UNIVERSIDAD NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y METALURGIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
CURSO:
MECANICA DE FLUIDOS
TEMA:
MEDIDORES DE CAUDALES
DOCENTE:
Ing. BAYONA ANTUNEZ REMO
INTEGRANTES:

ALVA JULCA SULIN

MONTAEZ CADILLO DEYVI
PEREZ PEREZ ALEXANDER

HUARAZ - ANCASH 2015

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

SUMARIO
INTRODUCCIN
1. MEDIDORES DE CAUDALES
1.1.
MEDIDORES DE VELOCIDADES LOCALES
- Tubo de Pitot
- Otros medidores de velocidades locales
1.2.MEDIDORES DE VELOCIDADES MEDIAS
- Diafragmas, boquillas y venturmetros
1.3.OTROS MEDIDORES DE CAUDAL
- ROTAMETROS
BIBLIOGRAFA

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

INTRODUCCIN
En el presente trabajo se clasifican y describen sucintamente los dispositivos ms utilizados
para la medida de caudales que circula por una conduccin, que en realidad se basan
en la medida de velocidades por las que el fluido circula por una conduccin. En la
mayora de estos instrumentos, el caudal se calcula de forma indirecta mediante el
clculo directo de la diferencia de presin que se produce en el mismo.
Existen instrumentos que miden la velocidad local en un punto de la conduccin, y
equipos que miden la velocidad media a su paso por una seccin. A continuacin se describen
estos por separado, destacndose el tubo de Pitot como medidor de velocidades
locales,

los diafragmas, venturmetros y rotmetros para el caso de medidores de

velocidades medias.

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

MEDIDORES DE CAUDALES

1. MOVIMIENTO DE FLUIDOS
El estudio del movimiento de los fluidos se puede realizar a travs de la dinmica
Como tambin de la energa que estos tienen en su movimiento. Una forma de estudiar
el movimiento es fijar la atencin en una zona del espacio, en un punto en un
instante t, en el se especifica la densidad, la velocidad y la presin del fluido. En ese
punto se examina lo que sucede con el fluido que pasa por l.
Al movimiento de un fluido se le llama flujo y dependiendo de las
caractersticas de este se les puede clasificar en:
Flujo viscoso y no viscoso: los flujos viscosos son aquellos que presentan
resistencia al avance. Todos los fluidos reales son viscosos.
Flujo incompresible y compresible: Los flujos incompresibles son aquellos en
que la densidad ( = Masa/Volumen) prcticamente permanece constante.
Flujo laminar y turbulento: en el flujo laminar, el fluido se desplaza en lminas o
capas paralelas. En el turbulento las partculas se mueven siguiendo trayectorias muy
irregulares.
Flujo permanente: si las propiedades Como la densidad, la velocidad, la presin no
cambian en el tiempo en un punto del espacio, entonces se dice que el flujo es
permanente, pudiendo cambiar de un punto a otro.
LA ECUACIN DE CONTINUIDAD

FIGURA

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

La figura 1 representa una tubera por la que circula lquido de densidad constante .
Sean A1 y A2 las reas de las secciones transversales en dos puntos diferentes del
tubo. Designemos por v1 la velocidad del fluido en A1 y por v2 la del fluido en A2.
En el intervalo de tiempo t, un elemento de fluido recorre una distancia vt.
Entonces, la masa del fluido m1 es aproximadamente.

2. MEDIDORES DE VELOCIDADES LOCALES

2.1.

Tubo de Pitot
Se trata de un dispositivo sumamente simple para medir la presin cintica.
Consta, bsicamente
superficie

de

dos

sondas

de

presin,

una

toma

cuya

se c o l o c a perpendicular a la direccin de la corriente (justo en el

punto donde se desea conocer la velocidad), y de otra toma de presin con

superficie paralela a la direccin de la corriente. Con la primera toma se mide la
presin de impacto, y con la segunda la presin esttica, de forma que la diferencia
entre ambas (medidas con un manmetro diferencial) es la presin cintica. En
sta se basa el clculo de la velocidad local en el punto donde se coloc la sonda
de la presin de impacto.

Figura 2: Medida de la velocidad local.

5

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

Para facilitar la exploracin de velocidades en cada seccin transversal de un

sistema de flujo, se sustituye el dispositivo acabado de explicar por el que se
esquematiza en la Figura 2.
Las tomas de presin de impacto y esttica se combinan en un simple instrumento
que constituye realmente el tubo de Pitot propiamente dicho. Como la propia
insercin del instrumento, segn se indica en la figura, puede alterar la corriente
de fluido dificultando la determinacin correcta de la presin esttica, se procura
corregir tal inconveniente disponiendo varias tomas de presin esttica en crculo,
para medir as un valor medio.
Suelen utilizarse tubos de Pitot para la medida de caudales de gas en grandes
conducciones, como chimeneas de industrias pesadas. Un inconveniente del uso
del tubo de Pitot en flujos gaseosos es la pequea diferencia de presin que se
genera. Cuando el dispositivo empleado para la medida de la diferencia de presin
es un tubo manomtrico, circunstancia habitual en equipos de medida de campo, la
altura que alcanza el lquido manomtrico, hm es muy pequea. Se ha pretendido
corregir este inconveniente con una modificacin del instrumento que se conoce
con el nombre de tubo de Pitot invertido o pitmetro. En l se sustituye la toma de
presin esttica del tubo de Pitot por una toma en la direccin de la corriente, pero
enfrentada a la parte posterior de la misma, tal como se indica en la Figura 2.1.c).
Este ltimo instrumento, que debe calibrarse siempre en las condiciones en que
vaya a utilizarse, proporciona unos valores de diferencia de presin un 40%
superiores a los correspondientes al tubo de Pitot ordinario.
2.1.1. Fundamentos de medida

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FIGURA 3: Fundamento del tubo de Pitot.

Sea la corriente fluida esquematizada en la Figura 3, donde se representa un
tubo de Pitot. Considrese una vena estrecha del fluido, que en posicin
alejada anterior al tubo de Pitot tiene una velocidad V, y que se tiene que
ensanchar al acercarse al tubo de Pitot, tal como se indica en la Figura. El
punto 3 representa la situacin donde se mide la presin del fluido o
presin esttica del fluido, que ser prcticamente la misma que la presin
esttica del fluido en el punto 1, admitiendo que el tubo de Pitot,
relativamente

estrecho

con

respecto

al dimetro de la conduccin.

Aplicando el balance de energa mecnica, considerando que:

V2 = 0; al ensancharse considerablemente la vena del fluido

desaparece.
El rozamiento con el fluido inmediato representado por las lneas de

puntos es despreciable por desplazarse casi a la misma velocidad.

Desaparece el trmino de energa potencial por ser z1 = z2. La
compresin debida al choque es muy reducida aun tratndose de
gases, si la velocidad de estos es inferior a 60 m/s, pudiendo
considerarse constante el volumen especfico.

2.2.

Otros medidores de velocidades locales

Al margen de los tubos de Pitot, donde la velocidad local se mide mediante
una medida de presiones, los medidores de velocidades locales ms conocidos
se basan en:

Anemmetro de filamento caliente.

Generalmente consiste en un hilo de platino calentado elctricamente
que se sita en el punto del fluido en que se desea medir la
velocidad. El calor eliminado por el fluido depende de su velocidad que
se evala a partir de medidas de la resistencia del hilo para una
intensidad constante, o a partir de la intensidad necesaria para mantener
la temperatura y resistencia del hilo constantes. Son ms apropiados para
gases que para lquidos, pues en este ltimo caso existe el riesgo de la
7

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

formacin de burbujas y deposicin de suciedad sobre el hilo, con la

consiguiente prdida de precisin.

Anemmetro de par termoelctrico caliente

Como el anterior, este anemmetro permite medir la velocidad en un
punto de una corriente de fluido (principalmente gas), por el
enfriamiento de la soldadura del par, calentada elctricamente con
intensidad constante, situada en dicho punto.
3. MEDIDORES DE VELOCIDADES MEDIAS
Los diferentes mtodos para la medida de velocidades medias en flujo de fluidos pueden
clasificarse en tres grupos:
Los basados en las diferencias de presin provocadas por un estrechamiento
constante en la conduccin: diafragmas, boquillas y venturmetros.
Los basados en secciones de flujo variables provocadas por las diferencias de
presin constantes, producidas por un flotador: rotmetros.
Los indirectos, basados en la medida de caudales en determinadas secciones de
flujo:

presas,

contadores

mecnicos,

medidores

trmicos,

medidores

ultrasnicos, medidores magnticos, etc.

3.1.

Diafragmas, boquillas y venturmetros

Descriptiva de los equipos

Los diafragmas, boquillas y venturmetros disminuyen la seccin de paso de la

corriente, aumentando momentneamente la velocidad del fluido; el aumento
de energa cintica de ste se compensa por una disminucin de su presin
esttica, que es fcilmente medible. Los tres dispositivos indicados se diferencian
por el modo de conseguir el estrechamiento de la seccin de la corriente.

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

Figura 4 Diafragmas, boquillas y venturmetros.

En la Figura 4 se esquematiza un diafragma, consistente en una placa
metlica con un orificio circular, generalmente en su centro, que
bloquea parcialmente la

conduccin por donde circula el fluido.

Dependiendo del espesor de la placa, que a su vez depender de la

diferencia de presiones que se establezca a su travs, el orificio podr ser
de cantos vivos (cilndrico, troncocnico o cilndrico-troncocnico) o de
cantos redondeados, Figura 3.1.b), siendo los ltimos ms difciles de
construir y menos frecuentes. La prdida de presin a travs del
diafragma se mide mediante un manmetro diferencial conectado a
puntos situados antes y despus del mismo. La construccin de los
diafragmas se realiza de acuerdo a reglas estandarizadas, reflejadas en
normas (como las alemanas DIN o americanas ASTM), con objeto de
que los resultados obtenidos entre

los distintos diafragmas sean

comparables. As, las tomas de presin antes y despus del diafragma

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

deben estar a distancias 1D y 1/3D, respectivamente, siendo D el

dimetro de la conduccin, como se observa en la figura 4a
Si se trata del flujo de un gas, ha de medirse la presin y
temperatura, antes y despus del diafragma, tal como se esquematiza en
la indicada Figura 4.
En la Figura 4c se representa una boquilla; en el que el estrechamiento
se produce de una forma pronunciada respecto del diafragma, y por ello,
se consideran como diafragmas de bordes redondeados.
El venturmetro Figura 4d se diferencia de los diafragmas y boquillas en
que la seccin transversal de la conduccin se reduce gradualmente
hasta una mnima denominada garganta para luego ir aumentando de
nuevo ms paulatinamente hasta recuperar la seccin original de la
conduccin. El dimetro de la garganta suele variar entre 1/2 y 1/4 del
de la conduccin no excediendo la longitud de la misma a su dimetro.
El cono anterior a la garganta no debe rebasar los 25 y el posterior los
7, a fin de impedir separaciones de la capa lmite. Por este mismo
motivo, tambin habrn de evitarse posibles rebabas interiores en las
soldaduras de los conos con la garganta. La toma de presin anterior
suele situarse entre 1/4 y 1/2 del dimetro de la conduccin, antes del
cono de entrada y la toma posterior en la misma garganta.
Las

tomas

de

presin

esttica

de

diafragmas,

boquillas

venturmetros

puede

hacerse mediante los denominados anillos

piezomtricos,

Figura

4e

consistentes

en

anillos

conectados

simultneamente con diversas tomas de presin situadas simtricamente

en la periferia de la conduccin, en la seccin de que se trate, y que
permite la medida de una presin esttica promedia en la misma.

Fundamentos de medida
Descritos los tres dispositivos anteriormente (Fig.4) se aplicar un
balance de energa mecnica a un medidor genrico que produce
10

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

diferencias de presin por la insercin de un estrechamiento de

seccin conocida, tal y como se muestra en la Figura 3.2. Cuando se
aplica la ecuacin de Bernoulli entre una seccin a anterior al
estrechamiento, donde el flujo de fluido an no se ha alterado
por

su

presencia,

la

seccin

correspondiente

al

estrechamiento, donde la seccin de la vena fluida es mnima.

a

Figura 5 Esquema genrico de un medidor con estrechamiento conocido

En el caso de los venturmetros y boquillas, la toma de presin

posterior se localiza en la garganta de los primeros o en la seccin
menor de las segundas, por lo que los valores de Dd y Sd, son los
que corresponden a las secciones indicadas. Sin embargo, en el
caso de los diafragmas, en los que la toma de presin posterior se
localiza a una cierta distancia despus de los mismos ya que es
imposible tomar la presin justo en el orificio, por lo que el dimetro
y seccin Dd y Sd en dichas ecuaciones deberan ser los que
corresponden a la seccin transversal de la corriente donde se
localiza la toma de presin, que se procura coincida con la
denominada vena contracta o mnima seccin transversal de la vena
de fluido, que en su flujo se contrae despus de sobrepasado el
diafragma, para aumentar luego paulatinamente. Ahora bien, como
no siempre se alcanza tal objetivo y en cualquier caso no resulta
posible conocer el dimetro y seccin de la corriente fluida en el
punto de la toma de presin, se consideran como valores de Dd y Sd
en las ecuaciones los que corresponden al diafragma, sin incluir el
coeficiente de contraccin, inferior a la unidad, por el que habra
11

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO

que multiplicar la seccin del diafragma para obtener la

correspondiente a la toma de presin.

Figura 6 Posicin de las sondas de presin en

diafragma y forma de vena contracta
Si se comparasen los valores experimentales de Vd y m correspondientes
a los medidores reales con los calculados, se encontraran diferencias entre
unos y otros. Las razones de tales diferencias seran, por un lado, la omisin
del coeficiente de contraccin a que se acaba de aludir en el caso de los
diafragmas, y por otro, el hecho de que el flujo no se desarrolla de un modo
ideal, sin rozamiento y con comportamiento de gas ideal y adiabticamente
(isoentrpico) en el caso de los gases, contrariamente a lo supuesto en la
deduccin de tales ecuaciones, as como desviaciones importantes cuando el
instrumento opera en rgimen de circulacin laminar.
Coeficiente de descarga C, con el siguiente significado:

C=

caudal real
Caudal terico

12

Hacindolo as se tendr:

2 ad( pa pd )

Vd CY
m S d CY
Ecuaciones

2 a ( pa pd )

generales

para

(1 )

cualquier

(1 )
fluido,

incompresible

valores

elevados de caudales (Y=1, pa=pd, =1) o compresible (Y1), en las que

Dd y Sd se refieren al dimetro o seccin del
Diafragma, porcin ms estrecha de la boquilla o garganta del venturmetro.
El trmino

de las ecuaciones
aproximacin,

precedentes,

se

denomina

Pudiendo despreciarse por ser prcticamente la unidad cuando se cumple la condicin

0.4. Tal circunstancia equivale a despreciar la velocidad con que el fluido se
aproxima al aparato Va frente a la Vd que alcanza en el mismo, siempre mucho
mayor que la primera
Habida cuenta del significado del coeficiente de descarga C, parece ser que las variables
del flujo de que depende sern las caractersticas de:
El medidor: tipo, forma, tamao, colocacin conexiones de garganta.
El fluido: densidad y viscosidad.
El flujo: velocidad o caudal del fluido, Reynolds.
Con estas variables el anlisis dimensional conduce para cada medidor, a la siguiente
relacin funcional:
C = f (Re, R)
Cuya naturaleza habr que establecer por experimentacin.
Tuve y Sprenkle experimentaron con diafragmas de cantos vivos y conexiones de
garganta, representando el coeficiente de descarga C, midiendo todas las restantes
magnitudes, frente al nmero de Reynolds referido a las condiciones en el propio
diafragma, para distintos valores de R.

factor

de

Figura 7 Coeficientes de descarga de diafragmas y rotmetros.

Puede observarse que todas las curvas resultantes presentan un mximo tanto ms
elevado cuanto mayor es , pero que una vez sobrepasado el mximo, todas ellas
confluyen para un numero de Reynolds 30000, determinando un valor constante de C
= 0.605. Los valores del coeficiente de descarga de la Figura 3.4 pueden utilizarse
tambin para conexiones de tomas de presin no de garganta en los diafragmas, con
error inferior al 2 por 100.

En los venturmetros y boquillas, al no haber contraccin de la vena fluida despus de

su garganta, por medir la presin justo en el estrechamiento, se reducen mucho los
errores al aplicar las ecuaciones tericas. Por ello, los coeficientes de descarga son ms
elevados que en el caso de los habituales (Fig. 3.5). Se observa que nicamente en la
regin laminar el coeficiente de descarga se diferencia progresivamente del valor 1;
en la regin turbulenta dicho
0.99,

valor

que

se

coeficiente

aumenta

progresivamente

de

0.9

mantiene prcticamente constante; un valor medio C = 0.98

resulta adecuado en casi todos los casos.

Figura 8 Coeficiente de descarga para los venturmetros y

boquillas.
Los valores del factor de expansin Y para los gases, en el caso de los
venturmetros y boquillas, pueden calcularse con suficiente precisin mediante su
ecuacin

de

definicin (3.10). Sin embargo, esta ecuacin no es aplicable a los

diafragmas de cantos vivos a causa de dos factores: en primer lugar, las conexiones de
garganta no se encuentran justo en el estrechamiento del diafragma, y en segundo
lugar, la expansin de los gases en los mismos constituye un fenmeno bastante ms
complicado que una expansin ideal adiabtica, distorsionndose las lneas de flujo y
contrayndose la vena fluida tras el diafragma en magnitud que depende de la
relacin r = pd/pa.

Y 1

pa pd

(0.41 0.35

)
Para valores de comprendidos entre 0.20 y 0.75.

En la Figura 9 se han representado las dos ecuaciones para venturmetros y

boquillas y para diafragmas de la forma Y frente a r = (pd-pa)/pa para distintos
valores de .

pa

Figura 9. Factor de expansin Y frente a la relacin de

presiones para venturmetros y boquillas y para diafragmas

3.2. Rotmetros
El medidor de flujo de seccin variable ms importante es el rotmetro
que se esquematiza en la Figura 3.8.
Consiste en un flotador, a veces con un surco en espiral en sus paredes
verticales, encerrado en un tubo de vidrio troncocnico, terminado en
bloques metlicos convenientes para su insercin vertical en la
conduccin. Al pasar el fluido, el flotador asciende, girando si est
dotado de la espiral aludida, y se sita a una altura
Determinada s eg n la velocidad del m i s m o .

El f l o t a d o r

determina por su peso la diferencia constante de presin. Como el tubo es

troncocnico, a medida que ocupa posiciones ms elevadas el flotador
deja mayor espacio entre l y el tubo para el flujo del fluido.
Rotmetro. Exteriormente al tubo va adosada una escala, en la que la
parte superior del

flotador

indica

la

velocidad

caudal

correspondiente. Si el rot metro es grande, el flotador suele estar

perforado en su parte central para poder desplazarse deslizndose a lo
largo de un eje central que lo mantiene as en posicin vertical. Para
lquidos opacos, temperaturas o presiones elevadas y, en general,
siempre que el tubo no pueda ser de vidrio y el flotador no resulte visible
se le adosa una extensin que acta como imn para, o bien arrastrar un
pequeo ndice metlico sobre la escala, o penetrar en una media caa
interna rodeada por una bobina de induccin variando la longitud de
aquella que quede expuesta a las espiras segn la posicin del flotador,
con lo que la variacin de induccin de la bobina servir como seal
elctrica en un registrador.
Otro aparato medidor del tipo del rotmetro es el medidor de mbolo
basado en el desplazamiento de un mbolo a lo alto de un cilindro con un
surco de seccin variable grabado en su pared que al ser atravesado
por el fluido dejar mayor o menor seccin de paso al mismo segn
la posicin del mbolo en funcin de la velocidad del fluido.

ROTAMETR
OS

4. OTROS MEDIDORES DE CAUDAL

Las presas son obstculos interpuestos en las corrientes lquidas sobre los que o a
travs de hendiduras (rectangulares, triangulares, etc.) practicadas en los mismos,
fluyen los lquidos.
El caudal se mide observando la altura del lquido sobre la presa a suficiente
distancia antes de llegar a ella, para que no est influenciada por las anomalas que
la misma provoca. Se utilizan en canales abiertos, o en ciertos depsitos a los
que dividen en dos mitades, a una de las cuales se hace llegar el lquido cuyo
caudal se desea medir y que fluir sobre ellas hacia la otra mitad.

Presas: a) Rectangular; b) Angular.

Entre los contadores mecnicos pueden citarse los volumtricos de desplazamiento
positivo (hmedos, secos, de disco rotatorio), los anemmetros de cazoletas o paletas,
que miden directamente la velocidad del gas los medidores msicos en los que se hace
seguir al fluido un paso circular que imprime una torsin a un eje giratorio y que son
independientes de la temperatura presin viscosidad, etc. Todos estos medidores con
mecanismos ms o menos complicados, suelen alterarse con el tiempo por lo que
resulta prudente su contraste peridico. En la Figura 4.2 se esquematizan algunos de
ellos.

Los medidores trmicos, como los anemmetros de filamento caliente para la medida de
velocidades locales, se basan en la eliminacin por la corriente de fluido de la energa
suministrada a una resistencia elctrica situada en su seno. El calor eliminado por el
fluido depende de su caudal, que se evala a partir de medidas de la resistencia elctrica
para intensidad constante o a partir de la intensidad necesaria para mantener la
temperatura y resistencia constantes. Para que este tipo de medidores tengan la precisin
suficiente se requiere tanto conocer bien el calor especfico del fluido como poder medir
las temperaturas con precisin de centsimas de grado. Por ello, en el medidor Thomas,
quiz uno de los ms conocidos y que funcionan con resistencia elctrica constante, se
utilizan termmetros de resistencia en forma de malla que se extienden a toda la seccin
transversal de las conducciones. En estos medidores, cualquier arrastre de lquido si se
trata de flujo de gases, puede provocar grandes errores por su posible vaporizacin.
En la Figura 4.3 se representa este tipo de medidores.
Los medidores ultrasnicos, tiles para toda clase de fluidos, miden electrnicamente el
desfase de dos haces de ultrasonidos que se hace atraviesen diagonalmente la corriente
de fluido uno hacia la parte anterior y otro hacia la parte posterior de la misma. Tal
medida se relaciona con el caudal.
Los medidores magnticos, para lquidos conductores, consisten en un tubo no
magntico por el que fluye el lquido situado en el campo de un electroimn. La
corriente genera un voltaje proporcional al caudal.

Contadores de desplazamiento: a) hmedo; b) anemmetro; c) seco de

membrana.

Medidor trmico

Medidor ultrasnico
Medidor magntico.

CAUDALIMETROS A TURBINA

Ventajas

Es el instrumento ms preciso disponible para medir caudal.

Es lineal sobre un muy amplio rango de caudales.

Rpida respuesta y excelente repetibilidad.
Fcil interface a sistemas de computacin.
Operacin sobre un muy amplio rango de temperaturas y presiones.

Desventajas
Al tener piezas mviles que giran sobre rodamientos, el desgaste suele
ser el problema principal de la turbina.
Es un instrumento delicado en comparacin con otros caudalmetros.
Cualquier exceso de velocidad puede daar sus rodamientos.
Es caro y su costo aumenta desmedidamente con el tamao de la turbina.
Requiere que el flujo a medir sea limpio y tenga propiedades
lubricantes.
Alto costo de mantenimiento.
No es utilizable en fluidos de alta viscosidad.

BIBLIOGRAFA
E. Costa Novella: "Ingeniera Qumica", Vol 3: "Flujo de Fluidos"; Ed
Alhambra
Universidad, 1 ed,1985.

 J.M. Coulson, J.F. Richardson, J.R. Backhurst, J.H. Harker. Coulson &
Richardsons
Chemical Engineering, Vol I, 4th ed., Pergamon, 1990.
R. Darby. Chemical Engineering Fluid Mechanics, Marcel Dekker,

1996.