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ARQUITECTURA Y URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO Y
CHOQUES
DINMICA
PROFESOR:
Lic. Laban Tocto David
INTEGRANTES:
Cndor Tapia Jos Fernando
Coronado Navarro Harvey Adderly
Cubas Vsquez Alex
Livaque Montesa Wilmer
Lorren Musayn Leonardo
Navarro Tello Rojer Job
INTRODUCCIN
El movimiento de un cuerpo cambia cuando este interacta con otros cuerpos. Dichos
cambios dependern por un lado de las propiedades del cuerpo y por otro del medio
que lo rodea. El problema central de la dinmica de la partcula es el siguiente: Dada
una partcula cuyas caractersticas (masa, carga, momento magntico) son conocidas,
colocada en determinadas condiciones de movimiento en cierto medio del cual se
tiene una descripcin completa, determinar cul ser el movimiento subsiguiente de la
partcula.
En el punto centrado sobre Cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la
descripcin del movimiento de una partcula. En este caso sobre dinmica
investiguemos ahora la razn por la cual las partculas se mueven de la manera en
que lo hacen. Por qu lo cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con
aceleracin constante? Por qu la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita
elptica? Por qu los tomos se unen para formar molculas? Por qu oscila un
resorte cuando se le estira y luego se le suelta? Quisiramos comprender estos y otros
movimientos que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin
es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento bsico de la
naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y las aplicaciones
prcticas. La comprensin de cmo se producen los movimientos nos capacita para
disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma en que
nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las
causas de este movimiento de denomina dinmica.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un
resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean. Cuando un
bateador golpea una pelota, su accin modifica el movimiento de la pelota. La
trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de su interaccin con la tierra. El
movimiento de un electrn alrededor de un ncleo es el resultado de sus interacciones
con el ncleo y quizs con otros electrones. Las interacciones se describen
convenientemente por un concepto matemtico denominado Fuerza.
El estudio de la Dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los
cambios en el movimiento de un cuerpo.
En este caso estudiaremos tambin la segunda Ley de newton y su aplicacin al
anlisis del movimiento de partculas. Si la resultante de las Fuerzas que actan sobre
una partcula no es cero, esta tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la
resultante y en la direccin de esta fuerza resultante. Adems es posible utilizar el
cociente entre las magnitudes de la fuerza resultante y de la aceleracin para definir la
masa de la partcula.
de
F dt =m
V f m
V0
t1
0 m
si
F =0 0=m
V f m V
V 0=m
Vf
Momentum
Inicial
= momentum
final
F dt =m 1 V s m 1 V a
1
t2
t1
F dt=m2 V s m2 V a
2
t1
Igualando:
m1 V s +m1 V a =m2 V s m2 V a
1
m1 v a + m2 v a =m1 v 3 +m2 v 5
1
Momento inicial
Momento final
del Sistema
del Sistema
En General:
mi Vi=cte
a. Sistemas cerrados
La Tercera Ley de Newton requiere que la suma de momentos de fuerzas internas sea
igual a cero.
La suma de momentos de fuerzas externas es:
Ecuacin ($)
Para rgimen permanente (no hay cambios respecto al tiempo en ningn punto fijo del
sistema) la derivada respecto a tiempo en el miembro derecho es igual a cero.
El primer trmino es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores paralelos,
con lo que aplicando la definicin de fuerza dada en la segunda ley de Newton queda:
El vector L ser constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el Teorema de
Conservacin del Momento Angular:
en el caso de una partcula libre, la fuerza a la que est sometida es nula por
lo que no ejerce momento y por tanto se mueve con L constante, adems de
con momento lineal constante.
Lnea de choque:
La normal comn a las dos superficies de
contacto, durante el choque se denomina
lnea de choque
Choque Central
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea
de choque, se dice que el choque es central. en cualquier otro caso el choque se llama
excntrico. si las velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque,
se dice que choque central directo y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo
largo de una direccin distinta de la lnea de choque, se denomina choque oblicuo (en
ambos choques , obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea de choque)
Como
la partcula A alcanzar a la B, chocarn y en el choque ambas se
deforman y al final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la misma
velocidad
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas
fuerzas en juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la
cantidad de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:
es el impulso sobre A
ejercido por B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P,
ejercida por B, se puede establecer la siguiente relacin escalar
(1)
perodo de deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de
recuperacin, llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
(2)
perodo de recuperacin
En general, la fuerza
(de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es
distinta de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera
una casualidad que P= R y por ende el impulso
En general, el mdulo de
).
Coeficiente de restitucin
GRUPO: GALILEO GALILEI
donde
de
Deformacin:
Perodo
de
Recuperacin
Dnde:
despus del choque.
velocidad relativa
velocidad relativa
antes del choque
positivo, se mueve
Para hallar
reemplazamos en
y a
tenemos:
el valor hallado de
multiplico y divido
por
Desarrollando y simplificando queda:
Choque Inelstico:
e=0
Entonces:
no existe perodo de
recuperacin, ambas
es:
Si
reemplazando:
=
Este valor de
Choque Elstico:
).
e= 1
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta
altura, el cuerpo en realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la
velocidad de la Tierra no variar por efectos del choque y se considera entonces y a
los efectos del choque que
donde
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y as
obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
por lo tanto:
Variando
Si a la expresin
tenemos:
De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del
choque (como valor lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y
) Si la
es porque
Si a la expresin
por
tenemos:
Como
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).
con la
al rebotar.
Despus del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano
horizontal, dada por la expresin:
Midiendo L tenemos
Si el ngulo
ya que
y reemplazando
y
Es decir que midiendo L (como h1 y
Ejemplo:
El choque de dos
esferas de igual masa m tiene lugar a las velocidades indicadas.
Suponiendo un coeficiente de restitucin e = 0,90 calcular el mdulo, direccin y
sentido de la velocidad de cada esfera despus del choque.
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las esferas durante la colisin tienen por
direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
30 .0,866 = 26 m/seg
= 30 .0,50 = 15 m/seg
y tambin
EJEMPLOS PROPUESTOS
1. El auto A tiene un peso de 4500lb y est viajando hacia la derecha a 3 pies/s.
Mientras tanto, un auto B de 3000 lb est viajando a 6 pies/s hacia la izquierda. Si
estos autos chocan frontalmente y quedan unidos determine su velocidad comn justo
despus de la colisin. Suponga que los frenos no se aplican durante la colisin.
Solucin:
m A (V A )1 +mB (V B )1=(mA + m B )V 2
4500
3000
7500
( 3)
( 6 )=
V
32.2
32.2
32.2 2
V 2=0.600 ft /s=0.600 ft / s
2. Un can cuya anima forma un Angulo con la horizontal dispara una granada que
tiene la velocidad Vr con relacin al anima. El conjunto del can se encuentra
montado sobre un emplazamiento horizontal sin friccin. La masa total del can es M
y la masa de la granada es m. Encontrar la velocidad de retroceso y del can y la
magnitud de la velocidad absoluta de la granada en el momento de salida. (El
retroceso tiene sin que se opongan fuerzas de resistencia).
Solucin:
El momentum a
conserva, luego:
= m (Vabs granada)x i
(Vabs granada)x i
- Mv
M V i
m
Mv=m ( Vr cos V )
Mv=mVr cos mV
Mv+mV =mVr cos
V ( M +m)=mVr cos
V=
m (V r cos )
M+m
3. El proyectil de 10lb es disparado desde el nivel del terreno con velocidad inicial
Solucin:
v x =(v 0) x
( )
v B = 80 cos 600
( )
vy
0=
vo
= 40 ft/s
+ 2
ac (
y (s 0) y
)
s
m v1
( )
10
(80 cos 60 0) =
32.2
(v f )x
( )
5
32.2
0=
5
(v )
32.2 f x
= 80 ft/s
m v1
m v2
(v f ) y +
m v2
5
32.2 (12)
( )
74.53 = 0 + 12 t +
(v 0 ) y
t+
1
(32.2)t 2
2
t = 1.81s
( )
R = 80(1.81) = 145 ft
1 2
a t
2 c
Solucin:
m A ( v A )1 +m B (v B )1=(m A +m B ) v
15000
3000
18000
( 5 )
( 4 )=
v
32.2
32.2
32.2
v =3.5 ft /s
Solucin:
m v 1= mv 2
mv-mv = m
v A + m vB
v A =v B
e=
( v B )2( v A )2 v Bv A
=
( v A )1( v B )1 v (v )
v B=ve
v A =ve=ve
Al mximo deformacin
v A =v B=v
m v 1= mv 2
mv - mv = (2m)v
v=0
3. Dos bolas de billar (con igual masa y tamao) chocan con las velocidades de
acercamiento que se muestra en la figura. Si el coeficiente de restitucin vale 0.90
cules sern las velocidades finales de las bolas inmediatamente despus del
choque? Cul ser la prdida de energa cintica?
Solucin:
m A .V Ax +mB . V Bx =m p . v AX +mB . vB r
1.5 2.121 =
-0.621 =
V Ax +V Bx
V Ax +V Bx (i)
Coeficiente de restitucin
V B x V A x
V Ax V Bx
V Ax=1.94 m/s
^
VA= (-1.94 i ) m/s
^
^
VB= (1.319 i+ 2.121 j m/s
La variacin de la energa cintica:
c=CiCf
2.25+9(3.7636+ 4.499+1.739)
1
c= m
2
1
c= m(11.2510)
2
c=( 0.625 m ) N . m
CONCLUSIONES
En este proyecto hemos estudiado y visto en los ejemplos el principio de conservacin
de la cantidad de movimiento y choques de carros a partir de la medida de sus
velocidades antes y despus del choque. Se ha hecho chocar dos carritos
elsticamente y tambin inelsticamente. En todos los casos se han obtenido valores
para, el momentum y verificar las leyes de conservacin. Podemos concluir que el
proyecto ha cumplido el objetivo de estudiar los choques verificando con seguridad las
leyes de conservacin del momento.
En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea
porque no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o
porque las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de
conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta