Ejercicio 9: Feedback: Automatizacin de un puente de lavado.

1. Descripcin del automatismo (Enunciado)

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y
caractersticas mostramos a continuacin.
Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encargada de desplazar el
coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.
El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.
Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de
emergencia.
Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra
automatizacin. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera
y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche
en la plataforma que, adems, iniciar el proceso. Una vez que tenemos el coche
sujeto:
Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra
ocupado.
En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos
determinarlo por un final de carrera).
Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de
movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso
invertiremostambin el sentido de giro de los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin
inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
FUNACIONAMIENTO
Suponemos que el sistema, puente de lavado, funciona con un solo motor M1;

tanto para la plataforma como para el conjunto de rodillos y otro motor para la
elevacin del tope M2. Los diferentes desplazamientos y giros son transmitidas, a
los equipos mediante un sistema de engranajes.
El automatismo consta de un fusible y un trmico de proteccin. Y un pulsador S0
de paro de emergencia.
El inicio comienza con FC0, cuando detecta la presencia del vehculo, un tope de
seguridad para el vehculo activado mediante S1.
S1 es el pulsador de marcha del tope y del tnel de lavado. Inicialmente FC4 (inicio
de tope) y FC2 (Inicio de plataforma) estn activados. El tope comienza a subir (se
desactiva FC4) hasta el FC3. Ahora comienza el inicio de la plataforma y rodillos
( se desactiva FC2) y llega hasta FC1 (temporizado 5Sg por K3), el ltimo tramos
de la plataforma hasta volver a activar FC2 y con un retardo de 5 Sg. (K4) se inicia
la bajada del tope (Desactivando FC3) hasta activar FC4.
Descripcin de los elementos a utilizar
A continuacin vamos a definir todos los elementos que componen el esquema de
mando y potencia.ESQUEMA DE MANDO
LNEA 3:
F5: Fusible de proteccin
S0: Pulsador de emergencia NC.
FC0: Final de carrera NA para la deteccin de vehculo en la plataforma.
F2: Trmico de proteccin
S1: Pulsador NA de inicio del sistema de lavado
FC3: FC N/C, arriba de tope. Se activa cuando el tope llega arriba. Vinculo para la
activacin de la LINEA 4 con una FC3 secundario.
K5: Contactor de proteccin de motor elevado de tope

K6: Bobina del contactor K6 (Lnea 5)

LNEA 4:
F2: Trmico de proteccin al esquema de mando de motor de plataforma y rodillos
FC3: FC3 secundario N/A. Cuando se activa da comienzo a la etapa de motor de
plataforma y rodillos
LNEA 5:
K6: Contactor, enclavamiento.
LNEA 6:
K4: Contactor temporizado a la conexin.
FC4: FC4 N/C, inicio de tope. Es un FC que comienza activado por el tope (abajo)
K6: Contactor de proteccin de motor elevado de tope
K5: Bobina del contactor K5 (Lnea 6)
LNEA 7:
K5: Contactor, enclavamiento para la bajado de tope.
LNEA 8:
K6: Contactor secundario, activacin de inicio de plataforma
LNEA 9:
K2: Contactor, enclavamiento para el funcionamiento de plataforma.
FC1: FC1 N/C, situado en el final de primer tramo de la plataforma. Cambio de giro

de motor. Previamente temporizado

K1:Contactor de seguridad de motor plataforma y rodillos
K2: Bobina para el enclavamiento de K2 (Contactor)
LNEA 10:
K3: Contactor temporizado a la conexin (5 Sg.)
FC2: FN2 N/C, Inicio de plataforma. Paro de plataforma al llegar al inicio.
K2: Contactor de seguridad de motor de plataforma y rodillos.
K1: Bobina para K1 (Contactor de enclavamiento)
LNEA 11:
K1: Enclavamiento para funcionamiento de plataforma a final de tramo.
LNEA 12:
FC2: FC2 secundario N/A. Activa la bobina de temporizacin
K4: Temporizacin a la conexin 5 Sg.
LNEA 13
FC1: FC1 secundario N/A. Activa la bobina de temporizacin.
K3: Temporizacin a la conexin 5 Sg.
LNEA 14:
H1: Sealizacin de activacin de programa de lavado.

ESQUEMA DE POTENCIA
Motor 1: plataforma y rodillos
F1: Fusibles de proteccin
K1: Contactor III
K2: Contactor III
F2: Rel trmico
M1: Motor trifsico
Motor 2: elevacin de tope
F3: Fusible de proteccin
K5: Contactor III
K6: Contactor III
F4: Rel trmico
M2: Motor trifsico
2. Esquema de Mando y Potencia: Se anexa

3. Esquema de Situacin: Se anexa

Eduardo Pacheco Coder

----------------------Ejercicio Feedback