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La historia del PLC (Controlador de Lgica Programable) se remonta a la dcada de los 70,
cuando nace como respuesta a la necesidad creciente de implementar un dispositivo flexible
a las modificaciones en terreno, resistente a la contaminacin ambiental, humedad,
vibraciones, temperaturas extremas y perturbaciones elctricas, las cuales estaban
aumentando con la incorporacin de la electrnica de potencia y otras nuevas tecnologas.
Los primeros PLCs tuvieron un xito inmediato, ya que funcionaban como reemplazo de los
paneles basados en rels electromecnicos, permitiendo reducir dramticamente el elevado costo
que significaba la localizacin de las fallas, la correccin de problemas, las modificaciones en
terreno y, por ende, la cantidad de horas-hombre que se ocupaban en este tipo de tareas.
Otros de los factores que influyeron en su aceptacin en el mercado fueron su facilidad de
programacin y contar con un lenguaje conocido y familiar para los electricistas de esa poca, ya
que estaba basado en diagramas de escalera y smbolos elctricos comunes para ellos (ver figura
1).
En la actualidad, los principales fabricantes de PLCs han normalizado los lenguajes de
programacin bajo la norma internacional IEC 61131-3, que, entre otros aspectos, considera cinco
lenguajes: Diagrama Bloque Funcionales (FBD), Lista de Instrucciones (IL), Diagrama de Escalera
(LD), Texto Estructurado (ST) y Grfica Funciones Secuenciales (SFC).
Para mencionar algunos de sus beneficios, y siendo evidente el menor costo que significaba para
la implementacin de una solucin de control, podemos destacar la confiabilidad de estos
equipos, ya que ajustando sus valores y corrigiendo su lgica de control, es fcilmente
transferible a otros PLCs, permitiendo tambin mantener un respaldo electrnico del programa.
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que
su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Su uso se da en:
Maniobra de mquinas
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
A) Maniobras de Mquinas
B) Maniobra de Instalaciones
C) Automvil
E) Metalurgia
F) Alimentacin
G) Papeleras y madereras
H) Produccin de energa
I) Trfico
J) Domtica
K) Fabricacin de Neumticos
INTERFACES
AUTOMATIZACIN.
DIFERENCIADOS:
SE
PUEDEN
DISTINGUIR
ENTRE
ELLAS
TRES
GRUPOS
BIEN
Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base
de una lgica, definida a travs de un programa.
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los
cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una
microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est constituido por:
a. Fuente de alimentacin
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos
Inteligentes.
A. Fuente De Alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas
segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra
considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la
memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo
rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs
de ellos se origina el intercambio deinformacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el
control de mquinas del proceso.
Tipos de Mdulos de Entrada y Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores), encontramos diferentes
tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o
anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.
D. Mdulos de Memorias
E. Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos
estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la
(computadora).
Funcionamiento del CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el
ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y
comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa,
del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos son:
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste
del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.
h) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para otra mquina o sistema
de produccin.
a) Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de tal sentido, pero hoy en
da ese inconveniente est solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se encargan de
dicho adiestramiento.
b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en
cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por
tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema,
conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.