Historia

Se cree que cuando el homo sapiens domino el fuego, comenz a usarlo

como elemento calefactor y para coccin de alimentos. Pero luego tuvo que
pasar mucho tiempo, hasta que en la edad de bronce, para que se empleara
en la obtencin de metales y en la cermica, dando asi lugar a los que
podramos llamar los primeros procesos de fabricacin de la historia.
Adems del fuego, han existido distintas fuentes de energa en la
antigedad. Hacia el ao 2000 a. C se utilizaba por primera vez la energa
elica para mover embarcaciones dotadas de velas, sobre el ao 50 a. C, los
romanos empiezan a utilizar la energa hidrulica para la extraccin de agua
por medio de la noria. Durante la edad media, utilizndose prcticamente
en toda Europa, la energa generada por los molinos de viento, los cuales
son otro claro ejemplo, que a lo largo de la historia ha ido evolucionando la
manera en la cual se aprovecha la energa del entorno.
Fue hasta el ao 1750, cuando James Watt con la invencin de la mquina
de vapor, marcaba el inicio de un acontecimiento tal como la Revolucin
Industrial, la cual persistira hasta finales de siglo. En ese momento nacen
las tecnologas productivas, empleando la mquina de vapor para mover las
bombas de extraccin de agua en las minas de carbn de Gales y en la
automatizacin de los telares de Manchester. Durante este periodo, con las
mquinas de vapor y luego con las de combustin interna y motores
elctricos, se van produciendo cambios progresivos en los procesos de
produccin. Las maquinas herramienta ganan potencia y precisin, lo que a
su vez permite fabricar productos de mayor calidad.
En el siglo XX, se desarrolla un desenfrenado avance tecnolgico y
cientfico, lo que conlleva una evolucin de tcnica permanente, dando
como resultado una sucesin de aplicaciones e inventos, muchos de los
cuales se han convertido en herramientas bsicas para el hombre actual
tales como el automvil y los electrodomsticos.
Automatizacin en la antigedad.

Mecanismo para la apertura automtica de las puertas del templo

Hern

Molinos de viento, Hern s. I., Persas s.VII, La Mancha

Mquina de vapor de Watt (1819)

Regulador de Watt

Automatizacin en la actualidad:

Desarrollo de la electrnica a principios del siglo XX

Desarrollo de los semiconductores (a partir de los aos 50)
Desarrollo de los autmatas programables (a partir de los aos 60)
Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los aos 70)
Actualidad: Gran variedad de autmatas
Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas :
o Abrir/cerrar puertas.
o Control de iluminacin o control de riego, etc.
Gama alta
o Modulares.

o
o

Grandes posibilidades de ampliacin.

Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.

Los sistemas productivos no han sido ajenos a todos estos avances. La

empresa, motor del desarrollo del sector privado e incluso del sector
pblico, se ve obligada casi siempre a incorporar las ltimas tecnologas en
sus procesos o de lo contrario corre el riesgo de quedar rpidamente
obsoleta.
Algunas teoras, tecnologas y reas tecnolgicas cuyo avance ha favorecido
la evolucin de los procesos productivos son las siguientes:

Teorias

Teora de la seal
Sistemas de eventos discretos
Maquina de estado

Tecnologas

Teorias de control y de sistemas

Neumatica
Hidraulica
Electronica
Autmatas programables
Robotica
Desarrollo del software

reas tecnolgicas

Automatizacin de las maquinas herramienta

Control de procesos por computadora
Diseo asistido por computadora (CAD)
Fabricacin asistida por computador (CAM)

Cabe mencionar que la robotica en los procesos productivos no ha tenido

un crecimiento tan rpido como se puede creer, debido a la caresia de los
equipos y a la no tan evidente importancia de su flexibilidad como en
principio se crea; si un robot va a hacer siempre la misma tarea, resulta
mas econmico utilizar otro sistema menos flexible y mas especializado. Por
ello, en tareas repetitivas que no requieren mucha precisin resulta
aconsejable utilizar manipuladores (neumticos por ejemplo) en lugar de
robots. En otras circunstancias mas complejas, tales como puede ser una
soldadura laser, que precisa el seguimiento de trayectorias complejas, el
robot vendra a ser un elemento insustituible.
Arquitectura y componentes

Sistema de interaccin y monitorizacin:

Interaccin del operador humano

Monitorizacin
Supervisin

Sistema de control:
Tecnologas cableadas
o Tecnologas mecnicas, neumticas e hidrulicas
o Sistemas electrnicos combinacionales y secuenciales
o Rels y contactores
Tecnologas programadas
o Autmatas programables
o PCs industriales

Tipos de control
Sistema de control de bucle abierto

Sistema de control de bucle cerrado

Esquema general

La automatizacin es una tecnologa relacionada con la aplicacin de

sistemas mecnicos, electrnicos y basados en computadora para ejecutar
y controlar la produccin. Esta tecnologa incluye:

Mquinas herramientas automticas para procesar piezas

Mquinas automticas de ensamble
Robots industriales
Sistemas automticos de manejo y almacenamiento de partes
Sistemas automticos de inspeccin para control de calidad
Procesos y su retroalimentacin controlados por computadora
Sistemas computacionales para planear, reunir informacin, y tomar
decisiones relacionadas con actividades de manufactura.

Algunas industrias que utilizan este tipo de sistemas son: metal - mecnica,
electrnica, automotriz, lnea blanca, rea, y muchas otras.

Objetivos de la automatizacin.

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de

produccin y mejorando la calidad de la misma
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Tipos de Automatizacin

Los sistemas de produccin automatizada se pueden clasificar en tres

categoras bsicas:

Automatizacin fija
Automatizacin programable
Automatizacin flexible.

Automatizacin fija
La automatizacin fija es un sistema en el cual la secuencia de las
operaciones de proceso (o ensamble) est determinada por la configuracin
del equipo. Esta secuencia de operaciones usualmente es simple.
Las caractersticas principales de la automatizacin fija son:

Alta inversin inicial en equipo diseado bajo requisitos especficos.

Altas tasas de produccin
Poca flexibilidad para aceptar cambios en los productos.

La justificacin econmica de la automatizacin fija se encuentra en

productos con altas razones de demanda y volumen. El alto costo inicial del
equipo se puede distribuir entre un gran nmero de piezas, haciendo as el
costo unitario atractivo en comparacin con otros mtodos de produccin.
Dos ejemplos de este tipo de automatizacin incluyen las lneas
mecanizadas de ensamble y las lneas de transferencia de maquinado.

Automatizacin Programable
En la automatizacin programable el equipo de produccin es capaz de
cambiar la secuencia de operaciones para adaptarse a diferentes
configuraciones del producto. La secuencia de operaciones es controlada
por un programa, que es un conjunto de instrucciones codificadas de tal
forma que el sistema puede leerlas e interpretarlas. Se preparan e
introducen nuevos programas al equipo cuando hay que producir nuevos
productos.
Algunas de las caractersticas de la automatizacin programable incluyen:

Alta inversin en equipo de propsito general

Tasas de produccin menores que las de la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
Es la ms apropiada para produccin en lotes.

Los sistemas de produccin automatizada que son programables son

utilizados en volmenes de produccin bajos o medios. Las piezas o
productos son hechos tpicamente en lotes. Para producir cada nuevo lote
de un producto diferente, el sistema debe ser reprogramado con el conjunto
de instrucciones de maquinado que corresponden a ese nuevo producto. La
preparacin fsica de la mquina tambin debe cambiar: las herramientas
son colocadas, los aditamentos sujetados a la mquina y los parmetros de
maquinado requeridos deben ser introducidos. Estos cambios requieren
tiempo. Por tanto, el ciclo normal para un producto dado incluye un periodo
durante el cual ocurre la preparacin y la reprogramacin, seguido por un
periodo en el que se produce el lote de piezas. Ejemplos de la
automatizacin
programable
incluyen
las
mquinas
controladas
numricamente (su primer prototipo fue mostrado en 1952) y los robots
industriales (las primeras aplicaciones fueron alrededor de 1961).

Automatizacin flexible
La automatizacin flexible es una extensin de la automatizacin
programable. Su concepto se ha desarrollado en los ltimos 15 o 20 aos, y
sus principios siguen evolucionando. Un sistema automatizado flexible es
aquel que puede producir una variedad de productos (o partes) con
virtualmente ninguna prdida de tiempo para cambios entre un producto y
el siguiente. No hay tiempo de produccin perdido mientras se reprograma
el sistema y se cambia la preparacin fsica (herramientas, aditamentos,
parmetros de las mquinas). En consecuencia, el sistema puede producir
varias combinaciones y programaciones de productos, en lugar de requerir
que se hagan en lotes separados.
Las caractersticas de la automatizacin flexible se pueden resumir en:

Alta inversin en un sistema diseado bajo requerimientos especficos

Produccin continua de mezclas variables de productos
Tasas de produccin medias
Flexibilidad para adaptarse a variaciones en el diseo del producto.

Las diferencias que distinguen a la automatizacin flexible de la

programable son: la capacidad para cambiar los programas de las piezas sin
perder tiempo de produccin, y la facilidad de modificar la preparacin
fsica, de nuevo, sin afectar el tiempo de produccin. Estas condiciones le
permiten al sistema flexible continuar con la produccin sin tener tiempo
muerto entre lotes, que es la caracterstica de la automatizacin
programable. El cambio de programas de partes generalmente se realiza
fuera de lnea, en un sistema computacional y se transmite
electrnicamente al sistema automatizado de produccin. As, el tiempo
requerido para hacer la programacin del prximo trabajo no interrumpe la
produccin del trabajo actual. La modificacin de la preparacin fsica entre
las partes se lleva a cabo haciendo los cambios fuera de la lnea y entonces
se coloca en su lugar al tiempo que la siguiente parte llega al punto de su
procesamiento.

Los tipos de automatizacin industrial utilizados en la vida moderna tambin

son el control automtico de procesos que se refiere al uso de del manejo de
las producciones que se caracterizan por tener distintos tipos de cambios.
Estos cambios en general son los fsicos y los qumicos. Un ejemplo de estos
es el proceso de refinacin de petrleo, por ejemplo que es cuando se le
quita y luego con cada una de las cosas obtenidas del petrleo se la utiliza a
cada una para una determinada cosa. Hay que tener en cuenta que este
tipo de automatizacin es importante ya que por ejemplo con el petrleo se
pueden utilizar para muchas cosas. Otro de los tipos de automatizacin
industrial ms modernos es el proceso electrnico de datos frecuentemente.

Este est relacionado con los sistemas de informacin centros de cmputo,

etc. Estos son utilizados muy frecuentemente con computadoras y tambin
se los considera con la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de
interfaces y computadoras. Hay que tener en cuenta que estos tipos de
automatizacin se comenzaron a utilizar cuando se comenzaron a fabricar
las primeras mquinas y a medida que pasaban los aos a las personas se
le ocurran forma s de produccin mejores por lo que podan aumentar tanto
sus ganancias como tambin su produccin de la forma ms sencilla. Los
tipos de automatizacin industrial se deben utilizar tambin del
determinado tipo de produccin que entrega la industria, por ejemplo es
ms frecuente que se fabrican mayor cantidad de algn determinado tipo
de comida que por ejemplo un automvil que suelen fabricarse pero no en
grandes cantidades.