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1. Introduo a Instrumentao
Como sabemos, os instrumentos de hoje utilizados so frutos de pesquisas e
desenvolvimento de longas datas. A ttulo de curiosidade, vamos analisar um
instrumento utilizado na China Antiga ( Sculo XII D.C.). Trata-se de um
regulador de canudo de palha para, beber. O relato histrico o seguinte:
Eles bebem o vinho atravs de um tubo de bambu de dois ou mais ps
de comprimento, em cujo interior h um obturador mvel, parecido com um
peixinho feito de prata. Conviva e anfitrio compartilham o mesmo tubo. Se a
bia em formato de peixe se aproxima do furo, o vinho no vir.
Assim, se algum sugar muito lento ou muito rpido, os furos fechar-se-o e
no se poder beber. Em outras palavras, o dispositivo tem a funo de
manter uma vazo de vinho pelos participantes de uma bebedeira.
Aps esse perodo, outros inventos foram surgindo, at chegarmos na
Revoluo Industrial. Foi apenas mediante uma passagem pelo campo da
mquina a vapor que, nos fins do sculo XIX, o concito alcanou a conscincia
do mundo da engenharia.
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Automao
Conceito: um conjunto de tcnicas atravs das quais se constroem
sistemas activos capazes de actuar com uma eficincia ptima pelo uso de
informaes recebidas do meio sobre o qual actuam, com base nas
informaes o sistema calcula a aco correctiva mais apropriada. Um sistema
de automao comporta-se exactamente como um operador humano o qual,
utilizando as informaes sensoriais, pensa e executa a aco mais
apropriada.
As grandes funes da automao podem se resumir como se v na
tabela abaixo:
As analogias com as funes de um operador humano podem
esquematizar-se assim:
2. Fundamentos Bsicos
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Presso
Caudal
Temperatura
Nvel
Densidade
Viscosidade
pH
Radiao
Corrente elctrica
Tenso elctrica
Indutncia
Capacitncia
Frequncia
Vazo
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Transmissor
Transdutor: instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um
sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um
elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo
de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada
padronizados.
Transdutor
Indicador: Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo
detector, transmissor, etc. Existem tambm indicadores digitais que mostram a
varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas, como podemos
observar na Figura
Indicador
Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda
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Revistador
Conversor: Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma
de um sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional
ao de entrada.
Unidade Aritmtica: Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de
entrada de acordo com uma determinada expresso e fornece uma sada
resultante da operao.
Integrador: Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de
quantidades medidas sobre o tempo.
Controlador: Instrumento que compara o valor medido com o desejado e,
baseado na diferena entre eles, emite sinal de correco para a varivel
manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Controlador
Elemento final de controlo: Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma
varivel que leve o processo ao valor desejado.
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3.1.2.1.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc. Para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas
slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser
enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a
transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos
so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo directa aos computadores.
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3.1.2.4.1 - Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) Imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da
malha.
e) Menor custo final.
3.1.2.4.2 - Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao
entre equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de vrias malha.
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3.1.2.6.2 - Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) Baixa velocidade na transmisso de dados.
c) Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.
3.1.3 Terminologias
Os instrumentos de controlo empregados na indstria de processos
(qumica, siderrgica, papel etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos
utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos
diversos instrumentos: indicadores, registadores, controladores, transmissores
e vlvulas de controlo.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e
os organismos que intervm directa ou indirectamente no campo da
instrumentao industrial.
Alcance (span)
Exemplo:
Erro
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Exactido
Zona Morta
a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao
na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e uma zona morta de:
Sensibilidade
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Histerese
Repetibilidade
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3) Sinal elctrico
.
4) Tubo capilar (sistema cheio).
5) Sinal hidrulico.
Identificao Funcional
Identificao da Cadeia
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Instrumentao de Vazo
Placa de orifcio
Medidor Venturi
Tubo Pitot
Vlvulas de Controlo
Vlvula manual
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4. Medio de Presso
4.1. Conceitos Bsicos
A presso entre todas as variveis de processo se ressalta pela sua
importncia, pois diversas outras variveis so medidas utilizando-se
indirectamente a presso, como por exemplo vazo, esta varivel pode ser
medida utilizando a presso diferencial de uma placa de orifcio com o fluxo
atravs da mesma. O conceito sobre presso que iremos falar aqui
superficial, trataremos dos princpios bsicos e funcionamento dos
instrumentos, comeamos assim por manmetros industrias, vamos ento
definir de forma simples o que presso:
A presso definida como o quociente entre uma fora F e uma superfcie de
rea A, isto :
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4.2 Unidades
A presso pode ser dada em qualquer unidade que expresse o
quociente de uma fora por uma superfcie ou altura de coluna de liquido de
peso especifico conhecido, na industria as unidades mais usadas para presso
so:
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4.3.1 Acessrios
Pode se ter ainda vrios acessrios para utilizao com os manmetros
industriais, estes acessrios so utilizados para fins de amortecimento da linha,
vlvulas de dreno e sangria, vlvulas de equalizao de presso, observe na
foto a baixo exemplos de acessrios.
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4.5 Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele
basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma
presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem
que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o
deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.
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P1 = Px + gH2OL + gHgh
P2 = Py + gH2O(h + L) , P1 = P2
Px + gH2OL + gHgh = Py + gH2O(h+ L) = Py + gH2Oh + gH2OL , Py = 0
Px = gH2Oh - gHgh
h = Px / (gH2O - gHg)
Num corpo continuo de liquido esttico a intensidade de presso cresce
directamente com a profundidade, medida a partir da superfcie livre, a presso
de fluido actua perpendicularmente a todas as superfcies com as quais est
em contacto, em qualquer ponto interno do fluido a presso tem a mesma
intensidade em todas direces e sentidos, esta presso transmitida deforma
instantnea e integral a todos os pontos do liquido, esta propriedade
caracterizada em nossa prensa de linha.
Manmetro de Reservatrio
5. Medio de Temperatura
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TEMPERATURA E CALOR
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Conduo
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta
temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido,
lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contacto fsico directo.
Radiao
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta
temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no
espao, ainda que exista um vcuo entre eles.
Conveno
A conveno um processo de transporte de energia pela aco combinada
da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A
conveno mais importante como mecanismo de transferncia de energia
( calor ) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs.
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CONVERSO DE ESCALAS
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b) C p/ F :
c) C p/ R :
5.2 NORMAS
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se
uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio.
As mais importantes so:
1.
2.
3.
4.
5.
ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA
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Figura - bimetlico
Para aumentar a sensibilidade da lmina, os termmetros so
construdos com lminas em formatos variados. Baseia-se no fenmeno da
dilatao linear dos metais com a temperatura.
Sendo:
onde:
Lo comprimento do metal a temperatura inicial de referncia.
Lt comprimento do metal a temperatura final.
coeficiente de dilatao linear.
O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com
coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea.
Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda
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Onde:
t temperatura do liquido em C.
Vo volume do liquido a temperatura inicial de referencia.
Vt volume do liquido a temperatura final.
1, 2, 3 coeficiente de expanso do liquido em C-1
Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de
segunda e terceira ordem so desprezveis, na prtica consideramos lineares.
E da:
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Onde:
P1, P2, Pn presses absolutas relativas s temperaturas
T1, T2, Tn temperaturas absolutas
Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da
temperatura, sendo o volume constante, desta forma podemos expressar a
presso como sendo tambm:
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Termopares
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza
distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so
soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de
medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de
f.e.m. (fora electromotriz), fechando um circuito elctrico por onde flui a
corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao
instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.
Figura n Termopar
Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda
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Tipos de Termopares:
Tipo T - TERMOPARES DE COBRE CONSTANTAN
Composio: Cobre (+) / Cobre-Nquel (-) O fio negativo Cobre-Nquel
conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Resistentes a corroso em atmosferas hmidas e so
adequados para medies de temperaturas abaixo de zero. resistente
atmosfera oxidante (excesso de Oxignio), redutoras (rica em
Hidrognio, monxido de Carbono), inertes (neutras), na faixa de -200 a
350C.
Faixa de trabalho: - -200 a 350 C.
Aplicao: adequado para trabalhar em faixas de temperatura abaixo
de 0C, encontradas em sistemas de refrigerao, fbrica de O2 etc.
Identificao da polaridade: Cobre (+) avermelhado e o
Cobre/Nquel (-) no.
Tipo J - TERMOPARES DE FERROCONSTANTAN
Composio: Ferro (+) / Cobre-Nquel (-) O fio negativo Cobre-Nquel
conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Adequados para uso no vcuo, atmosferas oxidantes,
redutoras e inertes. Acima de 540C, a taxa de oxidao do ferro
rpida e recomenda-se o uso de tubo de proteco para prolongar a vida
til do elemento. Embora possa trabalhar em temperaturas abaixo de
0C, deve-se evitar quando houver possibilidade de condensao,
corroendo o ferro e possibilitando a quebra do fio de ferro. No deve ser
usado em atmosferas sulfurosas (contm enxofre) acima de 540C. O
uso em temperaturas abaixo de zero no recomendado, devido
rpida oxidao e quebra do elemento de ferro tornando seu uso em
temperaturas negativo menor que o tipo T Devido dificuldade de
obteno de fios de ferro com alto teor de pureza, o tipo J tem baixo
custo e o mais utilizado industrialmente.
Aplicao: Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade: Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.
Tipo E - TERMOPARES DE CROMEL CONSTANTAN
Composio: Nquel-Cromo (+) /Cobre-Nquel (-). O fio positivo de
Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Chromel e o fio
negativo Cobre Nquel como Constantan.
Caractersticas: Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e
inertes. Em atmosferas redutoras, alternadamente oxidante e redutora e
no vcuo, no devem ser utilizados pois perdem suas caractersticas
termoelctricas. Adequado para o uso em temperaturas abaixo de zero,
desde que no sujeito corroso em atmosferas hmidas. Apresenta a
maior gerao mV/C (potncia termoelctrica) do que todos os outros
termopares, tornando-se til na deteco de pequenas alteraes de
temperatura.
Aplicao: Uso geral at 900C.
Identificao da polaridade: O Nquel-Cromo (+) mais duro que o
Cobre-Nquel (-).
Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda
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3 NVEL
Introduo
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou
lquido. Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controlo de
processos contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel:
Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes
lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaces, mistura, etc.
Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no
pode ultrapassar determinados limites.
3.1 Mtodos de Medio de nvel de Lquido
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so: a) directo b) indirecto
c) descontnuo
3.1.1 Medio Directa
a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior
da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou
gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.
Rgua ou Gabarito Consiste em uma rgua graduada a qual tem um
comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser
medido.
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Onde:
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.
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Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas
vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de
plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de
um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta
presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do
lquido dentro da tomada de impulso, se o problema no for contornado, o
transmissor indicaria um nvel superior ao real.
Elevao de Zero
Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando o
fludo se condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser
corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso,
das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as
cmaras do instrumento.
Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com
selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a
presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso
do transmissor de nvel.
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Medidores volumtricos
So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.
Medio de vazo por presso diferencial
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios,
colocados nas tubulaes de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua
funo aumentar a velocidade do fluido, diminuindo a rea da seo em um
pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento
ser medida a partir desta queda. Esse tipo de medio pode ser observado na
Figura abaixo.
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Placa de Orifcio
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao. essencial que as bordas do orifcio
estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo
fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, essas
bordas so fabricadas com ao inox, monel, lato etc., dependendo do fluido.
Vantagens: Instalao fcil, econmico, construo simples, manuteno e
troca Simples.
Desvantagens: Alta perda de Carga, baixa rangeabilidade.
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Tipos de Orifcios
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O tubo de Venturi
Medidores especiais de vazo
Medidor electromagntico de vazo
O medidor magntico de vazo seguramente um dos mais flexveis e
universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga
equivalente de um trecho recto de tubulao, j que no possui qualquer
obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de
medio. Os medidores magnticos so ideais para medies de produtos
qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua
e polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias
qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica
restrio, em princpio, que o fluido tem que ser electricamente condutivo.
Apresenta ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas
adicionarem um certo erro de medio.
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