.
C1: capacitor electroltico 11.000 microfaradios, 50 Voltios.
R1: resistencia 10 kiloohmios, 0,5 vatios.
La tensin de salida depende del transformador utilizado y de la carga. Si se
superan los 20 volts por rama debera cambiarse el TIR101A por el TIR101B y el
capacitor por uno para 75 voltios.
La corriente mxima de salida depende del transformador, los TIR101A/B admiten
hasta 12 amperios.
5.3.4 - REGULADOR SERIE DE TENSIN CON PROTECCIN POR
SOBRECORRIENTE
Q1
+
+
R5
R2
R3
Q2

V CC

VO

Z2

C2

C3
R4

Z1

VCC : tensin rectificada de entrada


V0: tensin de salida regulada variable
Q1 - Q2: transistores en montaje darlington TIP140
Z1 - Z2: reguladores programables de tensin TL430C
C2 : capacitor electroltico 220 microfaradios, 50 Voltios
C3 : capacitor electroltico 1.000 microfaradios, 50 Voltios
R2: resistencia 1 kiloohmios, 0,5 vatios.
R3: resistencia 2,7 kiloohmios, 0,5 vatios.
R4: resistencia variable 10 kiloohmios, 0,5 vatios
R5: resistencia 0,3 ohmios, 10 vatios
La tensin de entrada no debera superar los 30 voltios por los TL430C.
La tensin de salida puede variar desde 2,75 voltios hasta casi la disponible desde
el rectificador.

apuntes compuertas logicas.doc

54/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

El circuito de proteccin est formado por R5 y Z2, la seleccin de R5 se hace


teniendo en cuenta que la mxima corriente de cortocircuito desarrolle sobre ella una
tensin de 2,75 voltios.
5.4 - DIVISORES Y FILTROS
Divisor de tensin

Divisor de corriente

I
+

I2

I1
E1

R1

R1

R2

R2

E2

Las ecuaciones que rigen a estos circuitos son las siguientes:


R R2
E

I I1 I2; E I 1
E E1 E2; I
R1 R 2
R1 R 2
I R2
E R1
E
I1
E1 I R1

R1
R1 R 2
R1 R 2
E R2
I R1
E
I2
E2 I R 2

R1
R1 R 2
R1 R 2
Como se puede observar los resultados son similares, la diferencia est en que la
tensin es siempre proporcional a la resistencia sobre la cual se calcula, mientras que la
corriente resulta proporcional a la otra resistencia (si se trata de dos resistencias en
paralelo).
Por otra parte se ve que el resultado es el mismo para cualquier frecuencia, ya que
la resistencia es insensible a la frecuencia.
Si en el divisor de tensin en lugar de una de las resistencias colocamos una
inductancia o una capacidad el resultado puede evaluarse en forma similar, pero ahora s
aparecer la frecuencia como un elemento a tener en cuenta. Se obtienen los llamados
filtros porque dejan pasar mejor las seales de ciertas frecuencias que las de otras.
Filtro pasa bajos

Filtro pasa altos


C

Ei

Ei
R

Ei

Es

Es

Las ecuaciones que rigen a estos circuitos son las siguientes:


Ei
Ei
Ei EC ES; I
EL ES; I
1
R jL
R j
C

apuntes compuertas logicas.doc

55/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Ei R
1
R j
C
Vemos que en el circuito R-L a medida que aumenta la frecuencia angular el
denominador se hace ms grande y, en consecuencia, la tensin de salida disminuye.
Hemos obtenido un filtro simple pasa bajos.
En el circuito R-C a medida que aumenta la frecuencia angular el denominador
se hace menor y, en consecuencia, la tensin de salida aumenta. Hemos obtenido un filtro
simple pasa altos.

ES I R

Ei R
R jL

ES I R

Ei

Ei
Es
Es

Filtro Pasa altos (R-C)

Filtro Pasa bajos (R-L)

Para el caso del divisor de corriente se puede hacer un anlisis similar que lo
dejamos para el lector.
En vista del resultado obtenido podemos analizar que ocurre si ponemos
simplemente una inductancia y un capacitor; las ecuaciones de respuesta sern:
Ei

Ei EL E S ; I

j L

EL j I; EL

EC j

1
I; E C
C

EL

Ei j
1

j L

EL

EC

Ei

1
C

j L

Ei j

1
C

Ei

E i L

EC

Si analizamos la respuesta en funcin de y tomramos los valores extremos =0


y = veramos que la tensin en la inductancia sera igual a cero y a infinito,
respectivamente, lo que pareciera ser un filtro pasa altos ideal, mientras que en la
capacidad ocurre lo contrario. Sin embargo si vamos variando la frecuencia angular desde
cero en adelante notaremos que no resulta como lo suponamos.

apuntes compuertas logicas.doc

56/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Existe una frecuencia angular indicada normalmente como 0 para la cual el


denominador se hace cero. Esa frecuencia angular de resonancia la podemos calcular:
0L

1
1
1
0 0L
0 2
0
0 C
0 C
LC

1
LC

Esta condicin hace que la impedancia del circuito vista por E i sea cero, queda
cortocircuitada y la corriente se hace infinita. Como consecuencia resulta entonces en un
valor infinito para las tensiones sobre la inductancia y la capacidad, slo que con el signo
contrario (Su suma sera idealmente igual a E i). En la realidad siempre hay algo de
resistencia en el circuito y el valor infinito no se obtiene, de todas formas puede ser muy
elevado.
Si analizamos el montaje L-C en paralelo tendremos que:
I
1

I E j C

L
C
E
L

Para = 0 resulta que la corriente es igual


a cero, lo que equivale a un circuito abierto.
En resumen: el circuito serie L-C resulta en un cortocircuito para la frecuencia de
resonancia y el paralelo un circuito abierto. En la medida que tengamos resistencia en los
circuitos estas caractersticas se suavizan pero de todas formas se obtienen filtros que
dejan pasar, o bloquean, una banda (rango) de frecuencias ms o menos estrecha.
RESPUESTA APROXIMADA DE UN CIRCUITO SERIE L-C
EL
EC

Ei
0

Como conclusin podemos asegurar que es posible obtener prcticamente


cualquier forma de respuesta en funcin de la frecuencia, o independiente de ella, con
solo elegir los componentes y configuracin adecuadas.

apuntes compuertas logicas.doc

57/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

NOTAS Y COMENTARIOS

apuntes compuertas logicas.doc

58/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

6ta Parte

MEDICIN DE LA TEMPERATURA
Y DE LA PRESIN
6.1 - INTRODUCCIN
La temperatura es una de las variables de proceso ms utilizada, no slo por el
control de la misma como uno de los parmetros requeridos para lograr determinada
calidad de producto, sin tambin para establecer valores estandarizados para otras
variables. Por ejemplo el volumen de cualquier materia cambia en funcin de la
temperatura, aumentando con ella, lo ms frecuente, o disminuyendo. Por lo tanto si no
establecemos la temperatura a la cual expresamos un volumen la informacin no es
consistente. Esto es particularmente importante para los gases los que son sensibles,
adems, a la presin a la que estn sometidos.
Se han definido dos condiciones especficas en la industria: la condicin
"NORMAL" que establece una temperatura de 0C y una presin de una atmsfera; y la
condicin "STANDARD" con una presin tambin de una atmsfera pero una temperatura
de 15C.
Si queremos dar una definicin de la temperatura podramos decir que es una
medida del estado trmico de un cuerpo que se corresponde con el sentido del tacto. La
temperatura cuantifica si est ms fro o ms caliente. Debemos dejar bien asentado que
la temperatura no nos indica la cantidad de calor que tiene el cuerpo. La cantidad de calor
para obtener una temperatura dada depende de la cantidad de materia que constituye al
cuerpo y la clase de materia (no es lo mismo cobre que granito). La nica relacin que
podemos establecer entre temperatura y calor es que, para un mismo cuerpo, tendr que
agregar calor para aumentar la temperatura, o sacrselo para disminuirla.
Resulta elemental cuando hablamos de medir establecer el elemento patrn contra
el cual comparamos lo que pretendemos evaluar. Por ejemplo, si queremos establecer
una distancia usaremos el metro (o el kilmetro, o el milmetro, o la pulgada, o la yarda,
etc.). Para la temperatura se han establecido tres sistemas o escalas trmicas cuyos
valores referenciales estn establecidos por condiciones particulares del agua pura
puesta a nivel del mar y en el Ecuador. Una es el punto de fusin del hielo, temperatura
donde coexisten los estados lquido y slido del agua. La otra es el punto de ebullicin,
donde se convierte en vapor si est lquida, o en lquido si est vaporizada.
Las escalas son las siguientes:
Centgrada o Celsius [ C] que establece 0 C y 100 C, respectivamente.
La Fahrenheit [ F] que fija en 32 F y 212 F.
Y la Reamur [ R] que fija esos puntos en 0 R y 80 R.
De las tres la primera es la unidad internacional utilizada en todo el mundo,
incluyendo Inglaterra, y la segunda todava se sigue usando en Estados Unidos. La
tercera prcticamente ha cado es desuso y se la puede encontrar en alguna literatura
tcnica.
Las frmulas de conversin entre las dos primeras son:
T [ C] = (T [ F] - 32 F) x 5/9
T [ F] = (T [ C] x 9/5) + 32 F
El cero establecido para la escala Celsius no es la temperatura ms baja posible
por lo que para indicar temperaturas menores se utilizan valores negativos, grados bajo
cero. Lo mismo ocurre para temperaturas por debajo del 0 F.
Cientficamente se utilizan las escalas llamadas absolutas que toman como punto
de partida el llamado cero absoluto que se corresponde con -273.15 C o con -459.67 F,
apuntes compuertas logicas.doc

59/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

no teniendo estas escalas valores negativos por cuanto se considera que no hay
temperaturas inferiores a ese cero absoluto.
La escala Celsius absoluta se conoce como escala Kelvin y los grados (que tienen
la misma magnitud) se indican como K. Los puntos de fusin y de vaporizacin del agua
son entonces 273.15 K y 373.15 K respectivamente.
Las escalas de temperatura son lineales y la temperatura es una variable escalar,
no tiene direccin o sentido.
6.2 - MEDICIN DE LA TEMPERATURA
La temperatura de un cuerpo se manifiesta de distintas maneras. La ms conocida
de ellas es el efecto de dilatacin segn el cual el cuerpo aumenta sus dimensiones con el
aumento de temperatura. (Para determinadas sustancias y/o en determinados rangos de
temperatura ocurre lo contrario. El agua tiene su menor volumen a los 4 C y aumenta su
tamao tanto si aumenta o baja de ese valor de temperatura).
La dilatacin se expresa a travs del coeficiente de dilatacin , que es una
caracterstica particular de cada sustancia. La longitud de una varilla de material puede
expresarse como:
l = l0 [1 + (t - t0)]
donde l es la longitud de la varilla a la temperatura t, l 0 es la longitud a la temperatura t0 y
es el coeficiente lineal de dilatacin
Su utilizacin es la ms comn para todos ya que la conocemos en el termmetro
de mercurio, tanto en el clnico, como para el ambiente de uso familiar. Este termmetro
utiliza la dilatacin volumtrica que se manifiesta como longitudinal por el tubo capilar
donde se expande. El mismo principio utiliza el termmetro de alcohol coloreado.
Otra forma de utilizar la dilatacin como sensor de temperatura es el par bimetlico.
este par consiste en los flejes de metales distintos apareados mediante remaches o
soldadura:
t disminuye

Metal A
Metal B

t aumenta

Punto
fijo

Supongamos que el metal A sea latn que tiene un coeficiente de dilatacin = 19


x 10-6 por C, y el metal B sea acero con = 11 x 10-6 por C. Si la temperatura aumenta
se dilatar ms el metal A que el B por lo que el par se curvar hacia abajo, ocurriendo lo
contrario si la temperatura disminuye.
Este tipo de dispositivo se utiliza en el control de temperatura de planchas y
tostadores, en la construccin de termmetros de aguja, etc.
Esta misma propiedad puede aplicarse a los gases, pero en este caso en funcin
de la presin. Para un gas puede establecerse la relacin:
pV=nRT
Llamada ecuacin general de estado de los gases, donde p es la presin absoluta, V es el
volumen del gas, n es el nmero de moles del gas, R es la constante universal de los
gases (= 8,314 joules/mol K = 1,986 cal/mol K) y T es la temperatura en grados Kelvin.
La ecuacin de estado de los gases nos indica que podemos medir la temperatura
en forma indirecta si medimos la presin de una cantidad fija de gas mantenido a volumen
constante. Como veremos ms adelante la presin es otra de las variables importantes de
un proceso.
Otro efecto que se manifiesta con el cambio de la temperatura es el cambio del
coeficiente de resistividad de los materiales. Por ejemplo la resistencia de un hilo
conductor de carbn disminuye su valor cuando aumenta la temperatura, mientras que la
apuntes compuertas logicas.doc

60/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

de uno metlico aumenta con la temperatura. Esto da lugar a la construccin de las


resistencias dependientes de la temperatura (RTD) que pueden ser de coeficiente
negativo (NTC) o positivo (PTC). La respuesta est dada por la ecuacin:
R = R0 [1 + (t - t0)]
El grfico que sigue muestra la variacin de la resistencia para dos tipos distintos
de 100 ohmios a 0 C.

Respuesta de Termorresistencias
de 100 Ohms a 0 C

Ohms

Platino
300

Nquel
200

100

-200

-100

100

200

300

500

400

El grfico muestra la mejor linealidad y el mayor rango de trabajo de la resistencia


de platino (que va acompaada por un mayor precio).
La resistencia debe estar en el punto donde se quiere medir la temperatura pero
que normalmente no es el mismo donde se puede observarlo. Es necesario entonces usar

Circuito
potenciomtrico

R
T
D

E
-

I
Generador de
corriente
constante

Temperatura
de prueba

Termorresistencia conectada con cuatro hilos a un potencimetro.

apuntes compuertas logicas.doc

61/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

una cierta longitud de conductores entre un punto y el otro, estos conductores agregan
resistencia al sistema y esta resistencia es, a la vez, afectada por las temperaturas de las
zonas que atraviesan. Para evitar los errores que as se introducen se utiliza un sistema
de cuatro conductores que permiten, con el equipamiento adecuado, compensarlos
completamente. Otro dispositivo ampliamente utilizado es la termocupla, consistente en
un par de hilos de distintos materiales soldados en sus extremos. Operan basados en el
principio que la diferencia de potencial desarrollado en la junta fra (de referencia) es
proporcional a la diferencia de temperaturas entre la junta fra y la caliente. Este
fenmeno es conocido como efecto Seebeck.

Circuito
potenciomtrico

Hilos de
cobre

Hilo A

E
Hilo B

Soldadura de
referencia

Soldadura de
prueba

Par termoelctrico de los hilos A y B con soldadura de referencia formada por


dos soldaduras de cobre conectado a un potencimetro.

mV

Respuesta de Termocuplas

70
60
Fe-Const
50
NiCr-Ni
40

30
20
PtRh-Pt
10

200

apuntes compuertas logicas.doc

400

600

800

62/74

1000

1200

1400

1600

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

A los efectos de obtener la medicin en el punto deseado los sensores deben


instalarse dentro de los recintos (recipientes, hornos, caeras, etc.) y estn muchas
veces expuestos a ambientes agresivos. En algunos casos se sueldan las termocuplas
directamente a la superficie a la cual se le quiere medir la temperatura, por ejemplo en
tubos de un horno.
Para proteger a los sensores, tanto resistivos como termopares, se instalan dentro
de termovainas que permiten tambin retirar el sensor sin tener que abrir el recinto donde
se mide la temperatura.
TC o RTD

Termovaina
Bloque de
conexin

Temperatura
a medir
Estos elementos introducen un error en la temperatura medida que normalmente
puede despreciarse.
En el caso de termocuplas es necesario que los hilos de conexin sean de los
mismos materiales que los que forman el par hasta donde se encuentre la temperatura de
referencia. Realizar un tendido desde un horno hasta la sala de control sera bastante
oneroso, adems de aumentar la posibilidad de captacin de ruidos elctricos, por lo que
se utilizan transmisores que acondicionan la seal de temperatura y la convierten a otra
estandard, por ejemplo analgica de 4 - 20 mAmp.
La baja sensibilidad de los termopares implica la necesidad de sistemas de
amplificacin y bajo ruido para obtener una medicin confiable.
Se disponen de transmisores inteligentes multivariable que permiten la conexin de
sensores simples o dobles (para medir temperatura diferencial o como redundantes) del
tipo resistivo de 2, 3 y 4 hilos, y/o termocuplas.
Bloque de funciones
AI 1, AI 2, AI 3
PID 1, PID 2
ISEL
Caracterizador

Bloque de
comunicaciones
Bloque de recursos
Entrada seleccionable
RTD
Termocupla
Milivolts
Ohms

Sensor 1

Informacin fsica del


dispositivo

Conversor de seal
analgica a digital

Bloque de transductor
Sensor de temperatura 1
Sensor de temperatura 2
Temperatura diferencial
Temperatura terminal
Diagnstico
Unidades de ingeniera

Aislacin galvnica
de entrada-salida

Compensacin de
junta fra (referencia)

Sensor 2 Opcional

DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN TRANSMISOR DE TEMPERATURA

apuntes compuertas logicas.doc

63/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

El trmino inteligente se aplica a los dispositivos que elaboran los clculos


necesarios para obtener la salida deseada a partir de la seal de entrada y que, adems,
poseen memoria de almacenamiento de las salidas que permiten reconstruir lo ocurrido
durante una prdida de comunicaciones con el sistema de control central.

6.3 - MEDICIN DE LA PRESIN


Presin es la accin de una fuerza contra otra fuerza. Presin es fuerza aplicada a,
o distribuida sobre, una superficie. La presin P de una fuerza F distribuida sobre una
superficie de rea A est definida como:

F
A

La unidad internacional es el Pascal [Pa], en el sistema ingls es la libra por


pulgada cuadrada [psi] (psia para presin absoluta) equivalente a 6,895 kPa. Otras
unidades utilizadas son: kilopondio (kilogramo fuerza) por centmetro cuadrado igual a 98
kPa y el Bar (particularmente para presin absoluta) igual a 100 kPa.
La presin est considerada como la variable de proceso bsica por el hecho que
es utilizada para la medicin de caudal (diferencia de dos presiones), nivel (presin de
cabeza o contrapresin), y an de temperatura (presin del fluido en un sistema trmico
lleno).
La presin se expresa bajo distintas condiciones que tienen un nombre especfico:
Presin absoluta: Medida por encima del vaco total o cero absoluto. El cero
absoluto representa la ausencia total de presin.
Presin atmosfrica: Es la presin ejercida por la atmsfera de la tierra. A nivel
del mar es de 14,696 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas), 101 kPa
(kilopascales), 1,01 bar o 1 atmsfera. Este valor decrece con el aumento de altitud.
Presin baromtrica: es igual a la presin atmosfrica.
Presin diferencial: La diferencia en magnitud entre un valor de presin y una
presin de referencia. En este sentido la presin absoluta puede considerarse como la
presin diferencial con el vaco total como referencia. De igual forma la presin
manomtrica (definida abajo) puede considerarse similarmente con la presin atmosfrica
como referencia.
Presin manomtrica (Gage pressure): Es la presin por encima de la presin
atmosfrica. Representa la diferencia positiva entre la presin medida y la presin
atmosfrica existente. Puede ser convertida a absoluta sumndole el valor actual de la
presin atmosfrica.
Presin hidrosttica: Es la presin existente por debajo de la superficie de un
lquido ejercida por el lquido de arriba.
Presin de lnea (Line pressure): Es la fuerza por unidad de rea ejercida sobre
las paredes de una caera por un fluido circulando paralelo a ellas.
Presin esttica: igual a la presin de lnea.
Presin de trabajo (Working pressure): Es la presin de lnea en el punto donde
se est midiendo y en las condiciones normales de operacin.
Vaco (Vacuum): Es la presin por debajo de la atmosfrica.
6.3.1 - INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA PRESIN
Los medidores de presin pueden clasificarse como medidores mojados, que
utilizan un lquido como sensor, y secos que estn en contacto directo con el proceso.
Medidores mojados: incluyen al ms antiguo y simple de los mtodos de
indicacin de presin en la industria: el manmetro de lquido. En estos dispositivos la
columna hidrosttica compensa la diferencial de presin entre ambas ramas. Si se
requiere ms sensibilidad se usan lquidos de baja densidad. Cuando la presin esttica
apuntes compuertas logicas.doc

64/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

es baja y slo se requiere indicacin visual se utilizan manmetros visuales como el tipo
en "U", el de depsito o el de tubo inclinado, la similitud entre ellos es obvia.
A menudo se utiliza mercurio como lquido, en el tipo de flotante la posicin del
flotador define el nivel del mercurio, lo que a su vez indica la presin existente.
Hay otros tipos de tcnicas de medidor mojado que se usan en la medicin de
presin, tales como la campana invertida, y el de anillo de balance.
Baja

Alta

Alta

Baja

MANMETRO DE DEPSITO

MANMETRO EN "U"

Medidores secos: (a veces llamados "sin mercurio") son utilizados cuando se


requiere una indicacin directamente operada, o el registro de una presin diferencial, y
donde el uso de fluidos de sello es peligrosa para el proceso.
A menudo se utiliza el tipo de fuelle donde un fuelle comprime un resorte calibrado
el cual, por medio de enlaces y palancas opera una pluma sobre la carta del instrumento.
Plano

FUELLE

apuntes compuertas logicas.doc

Coarrugado

Cpsula

DIAFRAGMAS
65/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Otros dispositivos son los diafragmas en los cuales una placa elstica calibrada es
accionada por la presin y maneja el mecanismo de la pluma. Los diafragmas pueden ser
planos, coarrugados o de cpsula. Tambin se usan, como en los manmetros comunes,
el tubo Bourdon, ya sea circular o retorcido, que se deforma tendiendo a enderezarse, en
funcin de la presin en su interior; o el tubo recto, que se infla.
Circular

Retorcido

TUBO BOURDON

TUBO RECTO

Sin embargo el dispositivo ms ampliamente utilizado es el transmisor de presin.


6.3.2 - TRANSMISORES DE PRESIN
Se utilizan ampliamente donde se requiere la indicacin y/o el registro en una
ubicacin no cercana al elemento primario, y donde es mandatoria una prestacin general
elevada. Se utilizan tanto dispositivos neumticos como electrnicos.
Transmisor neumtico
Boquilla
Seal de salida
Suministro de aire
y restriccin

Fuelle
Palometa

Diafragma de
cpsula doble
lleno de lquido
Alta
Baja

La presin diferencial a ser medida se aplica a un par de diafragmas metlicos


soldados a los lados opuestos de una cpsula; el espacio entre los diafragmas y el
miembro central est lleno de lquido. La fuerza desarrollada sobre el diafragma por la
presin diferencial produce el desplazamiento de una barra rgida que atraviesa un sello
metlico del sensor. Esta fuerza est compensada por la fuerza de balance generada por
la presin de salida en un fuelle neumtico. El desbalance entre la fuerza de la cpsula y
la neumtica es sensado por un sistema de "boquilla-palometa" que, controlando la salida
del aire por la boquilla, modifica la presin de salida. Como resultado la presin neumtica
es mantenida exactamente proporcional a la presin diferencial y es utilizada como seal
de salida; un rango estandard es de 3 a 15 libras por pulgada cuadrada.

apuntes compuertas logicas.doc

66/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

En el sistema boquilla-palometa se tiene un suministro de aire de presin superior a


la mxima de salida (normalmente de 21 psi). El aire penetra a travs de una restriccin
que permite la existencia de una presin de salida variable en funcin de la cantidad de
aire que escapa por la boquilla. Esta cantidad depende de la distancia entre la boquilla y
la palometa la que, a su vez, depende del mecanismo de accionamiento. El sistema de
salida es un sistema cerrado y el suministro de aire es el necesario para compensar el
aire que sale por la boquilla. Es el conversor de desplazamiento a presin ms eficaz y
popular en la industria.
La presin de salida puede ser sensada por un conversor P/I que produce una
seal elctrica de 4 a 20 mAmp, o bien por un transmisor electrnico de presin que
genere seales digitales y/o analgicas.
Sensor capacitivo
El sensor que se muestra utiliza la tcnica de capacidad de dos conductores. La
presin del proceso es transmitida, a travs de diafragmas separadores y aceite
Conexiones

Placas del
capacitor

Diafragma
sensor
Aislacin
rgida
Aceite
siliconado

Diafragma
aislante

Sellos soldados

siliconado, al diafragma sensible en el centro de la celda. El diafragma es un elemento


elstico coarrugado que deflexiona en funcin a la presin diferencial a travs de l. El
desplazamiento es proporcional a la presin diferencial y su posicin es detectada por las
placas de dos capacitores ubicados a ambos lados del mismo. La capacidad diferencial
entre el diafragma y las placas de los capacitores es convertida a una seal de corriente
continua de 4 a 20 miliamperes que es estandard en la industria (o, eventualmente, de 10
a 50 mAmp.).
Los principios elctricos aplicados a la medicin de desplazamientos producidos
por la presin son muchos, la gran mayora de los transmisores emplean alguno de los
siguientes:
capacitancia
fotoelctrico
transformador diferencial
piezoelctrico
electrocintico
potenciomtrico
balance de fuerzas
reluctancia
inductivo
resistencia
ionizacin
celdas de fuerza

apuntes compuertas logicas.doc

67/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

magnetoestrictivo
termoelctrico
ohmioestrictico
tubo de vaco
osciladores
Cada uno tiene sus ventajas y desventajas pero no necesariamente en la misma
proporcin.
Transmisores electrnicos
DIAGRAMA EN BLOQUE DE UN TRANSMISOR INTELIGENTE DE PRESIN
DIFERENCIAL CONVENCIONAL

El sensor podra ser de otro tipo y el protocolo de comunicacin ser MODBUS.


TRANSMISOR DE PRESIN INTELIGENTE MULTIVARIABLE

El mdulo de salida puede ser distinto segn sea el protocolo que se desee para la
comunicacin digital y/o las salidas analgicas.
apuntes compuertas logicas.doc

68/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

7ma Parte

ACTUADORES Y CONTROLADORES
7.1 - ACTUADORES
Los actuadores son los elementos que nos permiten controlar directa o
indirectamente las variables del proceso. Tales dispositivos responden a la seal enviada
por el controlador, a veces por intermedio de una interfase que convierta la seal del
controlador a una magnitud necesaria por el actuador. Por ejemplo si se trata de una
vlvula esta puede ser neumtica y entonces deberemos convertir la seal elctrica (si
ese es el caso) del controlador a una seal de presin de aire por medio de un conversor
de intensidad (corriente) a presin, llamado conversor IP.
Aunque ahora parezca algo superado hay muchas instalaciones neumticas y se
siguen instalando nuevas. Esta prctica proviene de la seguridad intrnseca exigida por
los procesos que manejan fluidos combustibles y algunos vapores corrosivos.
Los sistemas elctricos transportan energa que, si bien cada vez es ms pequea
en las lneas de medicin o control, en los sistemas de actuadores puede provocar
incendios. Por otra parte ha habido casos que vapores cidos han penetrado en los
circuitos electrnicos destruyendo las plaquetas de circuito impreso y algunos
componentes, incluyendo conductores, con la consiguiente salida de control del proceso.
Los sistemas neumticos, tal vez menos precisos, son ms tolerantes y pueden realizar
prcticamente las mismas operaciones que los electrnicos (es una tecnologa que tiene
ms de un siglo de constante innovacin y perfeccionamiento). La diferencia est en el
costo y el volumen ocupado. El factor crtico es la calidad del aire disponible (bien seco y
sin partculas de aceite u otras) y el rango de presin (mxima y mnima).
Los actuadores se clasifican bsicamente en dos grandes grupos: los si/no (o todo
o nada) y los proporcionales. En este ltimo caso la posicin del elemento de control va
depender de la seal del controlador lo que requiere muchas veces de un sistema propio
de control que asegure la posicin deseada. Este dispositivo se denomina posicionador
y es un controlador del actuador.
Los actuadores o accionamientos pueden ser clasificados tambin atendiendo al
tipo de energa empleada. Segn esto tendramos:
elctricos
neumticos
hidrulicos
trmicos
Los actuadores ms comunes son los que controlan la energa elctrica y las
vlvulas que controlan caudales de fluidos, por ejemplo combustibles.
El diseo de los actuadores es un tema complejo y ha dado lugar a la existencia de
distintos tipos en funcin de las condiciones a cumplir (respuesta a la seal de control) y
de los materiales que soporten las caractersticas tanto del proceso como del medio
ambiente: temperatura, presin, corrosividad, erosin, etc.
Adems debe tenerse muy en cuenta las normas de seguridad a aplicar en la zona
donde estn instalados, por ello resultan muy comunes los accionados por aire
(neumticos) en los ambientes con posibilidad de ignicin o explosin debido a la
presencia de vapores o gases combustibles.
Entre las vlvulas podramos distinguir, por su construccin y forma de operar, las
esfricas, mariposa, de tapn, esclusas, plato, globo, etc. Ellas pueden estar accionadas
por solenoides, motores, diafragmas o pistones neumticos o hidrulicos. Incluso ser
autorreguladoras de presin como las existentes en algunas entradas de gas a los

apuntes compuertas logicas.doc

69/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

domicilios. La respuesta de la vlvula se indica como el pasaje de fluido respecto a la


posicin del vstago que acciona el elemento de cierre.
Las vlvulas esfricas son de cuarto de vuelta, para control todo o nada; lo mismo
ocurre con las de tapn cnico (tpicas en las instalaciones domiciliarias de gas) y las tipo
mariposa. Pueden ser monoestables, es decir que cuando son excitadas abren o cierran
(normal cerrada o normal abierta) pero cuando son desexcitadas vuelven a su estado
inicial, o biestables, o sea que quedan en un estado hasta recibir una seal que les
provoque el cambio.
Las globo, de regulacin, son diseadas para proveer un variacin relativamente
suave del pasaje respecto al movimiento del vstago, pueden tener ms de un cierre y no
se utilizan normalmente para bloqueo total. Tambin pueden ser monoestables o tener un
sistema de enclavamiento que las mantiene en el ltimo estado controlado.
Los actuadores elctricos pueden ser rels o contactores, motores de corriente
continua o alterna (llamados servomotores), motores paso a paso, convertidores de
frecuencia variable para controlar la velocidad de motores, electroimanes, etc.; con las
necesarias interfaces.
Los rels son elementos que, a su vez, pueden accionar otros dispositivos. En ellos
es importante establecer las caractersticas ms importantes, entre otras:
la tensin de mando: tensin de alimentacin de la bobina;
la potencia de mando: potencia necesaria para accionar la bobina;
la tensin de empleo: tensin de trabajo para la cual estn diseados los contactos;
la corriente de empleo: corriente que pueden manejar los contactos y
la tensin de aislamiento: tensin de prueba entre el circuito de mando y los
contactos.
Otro tipo de actuadores son aquellos que realizan operaciones de movimiento y
manipulacin de productos. Por ejemplo: en el soplado y conformacin de envases de
vidrio, envasado, tapado, etiquetado, paletizado, etc. Estas actividades se realizan por
medio de sistemas mecnicos accionados elctrica, neumtica o hidrulicamente.
Los actuadores hidrulicos y neumticos pueden ser diafragmas o cilindros
(pistones) que pueden ser de simple (monoestables) o de doble efecto (biestables). Estos
elementos son utilizados para ejecutar movimientos y/o posicionamientos.
7.2 - SISTEMAS DE CONTROL
Todo sistema automtico por simple que sea se basa en el concepto de bucle o
lazo tal como se lo representa en la figura.

Seales de deteccin

Automatismo

Sensores
Proceso

rdenes de funcionamiento

Producto

Actuadores

El automatismo puede ser extremadamente sencillo o muy complejo dependiendo


del proceso y la precisin con la cual se quiere controlar. Los ejemplos que podemos dar
van del par bimetlico que controla la temperatura de un termotanque o plancha a los
grandes sistemas con multiprocesadores digitales que controlan una gran refinera de
petrleo o el viaje de un cohete propulsor de satlites.
Estos ejemplos nos indican que los controladores pueden ser de distinto tipo, para
citar algunos: mecnicos, el control de nivel de un depsito de agua; trmicos, el par
bimetlico citado arriba; elctrico o electrnico, los sistemas cableados y digitales.
apuntes compuertas logicas.doc

70/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Las caractersticas de los sistemas de control, o automatismos, dependen del


proceso a controlar. Adems de la lgica correspondencia con las variables a controlar, es
de vital importancia el comportamiento en el tiempo, es decir la inercia del proceso en
particular.
Por ejemplo si queremos detener un mvil en un punto determinado no podremos
frenarlo cuando alcancemos ese punto ya que, seguro, nos pasaremos. Este error final
depender de la velocidad, masa y capacidad de frenado del mvil y del medio por donde
se desplaza.
Por otra parte si lo que queremos controlar es un caudal de un fluido que pasa por
una caera, por medio de una vlvula ubicada en el lugar en el que medimos el caudal, la
respuesta ser inmediata, no tendramos inercia apreciable (slo el tiempo que lleva abrir
o cerrar la vlvula).
En funcin de esas condiciones los sistemas vienen en general con la posibilidad
de configurar tres estrategias de control distintas, que pueden combinarse si se lo
requiere.
La ms elemental es la denominada PROPORCIONAL, en la cual la seal de
correccin es proporcional al error entre el valor deseado "set point" y el valor medido.
Esa proporcionalidad puede ser directa o inversa. Por ejemplo, para el caso del caudal
que indicamos antes, la vlvula se tendr que abrir ms cuando el caudal disminuya y
viceversa. La cantidad que se modifica el estado de la vlvula depender de la cantidad
en que se ha modificado el caudal respecto al de referencia.
La otra estrategia es la llamada INTEGRATIVA, en este caso la respuesta depende
del producto del error por el tiempo en que el error existe. Una aplicacin de este tipo
sera el caso en que estamos preparando una mezcla de componentes segn una receta
determinada. El cumplimiento de esta receta ser conseguido si al final del proceso
hemos puesto la cantidad deseada de cada componente. Esa cantidad depender del
caudal y del tiempo que hemos mantenido ese caudal, la cantidad es el producto del
caudal por el tiempo, no depende slo del caudal instantneo.
Finalmente est la conocida como DERIVATIVA, en ella la respuesta es
proporcional a la velocidad con que cambia la variable medida respecto del valor de
referencia. Esta forma nos sirve para prevenir alcanzar un error excesivo ya que nos
adelantamos a su ocurrencia.

Valor medido

Set Point

Proporcional
inversa

Integrativa

Derivativa

apuntes compuertas logicas.doc

71/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

Las iniciales de las tres estrategias de control se utilizan para indicar la capacidad
de ser utilizadas en cada controlador, por ejemplo si se especifica un controlador PID
significa que posee la posibilidad de ser configurado para las tres formas de control.
Por otra parte se debe establecer la proporcionalidad entre el error y el tipo de
respuesta deseada, por ejemplo indicaremos con cero el coeficiente de la respuesta
integrativa si no la deseamos o, caso contrario, con un valor que establezca la relacin
entre el error integrado y la seal de correccin que debe proporcionar el controlador.
Esto debe configurarse para todos los casos posibles.
En muchos casos el valor deseado de una variable, el set point, depende del
estado de otra u otras. Por ello no siempre la salida de un controlador va a establecer un
estado de un actuador, puede ser que sea el set point de otro controlador. Se dice que
ambos controladores estn en cascada. En la prctica hay una interaccin entre varias
variables controladas por un programa de optimizacin del proceso que, adems, puede
tener incluidas las instrucciones para una parada automtica ante situaciones de falla, ya
sea del sistema de control como de los componentes del proceso.
La estrategia de control puede, en los sistemas elctricos o electrnicos,
implementarse de dos formas bsicas. La llamada lgica cableada se establece mediante
la conexin fija de los distintos componentes y sub-bloques de control por medio de
conductores (elctricos o fibra ptica). La ms avanzada es la lgica programable que
consiste en un dispositivo similar a una computadora que puede ser programado por el
tcnico o ingeniero instrumentista para que realice las funciones de control deseadas.
Resulta evidente la ventaja de esta ltima sobre la cableada, pero no hay que
perder de vista dos aspectos: la necesidad de un programador y el costo inicial.
Como elemento de costo intermedio entre un computador y la lgica cableada est
el cada vez ms poderoso PLC. El controlador lgico programable es una mquina
electrnica diseada para ser programada por personal no informtico (por
instrumentistas) y sirve para trabajar en un medio industrial en tiempo real.
Para realizar la programacin se utiliza una consola especial o una simple PC con
el software especfico y la interfase entre ambos. La consola, o la PC, puede ser
desconectada una vez que se le ha transferido el programa al PLC, ya que este tiene la
memoria suficiente para ello en forma no voltil o con el respaldo de una batera.
La programacin es bastante simple pues utiliza bloques funcionales perfectamente
conocidos por el instrumentista: interruptores, compuertas lgicas, temporizadores,
comparadores, amplificadores operacionales, memorias, etc.
Los programas pueden guardarse en diskettes y/o discos compactos y son
modificables, verificables y se pueden recargar cuantas veces sea necesario.
Los sistemas de control cubren una amplia variedad de aspectos desde aquellos
simples que controlan una nica variable por medio de una estrategia si/no como seran
los casos domiciliarios de un termotanque, una plancha, etc., hasta los ms complejos
que controlan procesos con centenares de variables de entrada y sus correspondientes
salidas.
En estos casos se utilizan dos tcnicas distintas: la de control supervisor donde
una gran computadora recibe todos los datos e instrucciones, realiza todos los algoritmos
de control y genera las salidas de mando, los reportes de estado, errores y operaciones; y
la de control distribuido donde pequeos procesadores, incluidos en transmisores
inteligentes o controladores lgicos programables (PLC), realizan actividades localizadas
y a su vez se comunican con el control central que controla y optimiza el funcionamiento
de todo el sistema.
Esta ltima tcnica se ha generalizado ya que asegura una independencia de las
partes en caso de fallar el procesador central o alguno de los integrantes. Para mejorar la
seguridad se utilizan sistemas redundantes (duplicados), tanto para los dispositivos como
para las lneas de comunicaciones, que estn siempre activos y tienen el control los que
estn en mejores condiciones de hacerlo. En estos casos se mantiene informado al
apuntes compuertas logicas.doc

72/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

operador del estado funcional de todos los elementos y cuales estn en servicio. Estos
sistemas permiten el mantenimiento y cambio de elementos sin suspender la actividad
controlada del proceso.
Los equipos de medicin y control electrnicos modernos tienen, normalmente,
incluidos rutinas de autoverificacin que permiten al usuario conocer en todo momento el
estado de funcionamiento y en dnde est la falla si la hay. La informacin del estado del
instrumento se tiene en la misma sala de control no siendo necesario, en muchos casos, ir
hasta donde est ubicado el equipo para verificarlo.
La optimizacin de un proceso se logra a partir del conocimiento de las actividades
necesarias para obtener el producto con la calidad preestablecida, adems del
funcionamiento real de los dispositivos incluidos para ello y de las variables econmicas
intervinientes. Mediante simuladores se hacen todas las pruebas hasta obtener el
algoritmo ptimo que se pasa al sistema bajo control.
7.3 - EL CONTROL DE CALIDAD Y DEL MEDIO AMBIENTE
Para obtener la certificacin internacional segn las normas de calidad y de
proteccin del medio ambiente (ISO 9000 y 14000) se deben tener registradas todas las
actividades realizadas sobre el producto y sus materias primas, en particular las variables
que se especifican como de calidad, pero tambin las fallas y reparaciones o
modificaciones que hubiera durante el proceso de fabricacin.
Estos registros pueden ser exigidos ante un reclamo de clientes o terceros por lo
cual esas funciones de sensado y registracin se incluyen en los sistemas informticos de
control y optimizacin.

apuntes compuertas logicas.doc

73/74

09/09/aa

TECNOLOGAS DEL CONTROL

Ing. Jorge M. Buccella

NOTAS Y COMENTARIOS

apuntes compuertas logicas.doc

74/74

09/09/aa

S-ar putea să vă placă și