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Universidad Tecnolgica
de Quertaro
Presenta
Matrcula: 2006305011
El que suscribe, por medio del presente le informa a Usted, que se le autoriza la
impresin de su memoria de la Estada profesional, titulada: PROYECTO HELLA,
CONTROL DE VLVULAS PARA NITRGENO, realizado en la empresa:
INGENIERA AVC.
Trabajo que fue revisado y aprobado por el Comit de Asesores, integrado por:
________________________
________________________
Asesor de la Empresa
Profesor Asesor
________________________
LIC. MA. CONCEPCIN
MACAS RODRIGUEZ
Biblioteca UTEQ
_______________________ __________________________
ING. ALDO JIMNEZ
ING. ALBERTO ENCISO
GAXIOLA
DOMINGUEZ
Lab. Informtica
Atentamente
______________________________
ING. RODRIGO MATA HERNANDEZ
Director de la Divisin
C.c.p.
Lab. de Tecnologa
RESUMEN
La presente memoria contiene el desarrollo del proyecto titulado Proyecto
HELLA, Control de vlvulas para nitrgeno. Este proyecto consiste en el
desarrollo de un sistema de control que ayude a optimizar la utilizacin del
nitrgeno en un horno para tarjetas electrnicas, ya que en la empresa existe
un problema causado por el control actual y provoca que se desperdicie. El
nuevo sistema de control fue diseado para saber en qu momento es
necesario abrir las vlvulas de nitrgeno y en qu momento es necesario cerrar,
para. El contenido de esta memoria inicia con la planeacin de las actividades a
realizar seguido de la compra de todo el material y equipos necesarios para
desarrollar el proyecto, posteriormente el diseo de los programas para el PLC
y la HMI y los diseos de los tableros de control, cabe mencionar que los PLC y
las HMI son de la marca DELTA. Enseguida se presenta la instalacin de los
tableros y equipos en la empresa donde se realiza algunos ajustes previos a la
entrega para asegurar su funcionamiento, finalmente se hace la entrega del
proyecto. Este proyecto soluciona un problema y aunque la solucin pareciera
un poco sencilla los resultados que se pueden obtener puede ser muy grande.
(Palabras clave: PLC, HMI, DELTA, sistemas de control, horno, tarjetas
electrnicas, sensor, vlvula)
Este trabajo lo dedico a mis padres, mis hermanos y a Dios por permitirme
seguir con vida.
AGRADECIMIENTOS
A todos gracias
INDICE
Pgina
Resumen
Dedicatorias
Agradecimientos
ndice
I.
INTRODUCCIN
II.
ANTECEDENTES
III.
JUSTIFICACIN
10
IV.
OBJETIVOS
10
V.
ALCANCES
11
VI.
JUSTIFICACIN TERICA
12
PLC
12
Lenguajes de programacin
14
Software WPLSoft
17
Lenguaje de instrucciones
19
Lenguaje SFC
20
Lenguaje LADDER
21
23
HMI
24
HMI DOP-AS38BSTD
Sensores
31
32
Sensores capacitivos
33
Sensores inductivos
34
Sensores pticos
35
37
38
40
Nitrgeno
42
VII.
PLAN DE ACTIVIDADES
43
VIII.
46
IX.
48
Ubicacin
48
Problema y propuesta
49
Planeacin
51
Diagrama de flujo
53
Diseos
56
Planos elctricos
56
Programa de PLC
56
Pantallas de HMI
61
X.
RESULTADOS OBTENIDOS
65
XI.
ANLISIS DE RIESGOS
67
XII.
CONCLUSIONES
68
XIII.
RECOMENDACIONES
69
XIV.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
70
Paginas web
71
Anexos
73
I. INTRODUCCIN
II. ANTECEDENTES
III. JUSTIFICACIN
Una de las muchas razones por las que se realiza este proyecto es
porque en la empresa HELLA existe el problema de desperdicio de nitrgeno en
tres lneas que utilizan este tipo de hornos para soldar tarjetas electrnicas y
para evitarlo se genera una propuesta que resuelva este problema, para esto se
genera un control que optimiza el uso del nitrgeno. Al existir un gran consumo
de nitrgeno se traduce automticamente en un gasto de dinero, por lo que otra
razn para realizar este proyecto es lo econmico.
IV.OBJETIVOS
Disear un control con un PLC que permita regular de forma eficiente el uso del
nitrgeno, de tal manera que exista un ahorro principalmente.
10
V. ALCANCES
11
Pruebas, ajuste y entrega del proyecto que tendr una duracin de uno o
dos das mximos.
PLC1
Los controladores lgicos programables (PLC por sus siglas en ingles),
son dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para
reemplazar a los circuitos de relevadores, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
En los sistemas de lgica combinacional, el estado de una salida queda
12
13
Lenguajes de programacin2
Los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin
entre el usuario y el PLC, para esto se han creado y existen una infinidad de
estos. Normalmente los PLC basan su tecnologas en microprocesadores y
micro controladores especializados para tal propsito, y son estos los que
conducen a la primera clasificacin.
14
15
16
Software WPLSoft3
Cada proveedor de PLC crea su propio software, el cual utiliza uno o
ms lenguajes de programacin para crear el cdigo que ejecutaran los PLC,
cabe destacar que cada software, a pesar de que manejan los mismos
lenguajes, entre ellos existen grandes diferencias en la forma en que se
desarrolla el cdigo.
3
17
18
Lenguaje de instrucciones
El lenguaje de instrucciones (Instruction en ingles) se basa en la
utilizacin de sentencias escritas, bsicamente son instrucciones del tipo
Booleanas o especiales (como los timer, contadores, etc.) que para su
representacin utilizan letras y nmeros.
19
Lenguaje SFC
El lenguaje SFC es uno de los leguajes de programacin definidos en la
norma IEC 61131-3, describe grficamente el comportamiento secuencial del
programa, ayuda a estructurar la organizacin interna de un cdigo y a
descomponer
un
problema
en
partes
manejables,
manteniendo
Lenguaje LADDER
El lenguaje de LADDER (Escalera) es un lenguaje de programacin
grfico muy popular dentro de los PLC debido a que est basado en los
esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos
que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en
este tipo de lenguaje.
Simbolo
Descripcin
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
Funcin de comparacin
Bobina o salida
21
22
23
HMI5
La sigla HMI es la abreviacin en ingles de Interfaz Hombre Maquina.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una ventana de un proceso. Esta
ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en
una computadora. Los sistemas HMI en computadoras se les conoce tambin
como software HMI o de monitoreo y control de supervisin.
24
driver. Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el
HMI. En la figura 6.11 se muestra algunas HMI de la marca DELTA.
25
26
27
28
29
30
HMI DOP-AS38BSTD6
La HMI que se utilizar en el proyecto es la HMI DOP-AS38BSTD
pertenece a la serie DOP-AS en la cual existen a color y monocromatica pero
se utilizara la monocromatica. En la figura 6.18 se muesta la imagen del HMI
que se utilizara. A continiacion se muestra en forma de lista las caracteristicas
con las que cuenta el modelo de la HMI seleccionada.
4 teclas de funcin.
Puerto USB host para la conexin dierecta con unidad flash USB,
impresora y mouse.
31
Sensores7
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas.
32
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.
Todas
estas
tecnologas
de
preparacin
son
formas
de
Sensores capacitivos.
Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
33
Sensores inductivos.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven
para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la
industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
34
Sensores pticos.
Un sensor ptico convierte los rayos de luz en seales electrnicas.
Similar a una fotorresistencia, que mide la cantidad fsica de la luz y la traduce
en una forma ledo por el instrumento. Por lo general, est compuesto por una
fuente de luz y el sensor en s.
35
36
Caracterstica
Valor
Modo de deteccin.
Salida de conmutacin.
PNP
NO / NC
100 mm
10 V
30 V
35 mA
Ajuste de la sensibilidad.
Ajustable
Rango de funcionamiento.
Ajustable
Frecuencia de trabajo.
1000 Hz
-20 C
60 C
Resistencia al cortocircuito.
Material de la carcasa.
37
Vlvulas9
Una vlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar,
detener o regular la circulacin de lquidos o gases mediante una pieza movible
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la
industria.
38
39
40
del solenoide, funcionan para el control de fluidos como lo pueden ser aire,
gases inertes, agua y otros.
Esta vlvula cuenta con una sola entrada y una salida. Se utiliza en una
variedad de aplicaciones que incluyen: sistemas automatizados, sistemas de
distribucin, equipos de soldadura, equipo de restaurante, maquinaria de
procesamiento de alimentos, sistemas de tratamiento de agua y equipo de
lavandera. En la figura 6.23 se puede ver la vlvula.
Caracterstica
Valor
Tipo
Construccin
Tipo 1, 2, 3, 3S, 4 y 4X
Temperatura Media
150 F mximo
Temperatura ambiente
32 a 125 F nominal
Bobina
41
Nitrgeno11
Elemento qumico con smbolo N, nmero atmico 7, peso atmico
14.0067; es un gas en condiciones normales. El nitrgeno molecular es el
principal constituyente de la atmsfera. Es un gas inerte, no metal, incoloro,
inodoro e inspido que constituye aproximadamente las cuatro quintas partes
del aire atmosfrico. Tiene una elevada electronegatividad (3 en la escala de
Pauling) y 5 electrones en el nivel ms externo. Condensa a 77 K y solidifica a
63 K emplendose comnmente en aplicaciones criognicas.
11
42
ID
1
Actividad
Duracin
Inicio
Fin
15 das
02/05/11 19/05/11
2 das
02/05/11 03/05/11
Tablero de control
2 das
02/05/11 03/05/11
2 das
02/05/11 03/05/11
Instalacin elctrica
2 das
02/05/11 03/05/11
2 das
04/05/11 05/05/11
Diagramas de flujo
2 das
04/05/11 05/05/11
Grafica de Gantt
2 das
04/05/11 05/05/11
Plan de trabajo
2 das
04/05/11 05/05/11
2 das
06/05/11 09/05/11
2 das
06/05/11 09/05/11
43
12 Sensores y vlvulas
2 das
06/05/11 09/05/11
13 Material elctrico
1 da
06/05/11 06/05/11
14 Material vario
1 da
06/05/11 06/05/11
15 Diseo
3 das
06/05/11 10/05/11
3 das
06/05/11 10/05/11
17 Tablero de control
3 das
06/05/11 10/05/11
18 Instalacin elctrica
3 das
06/05/11 10/05/11
19 Desarrollo
2 das
10/05/11 12/05/11
20 Tablero de control
2 das
10/05/11 12/05/11
21 Panel de control
2 das
10/05/11 12/05/11
22 Documentacin
9 das
06/05/11 17/05/11
23 Instalacin
3 das
12/05/11 16/05/11
3 das
12/05/11 16/05/11
3 das
12/05/11 16/05/11
26 Modificacin de tuberas
3 das
12/05/11 16/05/11
27 Pruebas y ajustes
2 das
17/05/11 18/05/11
28 Tablero de control
2 das
17/05/11 18/05/11
29 Panel de control
2 das
17/05/11 18/05/11
2 das
17/05/11 18/05/11
31 ENTREGA DE PROYECTO
1 da
19/05/11 19/05/11
44
45
Cantidad
Recurso
Tipo
Trabajo
Trabajo
Servicios externos
Trabajo
Cantidad
Recurso
Tipo
Computadora
Trabajo
Laptop
Trabajo
46
Impresora
Trabajo
Papelera
Trabajo
Automvil
Trabajo
Gasolina
Trabajo
Taladro
Trabajo
Renta de oficina
Costo
Luz elctrica
Costo
Telfono
Costo
Internet
Costo
Viticos
Costo
Cantidad
Recurso
Tipo
Material
Fuente DVP-PS02
Material
Vlvula SC8210G94
Material
Sensores BOS009Y
Material
Botn de arranque
Material
Botn de paro
Material
47
Gabinete
Material
Canaleta
Material
Cable AWG 14
Material
Cable coaxial
Material
Conector hembra
Material
Conector macho
Material
Clemas
Material
Varios
Material
Ubicacin
El presente trabajo hace referencia al proyecto titulado Proyecto HELLA,
control de vlvulas para nitrgeno el cual se desarrollo en la empresa
Ingeniera Avanzada en Control (Ingeniera AVC) con oficina central en la
direccin siguiente: Calle Ignacio Prez No. 15, Colonia centro.
48
Problema y propuesta.
Como se ha mencionado en captulos anteriores en la empresa HELLA
existen tres lneas de produccin, que cuenta cada una, con un horno para
soldar tarjetas electrnicas y que debido a que deben seguir ciertas normas de
calidad para soldar las tarjetas, estas deben de ser soldadas en un ambiente
libres de oxigeno para evitar que la soldadura se oxide y provoque que la tarjeta
salga defectuosa. Para generar este ambiente se utiliza el nitrgeno que ayuda
desplazar el oxigeno, gracias a sus caractersticas qumicas.
El horno est sellado pero cuenta con una entrada y una salida para que
las tarjetas puedan pasar por este sin ningn problema, adems utiliza unas
cortinas de plstico para impedir que el ambiente generado dentro de esta se
disuelva.
49
atmosfera libre de oxigeno, pero ocurre que en ocasiones por algn problemas
en la produccin tardan mucho tiempo en llegar y el nitrgeno se sigue
liberando, provocando un desperdicio de este. Para solucionar este problema
se desarrollo una propuesta en base a los datos obtenidos de la lnea donde se
localiza el horno y a algunas especificaciones que pidi la empresa.
Recipientes con
tarjetas electrnicas
Sensor 2
Banda Transportadora
Sensor 1
Horno 1
Banda Transportadora
50
Planeacin
El siguiente paso del proyecto es la planeacin de las actividades y
tiempos, para esto se realizo la grafica de Gantt junto con la lista de actividades
que va a contar este proyecto. Esta informacin se presenta en el captulo 7
titulado plan de actividades. Gracias a la informacin de la grafica de Gantt se
puede obtener el diagrama de red, las actividades que se utilizaron para el
51
Actividad
Planeacin de proyecto
Diseo
Documentacin
Desarrollo
Pruebas y ajustes
Entrega de proyecto
Inicio
Duracin:
2 das
Duracin:
2 das
Duracin:
2 das
Duracin:
3 das
Duracin:
2 das
7
Duracin:
1 das
Duracin:
3 das
8
3
Duracin:
9 das
Fin
Diagrama de flujo
Una vez que se definio los materiales y equipos necesarios para el
proyecto y el funcionaminto del sistema utilizando los sensores y el actuador, se
procedio a generar el diagrama de flujo que contendra las pasos de cmo
funcionara el codigo que se realizara para el PLC.
Inicio
Contador de
tarjetas = 0
Timer 1 = 0
Botn de
inicio = ON
NO
SI
Botn de
paro = OFF
SI
NO
Salir
53
Sensor 1
Detecta
Tarjeta
NO
SI
NO
Vlvula abierta
Abrir vlvula de
nitrgeno
SI
Sumar 1 al
contador de
tarjetas
NO
Contador de
tarjetas = 0
SI
Sensor 2
Detecta
Tarjeta
NO
Vlvula abierta
SI
SI
Botn de
NO
Forzar vlvula
= ON
NO
Timer 1
iniciado
Resta 1 al
contador de
tarjetas
SI
Iniciar Timer 1
B
SI
Abrir vlvula
Timer 1 = Tiempo
programado
NO
SI
Cerrar vlvula
54
NO
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
55
13.
Diseos.
Planos elctricos
Los diseos de los planos elctricos se presentan en la seccin de
anexos. En la pagina 74 se puede observar la distribucin de todo el material
elctrico y equipos, como lo son el PLC, fuente y relevador, que llevara el
gabinete de control. En la pagina 75 se puede encontrar las conexiones
elctricas generales del sistema de control, aqu se puede observar el botn de
inicio y paro general, tambin est la alimentacin del PLC, la HMI y la fuente
de poder con salida a 24 volts. Finalmente en las dos ltimas hojas (pagina 76 y
77) se encuentra la conexin que se realizara en el PLC tanto entradas como
salidas, se puede observar que se necesitan 5 entradas: tres son los botones
de control y dos para los sensores 1 y 2, para las salidas solo se requieren 2:
una para la vlvula y otra para un indicador luminoso.
Programa de PLC.
En base al diagrama a bloque que se mostro anteriormente se desarrollo
el cdigo para la aplicacin con el programa WPLSoft, este cdigo se muestra
en la figura 9.5.
56
57
La segunda seccin del cdigo es la parte de paro, ver figura 9.7. Aqu se
restablece el bit interno M1 y el registro D20 esto activando los contactos X1 o
M2, correspondiendo a X1 la entrada fsica del PLC y a M2 la seal generada
en la HMI.
58
Para que se pueda ejecutar esta parte de cdigo (figura 9.8) se necesita
que previamente se haya iniciado el cdigo con X0 o M0. Una vez iniciado el
programa lo primero que hace es multiplicar el valor del registro D410 que es
ingresado mediante la HMI y lo guarda en el registro D1, que es el tiempo
asignado para los Timer, despus espera hasta que el sensor 1 detecte una
tarjeta (solo se activa cuando detecta un flanco de subida) para que fije el valor
ON al bit interno M3 y restablezca el valor de M6 a OFF, tambin suma 1 al
registro D20 y lo guarda en el mismo.
59
Esta parte del cdigo se ejecuta cuando se inicia el cdigo mediante los
botones de inicio y es aqu donde se activa la salida para la vlvula asignada
por Y0, pero para esto se tiene que cumplir ciertas condiciones (ver figura 9.10).
De la segunda lnea en adelante estn los contactos correspondientes al botn
de forzar la vlvula, que al igual que la salida Y0 se tiene que cumplir ciertas
condiciones.
60
Pantallas de HMI.
Como requisito para el proyecto se pidi una HMI con la cual se pudiera
monitorear los estados de algunos dispositivos usados en el proyecto e ingresar
el tiempo de espera, para que cuando no haya ninguna pieza dentro del horno,
el sistema cierre la vlvula. Par esto se cre las siguientes pantallas que se
explicarn a continuacin.
En cuanto la HMI sea energizada, este cargara las pantallas hechas con
el software Screen Editor y la primer pantalla que aparece es la de bienvenida,
donde muestra el logo de la empresa HELLA y para poder ingresar a las dems
61
pantallas solo se tiene que tocas en cualquier parte de esta. Esta pantalla se
muestra en la figura 9.12.
62
63
64
X. RESULTADOS OBTENIDOS
65
Alcance
Resultado
Propuesta
Alcanzada
Cotizacin
Alcanzada
Alcanzada
tiempos
Compra de todo el material y equipo
Pendiente
Alcanzada
Pendiente
Pendiente
proyecto
Tabla 10.1.- Resumen resultados obtenidos.
66
por la empresa HELLA y que esta de la autorizacin para poder hacer los
cambios e instalacin en la lnea de produccin.
67
XII. CONCLUSIONES
68
En este proyecto se trabajo con uno de estos PLC, los cuales poseen
diversa caractersticas funcionales comparables a otras marcas conocidas y a
un precio muy accesible.
XIII. RECOMENDACIONES
Los PLC son una herramienta muy poderosa que ofrece una variedad de
solucin en casi cualquier tipo de problema, sin embargo en la actualidad
existen marcas que cuentan con equipos muy confiables pero que no son muy
accesibles en cuanto al precio, y esto resulta ser muy perjudicial si se desea
implementar algn tipo de control sencillo, el precio se eleva mucho. Por esto es
recomendable que se busque soluciones ms econmicas y que resuelvan el
problema satisfactoriamente.
69
Los PLC de la marca DELTA son una solucin buena y econmica para
estos tipos de problemas, adems estos PLC cuentan con funciones
competitivas que otros PLC de otras marcas ms reconocidas cuentan. Una de
estas funciones es la capacidad de utilizar el protocolo Modbus que es muy til
cuando se desea obtener lecturas de entradas analgicas y digitales o controlar
salidas mediante algn programa de monitora y control mediante software en
alguna PC y este no cuanta con estas entradas y salidas, lo que lleva a utilizar
algn equipo como lo es el PLC y para poder comunicar con la PC se puede
utilizar este protocolo, siempre y cuando el software de la PC cuente con
libreras para este.
70
Pginas Web
ASCO Valve, Inc. Vlvula SC8210G94. Recuperado el 5 de abril de 2011 de
http://www.ascovalve.com/ApplicationsSpanish/Products/Products.aspx
de
2011
de
http://www.balluff.com.mx/Balluff/Documents/datasheets/
BOS6K_PU_1HA_S75_C_en.pdf
de
2011
de
http://www.delta.com.tw/product/em/control/touch_hmi/
download/manual/DOP-A_Q_MUL_20091006.pdf
71
72
ANEXOS
73
74
1041
1041
1042
1042
1092
1092
1092
1092
1092
1092
1092
1092
1091
1091
1091
1091
1091
1091
1091
1091
1051
1051
1052
1052
1121
1121
1031
1131
1141
1141
COM 01
COM 02
COM 03
C0
C1
Y0
Y1
Y2
S/S
X0
X1
X2
X3
X4
X5
1051MCR
1031CB
RELE
LUGAR
Ingeniera AVC
FECHA
QUERTARO
14/03/2011 ARCHIVO
HOJA No.
01
TOTAL
02
ELABORO
EGM
Platina de control N2
1
01
1
02
L1
120 VAC
INTERRUPTOR
TERMOMAGNTICO
1
03
GND
1031CB
120V
60Hz
1
04
1041
1
05
1051F
1042
PARO DE
EMERGENCIA
ENCENDER
SISTEMA
1051
1051MCR
1052
3.0A
1042
Relevador de control
maestro
2
03
1051MCR
1
06
1
07
1
08
1081F
1
09
1091
1081
2.0A
L (120VAC)
1081PLC
DELTA
POWER SUPPLY
DVP-PS02
1042
N
FUENTE
24VCD Y 2A MAX
GND
1
10
1092
L- (COM)
L+ (24VCD)
DELTA
PLC DVP14SS2
1101F
2.0A
L+ (24VCD)
1092
PROCESADOR
DVP12SS2
L- (COM)
1101PLC
1
11
1
12
1121F
1
13
1131F
1
14
1141F
1051MCR
1121
2.0A
1131
1.0A
2.0A
2
01
2
01
1092
SALIDAS DE PLC
Y0-Y5
3
01
3
01
1092
ENTRADAS DE PLC
X0-X7
Ingeniera AVC
DELTA
HMI DOP AS
1141
L+ (24VCD)
1092
HMI
LUGAR
L- (COM)
FECHA
1131HMI
QUERTARO
14/03/2011 ARCHIVO
HOJA No.
75
02
TOTAL
04
ELABORO
EGM
Conexin elctrica
L+ (24VCD)
2
01
L- (COM)
1
12
1091
2
02
14 AWG
AZUL
1
12
DELTA DVP14SS2R
8 ENTRADAS
DIGITALES
1092
14 AWG
AZUL
1
05
2
03
X0
Conectar los
sensores 1:
Caf 1091 (L+)
Azul 1092 (L-)
Blanco X3
PARO
2
04
X1
FORZAR
VLVULA
2
05
X2
Conectar los
sensores 2:
Caf 1091 (L+)
Azul 1092 (L-)
Blanco X4
SENSOR 1
2
06
X3
Sensor de entrada
SENSOR 2
2
07
X4
2
08
X5
2
09
X6
2
10
X7
Sensor de salida
2
11
S/S
2
12
2
13
Ingeniera AVC
LUGAR
FECHA
QUERTARO
14/03/2011 ARCHIVO
HOJA No.
76
03
TOTAL
04
ELABORO
EGM
Conexin Elctrica
L+ (24VCD)
2
01
1
12
1091
2
02
2
03
L- (COM)
1
12
DELTA DVP14SS2R
6 SALIDAS A
RELEVADOR
1092
16 AWG
AZUL
C0
Conectar los
cargas a 24VCD
Y0-Y1 (L+)
1092 (L-)
16 AWG
AZUL
Bobina de la
vlvula
Y0
2
04
Y1
2
05
Y2
Indicador
luminoso de
la vlvula
2
06
2
07
C1
Y3
2
08
Y4
2
09
Y5
2
10
2
11
2
12
2
13
Ingeniera AVC
LUGAR
FECHA
QUERTARO
14/03/2011 ARCHIVO
HOJA No.
77
04
TOTAL
04
ELABORO
EGM
Conexin elctrica