Captulo II

Teora de Filtros

Captulo II
Teora de Filtros
En este captulo se presenta los conceptos bsicos de los cuales se debe tener conocimiento
para entender la teora de los filtros. Primero se da una definicin de lo que es un filtro
elctrico, posteriormente se tratan temas relacionados con las caractersticas de los mismos,
tal como su funcin de transferencia. Tambin hablamos de la clasificacin de los filtros de
acuerdo a su respuesta en frecuencia y su clasificacin segn su mtodo de aproximacin.
Finalmente se presentan algunas configuraciones activas para el diseo de filtros analgicos
activos.

2.1 Definicin

Un filtro electrnico es un dispositivo diseado para separar, pasar, o suprimir un grupo de

seales de un conjunto de las mismas. Este dispositivo es selectivo en frecuencia y se disea
de una manera especfica y predecible.
Los filtros son diseados, como se mencion anteriormente, para dejar pasar o amplificar
las seales de entrada de ciertas seales de frecuencias y bloquear o atenuar todas aquellas
frecuencias que no se encuentran dentro de ese rango. Si la magnitud de la seal de entrada se
mantiene constante y la frecuencia es variada, la magnitud y/o la fase de la seal de salida
sern constantes sobre algn rango de frecuencia y variar fuera de este rango. Un caso
especial es el filtro pasa-todo, se habla de l mas adelante, el cual mantiene sus caractersticas
de magnitud constante, solamente variando sus caractersticas de fase.

2.2 Caractersticas de los Filtros

Las caractersticas primarias de los filtros son las siguientes:

Naturaleza de la respuesta en magnitud y/o fase (pasa-bajas, pasa-altas, pasa-banda,

banda de paro y pasa-todo). La respuesta en magnitud describe la magnitud de
ganancia de un circuito como una funcin de la frecuencia bajo condiciones de
excitacin senoidal. Un filtro tpico, tiene una respuesta en magnitud casi constante
sobre un cierto rango de frecuencias y decrementa la misma fuera de este rango. [8]

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Banda de paso, banda de rechazo y regin de transicin. La banda de paso se define

como el rango de frecuencias que un filtro permite pasar, con la mnima atenuacin o
con alguna amplificacin. La banda de rechazo, son todas las dems frecuencias no
contempladas en la banda de paso. La regin de transicin es la zona ubicada entre la
relativa porcin plana de la banda de paso y la regin constante de rolloff en la banda
de rechazo. Figuras 2.1 y 2.2 ilustran estas regiones. [8]

Frecuencia de corte (C) o tambin llamada frecuencia de esquina o frecuencia crtica.

Es la frecuencia donde la respuesta en amplitud est 3 dB por abajo del valor de la
banda de paso. [8]

Ganancia de la banda de paso (H0). Es la ganancia que se obtiene por la amplificacin

de la banda de paso. Se obtiene en filtros que contienen un generador de ganancia o un
dispositivo activo, ya que ste puede amplificar la seal de entrada en la banda de
paso del filtro. [8]

Atenuacin de la pendiente (rolloff) u orden. Describe la proporcin en que se

decrementa la ganancia de un filtro fuera de la banda de paso. Se mide normalmente
en octavas de dB (dB/octavas) o dcadas de dB (dB/dcadas). La proporcin llega a
ser de -6n dB/octavas o -20n dB/dcadas para filtros de n-orden. [8]

Caractersticas de frecuencia (0). Es la frecuencia central en los filtros con respuesta

de pasa-banda y rechaza-banda. Mientras que en los filtros pasa-baja y pasa-alta
representa el pico de una Q alta. [8]

Figura de mrito (Q). Tiene muchas interpretaciones, depende de la respuesta del

filtro. Q en conjuncin con 0, especfica la localizacin de cada par de polo complejo
de la funcin de transferencia de un filtro. Tambin se define como la distancia del
polo al eje j. En la banda de paso y en los filtro rechaza-banda, Q mide la relacin
de la frecuencia central 0 al ancho de banda (cu cl). En filtros de segundo orden y
filtros con respuesta pasa-altas, mide el grado mximo de las caractersticas a la
frecuencia 0. [6] [8]

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Figura 2.1 Banda de paso y banda de rechazo.

Figura 2.2. Regiones de la seal filtrada.

Las caractersticas secundarias incluye la sensitividad a los cambios de parmetros y

retraso de grupo.
Generalmente la frecuencia de corte (C o fc), se calcula a los 3 dB. La razn de escoger
este punto es porque a 3 dB el decremento en la ganancia de voltaje equivale a una reduccin

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del 50 % en la potencia entregada a la carga que est siendo alimentada por el filtro. Por esta
razn, fc es conocida como el punto medio de potencia. [6]

2.3 Funcin de Transferencia

Como se ha mencionado anteriormente los filtros son redes que pretenden modificar el
espectro o la forma de onda de una seal transmitida, de acuerdo a una dada frecuencia o a las
especificaciones en el dominio del tiempo. En aplicaciones prcticas de filtrado, podemos ver
a los filtros como circuitos con cuatro terminales externas que salen de una red. Estas
terminales se arreglan en pares llamados puertos, se definen cuatro variables, dos de voltaje y
dos de corriente. El arreglo con un puerto de entrada y un puerto de salida, se le conoce como
Redes de dos puertos, y se ilustra en la Figura 2.3. La polaridad de las terminales, es por
convencin. [7]

Figura 2.3. Red de dos puertos

En algunas ocasiones cuando las terminales menores son comunes, este tipo de arreglo
tambin es conocido como Red de tres-terminales.
Una funcin de transferencia es cualquier funcin de red que incluye variables de ambos
puertos. Tales funciones pueden ser transferencias de impedancias y admitancias como
tambin pueden ser

funciones de transferencia de voltaje adimensionales tales como

V2(s)/V1(s) o V1(s)/V2(s) o funciones de transferencia de corriente adimensionales tales como

I2(s)/I1(s) o I1(s)/I2(s). Esta ltima requiere una trayectoria disponible para el flujo de la
respuesta de corriente. [7]

La descripcin ms amplia de un filtro, es una descripcin en el dominio de la frecuencia

compleja s. En general, una funcin de red T(s) es una relacin entre un numerador
polinomial N(s) y un denominador polinomial D(s).

T (s) =

N (s)
D( s )

(2.1)

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La funcin de red de un circuito es afectada por los elementos que comprende el filtro,
pero en general para redes ideales, lineales y finitas N(s) y D(s) sern polinomios con
coeficientes reales, y la funcin de transferencia T(s) ser una funcin de la frecuencia
compleja s = + j. Por lo tanto la funcin de red tendr la forma

T (s) =

N ( s ) a 0 + a1 s + a 2 s 2 + ... + a m s m
=
D(s)
b0 + b1 s + b2 s 2 + ... + bn s n

(2.2)

Expresando N(s) y D(s) en su forma factorizada, obtenemos los polos y ceros de la funcin
de transferencia.

N ( s) a m
=
T ( s) =
D ( s ) bn

(s z ) a (1
=
b (1

(
s
p
)

s
zi

(1
=k
)
(1

s
zi

s
pj

s
pj

(2.3)

Se les llama ceros a las races zi del numerador polinomial N(s). Los ceros son los valores
de s donde la magnitud T(s) es cero. Son llamados polos las races pj del denominador
polinomial D(s). Los polos son los valores de s donde la magnitud de T(s) es infinita; m y n
representan el nmero de ceros y polos de la funcin de transferencia, respectivamente. El
nmero de polos debe ser igual al nmero de ceros, si se incluyen los que estn localizados en
el infinito. N(s) y D(s) son polinomios con coeficientes reales, por lo que las races pueden ser
reales o complejos conjugados. De esta manera, la funcin de transferencia est nicamente
determinada por el factor constante de k y los valores de los ceros y los polos. [3]
Un mtodo ampliamente utilizado para representar la funcin de transferencia es el
diagrama de polos-ceros sobre el plano de la frecuencia compleja. Como slo races reales o
pares de races de complejos conjugados pueden ser expresados, la expresin factorizada de la
funcin de transferencia puede ser expresada como un producto lineal y cuadrtico de
funciones. La Figura 2.4 muestra un diagrama de polos-ceros, donde las cruces representan la
ubicacin de los polos y los crculos la ubicacin de los ceros en el plano j.

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Figura 2.4. Ubicacin de polos y ceros en el plano j.

A partir de la funcin de transferencia de la Ec. 2.2, se puede derivar la respuesta en

frecuencia de un filtro, asumiendo que las seales de entrada y salida son senoidales. Se
sustituye s = j y se aplican logaritmos en ambos lados de la ecuacin. Se obtiene, la
respuesta en ganancia
H ( ) = 20 log | T ( j ) |

(2.4)

( ) = arcT ( j )

(2.5)

la respuesta en fase

y la respuesta de retraso de grupo

( ) =

( )

(2.6)

La funcin de transferencia T(s), se puede expresar de igual manera, como el producto

lineal y cuadrtico de funciones. En una forma factorizada, la funcin de transferencia est
compuesta por cinco clases de trminos:

Un trmino constante k.
1

El factor
1+

El factor

que representa un polo en el eje real.

p
1

s
s2
1+
+ 2
pQp p

que representa polos complejos conjugados.

El factor s, representa un cero en el origen.

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s2
El factor 1 + 2
z

que representa ceros complejos conjugados sobre el eje imaginario.

Hay que tomar en cuenta que para que la red del filtro sea estable, los coeficientes bi de la
funcin de transferencia de la Ec. 2.2 tienen que ser positivos, o bien, visualizando a partir del
diagrama de polos-ceros, los polos se deben situar en el semiplano izquierdo del plano j.

2.4 Tipos de los Filtros

Existen diferentes tipos de filtros, cada filtro tiene una respuesta especfica que depende de
su aplicacin. Hay cinco tipos bsicos de filtros: pasa-bajas (Pb), pasa-altas (Pa), pasa-banda
(PB), rechaza-banda y pasa todo (o retrasador de tiempo). Sus nombres describen el
comportamiento del filtro.
La respuesta de un filtro complejo est dada por la siguiente ecuacin:

H ( j ) = H ( j ) ( j )

(2.7)

Donde la ganancia en magnitud H, es generalmente expresada en trminos de decibeles y

es una funcin de la seal de frecuencia de entrada en rad/s. |H(j)| es una notacin
alternativa utilizada para denotar la ganancia de voltaje dependiente de la frecuencia.

2.4.1 Filtro Pasa-bajas

Este filtro tiene la propiedad de transmitir aquellas componentes de seales de excitacin

de baja frecuencia, incluyendo las seales de corriente directa, mientras que las componentes
de altas frecuencias, incluyendo las infinitas, son bloqueadas. La magnitud de una funcin
pasa-bajo tiene la apariencia ideal que se ilustra en la Figura 2.5. Cualquier seal que sea
mayor a la frecuencia de corte (C) del filtro es rechazada, mientras que las seales menores a

C son transmitidas. La banda de paso se extiende desde DC hasta la frecuencia de corte C.

[7]

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Figura 2.5 Filtro pasa-bajas ideal.

Normalmente una funcin de red pasa-bajo con una respuesta similar a la mostrada en la
figura anterior, tiene sus ceros localizados en el infinito, por esta razn los polinomios del
numerador son de grado cero. Su forma general es [7]

T (s) =

H
D( s)

(2.8)

Donde H no es una funcin de s, es una constante; la forma del polinomio D(s) depende de
los elementos de la red. [7]

2.4.2 Filtro Pasa-altas

Este filtro tiene como propiedad bloquear las frecuencias que se encuentren por debajo de
la frecuencia de corte C y transmitir todas aquellas componentes de frecuencia que sean
mayores a esta frecuencia C. La banda de rechazo se extiende desde DC hasta C y, la banda
de paso, en teora, se extiende desde C hasta una frecuencia infinita. La Figura 2.6 ilustra la
respuesta ideal de un filtro pasa-alto. [7]

Las funciones pasa-altas con caractersticas en magnitud comnmente tienen sus ceros
localizados en el origen del plano de la frecuencia compleja. Por lo tanto, las funciones
racionales tienen la forma

T (s) =

H sn
D( s)

(2.9)

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Donde H es una constante y n es el grado del denominador polinomial D(s).

Figura 2.6 Filtro pasa-alta ideal.

2.4.3 Filtro Pasa-banda

El filtro pasa-banda tiene la caracterstica de transmitir un rango de frecuencias (banda de

paso) y de rechazar dos bandas de frecuencias (bandas de rechazo), una de las bandas de
rechazo contiene frecuencias menores que las frecuencias de la banda de paso (1), mientras
que la otra banda de rechazo contiene frecuencias mayores a las de la banda de paso (2). La
Figura 2.7 muestra un filtro pasa-banda ideal.
El rango de frecuencias que es transmitido es llamado Ancho de Banda o BW (Bandwidth,
por sus siglas en ingls) y es definido como la diferencia entre las frecuencias que definen los
lmites de la banda de paso. Utilizando 1 y 2 como los lmites de la banda de paso,
obtenemos [7]

BW = 2 1

(2.10)

La frecuencia central 0 de la banda de paso est definida como la media geomtrica de las
frecuencias en el lmite. [7]

0 = 1 2

(2.11)

La magnitud del filtro pasa-banda a la frecuencia cero y a frecuencias infinitas debe ser
cero. Todos los pasa-bandas con caractersticas en magnitud, tienen la mitad de sus ceros en
el origen y la otra mitad de ceros en el infinito. La funcin racional tiene la forma

H s 2
T (s) =
D (s)
n

(2.12)

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Donde H es una constante y n es el grado del polinomio denominador D(s), y es siempre

un nmero entero par.

Figura 2.7 Filtro pasa-banda ideal.

2.4.4 Filtro Rechaza-banda

Como su nombre lo sugiere, un filtro rechaza banda es lo opuesto al filtro pasa-banda.

Todas las seales de frecuencias son transmitidas excepto aquellas que caen dentro de cierta
banda o rango especfico. Debido a que rechazan o atenan componentes de frecuencias no
deseadas, este tipo de filtros es utilizado para eliminar seales de ruido, tal como el ruido de
60 Hz, inducido por las lneas de CA (Corriente Alterna).
La respuesta ideal de un filtro rechaza-banda se ilustra en la Figura 2.8. Idealmente, este
filtro tiene una atenuacin infinita en el punto 0, y la ganancia en decibeles a la frecuencia

0, se le llama profundidad nula. [5].

Figura 2.8 Filtro Rechaza-banda ideal.

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13

Este tipo de filtro tambin es conocido como filtro Notch, ya que la respuesta del filtro
tiene un hueco en su salida. La funcin racional tiene la forma

T (s) =

H s n + 0
D( s)

(2.13)

Al igual que el filtro pasa-banda el ancho de banda y la frecuencia central 0, estn

definidas por las ecuaciones 2.10 y 2.11 respectivamente. Los ceros de una funcin de red con
respuesta rechaza-banda, son finitos ubicados en j0, de multiplicidad n/2 y en total existen

n ceros.

2.4.5 Filtro Pasa-todo

Los filtros pasa-todo transmiten seales de todas las frecuencias. Idealmente estos filtros
cubren todo el espectro de frecuencia. Son diseados para proveer una ganancia constante a
todas las seales a cualquier frecuencia, sin embargo la relacin de fase entre la seal de
entrada y la seal de salida vara como una funcin de la frecuencia. La Figura 2.9 ilustra la
respuesta en magnitud de este filtro y la Figura 2.10 ilustra las formas de onda de la seal de
entrada y salida en este tipo de filtro. [5] [8]

Figura 2.9 Filtro Pasa-todo ideal.

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14

Figura 2.10 Fase de la seal de entrada y salida del filtro pasa-todo. [5]

Estos filtros son generalmente utilizados en el diseo de ecualizadores de fase. Su funcin de

transferencia de segundo orden es

s2
T (s) = H
s2 +

n
Q

n
Q

+ n

+ n

Los ceros de funcin estn ubicados sobe el semiplano derecho del plano j.

(2.14)

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15

2.5 Transformaciones en Frecuencia

Para el diseo de cualquier tipo de filtro, los lmites de tolerancia del filtro en cuestin
deben ser modificados por una adecuada transformacin en frecuencia, dentro de los lmites
de tolerancia del filtro pasa-bajas de referencia. Este filtro de referencia es en s un filtro con
caractersticas normalizadas (Vase seccin 2.5.1)
La idea bsica es encontrar una transformacin en frecuencia que pueda mapear la banda
de paso y la banda de rechazo con caractersticas de pasa-baja a la banda de paso y de banda
de rechazo deseada. Para resolver esta situacin, se parte planteando [2]
s ' = '+ j '

(2.15)

como una funcin compleja para la funcin pasa-bajo. Y sea

s = + j

(2.16)

la nueva variable de frecuencia compleja. Por lo tanto una transformacin en frecuencia es

una funcin
s' = f (s )

(2.17)

la cual transfiere uno o varios rangos de frecuencias de inters al rango de frecuencias de la

banda de paso con caractersticas pasa-bajas. De esta manera, se obtienen diferentes tipos de
filtros, con slo mover la banda de paso y la banda de rechazo.
En el diseo de circuitos, esta transformacin tiene efectos en los componentes que son
funcin de la frecuencia, tal es el caso de los capacitores y los inductores. Las resistencias no
son afectadas ya que no son funcin de la frecuencia.

2.5.1

Transformacin pasa-bajas a pasa-bajas

La normalizacin en frecuencia es en s una transformacin en frecuencia, que se expresa

por medio de la siguiente funcin de transferencia
s' =

(2.18)

Por medio de esta transformacin, la frecuencia de corte 0, del filtro pasa-bajas original es
mapeada a la unidad de frecuencia del filtro pasa-bajas de referencia, y la frecuencia lmite de
la banda de rechazo es mapeada a la frecuencia normalizada
s =

s
0

(2.19)

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16

Estas frecuencias y los requerimientos de transmisin permiten la determinacin de los

parmetros de los polos de la funcin de aproximacin. Para regresar al rango de frecuencias
originales, se utiliza la siguiente transformacin [3]
s = s '0

(2.20)

2.5.2 Transformacin pasa-bajas a pasa-altas

Sea la variable original de la frecuencia compleja s = + j y p = u + jv la variable de

frecuencia compleja modificada, entonces la transformacin es definida como
s = + j =

0 2
p

0 2

2 u jv
= 0 2
2
u + jv
u +v

(2.21)

Donde 0, es una constante. En esta relacin, si se confina el rango de inters a un caso

donde = 0, y se iguala la parte real e imaginara de la Ec. 2.21, se observa que j = -j/v.
Por lo tanto, los ejes imaginarios positivo y negativo en el plano s (original) se transforman en
los ejes imaginarios negativo y positivo en el plano p (transformado). Adems los puntos del
origen y del infinito son intercambiados por la transformacin. Esta transformacin se ilustra
en la Figura 2.11(a) y (b), donde se observa que el intervalo (j1, 0) del plano s se convierte
en el intervalo (j 0 , +) del plano p y el intervalo (+j1, 0) en el plano s se transforma en el
intervalo (-j 0 , -) del plano p. [2] [7]

Figura 2.11 Transformacin en frecuencia pasa-bajas a pasa-altas.

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El resultado ms visible es que la funcin con caractersticas de magnitud pasa-bajo sobre

el eje j es transformado a un pasa-alto donde las caractersticas de magnitud sobre los ejes
j y jv estn geomtricamente centradas en la frecuencia 0. Frecuentemente, se establece 0
= 1 rad/s, por lo que se define la transformacin normalizada de pasa-bajas a pasa-altas como
la siguiente funcin [7]

s=

1
p

(2.22)

Ahora, si se aplica la transformacin normalizada (2.22) a la funcin de red general pasabajas, obtenemos

TPb ( s ) =

H
a 0 + a1 s + a 2 s + ... + a n 1 s n 1 + s n
2

(2.23)

1
Hp n
TPa ( p) = TPb =
2
p a0 p n + a1 p n 1 + a 2 p n + ... + a n 1 p + 1

(2.24)

Los n ceros en el infinito de T(s)Pb se transforman a n ceros en el origen de de T(s)Pa.

2.5.3 Transformacin pasa-bajas a pasa-banda

La forma general de transformacin pasa-bajo a pasa-banda se expresa como

1
s=
BW

p 2 + 0 2

(2.25)

Donde s es la variable del pasa-bajas, p es la variable del pasa-banda, BW es el ancho de

banda del pasa-banda (se asume que el ancho de banda de la

funcin pasa-bajas est

normalizada a 1 rad/s) y 0 es la frecuencia central del pasa-banda resultante. Se define la

transformacin normalizada de pasa-bajas a pasa-banda como

s=

p2 +1
p

(2.26)

La frecuencia central es la unidad y el ancho de banda del pasa-banda es igual al ancho de

banda de la funcin pasa-bajas. Ahora, si resolvemos para p en Ec. 2.26, obtenemos
2

p=

s
s
1
2
2

Y de s = + j y p = u + jv, se establece = u = 0 y v est dada por

(2.27)

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18

v=

+1
2
2
2

(2.28)

Resulta que el eje imaginario del plano s se transforma en el eje imaginario del plano p. El
punto s = 0 se transforma en dos puntos p= j1; y el punto s = se transforma en dos puntos
p= 0 y p = . [7]
Ahora, cualquier punto arbitrario en el eje imaginario positivo del plano s que se define
como s = j1, se transforma en dos puntos jv2 y jv1 en el plano p (ver Figura2.12)

v1 =
1 +1
2
2

v2 =
+ 1 +1
2
2

Donde v1 y v2 son positivos y

v2>v1.

(2.29)

El punto j1 sobre le plano s es transformado en dos

puntos jv1 y jv2 en el plano p. De 2.29 se encuentra la relacin entre v1 y v2

v 2 v1 = 1

v1v 2 = 1

(2.30)

De las Ec. 2.29 y 2.30 se puede decir que cualquier frecuencia con caractersticas de magnitud
pasa-bajas se transforma en dos frecuencias con caractersticas pasa-banda. Estas frecuencias
tienen como propiedades:
1. La media geomtrica es la frecuencia central del pasa-banda.
2. El ancho de banda es la diferencia de las frecuencias.

Aplicando la transformacin de la Ec. 2.30 a la funcin general pasa-baja, obtenemos la

funcin pasa-banda normalizada
TPB ( p ) =

Hp n

a 0 p n + a1 p n 1 p 2 + 1 + a 2 p n 2 p 2 + 1 + ... + a n 1 p p 2 + 1

n 1

+ p2 +1

(2.31)

Figura 2.12 Transformacin en frecuencia pasa-bajas a pasa-banda.

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2.5.4

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19

Transformacin pasa-bajas a rechaza-banda

Resulta una respuesta con caractersticas rechaza-banda cuando se aplica una

transformacin pasa-bajas a pasa-banda a una red pasa-altas. [7]
La funcin de transformacin en frecuencia est dada por

s=

1
1
1
p +
B
p

pB
p2 +1

(2.32)

donde B es el ancho de banda y se define de igual manera que en la funcin pasa-banda.

Aplicando la transformacin de la Ec. 2.32 a la funcin general pasa-baja, obtenemos la
funcin rechaza-banda normalizada
TRB ( p) =

a 0 p 2 + 1 + a1 pB p 2 + 1

n 1

+ a 2 ( pB )

n2

(p

H p2 +1
2

+1

n2

+ ... + a n 1 ( pB )

n 1

(p

+1

n 1

+ a n ( pB) n p 2 + 1

(2.33)
La funcin de transformacin, hace que los puntos j1 del plano s con B denotando el
ancho de banda rechazo se transforma en los puntos j1 y j2 en el plano p. La frecuencia
central 0 se convierte en la frecuencia media en la banda de rechazo. Figura 2.13 (a) y (b).

Figura 2.13 Transformacin en frecuencia pasa-bajas a rechaza-banda.

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2.6 Desnormalizacin en Frecuencia e Impedancia

En la prctica, el diseo de filtros consta de especificaciones en frecuencia con valores en

miles de Hz, entonces para simplificar las operaciones numricas y minimizar los errores se
utilizan valores convenientes de frecuencia. Estos valores se conocen como valores
normalizados de frecuencia. Para convertir los valores de frecuencia normalizados a valores
prcticos se utiliza un proceso llamado desnormalizacin en frecuencia. Esto incluye un
cambio de variable en la frecuencia compleja. Considerando a p como la variable de
frecuencia compleja normalizada y a s como la variable desnormalizada, entonces el proceso
de desnormalizacin se define como [7]
s = kf p

(2.34)

Donde fk es la constante de desnormalizacin en frecuencia. Los elementos de la red son

afectados por la desnormalizacin, tal como se muestra en la primera lnea de la tabla 2.1 y las
funciones de red, se afectan tal como se muestra en la primera lnea de la tabla 2.2.
Tabla 2.1 Desnormalizacin de los componentes

Desnormalizacin

C
kf

L
kf

kz R

C
kz

kz L

kz R

C
kzk f

kz L
fk

Frecuencia
s= fkp
Impedancia
Z= kzZn
Frecuencia e
Impedancia

Tabla 2.2 Desnormalizacin de los polos.

esnormalizacin
Frecuencia
s= fkp
Impedancia
Z= kzZn
Frecuencia e Impedancia

Polos pi

Ceros zi

kf pi

kf zi

pi

zi

kf pi

kf zi

Elementos como resistores y fuentes controladas, cuyas funciones de red no son funcin
de s, son invariantes a la desnormalizacin en frecuencia; los elementos reactivos, como

Captulo II

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21

inductores y capacitores, que son caracterizados por las funciones de red donde la variable s
aparece, el cambio de valor de estos elementos es inversamente proporcional al cambio de
frecuencia. [7]

Otro tipo de desnormalizacin es la desnormalizacin en impedancia, la cual permite el

uso de elementos con valores cercanos a la unidad, en vez de utilizar valores comerciales que
se encuentren en el rango de 103,106, 10-6, 10-9, etc. Una impedancia normalizada Zn (s),
puede ser desnormalizada a una impedancia Z(s), a travs de la relacin
Z (s ) = k z Z n ( s)

(2.35)

Donde kz es llamada la constante de desnormalizacin en impedancia. La manera en que son

afectados los elementos de la red y las funciones de red se muestran en la segunda lnea de la
tabla 2.1 y de la tabla 2.2 respectivamente.

2.7 Funciones de Transferencia de los Filtros: Primer y Segundo Orden

Para deducir las funciones de transferencia de los filtros bsicos, se empieza analizando el
caso de la funcin pasa-bajos.
De acuerdo a la definicin que se dio anteriormente del filtro pasa-bajas, este filtro da un
grado de atenuacin a las seales que estn por arriba de la frecuencia de corte. El grado de
atenuacin de estas seales depende del orden del denominador D(s) de la funcin de
transferencia que est en consideracin.
Si consideramos un filtro de primer orden, la funcin de transferencia est dada por la
ecuacin Ec. 2.8. la cual puede ser expresada tambin de la forma [15]

T (s) =

A0 C
s + C

(2.36)

Esta funcin de transferencia de primer orden, brinda una pendiente de atenuacin como la
que se muestra en la Figura 2.14.

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Figura 2.14 Atenuacin de una seal con funcin de transferencia de primer orden.

De la figura anterior, se puede incrementar la pendiente de atenuacin para mejorar la

selectividad del filtro (la habilidad para seleccionar las frecuencias deseadas y rechazar las no
deseadas), para esto, se necesita incrementar el orden n del filtro. [8]
Entre ms selectivo sea el filtro, ms polos tendr el mismo; cada polo produce un rolloff de 20 dB/dcada en la banda de rechazo.
Para el diseo de filtros activos analgicos, el cual es nuestro caso, el uso de funciones de
transferencia de rdenes mayores es vital, y las funciones de transferencia de segundo orden
permiten el diseo de filtros activos RC ya que pueden producir pares de polos complejos
conjugados.
La funcin de transferencia de segundo orden del filtro pasa-bajas esta dada por
T (s) =

N (s)
N ( s)
= 2
D ( s ) s + a1 s + a 0

(2.37)

Los polos de la funcin de transferencia de la Ec. 2.37 son las races del polinomio del
denominador D(s)
s 2 + a1 s + a 0 = 0

(2.38)

Resolviendo por la frmula general, se tiene que

2

s1, 2 =

a1
a
j a0 1
2
4

(2.39)

La magnitud de los polos slo depende del trmino independiente de D(s), y en el plano
j, representa la distancia del polo al origen

Captulo II

Teora de Filtros

23

2
2
a
a
| s1, 2 |= 1 + a 0 1 = a 0
4
2

(2.40)

Ahora, si escribimos la funcin de transferencia en trminos de las variables n y Q,

N (s)

T (s) =
s2 +

n
Q

s + n

(2.41)

Igualando la Ec. 2.37 y 2.41, se encuentra que

a1 =

a0 = n

(2.42)

Despejando n y Q, y sustituyendo los valores en Ec. 2.39

s1, 2 =

n
2Q

j n 1

1
4Q 2

(2.43)

Se deduce que n, es la distancia del polo al origen y es llamada la frecuencia del polo, si
sta es grande el polo estar alejado del origen y si es pequea estar cerca del mismo. La Q,
se conoce como Q del polo y es inversamente proporcional a la distancia de los polos al eje
j, si Q es pequea el polo estar lejos del eje j y viceversa. Si Q est sobre el eje j,
corresponde al caso de un oscilador.

En la funcin pasa-banda la Q representa el factor de calidad del filtro y est expresada por

Q=

0
B

(2.44)

Ahora, de acuerdo con lo expresado anteriormente y tomando en cuenta las transformaciones

en frecuencia se pueden definir las funciones de transferencia de primer y segundo orden de
los filtros bsicos. Esto se muestra en la tabla 2.3.

Captulo II

Teora de Filtros

24

Tabla 2.3 Funciones de Transferencia de Primer y Segundo Orden.

Tipo de
Filtro

Funcin de Transferencia
Primer Orden

T (s) =
Pasa-Bajas

H
1+

T (s) =

1+

T (s) =

s2 +

H
Pasa-Altas

Segundo Orden

T ( s) =

s2 +

RechazaBanda

Pasa-Todo

---------

----------

----------

T ( s) =

T ( s) =

H s2

0
Q

H
Pasa-Banda

s + 0

s2 +

0
Q0

s + 0

s + 0

H s 2 + 0
s2 +

0
Q

s + 0

2
H s 2 0 + 0
Q

T (s) =

2
s 2 + 0 s + 0
Q

2.8 Aproximacin de la Funcin de Transferencia

El diseo de filtros, se basa comnmente en especificaciones del comportamiento de una

red y para caracterizar dicho comportamiento, se utilizan mtodos que encuentren una funcin
de transferencia que aproxime los requerimientos establecidos dentro de los lmites de
tolerancia especificados. [3]
Las redes invariantes en el tiempo, lineales, con parmetros ideales, tienen funciones de
transferencia racionales con coeficientes reales de la forma

N ( s ) a 0 + a1 s + a 2 s 2 + ... + a m s m
T (s) =
=
D(s)
b0 + b1 s + b2 s 2 + ... + bn s n

(2.45)

El criterio de estabilidad tiene la condicin: m n. El denominador es un polinomio de

Hurwitz, que restringe a la funcin de transferencia para que tenga sus polos en el semiplano

Captulo II

Teora de Filtros

25

izquierdo. Otra restriccin, es que no se permiten que los ceros de la funcin se ubiquen en el
semiplano derecho. [3]
Las funciones de transferencia pueden ser especificadas en el dominio de la frecuencia o
en el dominio del tiempo. Debido a la complejidad de las operaciones en el dominio del
tiempo, los casos que comprenden este tipo de procedimiento son transformados al dominio
de la frecuencia. De manera prctica, las especificaciones del diseo son expresadas en
trminos de la ganancia en la respuesta (magnitud) H () y en respuesta de retraso de grupo
(). Los tipos de respuesta anteriormente mencionados son interdependientes, as que slo
uno puede ser aproximado a la vez. [3]
Durante el desarrollo del tema de Aproximaciones en magnitud, se presentan todos los
procedimientos de aproximacin con referencia al filtro pasa-bajas, con su funcin de
transferencia normalizada en el dominio de la frecuencia.

2.8.1 Aproximacin en Magnitud (Ganancia en respuesta)

Para expresar la funcin de magnitud de un filtro, se parte del filtro pasa-bajas de referencia
tomando en cuenta sus lmites de tolerancia. En este punto es necesario describir algunos
parmetros antes de definir la expresin de la funcin de ganancia en respuesta. Estos
parmetros son Amax, Amin, C y S. Donde Amax se refiere a la mxima atenuacin
aceptada en la banda de paso; Amin, se refiere a la mnima atenuacin en la banda de rechazo.
Ambos parmetros se expresan en trminos de dB. C y S especifican los parmetros de rizo
y se utilizan en lugar de Amax y Amin respectivamente. Referirse a la Figura 2.15

Figura 2.15 Parmetros de la funcin de transferencia

Captulo II

Teora de Filtros

26

Regularmente la ganancia del filtro pasa-bajas de referencia est aproximada por la

funcin
1

H ( ) = 20 log N ( j ) = 20 log

1 + K ( j )

(2.46)

Los valores absolutos de la funcin caracterstica K(j) deben de cumplir con

|K(j)| C

(2.47)

Las relaciones entre Amax y C est dada por

A max = 10 log 1 + c

C = 10 ( A max/ 10 ) 1

(2.48)
(2.49)

Tomando en cuenta la condicin |K(j)| S, las relaciones entre Amin y S se expresan como

A min = 10 log 1 + s

S = 10 ( A max/ 10) 1

(2.50)
(2.51)

A partir de la Figura 2.16, se observa que la ganancia en respuesta H() est dentro del rango
normalizado =0 a 1 en la banda de paso y la banda de rechazo en el rango de -s a .
Conforme a estas especificaciones, se expresa la siguiente funcin [3]
H ( ) = 20 log

T ( j )
1
2
= 10 log N ( j ) = 20 log
2
T0
1 + K ( j )

Figura 2.16 Ganancia en la respuesta H()

(2.52)

Captulo II

Teora de Filtros

27

Los requerimientos para la ganancia en respuesta H() se encuentran por una buena
seleccin de la funcin de transferencia normalizada |N(j)| o la funcin caracterstica |K(j)|.
Este mtodo tiene la ventaja de que |N(j)|2 y |K(j)|2 son funciones racionales de . Aunque
se prefiere utilizar |K(j)| ya que ofrece una sencilla aproximacin para varios tipos de
funciones. De igual manera ofrece un valor de cero o un valor ligeramente positivo en la
banda de paso y un valor un poco ms grande que la unidad en la banda de rechazo. [3]
En resumen, se pueden concluir que la aproximacin de la ganancia en respuesta se define
por los parmetros C = 1, Amax, S, Amin y de una adecuada eleccin de la funcin
caracterstica |K (j)|. [3]

2.8.1.1 Propiedades de la Funcin en Magnitud

Antes de explicar cada tipo de aproximacin en magnitud, es necesario conocer las
propiedades que la funcin de transferencia debe tener. Se considera el cuadrado de la funcin
de magnitud:
N ( j ) = N ( j ) N ( j ) = N ( j ) N ( j )

(2.53)

Como es una funcin racional con coeficientes reales, el lado derecho de la ecuacin permite
conocer el conjugado de la ecuacin, reemplazando la variable por su conjugado.
Son dos propiedades las que debe de cumplir la funcin de magnitud:
1. Para que |N( j)|2 sea una funcin de magnitud al cuadrado de alguna funcin racional
N(s), es necesario que |N( j)|2 sea una relacin de polinomios pares en .
2. Los polos y ceros en el eje j de la funcin N(s)2 deben ser de orden par.

A continuacin se demuestra la primera propiedad. Se considera la forma N(s) como

b0 + b1 s + b2 s 2 + b3 s 3 + ...
N (s) =
a 0 + a1 s + a 2 s 2 + a3 s 3 + ...

(2.54)

Entonces, N(j) tiene la forma

N ( j ) =

(
(

)
)

b0 b2 2 + b4 4 ... + j b1 b3 3 + ...
a 0 a 2 2 + a 4 4 ... + j a1 a3 3 + ...

(2.55)

Si aplicamos est relacin a la ecuacin 2.53, obtenemos la primera propiedad

Para la segunda propiedad se evala 2.a con = s/j, definindose la funcin T(s2) como

T ( s 2 ) = N ( j )

=s / j

= N ( s) N ( s )
(2.56)

Captulo II

Teora de Filtros

28

Se observa que los polos y ceros de T (s2) deben tener simetra cuadrantal en el plano s,
esto es, deben de estar ubicados simtricamente en el lado derecho e izquierdo con respecto al
origen. El numerador y el denominador de T (s2) pueden tener uno de los siguientes factores:
s 4 + as 2 + b
s 2 a(a > 0 )
s 2 + a(a > 0 )
Los primeros dos factores tienen simetra cuadrantal, pero el tercer tipo no, al menos que
tenga multiplicidad par. Se hace la restriccin de utilizar slo los polos de T (s2) que se
encuentren en el semiplano izquierdo del plano s, por razones de estabilidad. [7]

2.8.2 Aproximacin Mximamente Plana (Butterworth)

Para escribir una funcin de magnitud al cuadrado general |N(j)|2 con caractersticas
mximamente plana, se considera
1 + b1 2 + b2 4 + ...
N ( j ) = H
1 + a1 2 + a 2 4 + ...
2

(2.57)

se divide el denominador entre el numerador para obtener

N ( j ) = H 2 1 + (b1 a1 ) 2 + (b2 a 2 + a1 a1b1 ) 4 + ...

2

(2.58)
Ahora se considera la siguiente propiedad de la aproximacin mximamente plana: la
expansin de Taylor alrededor del origen de la funcin en aproximacin coincide con el
objetivo de la funcin de expansin, donde por arriba del ms alto orden es compatible con el
grado de la funcin en aproximacin. [4]
De lo anterior, se toma una serie general de McLaurin, la serie de expansin de Taylor en el
origen, y se define una funcin arbitraria F(), que tiene la forma
F ( ) = F (0) +
(i)

donde F

F (1) (0)
F ( 2 ) ( 0) 2 F ( 3 ) ( 0) 3 F ( 4 ) ( 0) 4
+
+
+
+ ...
1!
2!
3!
4!

(2.59)

es la ensima derivada de F() evaluada en =0. [7]

Comparando est expresin con la ecuacin 2.58, se observa que debido a la naturaleza par de
|N(j)|2 , todas las derivadas de orden impar son cero, adems para que la segunda derivada
sea cero, se requiere que se cumpla la restriccin
a i = bi
para tantos coeficientes como sea posible.

(2.60)

Captulo II

Teora de Filtros

29

En la Figura 2.17 se muestra la respuesta ideal de una funcin con magnitud al cuadrado
pasa-bajas que tiene caractersticas mximamente planas. A bajas frecuencias presenta
caractersticas planas, mientras que a altas frecuencias presenta una atenuacin abrupta.

Figura 2.17 Respuesta mximamente plana

Debido a que la respuesta presentada en la Figura 2.17 no es realizable prcticamente, se

tiene que aproximar la funcin |N(j)|2 con la condicin de que = 0 para que se satisfaga el
criterio de mximamente plana. Esta condicin genera para bajas frecuencias lo plano de la
curva; para lograr la caracterstica de cada abrupta a altas frecuencias, se ubican todos los
ceros de transmisin en el infinito, esto hace que los coeficientes del numerador N(j) de la
Ec. 2.57 sean ceros y slo quede la constante. Para la caracterstica de mximamente plana de
la Ec.2.60 sea posible, los coeficientes ai deben ser ceros a excepcin del ms alto orden. La
funcin de magnitud al cuadrado resultante tiene la forma
N ( j ) =
2

H2
1 + 2 2 n

(2.61)

H es el valor de |N(0)|, el mximo valor que alcanza |N(j)| ; es el parmetro que ajusta la
relacin a la cual la magnitud disminuye. La banda de paso est dentro del rango de
frecuencias de 01 rad/s y la banda de rechazo comprende las frecuencias >1 rad/s.
Ahora, ntese que si =1 rad/s y se evala la Ec.2.61, |N(j1)| = H/(1+2 2)1/2 se observa
que est funcin es independiente del valor de n. El valor de se escoge normalmente de 1, y
la funcin resultante es conocida como Funcin Butterworth. En el caso de |N(j1)| = H/(2)1/2 =
0.7071 H, y 20 log [|N(j1)|/|N(0)|] = 20 log 0.7071 = -3.01 dB, por lo tanto, la frecuencia de 1
rad/s es generalmente conocida como frecuencia de -3 dB. [7]
De la Ec. 2.61 tambin se observa que la pendiente |N(j)|2 es proporcional a n/2.
La Figura 2.18 ilustra respuestas Butterworth con diferentes valores de n.

Captulo II

Teora de Filtros

30

Figura 2.18 Respuestas Butterworth con diferentes valores de n.

Obsrvese de la Figura 2.18 que a medida que el orden de la funcin se incrementa las
componentes de frecuencia que se encuentran por arriba de la frecuencia de corte
experimentan una atenuacin mucho mayor que las de orden menor. La respuesta Butterworth
es considerada como la respuesta estndar de los filtros. [3]
Una funcin de red N(s) que tiene caractersticas Butterworth en magnitud tiene sus n
polos N(s)N(-s) distribuidos en el semiplano izquierdo del plano s, sobre un semi-crculo
unitario. Si es diferente a 1, entonces el radio del semi-crculo es (c)-1/n. [3]
Los polos de N(s) estn dados por pk= k +k, donde

k = sin

2k 1

2n

k = cos

2k 1

2n

k = 1,2,3,..., n

(2.62)

La Figura 2.19 ilustra algunos ejemplos de polos Figura2.19(a) muestra los polos de un
filtro de orden n=2 y (b) n= 3. Los polinomios del denominador caracterizados por las races
de la Ec. 2.62 son llamados polinomios Butterworth.

Captulo II

Teora de Filtros

31

(b)

(a)

Figura 2.19 Polos de un filtro Butterwoth de (a) segundo y (b) tercer orden graficados en Matlab

Si se quiere que la frecuencia de corte del filtro Butterworth sea diferente a la frecuencia
de corte de 3 dB, entonces el orden de la funcin se calcula de la forma [2]

n=

10 A min/ 10 1
log A max/ 10
1
10

log s
c

(2.63)

De esta manera se puede obtener un filtro con la atenuacin Amin deseada.

2.8.3 Aproximacin Chebyshev

Se puede obtener una mejor selectividad en la banda de rechazo permitiendo un rizo en la

banda de paso. Este tipo de aproximacin extiende su efecto de aproximacin sobre toda la
banda de paso y se dice que este tipo de aproximacin tiene caractersticas equal-ripple. Si se
compara este tipo de aproximacin con el de mximamente plano, resulta que la transicin
entre la banda de paso y la banda de rechazo es ms abrupta para el caso equal-ripple, o en
otras palabras, la atenuacin de la banda de rechazo en las proximidades de la frecuencia de
corte es considerablemente mayor en filtros con aproximacin equal-ripple que en filtros con
aproximacin mximamente plana.
La aproximacin en magnitud del pasa-bajas equal-ripple puede ser desarrollada a partir de
la expresin

Captulo II

Teora de Filtros

32

N ( j ) =

H2

1 + 2 C n ( )
2

(2.64)

Donde Cn() es un polinomio de orden n. Si los polinomios tienen las propiedades:

0Cn2() 1 para 0 1 rad/s
Cn2()>1 para > 1 rad/s
Entonces la banda de paso estar en el rango de 0 1 rad/s y estar caracterizada por:
|N(j)|max = H
|N(j)|min = H/(1+2)1/2. Donde el valor de determina los lmites de variacin de la
caracterstica en magnitud en la banda de paso.
Los polinomios Chebyshev son un conjunto de polinomios Cn2() con las propiedades
mencionadas anteriormente. Estn definidos como:
C1 ( ) =
C 2 ( ) = 2 2 1
C3 ( ) = 4 3 3
...
C n+1 ( ) = 2C n ( ) C n1 ( )

(2.65)

La ltima expresin de la Ec. 2.65 es vlida para n>1. Los polinomios Chebyshev tambin se
pueden escribir utilizando funciones trigonomtricas

C n ( ) = cos(n cos 1 )
C n ( ) = cosh(n cosh 1 )

0 1
1

(2.66 a)
(2.66 b)

En la frecuencia =01, el polinomio oscila entre +1 y -1, el nmero de oscilaciones es

n/2 para valores pares y (n+1)/2 para valores impares. El error de aproximacin es distribuido
en el rango =01. La Figura 2.20 ilustra la magnitud de algunos polinomios Chebyshev con
diferentes valores de n.

Figura 2.20 Magnitud de polinomios Chebyshev [7]

Captulo II

Teora de Filtros

33

Las Figura 2.21(a) a (d) muestran grficas de la funcin en magnitud equal-ripple con
diferentes valores de n.

(a) n=2

(b) n=3

(c) n=4

(d) n=5

Figura 2.21 Respuesta de la funcin equal-ripple con diferentes valores de n.

Las frecuencias de -3dB estn determinadas por la relacin

1

3dB = cosh cosh 1

(2.67)

La localizacin de los polos de este tipo de aproximacin est dada por la funcin de
magnitud al cuadrado

N ( s ) N ( s ) = N ( j ) = s / j =
2

H2
2
1 + 2Cn (s / j)

(2.68)

Los polos son las races de Cn2(s/j) = -1/2 o Cn(s/j)= j/. Utilizando la forma trigonomtrica
de la Ec. 2.66 se obtiene

C n = cos n cos 1
j

s
j
=

(2.69)

Captulo II

Teora de Filtros

34

Se define una funcin compleja para resolver esta ecuacin

w = u + jv = cos 1

s
j

(2.70)

Sustituyendo esta expresin en la Ec. 2.69

cos n(u + jv) = cos nu cosh nv j sin nu sinh nv =

(2.71)

Igualando las partes reales de esta relacin da cos nu cosh nv = 0, siendo nv 1 para todos los
valores de nv, esta igualdad requiere que cos nu = 0. Esto se expresa como

uk =

2k 1

2n

k = 1,2,3,...,2n
(2.72)

Igualando la parte imaginaria de la Ec. 2.71, y tomando en cuenta los valores de u definidos
en la Ec. 2.72 sin un = 1, se obtiene
1
1
v = sinh 1
n

(2.73)

De la ecuacin anterior slo se toman en cuenta los valores positivos para v. Finalmente la Ec.
2.70 tiene la forma

s = j cos(u k + jv) = sin u k sinh v + j cos u k cosh v

(2.74)
Esta relacin especifica los polos de la funcin |N(j)|2. Los polos de N(s) se ubican en
pk=k+jk, donde

k = sin u k sinh v
k = cos u k cosh v

k = 1,2,3,..., n

(2.75)

Los polos se encuentran sobre una elipse representada por la ecuacin

k2
sinh 2 v

k 2
cosh 2 v

=1

(2.76)

La elipse est centrada en el origen del plano pk, y tiene una longitud de coshv sobre el semieje de las ordenadas y una longitud de sinhv en el semi-eje de las abscisas, tal como se
muestra en la Fig 2 .22

Captulo II

Teora de Filtros

35

Figura 2.22 Ubicacin de los polos Chebyshev sobre una elipse.

Si se requiere conocer el orden n de la funcin de magnitud al cuadrado, se utiliza la

siguiente relacin

cosh 1 s
c
n

cosh 1 s
c

(2.77)

2.8.4 Aproximacin Chebyshev Inverso

El filtro Chebyshev inverso es tambin conocido como Chebyshev tipo II. Difiere del
Chebyshev en que su banda de paso es mximamente plana y presenta rizo en la banda de
rechazo. Se deriva de la aproximacin Chebyshev aplicando dos transformaciones
consecutivas. La figura 2.23 ilustra estas transformaciones. Al aplicar la primera
transformacin 1/Cn() se obtiene (a), y al aplicar la segunda s/, se convierte la
respuesta pasa-altas de (a) a una respuesta pasa-bajas con la banda de rechazo con
caractersticas equal-ripple (b). [1] [3]

Figura 2.23 Transformacin Chebyshev a Chebyshev inverso[3]

Captulo II

Teora de Filtros

36

La funcin de magnitud al cuadrado tiene la forma

2

1
C n
2

N ( j ) =
2
1
1 + 2C n

2

(2.78)

La banda de paso y la banda de rechazo estn definidas por

Banda de paso: 0 1 / s

1/ s < 1

(2.79 a)
(2.79 b)

Banda de rechazo: 1

La mnima atenuacin de la banda de rechazo, Amin, ocurre cuando Cn2(1/) = 1, por lo tanto

2 =

10 A min/ 10
1 10 A min/ 10

(2.80)

Donde Amin se toma como un nmero positivo, que se encuentra normalmente en el rango de
40 dB a 80 dB. [1]
Si se definen los parmetros Amin, Amax y c, se calcula s a partir de las siguientes
ecuaciones:
1

K=

s =

e (1/ N ) ln( K +

10 A max/ 10
(2.81)

1 10 A max/ 10
K 2 1 )

+ e (1 / N ) ln( K +
2

K 2 1 )

(2.82)

Por lo tanto, la funcin de magnitud al cuadrado es escalada en frecuencia

2

C n s
2

N ( j ) =
2
s
2
1 + Cn

(2.83)

Esto define a la banda de paso en el rango de 0 1 y a la banda de rechazo s ,

donde s > 1. [1]
Si se necesita disear con un grado de selectividad, el orden del filtro puede ser calculado por
la relacin [1]

ln K + K 2 1

s
s

ln
+ 1
c

(2.84)

Captulo II

Teora de Filtros

37

Los ceros de la funcin Chebyshev Inverso se localizan sobre el eje j, sus partes reales
son cero. Para la parte imaginaria, si n es un nmero impar, el trmino medio no existe ya
que un filtro pasa-bajas Chebyshev inverso siempre tiene un cero en el infinito. Los ceros de
la funcin se calculan de la siguiente manera [1]

Z i = s

1
(2i 1)
cos

2n

i = 1,2,..., n
(2.85)

Los polos del Chebyshev Inverso son el recproco de los polos Chebyshev , por lo que
estn dados como
pk =

1
k + j k

k = 1,2,...n
(2.86)

La aproximacin Chebyshev Inverso es aplicada cuando se requiere que la respuesta en la

banda sea mximamente plana pero la selectividad debe ser mejorada con respecto a la
aproximacin Butterworth. Sin embargo el comportamiento en la banda de transicin de los
filtros Butterworth es un poco mejor que la de los filtros Chebyshev. [3] [9]

2.8.5 Aproximacin Elptica

Los filtros elpticos estn definidos por la ecuacin:

N ( j ) =
2

1 + [Rn ( )]
2

(2.87)

Donde

Rn ( ) = B1

( n 1) / 2

i =1

n/2

Rn ( ) = B2
i =1

oi 2 2
zi 2 2

para n impar

oi 2 2
zi 2 2

para n par

(2.88)

(2.89)

Con

zi =

x
oi

(2.90)

Donde x, es la primera frecuencia mayor a 1 rad/s donde el filtro encuentra la prdida

preestablecida en la banda de rechazo. Se observa de la ecuacin 2.88 que para el caso impar

Captulo II

Teora de Filtros

38

existen (n-1)/2 ceros de transmisin y un cero en el infinito, mientras que para el caso par
representado por la ecuacin 2.89 existen n/2 ceros.
La funcin Rn() es llamada Funcin racional Chebyshev o tambin Funcin Zolotarev.
Si los ceros oi, se escogen para que la banda de paso tenga un error equal-ripple entonces la
banda de rechazo tendr automticamente un error equal-ripple. [1]
La Figura 2.24 muestra una respuesta elptica de segundo orden.

Figura 2.24 Respuesta de un filtro elptico de segundo orden

Para la implementacin activa de una funcin elptica se toma el procedimiento

anteriormente mencionado. Para las configuraciones pasivas, es necesario hacer
modificaciones a la funcin de transferencia, derivndose tres tipos de aproximaciones: Tipo
A, B y C, pero stos no sern desarrollados en este escrito, debido a que slo se trabaja con
configuraciones activas.

2.9 Configuraciones de filtros activos RC

Durante el desarrollo de este trabajo se prefiere el uso de los filtros activos RC sobre los
filtros pasivos, por las ventajas que presentan, tales como: utilizan slo resistores y
capacitores, tienen poco peso, ocupan poco espacio, pueden ser fabricados en miniatura
utilizando tcnicas de circuitos integrados, produccin masiva a bajos costos y adems
ofrecen la ventaja de ajustar los parmetros de los filtros con slo variar el valor de los
resistores. Sin embargo su ancho de banda es limitado para los elementos activos, que es de
aproximadamente 30 kHz, por lo que esto limita el comportamiento de los filtros a altas
frecuencias [1] [7]

Captulo II

Teora de Filtros

39

Los filtros activos son diseados con elementos activos conocidos como VCVS (voltagecontrolled voltage source, por sus siglas en ingls) o tambin llamados amplificadores de
voltaje. Se toma ventaja de sus caractersticas: alta impedancia de entrada, baja impedancia de
salida, alta ganancia a lazo abierto y su bajo costo. [1] [7]

Una configuracin general de los filtros activos RC consiste en una red RC de tres puertos
pasivos combinados con un VCVS, tal como el que se muestra en la Figura 2.25

Figura 2.25 Configuracin general de los filtros activos RC [7]

De la figura anterior, la funcin de red de inters para este circuito es la funcin de

transferencia de segundo orden V2(s)/V1(s) que tiene la forma

V2 ( s )
1
= H0 2
V1 ( s )
s + as + b

(2.91 a)

Expresada en trminos de n y Q
V2 ( s )
= H0
V1 ( s )

1
s2 +

n
Q

s + n

(2.91b)

La cual constituye el bloque bsico de construccin en la sntesis de los filtros activos, pero
tiene como restriccin que slo puede realizar funciones de segundo orden. [2] [7]

Para realizar diseos de filtros de orden mayor se hace uso del filtro de variable de estado
de segundo orden, el cual resuelve ecuaciones diferenciales a travs de tcnicas de variable de
estado para implementar respuestas pasa-bajas, pasa-altas y pasa-banda de segundo orden. Las
salidas de esta configuracin mltiple amplificadora proveen las tres respuestas al mismo
tiempo. El filtro de variable de estado utiliza amplificadores operacionales conectados como

Captulo II

Teora de Filtros

40

sumadores e integradores para implementar ecuaciones diferenciales por medio de las

variaciones de voltaje en el tiempo. Las caractersticas H0, 0 y Q se controlan de manera
independiente y sus valores son relativamente insensibles a las tolerancias y variaciones de
los elementos pasivos. [8]

En los siguientes apartados se explican brevemente algunas de las configuraciones activas

que se pueden aplicar para el diseo de algn tipo de filtro.

2.9.1

Filtro Sallen-Key

El filtro activo de segundo orden ms popular es el Sallen-Key, el cual est integrado por
seis componentes pasivos externos (cuatro resistores y dos capacitores) y el componente
activo, el amplificador operacional [5]. La Fig 2.26 ilustra la configuracin del filtro pasabajas

Sallen- Key, de este modelo se pueden derivar tanto las ecuaciones como las

configuraciones de los filtros pasa-altas y pasa-banda.

Figura 2.26 Configuracin activa pasa-bajas Sallen-Key

La funcin de transferencia del circuito de la Figura 2.26 es la siguiente

H ( s) =

Vo ( s )
=
Vin ( s )

K
C1C 2 R1 R2
1
1
1 K
s 2 + s
+
+
R1C1 R2 C1 R2 C 2

1
+
C1C 2 R 1 R2

(2.92)

Donde la ganancia del amplificador est representada por la constante K, y sta debe ser
mayor o igual a 1 (K1) y debe cumplir con la relacin

K = 1+

R3
R4

(2.93)

Captulo II

Teora de Filtros

41

Si se desea realizar la funcin de transferencia bicuadrtica, se compara el denominador de la

Ec. 2.92 con Ec. 2.91 (a) y (b)

1
1
1 K
+
+
=a= n
R1C1 R2 C1 R2 C 2
Q

(2.94 a)

1
2
= b = n
C1C 2 R1 R2

(2.94 b)

De la comparacin se obtiene las siguientes relaciones:

1
n =
R1 R2 C1C 2

1
=
Q

(2.95 a)

R2 C 2
R1C 2
RC
+
+ (1 K ) 1 1
R1C1
R2 C1
R2 C 2

(2.95 b)

H0 = K

(2.95 c)

De lo anterior, se puede notar que se tienen tres ecuaciones con cinco incgnitas, por lo que
para el clculo de estos parmetros, existen 3 mtodos de diseo, los cuales se resumen en la
Tabla 2.4
Tabla 2.4 Tipos de diseo para la configuracin Sallen-Key

Diseo 1
R1=R2=R ; C1=C2=C

Diseo 2
R
C
K=1 ; n = 2 ; m = 2
R1
C1

n =
RC =

1
K = 3
Q

1
mn RC

1
m
= (n + 1)
Q
n

Diseo 3
K=2 ; C1=C2=C

R1 =

De donde:
m

1
4Q 2

R3 =

Q
nC

1
R1 n C
2

R3 =

R1
Q2

1
n =
1
1 4mQ 2
2
2
2mQ
2mQ
En la Figura 2.27 se ilustran las configuraciones Sallen-Key para los filtros pasa-altas (a), y
pasa-banda (b); para determinar sus funciones de transferencia
transformaciones en frecuencia ya anteriormente mencionadas.

se

aplican las

Captulo II

Teora de Filtros

42

(b)
(a)
Figura 2.27 Configuracin activa Sallen-Key de segundo orden pasa-altas (a) y pasa-banda (b).

2.9.2

Filtro de Variable de Estado KHN

Debe su nombre a sus inventores W. J. Kerwin, L.P. Huelsman y R.W. Newcomb. Este
filtro de variable de estado tiene

una gran flexibilidad, buen funcionamiento y bajas

sensitividades. [2] [7]

La Figura 2.28 muestra el circuito correspondiente al filtro KHN.

Figura 2.28 Configuracin de Variable de Estado KHN.

Se observa que las realizaciones pasa-bajas y pasa-altas son no inversoras, mientras

que la pasa-banda es inversora. Las funciones de transferencia para cada una de ellas estn
dadas por las ecuaciones
1 + R6 / R5 s

1 + R3 / R4 R1C1
VPB ( s )

=
V1 ( s )
D(s )

(2.96 a)

Captulo II

Teora de Filtros

43

1 + R6 / R5
1
VLB ( s ) 1 + R3 / R4 R1C1 R2 C 2
=
V1 ( s )
D( s)

(2.96 b)

1 + R6 / R5 2
s
VPB ( s ) 1 + R3 / R4
=
V1 ( s )
D( s)

(2.96 c)

D( s) = s 2 +

R6 / R5
s 1 + R6 / R5
+
R1C1 1 + R4 / R3 R1 R2 C1C 2

(2.96 d)

Las expresiones para n y Q estn dadas por

n =

R6 / R5
R1 R2 C1C 2

1 1 + R6 / R5
=
Q 1 + R4 / R3

(2.97 a)

R2 C 2 R5
R6 R1C1

(2.97 b)

La ganancia H0 es diferente para las tres realizaciones y est dada para cada una por las
siguientes ecuaciones

1 + R5 / R6
1 + R3 / R4

(2.98 a)

H 0 = R4 / R3

(2.98 b)

1 + R6 / R5
1 + R3 / R4

(2.98 c)

H0 =

Pasa-bajas
Pasa-banda

H0 =

Pasa-altas

Un mtodo de diseo consiste en escoger R5=R6, R1=R2=R y C1=C2=C, lo que hace que las
ecuaciones 2.97 sean ahora de la forma

n =

1
RC

1
2
=
Q 1 + R4 / R3

(2.99 a)

(2.99 b)

Donde n y Q son especificadas para el diseo. Para el clculo de los dems valores se tienen
las siguientes relaciones para las resistencias y las ganancias
1
nC

(2.100 a)

R4= (2Q-1)R3

(2.100 b)

R1 = R2 =

Captulo II

Teora de Filtros

44

Pasa-bajas y pasa-altas: H 0 =
Pasa-banda:

2Q 1
Q

H 0 = 1 2Q

(2.100 c)
(2.100 d)

El filtro de variable de estado KHN es ampliamente utilizado debido a que puede realizar
funciones con Qs de valores de cientos; presenta bajas sensitividades; y aunque sus
ganancias en la banda de paso son diferentes, los polos de las tres respuestas son idnticas.
[7] [8]

2.9.3

Filtro de Variable de Estado Tow-Thomas

Tambin conocido como filtro activo resonador, por su oscilador RC y su retroalimentacin

degenerativa. Se dice que esta tcnica produce un filtro bicuadrtico. La figura 2.29 muestra
el circuito de este tipo de filtro.

Figura 2.29 Configuracin de Variable de Estado Tow-Thomas.

Este circuito consta de un amplificador, un integrador sencillo y un integrador con

prdidas. La resistencia R1 sirve de camino de retroalimentacin degenerativa. La seal de
entrada V1 es inyectada al circuito a travs de la resistencia R4. Se observa de la figura
2.29 que este tipo de filtro no provee una funcin de transferencia pasa-alta. La funcin de
transferencia pasa-bajas y pasa-banda estn dadas por las ecuaciones 2.101 y 2.102
respectivamente. [3] [7]

Captulo II

Teora de Filtros

45

1
VLP ( s )
R2 R4 C1C 2
=
s
1
V1 ( s )
+
s2 +
R1C1 R2 R3 C1C 2

VHP ( s )
=
V1 ( s )

(2.101)

s
R4 C1

s
1
+
R1C1 R2 R3C1C 2

s2 +

(2.102)

La funcin de transferencia V3(s)/V1(s) que se obtiene a la salida del tercer op amp es una
funcin pasa-bajas igual a la obtenida en VLP(s)/V((s) (Ec.2.101) con la nica diferencia que
el signo es negativo para este caso. [2]
Las sensitividades de n y Q son muy bajas y estn dadas por [7]

n =

1
R2 R3C1C 2

(2.103 a)

R2 C 2 R3
C1

(2.103 b)

1
1
=
Q R1
Las ganancias H0, se expresan [7]
Pasa-bajas

H0 =

R3
R4

(2.104 a)

Pasa-banda

H0 =

R1
R4

(2.104 b)

Un mtodo de diseo consiste en asumir que los valores de R2=R3=R y C1=C2=C, donde la
ecuacin 2.103 (a) se convierten en [7]

n =

1
RC

(2.105 a)

Los dems componentes se calculan, con las expresiones [7]

Pasa-bajas:

Pasa-banda:

R1 = QR

(2.105 b)

R4 =

R
H0

(2.105 c)

R4 =

R1
| H0 |

(2.105 d)

Captulo II

2.9.4

Teora de Filtros

46

Filtro KHN-Bicuadrtico

El filtro KHN bicuadrtico es capaz de realizar la funcin general bicuadrtica de la Ec.

2.106, dicha funcin genera ceros y polos conjugados.
V2 ( s )
s 2 + ( z / Qz )s + z
=H 2
2
V1 ( s )
s + ( p / Q p )s + p
2

(2.106)

Si comparamos la Figura 2.30, la cual ilustra el circuito correspondiente del filtro KHN
bicuadrtico, con la Figura 2.28 observamos que la nica diferencia es que el primero tiene
en su ltima etapa un amplificador sumador el cual se encarga de integrar las salidas pasabajas, pasa-altas y pasa-banda y as obtener una realizacin bicuadrtica. [7]

Figura 2.30 Configuracin activa bicuadrtica KHN

La funcin de transferencia del circuito anterior es [7]

R7 / R8
s 1 + R7 / R8
+
V2 ( s ) 1 + R9 / R10 1 + R6 / R5
R1C1 1 + R10 / R9 R1 R2 C1C 2
=
R6 / R5
s 1 + R6 / R5
V1 ( s ) 1 + R7 / R8 1 + R 3 / R4 2
s +
+
R1C1 1 + R4 / R3 R1 R2 C1C 2
s2 +

(2.107)

Simplificando la ecuacin con la eleccin de componentes iguales: R3=R5=R8=R9=1 y

R1C1=R2C2=1, se obtiene [7]
s 1 + R7
+ R7
V2 ( s ) R4 (1 + R6 ) (1 + R10 )
R1C1 1 + R10
=
s 1 + R6
V1 ( s ) R10 (1 + R4 ) (1 + R 7 ) 2
s +
+ R6
R1C1 1 + R4
s2 +

(2.108)

Captulo II

Teora de Filtros

47

Igualando 2.106 y 2.108, se adquieren las siguientes relaciones [7]

z = R7
p = R6

Q z = R7

1 + R10
1 + R7

(2.109 a)

Q p = R6

1 + R4
1 + R6

(2.109 b)

La resistencia R6 controla a p y R7 a z. R4 y R10 controlan Qp y Qz respectivamente. Los

ceros de la funcin pueden ser trasladados al semiplano derecho del plano s cambiando R10 al
lado no inversor de la salida del sumador. [7]

2.9.5

Filtro Tow-Thomas Bicuadrtico

El filtro de variable de estado Tow-Thomas o resonador tambin puede ser modificado

para realizar una funcin bicuadrtica como la de la ecuacin 2.106. La Figura 2.31 ilustra la
red de la realizacin bicuadrtica del resonador.

Figura 2.31 Configuracin activa Bicuadrtica Tow-Thomas

La funcin de transferencia correspondiente se expresa de la manera

1
R 1
R6
s 2 + s
6
+
V2 ( s ) C 3
R4 R8 R3 C 3 R3 R5 R7 C 2 C 3
=
R6
s
V1 ( s )
C1
s2 +
+
R1C1 R2 R3 R5 C1C 2

(2.110)

Captulo II

Teora de Filtros

48

El mtodo de diseo implica las siguientes relaciones

z=

R6
R3 R5 R7 C 2 C 3

p=

R6
R2 R3 R5 C1C 2

R RRRC
1 1
=
6 3 5 7 2
Q z R4 R3 R8
R6 C 3
1
1
=
Q p R1

(2.111 a)

R2 R3 R5 C 2
R6 C1

(2.111 b)

La tabla 2.5 muestra diferentes diseos dependiendo del caso que se quiera implementar.
Tabla 2.5 Tipos de diseo segn el tipo de filtro a implementar. [7]

Tipo de Funcin de
Transferencia de

Elementos fijos

Ecuaciones de Diseo

Segundo Orden
R4=R8= ; C3=0;
Pasa-bajas

R3=R5=R6=1; C1=C2=1
R4 R8 = ;R7 = ; C3=0;

Pasa-banda

R3=R5=R6=1; C1=C2=1
R4=R7=R8= ; R3=R5=R6=1;

Pasa-altas

C1=C2=1
R4 =

R3=R5=R6=1;

C1=C2=1
Fijar valor de C3, si la
Bicuadrtico

ganancia de .la banda de

paso es libre

R4=R8= ;
R3=R5=R6=1; C1=C2=1

p =

1
1
1
;
=
R2 Q p R1

R2

p =

1
1
1
;
=
R2 Q p R1

R2

p =

1
1
1
;
=
R2 Q p R1

R2

z =

1
; p =
R7 C 3

1
1
=
Qz
R8
1
1
=
Q p R1

z =

R7
;
C3
R2

1
; p =
R7 C 3

Ceros en el eje j

1
1
=
Q p R1

1
R2

R2

1
;
R2

Captulo II

2.9.6

Teora de Filtros

49

Filtro Akeberg-Mossberg Bicuadrtico

La topologa de este filtro se presenta en la Figura 2.32. Se observa que la entrada positiva
del primer amplificador operacional (A1) hace la operacin de nodo sumador. [10]

Figura 2.32 Configuracin Activa Bicuadrtica Akeberg-Mossberg

La funcin de transferencia est dada por la ecuacin

H ( s) = C 3

1
s 2 + s

R4
s2

R 1
R R C

R
RRRCC
1
R
+s
+
RC R RRCC
+

(2.112)

Donde

2
Z

R2
R7 R1 R3 C1C 2

(2.113 a)

R2
R8 R1 R3C1C3

(2.113 b)

= R6 C 2

R2
R7 R1 R3 C1C 2

(2.113 c)

Captulo II

Teora de Filtros

50

R2
R8 R1 R3 C1C 3
1
R2

R4 C 3 R3 R5 C 3

(2.113 d)

La ganancia para cada uno de los tipos de filtrado esta dado por:

C3
para R4, R5, R6
C2

(2.114 a)

H PB =

R6
para C3= 0, R5, R8
R4

(2.114 b)

H Pb =

R7
para C3= 0, R4, R5
R8

(2.114 c)

H Pa =

Un procedimiento de diseo que asume el conocimiento de las especificaciones Qp, p y H,

se fijan los valores de R7 = R; R1= R2 = R; C1=C2=C. Se calculan los elementos [10]:

a=

1
RC p

R6 = aRQ p

Las ecuaciones de diseo se expresan entonces de la siguiente manera [10]:

1
aC

1
a

1
aRC

1
R8 R

(2.115 a)

1
R8 R

(2.115 b)

R6
aR

(2.115 c)

1
R'

2
R4 a RR5

(2.115 d)

C3
para R4, R5, R6
C

(2.115 e)

H PB =

R6
para C3= 0, R5, R8
R4

(2.115 f)

H Pb =

H Pa =

R8

para C3= 0, R4, R5

(2.115 g)

Captulo II

2.9.7

Teora de Filtros

51

Filtro Activo Universal

El filtro activo universal es un filtro de variable de estado modificado para superar las
limitantes que ste presenta. La Figura 2.33 muestra la configuracin del filtro activo
universal.

Figura 2.33 Filtro activo universal (FAU)

A diferencia del filtro de variable de estado (referirse a la Figura 2.28), el filtro activo
universal tiene los resistores R7 y R8, adems de una nueva entrada Vin B. [7] Este tipo de filtro
permite elegir la configuracin inversora o no-inversora en la salida de las funciones pasabaja, pasa-banda y pasa-altas, al variar la fuente activa sobre el circuito, ya sea Vin A o Vin B.
Al elegir alguna de estas configuraciones, se elige entre un defasamiento de 0 o180 con una
ganancia H0 establecida para las respuestas. La tabla 2.6 muestra estas relaciones.[7]
Tabla 2.6 Defasamiento de la seal de salida segn la seal de entrada.[7]
Configuracin No inversora (R8=0 VinB=0)

Configuracin Inversora (R3= VinA=0)

Pasa-Bajas

Pasa-Banda

Pasa-Altas

Pasa-Bajas

Pasa-Banda

Pasa-Altas

180

180

180

Defasamiento
con H0
especificada

Para cada configuracin ya sea inversora o no-inversora existen funciones de transferencia

para cada una de las respuestas del filtro y su mtodo de diseo. Primero se definen las

Captulo II

Teora de Filtros

52

funciones de transferencia para el caso no-inversor, donde se tienen las condiciones Vin B = 0
y R8=. La tabla 2.7 muestra las ecuaciones de diseo para este caso. [7]

Pasa-alta:

VHP ( s )
=
VinA ( s )

Pasabanda:

Pasabaja:

D(s)

s2

R6
1 +

1 + R3 / R4 + R3 / R7
R5
D(s )

(2.116 a)

R
1
1
s1 + 6

R5 1 + R3 / R4 + R3 / R7 R1C1
V BP ( s )

=
VinA ( s )
D( s)

(2.116)

R
1
1
1 + 6

R5 1 + R3 / R4 + R3 / R7 R1C1 R2 C 2
V BP ( s )
=
VinA ( s )
D( s)

(2.116c)

1
1 R6
1
+ 1 +

s 2 + s1 + 6

R
1
+
R
/
R
+
R
/
R
R
C
R
R
C
R
C
5
4
3
4
7
1
1
5
1
1
2
2

(2.116 d)

Tabla 2.7 Ecuaciones de diseo para Vin B = 0 y R8= [7]

1
Q
H0-LP

n =

1 + R6 / R5
1
=
Q 1 + R4 / R3 + R4 / R7
H0 =

H0-BP

H0-HP

R6 / R5
R1C1 R2 C 2

1 + R5 / R6
1 + R3 / R4 + R3 / R7
H0 =

H0 =

R2 R5 C 2
R1C1 R6

R4
R3

1 + R6 / R5
1 + R3 / R4 + R3 / R7

Ahora en el anlisis para el caso donde Vin A = 0 y R3 = , se obtiene las funciones de

transferencia

Captulo II

Teora de Filtros

53

Pasa-alta:

R6 2
s
R8
VHP ( s )
=
VinA ( s )
D( s)

Pasa-banda:

R6
1

s
V BP ( s) R8 R1C1
=
VinA ( s)
D( s)

Pasa-baja:

D(s)

V BP ( s )
=
VinA ( s)

(2.117a)

(2.117b)

R6
1

R8 R1C1 R2 C 2
D( s)

(2.117c)

R
R
R
1
1
1
+ 1 + 6
s 2 + s1 + 6 + 6

R5 R8 1 + R4 / R3 + R4 / R7 R1C1
R5 R1C1 R2 C 2

(2.117d)

La tabla 2.8, muestra las ecuaciones de diseo de esta caso considerando las condiciones
antes establecidas (Vin A = 0 y R3 = )
Tabla 2.8 Ecuaciones de diseo bajo las condiciones Vin A = 0 y R3 = [7]

1
Q

n =

1 1 + R6 / R5 + R6 / R8
=
Q
1 + R4 / R7

H0-LP

H0-BP

H0-HP

R6 / R5
R1C1 R2 C 2

H0 =

H0 =

R2 R5 C 2
R1C1 R6

R5
R8

1 + R4 / R7
1 + R8 / R6 + R8 / R5
H0 =

R6
R8

Captulo II

Teora de Filtros

54

El filtro activo universal (FAU) brinda un mximo voltaje de salida de 20 Vp-p para el
pasa-bajas, 8 Vp-p para el pasa-banda y 2 Vp-p para el caso del pasa-altas. Estos valores se
mantienen siempre y cuando se trabaje en un rango de frecuencias de 10 Hz a 1kHz y los op
amps tenga como fuente de alimentacin 15 V. [7]
Otro punto importante a considerar con el FAU es que puede trabajar con una Q mxima
aproximadamente de 50, y sta es determinada por la respuesta en frecuencia del amplificador
y la disipacin de los capacitores. [7]