FI21A MECNICA

URL: http://cipres.cec.uchile.cl/~pparada/FI21A
Profesor Ctedra : Constantino Utreras
Profesor Auxiliar: Patricio Parada
CLASE AUXILIAR N6
11 de abril de 2000
Temas de la Clase:
- Principios de Energa
- Movimiento Armnico
P1. Un anillo de masa m = 2 [kg.] puede desplazarse sin roce en la barra vertical
indicada en la figura. Cuando el resorte est en la posicin A, ste tiene su largo natural
L0 . Determine la rapidez del anillo en funcin de s si:
a) El anillo se suelta del reposo desde el punto A.
b) El anillo se lanza verticalmente hacia arriba con una rapidez v 0 = 2 [m/s].
L0
k

A
s
B

SOLUCIN
En este problema no existen fuerzas disipativas, por lo que la energa del sistema
permanece constante. As, el problema del clculo de la velocidad del anillo se puede
abordar a travs de un enfoque de energa.
Dado que s es la distancia recorrida por el anillo, entonces su rapidez es s& . Por otro
lado, la energa potencial en este problema tiene dos fuentes: el resorte y la gravedad.
a) Si elegimos que el potencial del punto A es 0, y como en esta posicin el resorte no
est deformado y el cuerpo parte desde el reposo, entonces la energa total del anillo
es 0.
De esta forma, se cumple que:
Ei = 0 = K ( s ) + U ( s)
1 2
ms& ( s ) + U r ( s ) + U g ( s)
2
Calculemos ahora estos potenciales
U g ( s) = mgz = mgs
=

U g ( s) =

1 2
k
2

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donde es la deformacin del resorte.

Notar que el valor de la deformacin se puede calcular en funcin del largo natural y
s de la siguiente manera:
Se cumple lo siguiente:
L
0

L0 + = L20 + s 2

L20 + 2 L0 + 2 = L20 + s 2

s
L0 +

= L0 L20 + s 2

2 + 2 L0 s 2 = 0
Como debe ser un valor positivo, entonces
= L0 + L20 + s 2

Reemplazamos en la expresin inicial de la energa para poder determinar la

rapidez:
1 2
1
ms& ( s ) = mgs k 2
2
2
1
= mgs k L20 2 L0 L20 + s 2 + L20 + s 2
2
k
s& = 2 gs 2 L20 2 L0 L20 + s 2 + s 2
m

b) En caso que el anillo se lance con rapidez inicial v 0 , la energa del mvil ya no es 0
1
sino que mv02 .
2
Los dems clculos son los mismos, por lo que el valor de la rapidez es:
k
s& = v 02 + 2 gs 2L20 2 L0 L20 + s 2 + s 2
m

P2. Considere dos bloques de masa m unidos por un resorte de constante elstica k. El
sistema formado por bloques y el resorte descansa en forma vertical sobre una mesa, tal
como se indica en la figura. en cunto se debe comprimir el resorte con respecto a su
largo natural para que al soltar el sistema, ste eventualmente despegue del suelo?

(2)
g

(1)

3
SOLUCIN
Se calcula la compresin mnima para que despegue (1), lo cual implica que la reaccin
r
normal del piso es nula ( N1 = 0 ), manteniendo z 1 = 0.
Al hacer un DCL del bloque (1), en un instante cualquiera antes de que despegue el
bloque, se tiene:
m&z&1 = N1 mg ks
donde s es la longitud que se ha comprimido el resorte desde su largo natural l0 hasta la
posicin de equilibrio. Suponiendo que s > 0 (para que sea compresin), la ecuacin de
movimiento para el otro bloque es:
m&z&2 = mg + ks
z 2 = l0 s

La primera ecuacin indica que:

mg + ks
N1 =
0
y la segunda que:

s0
s<0

m&s& = mg + ks
&s& + 2 s = g

por lo que:
g
2
mg
= A sen( t ) + B cos(t ) +
k

s( t ) = A sen( t ) + B cos(t ) +

en t = 0 se tiene que:
s( 0) = B +

mg
k

Como parte del reposo s&( 0) = 0

s&( t ) = Acos(t ) Bsen(t )
s& (0) = A = 0 A = 0
De esta forma:
mg
N1 (t ) = mg + k B cos t +
(*)
k

En el instante en que despega del suelo, se tiene que N1 (t * ) = 0. En la condicin crtica

z& 2 ( t * ) = 0
z& 2 ( t * ) = s&(t * ) = Bsen( t * ) = 0
sen( t * ) = 0 cos(t * ) = 1 (ya que s < 0)

FI21A Clase Auxiliar N6

Reemplazamos en (*) y se obtiene:

N1 (t * ) = 0 = mg kB + mg
2mg
B=
k
mg
s ( 0) = B +
k
3mg
Finalmente la compresin total es: s( 0) =
k

P3. Una partcula de masa m puede moverse sobre una recta (eje x), sometida a la
accin de una fuerza elstica F = kx, originada por un resorte, y a una fuerza de roce
viscoso Fv = v.
a) Escriba la ecuacin de movimiento de la partcula, y encuentre su solucin.
Verifique que se satisface la ecuacin de movimiento.
b) Evale numricamente la frecuencia natural del sistema no amortiguado (0 ), la
frecuencia natural del sistema amortiguado (), y el factor de amortiguacin de la
m = 0.179 kg
k = 1.61 N/cm
= 0.0358 Nseg/cm
SOLUCIN
a) Apliquemos la 2 Ley de Newton:
r
F i = kx v = ma
es decir, la ecuacin de movimiento de x es:
m&x& + x& + kx = 0

(Ec. de Movimiento)

La solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria de coeficientes constantes y

orden n corresponde a una combinacin lineal de exponenciales, del tipo exp( rt ) , donde
r es una de las races del polinomio caracterstico asociado a la ecuacin diferencial.
En este caso el polinomio caracterstico es de orden 2 (cuadrtico), por lo cual, la
solucin tiene una forma analtica particular:
d 2 x dx k
+
+ x=0
dt 2 m dt m

k
r2 + r + = 0
m
m
La solucin general de la ecuacin es:
x (t ) = A1 exp( r1 t ) + A2 exp( r2 t )
donde r1 y r2 valen:

FI21A Clase Auxiliar N6

k

r =


2m
m
2m
2

r =
i 02
= i
2m
2m
2

de este modo, la solucin es:

x (t ) = exp( t )[A1 cos t + A2 sen t ]
b) 0 =

k
=
m

161
= 30
0.179

3.58
=
= 900
= 20 2
2m
2 0.179
3.58 10
=
=
2 0.179
2

2
0