Sunteți pe pagina 1din 45

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

LUCRRI DE LABORATOR
LA OSCILAII MECANICE
ASISTATE DE CALCULATOR
ndrumar de laborator la fizic

Chiinu
2013

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Radioelectronic i Telecomunicaii


Catedra Fizic

Lucrri de laborator la oscilaii


mecanice asistate de calculator
ndrumar de laborator la fizic

Chiinu
U.T.M.
2013

ndrumarul de laborator este elaborat n conformitate cu


programa de studiu la fizic pentru Universitatea Tehnic. La
fiecare lucrare de laborator sunt formulate scopul i obiectivele
lucrrii i este prezentat succint materialul teoretic la tema studiat.
De asemenea, la toate lucrrile sunt formulate ntrebri de control,
rspunsul la care necesit minimul de cunotine necesare pentru
admiterea la efectuarea lucrrilor de laborator.
ndrumarul este destinat studenilor tuturor specialitilor,
seciilor la zi i cu frecven redus.

Autori: conf. univ., dr. A. Rusu


conf. univ., dr. S. Rusu
lector superior C. Prac
Recenzent conf. univ., dr. hab. V.Ciuma

Redactor: E.Gheorghiteanu
-------------------------------------------------------------------------Bun de tipar --.--.13.
Formatul hrtiei 60x84 1/16.
Hrtie ofset. Tipar RISO
Tirajul 55 ex.
Coli de tipar 2,75.
Comanda nr. --------------------------------------------------------------------------U.T.M., 2004, Chiinu, bd. tefan cel Mare, 168.
Secia Redactare i Editare a U.T.M.
2068, Chiinu, str. Studenilor, 9/9
U.T.M., 2012

Lucrarea de laborator 9c
Studiul oscilaiilor amortizate
Scopul lucrrii: Studiul experimental al amortizrii oscilaiilor
pendulului gravitaional i determinarea coeficientului de
amortizare, a decrementului logaritmic al amortizrii, a factorului
de calitate a sistemului oscilant, a coeficientului de rezisten i a
acceleraiei gravitaionale.
Obiective: De rnd cu obiectivele generale ale lucrrii, la
sfritul leciei studenii trebuie s mai fie capabili:
s defineasc oscilaiile armonice i amortizarea oscilaiilor;
s stabileasc experimental i s utilizeze graficul dependenei

ln ( t4 n +1 t1 ) n funcie de intervalul de timp t al oscilaiilor

pentru determinarea coeficientului de amortizare ;


s stabileasc experimental i s utilizeze graficul dependenei
mrimii n21 + 4 2 Tn21 n funcie de valoarea invers a lungimii
pendulului 1 l pentru determinarea acceleraiei gravitaionale;
s determine decrementul logaritmic al amortizrii i factorul de
calitate al sistemului oscilant;
s stabileasc experimental i s utilizeze graficul dependenei
decrementului logaritmic al amortizrii oscilaiilor n funcie de
l pentru determinarea coeficientului de rezisten r ;
s stabileasc experimental i s utilizeze graficul dependenei
factorului de calitate al sistemului oscilant n funcie de 1
pentru determinarea coeficientului de rezisten rq ;

s estimeze prin metoda celor mai mici ptrate erorile standard


i relativ comise la determinarea coeficientului de amortizare, a
decrementului logaritmic al amortizrii, a factorului de calitate,
a coeficientului de rezisten i a acceleraiei gravitaionale;
s trag concluzii privind veridicitatea legii oscilaiilor

x A0 e t sin ( t + ) ,
=
amortizate

dependenelor

decrementului logaritmic al amortizrii i factorului de


calitate Q ale sistemului oscilant de

l i, respectiv, 1

l;

s trag concluzii privind metoda aplicat la determinarea


coeficientului de amortizare, a decrementului logaritmic al
amortizrii, a factorului de calitate al sistemului oscilatoriu, a
coeficientului de rezisten, a acceleraiei gravitaionale, precum
i privind valorile obinute pentru aceste mrimi.
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea
datelor experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 1
senzor, stativ, mufe, bar scurt, cilindru cu orificiu axial ce trece
n oblic, bulon cu orificiu axial, pendul gravitaional, rigl.
De studiat: pp. 318, i cap.27, 28.1 din [1].

Consideraii teoretice i experimentale


Oscilaiile unui punct material se numesc armonice dac ele au
loc dup legea sinusului sau cosinusului:
=
x A sin (0t + 0 ) .

(9.1)

Aici x este elongaia (abaterea punctului material de la poziia de


echilibru), A este amplitudinea oscilaiilor egal cu abaterea
maxim a punctului material de la poziia de echilibru, 0 este
frecvena ciclic a oscilaiilor, legat cu frecvena oscilaiilor 0 i
perioada lor T0 prin relaiile=
0 2=
0 2 T0 . Pentru pendulul
4

gravitaional (fig. 9.1) 0 = g l , unde g este


acceleraia gravitaional, iar l este lungimea
pendulului.
Argumentul
funciei
sinus
=
0t + 0 se numete faz a oscilaiilor, iar
valoarea fazei la momentul iniial de timp 0
se numete faz iniial.
Atenuarea treptat n timp a oscilaiilor se
numete amortizare. Amortizarea oscilaiilor
mecanice este condiionat de pierderile de
energie ale sistemului oscilatoriu n urma
aciunii asupra lui a forelor de frecare i
Fig. 9.1
rezisten din partea mediului nconjurtor.
Dac viteza corpului oscilator nu este mare, atunci fora de

rezisten Frez ce acioneaz asupra lui din partea mediului este

proporional cu viteza corpului v :

(9.2)
Frez = rv ,
unde r este coeficientul de rezisten. El depinde de forma
corpului, dimensiunile lui i de proprietile mediului n care acesta

se mic. Semnul minus n (9.2) arat c fora de rezisten Frez

este orientat n sens opus vitezei corpului v .


Se poate demonstra c aciunea forei de rezisten asupra
sistemului oscilator conduce la micorarea n timp a amplitudinii
oscilaiilor dup legea exponenial
A = A0 e t ,

(9.3)

unde A0 este amplitudinea oscilaiilor la momentul iniial de timp


t = 0 , iar
(9.4)
= r ( 2m )
i se numete coeficient de amortizare. Aciunea forei de rezisten
(9.2) modific, de asemenea, frecvena ciclic i perioada
oscilaiilor:
5

02 2 ,

T=

02 2

(9.5)
(9.6)

Ultima formul n cazul pendulului gravitaional poate fi reprezentat i sub aspectul

2 +

4 2 g
.
=
T2
l

(9.7)

Astfel, un oscilator real efectueaz oscilaii dup legea:


=
x A0 e t sin (t + 0 ) .

(9.8)

Viteza descreterii amplitudinii oscilaiilor amortizate se


caracterizeaz cu ajutorul decrementului logaritmic al amortizrii
care reprezint o mrime adimensional egal cu logaritmul
natural al raportului dintre valorile amplitudinilor oscilaiilor
amortizate la momentele de timp t i t + T :

A (t )
=
ln= T .
A (t + T )

(9.9)

O alt caracteristic a sistemului oscilatoriu este factorul de


calitate al acestuia:

Q = 2

E (t )
,
E (t ) E (t + T )

(9.10)

unde E ( t ) i E ( t + T ) sunt energiile oscilaiilor sistemului la


momentele de timp t i, respectiv, t + T . ntruct energia
oscilaiilor E ( t ) este proporional cu ptratul amplitudinii
oscilaiilor A2 ( t ) , pentru factorul de calitate obinem:

A2 ( t )
2
2
.
Q 2 2
=
=
=
2
2 T
1 e 2
A (t ) A (t + T ) 1 e

(9.11)

Dac decrementul logaritmic al amortizrii este mic ( 1 ), atunci


e2 1 2 i
Q .

(9.12)

Considernd x = 0 pentru t = 0 , obinem 0 = 0 i (9.8) capt


aspectul
x = A0 e t sin t .

(9.13)

Viteza oscilatorului
=
v = dx dt A0 e t ( cos t sin t ) .

(9.14)

La momentele de timp tn = nT vitezele oscilatorului sunt


=
vn A0 e nT ( cos 2n sin=
2n ) A0 e nT .

(9.15)

n experien numrul de perioade n este limitat de numrul


maxim de intervale de timp N max = 99 pe care l poate msura i
memoriza cronometrul electronic. De aceea 0 n 24 . Viteza
iniial v0 se obine pentru valoarea n = 0 :
v0 = A0 .

(9.16)

Astfel, obinem v0 vn = e nT , sau


ln ( v0 vn ) = nT .

(9.17)

Vitezele instantanee vn (n punctul x = 0 ) la mijlocul intervalelor


de timp t4 n +1 , n care obturatorul cruciorului acoper fascicolul de
radiaie infraroie al senzorului dup terminarea fiecrei perioade,
se vor aproxima cu vitezele medii pe distana egal cu grosimea d

a cilindrului-obturator ce efectueaz oscilaii amortizate dup cum


urmeaz:
(9.18)
=
v0 d=
t1 , v1 d=
t5 , v2 d t9 ,=
, vn d t4 n +1 .
Mijlocul primului interval de timp t1 se va lua n calitate de origine
la msurarea timpului, ntruct n caz contrar faza iniial 0 0 i
nu s-ar mai putea scrie relaia (9.13) i, prin urmare, nici (9.17).
Astfel, vom considera c vitezele (9.18) se msoar la urmtoarele
momente de timp:
t0 = 0, t1 = T = t1 2 + t2 + t3 + t4 + t5 2,
t2 = 2T = t1 + t5 2 + t6 + t7 + t8 + t9 2, ,
(9.19)
tn =
nT =
tn 1 + t4 n 3 2 + t4 n 2 + t4 n 1 + t4 n + t4 n +1 2 =
= t1 2 + t2 + t3 + t4 + t5 + + t4 n +1 2.
Substituind (9.18) i (9.19) n (9.17), obinem urmtoarea
dependen echivalent relaiei (9.17) i, prin urmare, relaiei (9.8),
dar exprimat n mrimi msurabile n mod direct:
t1 ) ( t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 ) ,
ln ( t4 n +1 =

(9.20)

unde, formal, 1 n 24 . Dependena (9.20) reprezint o funcie


liniar de forma Y = pX , ntruct valorii n = 0 i corespunde
momentul iniial de timp t0 = 0 . Aici
Y = ln ( t4 n +1 t1 ) ,

(9.21)

X= t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 ,

(9.22)

iar p = . Astfel, dac legea oscilaiilor amortizate (9.8) este just,


atunci construind dup punctele experimentale graficul dependenei
ln ( t4 n +1 t1 ) n funcie de X = nT = t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2
trebuie s obinem un segment de dreapt (fig. 9.2). Segmentul de dreapt
se va construi dup cel puin 5 puncte experimentale. De aceea la
efectuarea experienei numrul de perioade se va selecta din intervalul
5 n 24 . Panta acestei drepte p coincide cu coeficientul de

amortizare . Acesta poate fi


calculat folosind metoda celor
mai mici ptrate, dar i cu
ajutorul graficului, dac acesta
se construiete manual (fig.
9.2):

BC
. (9.23)
AC
Dac dreapta Y = pX , unde

= p= tg=

Y = ln ( t4 n +1 t1 ) ,

Fig. 9.2
X= t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2
(vezi (9.20) - (9.23)) se construiete la calculator folosind
rezultatele a 5 n 24 msurri ale intervalelor de timp, n care
fascicolul senzorului este acoperit de ctre obturatorul oscilatorului
dup fiecare perioad a oscilaiilor, atunci panta dreptei p = i
eroarea ei standard p = se vor calcula aplicnd metoda celor
mai mici ptrate. Analogic se vor determina i erorile standard ale
celorlalte mrimi. Calculele erorilor standard se vor efectua pentru
nivelul de ncredere P = 0, 6827 urmnd ca alte nivele de
ncredere s fie examinate dup necesiti.
Trebuie de remarcat, c formula (9.20) este valabil numai
pentru pendulul plan (pendulul, oscilaiile cruia se produc ntr-un
plan). De aceea la colectarea datelor experimentale trebuie s
verificm de fiecare dat dac oscilaiile pendulului se produc n
unul i acelai plan. n caz contrar, oscilaiile se vor excita din nou,
ntruct punctele experimentale (fig. 9.2) nu se vor mai distribui dea lungul unei drepte.
Experiena poate fi repetat pentru n1 5 valori ale lungimii
pendulului gravitaional ( n1 5 serii de msurri), obinnd n1 5
valori ale decrementului logaritmic al amortizrii

n1 = Tn1

(9.24)

i n1 5 valori ale factorului de calitate al sistemului oscilatoriu


Qn1 =

1 e2 n1

(9.25)

unde Tn1 este valoarea medie a perioadei pendulului n seria dat de


msurri:
T1 + T2 + + Tn
;
n
T
t4 n 3 2 + t4 n 2 + t4 n 1 + t4 n + t4 n +1 2.
=
n
Tn1 =

(9.26)

La determinarea coeficientului de amortizare trebuie s inem


seama i de faptul c formulele (9.8) i (9.13) sunt valabile numai
pentru unghiuri mici 5 de abatere a pendulului gravitaional
(fig. 9.1) de la poziia de echilibru. n aceleai condiii este valabil
i relaia (9.20), cu ajutorul creia se determin coeficientul de
amortizare . Dac condiia 5 nu este satisfcut, atunci se
atest o dependen slab a coeficientului de amortizare de
amplitudinea oscilaiilor. Deoarece unghiul de abatere se ia
aproximativ, este nevoie ca s fie determinat de cteva ori i s
se calculeze valoarea lui medie. De aceea n cadrul fiecrei din cele
n1 5 serii sunt prevzute 1 n2 10 subserii de msurri pentru
una i aceeai lungime l a pendulului gravitaional i, eventual,
pentru unghiuri de abatere puin diferite. n acest caz Tn1 din
formula (9.24) va reprezenta valoarea medie a perioadei oscilaiilor
n toate cele 1 n2 10 subserii de msurri:
Tn1 =

T1 + T2 + + Tn 2
,
n2

(9.27)

iar - valoarea medie a coeficientului de amortizare n seria n1 ce


conine n2 subserii:

n1 = ( 1 + 2 + n 2 ) n2 .
10

(9.28)

n cazul cnd n2 > 1 , formula (9.24) poate fi scris sub forma:

n1 = Tn1 ,

(9.29)

= ( 1 + 2 + n1 ) n1 ,

(9.30)

unde

iar Tn1 se va calcula cu formula (9.27). n acest caz la calcularea


factorului de calitate se va utiliza, evident, valoarea decrementului
logaritmic calculat cu formula (9.29).
Experiena demonstreaz c valoarea coeficientului de
amortizare a oscilaiilor pendulului gravitaional este de ordinul
0, 005 , adic 2 1 , iar 02 = g l 1 (de exemplu, pentru
l = 0, 4 m , 02 = 24,5 s 2 ). De aceea, n acest caz, cu un grad nalt
de precizie, innd seama de (9.4), obinem urmtoarea dependen
a decrementului logaritmic al amortizrii de lungimea pendulului
gravitaional

=
=
T

02 2

Aceasta este o funcie liniar de


forma =
Y1 p1 X 1 + b1 , unde
Y1 = , X 1 = l , p1 =
iar

b1

condiia

trebuie

r
m g

r
m g

(9.31)

s satisfac

b1 b1 ,

l.

ntruct

formula (9.31) indic trecerea


prelungirii dreptei prin originea
de coordonate (fig. 9.3).
ntruct 1 , iar perioada
11

l , m1 2

Fig. 9.3

oscilaiilor pendulului gravitaional n experien nu ntrece


valoarea de 1,5 s, rezult c i 1 . Astfel, cu un grad nalt de
precizie, poate fi utilizat formula (9.12) pentru calcularea
factorului de calitate Q al sistemului oscilant, obinndu-se
urmtoarea dependen a acestuia de lungimea pendulului
gravitaional:

Q =
=
T

02 2 m g 1
.

2
rQ
l

(9.32)

Aceast dependen, de asemenea, reprezint o funcie liniar de


m g
1
, p2 =
, iar b2
forma
=
Y2 p2 X 2 + b2 , unde Y2 = Q , X 2 =
rQ
l
trebuie s satisfac condiia
b2 b2 , ntruct formula (9.32)
Q
indic
trecerea
prelungirii
+
+
dreptei
prin
originea
de
+
coordonate (fig. 9.4). Construind
+
dup punctele experimentale
+
graficele dependenelor (9.31) i
+
(9.32) se pot determina valorile
i,
pantelor
acestora
p1
1 l , m -1 2
respectiv, p2 , iar cu ajutorul lor
Fig. 9.4
valorile
coeficientului
de
rezisten:
m g
m g
.
p1 , rQ =
r =
p2

(9.33)

Evident, aceste valori trebuie s coincid n limitele anumitor erori.


Pentru determinarea lor este nevoie de valoarea acceleraiei
gravitaionale. Se poate utiliza valoarea cunoscut a acesteia, dar n
lucrare ea, totui, se msoar indirect construind dup punctele
12

experimentale graficul dependenei liniare (9.7) de forma


1
4 2
2
, X 3 = , iar p3 = g . Determina
+
Y3 = p3 X 3 , unde Y=
3
2
l
T
rea valorii acceleraiei gravitaionale i compararea ei cu valoarea
cunoscut din alte experiene constituie o confirmare n plus a
valorilor determinate ale coeficientului de rezisten r i rQ .

Fia de lucru
1. Fixai cu ajutorul unei mufe pe unul din suporturile din stnga
ale stativului un senzor al cronometrului electronic.
2. Cu ajutorul altei mufe, fixai pe acelai suport o bar scurt, iar
pe ea o alt muf cu pendulul gravitaional. Stabilii pendulul
astfel, nct fascicolul senzorului s cad pe mijlocul cilindrului
pendulului.
3. Accesai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator i
completai grupa, numele i prenumele, numele i prenumele
profesorului, precum i scopul lucrrii, aparatele i accesoriile.
4. Cu ajutorul butonului Continuare ajungei la fereastra
Efectuarea msurrilor.
5. Selectai numrul de serii n1 , numrul de subserii n2 , numrul
de perioade de msurat n , determinai prin cntrire masa
pendulului gravitaional m , msurai cu rigla lungimea
pendulului l , ncepnd de la o astfel de valoare nct s putei
asigura toate seriile de msurri selectate. Introducei aceste
mrimi n calculator.
6. Conectai cronometrul electronic prin cablul COM la calculator
i declanai-l.
7. Excitai oscilaii mici ale pendulului i dac ele sunt cele dorite
accesai butonul Start astfel nct primul interval de timp

13

msurat s fie cel de acoperire a fascicolului senzorului de ctre


pendulul obturator.
8. La terminarea msurrilor intervalelor de timp, accesai butonul
Citirea intervalelor i transferai-le n calculator, obinnd
graficul dependenei (9.20), precum i valoarea coeficientului
de amortizare .
9. Accesai butonul Urmtoarea msurare i repetai punctele
7 i 8 pn la terminarea tuturor subseriilor de msurri ale
primei serii.
10. Accesai butonul Urmtoarea msurare i trecei la cea de
a doua serie. Mrii lungimea pendulului, msurai-o i
introducei valoarea obinut n calculator.
11. Excitai oscilaii mici i repetai punctele 7, 8, 9 i 10 pn la
terminarea tuturor seriilor selectate.
12. Accesai butonul Continuare i ajungei la fereastra
Procesarea datelor experimentale, n care vizualizai i
analizai tabelul valorilor medii.
13. Accesai butonul Prelucrarea datelor experimentale i
obinei valorile g , r , b1 , rQ , b2 , med , precum i graficele
dependenelor (9.7), (9.31) i (9.32).
14. Accesai butonul Calculul erorilor i obinei valorile
erorilor standard g , r , b1 , rQ , b2 , med calculate prin
metoda celor mai mici ptrate.
15. Completai spaiile destinate pentru rezultatele finale.
16. Accesai butonul Concluzii i formulai-le.
17. Accesai butonul Referat, i iniiai programul de perfectare
a referatului la lucrarea efectuat. Salvai referatul.
18. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii de
laborator.

14

ntrebri de control
1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

15.
16.
17.
18.

Definii oscilaiile armonice i caracteristicele lor (elongaia,


amplitudinea, frecvena ciclic, frecvena, perioada, faza i
faza iniial).
Care este frecvena ciclic a oscilaiilor pendulului
gravitaional?
Definii amortizarea oscilaiilor i explicai care este cauza
acesteia.
Ce for de rezisten acioneaz asupra pendulului?
Ce se numete coeficient de rezisten?
Care sunt consecinele aciunii forei de rezisten?
Cum variaz amplitudinea oscilaiilor amortizate?
Care mrime este numit coeficient de amortizare?
Cum modific fora de rezisten frecvena ciclic i perioada
oscilaiilor?
Care este legea oscilaiilor amortizate?
Ce mrime descrie viteza descreterii amplitudinii oscilaiilor
amortizate? Definii-o.
Definii factorul de calitate ale sistemului oscilatoriu.
Ce relaie exist ntre factorul de calitate i decrementul
logaritmic al amortizrii?
Cum se modific relaia dintre factorul de calitate i
decrementul logaritmic n cazul valorilor mici ale
decrementului logaritmic?
Cum se modific legea oscilaiilor amortizate n cazul lipsei
fazei iniiale?
Care este viteza pendulului i cum se calculeaz ea?
Ce valori are viteza pendulului peste un numr ntreg de
perioade?
Ce numr de perioade poate fi selectat n experiment?
15

19. Ce relaie exist ntre viteza pendulului la momentul de timp


egal cu un numr ntreg de perioade i perioada oscilaiilor?
20. Ce aproximaie se utilizeaz la determinarea vitezelor
instantanee vn ?
21. n ce punct al traiectoriei pendulului se determin vitezele
instantanee vn ?
22. Care este originea de msurare a timpului n aceast lucrare de
laborator?
23. Cum se asigur valoarea nul a fazei iniiale a oscilaiilor n
experiment?
24. La ce momente de timp se determin (se msoar indirect)
vitezele instantanee vn ?
25. Ce relaie se utilizeaz pentru determinarea coeficientului de
amortizare i cum se obine aceasta?
26. Cum se determin coeficientul de amortizare n experiena
efectuat?
27. De ce oscilaiile pendulului trebuie s se produc n unul i
acelai plan?
28. Cte serii de msurri se recomand de realizat i de ce?
29. Cte subserii de msurri se pot realiza n cadrul fiecrei serii?
30. Cum se determin valoarea medie a perioadei oscilaiilor n
cazul unei singure subserii de msurri?
31. Cum se determin valoarea medie a perioadei oscilaiilor n
seria n1 ce conine n2 subserii de msurri?
32. Cum se determin valoarea medie a coeficientului de
amortizare n seria n1 ce conine n2 subserii de msurri?
33. Cum se determin valoarea decrementului logaritmic al
amortizrii oscilaiilor n seria n1 ce conine n2 subserii de
msurri?
16

34. Cum se determin valoarea factorului de calitate al sistemului


oscilatoriu n seria n1 ce conine n2 subserii de msurri?
35. Care este dependena decrementului logaritmic al amortizrii
oscilaiilor de lungimea pendulului gravitaional pentru cazul
cnd 2 1 i cum aceasta se obine? Care este graficul
acestei dependene? Cnd se consider c acest grafic trece
prin origine i cnd nu?
36. Care este dependena factorului de calitate al sistemului
oscilatoriu de lungimea pendulului gravitaional pentru cazul
cnd 2 1 i cum aceasta se obine? Care este graficul
acestei dependene? Cnd se consider c acest grafic trece
prin origine i cnd nu?
37. Cum se determin valorile coeficienilor de rezisten r , rQ i
38.
39.
40.

41.

42.

ce relaie trebuie s existe ntre aceste valori?


Cum se determin n aceast lucrare valoarea acceleraiei
gravitaionale?
Ce nivel de ncredere au valorile mrimilor msurate indirect
n experien? Cum se pot analiza i alte nivele de ncredere?
Ce concluzie ai trage, dac graficul dependenei (9.20)
construit dup punctele experimentale ar reprezenta un
segment de dreapt, prelungirea cruia nu ar trece prin
origine?, dar dac ar trece prin origine?
Ce concluzie ai trage, dac graficele dependenelor (9.31) i
(9.32) construite dup punctele experimentale ar reprezenta
segmente de dreapt ce nu trec prin origine?
Ce concluzie ai trage, dac valorile coeficienilor de rezisten
r , rQ , determinate cu ajutorul graficelor dependenelor (9.31)
i (9.32) ar fi egale?

17

43. Ce concluzie ai trage, dac valoarea acceleraiei gravitaionale


obinute n experiment ar fi apropiat de valoarea cunoscut
din alte experiene?

Lucrarea de laborator 10c


Studiul oscilaiilor pendulului fizic
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a formulei perioadei
pendulului fizic, determinarea coeficientului de amortizare a
oscilaiilor, a acceleraiei gravitaionale, precum i a dependenei
perioadei oscilaiilor de distana axei de pendulare pn la centrul
de mas al pendulului.
Obiective: De rnd cu obiectivele generale ale lucrrii, la
sfritul leciei studenii trebuie s mai fie capabili:
s defineasc oscilaiile armonice i amortizarea lor;
s obin experimental i s aplice graficul dependenei
ln ( t4 n +1 =
t1 ) ( t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 ) pentru determinarea
coeficientului de amortizare ;
s estimeze influena coeficientului de amortizare asupra
valorii perioadei pendulului fizic;
s stabileasc experimental i s utilizeze graficul dependenei
=
X x l 2 12 + x 2
mrimii
=
Y 4 2 T 2 + 2 de mrimea

pentru determinarea acceleraiei gravitaionale g ;


s estimeze erorile relativ i absolut comise;
s trag concluzii privind veridicitatea formulei perioadei
pendulului fizic, metodei de cercetare aplicate i valorii obinute
a acceleraiei gravitaionale g .
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea
datelor experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 1
senzor, stativ, pendul fizic, rigl.
18

De studiat: pp.1828 cap.27, 28.1 din [1].

Consideraii teoretice i experimentale


Se numete pendul fizic orice corp ce se
poate roti n jurul unei axe fixe O ce nu
trece prin centrul lui de mas C (fig. 10.1).
Dup cum se tie, perioada oscilaiilor
mici ( 5 ) neamortizate ale pendulului
fizic se exprim prin formula
T0 = 2

I
,
mgx

(10.1)

unde I este momentul de inerie al


Fig. 10.1
corpului n raport cu axa perpendicular
figurii ce trece prin punctul O, m este masa pendulului, g acceleraia gravitaional, iar x = OC . Oscilaiile oricrui pendul
fizic ntotdeauna sunt amortizate, amplitudinea iniial A0 a
oscilaiilor lui se micoreaz n timp n conformitate cu legea:
A = A0 e t ,

(10.2)

unde este coeficientul de amortizare al oscilaiilor. Respectiv,


perioada oscilaiilor crete, devenind
T=

2
4 2 T02 2

(10.3)

De aici se obine urmtoarea relaie ntre perioadele T i T0 :


4 2 4 2
+ 2 =.
T
T02
2

(10.4)

Coeficientul de amortizare poate fi determinat utiliznd relaia

19

ln ( t4 n +1 =
t1 ) ( t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 )

(10.5)

din lucrarea de laborator 9c


Studiul oscilaiilor amortizate, ntruct modul de msurare
a
intervalelor
de
timp
n
care
t1 , t2 , t3 , t4 n +1 ,
obturatorul pendulului fizic
acoper, descoper, apoi din
nou acoper i din nou
descoper fascicolul senzorului
. a. m. d. este acelai. Astfel,
construind graficul dependenei (10.5)
(fig. 10.2), care trebuie s reprezinte o
linie dreapt, i determinnd panta ei p1

Fig. 10.2

folosind metoda celor mai mici ptrate


sau din grafic, determinm, de fapt,
coeficientul de amortizare al oscilaiilor
pendulului fizic: = p=
BC AC
=
1
= tg . Pentru valori mici ale coeficientului de amortizare, deosebirea dintre
perioadele oscilaiilor amortizate T i
neamortizate T0 poate fi mai mic dect
eroarea cronometrului

t =0, 0004s :

T T0 < t . Substituind aici formula


(10.3), innd seam c, de regul,
i
utiliznd
formula
T0 2

Fig. 10.3

aproximativ 1 1 x 1 + x 2 , obinem urmtorul criteriu pentru


neglijarea coeficientului de amortizare n (10.4):
20

2 2t
.
< 0 =
T0

T0

(10.6)

Din (10.6) rezult c pentru T0 = 1s coeficientul de amortizare

< 0,18s 1 , iar pentru T0 = 3,5s < 0, 027 s 1 . Dac relaia


(10.6) este satisfcut, atunci se poate considera 0 i T = T0 .

n calitate de pendul fizic vom considera o bar omogen subire


cu adncituri conice, simetrice, realizate peste fiecare 10 mm de la
centrul ei de mas C . Bara poate fi suspendat pe dou cuie de
asemenea conice, care servesc n calitate de ax de pendulare. Ea
poate fi fixat pe oricare pereche de adncituri simetrice, astfel
avnd posibilitatea de a varia distana OC = x de la centrul de
mas (fig. 10.3). Notm masa barei cu m . n conformitate cu
teorema lui Steiner, momentul de inerie al barei n raport cu axa de
pendulare: =
I b I bC + mx 2 , unde momentul de inerie al barei n
raport cu axa ce trece prin centrul ei de mas (mijlocul ei)
I bC = ml 2 12 . Astfel, momentul de inerie al pendulului considerat
n raport cu axa de pendulare situat la distana x de la centrul de
mas C este
=
I ml 2 12 + mx 2 .

(10.7)

Dup cum arat experiena, amortizarea oscilaiilor pendulului fizic


considerat este mic ( 0, 05s 1 ) , ns pentru unele valori ale
distanei OC = x relaia (10.6) poate s nu fie satisfcut. n acest
caz trebuie luat n seam amortizarea oscilaiilor pendulului.
Substituind (10.7) n (10.1), pentru perioada oscilaiilor
neamortizate, obinem:
l 2 12 + x 2
.
T0 = 2
gx

(10.8)

Substituind (10.8) n (10.4), pentru perioada oscilaiilor amortizate,


se obine relaia:
21

T=

gx ( l 2 12 + x 2 ) 2

(10.9)

care trece n (10.8), dac 0 . Relaia (10.9) poate fi verificat


experimental transformnd-o ntr-o dependen liniar. Din (10.9)
gx
se observ c 2
T 2 2T 2 =
4 2 , iar de aici rezult
2
l 12 + x
dependena:
4 2
x
.
g 2
+2 =
2
T
l 12 + x 2

(10.10)

Aceast relaie poate fi considerat ca o funcie liniar de tipul


=
Y 4 2 T 2 + 2 ( T se msoar direct utiliznd
=
Y pX + b , unde

=
X x l 2 12 + x 2 , iar b = 0 . Panta
cronometrul electronic),
acestei drepte p = g . Astfel construind graficul dependenei liniare
(10.10) dup punctele experimentale, poate fi verificat formula
perioadei oscilaiilor amortizate a pendulului fizic i determinat
acceleraia gravitaional g = p . Segmentul tiat de dreapt pe axa
ordonatelor, dup cum arat formula
T ,s
(10.10), trebuie s fie egal cu zero.
Totui, n scopul excluderii unei
eventuale erori sistematice, ce se
poate comite n experiment, la
procesarea
datelor
vom
considera b 0 .
Revenind la relaia (10.9),
observm c dependena perioadei
oscilaiilor amortizate de distana
OC = x a axei de pendulare de la
centrul de mas (fig. 10.3) este
x, m
xm
determinat de produsul a doi
factori concureni: x , care este o
Fig. 10.4
funcie monoton cresctoare, i
22

1 ( l 2 12 + x 2 ) , care este o funcie monoton descresctoare. Acest

fapt ne arat c mrimea x ( l 2 12 + x 2 ) pentru o anumit valoare a

distanei x = xm va atinge valoarea maxim. Respectiv, perioada


oscilaiilor amortizate, dar i a celor neamortizate, va atinge
valoarea minim. Aceste raionamente ne permit s conchidem c
perioada oscilaiilor pendulului fizic considerat va descrete odat
cu creterea distanei x ncepnd de la valori mici (de ordinul a 2
3 cm), va atinge o valoare minim pentru x = xm , apoi va crete din
nou, dac x va crete n continuare. Rezult c graficul
dependenei perioadei oscilaiilor de distana x trebuie s aib
aproximativ aspectul din figura 10.4. Valoarea distanei x = xm ,
pentru care perioada oscilaiilor atinge valoarea minim, se poate
determina cernd ca derivata expresiei de sub semnul radicalului

0 . De aici
din (10.9) s fie egal cu zero, adic x l 2 12 + x 2 =
se obine

xm = l 2 3 .

(10.11)

Substituind (10.11) n (10.9), obinem valoarea minim a perioadei


oscilaiilor amortizate a pendulului fizic studiat:

Tmin
=

2
3g
2
l

l
.
3g

(10.12)

Dependena perioadei oscilaiilor barei omogene de distana


OC = x (fig. 10.4), precum i formulele (10.11) i (10.12), de
asemenea, pot fi verificate experimental. Pentru aceasta trebuie s
construim dup punctele experimentale dependena perioadei de
distana x , iar din graficul obinut s determinm valorile
experimentale ale mrimilor xm i Tmin , care pot fi comparate cu
valorile teoretice (10.11) i (10.12).
23

Dac

dreapta

Y = p1 X ,

unde

Y = ln ( t4 n +1 t1 ) ,

X= t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 (vezi (10.5)) se construiete la


calculator folosind rezultatele a 5 n 15 msurri a intervalelor
de timp, n care fascicolul senzorului este acoperit de ctre
obturatorul pendulului fizic dup fiecare perioad a oscilaiilor,
atunci panta dreptei p1 = i eroarea ei p1 =
se vor calcula
aplicnd metoda celor mai mici ptrate. Aici p1 coincide cu
eroarea standard.
Analogic se va determina i eroarea acceleraiei gravitaionale
g =p . Termenul liber din ecuaia =
Y pX + b i eroarea lui
b , de asemenea, se vor calcula cu aceeai metod. Deoarece n
(10.10) b = 0 , trebuie s se ndeplineasc inegalitatea b b .
Erorile absolute xm i Tmin se vor estima ca fiind modulele
abaterilor valorilor experimentale determinate din grafic (fig. 10.4)
de la cele teoretice calculate cu formulele (10.11) i (10.12).
Calculele erorilor standard se vor efectua pentru nivelul de
ncredere P = 0, 6827 urmnd ca alte nivele de ncredere s fie
examinate dup necesiti.

Fia de lucru
1. Fixai bara pe axa de pendulare la o distan de 2-3 cm de la
centrul ei de mas, excitai oscilaii mici i ncredinai-v c
ele se produc n condiii satisfctoare. Stabilii senzorul astfel
nct n procesul oscilaiilor fascicolul lui s fie ntretiat de
bar.
2. Accesai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator i
introducei datele cerute.
3. Excitai oscilaii mici ale pendulului, declanai cronometrul i
accesai butonul Start, la momentul cnd pendulul se afl
abtut de la poziia de echilibru, msurai 4n + 1 intervale
consecutive de timp.

24

4. Dac msurrile au avut loc n condiii satisfctoare, accesai


butonul Citirea datelor, n caz contrar, butonul Restart
i repetai msurrile. Ca rezultat obinei graficul dependenei
(10.5), valoarea coeficientului de amortizare i eroarea
standard a acestuia .
5. Cunoscnd valoarea medie T a perioadei, verificai prin
calcule dac relaia (10.6) este satisfcut sau nu i stabilii
dac trebuie sau nu luat n considerare .
6. Deplasai axa de pendulare cu 1 cm de la centrul de mas i
repetai punctele 3, 4 i 5 pn la terminarea numrului selectat
de serii.
7. Dup terminarea tuturor seriilor de msurri, accesai butonul
Continuare, ajungei la fereastra Prelucrarea datelor
experimentale i analizai tabelele valorilor medii ale
=
Y 4 2 T 2 + 2 i
perioadelor oscilaiilor, ale mrimilor

=
X x ( l 2 12 + x 2 ) , precum i ale coeficientului de amortizare
.
8. Accesai butonul Procesarea datelor experimentale i
vizualizai graficul dependenei (10.10), calculai panta dreptei
ce coincide cu acceleraia gravitaional i valoarea termenului
liber b din (10.10). Prin accesarea aceluiai buton se obine i
graficul dependenei (10.9), determinnd xm i Tmin .
9. Accesai butonul Calculul erorilor i obinei eroarea
standard a acceleraiei gravitaionale g , precum i eroarea
standard a termenului liber. Stabilii dac b b .
10. Completai spaiile destinate pentru rezultatele finale.
11. Accesai butonul Concluzii i formulai-le (formularea
concluziilor poate fi finalizat i dup salvarea referatului).
12. Accesai butonul Referat, obinei referatul la lucrarea de
laborator i salvai-l.
13. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii de
laborator.

25

ntrebri de control
1. Ce se numete pendul fizic?
2. Definii oscilaiile armonice i caracteristicele acestora
(elongaia, amplitudinea, frecvena ciclic, frecvena,
perioada, faza i faza iniial).
3. Definii amortizarea oscilaiilor i explicai care este cauza
ei.
4. Care este formula perioadei oscilaiilor mici neamortizate
ale pendulului fizic?
5. Ce reprezint mrimea fizic I n formula perioadei i cum
ea se determin?
6. Care este formula perioadei oscilaiilor mici amortizate ale
pendulului fizic?
7. Cum variaz n timp amplitudinea oscilaiilor n prezena
amortizrii?
8. Ce mrime se numete coeficient de amortizare?
9. Cum modific fora de rezisten frecvena ciclic i
perioada oscilaiilor?
10. Care este legea oscilaiilor amortizate?
11. Ce mrime descrie viteza descreterii amplitudinii
oscilaiilor amortizate? Definii-o.
12. Cum se modific legea oscilaiilor amortizate n cazul lipsei
fazei iniiale?
13. Care este viteza pendulului i cum se calculeaz aceasta?
14. Ce valori are viteza pendulului peste un numr ntreg de
perioade?
15. Ce numr de perioade poate fi selectat n experiment?
16. Ce relaie exist ntre viteza pendulului la momentul de
timp egal cu un numr ntreg de perioade i perioada
oscilaiilor?
17. Ce aproximaie se utilizeaz la determinarea vitezelor
instantanee vn ?
18. n ce punct al traiectoriei pendulului se determin vitezele
instantanee vn ?
26

19. Care este originea de msurare a timpului n aceast lucrare


de laborator?
20. Cum se asigur valoarea nul a fazei iniiale a oscilaiilor n
experiment?
21. La ce momente de timp se determin (se msoar indirect)
vitezele instantanee vn ?
22. Ce relaie se utilizeaz pentru determinarea coeficientului
de amortizare i cum se obine aceasta?
23. Cum se determin coeficientul de amortizare n experien?
24. Care este criteriul de neglijare a coeficientului de
amortizare n experien i cum acesta se obine?
25. Care este dependena perioadei oscilaiilor neamortizate ale
pendulului fizic de distana x de la axa de pendulare pn
la centrul lui de mas?
26. Care este dependena perioadei oscilaiilor amortizate a
pendulului fizic de distana x de la axa de pendulare pn
la centrul lui de mas? Ce form are graficul acestei
dependene i de ce?
27. Care este valoarea teoretic minim a perioadei oscilaiilor
pendulului fizic Tmin , care sunt raionamentele ce permit
determinarea acestei valori i pentru ce valoare a distanei
x ea se obine?
28. Cum se determin experimental Tmin i xm ?
29. Cum poate fi verificat experimental dependena (10.9) a
perioadei oscilaiilor amortizate de distana x ?
30. De ce la verificarea experimental a relaiei (10.10) se
consider b 0 ?
31. Cnd se consider c dreapta (10.10) construit dup
punctele experimentale trece prin originea de coordonate i
ce nseamn aceasta?
32. Cum se determin n experiment valorile pantelor p1 i p
ale dreptelor (10.5) i, respectiv, (10.10)?

27

33. Cum se determin n experiment valorile erorilor standard


p1 i p ale pantelor dreptelor (10.5) i, respectiv,
(10.10)?
34. Ce nivel de ncredere au rezultatele obinute? Cum se pot
analiza i alte nivele de ncredere?
35. Cum se estimeaz n experiment valorile erorilor absolute
xm i Tmin ?
36. Ce concluzie ai trage, dac graficul dependenei (10.5),
construit dup punctele experimentale ar reprezenta un
segment de dreapt, prelungirea creia nu ar trece prin
origine?, dar dac ar trece prin origine?
37. Ce concluzie ai trage, dac graficul dependenei (10.10),
construit dup punctele experimentale, ar reprezenta un
segment de dreapt, prelungirea creia nu ar trece prin
origine?, dar dac ar trece prin origine?
38. Ce concluzie ai trage, dac panta dreptei (10.10) construit
dup punctele experimentale, ar coincide cu valoarea
cunoscut din alte experiene pentru determinarea
acceleraiei gravitaionale?
39. Ce concluzie ai trage, dac valorile teoretice i
experimentale ale mrimilor Tmin i xm n limitele anumitor
erori ar coincide?

Lucrarea de laborator 11c


Studiul oscilaiilor de torsiune i determinarea
modulului de forfecare
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a formulei perioadei
pendulului de torsiune i determinarea modulului de forfecare.
Obiective: De rnd cu obiectivele generale ale lucrrii, la
sfritul leciei, studenii trebuie s mai fie capabili:
s defineasc oscilaiile armonice i amortizarea acestora;
28

s obin experimental i s aplice graficul dependenei


ln ( t4 n +1 =
t1 ) ( t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 ) pentru determinarea
coeficientului de amortizare a oscilaiilor ;
s estimeze influena coeficientului de amortizare asupra
valorii perioadei pendulului de torsiune;
s stabileasc experimental i s utilizeze graficul dependenei
1
Y= 2
mrimii
de
mrimea
T T02

X=

D4

2 T 2 + T02
h2 R 2
2
128 m +
+ 2 x l 1 +
6
2
4 2

pentru

determinarea modulului de forfecare G ;


s estimeze erorile relativ i absolut comise;
s trag concluzii privind veridicitatea dependenei studiate,
metodei aplicate la determinarea modulului de forfecare i
valorii modulului de forfecare obinute n experiment.
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea
datelor experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 1
senzor, stativ, pendul de torsiune, rigl.
De studiat: pp. 2842 cap.27, 28.1 din [1].

Consideraii teoretice i experimentale


Orice corp suspendat la captul unui fir elastic care reprezint
totodat i o ax vertical n jurul creia corpul se poate roti se
numete pendul de torsiune. n aceast lucrare corpul reprezint un
cilindru mpreun cu trei bare nurubate. Dou dintre aceste bare
sunt situate de-a lungul unei drepte i pe ele pot fi mbrcai doi
cilindri identici de mas m fiecare ce se fixeaz simetric la diferite
distane x de la axa ce reprezint continuarea firului (fig. 11.1).
Perpendicular pe barele menionate se nurubeaz o bar mai
29

scurt pe care la distana r


este fixat un obturator de
grosimea d ce permite msurarea intervalelor de timp, n
care fascicolul de radiaie
infraroie al senzorului este
acoperit sau descoperit.
Rotaia barei pendulului de
torsiune se supune legii fundamentale a dinamicii micrii de rotaie n raport cu o ax
fix:
M = I 0 ,

(11.1)

Fig. 11.1

unde M este momentul


rezultant al forelor ce rotesc bara, I 0 este
momentul de inerie al barei descrcate (fig.
11.1), iar este acceleraia unghiular a
acesteia. Momentul de rotaie M apare
datorit deformaiei de rsucire a firului.

Deformaia firului, la care fiecare raz


a unei seciuni transversale se rotete n
raport cu axa longitudinal, cu unul i
acelai unghi , se numete rsucire
(fig. 11.2).
Conform legii lui Hooke pentru deformaiile
de rsucire, momentul de rotaie trebuie s fie
proporional cu deformaia unghiular
(unghiul de rsucire), dar orientat n sens
invers acestei deformaii:
M = k ,

Fig. 11.2
(11.2)

unde coeficientul de proporionalitate k se numete modul de


rsucire al firului elastic de care este suspendat bara. Formula
30

(11.2) este valabil n limitele elasticitii srmei utilizate (la


ncetarea aciunii momentului exterior de rsucire, srma se
restabilete complet att ca form, ct i ca volum).
Deformaia de rsucire se reduce la deformaia de forfecare.
Deformaia la care straturile plane ale unui solid, paralele cu
un plan fix numit plan de forfecare, se deplaseaz paralel
unul n raport cu altul fr a-i schimba dimensiunile i
forma se numete deformaie de forfecare.
n figura 11.3 este reprezentat un
cub, faa inferioar a cruia este
fixat i servete n calitate de plan
de forfecare, iar deformaia se
produce datorit aciunii asupra
feei superioare a unei fore F
tangent la aceasta. Aciunea forei
F conduce la nclinarea feelor
verticale cu un unghi , care se
numete unghi de forfecare.
Fig. 11.3
Conform legii lui Hooke pentru
deformaiile de forfecare, tensiunea mecanic tangenial, adic
mrimea = F S , este proporional cu unghiul de forfecare:

= G ,

(11.3)

unde coeficientul de proporionalitate G se numete modul de


forfecare, iar S este aria feei superioare. G depinde de materialul
din care este confecionat corpul, de temperatura lui, de tratamentul
termic i de ali factori. Modulul de forfecare reprezint o
caracteristic important a materialelor solide utilizate n
construcii i n construcia de maini i instrumente.
S determinm densitatea de energie elastic a unui corp supus
deformaiei de forfecare. Aceasta este egal cu lucrul efectuat de
unitatea de volum a corpului deformat la dispariia deformaiei.
Lucrul efectuat de fora F = S care restabilete cubul din figura
11.3 poate fi determinat ca produsul forei menionate i deformaia
31

medie x / 2 , unde x =a este deplasarea feei superioare la


deformaia de forfecare, iar a este latura cubului considerat:
L =F

x
x
a G 2

2
= S
=G S
=
V = V = V,
2
2
2
2
2
2G

unde V = Sa este volumul cubului. ntruct energia potenial E p a


cubului deformat, conform definiiei, este egal cu lucrul efectuat
de cubul deformat la dispariia complet a deformaiei de forfecare,
densitatea de energie elastic este
w
=

E p L G 2 2
.
= =
= =
V V
2
2 2G

S analizm mai detaliat deformaia de


rsucire. Vom ncepe cu rsucirea unui
tub cilindric de lungime l avnd peretele
de grosime dr mult mai mic dect raza
tubului r (fig. 11.4). Aria bazei tubului
este dS = 2 rdr , iar momentul forelor ce
apar la deformaia de rsucire (produsul
dintre for i braul ei) este
M= dS r= 2 rdr r , unde este
tensiunea mecanic tangenial. La
revenirea tubului, rsucit cu unghiul , n
stare iniial nedeformat forele ce apar
la deformaia de rsucire efectueaz lucrul
egal cu produsul dintre momentul forelor
i valoarea medie a deformaiei unghiului
de rsucire / 2 :
L= M

M2
,
2k

(11.4)

Fig. 11.4

(11.5)

unde k este modulul de rsucire. n conformitate cu definiia


energiei poteniale, aceast expresie este totodat i energia
potenial a tubului supus deformaiei de rsucire. mprind (11.5)
32

la volumul tubului V = 2 rldr , obinem densitatea de energie


elastic la deformaia de rsucire:
w=

2 r 3 dr
kl

(11.6)

Aceast densitate de energie poate fi exprimat i altfel. Pentru


aceasta, selectm din tubul considerat un element infinit mic,
reprezentat n figura 11.4. Ca rezultat al rsucirii elementul infinit
mic al tubului ABDC trece n poziia ABDC . Dup cum se vede
din figur, aceasta este o deformaie de forfecare. Astfel,
deformaia de rsucire poate fi considerat ca o deformaie de
forfecare neomogen. ns densitatea energiei elastice la deformaia
de forfecare se exprim prin relaia (11.4). Egalnd (11.4) cu
(11.6), pentru modulul de rsucire obinem expresia:
k=

2 Gr 3 dr
.
l

(11.7)

Un fir ntreg const dintr-un numr mare de tuburi. De aceea,


pentru un fir cu raza seciunii r
k
=

2 G 3
G 4 G D4
,
r
dr
r
=
=

2l
2 16l
l 0

(11.8)

unde D = 2r este diametrul firului, iar G este modulul de


forfecare al materialului din care este confecionat firul.
Substituim (11.2) i (11.8) n (11.1), innd seama c = i
obinem ecuaia diferenial a oscilaiilor de torsiune ale pendulului
descrcat (fig. 11.1).

G D4

=
0.
2 I 0 16l

(11.9)

Din comparaia acestei ecuaii cu ecuaia diferenial a oscilaiilor


0 , unde 0 este frecvena ciclic a
libere neamortizate + 02 =
oscilaiilor, legat cu perioada lor T0 prin relaia T0 = 2 0 ,
obinem
33

T02 =

128 I 0l
.
GD 4

(11.10)

Oscilaiile pendulului pot fi mai mult sau mai puin amortizate


n dependen de fora de rezisten ce acioneaz asupra
pendulului. Respectiv, n condiiile experimentului real poate fi
necesar s se ia n consideraie valoarea coeficientului de
amortizare , care implic modificarea perioadei oscilaiilor n
conformitate cu formula
T0 =

2
4 2 T02 2

(11.11,a)

adic n conformitate cu expresia

2 +

4 2 4 2
.
=
T02
T02

(11.11,b)

Coeficientul de amortizare poate fi determinat utiliznd relaia


ln ( t4 n +1 =
t1 ) ( t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 )

(11.12)

din lucrarea de laborator 9c:


Studiul oscilaiilor amortizate, ntruct modul de
msurare a intervalelor de
timp t1 , t2 , t3 , t4 n +1 , n care
obturatorul pendulului de
torsiune acoper, descoper,
apoi din nou acoper i din
nou descoper fascicolul
senzorului . a. m. d. este
Fig. 11.5
acelai. Astfel, construind
graficul dependenei (11.12) (fig. 11.5), care trebuie s reprezinte o
linie dreapt, i determinnd panta ei p1 folosind metoda celor mai
mici ptrate sau din grafic, determinm, de fapt, coeficientul de
34

amortizare
al
oscilaiilor
pendulului
de
torsiune:
= p=
BC AC
= tg . Pentru valori mici ale coeficientului de
1
amortizare, deosebirea dintre perioadele oscilaiilor amortizate T0
i neamortizate T0 poate s fie mai mic dect eroarea maxim a
cronometrului utilizat
T0 T0 < t .
t =0, 0004s , adic
Substituind aici T0 , determinat din formula (11.10), innd seama
c, de regul, T0 << 2 i utiliznd formula aproximativ
1 1 + x 1 x 2 , obinem urmtorul criteriu pentru neglijarea
coeficientului de amortizare n (11.11):
2 2t
.
< 0 =
T0

T0

(11.13)

Din (11.13) rezult, c pentru T0 = 1s coeficientul de amortizare

< 0,18s 1 , iar pentru T0 = 3,5s < 0, 027 s 1 . Atunci cnd


relaia (11.13) este satisfcut se poate considera 0 i T0 = T0 .
Dac bara orizontal se ncarc pe rnd la diferite distane x

(fig. 11.1) cu cte dou corpuri cilindrice identice (pentru


echilibrarea sistemului) de masa m fiecare, atunci n conformitate
cu teorema lui Steiner momentul de inerie al sistemului devine
mh 2 mR 2
I=
I0 +
+
+ 2mx 2 ,
6
2

(11.14)

unde R este raza cilindrului, iar h este nlimea lui. n acest caz
perioada oscilaiilor neamortizate ale pendulului de torsiune T se
va determina cu relaia

mh 2 mR 2
128 I 0 +
+
+ 2mx 2 l
6
2

.
T2 =
4
GD
innd seama de (11.10), din (11.15) se obine

35

(11.15)

h2 R 2

128 m +
+ 2x2 l
2
6
.
T 2 T02 =
4
GD

(11.16)

Relaia (11.16) este valabil n cazul cnd este satisfcur condiia


(11.13). Dac (11.13) nu este satisfcut, dar sunt valabile
condiiile T0 << 2 i T << 2, atunci cu ajutorul (11.11, b)
obinem
T 2 =
T02

Deoarece
tiv

T2
T
1

T02
T
1 0
2

(11.17)

T0
T
1 , se poate aplica formula aproxima 1 i
2
2

1
1 + x i formula (11.17) capt aspectul
1 x
2

T T0 = T

T02

2 T 2 + T02
1 +
4 2

) .

(11.18)

Substituind (11.16) n (11.18) i considernd n aceast aproximaie


c T T i T0 T0 , obinem
h2 R 2

128 m +
+ 2 x2 l
2 T 2 + T02
6
2

2
2
1 +
=
T T0
4 2
GD 4

) . (11.19)

Din (11.19) obinem definitiv

1
=
2
T T02

G D4

2 T 2 + T02
h
R
2
+ 2 x l 1 +
128 m +
2
4 2
6

2

36

. (11.20)

Modul de utilizare a acestei relaii pentru determinarea


modulului de forfecare G a firului elastic este dictat de
condiiile experimentului. Relaia (11.20) poate fi
considerat o funcie liniar de forma =
Y pX + b , unde

X=

D4

2 T 2 + T02
h2 R 2
2
128 m +
+ 2 x l 1 +
6
2
4 2

, Y=

1
,
T T02
2

b = 0 n limitele erorilor experimentului, iar panta dreptei coincide


cu modulul de forfecare p = G . Graficul dreptei (11.20) se va
construi efectund un numr de minim 5 serii de msurri, existnd
posibilitatea repetrii fiecrei serii de cel mult 10 ori (10 subserii).
La trecerea de la o serie de msurri la alta, mrimea X poate
varia datorit variaiei distanei x a cilindrilor fixai pe bar de la
axa de pendulare, a masei lor m , precum i variaiei lungimii
firului l . Evident, pot avea loc i unele combinaii, cnd la trecerea
de la o serie de msurri la alta variaz numai una dintre aceste
mrimi, numai dou sau toate trei. Totui, n condiiile instalaiei
concrete de msurare, n timp scurt este dificil asigurarea variaiei
lungimii firului elastic l . De aceea lungimea firului se va considera
aceeai n toate seriile de msurri. Rezult c la trecerea de la o
serie de msurri la alta va varia una din mrimile m i x , sau
ambele. Daca dependena (11.20) este just, atunci graficul ei
construit dup punctele experimentale trebuie se reprezinte o linie
dreapt. Implicit aceasta nseamn c i formula perioadei
oscilaiilor mici de torsiune (11.11), de asemenea, este just. Panta
dreptei (11.20), obinut din experiment, adic valoarea modulului
de forfecare, poate fi comparat cu valorile tabelare. Coincidena
lor ne permite tragerea unor concluzii privind metoda utilizat de
cercetare, precum i privind veridicitatea formulei perioadei
oscilaiilor pendulului de torsiune. Valorile obinute ale
coeficientului de amortizare ne permit clarificarea respectrii
criteriului (11.13) de neglijare a amortizrii oscilaiilor.

37

Dac dreapta (11.12) se construiete la calculator folosind


rezultatele a 5 n 24 msurri ale intervalelor de timp, n care
fascicolul senzorului este acoperit de ctre obturatorul oscilatorului
dup fiecare perioad a oscilaiilor, atunci panta dreptei care
coincide cu coeficientul de amortizare i eroarea standard a
acestuia se vor calcula aplicnd metoda celor mai mici ptrate.
Analogic se va construi graficul dependenei (11.20) i se va
determina panta acesteia, care coincide cu modulul de forfecare G
al materialului firului elastic. Eroarea standard la determinarea
modulului de forfecare, de asemenea, se va afla aplicnd metoda
celor mai mici ptrate. Dup cum indic formula (11.20), dreapta
trebuie s treac prin originea de coordonate. Aceasta nseamn c
dac n experiment nu este prezent vreo eroare sistematic,
valoarea termenului liber b i eroarea lui b trebuie s satisfac
relaia b b .
Calculele erorilor standard se vor efectua pentru nivelul de
ncredere P = 0, 6827 , urmnd ca alte nivele de ncredere s fie
examinate dup necesiti.

Fia de lucru
1. Stabilii senzorul cronometrului digital sau pendulul de torsiune
astfel nct fascicolul senzorului s cad pe mijlocul
obturatorului.
2. Accesai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator i
completai foaia de titlu.
3. Cu ajutorul butonului Continuare ajungei la fereastra
Caracteristicile experienei, completai compartimentele
Scopul lucrrii, Aparate i accesorii i analizai
compartimentul Dependenele studiate.
4. Accesnd butonul Continuare ajungei la fereastra
Efectuarea msurrilor i completai numrul de serii,
numrul de subserii i numrul de perioade pentru msurare.
5. Declanai cronometrul electronic i excitai oscilaii mici de
torsiune ale pendulului descrcat (fr cilindrii cu mase identice
m ).
38

6. Cnd obturatorul pendulului se afl n poziie extrem, accesai


butonul Start. Dup terminarea msurrilor, accesai butonul
Citirea intervalelor i transferai datele n calculator.
Analizai graficul construit i valoarea obinut a coeficientului
de amortizare.
7. Stabilii cilindrii cu mase identice la cea mai mic distan x de
axa pendulului (5 cm).
8. Accesai butonul Continuare, ajungei la urmtoarea
fereastr Efectuarea msurrilor i introducei din nou
numrul de serii, numrul de subserii, numrul de perioade,
masa unui cilindru, raza i nlimea lui, diametrul firului,
distana x .
9. Accesai butonul Start la un moment, cnd obturatorul
pendulului nu ntretaie fascicolul senzorului i iniiai
msurrile intervalelor de timp, n care obturatorul acoper,
descoper, acoper, descoper . a. m. d. fascicolul senzorului.
10. Dup terminarea msurrilor accesai butonul Citirea
intervalelor i obinei perioada medie a oscilaiilor, tabelul
mrimilor Y = ln ( t4 n +1 t1 ) , X= t1 2 + t2 + t3 + + t4 n +1 2 ,
graficul dependenei
Y = X , valorile coeficientului de
amortizare (a pantei) i eroarea lui (eroarea standard).
11. Verificai dac relaia (11.13) este satisfcut sau nu.
12. Repetai punctele 9, 10, 11 i pentru celelalte valori ale
distanei x .
13. Dup terminarea tuturor seriilor de msurri accesai butonul
Continuare i ajungei la fereastra Prelucrarea datelor
experimentale. Analizai tabelul valorilor medii. Accesai
butonul Accept la punctul Calculul mrimilor. Obinei
graficul dependenei (11.20), valoarea pantei dreptei i a
termenului liber.
14. Accesai butonul Accept la punctul calculul erorilor i
obinei erorile standard ale pantei i termenului liber. Observai
dac are loc relaia b b sau nu.

39

15. La indicaia profesorului, analizai unul sau cteva nivele de


ncredere i scriei rezultatul final.
16. Accesai butonul Concluzii i formulai concluziile la
aceast lucrare.
17. Accesai butonul Referat i iniiai programul de perfectare a
referatului la aceast lucrare. Salvai referatul obinut.
18. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii de
laborator.

ntrebri de control
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Ce se numete pendul de torsiune?


Care este structura pendulului de torsiune utilizat n
experien?
Formulai principiul fundamental al dinamicii micrii de
rotaie n raport cu o ax fix.
Definii deformaia de rsucire.
Formulai legea lui Hooke pentru deformaiile de rsucire i
explicai limitele ei de valabilitate.
Definii deformaia de forfecare.
Ce este tensiunea mecanic tangenial?
Formulai legea lui Hooke pentru deformaiile de forfecare i
explicai limitele ei de valabilitate.
Care este expresia pentru densitatea de energie elastic a unui
corp supus deformaiei de forfecare i cum aceasta se obine?
Artai c deformaia de rsucire se reduce la o deformaie
neomogen de forfecare.
Care este relaia de legtur dintre modulul de rsucire i cel
de forfecare i cum se obine aceasta?
Definii oscilaiile armonice i caracteristicele lor (elongaia,
amplitudinea, frecvena ciclic, frecvena, perioada, faza i
faza iniial).
Care este ecuaia diferenial a oscilaiilor armonice
neamortizate?
Care este formula perioadei oscilaiilor mici neamortizate ale
pendulului de torsiune?
40

15. Definii amortizarea oscilaiilor i explicai care este cauza


acesteia.
16. Care este formula perioadei oscilaiilor mici amortizate ale
pendulului de torsiune?
17. Cum variaz n timp amplitudinea oscilaiilor n prezena
amortizrii?
18. Ce mrime se numete coeficient de amortizare?
19. Care este legea oscilaiilor amortizate?
20. Ce numr de perioade poate fi selectat n experiment?
21. Care este originea de msurare a timpului n acest experiment?
22. Cum se asigur valoarea nul a fazei iniiale a oscilaiilor n
experiment?
23. Ce relaie se utilizeaz pentru determinarea coeficientului de
amortizare i cum se obine aceasta?
24. Cum se determin coeficientul de amortizare n experien?
25. Care este criteriul de neglijare a coeficientului de amortizare n
experien i cum se obine acesta?
26. Care este i cum se determin momentul de inerie al
pendulului ncrcat cu dou corpuri de mase identice fixate la
distana x de la axa de pendulare?
27. Msurarea direct a crei mrimi permite excluderea
momentului de inerie al pendulului descrcat I 0 n acest
experiment?
28. Cum se ia n seam amortizarea oscilaiilor n experien? Ce
aproximaie se utilizeaz i n ce condiii ea este valabil?
29. Cum se utilizeaz graficul dependenei liniare la determinarea
modulului de forfecare?
30. Ce mrimi ar putea s varieze la trecerea de la o serie de
msurri la alta?
31. Cum se determin valoarea coeficientului de amortizare a
oscilaiilor pendulului de torsiune?
32. Ce concluzie ai trage, dac graficul dependenei (11.12)
construit dup punctele experimentale ar reprezenta un
segment de dreapt care a) trece prin origine i b) nu trece prin
origine?
41

33. Ce concluzii ai trage, dac graficul dependenei (11.20)


construit dup punctele experimentale ar reprezenta un
segment de dreapt care a) trece prin origine i b) nu trece prin
origine?
34. Ce metod se utilizeaz la trasarea dreptelor (11.12) i (11.20)?
n ce const aceast metod?
35. Ce metod se utilizeaz la calcularea pantelor dreptelor i
erorilor lor?
36. Ce concluzie ai trage, dac pentru dependena (11.20) s-ar
obine b b ?
37. Ce concluzie ai trage, dac valoarea modulului de forfecare
obinut n experiment ar coincide n limitele anumitor erori cu
valorile tabelare pentru materialul studiat?
38. Ce nivel de ncredere vor avea rezultatele obinute?
39. Cum se calculeaz erorile comise pentru diferite nivele de
ncredere?
40. Cum se va scrie rezultatul final pentru diferite nivele de
ncredere?

42

Bibliografie
1. Detlaf A.A., Iavorski B.M. Curs de fizic, Chiinu, Lumina,
1991.
2. Traian I. Creu. Fizica. Curs universitar, Bucureti, Editura
Tehnic, 1996.
3. Marinciuc M., Rusu S. Fizic. Manual pentru cl. a 10-a,
Chiinu, tiina, 2012.
4. Prelucrarea datelor experimentale. ndrumar de laborator la
fizic, Chiinu, Secia Redactare i Editare a U.T.M., 2012.

43

Cuprins
Lucrarea de laborator 9c. Studiul oscilaiilor amortizate ....3
Lucrarea de laborator 10c. Studiul oscilaiilor pendulului
fizic18
Lucrarea de laborator 11c. Studiul oscilaiilor de torsiune i
determinarea modulului de forfecare ....28
Bibliografie43

44