Desenvolvimento do Seguidor Solar Aplicado em Placas Fotovoltaicas (1)

Luiz Felipe Biffi Tomazoni(2); Ronaldo Atsushi Hayakawa(2); Luiz Silvio Scartazzini(3)
(1)

Trabalho executado com recursos do Edital Universal N 12/2013 da Pr-Reitoria de Pesquisa, Ps Graduao e
Inovao.
(2)
Estudantes do curso de Engenharia de Controle e Automao do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia
de Santa Catarina, Campus Chapec. felipetomazoni@hotmail.com e tim_ronaldo@hotmail.com.
(3)
Professor e pesquisador pelo Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa Catarina, Campus
Chapec; lsscarta@gmail.com

RESUMO: O Seguidor solar um equipamento no qual o principal objetivo acompanhar o deslocamento

da terra em relao ao sol para otimizar a incidncia da radiao sobre as placas, na gerao de energia
eltrica fotovoltaica. O sistema mecnico pode ser manual, controlado por temporizador ou tambm
automatizado. Atualmente sistemas automatizados j existem no mercado internacional, porm, os mesmos
possuem alto custo. Estes equipamentos possuem movimentao na horizontal e vertical, movimentando
todo o suporte que sustenta as placas solares. De fcil fixao das placas solares e sistema robusto, estes
modelos tm capacidade de agentar fortes ventos. Porm, os modelos atuais apresentam grande consumo
de energia no sistema mecnico que gera o movimento para acompanhar a incidncia solar,
desencorajando o investimento no seguidor comercial. O modelo de seguidor que est sendo desenvolvido
no IFSC/campus de Chapec apresenta o novo sistema alfa confeccionado atravs de tecnologia de baixo
custo e de maior eficincia. Este sistema apresenta movimentao atravs de um eixo central em conjunto
com uma junta homocintica, motores e barras roscadas. Os movimentos so controlados utilizando uma
programao criada em "C", atravs da interface arduino uno.
Palavra Chave: Seguidor solar, programao, gerao fotovoltaica, sistema alfa.

I. INTRODUO
O efeito fotovoltaico, que pode ser definido
como o aparecimento de uma diferena de potencial
eltrico entre dois eletrodos ligados a um slido ou
lquido quando este iluminado. Foi observado pela
primeira vez por Becquerel (apud GOETZBERGER
et al.,2003 p. 2).
Russel Ohl descobriu a primeira clula solar
de Silcio por acidente em 1940 (RIORDAN apud
GREEN, M. A., 2000 p. 990). Verificou uma grande
diferena de potencial eltrico ao iluminar o que ele
pensava ser um basto de silcio puro. Estas
propriedades so devidas a um excesso de eltrons
mveis com suas cargas negativas.
No incio dos anos 70 a crise do petrleo
estimulou o uso de clulas fotovoltaicas para a
gerao de energia eltrica na terra (GREEN, M. A.,
2000 p. 990). A partir de ento, a crescente
demanda de energia eltrica associada escassez
dos recursos fsseis naturais, fez com que fosse
buscado novas formas de obteno de energia
eltrica, tais como, a solar, elica, mar motriz,
geotermia, biomassa, entre outras.

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Devido a gesto capitalista dos bens, que

agrega alto custo para algumas tecnologias, muitas
das inovaes tecnolgicas no se popularizam. o
caso dos seguidores solares disponveis no
mercado, os quais representam um custo que no
recompensado pelo valor correspondente do ganho
de energia que ele proporciona.
O modelo de seguidor proposto tem como
principal objetivo modificar o sistema de suporte que
movimenta
as
placas
solares
utilizando
equipamentos mais leves e de menor custo,
aumentando
a
eficincia
do
mesmo.
Conseqentemente haver uma diminuio na
quantidade de energia gasta para a movimentao
do conjunto que, associado ao maior rendimento,
proporcionar maior energia disponibilizada para o
consumo.

II. METODOLOGIA
Seguidor Solar um dispositivo que permite o
ajuste de ngulo de um coletor solar de tal forma
que este esteja sempre voltado para o sol, fazendo
com que aumente a incidncia de raios solares
perpendiculares superfcie dos coletores

ISSN 2357-836X

[OLIVEIRA, 2010]. Este ajuste permite que haja um

melhor aproveitamento da energia emitida pelo sol
por meio de raios solares, aumentando assim o
rendimento da produo energtica.
O rastreador solar atualmente apresentado no
mercado, denominado beta, demonstrado na
Figura 1, onde este tem grande perda de energia
devido a quantidade de potncia usada para
garantir o acompanhamento solar.

Figura 2 - Modelo seguidor solar alfa.

Tabela 1 - tabela verdade

NORTE
SUL

OESTE
LESTE

Figura 1 - Modelo seguidor solar beta, atualmente

presente no mercado.
Legenda modelo seguidor solar beta:
-A: Sensores
-B: Painel Solar
-C: Engrenagens para movimento de inclinao
-D: Motor de inclinao
-E: Corona para movimento azimutal
-F: Motor azimutal
O mecanismo apresentado na Figura 2 mostra
parcialmente o funcionamento do novo seguidor
solar, denominado alfa, cujo desenvolvimento est
sendo proposto neste trabalho
Uma junta homocintica e dois flanges so
acoplados no suporte fixo das placas, para que
estas possam atingir a quantidade de graus
necessrias para o acompanhamento da luz solar.
Para gerar o movimento, so acopladas no suporte
duas barras roscadas com um motor em cada uma
delas, para assim realizar o movimento de norte-sul
e a outra de oeste-leste.
Para a automatizao do acionamento dos
motores, foi criado um programa em "C" implantado
em um micro-controlador, o qual funciona com a
lgica de uma tabela verdade. A Tabela 1 apresenta
a lgica da tabela verdade e a sua legenda.

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SS
LOW
PWM
LS
LOW
PWM

SI
LOW
HIGH
SI
LOW
HIGH

NS
PWM
LOW
NS
PWM
LOW

NI
HIGH
LOW
NI
HIGH
LOW

Legenda da tabela verdade:

-SS: sul superior
-SI: sul inferior
-NS: Norte superior
-NI: Norte inferior
-LS: Leste superior
-LI: Leste inferior
-OS: Oeste superior
-OI: oeste inferior
-LOW: Sinal 0 volts
- HIGH: Sinal 5 volt
- PWM: Pulsos acionados
O funcionamento da tabela verdade pode ser
explicado sucintamente: quando for acionado
sentido sul, o SS e o SI recebem respectivamente
os sinais dos pulsos e dos 5 volts. No entanto,
alguns milissegundos antes, ir deixar o sentido
norte NS e NI com sinais de 0 volts para que no
ocorra curtos no sistema. Da mesma forma,
resultados semelhantes ocorrem nos demais
sentidos de rotao.
Para o acionamento do micro-controlador
foram utilizados dois conjuntos com dois LDR's
(Resistor dependente de luz) em cada conjunto. Um
conjunto controla o movimento azimutal e o outro
controla o movimento zenital, sendo que um LDR do
conjunto controla a ida e o outro controla a volta do

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suporte das placas.

O LDR de cada conjunto separado do outro
LDR por um perfil em "T", como mostra a Figura 3,
para que, conforme a posio solar, no haja
diferena de resistncia entre os pares, causada
pelo sombreamento em um deles. Quando ocorre
diferena entre as resistncias dos LDRs, o microcontrolador acionado para enviar um pulso (pwm)
que aciona os motores, reposicionando o sistema
de forma que a diferena de resistncia seja
reduzida ao mnimo.

Figura 3 - Perfil em "T" separando os LDRs

IV. CONCLUSES
Como este projeto ainda est em andamento
devido ao pouco tempo em que foi implantado no
Campus, testes ainda devem ser realizados para
verificar o ganho de energia obtido com o sistema
do seguidor. Devero ser realizados testes
comparativos entre um conjunto de placas
testemunho, que permanecero fixas, e o conjunto
de placas acopladas ao seguidor, para realizao da
anlise econmica, verificando se o ganho de
energia obtido com o conjunto seguidor sobre a
energia produzida pelo conjunto testemunho fornece
uma renda na energia comercializada cujo valor
supere ao gasto investido no sistema de seguidor,
para a regio sul do Brasil, onde o nmero de
horas/sol/dia menor do que em outras regies do
pas.
Nos testes iniciais de laboratrio o prottipo
desenvolvido apresentou bom funcionamento,
necessitando de alguns ajustes na programao,
para correes de falhas.
AGRADECIMENTOS

III. RESULTADOS E DISCUSSO

Quando o micro-controlador est em
funcionamento, obedecendo a lgica presente nas
placas de circuito impresso inseridas em seu
sistema, faz com que no haja pontos de
sobrecarga ou curtos no circuito, garantido seu
funcionamento conforme descrito no texto.
Testes foram realizados com o seguidor solar
alfa atravs do Softwer Solid Works, disponvel no
Campus Chapec, para o dimensionamento do
conjunto do seguidor. O teste de resistncia avaliou
a capacidade da estrutura para suportar velocidades
de vento e presso, concluindo que o conjunto
suporta velocidades de vento de at 100 km/h e
presses verticais 5 kN/m2.
Grandes dificuldades foram encontradas no
acoplamento da junta homocintica no suporte, pois
seus graus de movimentao so muito limitados.
Para compensar o baixo grau de liberdade de
variao nos ngulos, foram inseridos dois flanges,
os quais aumentam o limite da angulao da junta
homocintica, mantendo a segurana do sistema.
Para o acionamento dos motores, foram
necessrias duas placas de alta potncia, uma para
cada sentido de movimento, azimutal e zenital,
utilizando conjunto de mosfets para que no
ocorresse excesso de carga no micro-controlador.

4 Seminrio de Pesquisa, Extenso e Inovao do IFSC

Os pesquisadores do Grupo Controle,

Automao e Eficincia Energtica para o Ensino
agradecem a Pr-Reitoria de Pesquisa, PsGraduao e Inovao e a coordenao do Campus
de Chapec pela elaborao e manuteno do
programa previsto no Edital Universal no IFSC.
REFERNCIAS
GOETZBERGER, A.; HEBLING, C.; SCHOCK, H.-W.
Photovoltaic materials, history, status and outlook.
Materials Science and Engineering R, v. 40, p. 1-46,
2003.
GREEN, M. A. Photovoltaics: technology overview.
Energy Policy, v. 28, p. 989-998, 2000.
OLIVEIRA,
Fernanda
P.
Monografia:
Fotovoltaica de Silcio. So Paulo: USP, 2010

Clula

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