AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL

FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN

FACULTAD: INGINIERIA
ESCUELA: INGENIERIA DE SISTEMAS
CURSO: PROYECTO DE CONTROL
CICLO: VIII
DOCENTE: Ing. Luis Inga Ganoza
ALUMNO: AYALA PARI Elder Romel
AO 2015

SISTEMAS DE CONTROL DE LQUIDOS:

Implementar el sistema de control de nivel con el sensor de ultrasonido yun
autmata programable.
Sistema de control de nivel de lquido que tambin abarca temas como el manejo
de potencias para el accionamiento de un electro vlvula y una bomba electro
sumergible. Este proyecto est completamente controlado por un
microcontrolador con aplicaciones como la conversin anloga- digital, el manejo
del teclado matricial y del display de cristal lquido, el operador del sistema podr
ingresar el valor del nivel de agua deseado en el tanque almacenador y este por
medio del sistema de censado implementado con poleas y de la bomba se
llenar posicionndose en dicho valor, el lquido proviene de un tanque
distribuidor hacindolo un circuito cerrado de control. Keywords:
microcontroladores, potencia, control, conversin A/D, posicionamiento, sensor
anlogo.
El control del nivel de lquido en los depsitos y el flujo entre ellos es un problema
bsico en los procesos industriales. Los procesos industriales requieren lquidos
para ser bombeados, almacenados en tanques y luego bombeados a otros
tanques; esto se puede aplicar al uso del agua dentro de una casa, ya que al
controlar el nivel de agua que se tiene en una cisterna automticamente se
controla el nivel de agua existente en toda la casa.
La vida del ser humano es gobernada por sistemas de control de nivel de flujo.
Por ejemplo el bao de nuestra casa, la palanca adjunta a la vlvula del tanque
de la taza permite al agua fluir dentro del tanque hasta que el flotador sube a un
punto en el que cierra la vlvula. Este es un simple y efectivo sistema de control
del nivel de depsitos para agua.
Los sistemas de control del nivel del depsito estn en todos lados. Todos los
procesos industriales, el cuerpo humano y los sistemas que manejan fluidos
dependen de sistemas de control de nivel.
Medida de distancias con SRF04

En realidad en este proyecyo se emplea un sensor de distancias por ultrasonidos

SRF05 pero funcionando en modo SRF04 con pulso trigger y eco por separados.
El sensor SRF05 es una versin mejorada del clsico SRF04 con el que es
compatible.

IMPORTANCIA DEL CONTROL:

Los controles automticos tienen una intervencin cada vez ms importante en
la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador
automtico hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehculos
espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc.
Adems el control automtico se ha convertido en parte importante e integral de
los procesos de manufactura e industriales modernos. Por ejemplo el control
automtico resulta esencial en operaciones industriales como el control de
presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos,
maquinado manejo y armado de piezas mecnicas en las industrias de
fabricacin, entre muchas otras.

En la actualidad en las modernas fbricas e instalaciones industriales, se hace

cada da ms necesario de disponer de sistemas de control o de mando, que
permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos, en donde la sola
presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. La industria espacial y de
la aviacin, petroqumica, papelera, textil, del cemento, son algunos ejemplos de
lugares en donde se necesitan sistemas de control, cuya complejidad ha trado
como consecuencia el desarrollo de tcnicas dirigidas a su proyecto y
construccin.
El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniera y la
ciencia. Como los avances en la teora y prctica del control automtico brindan
los medios para lograr el funcionamiento ptimo de sistemas dinmicos, mejorar
la calidad y abaratar los costos de produccin, liberar de la complejidad de
muchas rutinas de tareas manuales respectivas, la mayora de los ingenieros
tienen contacto con los sistemas de control, aun cuando nicamente los usen,
sin profundizar en su teora.

El Concepto de Control.
De una manera informal, el problema de control consiste en seleccionar, de un
conjunto especfico o arbitrario de elementos (o parmetros, configuraciones,
funciones, aquellos que aplicados a un sistema fijo, hagan que este se comporte
de una manera predeterminada.

Otro problema de control es el siguiente: un inversionista posee cierta

cantidad de dinero al principio del ao y desea colocarla en el mercado de
valores. Suponiendo que el inversionista no puede solicitar prstamos y que su
nica fuente de informacin son las cotizaciones que se publican en la seccin
financiera del peridico.
Un tercer problema de control es el que se plantea a continuacin: la
constitucin del torrente de salida de un reactor qumico depende de la
temperatura y la composicin del flujo de entrada.
Uno que se puede modificar: se denomina entrada.
Otro llamado salida, que se desea que tenga ciertas caractersticas.
Un tercero denominado planta, que relaciona la entrada con la salida y que no
puede ser modificado.

PROBLEMA
Control de nivel

ENTRADA
Localizacin
puente de apoyo

SALIDA
PLANTA
del Variaciones en el nivel Relaciones mecnicas
de lquido.
del sistema

Inversionista

Cantidad de acciones Cantidad de efectivo

a comprar y vender en al finalizar el ao
cierta fecha

Mecanismo de la bolsa
de valores.

Reactor Qumico

Temperatura del Flujo Composicin qumica

de alimentacin.
del torrente de salida

Relaciones de balance
y cintica del reactor.

Definiciones.
A continuacin se define la terminologa necesaria para introducirnos en la teora
de control automtico.
Las variaciones en las definiciones dadas a continuacin respecto a las
normalizadas obedecen a la necesidad de emplearlas en los temas de
introduccin general.
Planta: se designar como planta a cualquier objeto fsico que pueda ser
controlado. Puede ser un equipo, quizs simplemente un juego de piezas de una
mquina funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar una operacin
determinada.
Ejemplos de plantas son: horno de calentamiento, reactor qumico.
Proceso: se definir como una operacin o conjuntos de pasos con una
secuencia determinada, que producen una serie de cambios graduales que
llevan de un estado a otro, y que tienden a un determinado resultado final. Se
denominar proceso a cualquier operacin que se vaya a controlar.

Ejemplos de procesos son: qumicos, econmicos, biolgicos.

Sistema: de forma ms general, podemos definir a un sistema como un arreglo,
conjunto o combinacin de cosas conectadas o relacionadas de manera que
constituyen un todo.
De forma cientfica podemos definirlo como un arreglo de componentes fsicos
conectados o relacionados de tal manera que formen una unidad completa o que
puedan actuar como tal; en otras palabras: Un sistema es una combinacin de
componentes que actan conjuntamente, con un determinado objetivo a cumplir.
La planta junto con el proceso, conforman un sistema.
Control: esta palabra se usa para designar regulacin, gobierno, direccin o
comando.
Sistema de control: es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal
manera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro
sistema.
Estos sistemas comandan dirigen o controlan dinmicamente.
Entrada de un sistema: Es una variable del sistema elegida de tal manera que
se la utiliza como excitacin del mismo.
Salida de un sistema: Es una variable del sistema elegida de tal modo que se
la utiliza para analizar los efectos que produjo una excitacin en la entrada del
mismo.
Entrada de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado que
se elige de modo tal que mediante su manipulacin se logra que el sistema
cumpla un objetivo determinado.
Las variables de entrada, son variables que ingresan al sistema y no dependen
de ninguna otra variable interna del mismo.
Salida de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado que
se elige de modo tal que mediante su estudio se analiza si el sistema cumple o
no con los objetivos propuestos. Se ver ms adelante que en los sistemas
realimentados esta seal de salida contribuye a realizar el control propuesto.
Realimentacin: es una propiedad de los sistemas que permiten que la salida
del sistema o cualquier variable del mismo sean comparadas con la entrada al
sistema o con cualquier componente del sistema, de tal manera que pueda
establecerse la accin de control apropiada entre la entrada y la salida.
Control de Lazo Abierto.
Es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada.
Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la
salida no tiene efecto sobre la seal o accin de control.
Los elementos de un sistema de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos
partes: el controlador, y el proceso controlado. Una seal de entrada o comando

se aplica al controlador, cuya salida acta como una seal de control o seal
actuante, la cual regula el proceso controlado, de tal forma que la variable de
salida o variable controlada se desempee de acuerdo a ciertas especificaciones
o estndares establecidos. En los casos simples, el controlador puede ser un
amplificador, filtro, unin mecnica u otro elemento de control. En los casos ms
complejos puede ser una computadora tal como un microprocesador.
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada
de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una
condicin de operacin fijada.

Sistemas de Control de Lazo Cerrado.

En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o seal controlada, debe ser
realimentada y comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una
seal actuante o accin de control, proporcional a la diferencia entre la entrada
y la salida a travs del sistema, para disminuir el error y corregir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal de salida tiene
efecto directo sobre la accin de control. Esto es, los sistemas de control de lazo
cerrado son sistemas de control realimentados. La diferencia entre la seal de
entrada y la seal de salida se la denomina seal de error del sistema; esta seal
es la que acta sobre el sistema de modo de llevar la salida a un valor deseado.
En otras palabras el trmino lazo cerrado implica el uso de accin de
realimentacin negativa para reducir el error del sistema.

Mquina trmica:
Una mquina trmica es un conjunto de elementos mecnicos que permite
intercambiar energa, generalmente a travs de un eje, mediante la variacin de
energa de un fluido que vara su densidad significativamente al atravesar la
mquina. Se trata de una mquina de fluido en la que vara el volumen especfico
del fluido en tal magnitud que los efectos mecnicos y los efectos trmicos son
interdependientes.

Por el contrario, en una mquina hidrulica, que es otro tipo de mquina de fluido,
la variacin de densidad es suficientemente pequea como para poder
desacoplar el anlisis de los efectos mecnicos y el anlisis de los efectos
trmicos, llegando a despreciar los efectos trmicos en gran parte de los casos.
Tal es el caso de una bomba hidrulica, a travs de la cual pasa lquido.
Alejndose de lo que indica la etimologa de la palabra hidrulica, tambin
puede considerarse como mquina hidrulica un ventilador, pues, aunque el aire
es un fluido compresible, la variacin de volumen especfico no es muy
significativa con el propsito de que no se desprenda la capa lmite.