Componentes de las MHCN

Ejes principales
En la descripcin de las MHCN se utiliza siempre el concepto de "eje", es decir,
direcciones de los desplazamientos principales de las partes mviles de la
mquina como la mesa portapiezas, cabezal, torreta.

Fig 02. Desplazamientos-eje de una fresadora

Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales caracterstico que
hace factibles los trabajos de mecanizado sobre la pieza. Estos ejes se
designan convencionalmente como X, Y y Z.

Generalmente las maquinas convencionales tienen de dos a tres ejes de

desplazamiento, como los tornos y las fresadoras respectivamente, pero, en
trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN dotadas de
ms ejes de desplazamiento.
La designacin y descripcin de los ejes de cada tipo de MHCN se encuentra
normalizada.
La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada,
dando origen a una gran variedad de diseos / modelos tanto en fresadoras
como tornos.
Los fabricantes de MHCN determinan dichas disposiciones en funcin de los
requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado.
Esta disposicin viene condicionada por:

La forma de la trayectoria a recorrer.

Las propiedades de las superficies de contacto.

Las exigencias de apriete o sellado.

Sistemas de transmisin
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la accin
combinada de los desplazamientos en cada uno de sus ejes principales.

Fig.05: Generacin de una trayectoria de herramienta

Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los ejes
principales a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor.

El corazn del movimiento de las MHCN es la transmisin por recirculacin de

bolas. Consiste en un sinfn acanalado y un acoplamiento al que se fija el
conjunto mecnico a desplazar. Cuando el grupo del motor gira, su rotacin se
transmite al sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a
travs de este arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno.

Fig.06: Sistema de transmisin de la mesa de trabajo

El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que garantizan
la transmisin de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas prdidas por friccin
mnimas. Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una precarga para
reducir al mnimo el juego transversal entre ellas con lo que se mejora la
exactitud y repetitibilidad de los desplazamientos.
Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a colisiones
transversales o sobrecargas, el grupo motriz incorpora un embrague en su
conexin con el sinfn. Este dispositivo desacopla la transmisin cuando el
conjunto de la mesa choca contra algn obstculo.

Fig.07: Acoplamiento por accionamiento de bolas recirculantes

Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente motores

elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de
salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y acelerarse en ambos
sentidos.
Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados, en la
medida de lo posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por ejemplo las
fuerzas de corte). Por esta razn es esencial que los sistemas de transmisin y
gua garanticen la rigidez mecnica.
Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y estables y
ser capaz de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones.
La sobrecarga de los motores puede presentarse por:

herramienta inadecuada

restricciones anmalas en el movimiento

fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin.

En las MHCN ms simples con prestaciones basadas en la precisin del

mecanizado se utilizan los motores paso a paso como actuadores primarios.
Con motores de este tipo, el giro se subdivide en incrementos fijos que son
controlados mediante un nmero de pulsos dado. Sin embargo cuando se
desean trabajos pesados de mecanizado con pares resistentes elevados
durante el frenado o aceleracin, su fiabilidad y prestaciones disminuye. El uso
de motores de este tipo est restringido a pares resistentes bajos.

Medida de los desplazamientos

Las posiciones de los elementos mviles de las MHCN se pueden medir
mediante dos sistemas:
El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la mesa
de la mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su acoplamiento no
afectan a este mtodo de medida. Un resolver ptico determina la posicin por
conteo directo en la rejilla o regleta graduada y transforma esta informacin a
seales elctricas para su proceso por la UC.

Fig.08: Sistema directo para la medicin de una posicin

En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el
sinfn. Un revolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el
sinfn. La UC calcula la posicin del mediante el nmero de pasos o pulsos
generados durante el desplazamiento.

Fig.09: Sistema indirecto para la medicin de una posicin

Para conocer las posicin exacta de cualquier elemento mvil de una MHCN a
lo largo de un eje de desplazamiento se emplean un conjunto de dispositivos
electrnicos y unos mtodos de clculo. Estos elementos constan
,bsicamente, de una escala graduada (similar a un escalmetro) y el resolver
capaz de "leer" dicha escala. Atendiendo a al mtodo de lectura y forma de la
escala se distingue entre:

medicin de posiciones absolutas.

para la medicin de los desplazamientos supone que las posiciones estimadas

son independientes del estado puntual de la mquina o de su control al estar
referidas a un punto invariante conocido como "origen absoluto" o "cero
mquina".

medida de posiciones por incrementos

( incremento = desplazamiento pequeo de longitud fija) se emplea para

designar los movimientos relativos a algn punto significativo distinto del
origen absoluto y que, adems, puede variar. Durante el movimiento la UC
lleva a cabo un conteo del nmero de incrementos (divisiones) en las que la
nueva posicin difiere de la anterior.
La medicin de posiciones absolutas emplea un sistema de escalas codificadas
y ordenadas por mltiplos similares a un escalmetro. Para conocer la posicin
actual del desplazamiento se hace siempre referencia al cero mquina (origen
absoluto) que es un punto fsico, conocido e invariante de la MHCN.
Es imprescindible que la lectura pueda llevarse a cabo en todo el rango de
desplazamiento del eje en cuestin. A cada posicin definida dentro de ese
rango la UC le asigna un valor numrico.
La escala se codifica generalmente en sistema binario.
La medicin de posiciones por incrementos emplea una escala con un sistema
de divisin simple. La rejilla esta dividida en sectores blanco / negro sobre los
que pasa el resolver durante el movimiento. Este cuenta el nmero de sectores
blanco / negro obteniendo el valor del desplazamiento por diferencia respecto a
su posicin previa. Para garantizar que la medida se realiza correctamente,
inmediatamente despus de inicializarse la UC se debe de medir la posicin
inicial respecto al cero mquina. A esta posicin de inicio se le conoce como
"punto de referencia". Tan pronto como la mquina a asignado el punto de
referencia el resolver comienza a suministrar posiciones relativas al ltimo
punto mediante lectura / conteo de la escala.

El husillo principal
El husillo principal ejecuta:

El movimiento rotativo de la pieza en los tornos.

La rotacin de herramienta en las fresadoras y taladradoras.

El husillo puede accionarse por:

motores de corriente alterna de tres fases.

motores corriente continua.

En el primer caso la regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo mediante

un reductor de engranajes. Dependiendo del diseo y complejidad de este
reductor se consigue un rango ms o menos variado de velocidades de giro.
En la mayor parte de las MHCN el elemento que acciona el cabezal es un motor
de corriente continua . Esto proporciona una variedad casi infinita de
velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un tacmetro. Todo ello
permite al programador establecer la velocidad de giro de forma casi arbitraria,
dentro del rango y capacidad del motor.

Sistemas de sujecin
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos CN:

Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.

Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas

irregulares.

Mandriles autocentrables.

Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.

Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.

Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.

Conos.

En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin:

Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o

bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de apriete
de montaje-desmontaje rpido.

Placas angulares de apoyo.

Palancas de apriete. Mordazas mecnicas autocentrables

Platos o mesas magnticas.

Mesas y dispositivos modulares de uso universal.

Apoyos de diseo especfico o especial.

Los dispositivos de sujecin permiten asegurar la pieza a la mesa de trabajo

(fresado)
o
al
cabezal
(torneado)

El nmero de funciones controlables que estn relacionadas con estos sistemas

depende de la forma de alimentacin de piezas (manual o automtica) y de la
complejidad del sistema de amarre.
En los tornos el plato de garras se puede abrir y cerrar mediante instrucciones
programadas de CN.
Tambin se puede establecer por programa la presin de cierre de las garras.
La eleccin de la fuerza de apriete depende generalmente de la velocidad de
giro del cabezal; velocidades elevadas demandan las presiones mayores al
aumentar la accin de la fuerza centrifuga. Como es habitual que las MHCN
trabajen a velocidades de giro (corte) elevadas y esto podra suponer presiones
que daasen la pieza, estas incorporan mecanismos de compensacin de las
fuerzas centrifugas. El diseo de las mismas se basa de mantener una presin
estable del accionamiento de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas.

Fig.16: Amarre de una pieza en un plato de garras

En fresado las presiones de apriete no resultan tan crticas. El aspecto ms
crtico en la sujecin en estas mquinas es la rapidez de montaje / desmontaje
y la precisin en el posicionado de la pieza en la mesa de trabajo.
El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza de
trabajo y garantizar la repetitibilidad en la colocacin estable y precisa de la
misma en el seno de la MHCN. Compatibilizar todo ello puede resultar costoso
en tiempo y dinero.
Los sistemas de sujecin especficos mediante componentes normalizados y

modulares se utilizan frecuentemente. Estos dispositivos deben permitir el

mecanizado completo sin operaciones de montaje / desmontaje.

Fig.17: Mesa de fresadora con tornillos de apriete

El mecanizado de piezas esbeltas con torno puede demandar el uso de un
elemento de apoyo en el extremo libre de la pieza conocido como contrapunto.
Este elemento incorpora dos funciones adicionales en la programacin CN:

Posicionar contrapunto

Aproximar o retirar contrapunto

En unin al contrapunto, la estabilizacin de la pieza de trabajo puede requerir

la presencia de la luneta de apoyo lateral. Este mecanismo incorpora las
siguientes funciones:

Abrir luneta .

Cerrar luneta .

Posicionado transversal .

Aproximacin / retirada.

Fig.18: Elementos de apoyo auxiliar en torneado

En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema

dual de mesas de trabajo que permite realizar operaciones de transporte y
amarre de piezas fuera de mquina.
La colocacin de la mesa en la posicin de trabajo puede realizarse con
funciones CN especficas, as como las paradas y comienzo de los bloques de
mecanizado propiamente dichos.

Fig.19: Mesas transportables de una fresadora

Cambiadores de herramienta
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones sucesivas sin
soltar la pieza de su sistema de amarre (fase) lo que supone incorporar un
dispositivo que permita cambiar de forma automtica las herramientas durante
el proceso. Es poco habitual llevar a cabo un trabajo de mecanizado sin
cambiar de herramienta.
El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el operario, sin
embargo, esto solo se realiza en la prctica con fresadoras y taladradoras
dotadas de cabezales con adaptadores portaherramientas de acceso rpido y
sencillo.
Los tornos CN y centros de mecanizado de gran produccin utilizan
cambiadores automticos de herramientas que pueden albergar un nmero
variable de tiles dependiendo de su diseo.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:

Torreta de herramientas (tornos)

Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)

El cambio de herramienta se controla por programacin CN caracterizndose

por un giro de la torreta hasta que coloca en la posicin de trabajo aquella que
se le solicita

Fig.20: Torreta de herramientas de un torno

En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para cambiar la

herramienta se emplea un manipulador o garra adicional. La UC de la mquina
interrumpe el mecanizado para que el manipulador extraiga del carrusel, que
ha girado hasta colocar al til deseado en la posicin de cambio, la nueva
herramienta. Simultneamente la garra opuesta del manipulador extrae la
herramienta en uso del cabezal. Un volteo del manipulador coloca la nueva en
el cabezal y a la usada en el hueco (estacin) dejado por la primera en el
almacn. La operacin solo dura segundos.

Fig.21: Carrusel de herramientas de una fresadora

Los cambiadores de herramientas incorporan frecuentemente el "posicionado

lgico", que se basa en realizar giro de la torreta o el carrusel en el sentido
que permite ubicar el til deseado de forma ms rpida desde la posicin
actual.

Fig.22: Torreta de sentido de giro fijo

Fig.23: Torreta con giro lgico

Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales para cabezales
orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y
ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales
se controlan de forma independiente y se conocen con el nombre de ejes
complementarios de rotacin. Su velocidad se regula tambin de forma
autnoma.
Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN
como A, B, C.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas otras
MHCN estn dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento principal.
Los centros de mecanizado presentan usualmente en adicin a los tres
principales, un cuarto eje para la orientacin del cabezal, un quinto para el giro
de la mesa y hasta un sexto (W) de aproximacin de la herramienta.
La trayectoria de la herramienta se define mediante la composicin de los
desplazamientos en X, Y y Z.
En muchos casos el eje W slo opera cuando el resto de los ejes permanecen
fijos y se usa para trabajos menores de taladrado en cualquier direccin.
Los ejes complementarios de desplazamiento se designan en la programacin
CN como U, V, W.

Fig.24: Mesa giratoria y cabezal basculante

Fig.25: Centro de mecanizado de 6 ejes

Herramientas en MHCN

Una herramienta completa de MHCN presenta generalmente las siguientes

partes:

acoplamiento

portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)

punta herramienta (plaquita)

El acoplamiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del

cabezal de la MHCN (fresadoras) o en la torreta (tornos).

Fig.28: Herramienta completa de fresado

Fig.29: Herramienta completa para torno

La morfologa de los mangos y de las plaquitas es la responsable de las

posibilidades de mecanizado y de los acabados a obtener en las piezas de
trabajo.
El sistema de montaje entre el portaplaquitas y plaquita puede variar:

Los portaplaquitas generalmente se fijan al acoplamiento mediante

sujeciones de montaje rpido: roscas, bridas de apriete, pasadores,
sistemas de insercin tipo "snap". En algunas ocasiones el portaplaquita
y el acoplamiento pueden constituir una nica pieza.

Las puntas de las herramientas pueden estar unidas al mango

permanentemente (soldadas). Sin embargo es ms habitual el uso de
sistemas de plaquitas intercambiables que se fijan mediante tornillos,
palancas, bridas, etc. Las plaquitas al disponer de varios filos pueden
alternar, invertir o cambiar definitivamente cuando sufren cualquier
deterioro.

Fig.30: Sistema de plaquitas intercambiables

Acoplamientos

Debido a la gran variedad que existe de herramientas de mecanizado para

MHCN los acoplamientos para herramientas, ya sea para su conexin a
cabezales o a torretas, siguen ciertos estndares de diseo.
Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del
hueco (en el extremo del cabezal o en la torreta) garantizando rigidez,
precisin de posicionado y fcil extraccin.
En herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas, se
utilizan acoplamientos cnicos estndar (ISO). Este mtodo garantiza la rapidez
en el cambio y el autocentrado entre el eje del husillo principal y la
herramienta.
En torneado los acoplamientos estn conformados por bloques roscados
estndar con conexin por "snap" u otro sistema al portaherramientas. Este
diseo proporciona a la herramienta un plano de apoyo respecto de la torreta
muy estable.
Las elevadas velocidades de corte que se recomiendan en el aprovechamiento
ptimo de las MHCN hacen necesaria la intervencin de refrigerantes que,
adems, mejoran la lubricacin y remocin de la viruta.
Para la refrigeracin precisa de pieza y herramienta en la zona de contacto se
emplean convencionalmente tuberas flexibles o manguitos que orientan la
aspersin hacia la zona deseada.
Muchas MHCN permiten la refrigeracin directa del mecanizado a travs de
canales que incorpora el cuerpo de la herramienta. Este sistema permite una
refrigeracin ptima de las zonas de corte.
Debido a la proyeccin de las virutas y a las salpicaduras que conlleva el uso
de refrigerantes es muy comn que las MHCN dispongan de paneles de
proteccin o carenados que aslen la zona de trabajo.

Dimensiones bsicas
Para garantizar la precisin dimensional en el mecanizado de una pieza con
una MHCN su UC debe tener nocin exacta de las dimensiones de cada
herramienta empleada.
Las dimensiones bsicas de una fresa son la longitud (L) y el radio de corte (R).

En herramientas de torno dichos parmetros son la longitud (L) y el decalaje

transversal (Q).
Las dimensiones bsicas de la herramienta quedan referidas respecto del
punto de montaje del acoplamiento con el hueco correspondiente del cabezal
(o torreta) de la MHCN.
El establecimiento de las dimensiones bsicas (reglaje) de las herramientas en
las MHCN se realiza de dos formas:

Mediante una prueba de mecanizado: En este caso se almacenan unas

dimensiones aproximadas de la herramienta en la UC. Despus se lleva
a cabo una operacin de mecanizado sencilla que es verificada
dimensionalmente. Las desviaciones en las dimensiones de la operacin
real sobre las tericas se pueden calcular e incorporar seguidamente,
como datos para el reglaje correcto de til.

Mediante un equipo de prereglaje (externo o incorporado a la MHCN):

Estos dispositivos verifican dimensionalmente las herramientas
calculando directamente sus dimensiones bsicas respecto del punto de
montaje.

Los sistemas externos de prereglaje de herramientas utilizan un sistema de

montaje y fijacin idntico al existente en la MHCN. Las dimensiones se
calculan por procedimientos pticos o mecnicos. Los datos se incorporan
dentro de un sistema informtico al que puede conectarse la UC a travs de
una pastilla electrnica de datos o mediante comunicacin por cable.
Cuando el prereglaje ptico se verifica en la MHCN la herramienta se ubica en
su estacin de trabajo. Se debe posicionar el cabezal (o torreta) en un punto tal
que permita la visin correcta del til por el sistema de medida pasando la
informacin dimensional directamente a la UC que gobierna toda la instalacin.

Para determinar las dimensiones bsicas de una herramienta, garantizar que

las asuma la UC e inicializar convenientemente la MHCN, se requiere un
conjunto de apoyos externos como puntos de contacto o patrones de
referencia, paradas de los indicadores de recorrido, mandriles de centrado,
sensores de medida, etc.
La asignacin del "cero de herramienta" se lleva a cabo de la siguiente forma:
En primer lugar, se hace contacto en una superficie de la pieza a mecanizar
con una herramienta de referencia o palpador almacenando la UC la medida
obtenida como la altura "cero" o de referencia.
A continuacin se debern introducir en la UC las diferencias entre las alturas
de las herramientas de trabajo y la de referencia.
Durante el mecanizado la UC corrige de forma automtica las trayectorias de
cada herramienta con esas diferencias, describiendo un recorrido nico sobre
la pieza ajustado a la altura de referencia o "cero".

Control de funciones mquina

En adicin a las funciones geomtricas para el control de los desplazamientos

los sistemas CNC disponen de otras para el gobierno de la mquina: funciones
mquina. El nmero de estas y la forma en que se ejecutan dependen, tanto de
la propia MHCN, cmo de las posibilidades de la UC.
Las funciones mquina que se enumeran a continuacin son un ejemplo de las
actividades complementarias que pueden ser programadas y que en algunos
casos afectan a tareas auxiliares de la MHCN:

Comienzo del giro y control de la velocidad del cabezal.

Posicionado angular del cabezal.

Activacin del refrigerante a una presin de salida dada.

Mantenimiento del avance constante.

Mantenimiento de la velocidad de corte constante.

Cambio de herramienta activa.

Comienzo de acciones de los dispositivos auxiliares:

Sistemas de alimentacin o cambiadores de piezas.

Contrapunto

Luneta

Manipuladores

Transportadores (convoyes)

La mayora de las capacidades de las MHCN se pueden configurar como

funciones mquina con el objeto de automatizar al mximo los procesos de
fabricacin.

Componentes de un sistema CN

Un sistema CNC est constituido por numerosos componentes.

Fig.48: Componentes de un sistema CNC

El corazn de un sistema CNC es un ordenador que se encarga de realizar
todos los clculos necesarios y de las conexiones lgicas.
tendiendo a que el sistema CNC es el puente de unin entre el operador y la
mquina-herramienta se necesitan dos interfaces (traductores):

El interfaz del operador formado por el panel de control y varios a l

conectados relacionados generalmente con dispositivos de perifricos
almacenamiento (lectoras de cinta perforada, casete, disqueteras, etc) o
impresin de la informacin.

El interfaz de control de la mquina-herramienta que esta subdividido en

mltiples conexiones de control y que afectan los actuadores de ejes, del
husillo principal, etc. hasta llegar al sistema auxiliar de alimentacin de
energa.

Los apartados que restan hasta finalizar este tema explican con mayor detalle
las funciones y operativa del ordenador y de los dos interfaces.

El panel de control
El aspecto externo del panel de control de las MHCN puede variar
considerablemente en funcin del fabricante, no obstante, los componentes
que en l aparecen se pueden agrupar de forma genrica en:

Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso)
as como un conjunto de diales analgicos o digitales, chivatos e
indicadores.

Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno manual o

directo de la MHCN en actividades anlogas a las ejecutadas con una
convencional mediante manivelas, interruptores, etc. Estos controles
pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones
programadas para modificar puntualmente el proceso.

Controles para la programacin: Generalmente se presentan como

teclados para la edicin textual de programas y datos almacenados.
Presentan caracteres alfabticos, nmeros e iconos o smbolos de las
funciones que ejecutan.

Fig.49: Panel bsico de un sistema CNC

Para garantizar el funcionamiento correcto de la MHCN y la aceptacin de las
instrucciones por el ordenador, el panel de control presenta un conmutador del
modo de operacin. Los modos de operacin posibles son:

programacin (edicin y gestin)

modificacin datos herramienta

gobierno manual

funcionamiento automtico

La seleccin de los modos se lleva a cabo mediante un dial rotativo o con una
botonera siendo sencillo el cambio de uno a otro. Cuando un modo esta
activado generalmente se constata por una seal luminosa en el panel o por el
un mensaje de aviso en la pantalla.
La pantalla de datos y los indicadores de un sistema CNC pueden desempear
las siguientes funciones:

Programacin: Muestran el texto de los programas CN (actuando como

un editor sencillo) y el listado de nombres de aquellos que estn
almacenados en la memoria del ordenador.

Herramientas: Presentan la configuracin (dimensiones y correctores) de

un conjunto de herramientas almacenadas en memoria. En algunos
casos puede aparecer tambin el tiempo de uso remanente (vida
esperada).

Datos mquina: Muestran algunos parmetros esenciales como, la

velocidad mxima del cabezal y de los avances.

Mecanizado: Es habitual presentar de forma continua las coordenadas de

la posicin actual de la herramienta activa y los datos cinemticas en
uso (velocidad de giro y avances) as como otras variables de status.

Funciones auxiliares: Como por ejemplo la representacin grfica de la

pieza y de las operaciones de mecanizado y herramientas.

Funciones operativas de una maquina

Los mandos de control mquina inician o detienen actividades bsicas de la
MHCN.
En muchas ocasiones se trata de interruptores ON / OFF asociados a funciones
individuales (todo / nada) como por ejemplo: "activar / cortar refrigerante" o
"arrancar / parar cabezal".
Es habitual que estas funciones aparezcan representadas mediante un icono
inscrito en el botn correspondiente.

Fig.50: Interruptores ON/OF

Existen diversos mandos para desplazar y controlar el avance de los ejes
bsicos de la MHCN de forma directa: Botoneras," joystick" y ruletas / diales.
Se suele incorporar un botn para cada sentido de avance, indicando la
designacin normalizada del eje (con su signo).
El joystick desempea la misma labor que los botones siendo, quizs, ms
ergonmico.
La ruletas (o diales analgicos) se emplean en el caso que el desplazamiento
(+ o -) del eje pueda ser referido a un movimiento rotativo. La ruleta suele
estar graduada de forma simtrica y su sentido de giro (horario o antihorario)
produce efecto anlogo en la rotacin del eje correspondiente.

Fig.51: Botones, joystick y ruleta de avance

Para poder modificar los valores programados de avances y giros muchos
paneles incorporan un dial de variacin porcentual de dichos parmetros.
Con este sistema se puede modificar el avance o la velocidad de giro del
cabezal durante el mecanizado en curso, indicando el porcentaje deseado
respecto al valor programado (el 100% mantiene el valor programado,
mientras que un 50% lo reducira a la mitad).
Los operadores utilizan este mando para reducir los parmetros cinemticos de
la MHCN durante la fabricacin de la primera pieza del lote y verificar la
correcta marcha de las operaciones de mecanizado.

Fig.52: Mando para control porcentual del giro

Las funciones mquina comandadas desde el panel generalmente

identifican por smbolos o iconos. Estos iconos suelen ser estndar.

se

Fig.53: Ejemplos de los smbolos descriptivos para mandos de

funciones mquina

El teclado de programacin
En la botonera que controla las funciones de programacin se puede distinguir
entre las teclas empleadas para la transcripcin de los datos de entrada
(caracteres) y aquellas que inician cualquier comando del ordenador (como la
tecla <ENTER> o <INTRO>)
Para la escritura de datos, los paneles de control incorporan un juego de
caracteres reducido compuesto por las letras (maysculas) con significado en
la programacin CN (G, M, F,...), nmeros y operadores matemticos
elementales (+,-,/ ,.). Con este juego tipogrfico se puede redactar el texto del
programa CN carcter a carcter.

Fig.54: Teclado de letras y nmeros

Algunos paneles incorporan teclas con las funciones de programacin ms

importantes o usuales de forma explcita, lo que reduce o abrevia la escritura
del programa. Dichas funciones aparecen designadas de forma directa con su
texto sobre la tecla o con icono que la describe (tal es el caso de los
desplazamientos).

Fig.55: Teclas de funciones abreviadas programacin

Las teclas de comandos del ordenador se emplean para la ejecucin de tareas
como la correccin, almacenamiento, listado y arranque de los programas CN
as como para su emisin hacia los perifricos externos.
Se pueden identificar porque incorporan abreviaciones o smbolos.

Fig.56: Teclado de comandos del ordenador

Ejemplo 1: Las letras y nmeros pulsados aparecen en la pantalla. Tras la

edicin del bloque de programacin (frase) su validacin y memorizacin
por el ordenador slo se llevar acabo pulsando un tecla de confirmacin
que puede tener la abreviacin <INTRO>, <STORE>, <ENTER> o
<INPUT>.

Ejemplo 2: Para activar un programa CN y proceder a su edicin el

sistema CNC debe encontrarse en el modo de programacin. Para llevar
acabo este cometido pueden aparecer teclas con la abreviacin
<PROGRAMAR>, <EDIT>, <PROGRAMMING>, <EDITOR>

Fig.57: Ejemplos de los smbolos usados como comandos de

programacin
Equipo auxiliar externo
Al igual que en cualquier otro ordenador, el lenguaje bsico de un sistema CNC
es un cdigo binario. Esto supone que cualquier instruccin o letra que pueda
introducirse por el teclado debe traducirse a una determinada combinacin o
cadena de bits.
Un bit se relaciona electrnicamente con un el estado de un interruptor, que
puede estar conectado / desconectado (ON/OFF) que se expresa de forma
lgica con "1" o "0" respectivamente.
Un ordenador almacena y gestiona estas conexiones en combinaciones ms
largas, lo que permite una mayor velocidad de proceso. La unidad de trabajo,
generalmente la conforma el octeto o cadena de 8 bits, que se denomina byte.
Las combinaciones posibles de 8 bits (1 byte) permiten la representacin de
256 caracteres (letras, nmeros y smbolos de escritura). Esta transcripcin es
lo que comnmente se conoce como cdigo binario.
Para dimensionar la capacidad de memoria de los sistemas CNC se emplean
mltiplos del byte con prefijos numerales griegos como "kilo". Un kilobyte
equivale exactamente a 1024 bytes (8192 bits).

La cinta perforada adjunta dispone longitudinalmente de 8 filas (canales)

equivalentes a una combinacin de 1 byte. Los dos estados fsicos relacionados
con un bit, es decir, conectado y desconectado, se identifican en el canal
apropiado de este soporte como "no perforado" y "perforado" respectivamente.
Cada carcter, representado por un byte, aparece en la cinta como una
combinacin de agujeros en columna.

Fig.58: Interpretacin del cdigo binario en una cinta perforadora

Los sistemas CNC disponen de una memoria para el almacenamiento de
programas en mquina limitada (aunque, cmo en todos los equipos
informticos, tiende a crecer en los nuevos modelos). Resulta conveniente, por
diversas causas ,disponer de recursos tcnicos capaces de preservar dicha
informacin externamente. Por otro lado nunca se sabe cuando se va a
emplear de nuevo un programa. Repetir su edicin a pie de mquina puede ser
harto tediosa e improductiva.
Los mtodos ms habituales para el almacenamiento externo de informacin
son el disquete (en la actualidad es el nico empleado), la cinta perforada y el
casete (CNC antiguos)
El disquete, en cualquiera de sus formatos, es el mtodo ms comn de
almacenar los programas CN, externamente. Es recomendable para preservar
un volumen de informacin grande disponiendo, adems, de un acceso
aleatorio a los programas. La rigidez y resistencia de los ltimos diseos
permite su utilizacin en las severas condiciones de suciedad del taller.

Fig.59: Dispositivos externos para el almacenamiento y revisin de

programas CN
Para llevar a cabo la transmisin a los sistemas de almacenamiento (a los
dispositivos que graban y leen) se utilizan varios estndares de conexin.
Estos estndares analizan por un lado, la forma de codificar la informacin para
su correcta interpretacin y por otro, a la velocidad y unidades bsicas de
transmisin / recepcin que garanticen la fluidez de la misma.
Estos parmetros establecen un protocolo de comunicaciones. Una de la
variables ms comunes es la velocidad de transmisin que se expresa en
Baudios ( 1 Baudio = 1 bit/s).

Fig.60: Conectores para transmisin de datos

Existen dos formas estndar de transcribir caracteres (letras, nmeros y
smbolos especiales) mediante cintas perforadas que han sido normalizadas
por las agencias ISO y EIA para su uso internacional.
Estos dos estndares se apoyan en combinaciones de columnas de agujeros
con un nmero de 8 o 7 canales (7 para representar el carcter y uno ms de
verificacin).
La diferencia entre ambas normas consiste en el nmero de agujeros que
presentan sus combinaciones: en ISO el nmero de agujeros totales es siempre
par y con la norma EIA es siempre impar.

Fig.61: Cdigo ISO de cinta perforada

Fig.62: Cdigo EIA de cinta perforada

El microprocesador
Los elementos esenciales del ordenador de un sistema CNC son unos circuitos
integrados de semiconductores a los que comnmente se les conoce como
"chips". Su aspecto es el de una diminuta pastilla con un conjunto,
generalmente numeroso, de patillas de conexin.
Los chips ms significativos son el microprocesador
procesador) y los mdulos de memoria para datos.

(o,

simplemente,

Los mdulos de memoria preservan los datos introducidos por el operador

durante la sesin o desde los dispositivos externos cuando se lleva a cabo una
recepcin. Existen memorias voltiles (la informacin desaparece cuando se
desconecta el sistema) o permanentes (mantienen los datos entre las sesiones
de uso). Tambin hay memorias que solo suministran informacin y no son
modificables/grabables.
El microprocesador manipula todos los datos realizando las operaciones o
clculos requeridos por la instrucciones recibidas, generando nuevos datos que
se procesan para que sean interpretados por el operador cuando son
requeridos.
Los procesadores actuales disponen de gran rapidez, potencia de clculo y
flexibilidad para acometer tareas heterogneas.

Fig.63: Microchips tpicos

Los sistemas CNC incluyen un ordenador que consiste fsicamente en uno o
varios procesadores (CPU) y en circuitos integrados para almacenamiento de
datos (mdulos de memoria).
La CPU interviene en el proceso de los datos del programa (clculos, gestin,
memorizacin) introducidos por el operador que se traducen a seales
electrnicas que gobiernan la MHCN.
Los datos del programa estn constituidos por instrucciones CN y de
inicializacin o estado de la mquina y los utillajes (por ejemplo dimensiones
de las herramientas).
El proceso de los datos de programa genera unos resultados que se traducen a
seales o pulsos electrnicos que controlan la mquina-herramienta. Como
dichas seales deben generar las acciones deseadas por el operador, sus
resultados parciales son verificados reiteradamente y en intervalos de tiempo
extremadamente cortos (bucle de comparacin accin / resultado).
Ejemplo:

Un programa CN editado y almacenado en la memoria incluye una

instruccin en que una fresa debe desplazarse mecanizando linealmente
una distancia de 100 mm en un eje de la mesa.

Cuando el procesador interpreta esta instruccin calcula inicialmente el

punto de destino, generando una seal de puesta en marcha del motor
que controla el desplazamiento del eje oportuno.

El motor a travs de la transmisin desplaza la mesa una distancia corta

(paso).

El sistema de medicin, que enva constantemente seales, le indica al

procesador que la mesa esta en una nueva posicin (posicin actual)

El procesador lleva a cabo una comparacin entre la posicin actual y la

de destino, tomando a continuacin dos posibles decisiones:

Detener el motor en el caso de que la posicin actual sea igual a la de

destino. Se proceder a continuacin a leer la siguiente instruccin del
programa CN.

Repetir la operacin en el caso de que no lo sea.

Fig.64: Esquema del bucle comparacin accin / resultado

La interfaz de control
Se puede usar un ordenador personal como ncleo de un sistema CNC para
mquinas-herramienta. Las conexiones ms sencillas slo permiten unas pocas
funciones mquina y se centran en las tareas de edicin de programas CN. En
la actualidad, se tiende a que pueda ser una opcin completa de gobierno que
es recomendable cuando la MHCN debe trabajar de forma coordinada con otras
instalaciones (robots, sistemas de transporte automtico, otras MHCN, etc.).
Para conectar un ordenador personal a una mquina-herramienta se necesita
generalmente una unidad de control que traduce las instrucciones y clculos
del PC a seales que controlan los motores de la mquina. Esta unidad realiza
la labor de interfaz entre la alimentacin de potencia de la mquina y sus
actuadores (motores).

Fig.65: Ordenador personal como sistema CNC

Las funciones que ejecuta una mquina-herramienta no pueden ser
inicializadas de forma directa por el ordenador de su sistema CNC. Se requiere
la intervencin de un filtro o elemento intermedio que traduzca las seales que
generan y gestionan ambos dispositivos. El nexo de unin entre la mquinaherramienta y el ordenador del sistema CNC est constituido por el interfaz de
control, que acta sobre el control de ejes y sobre el sistema de alimentacin
auxiliar de potencia. El interfaz de control tiene como cometido la conversin
de las seales provenientes del sistema CNC en otras propias de los actuadores
de la mquina-herramienta, para de esta forma, ejecutar las acciones o
movimientos programados.

Fig.66: Esquema intercambio de seales entre el ordenador y la

mquina-herramienta
Ejemplo:
Se recibe una seal de arranque del eje X desde el sistema CNC en un torno.
El interfaz de control debe verificar un conjunto de requisitos previos como:

Que el panel de proteccin de la zona de trabajo de la MHCN est

cerrado.

El control manual de eje (volante, si lo hay) est desacoplado.

El sistema hidrulico de transmisin se encuentre activado.

...

Cuando las condiciones de arranque se cumplen se puede poner en marcha el

motor que gobierna el eje X. Esta accin conlleva simultneamente otras en la
mquina ( por ejemplo, se enciende una luz en el panel de control que indica el
arranque)
Tambin se activan mecanismos de seguridad para que no se ejecuten otras
funciones mquina improcedentes (por ejemplo, la presin de cierre del plato
de garras no debe variar).
El control de los ejes tiene la misin de simplificar la interaccin entre el
mecanismo de verificacin de la posicin y los motores de avance con el
ordenador del sistema CNC. Para ello se regulan ciertas actividades de forma
independiente y automtica.
Generalmente las seales electrnicas de los sistemas CNC son de baja
potencia para conmutar motores elctricos, electrovlvulas, etc. Por esta causa
resulta necesaria la intervencin de un sistema de alimentacin auxiliar que
amplifica esta seal para compatibilizarla la requerida por los dispositivos
mencionados.
El interfaz de control es un dispositivo fsico independiente en los sistemas
CNC. Habitualmente se puede programar de forma especfica y separada,
realizando labores de asistencia sobre todo a la hora gestionar la lgica que
integra las funciones mquina ms bsicas.
La programacin de los interfaces se realiza por los fabricantes de MHCN. Estos
programas permanecen invariantes: El usuario final no pueden modificar sus
parmetros e instrucciones.
Las unidades de control programables ms comunes reciben el nombre de
autmatas programables o PLC ("programable logical control").

Posicionado de los ejes

El control de automatismo se basa en el uso de unos dispositivos que analizan

un conjunto de seales de entrada dando, en funcin de una lgica o
aritmtica preestablecida, una seal de salida. El nmero de entradas y salidas
puede variar complicando el proceso. Las seales a procesar pueden ser
digitales o analgicas.
Un proceso bsico de seales digitales (bits) consta de dos entradas y una
salida (esta configuracin recibe el nombre de "puerta"), y conjunto de
operaciones (generalmente basadas en la lgica) resultado de aplicar
diferentes "tablas de verdad" que presentan todas las combinaciones posibles.
Estas operaciones reciben nombres como "OR", "AND", etc.

Fig.67: Puerta tipo "AND"

Fig.68.: Puerta tipo "OR"

Fig.69: Puerta comparativa

Independientemente de los componentes que incorpore el sistema CNC y de la
relaciones que se establezcan entre unos y otros, siempre aparece un conjunto
de dispositivos electrnicos esenciales para cualquier configuracin como los
comparadores digitales bsicos y los circuitos de control.

Fig.70: Circuito de control para posicionado de ejes

Descripcin:

El ordenador del sistema CNC calcula la distancia que debe desplazarse

la mesa y transmite dicha informacin en cdigo binario al comparador,
que la recibe como una de sus seales de entrada (A).

El comparador genera una seal de salida (C) para el motor que acta
sobre el sistema de transmisin que genera el desplazamiento (a
incrementos) del eje afectado.

Cualquier cambio de la posicin genera una seal en el sistema de

medicin que informa sobre la situacin actual constantemente. Esta
seal es enviada al comparador (B).

Este dispositivo analiza esta segunda seal de entrada (B) con la que
recibe del ordenador de control (A). Si el resultado de la comparacin es
negativo se genera otra nueva seal de desplazamiento incremental (C')
y el motor continua rotando. Tan pronto como se igualan (A) y (B) se
genera una seal de parada del motor.

Esta ltima accin permite la lectura de una nueva instruccin.

Los motores paso a paso presentan la propiedad de convertir fcilmente sus

pulsos de control, a pasos (rotativos) predeterminados muy precisos.
Generalmente el giro completo de su eje se asocia a un nmero exacto de
pulsos / pasos (por ejemplo 48). El uso de estos motores para el posicionado de
ejes mediante sinfines supone una simplificacin tanto en el sistema de
control, como en el mtodo empleado para el clculo de las distancias.

Fig.71: Posicionado eje mediante un motor paso a paso