Antecedentes-.

Historia del semforo-.

El semforo es un instrumento vital para el orden de las ciudades. Sin embargo
en los primeros aos del siglo pasado cunda el caos en las pistas ante la
inexistencia de ste. Las carretas tiradas por caballos y los bisoos automviles
ocasionaban mltiples accidentes, y el paso por las calles se haca imposible.

El primer semforo de luces de trnsito que se instal en la historia, fue en el

exterior del parlamento britnico de Westminster; obra del ingeniero J.P. Knight,
especialista en seales de ferrocarril. Este aparato empez a funcionar el 10 de
diciembre de 1868 e imitaba a las seales de ferrocarril y slo usaba las luces
de gas rojas y verdes por la noche. Dos zumbidos sealaban que el trfico que
poda avanzar era el de la avenida y un slo zumbido indicaba que era el trfico
de la calle. No tuvo una larga existencia dado un desafortunado accidente que
provoc que explotase matando a un polica.
No sera sino hasta 40 aos despus que la idea del semforo volvera a
aparecer, un 5 de agosto como hoy, pero en 1914, y al otro lado del charco - en
Estados Unidos. Para estos tiempos, el asunto del trfico era un problema mayor
que causaba dolores de cabeza a los policas, que tenan que tratar de ordenar
los caballos, bicicletas, peatones y algunos autos.

Para estos tiempos ya haba electricidad, por lo que el semforo que se instal
en Cleveland hace 97 aos se considera el primer semforo elctrico del mundo.
El creador de este aparato fue James Hoge, quien patent su creacin en 1918
como "sistema municipal de control de trfico". El semforo era operado
manualmente y utilizaba luces para desplegar las palabras "STOP" y "MOVE".

Desde entonces se comenzaron a hacer varias modificaciones y adaptaciones a

los semforos, como el uso de luces verdes y rojas, se agreg luego el amarillo
en 1920, semforos de cuatro vas, se automatizaron (para que ya no fueran
operados a mano) y se empezaron a usar luces ms eficientes (hasta los LEDs
de hoy). Desde entonces se masificaron por todo el mundo, convirtindose en
un estndar mundial.

Planteamiento del problema-.

Desde tiempo atrs siempre se trata de reducir el trfico vehicular y lograr el
objetivo de llegar al destino deseado sin retrasos, que es producto de semforos
ineficaces que no estn bien configurados. En consecuencia, se observa que si
bien existen semforos inteligentes que aceleran la congestin vehicular, al final
son bastante lentos al procesar el grado de trfico vehicular que est presente
en ese momento. Actualmente los semforos inteligentes trabajan con un
procesamiento de imgenes que al medir una alta congestin vehicular se enva
la imagen obtenida por el semforo para luego ser enviada a una central que
analice y permita un flujo vehicular ms acelerado. El tiempo de espera de
respuesta desde la central encargada de verificar si es factible el cambio
solamente de color rojo a un verde y as consiga mejorar la congestin vehicular
es demasiado largo. Por este motivo en situaciones de emergencia en la cuales
una ambulancia que tiene como objetivo el traslado de un usuario de un
determinado lugar donde ocurri la emergencia al hospital el tiempo de traslado
debe ser mnimo. En conclusin, los semforos deben ayudar a las ambulancias
mediante un flujo continuo vehicular y as lograr un mejor servicio de rescate por
medio de un sistema que optimice el tiempo de espera de un semforo.

Objetivo-.
Para empezar, el trabajo continuo y las actualizaciones constantes de los
fundamentos de programacin permiten que los usuarios interacten con los
nuevos lenguajes que van avanzando y crendose con el paso del tiempo. Uno
de los lenguajes es el C, este lenguaje abunda en diferentes softwares de
programacin y de esta manera brinda el funcionamiento para las placas de
trabajo y sus diferentes objetivos industriales en la ingeniera.
En esta ocasin, comenzaremos con el uso de un software de programacin
llamado PSOC, el cual posee una tarjeta de implementacin. Este consta el uso
del lenguaje C, y de esta forma se armar el diseo de un semforo con un
sensor de radiofrecuencia que recibir la seal de la ambulancia y as aplicar el
funcionamiento del sistema.
El funcionamiento del mdulo RF se encarga de recibir la seal del emisor, en
este caso los vehculos de emergencia, esta seal permite que el cambio de
luces sea conmutable al momento que el mvil se acerque a un radio que ser
determinado de acuerdo a las limitaciones del sensor. Para esto, con previo
avance la investigacin de la programacin de encendidos de luces y la creacin
de una secuencia para cambiar el tiempo y controlar y el sensor, es importante.
Es el trabajo que cumple con la expectativa del proyecto.
Los elementos a usar sern: Programa PSOC Creator 3.3, Mdulo PSOC, sensor
RF.
Otros: Cables, Armado de una Maqueta.

Seal

Emisor

Receptor

Estado del arte-.

Semforos inteligentes-.
Por lo general, las autoridades tratan de coordinar lo mejor posible la red de
semforos en las ciudades. El cambio rojo-mbar-verde que a veces parece un
sinsentido a los conductores -como por ejemplo cuando por la noche y sin trfico
el semforo se pone rojo- sigue a menudo unas pautas establecidas por sistema.
Lo habitual es que el cambio oscile entre los 45 y los 120 segundos. El tiempo
que hay entre fases verdes suele depender del trfico y del da de la semana.

Sin embargo, no en todas partes hay semforos dinmicos e inteligentes. La

mayora tiene un tiempo de cambio fijo, explica Jrgen Krimmling, del Instituto
de Telemtica del Trfico de la Universidad Tcnica de Dresde, en Alemania.
Cada vez ms semforos miden por induccin el flujo de trfico en la carretera y
segn la carga, favorecen una y otra direccin.

"Se mide el nmero de vehculos y la distancia entre ellos y se alargan las fases
de verde", explica Krimmling. Esto est teniendo consecuencias positivas para
las emisiones contaminantes, ya que los autos que circulan de forma constante
consumen menos combustible, aunque su efecto tambin es limitado.

"En un determinado tramo se necesitan tiempos iguales para todos los

semforos", dice Christoph Hecht, responsable de trfico en el club del automvil
ADAC. "Slo se puede priorizar una direccin. En ambas direcciones slo
funcionara si los semforos estuvieran situados a la misma distancia uno del
otro", agrega. Adems, el trfico no se mueve tampoco como un monolito. "Unos
circulan ms rpido, otros ms lentos, y el grupo se divide", explica Hecht el flujo
de trfico.

La gestin ms inteligente de los semforos debe mejorar ese flujo. Para ello
trabaja un instituto en la ciudad alemana de Braunschweig, que calcula el atraso
de cada vehculo en un determinado tramo y el que ms registra recibe primero
la prioridad del semforo en verde. El transporte pblico es el principal
beneficiado.

Semaforos inteligentes con sensores-.

El semforo consistir en la combinacin de los tres componentes ya explicados
anteriormente, al controlador se le programara de tal manera que reaccione de
acuerdo a las seales que le manden los sensores (de presencia, proximidad,
visin artificial) estos sensores detectaran la presencia de carros que estn
esperando de un lado y del otro, mandndole la seal al controlador para que
cambia de luz verde a roja o viceversa; dando los tiempos de acuerdo al nmero
de carros que estn esperando en la intercesin as dar prioridad dndoles ms
tiempo de luz verde donde este el mayor nmero de carros esperando; a su vez
los semforos estarn conectados entre s por medio de una mquina que
procesara la informacin enviada por los sensores, previendo a los dems
controladores de semforos para que sepan que viene un gran nmero o un
nmero pequeo de vehculos.
El controlador estar conectado a los sensores y tendrn una coordinacin lo
ms eficaz posible para as tener un mejor trnsito en las calles evitando
embotellamientos y prdida de tiempo en las calles.
El semforo contara con programas para los das de la semana, de lunes a
viernes estar programado para que d mayor tiempo de luz verde a las
intercesiones con mayor nmero de vehculos, los viernes, sbados y domingos,
estar programado con el mismo sistema pero en las noches al no a ver carros
de alguno de los lados de la intercesin dar la luz verde al lado donde si halla
carros para no perder el tiempo esperando un semforo cuando no hay ms
carros que t.
La idea es que el controlador sea de tal modo inteligente, el controlador ser
autnomo l tomara las decisiones por si solo de acuerdo a las seales que les
manden los sensores colocados estratgicamente para la mejor recepcin de
informacin, el sensor le mandara los datos a la computadora esta las procesara
de manera rpida para tomar las decisiones de la manera ms rpida y acierta
posible.

Control de la luz de trfico para los vehculos de emergencia

Un sistema para controlar los semforos a las intersecciones claras antes de la
aproximacin de un vehculo de emergencia, en el que se proporcionan un
transmisor de radio direccional y la antena en el vehculo, que transmite una o la
otra de las dos seales codificadas seleccionadas en la direccin del movimiento
del vehculo. Una antena de radio omni-direccional y el receptor estn colocados
en la interseccin para recibir la seal radiada desde el vehculo que se aproxima
esa interseccin. La seal codificada primero incluye un primer par de
frecuencias, y la segunda seal codificada incluye un par diferente de
frecuencias, que se decodifican por dos pares similares de filtros. Las seales
provocan una secuencia de eventos que incluyen un cierre de un rel interruptor
que abre todos los circuitos que conducen desde el controlador de semforo a
todos los semforos, y controla el cierre, alternativamente, de dos conjuntos de
circuitos seleccionados, para aplicar el poder alternativamente dos conjuntos
seleccionados de semforos.
Esta invencin reside en el campo de los dispositivos de control para luces de
trfico, a fin de modificar o cambiar el programa de iluminacin, siempre que sea
un vehculo de emergencia se est acercando a la interseccin en la que estn
colocados.
Ms particularmente, esta invencin se refiere a un aparato y un mtodo de
control de los semforos en una interseccin de calle, durante el intervalo de
tiempo que un vehculo de emergencia se est acercando a la interseccin, y se
ha convertido en un transmisor de radio unidireccional dirigido hacia el receptor
en la interseccin.
Hay arte considerable en esta rea de control de emergencia de los semforos.
Algunos de los sistemas son operados por las seales acsticas de un vehculo
de emergencia, otros por las seales de luz, y otros por seales de radio.
Algunos de los sistemas de control proporcionan una luz verde para el trfico
que se acerca a la interseccin en la direccin desde la que el vehculo de
emergencia se aproxima y rojo en otras direcciones. Otros tienen diferentes
sistemas para la iluminacin de las luces de trfico y as sucesivamente. Sin
embargo, el sistema de la presente invencin est diseado para proporcionar
la mayor proteccin a las personas y el trfico normal de vehculos, y para
proporcionar lo ms claro un camino posible para los vehculos de emergencia

Un sistema de control de semforos que incluye comunicaciones bidireccionales

entre un vehculo de emergencia en movimiento se acercan a una interseccin
ocupada con uno o ms semforos, dispuestas de manera que el aparato de
control de semforo ha almacenado patrones en ella preestablecidas de
respuesta que adelantarse a temporalmente el funcionamiento habitual de la
semforo y en su lugar ofrece el mtodo ms eficaz de encaminar el vehculo a
travs de la interseccin mientras redirigiendo el trfico general. Como parte de
la invencin, el mecanismo de control de semforo vuelve acuse de recibo de las
instrucciones al vehculo de emergencia. Los patrones de trfico preestablecidos
almacenados en una realizacin pueden ser sensibles a la intervencin humana
desde un centro de despacho o a las condiciones de tiempo de das. Los
patrones de trfico almacenados en todava otra realizacin pueden estar
dispuestos para incluir una pluralidad de intersecciones coordinadas. En otra
realizacin, el aparato de control de semforos se puede operar bajo el control
de datos o voz transmitidos desde el sistema regular de las comunicaciones de
voz de dos vas del vehculo de emergencia a un centro.
La invencin pertenece al campo de controles de trfico, y ms especficamente,
al control de carretera faring trfico de vehculos en relacin con el trfico de
vehculos de emergencia.
Cada vez que un vehculo de emergencia est viajando en condiciones de
urgencia, el problema de pasar a travs de las intersecciones de calles
concurridas representa un problema peligroso tanto para el vehculo de
emergencia y para el trfico general en o en las proximidades de la interseccin.
El problema ha llegado a ser especialmente grave en los ltimos aos, cuando
muchos conductores viajan en coches con aire acondicionado y sus ventanas
cerradas y, a menudo con la radio encendida para que no puedan escuchar la
sirena de un vehculo de emergencia se aproxima. Muchos de los accidentes
graves ocurren cada ao como resultado de colisiones entre vehculos de
emergencia y el resto del trfico. En el trfico pesado de la ciudad todava hay
otro problema en relacin con los viajes de los vehculos de emergencia. Como
un vehculo de emergencia se aproxima a un cruce muy concurrido y algunos de
los conductores responder a la sirena y tirar a la acera y alto, segn se requiera,
intersecciones muy transitadas se llenan de vehculos parados y con frecuencia
bloquea por completo la marcha del vehculo de emergencia. Muchos inventores
han hecho en el pasado trat de encontrar soluciones prcticas a estos
problemas.

Dispositivos de deteccin de vehculos en emergencias

Una combinacin para detectar la proximidad de un vehculo de emergencia que
incluye un transmisor en el vehculo de emergencia y un receptor en otro vehculo
, el receptor de accionamiento de una alarma tal como una luz parpadeante sobre
la recepcin de una transmisin desde un vehculo de emergencia .

La advertencia de vehculos de emergencia y el sistema de control de

trfico
Un sistema para proporcionar una alerta temprana de la aproximacin y salida de
vehculos de emergencia en la que el sistema de alerta proporciona una pantalla para
indicar la direccin de la que el vehculo de emergencia se aproxima y, adems,
proporciona un control de sobreseimiento de las seales de trfico en una interseccin.
Un transmisor montado en un vehculo de emergencia transmite una seal cada vez que
est en una llamada de emergencia que es recibida por (IR) receptores de infrarrojos
situados en una interseccin de responder a las seales transmitidas. La seal recibida
es procesada por un controlador maestro que a su vez se adelanta funcionamiento de
las seales de trfico para controlar el flujo de trfico en la interseccin a la que el
vehculo de emergencia se est acercando. El controlador principal tambin proporciona
una salida para mostrar signos enfrenta trfico que se aproxima en cada carretera
aproxima a la interseccin que muestra mensajes y smbolos que indican la direccin
del vehculo de emergencia que se aproxima. Adems, el sistema de visualizacin indica
si el vehculo de emergencia ha pasado a travs y est saliendo de la interseccin.
Despus de un intervalo predeterminado cuando un vehculo de emergencia ha pasado
a travs de una interseccin del sistema de visualizacin est desactivado y las seales
de trfico se devuelven al sistema de control de semforos

Sistema de alerta para los vehculos de emergencia

Un sistema de alerta de un vehculo de emergencia se aproxima consta de un
transmisor, un receptor, un audio y un indicador visual. El transmisor que
transmite una amplia prohibicin de AM y FM frecuencias que se transmiten de
una serie corta para audible advertir vehculos y peatones a travs de las radios
existentes de un vehculo de emergencia se aproxima. El transmisor tambin
enva una seal al circuito receptor que tiene para activar y desactivar los
indicadores de seales acsticas y visuales de un vehculo de emergencia se
aproxima. Los indicadores audibles y visuales normalmente se fijan a la seal
tpica de trfico ubicado en las intersecciones de la calle.

1. Un sistema de alerta de un vehculo de emergencia se aproxima,

comprendiendo dicho sistema:
(a) un transmisor
electromagntica.

que

transmite

una

seal

especfica

frecuencia

(b) un receptor de observar dicha seal, dijo el receptor de determinar si dicha

seal es mayor o menor que una seal de ajuste de frecuencia especfica, dijo
el receptor de la activacin de un indicador visual y de audio si dicha seal tiene
una frecuencia ms alta que dicho conjunto de seales de frecuencia, dijo
desactivacin reciiver dicho indicador si dicha seal es menor que dicho conjunto
de seales de frecuencia, por lo que dicho indicador advierte de un vehculo de
emergencia se aproxima.
(c) un medio para modular una amplitud de dicho transmisor, dicho medios de
modulacin depende de dicha velocidad de dicho vehculo, dicho transmisor que
emite en el ancho de banda AM FM, dicha amplitud de dicho transmisor
aumentando en amplitud cuando dicha velocidad de dicho vehculo aumenta,
(d) un dispositivo de posicionamiento para dar la ubicacin, velocidad y direccin
de dicho vehculo de emergencia.
(e) un medio para determinar la ruta ms rpida de una escena de emergencia.
(f) un medio para cambiar todas las seales de trfico de rojo a verde lo largo de
dicha ruta ms rpida en perodos de tiempo especficos en funcin de dicha
posicin, la velocidad y direccin de dicho vehculo de emergencia.
(g) un medio para activar dicho indicador a una y fuera de posicin cuando dicho
vehculo de emergencia se est acercando y dejando una regin de recepcin
de una seal transmitida, respectivamente, por lo que dichas seales son todo
verde antes de la llegada de dicho vehculo de emergencia de ese modo permitir
que dicha vehculo de emergencia para llegar a dicho lugar de la emergencia lo
antes posible.

Bibliografa-.
https://www.fayerwayer.com/2011/08/el-origen-de-el-semaforo/
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