La modulacin por desplazamiento de fase o PSK (Phase Shift Keying) es una forma

de modulacin angular que consiste en hacer variar la fase de la portadora entre un

nmero de valores discretos. La diferencia con la modulacin de fase convencional (PM)
es que mientras en sta la variacin de fase es continua, en funcin de la seal
moduladora, en la PSK la seal moduladora es una seal digital y, por tanto, con un
nmero de estados limitado.
La modulacin PSK se caracteriza porque la fase de la seal portadora representa cada
smbolo de informacin de la seal moduladora, con un valor angular que el modulador
elige entre un conjunto discreto de "n" valores posibles.
Un modulador PSK representa directamente la informacin mediante el valor absoluto de
la fase de la seal modulada, valor que el demodulador obtiene al comparar la fase de sta
con la fase de la portadora sin modular.

Diagrama de las formas de onda en PSK

La seal modulada resultante, responde a la expresin:

Donde:

=amplitud

=frecuencia

=tiempo

=representa cada uno de los valores posibles de la fase, tantos como estados
tenga la seal codificada en banda base multinivel.

Dependiendo del nmero de posibles fases a tomar, recibe diferentes denominaciones.

Dado que lo ms comn es codificar un nmero entero de bits por cada smbolo, el
nmero de fases a tomar es una potencia de dos. As tendremos BPSK con 2 fases
(equivalente a PAM), QPSK con 4 fases (equivalente a QAM), 8-PSK con 8 fases y as
sucesivamente. A mayor nmero de posibles fases, mayor es la cantidad de

informacin que se puede transmitir utilizando el mismo ancho de banda, pero mayor
es tambin su sensibilidad frente a ruidos e interferencias.
Las modulaciones BPSK y QPSK, derivadas de la modulacin por desplazamiento de
fase, son ptimas desde el punto de vista de proteccin frente a errores. En esencia, la
diferencia entre distintos smbolos asociados a cada fase es mxima para la potencia y
ancho de banda utilizados. No pasa lo mismo con otras variantes tales como la PSK
de 8 niveles (8-PSK), la de 16 (16-PSK) o superiores, para las cuales existen otros
esquemas de modulacin digital ms eficientes.
La gran ventaja de las modulaciones PSK es que la potencia de todos los smbolos es
la misma, por lo que se simplifica el diseo de los amplificadores y etapas receptoras
lo que significa reduccin de costos, dado que la potencia de la fuente es constante.
Existen 2 alternativas de modulacin PSK: PSK convencional, donde se tienen en
cuenta los desplazamientos de fase, y PSK diferencial (DPSK), en la cual se
consideran las diferencias entre un salto de fase y el anterior.

Descripcin matemtica[editar]
Definiciones[editar]
Para establecer matemticamente las tasas de error correspondientes a cada modulacin,
definiremos algunos conceptos:

= Energa por bit

= Energa por smbolo =

= Duracin del bit

= Duracin del smbolo

con k bits por smbolo

= Densidad espectral de potencia de ruido(W/Hz)

= Probabilidad de bit errneo

= Probabilidad de smbolo errneo

Clculo de tasas de error[editar]

La funcin

se utiliza para calcular la tasa de errores en una modulacin. Es la forma

normalizada de la funcin de error gaussiana complementaria:

Velocidad de transmisin[editar]
La velocidad de transmisin de los smbolos en PSK viene dada por la expresin:

Donde:
: nmero de niveles de la seal digital.
: Velocidad de transmisin en bits/segundo.
: Velocidad de transmisin en baudios.

Aplicaciones
Debido a su mayor simplicidad frente a la modulacin QAM, PSK es una modulacin
ampliamente extendida. El estndar de red LAN inalmbrica, IEEE 802.11b-1999, usa una
variedad de diferentes modulaciones PSK, dependiendo de la velocidad de transmisin. A
1Mbps usa DBPSK (BPSK diferencial), a 2Mbps emplea DQPSK y para 5,5Mbps y
11Mbps, usa QPSK pero debe ser usada junto con modulacin de cdigo complementario.
El estndar IEEE 802.11g-2003, para LANs inalmbricas de alta velocidad, tiene 8 tasas
de velocidad de datos: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48 y 54 Mbps. Los modos de 6 y 9 Mbps usan
modulacin OFDM con subportadoras que son moduladas con BPSK y OFDM con QPSK
para 12 y 18Mbps. Los cuatro modos ms rpidos usan la modulacin OFDM con diversas
formas de QAM.
Por su simplicidad, la modulacin BPSK es utilizada para transmisores pasivos de bajo
coste y es utilizada en estndares RFID como el ISO 14443, que se ha adoptado en
pasaportes biomtricos o tarjetas de crdito, adems de otras muchas aplicaciones. La
norma Bluetooth 2.0 usa la modulacin /4-DQPSK para su mnima velocidad de 2 Mbit/s
y a la mxima, que es de 3 Mbps usa 8-DPSK cuando el enlace entre dos dispositivos sea
robusto. En el Bluetooth 1 se usa la modulacin de desplazamiento mnimo gaussiano, un
esquema binario, as que cualquiera de las opciones de modulacin en la versin 2 dar
lugar a una mayor velocidad de datos.
Una tecnologa similar, IEEE 802.15.4 (el estndar inalmbrico utilizado por ZigBee)
tambin se basa en PSK. La norma IEEE 802.15.4 permite el uso de dos bandas de
frecuencias: 868 a 915 MHz usando BPSK y a 2,4 GHz utilizando OQPSK. Un notable
ausente de estos esquemas diversos es la modulacin 8-PSK. Esto es debido a que su
tasa de error es cercana a la de 16-QAM, pero su velocidad de datos es de slo tres
cuartas partes de sta ltima. As 8-PSK se omite a menudo de las normas y los
esquemas tienden a "saltar" de QPSK a 16-QAM, aunque es posible usar la modulacin 8QAM, pero es difcil de implementar.

Tipos de modulaciones PSK[editar]

Las modulaciones PSK pueden dividirse en dos grandes grupos: las modulaciones PSK
convencionales, en las que la informacin se codifica en el valor del salto de fase, y las
modulaciones PSK diferenciales, en las que el valor del salto de fase respecto al del salto
anterior, es el que contiene la informacin.

BPSK (PSK Binario)[editar]

Diagrama de constelacin para BPSK.

Este esquema es la modulacin de desplazamiento de fase de 2 smbolos. Tambin se la

conoce como 2-PSK o PRK (Phase Reversal Keying). Es el ms sencillo de todos, puesto
que solo emplea 2 smbolos, con 1 bit de informacin cada uno. Es tambin la que
presenta mayor inmunidad al ruido, puesto que la diferencia entre smbolos es mxima
(180). Dichos smbolos suelen tener un valor de salto de fase de 0 para el 1 y 180 para
el 0, como se muestra en un diagrama de constelacin. En cambio, su velocidad de
transmisin es la ms baja de las modulaciones de fase.
En presencia de un desplazamiento de fase, introducido por el canal de comunicaciones,
el demodulador de BPSK es incapaz de determinar el smbolo correcto. Debido a esto, el
flujo de datos es codificado en forma diferencial antes de la modulacin. BPSK es
funcionalmente equivalente a la modulacin 2-QAM.

Implementacin[editar]
La descripcin matemtica de una seal modulada BPSK es la siguiente:

Esta expresin proporciona dos fases: 0 y 180 ( radianes). En la forma especfica,

los datos binarios se transmiten a menudo con las siguientes seales:

donde:

: frecuencia de la onda portadora.

: seal de salida para el "0" lgico.

: seal de salida para el "1" lgico.

Por lo tanto, el espacio de seal que es el cociente

puede ser

representado por la funcin base:

donde 1 es representado por

y 0 por

. Esta

asignacin es, por supuesto, arbitraria.

Tasa de errores[editar]
La tasa de bits errneos de BPSK es baja, debido a su mxima
separacin entre saltos de fase. Esta tasa con ruido blanco gaussiano y
aditivo se puede calcular como:

donde

es la funcin de error complementaria. Ya que en el

esquema digital BPSK slo hay un bit por smbolo, sta es tambin la
tasa de error de smbolo.

QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying)[editar]

Diagrama de constelacin para QPSK con cdigo Gray.

Este esquema de modulacin es conocido tambin como Quaternary PSK (PSK

Cuaternaria), Quadriphase PSK (PSK Cuadrafsica) o 4-QAM, pese a las diferencias

existentes entre QAM y QPSK. Esta modulacin digital es representada en el diagrama de

constelacin por cuatro puntos equidistantes del origen de coordenadas. Con cuatro fases,
QPSK puede codificar dos bits por cada smbolo. La asignacin de bits a cada smbolo
suele hacerse mediante el cdigo Gray, que consiste en que, entre dos smbolos
adyacentes, los smbolos solo se diferencian en 1 bit, con lo que se logra minimizar la tasa
de bits errneos.
El anlisis matemtico muestra que un sistema QPSK puede usarse tanto para duplicar la
tasa de datos, en comparacin con otro BPSK mientras se mantiene el ancho de banda de
la seal o para mantener la tasas de datos de BPSK sin dividir a la mitad el ancho de
banda. En este ltimo caso, la tasa de errores de bit (BER) es exactamente igual para
ambas modulaciones, lo que puede originar confusiones al describirlas y considerarlas.
Respecto a un ancho de banda predeterminado, la ventaja de QPSK sobre BPSK est que
con el primero se transmite el doble de la velocidad de datos en un ancho de banda
determinado en comparacin con BPSK, usando la misma tasa de error. Como
contraparte, los transmisores y receptores QPSK son ms complicados que los de BPSK,
aunque con las modernas tecnologas electrnicas, el costo es muy moderado.
Como ocurre con BPSK, hay problemas de ambigedad de fase en el extremo receptor, y
a menudo se utiliza QPSK codificado en forma diferencial en la prctica.

Implementacin[editar]
La implementacin de QPSK es ms general que la de BPSK y tambin indica la
aplicacin de modulacin PSK de orden superior. Escribiendo la ecuacin que representa
al smbolo n-simo,

, en el diagrama de constelacin en trminos de las ondas

portadoras en cuadratura se obtiene:

lo cual proporciona las fases de 45 (/4 rad), 135 (3/4 rad), 225 (5/4 rad) y 315
(7/4 rad).
Las ondas portadoras son representadas con las funciones base siguientes:

siendo

el componente "en-fase" (eje I) de la seal y

el componente

en cuadratura. Por tanto, cada uno de los puntos del diagrama de constelacin
se representa, sustituyendo a "n" por los cuatro valores que son aceptados,
mediante las coordenadas:

Comparando las funciones de base obtenidas con las de BPSK, se

muestra claramente que QPSK se puede ver como dos seales BPSK
independientes. Hay que tener en cuenta que para los puntos de espacio
de seal para BPSK no es necesario dividir el smbolo (bit) de energa a
travs de los dos portadores en el esquema mostrado en el diagrama de
constelacin BPSK.
Los sistemas QPSK se pueden implementar en diversas formas. Las
siguientes grficas muestran los principales componentes del transmisor y
del receptor:

Modulador QPSK. El flujo binario es dividido dos componentes, denominados

canales I (inphase, en fase) y Q (quadrature, en cuadratura) que modulan
independientemente a dos portadoras ortogonales entre s. Despus, las dos
seales se superponen, y la seal resultante es la seal QPSK. En la figura se
muestran dos codificadores (NRZ Encoder) que se pueden colocar antes de la
entrada del flujo de datos binario, aunque han sido colocados despus para
ilustrar la diferencia conceptual entre seales digitales y analgicas involucradas
en la modulacin digital. La implementacin es semejante al modulador de QAM
digital.

Demodulador QPSK. Cada dispositivo de deteccin usa un valor umbral de

referencia para determinar si se ha detectado un 0 o un 1.

Tasa de error de bit[editar]

Aunque QPSK puede ser vista como una modulacin cuaternaria, es ms
fcil de verla como dos portadoras en cuadratura moduladas de forma
independiente. Con esta interpretacin, los bits pares (o impares) se
utilizan para modular la componente en fase de la portadora, mientras que
los dems bits se utilizan para modular la componente en cuadratura de
fase de la portadora. BPSK se utiliza en ambas portadoras y pueden ser
independientemente demoduladas.
Como resultado, la probabilidad de error de bit para QPSK es la misma
que para BPSK:

QPSK en el dominio temporal[editar]

Para comprender el funcionamiento de QPSK en el dominio temporal, es necesario
analizar lo que ocurre cuando las portadoras en cuadratura son moduladas con un flujo de
datos que contiene todas las seales posibles. En el diagrama anexo, se pueden observar
las seales I y Q que se obtienen a la salida de cada modulador y la seal total a la salida
del sumador lineal.

Diagrama temporal para QPSK. Las combinaciones de bits posibles aparecen bajo el eje del tiempo.
Se muestran con las letras I y Q los componentes en cuadratura y fase con sus asignaciones de bits
y, en el fondo, la seal combinada. Obsrvense los cambios abruptos en fase en determinados
momentos.

Variantes de QPSK[editar]
OQPSK (QPSK con corrimiento)[editar]
Es una variante de QPSK, llamada QPSK con corrimiento,,1 QPSK compensada,2 QPSK
desplazada y, a veces, SQPSK (sigla de Staggered quadrature phase-shift keying,
Modulacin por desplazamiento de fase en cuadratura escalonada) en la cual las formas
de onda I y Q se desplazan entre s en la mitad de un tiempo de bit.2 Para lograr esto, se
introduce en el canal en cuadratura Q un dispositivo que introduzca el retardo ya
mencionado.

Diagrama de constelacin para OQPSK con Cdigo Gray.

El tomar cuatro valores de la fase (dos bits) a la vez para construir un smbolo QPSK
puede permitir que la fase de la seal salte hasta 180 a la vez. Cuando la seal pasa por

un filtro de paso bajo (como es tpico en un transmisor), estos desplazamientos de fase

dan como resultado fluctuaciones de gran amplitud, algo indeseable en los sistemas de
comunicacin. Mediante la compensacin o desviacin de la sincronizacin de los bits "enfase" (I) y "en cuadratura" (Q) por un periodo de bit, o la mitad de un perodo de smbolo,
los componentes en fase y en cuadratura no cambiarn nunca al mismo tiempo. En el
diagrama de constelacin respectivo, se puede ver que esto limitar el desplazamiento de
fase a no ms de 90 a la vez. Esto proporciona fluctuaciones de amplitud mucho menores
que en la QPSK tradicional y se prefiere a veces en la prctica.
El diagrama temporal bajo estas lneas muestra la diferencia en el comportamiento de la
fase entre la QPSK tradicional y la compensada. Aqu puede observarse que en el
diagrama superior la fase puede cambiar hasta 180 a la vez, mientras que los cambios de
fase en OQPSK nunca son mayores a 90.

Diferencias de fase entre QPSK y OQPSK.

La representacin en el eje del tiempo de una seal tpica en OQPSK es mostrada en el

diagrama de abajo. Obsrvese el desfase por un perodo de medio smbolo entre las
seales I y Q. Los cambios abruptos de fase ocurren aproximadamente dos veces, al igual
que en QPSK pero son ms pequeos.

Diagrama temporal para la QPSK compensada (OQPSK). La secuencia del flujo de datos se
muestra bajo el eje del tiempo. Los componentes I y Q con sus asignaciones son mostrados en la
parte superior y la seal combinada est en el fondo.

/4QPSK[editar]

Diagrama doble de constelacin para /4-QPSK que muestra las dos constelaciones con
codificacin Gray girada en 45 una con respecto a la otra.

Esta variante de QPSK utiliza dos constelaciones idnticas que son giradas en 45 o /4
(de ah su nombre) una con respecto a la otra. Por lo general, cualquiera de los smbolos
pares o impares se utilizan para seleccionar los puntos de una de las constelaciones y los
otros smbolos seleccionan puntos de la otra. Esto tambin reduce los desfases hasta un
mximo de 135.
Una propiedad que este esquema de modulacin posee, es que si la seal modulada se
representa en el plano complejo, sta no pasa por el origen. Esto reduce el rango dinmico
de las fluctuaciones en la seal, lo que es deseable cuando se producen las seales de
comunicaciones. Por otra parte, este tipo de modulacin se presta a una demodulacin

fcil y ha sido adoptado para su uso en, por ejemplo, la tcnica TDMA de redes
de telefona celular.
Abajo se muestra el diagrama temporal para este esquema de modulacin. La
construccin de la seal es la misma que en la QPSK tradicional. Los smbolos sucesivos
son tomados de las dos constelaciones que forman este esquema. As, el primer smbolo
(marcado como 1 1) es tomado de la constelacin coloreada de azul y el segundo smbolo
(0 0) proviene de la constelacin en verde. Puede notarse que las magnitudes de las
ondas I y Q cambian mientras se hacen cambios de smbolos entre constelaciones, pero la
magnitud de la seal total permanece constante.

Diagrama de tiempo para /4-QPSK. El flujo de datos se muestra en el eje temporal. Las
seales I y Q se muestran en la parte superior y en la inferior se encuentra la seal combinada. Note
que los smbolos sucesivos son tomados alternativamente entre las dos constelaciones.

SOQPSK (Shaped OQPSK)[editar]

El esquema de modulacin digital SOQPSK (Shaped Offset QPSK, que puede traducirse
como QPSK de desplazamiento continuo) es una modulacin altamente eficiente en
cuanto al uso de ancho de banda, ya que, al igual que en OQPSK, las seales en los
canales I y Q son desplazadas por la mitad de un tiempo de smbolo, por lo que no existen
desplazamientos de fase de 180 y se limita el uso del ancho de banda. La SOQPSK lleva
ms all la eficiencia en el uso del ancho de banda ya que las transiciones de fase son
continuas (shaped, como se denomina en la jerga tcnica en idioma ingls) en lugar de ser
instantneas como en los dems esquemas.3
La seal en SOQPSK tiene la forma de un modulacin de fase contnua y se define
mediante la siguiente frmula:4

donde:
es la funcin que transporta los cambios de fase y
es la fase inicial.
A su vez,

es definida mediante la sumatoria:

con:

En estas ltimas ecuaciones,

es el ndice de modulacin

es el pulso de

fase y

denota la frecuencia instantnea de una funcin de pulso y los

nmeros

son los smbolos transmitidos que toman los valores de +1, 0 y

-1. Por tanto, esta es una modulacin contnua de fase de tipo ternario.
Para generar una seal SOQPSK se usa un sistema que se presenta en el
diagrama de bloques, en el cual el flujo de datos de tipo NRZ (no-retorno a
cero) es introducido a un precodificador que genera una seal ternaria y los
pulsos que se generan son "suavizados" para ahorrar ancho de banda y luego
pasados por un integrador, para luego generar las seales respectivas en los
canales I y Q del modulador digital.
FQPSK (Feher-patented QPSK)[editar]
La modulacin digital FQPSK (Feher-patented QPSK, que puede traducirse
como "QPSK patentado por Feher"), es un esquema de QPSK patentado por
el cientfico estadounidense Kamilo Feher5 6 que engloba la combinacin de
envolvente constante y estrechamiento del ancho de banda basndose en la
modulacin OQPSK.4 El flujo de datos de entrada sin retorno a cero (NRZ) es
dividido en dos canales de datos I y Q mediante un convertidor serie a
paralelo. La seal del canal Q es retrasada en una cantidad de medio tiempo
de smbolo. Las seales obtenidas son rectangulares y los filtros IJF
(Interference and Jitter Free, Libre de Interferencia y Jitter, en idioma espaol)
se encargan de "suavizar" los pulsos para disminuir el ancho de banda. Las

seales ya procesadas son introducidas al bloque de correlator cruzado, el

cual se encarga de reducir la fluctuacin de la seal de 3dB a 0dB, de modo
que se pueda generar una seal con envolvente constante o casi constante,
pero ampliando ligeramente su ancho de banda. Las seales de salida del
correlator, I(t) y Q(t) mediante dos moduladores de producto, modulan una
misma seal portadora con diferencia de fase de 90, en un montaje similar a
de las modulaciones QAM y QPSK.
El receptor para este esquema en su forma ptima es complejo. La seal
recibida, como en otras modulaciones digitales, es dividida en dos y se dirige
a dos moduladores de producto que usan la seal portadora recuperada con
un desfase de 90. La salida de cada modulador es procesada para obtener
las seales

a partir de las cuales, se obtienen las

seales I y Q originales.
DPQPSK[editar]
Es la sigla de Dual-polarization quadrature phase shift keying (que puede
traducirse como Modulacin por desplazamiento de fase en cuadratura de
polarizacin dual), esquema que implica la multiplexacin de polarizacin de
dos seales diferentes QPSK, lo que duplica la eficiencia espectral. Esta es
una alternativa efectiva en costo, a la utilizacin de 16-PSK en lugar de QPSK
para duplicar la eficiencia espectral.