FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA, ELCTRICA Y TELECOMUNICACIONES

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN Marcos

(UNIVERSIDAD DEL PER, DECANA DE AMRICA)
CURSO: SISTEMAS DE CONTROL I
TEMA:SIST. DE SEGUNDO ORDEN
TIPO DE INFORME: PREVIO
PROFESOR(A): ING.HILDA NUEZ V.

INTEGRANTE:
ASENCIO SEVILLANO TIBURCIO

12190126

17 DE JUNIO DEL 2015

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RESPUESTA TRANSITORIA RESPUESTA EN FRECUENCIA

fig.1
De la fig.1

Funcin de Transferencia
Ec. Caracterstica

Si K = 1

Realimentacin negativa
Alta ganancia de lazo
Realimentacin positiva
Oscilacin

1+G ( S ) H ( S ) >1

C(S)/R(S) = 1 / H(S)

1+G ( S ) H ( S ) <1
1+G ( S ) H ( S ) =0

fig.2

Xo(s)
G1 ( s ) . G 2 ( s ) . G3 (s)
=
Xi (s) 1+G 1 ( s ) . G2 ( s ) .G 3 ( s ) . H 1
Si

G 1 ( s ) . G 2 ( s ) . G3 ( s ) . H 1 ( s ) 1

Amplificador operacional realimentado.

Fig.3

Xo( s) 1
=
Xi ( s) H 1

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Vo (s )
Ad (S )
=
Vi(s) 1+ Ad ( s ) . H ( s) ,
Ad ( S ) . H ( S ) 1

Si

V (S )
=1/H (S)
V (S )

Fig.4

H=

R2

(R 2+ R1) ,

Vo (Jw)
Ad ( jw )
=
Vi ( jw ) 1+ Ad ( jw ) . H

Anlisis en lazo cerrado Fig.4

Con R1 =99.9 Kohms y R2 = 100 ohms a f1 = 10 Hz, f2 =100 Hz, f3 =

500Hz, f4 = 1 KHz, f5 = 2KHz, f6 = 3 KHz, f7= 3.5 Khz , f8 = 4KHz.

Para las frecuencias dadas hallar experimentalmente y tericamente la Ganancia en DB y la

fase en grados.

Con R1 =900 ohms y R2 = 100 ohms a f1 = 10 Hz, f2 =100 Hz, f3 = 500Hz,

f4 = 1 KHz, f5 = 2KHz, f6 = 3 KHz, f7= 3.5 Khz , f8 = 4KHz.

Para las frecuencias dadas hallar experimentalmente y tericamente la Ganancia en DB y la

fase en grados.
Graficar el diagrama de bode.
Indicar para a y b si tiene realimentacin negativa o positiva.

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

fig. 5.

fig. 6.

1.- De la Fig. 5. Hallar la funcin de transferencia en funcin de R1, R2, C1,C2.

Tenemos las siguientes ecuaciones:

vi ( t )=R i1 ( t ) +(x c2 + R 2)i 2 ( t )

.(1)

vo ( t )=x c 2i 2 ( t )

...(2)

x c1i1 ( t ) =(x c 2+ R 2)i 2 ( t ) ..(3)

Resolviendo y haciendo su transformada de Laplace.
Funcin de transferencia:

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2.- Hallar el diagrama de bloques en simulink

3.- Hacer un programa en matlab.

function[g1]=trans(r1,r2,c1,c2)
num=[1];
den=[(r1+r2)*c1*c2 r1*c1+r2*c2 1];
g1=tf(num,den)
end

Para obtener la funcin de transferencia para: Vp=5v onda cuadrada

R1=10 Kohms R2=10 Kohms, C1=10 uF, C2 =10uF

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>> trans(100000,100000 , 10^-6, 10^-6);

g1 =
1
--------------------2e-07 s^2 + 0.2 s + 1
Continuous-time transfer function.
>> step(g1)

Step Response

System: g1
Settling time (seconds): 5.19

1.8

System: g1
Rise time (seconds): 3.07

1.6
1.4

Amplitude

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

Time (seconds)

R=1Kohms, R2=10 Kohms, C1=0.1uF, C2=1uF. c) R=1Kohms,

R2=10 Kohms, C1=1uF, C2 =1uF.
>> trans(10000,100000 , 10^-6, 10^-6);
g1 =
1
-----------------------1.1e-07 s^2 + 0.11 s + 1
Continuous-time transfer function.
>> step(g1)

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Step Response

System: g1
Settling time (seconds): 5.19

1.8
System: g1
Rise
1.6 time (seconds): 3.07
1.4

Amplitude

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

Time (seconds)

b
c

Obtener las caractersticas de respuesta transitoria de paso a)

Poner al sistema en lazo cerrado y obtener las caractersticas de
respuesta transitoria en lazo cerrado. Conectar en la salida del circuito
un seguidor emisor.
Considerando los siguientes valores:
R1=10 Kohms, R2=10 Kohms, C1=1 uF, C2 =1uF

EN MATLAB:
gs =trans(10^4,10^4,10^-6,10^-6)
gs =
1
---------------------2e-08 s^2 + 0.02 s + 1
gs1=feedback(gs,1)
gs1 =
1
---------------------2e-08 s^2 + 0.02 s + 2
step(gs1)
d

Conectar una onda cuadrada de 0-5 Voltios a una frecuencia que nos
ayude a ver claramente la respuesta transitoria

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Step Response

0.5

System: gs1
Settling time (seconds): 0.0391

0.45

System: gs1
Rise time (seconds): 0.022

0.4
0.35

Amplitude

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

Time (seconds)

Para poder ver la respuesta transitoria usamos una f=10Hz

0.08

0.09

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Conectar la fig. 6 para realimentar la planta y poner a la entrada v(t) la

onda cuadrada de 0-5 voltios de baja frecuencia, conectar en n(t) una
seal que ser el ruido del sistema, seal de onda cuadrada de 1 voltio a
1khz y 4Khz.

La seal n(t) tiene una frecuencia de 3KHz

La seal v(t) posee una frecuencia de 10Hz

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Compara las salidas sin seal n(t) y con seal n(t)

SALIDA CON SEAL n(t)

SALIDA SIN SEAL n(t)

Haga un diagrama en Simulink para la respuesta del sistema a una

entrada senoidal de 5 voltios de 5 rad/seg a 5000rad/seg.

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Mida la ganancia en decibelios y el desfasaje. Llene la tabla 1.

TABLA 1
(rad/sg)

50

100

1000

2000

4000

5000

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G
(dB)
(grados)

0.0754

4.53

9.56

40.3

52.1

64.1

67.9

-8.58

-63.4

-90.2

-163

-171

-176

-177