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Instrucciones Add On
Cmo crear y aplicar funciones
Logix para usuarios
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CONTENIDO
_______________________________________________________________3
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Instrucciones Add-On
La versin 16 de RSLogix 5000 introdujo el concepto de objetos de cdigo
reutilizables denominados instrucciones Add-On.
Las instrucciones Add-On
permiten recopilar la lgica ms habitualmente utilizada en forma de conjuntos de
instrucciones reutilizables, similares a las instrucciones ya incorporadas en los
controladores Logix. Esto ahorra tiempo, ya que facilita la reutilizacin de las
instrucciones que se utilizan con ms frecuencia en los proyectos y favorecen,
adems, la creacin de proyectos ms coherentes, ya que todos los algoritmos de
uso regular funcionarn del mismo modo, con independencia de quin sea la
persona responsable del proyecto.
Las instrucciones Add-On pueden crearse mediante los editores de lgica de
escalera, de diagramas de bloques de funcin y de texto estructurado de los que
dispone RSLogix5000. Una vez creada, la instruccin Add-On puede utilizarse en
cualquiera de los editores de RSLogix 5000 sin ninguna operacin adicional por su
parte. La resolucin de problemas en lnea en sus instrucciones Add-On se
simplifica gracias a la existencia de vistas contextuales que le permiten observar la
lgica de la instruccin en cada una de sus instancias. La ayuda especfica para sus
instrucciones facilita, as mismo, que los usuarios de las instrucciones puedan
disponer de la ayuda que necesiten para ponerlas en prctica con xito.
Finalmente, tambin puede emplear la funcin de proteccin de instrucciones AddOn originales para que sus usuarios nicamente dispongan de acceso de lectura o
no puedan acceder a la lgica interna o parmetros locales de la instruccin.
Gracias a esto podr evitar cualquier modificacin no deseada en sus instrucciones
o
proteger
su
propiedad
intelectual.
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Material de la sesin
En esta sesin prctica dispondr de los siguientes materiales, los cuales le
permitirn completar las sesiones del presente manual.
Hardware
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Antes de comenzar
Su sistema se basa en los siguientes dispositivos:
IA Lite Demo Box V3
CompactLogix
1769-L3x
Point I/O
1734-AENT
PowerFlex40
Stratix 6000
With 22-COMM-E
Ethernet
Switch
IP aislada
IP en red
Subnet 255.255.255.0
Subnet 255.255.0.0
192.168.100.4
172.16.workstation#. 4
CPU 1769-L3x
192.168.100.5
172.16.workstation#. 5
Point I/O
192.168.100.6
172.16.workstation#. 6
PowerFlex40 drive
192.168.100.7
172.16.workstation#. 7
192.168.100.50
172.16.workstation#. 50
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Indica:
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Inicie el
proyecto.
1.
software
abra
un
nuevo
Cree un proyecto RSLogix 5000 nuevo seleccionando File > New (archivo >
nuevo) en el men de la barra de herramientas.
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En esta sesin tambin crear una instruccin Add-On que podr utilizar con todas
las bombas de su planta. Puesto que la planta cuenta con varias bombas, se
necesita una instruccin Add-On sencilla que pueda utilizarse con cada una de las
mquinas.
Las entradas
son:
Start_PB
(Bool)
Stop_PB
(Bool)
Pump_Running
(Bool)
Run_Motor
(Bool)
(Bool)
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Recuerde que una instruccin Add-On puede escribirse en: Lgica de escalera,
bloque de funcin o texto estructurado. En la presente sesin utilizaremos el
diagrama de escalera.
Haga clic en [OK] para aceptar.
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como:
Input
Output
InOut
Default
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Usage:
Data Type
(tipo de datos):
Bool (booleano)
Default:
Required
(seleccionado)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Usage:
Data Type
(tipo de datos):
Bool (booleano)
Default:
Required
(seleccionado)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Valor
de
presin
del
aire
introducido en el campo.
* Este parmetro es Required, ya que el comando debe tener una
entrada. Visible acompaa a Required por defecto.
Pump_Running
Usage:
Data Type
(tipo de datos):
Bool (booleano)
Default:
Not Required
(sin seleccionar)
Not Visible
(sin seleccionar)
Descripcin:
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Usage:
Bool (booleano)
Default:
Not Required
(sin seleccionar)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Output (salida)
Pump_Fault Usage:
(tipo de datos):
Bool (booleano)
Default:
Not Required
(sin seleccionar)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Output (salida)
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13. La pestaa Help (ayuda) contiene una vista previa de la ayuda de la instruccin,
generada automticamente a partir de la informacin proporcionada por el
usuario, entre otras cosas.
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Los parmetros con un solo signo de interrogacin ("?") detrs requieren que se
introduzca un argumento tag name (nombre de tag). stos son:
Pump_Control
Un tag del tipo Pump_Control para que acte como instancia
de datos nica de esta instruccin. Prcticamente equivale a
hacer referencia a una estructura Timer (temporizador) para
una instruccin TON
Start_PB La definicin de la instruccin determina que este parmetro requiere
un tag como entrada que sea booleano.
Stop_PB La definicin de la instruccin determina que este parmetro requiere
un tag booleano.
Recuerde que hemos definido estos campos de tag como entradas, por lo que es
aqu donde, en realidad, vinculamos dichos tags a las entradas reales.
Los parmetros con dos signos de interrogacin ("??") detrs son campos de
valor del tag. Estos campos muestran los valores actuales de esos parmetros.
2. Haga clic con el botn derecho en el primer interrogante (?) y seleccione New
Tag (nuevo tag).
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Base
Bool (booleano)
Scope (alcance):
MainProgram
Stop_PB
Name (nombre):
Type (tipo):
Pump_1_Stop_PB
Base
Bool (booleano)
Scope (alcance):
MainProgram
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4. Verifique la rutina:
Desde aqu los valores de los parmetros de esta instancia pueden introducirse
directamente.
Observe que la columna Visibility (visibilidad) est inactiva, ya que no es posible
cambiar la visibilidad de una instruccin de lgica de escalera.
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Las patillas asociadas con los parmetros designados como Visible al definir la
instruccin son visibles por defecto en la instruccin.
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"Nub", al final de la patilla de entrada, indica que este parmetro requiere una
conexin. La instruccin no se verificar con xito hasta que todos los
parmetros Required tengan conexiones (tanto entradas como salidas).
5. Coloque dos bloques Input Reference (referencia de entrada, IREF) en la hoja y
conctelos a los dos conectores de entrada.
6. Haga clic dos veces en el signo "?" del bloque IREF unido al conector Start_PB.
Utilice el men desplegable para desplazarse entre los tag hasta que encuentre
Pump_1_Start_PB (es el mismo tag de entrada utilizado en la seccin de lgica
de escalera). Haga clic dos veces con el botn izquierdo sobre el tag y pulse
Intro para aceptar; sta debe aparecer en el bloque IREF, mientras que la
desaparece.
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Pump_1_Text
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Type (tipo):
Base
Pump_Control
Scope (alcance):
MainProgram
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haga
clic
en
Pump_1_Text
seleccione
Monitor
Para acceder a estos valores internos puede utilizar cualquiera de los lenguajes
del controlador, simplemente emplendolos en una instruccin.
7. Verifique la rutina de ST.
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2.
Necesitar crear un tag nuevo para la instruccin TON. Puede llamarla como quiera, pero
asegrese de utilizar el mismo tag en la instruccin XIO del rengln 2 y la instruccin Compare
(comparar) del rengln 3.
Verifique el controlador.
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4. Abra la base de datos de tags haciendo clic dos veces en Program Tags (tags de
programa).
5. Haga clic en la lista desplegable Tag Scope (alcance del tag) para ver la lista de
alcances disponibles para los tags.
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Pump_Control
en
el
men
desplegable
Tag
Scope.
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10. Una vez lo haya hecho, puede regresar a los mens contextuales y ver cmo el
fallo de la bomba se activa y desactiva.
Qu sucede con la lgica de la definicin en s? Puede ser necesario ver el
funcionamiento interno de una instancia especfica de la instruccin.
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11. Si no est en primer plano, abra o site en primer plano la rutina de lgica de
escalera MainRoutine. Abra la lgica de la instancia de la instruccin de lgica
de escalera haciendo clic con el botn derecho en la instruccin y seleccionando
Open Instruction Logic (abrir lgica de instruccin) en el men desplegable.
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Cree la nueva instruccin Add-On de la misma forma que antes, con la siguiente
definicin:
Marque Open Logic Routine (abrir rutina lgica), en la esquina inferior izquierda,
para abrir inmediatamente la rutina lgica asociada.
Haga clic en [OK] para aceptar los cambios.
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Haga clic con el botn derecho en el signo de interrogacin ("?") que aparece al lado
de Pump_Control y seleccione New Local Tag (nuevo tag local).
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Utilice las tcnicas aprendidas en esta sesin para crear los siguientes parmetros
de entrada y salida:
Entradas que utilizaremos ms adelante:
Water_Level
Usage:
Tank_Pressure
(tipo de datos):
Bool (booleano)
Required
(seleccionado)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Input (entrada)
Usage:
Input Parameter
(parmetro de entrada)
Data Type
(tipo de datos):
Int
Required
(seleccionado)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Input (entrada)
Usage:
Output Parameter
(parmetro de salida)
Data Type
Open_Drain
(tipo de datos):
Bool (booleano)
Not Required
(sin seleccionar)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Output (salida)
Usage:
Output Parameter
(parmetro de salida)
Data Type
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(tipo de datos):
Bool (booleano)
Not Required
(sin seleccionar)
Visible
(seleccionado)
Descripcin:
Output (salida)
Haga clic en
modificarla.
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Cree una nueva rutina bajo el programa principal y llmela Nested_Logic". Crela
como rutina de escalera.
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Verifique la rutina.
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Cree un nuevo proyecto RSLogix 5000 con el controlador tal como se indica a
continuacin.
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23.
24.
25.
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26.
Aada la lgica a MainRoutine como antes, pero no se necesita ningn
rengln JSR, ya que colocamos el control de la bomba directamente en la rutina
principal.
27.
Cree tres tags, descargue el proyecto y confirme que la instruccin funciona
como se esperaba.
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1.
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4.
5.
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10. Introduzca el nombre secretaoi para nombre del archivo de clave del cdigo
fuente y haga clic en OK.
11.
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24. Seleccione el Bloc de notas para abrir el archivo y pulse OK (aceptar). Aparece
la siguiente pantalla:
Como las claves del cdigo fuente se encuentran en este lugar, tendremos pleno
acceso a las rutinas que estas claves deben proteger. Veamos cmo funciona.
Borre secretaoi del archivo. Cierre y guarde el archivo.
25. Abra RSLogix 5000.
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) si la visualizacin de pantalla no
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Para su informacin
En la ventana Communication Setup, se pueden encontrar 2 fichas, Local
y Target.
La Ficha Local muestra una visualizacin del sistema desde la perspectiva de
esta estacin de trabajo (del desarrollo de la computadora). Es decir, refleja la
visualizacin de la red desde el servidor RSLinx Enterprise de esta estacin de
trabajo. Mostrar todos los dispositivos que estn actualmente en lnea en la
red.
La Ficha Target visualiza la configuracin fuera de lnea desde la perspectiva
del dispositivo HMI que ejecutar la aplicacin. Proporcionar un mapa de
rutas/direcciones desde el dispositivo HMI al procesador con el cual deber
comunicarse.
Desde la ficha Local, examine desde el driver Ethernet hasta el procesador
CompactLogix utilizando las Direcciones IP de la Tabla A. Tenga en cuenta que
el nombre de su procesador puede ser diferente, segn el programa an
residente.
Para su informacin
Es necesario proporcionar el vnculo (asignacin) entre el dispositivo HMI y el
procesador Logix utilizando el mtodo abreviado creado anteriormente. El
programa del procesador Logix con el cual la aplicacin HMI necesita
comunicarse, se est ejecutando en el procesador CompactLogix y se
denomina Bucket_Machine. Usted crear este vnculo para la computadora
que est usted utilizando. Esto se realizar en la ficha Local de la
configuracin de comunicaciones.
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C
A
B
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Para su informacin
Tenga en cuenta que el procesador est resaltado en gris, lo cual indica una
asociacin/correspondencia con el mtodo abreviado Control. Una manera de
entender la configuracin es imaginarse a uno mismo dentro del PanelView o
VersaView del cual desea salir. El primer paso es desplazarse del RSlinx
Enterprise al backplane. El backplane le otorga el acceso a la tarjeta de
comunicaciones EtherNet. Desde esta tarjeta, puede acceder a la autopista de
la informacin de EtherNet. La salida que usted debe tomar es la interface de
comunicaciones Ethernet del controlador Logix. Una vez dentro de
CompactLogix, puede acceder a los datos del procesador que reside en la
ranura 0.
La Configuracin de la comunicacin est completa, haga clic en OK. De esta
manera se guardar la configuracin de la comunicacin y saldr de RSLinx
Enterprise.
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Abra las carpetas Graphics y Display haciendo clic en +. Haga doble clic en Main
Screen para abrir la pantalla que se debe editar.
Para su informacin
La referencia del variador PowerFlex40 est en unidades 0,1 Hz, por lo tanto,
un valor de 250 es 25,0 Hz. Para mostrar correctamente este valor en pantalla,
el tag/expresin debe dividirse por 10.
Seleccione el proyecto Machine_Control_Finish en la parte superior del rbol de
configuracin. nueva captura de pantalla.
) para poner a prueba la ejecucin de la aplicacin
Haga clic en el botn Play (
desde este entorno de desarrollo. De esta manera, se verificar que es vlida el
tag asignado a la pantalla numrica.
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Pruebe los botones START DRIVE, STOP DRIVE, CHANGE SPEED, etc. Al
arrancar el Variador, deber ver la velocidad real del mismo en la HMI (panel
frontal del variador).
Detenga la aplicacin haciendo clic en el botn stop, (
).
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La carpeta Displays ahora contiene una plantilla para los variadores PowerFlex.
Haga clic con el botn derecho del mouse en Parameters en la lista y seleccione la
opcin Add Component Into Application.
Seleccione la opcin ME_PowerFlex_Parameters.par de la lista y haga clic en el
botn Open.
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Seleccionar el componente
ME_PowerFlex_4_40_400_ Faceplate y
haga clic en ok.
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Haga clic en OK para cerrar las propiedades de los Botones de Pantalla, cierre la
Pantalla Principal y Save (Guarde) cuando se lo solicite.
Haga clic en Save para crear el archivo. Aparecer el siguiente cuadro de dilogo
mientras el programa crea el archivo.
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Haga clic en
Haga clic en (El archivo que usted ha creado).mer y haga clic en Open.
Extienda la ruta hacia el terminal de destino hasta Ethernet, y de Ethernet
directamente al PanelView Plus. Esta ruta deber ser similar a la ruta
configurada anteriormente en la prctica de laboratorio para el RSLinx Enterprise
(verifique la direccin IP detallada en la Tabla A para el PanelView Plus 600).
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Start
Stop
Man Oper
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brinda ayuda
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, ubicado en el
1. Haga doble clic en el icono FactoryTalk AssetCentre
escritorio de la computadora, para ejecutar el software FactoryTalk
AssetCentre.
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta deseada dentro del
rbol Asset y seleccione la opcin Add file. La carpeta es AssetCentre>AU
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12. Una copia de la versin maestra sera recuperada del Archivo FactoryTalk
AssetCentre FactoryTalk y transferida a su disco duro local. Una vez esto
realizado el programa asociado se pondr en marcha (en este caso
RSLogix5000) y puede usted utilizar este archivo. El archivo ser marcado
como desprotegido (Checked out)
a. Haga clic en Check Out
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Rutina Prescan:
La rutina Prescan se ejecuta cuando el controlador cambia del modo Program
(programacin) al modo Run (ejecucin). Es til cuando se desea inicializar las
variables internas con algn estado conocido o predefinido antes de la ejecucin: es
decir, cargar un valor vlido conocido en una direccin indirecta antes de la primera
exploracin de la lgica.
Para crear una rutina Prescan, haga clic en el botn New... de la pestaa Scan
Modes.
El usuario puede utilizar la lista desplegable Type (tipo) para seleccionar el lenguaje
en el que se va a escribir la rutina (diagrama de escalera, bloque de funcin o texto
estructurado).
Una vez seleccionado el lenguaje y despus de aadir una descripcin opcional, la
rutina Prescan se aade a la definicin de la instruccin Add-On al pulsar OK y
posteriormente puede editarse igual que todas las dems rutinas.
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Rutina Postscan:
La rutina Postscan se ejecuta como resultado de la exploracin posterior de un paso
SFC (si se han configurado los SFC para Automatic Reset (restauracin
automtica)). Si la instruccin Add-On se emplea como instruccin en una accin de
un SFC, la rutina Postscan se ejecuta durante la exploracin posterior del paso de
dicha accin. Esto es til para restaurar estados internos o salidas de instrucciones
de interrupcin automtica de la alimentacin una vez concluido el paso.
Para crear una rutina Postscan, haga clic en el botn New... de la pestaa Scan
Modes.
El usuario puede utilizar la lista desplegable Type (tipo) para seleccionar el lenguaje
en el que se va a escribir la rutina (diagrama de escalera, bloque de funcin o texto
estructurado).
Una vez seleccionado el lenguaje y despus de aadir una descripcin opcional, la
rutina Postscan se aade a la definicin de la instruccin Add-On al pulsar OK y
posteriormente puede editarse igual que todas las dems rutinas.
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Rutina EnableInFalse:
La rutina EnableInFalse se ejecuta cuando el parmetro EnableIn es falso ("0") en
cualquier lenguaje. Es til principalmente como lgica "scan false" cuando se utiliza
como instruccin de salida en un programa de lgica de escalera. Una aplicacin
habitual de "scan false" es cambiar a estado de desconexin una instruccin OTE
cuando las condiciones del rengln precedente son falsas. De la misma forma, una
instruccin Add-On puede utilizar la caracterstica EnableInFalse para permitir al
usuario personalizar esta funcin.
Para crear una rutina EnableInFalse, haga clic en el botn New... de la pestaa Scan
Modes.
El usuario puede utilizar la lista desplegable Type (tipo) para seleccionar el lenguaje
en el que se va a escribir la rutina (diagrama de escalera, bloque de funcin o texto
estructurado).
Una vez seleccionado el lenguaje y despus de aadir una descripcin opcional, la
rutina EnableInFalse se aade a la definicin de la instruccin Add-On al pulsar OK y
posteriormente puede editarse igual que todas las dems rutinas.
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Apndice B. EnableIn/EnableOut
Los parmetros EnableIn y EnableOut, que aparecen por defecto en todas las
instrucciones Add-On, tienen un comportamiento que se adapta a los diferentes
lenguajes (lgica de escalera, bloque de funcin y texto estructurado).
En todos los lenguajes el parmetro EnableIn es verdadero ("1") cuando se ejecuta
la rutina lgica primaria. En general, la rutina lgica primaria no debe hacer
referencia al parmetro EnableIn en la definicin de la instruccin.
EnableOut adopta por defecto el mismo estado que EnableIn, pero la lgica del
usuario puede cancelar esta caracterstica y forzar este parmetro a adoptar otro
estado.
Lgica de escalera
En la lgica de escalera el parmetro EnableIn refleja el estado del rengln al entrar
en la instruccin. P. ej: Si el estado del rengln que precede a la instruccin es
verdadero ("1"), EnableIn es tambin verdadero y la rutina lgica primaria de la
instruccin se ejecuta. Del mismo modo, si el estado del rengln que precede a la
instruccin es falso ("0"), EnableIn es tambin falso y la rutina lgica primara no se
ejecuta.
Bloque de funcin
En el entorno de bloque de funcin, el usuario puede manipular el parmetro
EnableIn mediante sus conexiones. Si no se realiza ninguna conexin, el parmetro
EnableIn cambia a verdadero ("1") cuando la instruccin comienza a ejecutarse y la
rutina lgica primaria de la instruccin se ejecuta. Si una de las conexiones con este
parmetro es falsa ("0"), la rutina lgica primaria de la instruccin no se ejecuta.
Ninguna otra referencia al parmetro EnableIn (como una instruccin OTU de LLD o
una asignacin de texto estructurado) tendr influencia alguna en el estado de este
parmetro. Solamente una conexin con el pin de entrada de este parmetro puede
forzarlo a cambiar a falso ("0").
Texto estructurado
En el entorno de texto estructurado el parmetro EnableIn siempre es verdadero
("1") por defecto. El usuario no tiene influencia alguna en el estado del parmetro
EnableIn en una instancia de texto estructurado.