Captulo 7

Formas bilineales y cuadr

aticas
7.1

Definici
on

Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo IR. Una aplicacion

f : V V 7 IR se dice que es una forma bilineal si x, y, x1 , x2 , y1 , y2 V y , IR,
verifica:
f (x1 + x2 , y) = f (x1 , y) + f (x2 , y)
f (x, y) = f (x, y)
f (x, y1 + y2 ) = f (x, y1 ) + f (x, y2 )
f (x, y) = f (x, y)
Observaciones: El termino bilineal indica que f es lineal respecto de las dos variables.
El uso del termino forma en vez de aplicacion indica que la imagen es un escalar del
cuerpo IR.
Propiedades:
f (0V , y) = f (x, 0V ) = 0 x, y V
f (x, y) = f (x, y) = f (x, y)
Notacion:

f (x, y) = IR

Se dice que la forma bilineal f de V V en IR es sim

etrica, si x, y V se cumple
f (x, y) = f (y, x).

Consideraremos a partir de ahora u

nicamente formas bilineales definidas en V =
n
IR .

7.2

Matriz asociada a una forma bilineal

Veremos primero la obtenci

on de la matriz asociada para IR 2 y seguidamente escribiremos
la expresi
on para IR n
Tomando base can
onica en V = IR 2 , B = {~e1 , ~e2 }, y siendo

x1
x2

de ~x e ~y respecto de la base can

onica, tenemos:
f (~x, ~y ) = f (x1~e1 + x2~e2 , ~y ) = x1 f (~e1 , ~y ) + x2 f (~e2 , ~y ) =
x1 y1 f (~e1 , ~e1 ) + x1 y2 f (~e1 , ~e2 ) + x2 y1 f (~e2 , ~e1 ) + x2 y2 f (~e2 , ~e2 ) =


[ x1

x2 ]

f (~e1 , ~e1 )
f (~e2 , ~e1 )

f (~e1 , ~e2 )
f (~e2 , ~e2 )


f (~x, ~y ) = [ x1

x2 ] G

y1
y2



y1
y2




con G =

f (~e1 , ~e1 ) f (~e1 , ~e2 )

f (~e2 , ~e1 ) f (~e2 , ~e2 )

y1
y2

las coordenadas


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

186

G es la matriz asociada a la forma bilineal f respecto de la base canonica. Tambien se

dice que G es la matriz de Gram de la forma bilineal.
Para el espacio vectorial IR n y considerando la base canonica {~e1 ... . . . ~en }, se tiene:
f (~e1 , ~e1 )
y1
f (~
y2
e1 )
e2 , ~

xn ] G .. con G =
.
..

f (~x, ~y ) = [ x1

x2

...

f (~e1 , ~e2 )
f (~e2 , ~e2 )
..
.

yn

...
...
..
.

f (~en , ~e1 ) f (~en , ~e2 ) . . .

f (~e1 , ~en )
f (~e2 , ~en )

..

f (~en , ~en )

gij = f (~ei , ~ej )

Tambien se expresa f (~x, ~y ) = ~xt G ~y

[1]

La forma bilineal f es simetrica si y solo si la matriz asociada G es simetrica.

Ejemplo 7.1 Considerando la forma bilineal f : IR 2 IR 2 7 IR definida por:
f ((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = 8x1 y1 + 9x1 y2 + 10x2 y1 + 11x2 y2 ,
y los vectores ~u = (3, 2), ~v = (8, 6) y w
~ = (7, 5)
a) Obtenga la matriz de Gram asociada a f .
b) Obtenga f (~u, ~v )
c) Obtenga f (~v , ~u)
d) Obtenga f (w,
~ ~v )
8
x2 ]
10

9
11

8
10

9
11



8
=2
6

8
10

9
11



3
=0
2

a)

f ((x1 , x2 ), (y1 , y2 ) = [ x1

b)

f ((3, 2), (8, 6)) = [ 3

2 ]

c)

f ((8, 6), (3, 2)) = [ 8

6 ]

f ((7, 5), (8, 6)) = [ 7

d)

7.3



8
5 ]
10

9
11

y1
8
, por tanto A =
y2
10

9
11



N
otese como f no es simetrica.

8
=0
6

Cambio de base

Suponemos una base B distinta de la canonica, B = { ~b1 , ~b2 , ..., ~bn }, tal que PB [~x]B = ~x.
De la misma forma se transformaran las coordenadas de ~y : PB [~y ]B = ~y .
Denotaremos PB como P para abreviar. Substituyendo ~x e ~y en la ecuacion [1] tenemos:
f (~x, ~y ) = (P [~x]B )t G P [~y ]B
f (~x, ~y ) = ([~x]B )t P t G P [~y ]B
[~x]B e [~y ]B son respectivamente las coordenadas de ~x y de ~y respecto de la base B.
Por tanto la matriz asociada respecto de la base B es G0 = P t G P y las matrices G y
G0 se dice que son congruentes.
Despejando G en la ecuaci
on anterior:

G = (P t )1 G0 P 1

y teniendo en cuenta que (P t )1 = (P 1 )t se obtiene:

G = (P 1 )t G0 P 1


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

187

Notese:
En el segundo miembro la matriz de la derecha es la transpuesta de la matriz de la
izquierda (y recprocamente)
La matriz regular a la derecha de todo es la matriz de paso de la base nueva (la base a
la que est
a referida la matriz de Gram despejada) a la base antigua.

Matriz G referida a la base can

onica de IR n
Matriz G0 referida a la base B de IR n

gij = f (~ei , ~ej )

0 = f (~
gij
bi , ~bj ) siendo ~bk los vectores de la base B

Notese que al efectuar un cambio de base cambian las coordenadas de los vectores ~x e
~y , y la matriz de Gram, pero no el valor que toma la forma bilineal para cada par de
vectores:
f (~x, ~y ) = ~xt G ~y = ([~x]B )t G0 [~y ]B =

Tenemos dos definiciones equivalentes de matrices congruentes:

Dos matrices F y R son congruentes si corresponden a la misma forma bilineal
respecto a distintas bases.
Dos matrices F y R son congruentes si existe Q regular tal que F = Qt RQ

Todas las matrices congruentes entre s son a su vez equivalentes entre s y por tanto
todas las matrices congruentes entre s tienen el mismo rango.


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

188

OBSERVACIONES-RESUMEN, tambi
en en relaci
on con captulos previos:
Las matrices correspondientes a la misma aplicacion lineal en distintas bases son
equivalentes entre s.
En la notaci
on que hemos venido utilizando:
Amn = QFmn P 1

o Fmn = Q1 Amn P

Las matrices correspondientes al mismo endomorfismo en distintas bases, con la base

inicial y la base final iguales, son semejantes entre s.
A = P F P 1

F = P 1 AP

Las matrices diagonalizables por semejanza son las que tienen una semejante diagonal. En este caso los elementos de la diagonal son los autovalores, y la base en
la que la matriz es diagonal es una base de autovectores en el mismo orden que los
correspondientes autovalores.
A = P DP 1

o D = P 1 AP

Las matrices correspondientes a la misma forma bilineal en distintas bases, con la

base inicial y la base final iguales, son congruentes entre s.
G0 = P t GP

o G =( P 1 )t G0 P 1

NUEVA DEFINICION:
Las matrices diagonalizables por congruencia son las que
tienen una congruente diagonal.
= P t GP o G = (P 1 )t GP
1 con G
diagonal
G
Una matriz real es simetrica si y solo s es ortogonalmente diagonalizable por semejanza, es decir, si existen P ortogonal y D diagonal con A = P DP 1 . Los elementos
de D son autovalores y las columnas de P una base ortonormal de autovectores,
en el mismo orden, respecto del producto escalar habitual. Por ser P ortogonal,
A = P DP 1 = P DP t ( o D = P 1 AP = P t AP ), por tanto A real es simetrica si y
solo si A es a la vez semejante y congruente con las matrices D de autovalores.


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

189

Ejemplo 7.2 Considerando la forma bilineal f del Ejemplo 1, los tres vectores ~u =
(3, 2), ~v = (8, 6) y w
~ = (7, 5) (tambien utilizados en el Ejemplo 1), y la base
B = {(1, 1), (4, 3)}, se pide.
a) Matriz G0 asociada a f respecto de la base B
b) f (~u, ~v ) utilizando la matriz G0 y obviamente las coordenadas de ~u y ~v referidas a la base
B.
c) f (w,
~ ~v ) utilizando la matriz G0 y obviamente las coordenadas de w
~ y ~v referidas a la
base B.


a)

1
4

1
3



8
10

Pt

9
11



1
1

4
0
=
3
1
P

2
1

G0

b) Se calculan en primer lugar las coordenadas de los dos vectores referidas a la base B,
obteniendose: [~u]B = (1, 1), [~v ]B = (0, 2)


[1

1]

0
1

2
1

 

0
=2
2

Comparando con el Ejemplo 1 vemos que la imagen es independiente de la base considerada.

c) [w]
~ B = (1, 2), [~v ]B = (0, 2)


[1

0
2]
1

2
1

 

0
=0
2

Vemos de nuevo, comparando con el Ejemplo 1, que la imagen es independiente de la base

considerada.


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

7.4

190

Forma bilineal sim

etrica: vectores conjugados y n
ucleo

En lo que sigue a partir de aqu nos referiremos u

nicamente a formas bilineales simetricas
Sea f una forma bilineal simetrica. Se dice que ~x e ~y IR n son conjugados u ortogonales con respecto a f si f (~x, ~y ) = 0.
Observaci
on. ~0 es conjugado de cualquier ~x IR n .
Sea f una forma bilineal simetrica. Se dice que {~v1 , ~v2 , . . . , ~vk } IR n es un conjunto
ortogonal o conjunto de conjugados respecto de f si cada par de vectores distintos
del conjunto es un par conjugado u ortogonal.
Sean f una forma bilineal simetrica y ~v IR n . El conjunto de todos los vectores conjugados de ~v con respecto a f es un subespacio vectorial de IR n denominado subespacio
conjugado de ~v o subespacio ortogonal a ~v respecto de f .
Subespacio conjugado de w
~ = {~x IR n / f (~v , ~x) = 0}
Sea f una forma bilineal simetrica. Se define n
ucleo de f como el conjunto de vectores
n
que son conjugados de todos los vectores de IR .
Kerf = {~y IR n / f (~x, ~y ) = ~0 ~x IR n }
El n
ucleo de f contiene el vector ~0 y es subespacio vectorial de IR n .
Observaci
on. ~xt G~y = 0 ~x G~y = ~0 ~y KerG
Por tanto Kerf = Ker G.
Se dice que f es regular si Kerf = {~0}. Acabamos de ver que Kerf = KerG, por tanto
f es regular KerG = {~0} rangoG = n G inversible.
Si Kerf = KerG 6= {~0} se dice que la forma bilineal es singular. En este caso rangoG < n
(y G singular).


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

7.5

191

Forma cuadr
atica

Sea f una forma bilineal simetrica. Se denomina forma cuadr

atica asociada a f a la
aplicaci
on w de IR n en IR definida por:
w(~x) = f (~x, ~x) = IR
La definici
on es sencilla, pues simplemente se sustituye ~y por ~x en la forma bilineal.
Observamos que w(~x) = 2 w(~x). En particular w(~x) = w(~x)
Matriz asociada a una forma cuadr
atica y cambio de base
Respecto de la base can
onica de IR n
f (~e1 , ~e1 )
f (~
e1 )
e2 , ~
G=
.
.

f (~en , ~e1 )

f (~e1 , ~e2 )
f (~e2 , ~e2 )
..
.

...
...
..
.

f (~en , ~e2 ) . . .

f (~e1 , ~en )
f (~e2 , ~en )

etrica. f (~ei , ~ej ) = f (~ej , ~ei ) i 6= j

, con G sim
..

f (~en , ~en )
x1
x2

xn ] G ..
.

w(~x) = f (~x, ~x) = [ x1

x2

...

w(~x) = ~xt G ~x

xn
Suponiendo una base B distinta de la canonica, tal que P [~x]B = ~x, tendremos:
w(~x) = ([~x]B )t P t G P [~x]B , siendo [~x]B las coordenadas de ~x respecto de la base B.
La nueva matriz de Gram asociada es G0 = P t GP .
0 = f (~
gij
bi , ~bj ) siendo ~bk los vectores de la base B. G0 simetrica.

Si rango G = n se dice que la forma cuadratica es ordinaria, y si rango G < n se dice

que es degenerada.
Ejemplo 7.3 Siendo w : IR 3 7 IR la forma cuadr
atica definida por:
w((x1 , x2 , x3 )) = 2x22 + 3x23 2x1 x2 + 3x1 x3 + 4x2 x3
a) Obtenga su matriz G asociada.
b) Obtenga w((1, 2, 3))
0

x3 ] 1
3/2

a) f ((x1 , x2 , x3 ) = [ x1

x2

b) w((1, 2, 3)) = [ 1

3]G 2 = [1
3

1
2
2

3/2
x1
0

2
x2 , por tanto G = 1
3
x3
3/2

3 ] 1
3/2

1
2
2

3/2
1

2
2 = 48
3
3

1
2
2

3/2
2
3


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

192

Ejemplo 7.4 Hallar la expresi

on matricial referida a la base can
onica de IR 3 de una
3
forma cuadr
atica w de IR en IR tal que:
(1,1,0) es ortogonal a s mismo respecto de la forma bilineal asociada f .
(2,0,1) pertenece al n
ucleo de la forma bilineal asociada f .
la forma cuadr
atica aplicada a los vectores (0, 0, 1) y (1, 1, 1) da respectivamente 8 y
4.
a

G= b
c

b
d
e

[1

a
0]b
c

b
d
e

1
c
e 1 = 0 [1
0
f

a
1]b
c

b
d
e

x
c
e y = 0 (x, y, z) [ 2
z
f

c
e
f

[2

a+b
0 ] b + d = 0 a + 2b + d = 0 [1]
c+e

ax + by + cz
1 ] bx + dy + ez = 0
cx + ey + f z

2(ax + by + cz) + cx + ey + f z = 0
(2a + c)x + (2b + e)y + (2c + f )z = 0

2a + c = 0 [2]

2b + e = 0 [3]
2c + f = 0 [4]

Otro metodo consiste en aplicar que (2, 0, 1) Kerf (2, 0, 1) KerG, entonces la
ecuaci
on matricial que se obtiene es:
a
b
c

b
d
e

c
2
0
2a + c = 0
2b + e = 0
e 0 = 0

2c + f = 0
f
1
0

1] b
c

a
1 ] b
c

[0

[1

b
d
e

c
0

e
0 = 8 [0
f
1

b
d
e

c
1
e 1 = 4 [1
f
1

1 ] e = 8 f = 8 [5]
f

a+bc
1 ] b + d e = 4
c+ef

a + b c + b + d e c e + f = 4 a + 2b 2c + d 2e + f = 4 [6]

f = 8 c = 4 (por ecuaci
on [4]) a = 2 (por ecuaci
on [2])
Sustituyendo la ecucaci
on [1] (a+2b+d = 0) en la ecuaci
on [6], obtenemos: 2c2e+8 =
4 2c + 2e = 4 c + e = 2 4 + e = 2 e = 6
e = 6 b = 3 (por ecuaci
on [3]).
Sustituyendo a y b en la ecuaci
on [1]: 2 6 + d = 0 d = 4
2
Soluci
on: G = 3
4

3
4
6

4
6
8


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

7.6

193

Canonizaci
on de formas cuadr
aticas

Consideremos una forma cuadr

atica w de IR n en IR.
En la siguiente secci
on veremos como toda matriz real simetrica G es congruente con
infinitas matrices diagonales reales D (PBt GPB = D).
Obviamente, respecto de esas bases B la forma cuadratica tiene una representacion sencilla,
ya que al ser D diagonal desaparecen los terminos cruzados x0i x0j
dii = f (~bi , ~bi )

w(~x) = d11 (x01 )2 + . . . + dnn (x0n )2

x0 denota las coordenadas relativas a la base B.

Toda base B de IR n respecto de la cual la matriz de Gram sea diagonal es conjunto
ortogonal respecto de la forma bilineal asociada, diciendose de la base que es base ortogonal.
En efecto, los elementos de D verifican dij = f (~bi , ~bj ), siendo ~bk los vectores de B, y por
ser D diagonal dij = 0 para i 6= j, y por tanto cada par de vectores base distintos es un
par ortogonal.
Todas las matrices diagonales reales D congruentes con G tienen el mismo n
umero de
elementos positivos p en la diagonal, el mismo n
umero de elementos negativos q, y el
mismo n
umero de elementos no nulos r = p + q, siendo r = rangoG. Se le asigna entonces
a f y w el par (p, q), que es invariante frente a cambios de base, o dicho de otra forma, que

es invariante para matrices congruentes entre s. En los tratados de Algebra

y Geometra
se dan las tres definiciones distintas de signatura siguientes, de las cuales adoptaremos
la primera:
sig w = (p, q)

sig w = p

sig w = p q

A p se le denomina tambien ndice de inercia.

Entre las matrices diagonales congruentes con G se define la matriz can
onica de congruencia de G o matriz de Sylvester, como aquella cuyos elementos diagonales son:
1 los p primeros, 1 los q siguientes y 0 los restantes n p q. A las matrices
diagonales congruentes que tengan estos mismos elementos, aunque en otro orden, las
denominamos pre-Sylvester.
La expresi
on de una forma cuadr
atica relativa a una base canonica congruente es la siguiente:
w(~x) = [(x01 )2 + . . . + (x0p )2 ] [(x0p+1 )2 + . . . + (x0p+q )2 ]


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

7.7

194

Canonizaci
on basada en operaciones elementales

Se ilustra a continuaci
on un procedimiento para la obtencion de una matriz diagonal
congruente con la matriz G asociada a una forma bilineal simetrica o forma cuadratica.
Consideramos que la matriz G inicial esta referida a la base canonica.
1) Aplicando a G una serie de operaciones elementales por filas de tipo reemplazamiento
o de tipo permutaci
on, y las mismas operaciones y en el mismo orden sobre las columnas,

llegaremos a una matriz diagonal congruente con G, que denotaremos G.

Fa . . . F1 G C1 . . . Ca = G
es efectivamente congruente con G:
Presentamos la comprobaci
on de que G
Denotemos P = C1 . . . Ca
Fa . . . F1 = Cat . . . C1t = (C1 . . . Ca )t = P t , por tanto, sustituyendo en la primera ecuacion
De acuerdo con la definicion G y G
son congruentes
del apartado tenemos P t GP = G.
entre si.
La demostraci
on de que Cit = F i para las operaciones elementales consideradas se present
o
t
t =C =F .
en un tema anterior, donde obtuvimos Cij()
= Fij() y Cij
ij
ij
Una vez realizadas todas las operaciones elementales necesarias, llegaremos pues a la
de la forma:
matriz G
g11
0

.
=
G
..

0
g22
..
.

...
...
..
.

0
0
..
.

0
0

...
...

gnn

D, siendo D = {dii } con

2) Seguidamente efectuamos Dt G
dii = p

1
si gii 6= 0 y dii = 1 en caso contrario
|
gii |

El resultado es una matriz pre-Sylvester (1, 1 o 0 en la diagonal).

3) Finalmente aplicamos las matrices permutadoras (por cada una de filas una de columnas, transpuesta de la anterior), que sit
uan los elementos 1, 1 y 0 en las posiciones de la
matriz de Sylvester.
ESQUEMA:
P ert Dt P t G P D P er = Sy
que tambien podemos escribir como:
(P D P er)t G (P D P er) = Sy
Cs = P D P er es la matriz de cambio de base desde la base nueva, B, a la base antigua,
que hemos tomado como la can
onica. Por tanto las columnas de Cs son las coordenadas
de los vectores de la base B respecto de la base canonica. Notese por tanto que Cs es la
matriz que hemos venido llamando PB .
w(~x) = [~x]tB Sy [~x]B =

con Sy = PBt G PB


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

195

Ejemplo
7.5 Sea
atica en IR 3 cuya matriz est
andar asociada es G =
w la forma cuadr

0
2 3
2
1 1 . Obten la diagonal congruente de Sylvester, y una base a la que este
3 1
2
asociada.
w(x, y, z) = y 2 + 2z 2 + 4xy 6xz 2yz

La expresi
on de w es la siguiente:

En este ejercicio obtendremos una base respecto de la cual la matriz asociada es la can
onica
congruente o matriz de Sylvester, y la propia matriz de Sylvester, para poder expresar de
forma sencilla w, concretamente sin terminos cruzados y con coeficientes 1, 1
o 0.
A partir de la matriz [ G | I ] realizaremos en G las o.e en filas y columnas, y en la matriz
de la derecha s
olo las o.e. en filas. El interes de las operaciones en I es conocer la base a
la que estar
a referida la matriz de Sylvester.
0
2
3

3
1
2

2
1
1

|
|
|

1
0
0

0
1
0

0
2
0 0
3
1

1
3
2

1
2
1

|
|
|

0
1
0

1
0
0

0
1
0 2
1
1

F12
1
0
0

2
4
1

1
1
1

|
|
|

0
1
0

1
2
1

0
4
1

0
1
1

|
|
|

0
1
0

1
2
1

C21(2)
C31(1)
1
0
0

0
4
0

0
1
5/4

|
|
|

0
1
1/4

1
2
1/2

2
0
3

1
3
2

|
|
|

0
1
0

C12

0
1
0 0
1
0

0
4
0

0
0
5/4

|
|
|

0
0
1

0
1
1/4

1
2
3/2

0
0
1

C32(1/4)
1

G= 0
0

0
4
0

0
0
5/4

0
Pt = 1
1/4

= P t G P , con
G

1
2
3/2

0
0 (recoge la secuencia de o.e. por filas
1

realizada)
0
P = PB = 1
0

1
2
0

0
0
1

F21(2)
F31(1)

F32(1/4)

0
1

0 0
1
0

1
0
0

1/4
3/2
1

es una matriz diagonal congruente con G y es la matriz de la forma cuadr

G
atica respecto
de la base B = {(0, 1, 0), (1, 2, 0), (1/4, 3/2, 1)} (tomada de las columnas de P ).


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

196

una diagonal congruente pre-Sylvester.

Obtendremos a partir de G
D
Dt G
1
0
0

1
0
0
1/2
0 0
0
0
2/ 5
Dt

1
0
0
4
0 0
0
0 5/4

0
1/2
0
D

0
1
0 = 0
2/ 5
0

0
1
0

0
0
1

Finalmente aplicamos la permutaci

on necesaria para obener la matriz congruente de Sylvester:
1

P er = 0
0

1
0
0

0
0
1

0
0
1

0
1
0

1
0

1 0
0
0

0
1
0

1
0

0 0
0
1

0
0
1

1
0

1 = 0
0
0

0
1
0

0
0 = Sy
1

Obtengamos a continuaci
on la base B respecto a la cual se tiene la matriz asociada Sy :
Sy = P ert Dt P t G P DP er = (P DP er)t G P DP er, por tanto la matriz de cambio de base
de B a la can
onica es:
1

0 1

2
1 0 0
0
1 1/4
1
0
0
2 5
Cs = P DP er = 1
0

2
0

3/2 0
1
0

1/2
0

0 0
2/ 5
0

0
1

1 = 1
0
0

3
5
2
5

Las columnas de Cs son los vectores de la base B.

, 3 , 2 ), ( 1 , 1, 0)}
B = {(0, 1, 0), ( 21
2
5
5
5

Se puede comprobar que Cst GCs = Sy

La expresi
on de w respecto a la base B que proporciona la canonica congruente es:
w(~x) = (x0 )2 + (y 0 )2 (z 0 )2
siendo (x0 , y 0 , z 0 ) las coordenadas de ~x respecto de esa base B.


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

7.8

197

Clasificaci
on de formas cuadr
aticas

La clasificaci
on de formas cuadr
aticas es la siguiente:
Definida positiva: w(~x) 0 ~x V y w(~x) = 0 ~x = 0V
sig w = (n, 0)
Definida negativa: w(~x) 0 ~x V y w(~x) = 0 ~x = 0V
sig w = (0, n)
Semidefinida positiva: w(~x) 0 ~x V y ~y 6= 0V / w(~y ) = 0
sig w = (r, 0) con r < n (r por rango)
Semidefinida negativa: w(~x) 0 ~x V y ~y 6= 0V / w(~y ) = 0
sig w = (0, r) con r < n (r por rango)
Mixtas o indefinidas: el resto de los casos
sig w = (p, q) con p > 0 y q > 0

7.9

Diagonalizaci
on ortogonal de formas cuadr
aticas

Debido a que la matriz asociada a una forma cuadratica es simetrica, a partir de la matriz
G referida a la base can
onica podemos obtener una matriz congruente que sea diagonal,
siendo los elementos de la diagonal los autovalores de G.
D = P 1 GP = P t GP siendo las columnas de P una base de autovectores, ortonormal
respecto del producto escalar habitual.
La matriz del ejemplo anterior tiene por ecuacion caracterstica:
3 32 12 + 5 = 0, que tiene races reales, pero no enteras.
Nosotros s
olo hemos estudiado diagonalizacion por semejanza en el caso de matrices con
autovalores enteros, por lo que no podramos obtener las matrices P y D en este caso.
S las podramos calcular con Matlab, obteniendo:
>> A = [ 0 2 3; 2 1 1; 3 1 2 ];
>> [ P, D] = eig(A)
ans =
0.8187
P = 0.3311
0.4693

0.0200 0.5739
0.8331 0.4432
0.5528
0.6886

ans =
2.5283

D=
0
0

0
0.3845
0

0
0
5.1439

2.0699 0.0077 2.9522

y se puede comprobar que AP = P D =

0.8370 0.3203 2.2797
1.1864 0.2125
3.5422

y que P es ortogonal (P t P = I)


CAPITULO 7. FORMAS BILINEALES Y CUADRATICAS

7.10

198

Ejercicios

Ejercicio 7.1 Dada la forma cuadr

atica con matriz asociada respecto de la base can
onica

1 2 1
A = 2 0 2
1 2 1
a) Obtener una matriz congruente diagonal D1 y la base B1 a la que est
a referida, utilizando el metodo de las operaciones elementales.
b) Obten la expresi
on de la forma cuadr
atica relativa a la base B1
c) Obtener una matriz congruente diagonal D2 y la base a la que est
a referida B2 utilizando
el metodo de la diagonalizaci
on ortogonal.
d) Obten la expresi
on de la forma cuadr
atica relativa a la base B2
e) Obten la signatura de la forma cuadr
atica.

7.11

Soluciones

1.
a) Aplicando operaciones elementales se obtiene la matriz congruente diagonal
1
D1 = 0
0

0
4
0

0
0 , respecto de la base B1 = { (1, 0, 0), (2, 1, 0), (1, 0, 1) }
0

b) w(~x) = x02 4y 02

1 s

c) A partir de la ecuaci
on A =  2
 1

2
s
2

1 
2  = 0 obtenemos que A tiene 3 autoval1 s


ores distintos, que son 0, 4 y 2.

Los subespacios propios correspondientes son:

V4 =< (1, 1, 1)/ 3 >

V2 =< (1, 2, 1)/ 6 >

V0 =< (1, 0, 1)/ 2 >

4
D2 = 0
0

0
2
0

0 , respecto de la base B2 = { (1, 1, 1)/ 3, (1, 2, 1)/ 6, (1, 0, 1)/ 2 }

0

d) w(~x) = 4x02 2y 02
e) Signatura de w : (1, 1)