Péndulo físico y Teorema de Steiner

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Ao de la diversificacin productiva y del fortalecimiento de la
educacin
FISICA II
MB-224
INFORME:
Pndulo fsico y Teorema de Steiner
ALUMNOS:
Miranda Saravia Christian

Navarro Alor Jaime Hildebrando
Salazar Ascue John Smith
Soel Huaman Juan Diego
PROFESOR: Ing. Vsquez Alva Daro
SECCIN
: F
2015-II
20141197J
20152004C
20152137C
20152003G
1. ANTECEDENTES EXPERIMENTALES.
Ciclo 2011-II
INTEGRANTES:
-Peralta Collazos Oscar Keny 20110258G
-Alvis Menacho Tomas
20110027E
OBJETIVOS:
1- Establecer una relacin de similitud o las diferencias entre nuestro
pndulo fsico, a un pndulo simple.
2. Comprobar y comparar los datos obtenidos experimentalmente con
los obtenidos al aplicar la teora estudiada en clase.
3. Aprender a obtener, mediante derivadas, el valor de I (longitud al
C.G.) para que el periodo sea mnimo.
4. Analizar los diferentes periodos de oscilacin para una determinada
distancia L del C.G.
5. Se aprender a aproximar la posicin del C.G en una barra.
6 -Determinar experimentalmente los momentos de inercia de la barra
respecto a su punto de giro, aplicando el Teorema de Steiner.
No de
hueco
l(cm)
Periodo T
(promedio)
33.68
No de
oscilacione
s
20
50.5
33.62
33.57
45.7
32.89
33
32.94
20
1.647
40.9
32.55
33.62
32.28
20
1.621
35.8
28.74
33.57
28.88
18
1.594
31.1
28.68
28.82
28.53
18
1.593
25.9
28.77
28.81
28.64
18
1.597
20.7
29.81
29.69
29.4
18
1.646
15.8
24.72
24.67
24.73
14
1.765
11.1
28.51
28.27
28.42
14
2.029
10
5.7
21.44
21.57
21.41
2.684
t1 (s)
t2 (s)
t3 (s)
1.681
Lmn =0.322 m . T=1.61 s

No de hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Eje de oscilacin,
L (cm)
50.5
45.7
40.9
35.8
31.1
25.9
20.7
15.8
11.1
5.7
T2 (s2)
2.826
2.713
2.628
2.541
2.538
2.547
2.709
3.115
4.117
7.204
Momento de
inercia I
0.661
0.575
0.498
0.422
0.366
0.306
0.259
0.228
0.212
0.19
L2 (cm2)
0.437
0.331
0.248
0.178
0.134
0.093
0.067
0.052
0.045
0.036
M=1.873 Kg
IC.G =0.183 Kg.m2
CONCLUSIONES.
-El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra conocida ,es ms fcil
calcularlo utilizando el pndulo fsico .
-En un pndulo fsico ,cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad ,su periodo
disminuye y luego aumenta .
-En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados ,para que sea
un M.A.S (movimiento armnico simple ) y si es mayor a esta se da un M.A.A (movimiento
armnico amortiguado ).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra
metlica , utilizando previamente el periodo experimental .
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no consideramos en los
resultados como la temperatura ,la fuerza de friccin del aire .
El momento de inercia obtenido con la grafica
vs
L2 , varia con respecto al momento de
inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio ,esto se debe por los valores aproximados
de la formula periodo inercia ,y tambin en los valores aproximados en los clculos de potencia
para hallar los coeficientes de la funcin
L2=F ( ) . Lo mismo ocurre con la masa de la barra .
2. OBJETIVOS.
Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra metlica,
midiendo el perodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro de oscilacin.
Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con geometra
desconocida
3. FUNDAMENTO TERICO.
Pndulo fsico
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal
fijo(figura a), este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, aparece un torque ejercido por la
fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el
cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta forma llevar al
cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a la inercia del
cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde nuevamente aparece un torque
recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
Figura a
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones:
Donde:
T : periodo
I o : momento inercia respecto al eje

IG
: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa
l : longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y relaciones:
Donde:
T i : periodo experimental
I i : momento inercia para cada # de hueco
IG
: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa (constante)
l i : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco

b : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos
entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de
cada partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se
expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:
El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin) As, por ejemplo, la segunda ley de newton tiene como equivalente para la
rotacin.
Demostracin del Teorema de Steiner
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia

perpendicular entre los eje se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra
en el origen. El momento de inercia relativo al eje z , que pasa a travs del centro de masas es:
I CM = ( x 2 + y 2 ) dm
Centro de masas, es:
I 0 = ( ( xr )2 + y 2 ) dm
Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:
I 0 = ( x 2+ y 2) dm+r 2 dm2 r xdm

El primer trmino es
I CM , el segundo trmino queda como m. r 2 , y el ultimo termino se anula,
puesto que el origen esta en el centro de masas. As, esta expresin queda como:
I 0 =I CM +m. r 2
4. PROCEDIMIENTO
1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla. El
punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad CG de la barra. Ver
figura b.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de los huecos en la cuchilla u hgala oscilar
separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (cuando ms 15), tome nota del
tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida tambin la distancia l (distancia de CG a O)
4. Repita esta operacin dos veces ms.
Nota: Para los tres agujeros ms cercanos a CG solo considere 10 oscilaciones
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.
CG
barra con huecos
5. CLCULOS Y RESULTADOS.
1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas:
No de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
l(cm)
49.25
44.25
39.25
34.25
29.25
24.25
19.25
14.25
9.25
4.25
t1 (s)
t2 (s)
t3 (s)
33.64
32.96
32.46
31.95
31.7
32.17
33.09
17.16
20.52
26.76
33.77
33.03
32.26
31.96
31.99
32.56
33.52
17.58
20.16
27.14
33.66
33
32.34
32.15
31.84
32.46
33.44
17.56
20.32
26.68
No de
oscilacione
s
20
20
20
20
20
20
20
10
10
10
(Tabla 1)
2.
a. Grafique T vs l. (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)
Periodo T
(promedio)
1.6845
1.64983333
1.61766667
1.601
1.59216667
1.61983333
1.6675
1.74333333
2.03333333
2.686
Periodo vs l
3
2.5
2
T(s) 1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
50
60
l(cm)
(Grfico 1)
b. A partir de la ecuacin (14.1), con I1 dada por la ecuacin (14.2), encuentre el valor
de l para que el periodo tenga el mismo valor.
T =2
.
(14.1)
In
Mgl
I n=I G + M l
.
(14.2)
De (14.2) en (14.1):
T =2
Derivando para hallar el mnimo:
IG l
+
Mgl g
I G 1
+
dT
Mg l 2 g
=2
=0
dl
IG l
+
Mgl g
( )
l mn =
2
2
2
2
IG
M (a + b )
a +b
=
=
M
12 M
12
Donde:
a=largo de la barra =1.103 m
b= ancho de la barra =0.0383 m
Entonces:
lmn= 0.3186 m
c. Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grfica de a)

El punto mnimo de la curva se aproxima a los 31.86 cm de lo calculado.
(ver grfica 1)
d. Cul es el periodo para esta distancia?

l= 0.3186 m
T= 1.6012 s
(ver anexo 1)
e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?

Indquelos.
El quinto punto de la grfica ( l = 24.25 cm , T= 1.619 s) el octavo punto ( l = 39.25 cm ,
T= 1.617 s) tienen una diferencia en solo milsimas de segundo.
3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la

relacin (14.1), el valor de I1 y llene la tabla con las siguientes
caractersticas:
No de hueco
Eje de oscilacin,
L (cm)
1
49.25
2
44.25
T2 (s2)
2.8375402
5
2.7219500
3
Momento de
inercia I
L2 (cm2)
0.64281635
2425.5625
0.55546398
1958.0625

2.6168454
4
0.4774541
1540.5625
0.40878673
1173.0625
0.34946185
855.5625
0.29947948
588.0625
0.2588396
370.5625
0.22754223
203.0625
9.25
2.563201
2.5349946
9
2.6238600
3
2.7805562
5
3.0392111
1
4.1344444
4
0.20558735
85.5625
4.25
7.214596
0.19297498
18.0625
39.25
4
34.25
5
29.25
6
24.25
7
19.25
8
14.25
9
10
Tabla 2
4. Haga el grfico I1 vs. L2, y ajstelo por el mtodo de mnimos

cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.
I vs. l2
3000
2500
2000
l2 (cm2)
f(x) = 5351.89x - 1014.72
1500
1000
500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
I (kg.m2)
Grfica 2
0.5
0.6
0.7
5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2),

determine IG y M.
I n=I G + M l
.
(14.2)
l 2=
I IG
M M
De lo obtenido en la grfica 2:
1 m2
l (m )=(5351.9 I 1014.7)(cm )(
)
10000 cm2
2
l 2=
I
0.18958
1.8684 1.8684
Por lo tanto por comparacin con (14.2):
IG= 0.18958 kg.m2

M= 1.8684 kg
6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la

frmula analtica para una barra de longitud L y ancho b,
IG =
1
M (L2+ b2) .
12
Qu error experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?

El valor obtenido para IG por la frmula fue: 0.1896 kg.m2
Error experimental para IG:
(ver anexo)
0.1896 0.18958
=0.0105
0.1896
La masa medida en el laboratorio fue 1.8685 kg

Entonces el error experimental para M:
1.86851.8684
=0.000535
1.8685
7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo

solicite al profesor de aula que le asigne el nmero de hueco.
En el hueco NO 5:
T 5 =2
L
g
1.59216667=2
L
9.81
L =0.6299 m
8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2)
La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion alrededor de un eje
que pasa por el punto O . En la posicin de equilibrio el centro de gravedad esta directamente por
debajo del pivote ; en la posicin mostrada en la figura el cuerpo esta desplazado del equilibrio un
angulo que usamos como coordenadas para el sistema . La distancia de O al centro de
gravedad es d , en momento de inercia del cuerpo alrededor del eje rotacin es I y la masa es
m .Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra , el peso mg causa un momento de torsin de
restitucin .
d sen
T =(mg)
El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es antihorario

y viceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armnico
simple porque el momento de torsin es proporcional al sen por en radianes, y el
movimiento es aproximadamente armnico simple. Entonces
T =(mgd)
La ecuacin del movimiento es
=I
, as que:
d
( mgd )=I=I 2
dt
d mgd
=
2
I
dt
d 2 mgd
=0
2
I
dt
De ah vemos que la frecuencia angular esta dada por :
2 =
mgd
mgd
La frecuencia f es 1/2 veces esto ,y el periodo T es :
T =2
mgd
9. Haga una lista de sus conclusiones y comentarios
La grfica muestra que el periodo del pndulo fsico vara a la par que alejemos la posicin
del eje de giro al centro de gravedad hasta cierto punto donde llega a un periodo mnimo
donde a partir de l, el periodo tiene a subir.
Hacer del ngulo de giro menor a los 15o para que el movimiento sea aproximadamente un
M.A.S (Movimiento Armnico Simple), de lo contrario ser un Movimiento Armnico
Amortiguado.
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud y
periodo experimental
La distancia del centro de gravedad al eje de giro vara linealmente con el momento de
inercia de acuerdo a la grfica, esto se deduce tambin luego de combinar las ecuaciones
(14.1) y (14.2)
La gua indica que para los 3 huecos ms separados se haga menor nmero de
oscilaciones que para los 7 primeros, esto es que para estos se necesita mayor precisin
dado que tienen un periodo muy parecido
6. MATERIALES Y EQUIPOS.
-Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.
-Un soporte de madera con cuchilla
-Dos mordazas simples
-Un cronmetro digital
-Una regla milimetrada
7.BIBLIOGRAFA.
COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial
GEDISA 2005.
HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial CESCA .Mxico 1974.
SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edicin .Mxico ,1993 .
FIGUEROA ,Douglas .Fsica .Sistema de partculas .Unidad 3 .Editorial
Caracas ,1995.
Italgrafica
http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teorema-de-Steiner
http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico
http://es.scribd.com/doc/93240891/Infome-Fisica-2-N%C2%B0-1
http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=175&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&tbm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=tv
a2Qumn4L8IrM:&imgrefurl=http://dc281.4shared
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=257&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&addh=36&tbm=isch&prmd=imvnsb
&tbnid=ASSHiPFeHfRrBM:&imgrefurl=http://hype
8. ANEXOS.
1)
In= (M(a2 +b2)/12)+ Ml2 = (1.8685 * (1.1032 + 0.03832) /12) + 1.8685* l2
In = 0.1896 + 1.8685* l2
I= 0.1896 + 1.8685 * 0.318622
I= 0.37928 kg.m2
De (14.1):
T =2
0.37928
(1.8685)(9.81)( 0.31862)
T =1.6012 s
2)
0.64281635
kg/m2
0.55546398
kg/m2
0.4774541
kg/m2
0.40878673
kg/m2
0.34946185
kg/m2
0.29947948
kg/m2
0.2588396
kg/m2
0.22754223
kg/m2
0.20558735
kg/m2
0.19297498
kg/m2
Hueco
no1
Hueco
no2
Hueco
no3
Hueco
no4
Hueco
no5
Hueco
no6
Hueco
no7
Hueco
no8
Hueco
no9
Hueco
no10

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Lmn =0.322 m . T=1.61 s

L2 , varia con respecto al momento de

L2=F ( ) . Lo mismo ocurre con la masa de la barra .

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En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones:

I o : momento inercia respecto al eje

: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)

: momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)

l i : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco

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Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia

I 0 = ( x 2+ y 2) dm+r 2 dm2 r xdm

I CM , el segundo trmino queda como m. r 2 , y el ultimo termino se anula,

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c. Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grfica de a)

d. Cul es el periodo para esta distancia?

e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la

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4. Haga el grfico I1 vs. L2, y ajstelo por el mtodo de mnimos

f(x) = 5351.89x - 1014.72

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5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2),

Por lo tanto por comparacin con (14.2):

IG= 0.18958 kg.m2

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la

Qu error experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?

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La masa medida en el laboratorio fue 1.8685 kg

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2)

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El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es antihorario

La ecuacin del movimiento es

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De ah vemos que la frecuencia angular esta dada por :

La frecuencia f es 1/2 veces esto ,y el periodo T es :