Programa Asignatura

Unidad Acadmica Responsable : FAC. DE INGENIERIA, DPTO. ING. ELCTRICA.

CARRERA a las que se imparte : Ing. Civil Electrnica.
MDULO
: Automatizacin.

I.- IDENTIFICACION

Nombre: Laboratorio de Control e Instrumentacin Industrial

Cdigo: 547410
Crditos: 3
Crditos SCT: 3
Prerrequisitos: N/C
Modalidad:
Calidad: Obligatorio/
Duracin: semestral.
presencial
electivo/
Semestre en el Ing. Civil Electrnica- 3318-2005-01 semestre: 8
plan de estudios:
Ing. Civil Electrnica- 3318-2010-01 semestre: 8
Trabajo Acadmico: 4 horas/semanales.
Horas Tericas: 2
Horas Prcticas: 0
Horas Laboratorio: 3
Horas de otras actividades: 3 preparacin pre informes e informes y seminario.
Docente
JUAN PABLO SEGOVIA
Responsable
Docente
N/A
Colaborador
Comisin
D.Sbarbaro, L.Morn
Evaluacin
Duracin
16
(semanas)
Fecha: 05-08-2010

Aprobado por: DIE

II.- DESCRIPCION

Curso terico-prctico con fuerte nfasis en el desarrollo de laboratorios en el

rea de Control Automtico, complementado con los conceptos bsicos de
instrumentacin industrial haciendo participar activamente a los estudiantes.
III.- RESULTADOS DE APRENDIZAJE ESPERADOS

Al finalizar con xito este mdulo los estudiantes debieran ser capaces de:
1. Relacionar e integrar en forma coherente los diferentes componentes de
un lazo de control, sensores y seales industriales, controladores e
interfaz de operacin.
2. Sintetizar y contrastar un conjunto de modelos dinmicos lineales que
describa un subsistema de anlisis especfico de un sistema fsico.
3. Conformar y contrastar procedimientos alternativos que configuran
diferentes estrategias de implementacin de lazos de control simples y
jerarquizados.
4. Argumentar y justificar los componentes tericos y prcticos de su
diseo en un seminario previo al laboratorio.

5. Elaborar un plan de trabajo para generar un cdigo programable de la

estrategia e implementarlo en sistemas de automatizacin con lenguajes
industriales.
6. Aplicar un plan de trabajo, medir e interpretar el resultado de la
experiencia en laboratorio.
7. Evaluar los resultados de su implementacin con respecto a los
requerimientos iniciales contenidos en guas de laboratorio.
8. Demostrar competencia en el rea de control automtico moderno
mediante resultados del proceso de diseo, sntesis y aplicacin de
conocimientos tericos y prcticos.
IV.- CONTENIDOS

Captulo I: Elementos de Lazos de Control Industriales.

Normas y Planos. Caracterizacin de instrumentos. Sistemas de transmisin de
seal. Sensores y transmisores: Flujo, nivel, temperatura, presin, densidad.
Actuadores y vlvulas de Control. Elementos prcticos para Modelacin esttica y
Dinmica.
Laboratorio N1: Modelacin de Sistemas.

Captulo II: Controladores PID

Controladores Industriales, parametrizacin y configuracin de controladores,
adecuacin de seales y linealizacin, variables calculadas, modos de control
PID, tcnicas de sintonizacin en lazo abierto y cerrado. Sintona para lazos de
control en cascada.
Laboratorio N2: Controladores PID, Realimentacin y cascada.

Captulo III: Control Adaptativo

Controladores Gain Scheduler. Controladores con sintonizacin mediante tcnicas
de reconocimiento de patrones.
Laboratorio N3: Control Adaptativo

Captulo IV: Controladores Lgicos Programables

Arquitectura Hardware y Software, Lenguajes de Programacin segn IEC1131-6,
Estructuracin de Programas, Asignacin de I/O, Comunicacin y Arquitecturas
Distribuidas. Interfaz Hombre Mquina.
Laboratorio N4: Controladores Lgicos Programable s y control Batch.

V.- METODOLOGIA

Asistencia a clases tericas con apoyo de material audiovisual, software de

programacin y configuracin de equipos, uso de software de simulacin y
diseo de sistemas de control.
Asistencia a seminarios de discusin para argumentar, desarrollar, planificar y
mostrar los resultados esperados del proceso de sntesis.
Para actividades de laboratorios los alumnos deben formar grupos de no ms
de 3 personas, para realizar los laboratorios correspondientes sobre

instrumentacin y equipos con caractersticas industriales. Los laboratorios se

desarrollan sobre plantas pilotos existentes en Dpto. Ing. Elctrica.
VI.- EVALUACION

Notas entre
Nota de aprobacin
Metodologa de Evaluacin

:1a7
: >= 4,00
: 4 evaluaciones parciales con la misma
ponderacin.

NFPL = [0.8xNL(i)+0.2xNS]/N Laboratorios , durante periodo lectivo.

NL: Nota laboratorio (0.7xInf.Lab+0.3xPreInf.)
NS: Nota por desempeo en seminario e interrogacin final del ramo
(0.5xNS+0.5*Int.Oral)
En caso de solicitar la evaluacin de recuperacin (ER), la nota final ser
calculada como:
NF=0.4*ER+0.6*NFPL.
La evaluacin de recuperacin (ER) contempla evaluar conocimientos sobre los
contenidos el total del programa del curso.
VII.- BIBLIOGRAFIA Y MATERIAL DE APOYO
1.
2.

ANSI/ISA Instrumentation Symbols And Identification ISBN: 0-87664-844-8.

Apuntes de Clases. Laboratorio de Control e Instrumentacin. InfoAlumno.

3.

Katsuhiko Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto, 2da Edicin,

Prentice Hall, 1996. ISBN: 968-880-549-4
Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control Moderna, 4ta Edicin, Prentice
Hall, 2003. ISBN: 84-205-3678-4

4.

VIII.- PLANIFICACIN
Semana

Actividad

Responsable

Trabajo
Resultado de
acadmico aprendizaje

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
10
11
11
12
12
13

Presentacin asignatura
Clases Normas y Planos
Cl. Caracterizacin de instrumentos.
Clases Fundamentos medicin.
Clases Fundamentos medicin.
Cl. Cap 1. Elementos de Modelacin
Generacin del Preinforme N1
Seminario N1. Modelacin Sist.
Laboratorio N1. Modelacin Sist.
Cl. Cap II. Controladores PID
Generacin del Preinforme N2
Clases CAP III. Control Adaptativo
Informe N1: Resultados Lab 1
Seminario N2. Control PID
Laboratorio N2. Control PID
Generacin del Preinforme N3
Laboratorio N3. Control Adaptativo

Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Alumno
Docente
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Alumno
Alumno

2h
4h
4h
4h
4h
4h
2h
4h
3h
6h
2h
6h
4h
4h
3h
4h
3h

R1
R1
R1
R2
R2
R1,R2
R4
R2
R1,R2
R2
R3
R2,R7
R4
R3,R4,R6
R5,R7
R4,R6

13
13
13
14
14
15
15
16

Informe N2: Control PID

Seminario N3. Control Adaptativo
Clases CAP IV: Control Batch
Generacin Preinforme 4
Seminario N4 Control Batch
Informe N3. Control Adaptativo
Laboratorio N4 Control Batch
Revisin Laboratorio 4 e interrogacin oral

Alumno
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Alumno
Docente y
Alumno

4h
2h
6h
4h
2h
4h
6h
5h

R3,R7
R4
R5,R8
R5,R7
R4
R5
R6,R7
R8

IX.- OTROS
Atencin de alumnos viernes 17:00-18:30 horas.
Contacto:
Juan Pablo Segovia Vera
Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad de Concepcin - Chile
Edmundo Larenas 215, Concepcion 4070409, Chile
Phone: (56)-41-2204779 (Oficina)
(56)-41-2204247 (Secretara)
fax:
(56)-41-2246999
mailto: jsegovia@udec.cl

Anexo
Nombre: Laboratorio de Control
Crditos: 3
Cdigo: 547410
Prerrequisitos: N/C

Semana

Actividad

e Instrumentacin Industrial
Crditos SCT: 3

Responsable

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
10
11
11
12
12
13

Presentacin asignatura
Clases Normas y Planos
Cl. Caracterizacin de instrumentos.
Clases Fundamentos medicin.
Clases Fundamentos medicin.
Cl. Cap 1. Elementos de Modelacin
Generacin del Preinforme N1
Seminario N1. Modelacin Sist.
Laboratorio N1. Modelacin Sist.
Cl. Cap II. Controladores PID
Generacin del Preinforme N2
Clases CAP III. Control Adaptativo
Informe N1: Resultados Lab 1
Seminario N2. Control PID
Laboratorio N2. Control PID
Generacin del Preinforme N3
Laboratorio N3. Control Adaptativo

Docente
Docente
Docente
Docente
Docente
Alumno
Docente
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Alumno
Alumno

13
13
13
14
14
15
15
16

Informe N2: Control PID

Seminario N3. Control Adaptativo
Clases CAP IV: Control Batch
Generacin Preinforme 4
Seminario N4 Control Batch
Informe N3. Control Adaptativo
Laboratorio N4 Control Batch
Revisin Laboratorio 4 e interrogacin oral

Alumno
Alumno
Docente
Alumno
Docente
Alumno
Alumno
Docente y
Alumno

16

Horas Supervisadas
Autnomas
Trabajo
Resultado de Aula
Sem.
Lab Sem. Grupal
acadmico aprendizaje (Pres.) (Pres.) (Pres.) (Aut) (aut)
2h
2
4h
R1
2
2
4h
R1
2
2
4h
R1
2
2
4h
R2
2
2
4h
R2
2
2
2h
R1,R2
2
4h
R4
2
2
3h
R2
3
6h
R1,R2
2
4
2h
R2
2
6h
R3
2
4
4h
R2,R7
4
4h
R4
2
2
3h
R3,R4,R6
3
4h
R5,R7
4
3h
R4,R6
3
4h
2h
6h
4h
2h
4h
6h
5h

4
2
2

Carga Acadmica
Horas supervisadas
1.25h
1.0h
0.5h
0.0h
2.7h

6.0h

4
4
2
4
6

2
Total
Semestre
h/sem
Resumen

Semanas

Tipo
Aula
Laboratorio
Seminario
Trabajo grupal
Horas semanales de
trabajo acadmico del
alumno
Horas totales de trabajo
acadmico del alumno

R3,R7
R4
R5,R8
R5,R7
R4
R5
R6,R7
R8

20

15

26

27

1,3

0,5

0,9
2,69

1,6

1,7
3,31

Horas autnomas
0.75h
0.0h
1.6h
1.7h
3.3h

6,00