NOTA:

Os presentes testes aparecem como exame final com a simples

perspectiva integradora de conhecimentos, aps a avaliao
distribuda que decorre durante o curso de E&I, de acordo com
as seguintes normas descritas na ficha da disciplina.

Obteno de Frequncia:
(Respeitando as normas em vigor)
Verificao simultnea de:
no ter excedido o limite de faltas;
classificao mdia igual ou superior a 8,5 valores no desempenho
laboratorial (DL);
classificao mdia ponderada nas provas laboratoriais (PL) igual ou
superior a 8,5 valores (40% - 1 prova, 60% - 2 prova);
entrega de um Poster temtico (P)
Classificao de Frequncia (CFreq):
CFreq = 0,25 * DL + 0,5 * PL + 0,25 * P

Clculo da Classificao Final:

Mdia ponderada entre a Classificao de Frequncia (CFreq) e o Exame Final
(EF):
C.Final = 0,7*CFreq + 0,3 * EF

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

1/10

Electrnica e Instrumentao
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica 4 ano

17 de Janeiro de 2008

Durao: 2h
Prova sem consulta

Para todas as questes apresente os clculos que efectuar.

1. (3,0 valores)
Considere o diagrama de blocos de um transdutor de deslocamento e respectivo
condicionamento de sinal, representado na figura 1.

Figura 1
a) De que tipo de transdutor se trata? Justifique.

b) Associe entrada/sada de cada bloco o correspondente sinal do conjunto apresentado

na figura 2. Justifique sucintamente.

Figura 2

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

2/10

2. (2,0 valores)
Explique de um modo claro os conceitos de sensibilidade e resoluo de um sistema de
medio de fora.

3. (2,0 valores)
Considere uma barra de seco rectangular encastrada numa das extremidades e solicitada
em flexo, com dois extensmetros, teoricamente iguais, colados na sua face superior; um
segundo a direco longitudinal e o outro segundo a direco transversal.

Para cada afirmao indique se verdadeira ou falsa, justificando devidamente a sua

escolha.
a) Estando cada um dos extensmetros inserido numa ponte de Wheatstone distinta, a
razo entre VT / VL, quando a barra carregada, conduz determinao directa do
coeficiente de Poisson.

b) Estando os dois extensmetros integrados numa nica ponte de Wheatstone, em braos

adjacentes, a sensibilidade vem amplificada por um factor 2 relativamente que resulta
da integrao de apenas um elemento sensor.

4. (6,0 valores)
A figura 3 representa um sistema de medio de temperatura de um banho constitudo por
dois equipamentos digitais de medio, um registador e um termopar do tipo K. Um dos
equipamentos est preparado para leituras de temperatura com resoluo de 0,1 C,
incluindo compensao de juno fria para este tipo de termopares. O outro, um voltmetro,
apresenta uma resoluo elevada, de 10 V, na medio da fora termoelctrica proveniente
do termopar.
Nota: tome como sensibilidade mdia do termopar tipo K: 40 V/ C

Figura 3

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

3/10

a) Sabendo que a temperatura ambiente de 25 C, qual a tenso lida pelo voltmetro?

b) Qual dos equipamentos de medio conduz a uma melhor resoluo na medio de

temperatura? E qual o seu valor?

c) Sabendo que o banho mantido numa temperatura entre 54,5 C e 55,5 C e que a
sensibilidade do registador de 1 cm/mV, qual dever ser o ganho G do amplificador, de
modo a obter um registo das oscilaes da temperatura com 50 mm de amplitude?

5. (3,0 valores)
Um transdutor de deslocamento foi caracterizado contra uma referncia padro existente no
laboratrio. Para analisar a sua histerese foi efectuado um conjunto de medies, que se
apresentam na tabela seguinte:

Deslocamento (mm)

Sada transdutor (V)

Sada transdutor (V)

Evoluo crescente

Evoluo decrescente

0,0

0,004

0,004

1,0

0,230

0,167

2,0

0,420

0,355

3,0

0,630

0,544

4,0

0,820

0,735

5,0

1,000

0,921

6,0

1,126

1,126

Determine a histerese associada a este transdutor de deslocamento.

6. (4,0 valores)
Considere o sistema de medio de velocidade de rotao de um motor representado na
figura 4. Ao veio do motor est acoplado um disco metlico com uma pequena reentrncia na
sua periferia. Um detector de proximidade (sada 0 / 5 V) capta o sinal que se visualiza no
osciloscpio.

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

4/10

Figura 4

a) Qual a velocidade do motor em rpm? Justifique com os clculos necessrios.

b) Suponha agora que o motor est em funcionamento a 1500 rpm. Quantas reentrncias,
na periferia do disco, devero ser feitas para que, ao ligar um frequencmetro aos
terminais A e B, a leitura da frequncia em Hz d directamente o valor da velocidade de
rotao em rpm? Justifique.

c) Tem possibilidade de, com este detector, saber o sentido da rotao do veio do motor?
Justifique.

MTR, FGA, MFC, JGM, AML

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

5/10

Electrnica e Instrumentao
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica 4 ano

9 de Fevereiro de 2008

Durao: 2h
Prova sem consulta

Para todas as questes apresente os clculos que efectuar.

1. (2,0 valores)
Considere dois transdutores de deslocamento: um transdutor indutivo do tipo LVDT e um
transdutor indutivo por correntes de Foucault. Diga, justificando, quais as principais
diferenas entre estas duas solues na medio de deslocamento.

2. (3,0 valores)
Considere um sistema de medio de temperatura baseado num Pt100.
a) Quando se pretende obter o valor da temperatura atravs da medio directa da
resistncia do Pt100 por que se utiliza o mtodo dos quatro condutores?
b) Por que que um tal sistema de medio de temperatura no inclui, normalmente, no
seu condicionamento de sinal, uma ponte de medio?

3. (2,0 valores)
Considere uma barra encastrada numa das extremidades e solicitada em flexo, com dois
extensmetros, teoricamente iguais, colados na sua face superior segundo a direco
longitudinal.

Para cada afirmao indique se verdadeira ou falsa, justificando devidamente a sua

escolha.

a) Estando os dois extensmetros integrados numa nica ponte de Wheatstone, em braos

opostos, resulta minimizada a influncia de variaes de temperatura sobre a barra.

b) Estando os dois extensmetros integrados numa nica ponte de Wheatstone, em braos

adjacentes, a sensibilidade vem amplificada por um factor 2 relativamente que resulta
da integrao de apenas um elemento sensor.

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

6/10

4. (6,0 valores)
Considere que, para a medio de temperaturas com um termopar do tipo K ( S=40 V/C)
num determinado processo industrial, foi utilizada a montagem representada na figura 1.

Figura 1

O transmissor de corrente para termopar, com compensao de juno fria, fornece um sinal
de sada em corrente de 4 a 20 mA, para uma gama de medio de temperaturas de 0 a
1000 C. A temperatura ambiente de 20 C.

a) Sabendo que a f.e.m. do termopar registada no voltmetro (3 dgitos) de 1,200 mV e

que a placa de aquisio de dados regista um valor de 2,4 V, determine a temperatura
da juno quente do termopar e o ganho do amplificador?

Se no respondeu a a), considere G=6 para responder s alneas seguintes.

b) Qual a sensibilidade da cadeia de medio constituda pelo transmissor de corrente,

termopar e amplificador?

c) Sabendo que a placa de aquisio de dados apresenta uma resoluo de converso de

4,88 mV, qual a resoluo conseguida na leitura de temperatura pela cadeia de medio
apresentada?

5. (4,0 valores)
No sentido de obter a caracterstica de um LVDT e respectivo condicionamento de sinal foi
efectuado um conjunto de medies que se apresentam na tabela seguinte.

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

7/10

Deslocamento (mm)

Sada
LVDT+condicionamento de sinal (V)

-2,00

-1,012

-1,50

-0,759

-1,00

-0,506

-0,50

-0,251

0,00

0,000

0,50

0,258

1,00

0,510

1,50

0,759

2,00

1,018

A caracterstica obtida est representada na figura 2, tendo sido ajustada uma regresso
linear aos pontos experimentais.

Figura 2

a) Qual a no linearidade do conjunto LVDT e condicionamento de sinal?

b) Este LVDT foi utilizado para instrumentar uma clula de carga do tipo anel
dinamomtrico que apresenta a caracterstica representada na figura 3. Qual a
sensibilidade do conjunto anel dinamomtrico+LVDT?

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

8/10

Figura 3

6. (3,0 valores)
Pretende-se medir a velocidade de rotao de um motor ao qual est acoplado um veio
metlico duplamente facetado, como representado na figura 4. O estado da sada do detector
de proximidade (0 ou 5 V) sofre alterao sempre que varia a sua proximidade ao veio.
Considere que o sinal proveniente do detector introduzido num osciloscpio, onde
observada a forma de onda conforme representada na mesma figura.

Figura 4

a) Qual a velocidade de rotao do veio em rpm? Apresente o clculo.

b) Suponha que na extremidade do veio acoplado um taqumetro electromagntico

apresentando uma sensibilidade de 3,8 mV/rpm. Quando a velocidade de rotao do
motor for 3000 rpm qual o sinal de sada do taqumetro electromagntico e qual a
frequncia do sinal proveniente do detector e visualizado no osciloscpio?

MTR, FGA, MFC, JGM, AML

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

9/10

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo DEMEGI FEUP

10/10