HOJA DE PROBLEMAS N 1

BLOQUE 1: SISTEMAS EN LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

1. Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo abierto y lleve a cabo la representacin en sus respectivos
diagramas esquemticos.
2. Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado y represntelos en sus respectivos diagramas
esquemticos y de bloques.
3. Para los siguientes sistemas de control, identifique la entrada, la salida y el proceso por controlar:
a) Un tostador de pan convencional.
b) Una plancha.
c) Un refrigerador.
d) Una lavadora de ropa.
4. Con respecto a la figura, ponga en marcha un sistema de lazo cerrado para que las persianas se abran cuando
salga el Sol. Dibuje el diagrama de bloques respectivo.

Figura del Sistema: motor, poleas, engrane y persianas.

5. Con respecto al sistema de la figura, defina: entrada de referencia, seal de error, variable regulada, variable
manipulada, variable controlada y variable de retroalimentacin.

6. El papel de los sistemas de control de trfico areo est creciendo en la medida que crece tambin el flujo de
aviones en los aeropuertos. Los ingenieros estn desarrollando sistemas de control de trfico areo utilizando
los Sistema de Posicionamiento Global (GPS) a fin de evitar colisiones. GPS permite a cada aeronave conocer
su posicin en el espacio areo de forma muy precisa. Dibuje un diagrama de bloques que represente cmo un
controlador de trnsito areo podra utilizar el GPS para evitar colisiones de aeronaves.

7. Los ingenieros de la Universidad de Ciencias de Tokio estn desarrollando un robot con un rostro semejante al
del ser humano. El robot puede realizar y reconocer expresiones faciales, de modo que pueda trabajar en
cooperacin con los trabajadores humanos. Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de la
expresin facial del robot diseado.
BLOQUE 2: PROBLEMAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
8. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

a g ( t )=4 e 32 t , b g ( t )=cos ( t+ )
9. Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

a G ( s )=

5 s+ 4 2 s18
3 s+2
+ 2
, b G ( s )= 2
3
s
s +16
4 s +12 s +9

10. Por descomposicin en fracciones parciales, obtenga g(t):

2

a G ( s )=

s s3
6 s +26 s+ 8
10 s + 51 s+56
, b G ( s )= 3
, c G ( s )=
2
2
s (s1)(s +3)
s + 4 s +14 s+20
(s +4 )(s+ 2)

11. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por medio de la transformada de Laplace:

dy
+3 y=4 ( t ) , considere y ( 0 )=0 y posteriormente y ( 0 )=2.( ( t )=1).
dt
2
3
2
d y
dy
d r
d r
dr
b 2 + 2 + 8 y= 3 +3 2 +10 +15 r ( t ) ,
dt
dt
dt
dt
dt
suponga r ( t )= (t )=funcin impulsounitario y , considere condiciones inciales nulas
a

12. Para la siguiente funcin de transferencia, obtenga la correspondiente ecuacin diferencial:

G ( s )=

2
Y (s)
s +6 s+ 8
=
R (s ) (s+ 3)( s+ 5)(s 2+ s+ 5)

13. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial por medio de la transformada de Laplace:

d2 y
dy
+ 9 +20 y= ( t ) , con y ( 0 )=1 y y ' ( 0 )=0
2
dt
dt
14. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial; para ello, utilice Matlab:

d2 y
dy
+ 2 + 10 y=2 ( t )
2
dt
dt
para condiciones iniciales: a) y(0) = y(0) = 0 y b) y(0) = 2, y(0) = 0
RESUELVA COMO MNIMO 4 PROBLEMAS DE CADA BLOQUE.
Ing. Fidel Anda Guzmn
Profesor del curso.