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Tema
Pg.
Introduccin
Definicin de fluido
14
Sistemas de unidades
26
Dinmica de fluidos
27
32
42
Flujo en tuberas
55
75
Flujo compresible
82
Cinemtica de fluidos
84
Ecuaciones integrales
87
Ecuaciones diferenciales
89
Ecuaciones de Navier-Stokes
93
Ecuaciones de Euler
95
97
Esttica de fluidos
99
100
Estabilidad y flotacin
101
111
Dinmica de fluidos
INTRODUCCION
Actos tan cotidianos como tomar una ducha, respirar o beber agua, requieren necesariamente la circulacin
de fluidos. El estudio de la mecnica de fluidos puede ayudarnos tanto para comprender la complejidad del
medio natural, como para mejorar el mundo que hemos creado. Si bien la mecnica de fluidos esta siempre
presente en nuestra vida cotidiana, lo que nos falta conocer es como se expresa esta informacin en
trminos cuantitativos, o la manera en que se disean sistemas con base en este conocimiento, mismos que
se utilizarn para otros fines.
El conocer y entender los principios bsicos de la mecnica de fluidos es esencial en el anlisis y diseo de
cualquier sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy en da el diseo de virtualmente todos
los medios de transporte requiere la aplicacin de la mecnica de fluidos. Entre estos se incluyen tanto los
aviones como maquinas terrestres, barcos, submarinos y tpicamente automviles. El diseo de de sistemas
de propulsin para vuelos espaciales y cohetes est basado en los principios de la mecnica de fluidos.
Tambin es bastante comn realizar estudios en modelos reducidos para determinar las fuerzas
aerodinmicas y estudiar el flujo alrededor de edificios, puentes y otras estructuras complejas. El diseo de
turbo maquinarias como bombas, hlices y turbinas de todo tipo requieren claramente de conocimientos de
mecnica de fluidos. La lubricacin es tambin un rea de aplicaciones importantes. Los sistemas de
calefaccin y de ventilacin, tanto de viviendas e industrias como de construcciones subterrneas, tneles y
otros, as como el diseo de sistemas de caeras son ejemplos en los cuales las tcnicas de diseo estn
basadas en la mecnica de fluidos. Incluso el sistema de circulacin del cuerpo humano es un sistema fluido;
de ah que se d el diseo de corazones artificiales, mquinas de dilisis, ayudas respiratorias y otros
aparatos de este tipo con base en los principios de la mecnica de fluidos. Esto ha dado origen a la
aerodinmica y la hidrulica dos ramas importantes de la mecnica de fluidos.
Bosquejo histrico del estudio de los fluidos:
1612. Tratado de Galileo: Consideraciones sobre cuerpos que permanecen en el agua.
1643. Torricelli descubre la ley del flujo de lquidos por orificios: que relaciona la velocidad de salida de un
lquido a travs de un orificio de un recipiente,
1650. Pascal descubre el principio sobre la transmisin de la presin en lquidos.
1700. Isaac Newton descubre la ley del rozamiento de lquidos en movimiento, Introdujo la nocin de
viscosidad de los lquidos y sent las bases de la teora de la semejanza hidrulica.
1738. Bernoulli escribe el tratado Hidrodinmica o apuntes sobre las fuerzas y el movimiento de los
lquidos. Formul la ley principal del movimiento de los lquidos, la cual relaciona entre si la presin,
la velocidad y la altura en que se halla el lquido.
1755. Euler plantea las ecuaciones diferenciales generales del movimiento del lquido perfecto (no viscoso)
cuya integracin da, en uno de sus casos particulares, la ecuacin de Bernoulli.
1810 Leonhard Euler aplica las leyes del movimiento formuladas por Isaac Newton. Dedujo las ecuaciones
bsicas para un fluido sin rozamiento (no viscoso).
Con los trabajos de Bernoulli y Euler concluy el primer periodo del desarrollo de la hidromecnica. El
segundo periodo de desarrollo de la mecnica de fluidos se caracteriza principalmente por la acumulacin de
datos experimentales sobre el flujo de lquidos en conductos abiertos y cerrados, es decir, por la obtencin
de los coeficientes de correccin experimentados, con la ayuda de los cuales se aplica en la prctica la
ecuacin de Bernoulli.
Dinmica de fluidos
Este segundo periodo est ligado a los nombres de los conocidos experimentadores Chezy, Darcy,
Poiseuille, Weisbach, Hagen. En el plano terico se destacaban en ese periodo Lagrange, Helmholtz, Navier.
En el siguiente periodo se efectu una profundizacin de las bases tericas de la mecnica de fluidos,
cuando se toman en cuenta la viscosidad y la compresibilidad de los fluidos. Tambin se desarrolla la teora
de la semejanza, de gran importancia prctica. Este periodo fue condicionado por el rpido crecimiento de
las fuerzas productivas y el auge de la tcnica, y est ligado a los nombres de cientficos como G. Stokes, O.
Reynolds, N. Zhukovski, etc.
Stokes sent las bases de la teora del movimiento de los fluidos, tomando en cuenta la viscosidad,
perfeccionando los trabajos de Navier, de principios del siglo XIX. A Reynolds le pertenece el mrito de haber
establecido el criterio de la semejanza hidrodinmica que permiti generalizar y sistematizar gran cantidad de
material experimental que haba sido acumulado. Adems Reynolds inici el estudio del rgimen ms
complicado de la corriente: el turbulento. Gran importancia para el desarrollo de la mecnica de fluidos han
tenido los trabajos de Zhukovski, cuyo aporte ms conocido es la teora del choque hidrulico.
La etapa contempornea, el cuarto periodo del desarrollo de la mecnica de fluidos, podra caracterizarse
por los trabajos de cientficos, como Nikuradze. Prandtl y Krmn, quienes han hecho un aporte sustancial al
desarrollo de la teora de corrientes turbulentas, siendo el primero, el autor de la teora de la capa lmite. Al
Nikuradze se le otorga una serie de investigaciones en laboratorios sobre las corrientes de lquidos en tubos,
que han demostrado ser fundamentales en la hidrulica moderna. La conjugacin de los mtodos de la
hidromecnica terica y la experimental y los avances en ambas direcciones constituyen las caractersticas
fundamentales del desarrollo de la mecnica de fluidos de la actualidad.
MECNICA DE FLUIDOS
Estados de la materia.
En forma general, se pueden clasificar los estados de la materia en: slidos, lquidos y gases; a los lquidos y
a los gases se les denomina fluidos. Un lquido es un fluido cuyo volumen es fijado por las condiciones de
temperatura y presin constantes. Los lquidos ejercen presin en las paredes del contenedor y tambin
sobre cualquier objeto inmerso, esta presin es transmitida con igual valor en todas direcciones (Ley de
pascal). Los gases son fluidos que igual que los lquidos, no resisten la deformacin y poseen viscosidad. A
diferencias de aquellos, no ocupan un volumen fijo, pero se expanden hasta llenar todo el espacio que
puedan ocupar.
Mecnica de fluidos
Mecnica, es la parte de la Fsica que trata del equilibrio y del movimiento de los cuerpos (slidos, lquidos y
gases) sometidos a cualesquiera fuerzas. Comprende tres partes:
1. Esttica. Es el estudio de las fuerzas en equilibrio.
2. Cinemtica. Estudia el movimiento sin considerar las fuerzas que lo producen.
3. Dinmica. Estudia el movimiento sin considerar las fuerzas que lo producen.
Dinmica de fluidos
Isacc Newton postul que, para un flujo recto y paralelo, al esfuerzo de corte entre las capas es proporcional
al gradiente de velocidades en direccin perpendicular a las capas, esto es, el movimiento relativo entre las
capas.
dvx
dy
esfuerzo de corte
factor de proporcionalidad (viscosidad)
dvx velocidad de deformacin
dy
El esfuerzo cortante es proporcional a la pendiente de la velocidad y es mximo en la superficie de contacto
o pared. Adems, la velocidad del fluido es cero con respecto a la pared: este hecho recibe el nombre de
condicin de no deslizamiento y es una caracterstica de todos los flujos viscosos.
Dinmica de fluidos
Caractersticas de un Fluido.
Carecen de forma propia y adoptan la forma del recipiente que los contiene
Dinmica de fluidos
Fluido ideal. Para facilitar el estudio, frecuentemente se hace la suposicin de fluido ideal. En un
fluido ideal (invscido o sin viscosidad, e incompresible) la resistencia a la deformacin cortante o
tangencial es nula, de aqu que su grfica coincida con el eje de las abscisas. Aunque los fluidos
ideales no existen, en ciertos anlisis est justificada, y til la suposicin de fluido ideal: con
viscosidad nula ( 0 ) el esfuerzo cortante tambin es nulo cualquiera que sea el movimiento del
fluido por lo que no se observan esfuerzos de corte y por lo tanto no existen fuerzas de friccin con
las paredes de los slidos.
Dinmica de fluidos
- Mecnica de fluidos, que se divide a su vez en: fluidos compresibles y fluidos incompresibles.
Aunque la mecnica de medios continuos es un modelo que permite investigar las propiedades de slidos
deformables y fluidos con gran precisin, hay que recordar que a escalas muy pequeas la materia est
hecha de tomos. Y esa naturaleza atmica de la materia da lugar a cierto tipo de microestructura
heterognea que viola alguno de los principios de la mecnica de medios continuos.
Sin embargo, pese a esta dificultad, la mecnica de medios continuos es una aproximacin vlida en la
mayora de situaciones macroscpicas en las que la microestructura asociada a la naturaleza atmica de la
materia puede ser ignorada (en los fluidos, el nmero de Knudsen se usa para determinar hasta qu punto la
hiptesis continuidad del medio es adecuada).
Mecnica
de medios
continuos
Mecnica
de medios
continuos
Puesto que las propiedades de los slidos y fluidos no dependen del sistema de coordenadas elegido para
su estudio, las ecuaciones de la mecnica de medios continuos tienen forma tensorial. Es decir, las
magnitudes bsicas que aparecen en la mecnica de medios continuos son tensores, lo cual permite escribir
las ecuaciones en una forma bsica que no vara de un sistema de coordenadas a otro.
Una de las consecuencias de la hiptesis del continuo es que cada una de las propiedades de un fluido se
supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera, propiedades como la
densidad, temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como funciones continuas de la posicin y del
tiempo.
Dinmica de fluidos
Dinmica de fluidos
El trmino campo de flujo uniforme (opuesto al flujo uniforme en una seccin transversal) se emplea para
describir un flujo en el cual la magnitud y la direccin del vector velocidad son constantes, es decir,
independiente de todas las coordenadas espaciales en todo el campo de flujo.
Concepto de partcula fluida
Este concepto esta muy ligado al del medio continuo y es sumamente importante en la mecnica de fluidos.
Se llama partcula fluida a la masa elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en un
punto del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como para contener un gran
nmero de molculas, y lo suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay
variaciones de las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula fluida podamos
asignar un valor a estas propiedades. Es importante tener en cuenta que la partcula fluida se mueve con la
velocidad macroscpica del fluido, de modo que est siempre formada por las mismas molculas. As pues,
un determinado punto del espacio en distintos instantes de tiempo estar ocupado por distintas partculas
fluidas.
Campo de esfuerzos.
Los esfuerzos en un continuo son el resultado de fuerzas que actan en alguna parte del medio. El concepto
de esfuerzo constituye una forma apropiada para describir la manera en que las fuerzas que actan sobre las
fronteras del medio se transmiten a travs de l. Puesto que tanto la fuerza como el rea son cantidades
vectoriales, podemos prever que un campo de esfuerzos no resulta un campo vectorial: veremos que, en
general, se necesitan nueve cantidades para especificar el estado de esfuerzos en un fluido. (El esfuerzo es
una cantidad tensorial de segundo orden).
Fuerzas superficiales y fuerzas volumtricas.
En el estudio de la mecnica de los fluidos continuos suelen considerarse dos tipos de fuerzas: las
superficiales y las volumtricas. Las fuerzas superficiales son aquellas que actan sobre las fronteras del
medio a travs del contacto directo. Las fuerzas que actan sin contacto fsico, y que se distribuyen sobre el
volumen del fluido, se denominan fuerzas volumtricas. Ejemplos de stas, que actan sobre un fluido, son
las fuerzas gravitacionales y las electromagnticas.
La fuerza gravitacional que acta sobre un elemento de volumen, dV, est dada por p*g*dV, donde p es la
densidad (masa por unidad de volumen) y g es la aceleracin local de la gravedad. As, la fuerza volumtrica
gravitacional por unidad de volumen es p*g y la fuerza volumtrica gravitacional por unidad de masa es g.
Dinmica de fluidos
En el anlisis diferencial se aplican las cuatro leyes de conservacin bsicas a un volumen de control
infinitesimal o, alternadamente a un sistema fluido infinitesimal. En ambos casos se obtienen las ecuaciones
diferenciales bsicas de movimiento de un fluido.
En su forma ms bsica, estas ecuaciones diferenciales del movimiento son bastante difciles de resolver, y
se conoce muy poco sobre sus propiedades matemticas generales. Sin embargo, se pueden demostrar
ciertos aspectos que tienen un gran valor educativo. En primer lugar, las ecuaciones (aunque no se
resuelvan) revelan los parmetros adimensionales bsicos que gobiernan el movimiento de los fluidos. En
segundo lugar, se pueden encontrar un gran nmero de soluciones tiles si se hacen dos hiptesis
simplificadoras: (1) Flujo estacionario y (2) Flujo incompresible. Una tercera simplificacin, bastante ms
drstica, la de flujo no viscoso, hace que sea vlida la ecuacin de Bernoulli y proporciona una gran variedad
de soluciones ideales, o de fluido perfecto, posibles.
3. Experimental o Anlisis Dimensional. Efectuando una planificacin, presentacin e interpretacin de los
datos experimentales. El Anlisis Dimensional se puede aplicar a cualquier problema, ya sea analtico
numrico o experimental. Esta aproximacin es particularmente til para reducir el costo de la
experimentacin.
La mayora de los flujos de aplicacin prctica son demasiado complejos, tanto geomtrica como
fsicamente, para ser resueltos analticamente. En estos casos se debe recurrir a los ensayos experimentales
o a las tcnicas de la Dinmica de Fluidos Computacional.
10
Dinmica de fluidos
masa ) y tambin
volumen
tanto pesndolo directamente como utilizando la ley de Arqumedes con ayuda del llamado densmetro. Para
3
el agua a 4C y presin atmosfrica al nivel del mar la densidad es de 101.97Kg/m y para el aire a 15C al
3
nivel del mar es de 0.125kg/m . la densidad depende de la temperatura.
Densidad del aire.- Si se comprime, una misma masa de gas ocupar menos volumen, o el mismo volumen
alojar mayor cantidad de gas. Este hecho se conoce en Fsica como ley de Boyle: "A temperatura
constante, los volmenes ocupados por un gas son inversamente proporcionales a las presiones a las que
est sometido". De esta ley y de la definicin de densidad dada, se deduce que la densidad aumenta o
disminuye en relacin directa con la presin.
11
Dinmica de fluidos
Por otra parte, sabemos que si se aplica calor a un cuerpo este se dilata y ocupa ms volumen, hecho
conocido en Fsica como Ley de dilatacin de los gases de Gay-Lussac: "La dilatacin de los gases es
funcin de la temperatura e independiente de la naturaleza de los mismos". De acuerdo con esta ley y
volviendo de nuevo a la definicin de densidad, si una misma masa ocupa ms volumen su densidad ser
menor. As pues, la densidad del aire cambia en proporcin inversa a la temperatura
Peso especfico ( ).- Es el peso por unidad de volumen y puesto que depende de la relacin de la
gravedad toma valores segn la localidad ( o , donde P= presin R= cte. de los gases, T=
g
RT
temperatura).
w
, donde w=peso y v=volumen.
v
El peso especfico y la densidad estn enlazadas entre si mediante las siguientes relaciones
El peso es igual a: w mg , sustituyendo el peso en la ecuacin del peso especifico: Mg
Puesto que la densidad m por lo tanto la ecuacin anterior queda: g
Viscosidad Cinemtica ( ).- en hidrodinmica, intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad,
las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la viscosidad
dinmica referida a la densidad, sea la relacin de la viscosidad dinmica a la densidad, que se denomina
viscosidad cinemtica.
=/
m 2 = 1 stoke
seg
Donde:
= viscosidad cinemtica
= viscosidad
= densidad absoluta
Densidad relativa (Dr).- es la relacin entre la masa del fluido y la masa de un mismo volumen de una
sustancia de referencia. ( Dr
Volumen especfico (Vs).- es el reciproco de la densidad, es decir, el volumen ocupado por unidad de masa
del fluido ( Vs
1
1
Vs ).
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Dinmica de fluidos
Compresibilidad.- La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y los cambios de
presin a que esta sometido un fluido. Las variaciones de volumen pueden relacionarse directamente con
variaciones de la masa especfica si la cantidad de masa permanece constante. En general se sabe que en
los fluidos la masa especifica depende tanto de la presin como de la temperatura de acuerdo a al ecuacin
de estado.
Un liquido se puede considerar en general compresible en situaciones se tienen cambios de presin muy
bruscos muy grandes, su compresibilidad es importante. La compresibilidad de los lquidos y de los gases
tambin es importante cuando se tienen cambios de temperatura.
En los fluidos, lo mismo que en los slidos, se verifica la ley fundamental de la elasticidad: el esfuerzo
unitario es proporcional a la deformacin unitaria.
p E
V
V
20 105 N / m2 )
Presin de vapor.- Cuando los lquidos de evaporan, las molculas que escapan de la superficie (del
liquido), ejercen una presin parcial en el espacio conocida como presin de vapor. La presin de vapor de
un fluido depende de la temperatura y aumenta con ella.
En general, ocurre una transicin del estado lquido al estado gaseoso cuando la presin absoluta local es
menor que la presin de vapor del lquido. A altas elevaciones donde la presin atmosfrica es relativamente
baja, la ebullicin ocurre a temperaturas por debajo de 100 C.
En los flujos de lquidos, se pueden crear condiciones que conduzcan a una presin por debajo de la presin
de vapor del lquido; cuando esto sucede, se forman burbujas localmente. Este fenmeno, llamado
cavitacin, puede ser muy daino cuando estas burbujas son transportadas por el flujo a regiones de presin
ms alta. Lo que sucede es que las burbujas se colapsan al entrar a la regin de presin ms alta, y este
colapso produce picos de presin local que tienen el potencial de daar la pared de un tubo, una bomba o
una hlice de barco.
Presin absoluta y presin excedente o relativa.- la presin absoluta llega a cero cuando se alcanza un
vaco ideal, esto es, cuando no hay molculas en un espacio; por consiguiente, una presin absoluta
negativa es imposible. Tenemos una segunda escala si las presiones se miden con respecto a la presin
atmosfrica local. Esta presin recibe el nombre de presin manomtrica.
La presin absoluta se mide en relacin al cero absoluto y la presin relativa con relacin a la atmsfera:
P. Absoluta = P. Relativa (manomtrica) + P. Atmosfrica
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Dinmica de fluidos
Tensin superficial.- Se ha observado que entre la interfase de dos fluidos que no se mezclan se
comportan como si fuera una membrana tensa. La tensin superficial es la fuerza que se requiere para
mantener en equilibrio una longitud unitaria de esta pelcula. El valor de ella depender de los fluidos en
contacto y de la temperatura. Los efectos de la superficial solo apreciables en fenmenos de pequeas
dimensiones, como es el caso de tubos capilares, burbujas, gotas y situaciones similares.
Compresin de los gases.- se rige por las leyes de la termodinmica:
PV P V
T
T
1
P1 P2
1 2
V=volumen
T= temperatura
1 P1
cte
2 P2
P1V1
P
1 cte
P2
Coeficiente trmico de dilatacin volumtrica ().- es la dilatacin del lquido durante el calentamiento.
-1
Sus unidades son c que expresa la variacin relativa del volumen del lquido al variar la temperatura en un
grado:
v t 2 v t1 1
v t1 t 2 t 1
Donde Vt2 es el volumen del lquido a la temperatura t2; Vt1 es el volumen del lquido a la temperatura t1
El coeficiente trmico de dilatacin volumtrica del agua a T=20C es igual a 0.0015C
La atmsfera
Es la capa gaseosa que rodea a la Tierra. Est compuesta por nitrgeno (78,1%) y oxgeno (20,94%), con
pequeas cantidades de argn (0,93%), dixido de carbono (variable, pero alrededor de 0,035%), vapor de
agua, nen (0,00182%), helio (0,000524%), criptn (0,000114%), hidrgeno (0,00005%) y ozono
(0,00116%).
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Dinmica de fluidos
Dado que unos componentes tienen ms peso que otros, existe una tendencia natural de los ms pesados, a
permanecer en las capas ms bajas (oxgeno por ejemplo), mientras que los ms ligeros, se encuentran en
las capas ms altas, esto explica por qu la mayor parte del oxgeno se encuentra por debajo de los 35000
pies de altitud, y por qu, a medida que se asciende, disminuye la cantidad de oxgeno presente en la
atmsfera.
Este elemento gaseoso, que denominamos aire, tiene masa, peso y una forma indeterminada. Es capaz de
fluir, y cuando est sujeto a cambios de presin, cambia su forma, debido a la carencia de una fuerte
cohesin molecular, es decir, tiende a expandirse o contraerse, ocupando todo el volumen que lo contiene.
Dado que el aire tiene masa y peso, est sujeto y reacciona a las leyes fsicas, de la misma manera que
otros cuerpos gaseosos.
La fuerza de gravedad terrestre atrapa a todas las agitadas molculas de la atmosfera evitando que los
tomos de los gases de las capas superiores escapen al espacio. Al mismo tiempo el peso de kilmetros de
altura del aire, compacta las capas inferiores de la atmosfera, apretujando a las molculas entre si. El aire a
nivel del mar es denso y se respira muy bien, pues muchas molculas de oxigeno entran a nuestros
pulmones con cada inspiracin.
La densidad de la atmosfera es esencial para el vuelo y funcionamiento de los aviones con motores a pistn
ya que cuanto mas denso es el aire la sustentacin de las alas es mayor entra mas oxigeno al motor y la
hlice se atornilla eficientemente en una masa de aire compacto.
Capas de la atmsfera terrestre y la temperatura
La temperatura de la atmsfera terrestre vara con la altitud. La relacin entre la altitud y la temperatura es
distinta dependiendo de la capa atmosfrica considerada:
Capas de la atmsfera
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Dinmica de fluidos
Se plantea ahora un dilema porque, si al aumentar la temperatura por un lado, disminuye la presin
(disminuye la densidad) y, por otro, disminuye la temperatura (aumenta la densidad), cmo queda la
densidad? Pues bien, influye, en mayor medida, el cambio de presin que el de temperatura., resultando que
a mayor altura, menor densidad.
16
Dinmica de fluidos
Flujos atmosfricos.
La atmsfera se conforma principalmente de las dos primeras capas: la tropsfera y la estratsfera. En la
tropsfera la temperatura disminuye en forma lineal con la altura (la pendiente de la curva se llama rapidez
de descenso), mientras que en la estratsfera la temperatura permanece ms o menos constante con la
altura.
La tropsfera contiene entre el 80% y el 85% de la masa total de la atmsfera y de hecho, toda el agua, por
lo que tiene la funcin ms importante en la determinacin del clima y el estado del tiempo. Por encima de
los 20.1 Km, la temperatura aumenta de forma gradual con la altura, debido a que el ozono absorbe la
radiacin infrarroja solar, el cual se forma con la intensa radiacin ultravioleta del sol. Esta absorcin del
ozono tambin protege la vida sobre la Tierra de los efectos destructivos de los rayos ultravioleta.
La atmsfera se extiende por completo ms all de la estratsfera, pero las densidades de aire se hacen
muy pequeas. Por ejemplo, en la cima de la estratsfera la densidad es slo el 1% de su valor al nivel del
mar. Los vehculos que viajan en las capas superiores de la atmsfera (ionsfera) experimentan condiciones
de muy baja densidad, donde ya no es posible aplicar las aproximaciones del medio continuo.
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Dinmica de fluidos
La parte ms baja de la atmsfera, esto es, la tropsfera, se mezcla de manera continua por la conveccin.
El vapor de agua se eleva y luego se precipita y existen grandes movimientos de vientos polar y tropical
hacia las regiones ms templadas. En los trpicos, debido al intenso calentamiento del suelo, el aire se
eleva. Esto produce una circulacin a gran escala desde las regiones templadas hacia los trpicos y una
tendencia cerca de la tropsfera desde los trpicos hacia los polos. El aire fro de los niveles altos baja hacia
el suelo para mantener la continuidad. Esta mezcla convectiva de la atmsfera se debe al calentamiento
desigual de la Tierra, causada por las variaciones de intensidad del Sol con la latitud y las caractersticas
diferentes de absorcin de calor de las reas de agua y tierra. Como resultado, la tropsfera se mantiene en
un equilibrio trmico y mecnico constante ms o menos estable que determina el clima. Las desviaciones
de este equilibrio es lo que se conoce como clima. El clima vara de un da a otro y hasta de una hora a otra
de manera irregular.
El clima est determinado por el estado del tiempo promedio en un lugar dado en cierta poca del ao, sobre
muchas estaciones y, por ejemplo, la climatologa con base en registros anteriores predice la fecha segura
para plantar cultivos. La meteorologa predice el clima del da siguiente a partir de las condiciones presentes
de la atmsfera cerca de una localidad dada.
La naturaleza fundamental de la conveccin sugiere que la atmsfera ms baja debera tener un gradiente
de temperatura ms o menos adiabtico. El aire cercano al suelo que se calienta ms en un lado que en otro
subir como el aire tibio en una chimenea. El aire ms fro y ms denso fluir para tomar su lugar. El aire
ascendente se enfriar en forma adiabtica, pues es mal conductor.
Es interesante observar que la rapidez de descenso natural de la temperatura contribuye a estabilizar la
atmsfera ms baja, es decir, una masa de aire que se desplaza en forma vertical por alguna razn tiende a
volver a si nivel original. Considere una masa de aire que se eleva por conveccin porque se hace un poco
inestable al nivel del suelo debido al calentamiento local. Este aire se enfriar casi a la rapidez de descenso
adiabtica de 0.98 C por 100m. Sin embargo, a cualquier nivel, estar sometido a la misma presin que la
atmsfera circundante. As, ya que la rapidez de descenso atmosfrico usual es menor que la rapidez
adiabtica (sta es de slo 0.65 C por 100 m.), la masa de aire desplazada ser ms densa que sus
alrededores y tender a caer otra vez.
En general, el aire es estable y la conveccin no sucede a gran escala. Sin embrago, cuando la rapidez de
descenso atmosfrico excede la rapidez adiabtica, el aire es inestable. Los truenos de las tormentas se dan
en atmsferas inestables, donde la rapidez de descenso es excesiva temporalmente por los calentamientos
anormales del suelo y de los niveles ms bajos del aire. Esta condicin suele suceder en verano; en invierno,
cuando el suelo puede cubrirse de nieve, los niveles ms bajos estn fros, la rapidez de descenso es
pequea y el aire tiende a ser estable.
En una noche clara de verano, el suelo se enfra rpido por radiacin y el nivel ms bajo del aire puede
hacerse ms fro que el de encima. Aqu la rapidez de descenso puede ser cero a an revertirse. A esto se le
llama inversin trmica y aporta una gran estabilidad.
La formacin de cmulos de de nubes y las tormentas elctricas son resultado de la inestabilidad. El aire
tibio, hmedo cerca del suelo se vuelve inestable y se eleva, enfrindose de forma adiabtica hasta alcanzar
el punto de roco, cuando la condensacin de vapor de agua forma una nube. Si el despegue inicial es
violento, el aire ascendente puede sobrepasar su altura de equilibrio. Si a esta altura hay una inversin o una
capa de aire estable con ella se detienen las subsecuentes corrientes ascendentes. Sin embargo, si el aire
superior es neutro o ligeramente inestable, el calor latente que se libera por la condensacin puede ser
suficiente para arrastrar la corriente convectiva hasta alturas mayores. Como se indic, se ha encontrado que
las nubes de las tormentas se extienden hasta los 50 000 pies, aunque el aire es limpio por encima de los 20
000 pies.
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Dinmica de fluidos
El movimiento del aire es siempre turbulento al igual que las nubes. El nmero de Reynolds se basa en una
dimensin caracterstica aproximada de la nube, con la altura o la anchura (en general ambas son del mismo
orden). Con una nube de alrededor de 5 000 m. y un movimiento interno caracterstico de 5 m/s, con una
viscosidad cinemtica de 0.00010 m2/s (sta es ms o menos la misma para el agua que para el aire), el
mismo nmero de Reynolds es igual a 2.5 por diez a la ocho. No es sorpresa que las nubes siempre tengan
un apariencia turbulenta.
Velocidad decreciente en cada libre
Un cuerpo en cada libre dentro de la atmsfera puede tener velocidad decreciente, dado que la atraccin
gravitacional produce un movimiento uniformemente acelerado solamente en el vaco. Si un cuerpo
comienza a caer atravesando la atmsfera, se va acelerando hasta que su peso es igual a la fuerza de
friccin que se produce por el desplazamiento dentro del aire. En ese momento deja de acelerar, y su
velocidad comienza a decrecer a medida que la atmsfera aumenta su densidad, provocando una fuerza de
friccin mayor.
Puede desacelerar la velocidad de cada no slo por la densidad de la atmsfera sino tambin por la
variacin del rea de seccin atravesada, lo que aumenta la friccin. Los acrbatas areos de cada libre
pueden variar su velocidad de cada acelerando o desacelerando: si se desplazan de cabeza aceleran hasta
equilibrar su peso, y si abren brazos y piernas desaceleran.
Presin atmosfrica.
Presin atmosfrica es la fuerza ejercida por la atmsfera, sobre la unidad de superficie, fuerza que se debe
al peso del aire, contenido en una columna imaginaria, que tiene como base dicha unidad.
La altura de esta columna, y por lo tanto, el peso del aire que contiene, depende del lugar en que nos
encontremos. A nivel del mar, la columna que tenemos encima, es mayor que tendramos en la cumbre del
Everest.
Esta circunstancia explica una primera cualidad del aire que nos interesa conocer: la presin atmosfrica
cambia de forma inversamente proporcional a la altura, "a mayor altura menor presin". La magnitud de este
cambio es de 1 milibar por cada 9 metros de altura lo cual equivale a 110 milibares cada 1000 metros, o 1
pulgada por cada 1000 pies aproximadamente (1 mb cada 9 mts. o 1" cada 1000 ft.). Debido precisamente a
esta propiedad (y a la menor densidad del aire), los aviones que vuelan por encima de una altitud
determinada deben estar provistos de sistemas de presurizacin en la cabina de pasajeros.
Las unidades normalmente empleadas en aviacin son milibares (1 mb=10 dinas/cm) o pulgadas de
mercurio (1 pulgada del barmetro de mercurio equivale aprox. a 34 milibares). Para medir la presin
atmosfrica, se puede utilizar un barmetro de mercurio, un barmetro aneroide, o cualquier otro aparato
ms sofisticado; algunos instrumentos del avin basan su funcionamiento en la lectura de esta presin.
Temperatura
El calor del sol atraviesa la atmsfera sin elevar significativamente su temperatura; esta energa es absorbida
por la tierra provocando que sta se caliente y eleve su temperatura, la cual es cedida gradualmente a las
capas de aire en contacto con ella. En este ciclo continuo, cuanto ms alejadas estn las capas de aire de la
tierra menos calor reciben de esta. El aire se expande con la temperatura y al hacerse mas liviano se eleva
flotando en la atmosfera circundante, el movimiento vertical del aire debido ala calentamiento se llama
conveccin. Si calentamos una masa de gas contenida en un recipiente, la presin que ejerce esta masa
sobre el recipiente se incrementa, pero si enfriamos dicha masa la presin disminuye. Igualmente, comprimir
un gas aumenta su temperatura mientras que descomprimirlo lo enfra.
19
Dinmica de fluidos
Esto demuestra que hay una relacin directa entre temperatura y presin. As, la presin del aire clido es
mayor que la del aire fro. Al escuchar las predicciones meteorolgicas, asociamos ya de forma intuitiva altas
presiones con calor y bajas presiones con fro. La ley de compresin de los gases de Gay-Lussac ya lo dice:
"La presin de los gases es funcin de la temperatura e independiente de la naturaleza de los mismos".
Atmsfera estndar
El comportamiento de un avin depende de la propiedades del aire a travs del cual se mueve: presin
densidad y temperatura. Expresado de otro modo depende del estado de la atmosfera el como estas
condiciones atmosfricas para una altitud determinada no tiene siempre los mismos valores siendo
prcticamente imposible que existan el mismo conjunto de condiciones en dos das diferentes, es necesario
tener unas condiciones estndar de referencia respecto de las cuales se den los resultados de las
actuaciones de un avin.
Este conjunto de condiciones de referencia estndar o tipo se conocen con el nombre de atmosfera tipo
internacional (ISA) y se define como aquella que al nivel del mar tiene una temperatura de 15C y una
presin de 760mm de mercurio(1013.25milibares), disminuyendo la temperatura a razn de 6.5C por cada
kilmetro de altitud que se ascienda.
Como resumen la ISA es una atmosfera ideal inexistente en la realidad y que puede definir como aquella que
cumple las siguientes condiciones:
1. Tiene a nivel del mar unos valores fijos ya definidos de presin densidad y temperatura (760mm de
3
Hg, 1.225Kg/m , 15C,)
2. Existe una variacin de temperatura determinada con la altitud
3. Cumple la ecuacin de los gases perfectos
PV nRT
dp g dh
20
Dinmica de fluidos
21
Dinmica de fluidos
Sistemas de unidades
Dimensin es la medida por la cual una variable fsica se expresa cuantitativamente. Unidad es una forma
particular de asignar un nmero a la dimensin cuantitativa.
En ingeniera es necesario cuantificar los fenmenos que ocurren y para ello se requiere expresar las
cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de unidades utilizados estn basados en ciertas
dimensiones bsicas, o primarias, a partir de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello
leyes fsicas, dimensionalmente homogneas que las relacionan. Las dimensiones bsicas ms usadas son:
longitud, tiempo, masa y tiempo
Longitud: L,
Formula
Dimensional
L
2
L
3
L
M
Magnitud
Longitud
rea
Volumen
Masa
Tiempo
Fuerza
Temperatura
Presin
Trabajo
Energa
Potencia
Densidad
-2
ML
T
ML
y
-1
-2
ML
-2
ML
-3
ML
Volumen
especifico
Viscosidad
dinmica
ML
Viscosidad
cinemtica
-1
-1
-1
-1
Tiempo:
Masa: M,
Sistema
Internacional
m
2
m
3
m
kg
s
N
k
CGS
cm
2
cm
3
cm
gr.
s
dyn
k
dyn
cm 2
Pa=
erg
erg
s
gr
cm3
cm3
gr
N
m2
J
S
Kg
m3
m3
Kg
W=
N s
m2
m2
s
gr
cm s
m2
1st=
s
22
Fuerza: F
Sistema
Ingles
ft
2
ft
3
ft
lb
s
Lb.F
R F
lb ft
ft 2
lbf ft
s
lb
ft 3
Otras
unidades
mm, in
2
2
mm , in
3
3
mm , in
t
min , hr
grf
Kg ft
cm 2 satn
Cal, Kcal, BTU
H.P.
ft 3
lb
lb
ft s
ft 2
s
ft 2
s
Dinmica de fluidos
lb
ft h 2
ft 2
hr
DINAMICA DE FLUIDOS
Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento; estas leyes son
enormemente complejas, Como en todas las ramas de la fsica, en la mecnica de fluidos se parte de unas
hiptesis a partir de las cuales se desarrollan todos los conceptos. En particular, en la mecnica de fluidos se
asume que los fluidos verifican las siguientes leyes: conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento,
la primera y segunda ley de la termodinmica.
La Dinmica de Fluidos comprende clculos matemticos mediante formulas complejas, las cuales
correspondern a movimientos de flujos sin comprimir. De aqu se deriva una ramificacin de la dinmica y
as mismo de la mecnica de fluidos: el flujo incompresible y sin rozamiento, el cual es experimentado por la
segunda ley de Newton.
Tipos de flujo:
Flujo laminar.-las partculas de del fluido se mueven a lo largo de trayectorias, bastante regulares dando la
impresin que se trata de capas o laminas mas o menos paralelas entre s, deslizndose suavemente unas
sobre otras.
Un flujo laminar tiene alta difusin de momentum, baja conveccin de momentum, y presin y velocidad
independientes del tiempo.
Flujo turbulento.- las partculas del fluido se mueven siguiendo trayectorias muy irregulares y ocasionando
la trasferencia de cantidad de movimiento de un porcin a otra.
Se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma catica, en que
las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando
pequeos remolinos aperidicos, como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la
trayectoria de una partcula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la
misma es impredecible.
La turbulencia es un flujo dominado por recirculacin, torbellinos y desorden aparente. Un flujo turbulento
est caracterizado por baja difusin de momentum, alta conveccin de momentum y variaciones con el
tiempo, de presin y velocidad.
Flujo rotacional o vorticoso.- Un vrtice o remolino es un flujo turbulento que se encuentra girando sobre
un eje en cualquier orientacin y su representacin es a travs de lneas de corriente muy cercanas entre s.
Puede el movimiento ser tambin circular, en espiral, en columna o elptico, denominndosele como
solenoidal.
23
Dinmica de fluidos
Flujo permanente o estacionario.- se caracteriza en que las condiciones de velocidad, densidad, presin o
temperatura en cualquier punto del flujo no cambia con el tiempo.
u
0
t
Flujo uniforme.- ocurre cuando el vector velocidad en todos los puntos del flujo es idntico (magnitud y
direccin) para un instante dado.
Flujo Uniforme
Flujo Variado
Flujo compresible e incompresible.- aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes
se denominan incompresibles; cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden
despreciar, se llaman compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en la definicin
de fluido, lquido y gas, se podra caer en el error de generalizar diciendo que todos los flujos lquidos son
flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos compresibles. La primera parte de esta
generalizacin es correcta para la mayor parte de los casos prcticos, es decir, casi todos los flujos lquidos
son esencialmente incompresibles. Por otra parte, los flujos de gases se pueden tambin considerar como
incompresibles si las velocidades son pequeas respecto a la velocidad del sonido en el fluido.
Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniera. Entre los ejemplos
ms comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la operacin de herramienta
de taller y de equipos dentales, las tuberas de alta presin para transportar gases, y los sistemas sensores y
de control neumtico o hidrulico. Los efectos de la compresibilidad son muy importantes en el diseo de los
cohetes y aviones modernos de alta velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores.
Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos supersnicos, mediante las cuales
las propiedades del fluido como la presin y la densidad cambian bruscamente
24
Dinmica de fluidos
Adems de flujos de lquido, los flujos de gases a baja velocidad, tambin, se consideran como flujos
incompresibles; lo cual es vlido para variaciones de densidad menores al 3% (nmeros de Mach menores
de 0.3)
Flujo incompresible y sin rozamiento Este tipo de flujo cumple el llamado teorema de Bernoulli. El
teorema afirma que la energa mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es
constante a lo largo de una lnea de corriente. (Las lneas de corriente son lneas de flujo imaginarias que
siempre son paralelas a la direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la
trayectoria de las partculas individuales de fluido). El teorema de Bernoulli implica una relacin entre los
efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presin
disminuye.
Flujo viscoso. Los problemas de viscosidad son aquellos en los que la friccin del fluido tiene efectos
significativos en la solucin. Cuando la friccin puede despreciarse, se denominan flujos no viscosos o
invscidos.
Flujo subsnico y supersnico.- La velocidad del sonido es la velocidad de propagacin de las
perturbaciones de presin (ondas sonoras) a travs de un fluido.
El Nmero de Mach, es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad
de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto; por lo tanto es
adimensional.
donde v= velocidad del fluido y Vs=velocidad del sonido, que depende de la temperatura y la densidad del
medio en que se propaga (para el aire, ver tabla de la atmsfera estndar).
Si M<1, el fluido es subsnico.
Si M=1, el fluido es transnico
Si M>1, el fluido es supersnico.
El nmero de Mach permite expresar la velocidad de un objeto no de forma absoluta en Km/h o m/s, sino
tomando como referencia la velocidad del sonido, algo interesante desde el momento en que la velocidad del
sonido cambia dependiendo de las condiciones de la atmsfera. Por ejemplo, cuanto mayor sea la altura
sobre el nivel del mar o menor la temperatura de la atmsfera, menor es la velocidad del sonido.
Puede ser demostrado que el nmero Mach es tambin el cociente de las fuerzas inerciales y las fuerzas
elsticas. En forma prctica, Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del
sonido, etc.
En forma prctica, los efectos de compresibilidad pueden ignorarse con nmeros de Mach por debajo de 0.3.
la mayora de los problemas con lquidos se ubican en este rgimen y se modelan como incompresibles.
25
Dinmica de fluidos
26
Dinmica de fluidos
Avin F/A-18 de la armada de los Estados Unidos rompiendo la barrera del sonido.
La nube es ocasionada por la singularidad de Prandtl-Glauert.
Inicialmente se pensaba que el aumento de la resistencia segua un crecimiento exponencial, por lo que un
avin no podra superarla an aumentando de manera sustancial la potencia de los motores. De ah el
nombre de barrera del sonido.
27
Dinmica de fluidos
Sin embargo, esta idea ya haba sido descartada por los artilleros del siglo XIX. Desde Ernst Mach se saba
que, a partir de cierto punto, la resistencia ya no aumenta ms y, de hecho, se reduce. De manera que para
atravesar la barrera del sonido sera suficiente con disponer de mayor propulsin y mejor aerodinmica para
vencer ese punto mximo de resistencia. Con la introduccin de nuevas formas de ala que disminuyen la
resistencia, y los motores de reaccin para la propulsin, fue posible desde los aos 1950 viajar ms rpido
que el sonido con relativa facilidad.
28
Dinmica de fluidos
Lneas de corriente.- una trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento por una
partcula de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una partcula de fluido en un
instante dado, por ejemplo, mediante el uso de un colorante (tinta), y tomar fotografas de su movimiento con
un tiempo de exposicin adecuado. La lnea trazada por la partcula constituye entonces una trayectoria.
Por otra parte, podemos preferir fijar nuestra atencin en un punto fijo del espacio, e identificar, empleando
tambin un colorante, todas las partculas que pasan a travs de este punto. Despus de un corto periodo
tendremos entonces cierta cantidad de partculas de fluido identificables en el flujo, todas las cuales han
pasado en algn momento a travs del punto fijo previamente seleccionado. La lnea que une todas estas
partculas define una lnea del trazador.
Por su parte, las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera que en un
instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin del flujo en cada punto del campo de flujo. La
forma de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es una funcin
del tiempo, es decir, si se trata de un flujo no estacionario. Dado que las lneas de corriente son tangentes al
vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de corriente.
(Se denomina lnea de corriente al lugar geomtrico de los puntos tangentes al vector velocidad de las
partculas de fluido en un instante t determinado. A partir de esta definicin, se puede establecer, para flujos
laminares el concepto de tubo de corriente, como la superficie formada por las lneas de flujo que parten de
una curva cerrada: 1 No hay flujo a travs de la superficie del tubo de corriente, 2 Slo hay tubo de corriente
si la velocidad es diferente de cero)
En un flujo estacionario, la velocidad en cada punto del campo permanece constante con el tiempo y en
consecuencia, las lneas de corriente no cambian de un instante a otro. Lo anterior implica que una partcula
localizada en una lnea de corriente determinada permanecer en la misma lnea de corriente. Lo que es
ms, partculas consecutivas que pasan a travs de un punto fijo del espacio se encontrarn en la misma
lnea de corriente y permanecern en ella. Se concluye, entonces, que en el caso de flujo estacionario, las
trayectorias, las lneas del trazador y las lneas de corriente son idnticas para todo el campo. En el caso de
un flujo no estacionario las tres curvas no coinciden.
29
Dinmica de fluidos
Tubo de corriente.- un tubo de corriente est constituido por una regin parcial del flujo fluido delimitado por
una familia de lneas de corriente que lo confinan. Si la seccin recta del tubo de corriente es
suficientemente pequea, la velocidad en el punto medio de una seccin cualquiera puede considerarse
como la velocidad media en dicha seccin. El concepto de tubo de corriente se utilizar para deducir la
ecuacin de continuidad en el caso de fluido incompresible, o rgimen permanente y unidimensional.
Cuando el flujo es permanente el tubo del flujo esta fijo en el espacio, y no puede haber paso del fluido a
travs de sus paredes, pues el vector velocidad no tiene componente normal a una lnea de corriente y por
tanto la tiene en direccin normal a las partes del tubo.
De acuerdo con lo anterior, el flujo que entra al tubo por la seccin A1 , necesariamente sale solo por la
seccin A2 . Cualquier seccin A de corriente esta definida por la curva cerrada a travs de la cual pasan las
lneas de corriente, y se denomina seccin de flujo, o rea de flujo del tubo considerado.
Red de corriente.- las redes de corriente se dibujan para representar la configuracin del flujo en casos de
flujos bidimensionales y en algunos casos tambin en tridimensionales. La red de corriente est formada por:
a). Una familia de lneas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal Q es el mismo entre cada dos
pares de lneas.
b). Otra familia de curvas ortogonales a las lneas de corriente, y espaciadas de tal forma que la separacin
entre ellas es igual a la separacin entre las lneas de corriente adyacentes. Para describir completamente
un flujo, con condiciones de contorno dadas, se requiere un nmero infinito de lneas de corriente. No
obstante, el nmero de lneas de corriente empleadas prcticamente es el mnimo necesario para obtener la
precisin deseada.
Potencia.
Potencia = W Q H
(Kg. m / seg.)
Potencia en C. V. = W Q H / 75
W Q = caudal en peso.
30
Dinmica de fluidos
W = Kg. /m3
Q = m3 / seg.
H = energa.
Tambin:
Potencia = (Fuerza) (Velocidad)
Gasto o caudal.- es la cantidad de fluido que pasa a travs de una seccin trasversal dada por unidad de
3
3
tiempo. El gasto caudal se puede medir, tanto en unidades de velocidad (m /h m /s), como en unidades
de masa (kg/h kg/s).
En general la velocidad en las partculas del fluido en distintos puntos de la seccin transversal del flujo es
diferente, por ello resulta muy til el concepto de velocidad promedio (v) y no es ms que la velocidad entre
el gasto volumtrico del fluido (Q) y el rea de la seccin transversal del flujo (A).
Q
A
Q VA ......(1)
Qm vA ..........(2)
donde v G
Velocidad msica gasto msico por unidad de rea transversal del flujo.
G v
Qm
A
.....................(3)
El gasto o caudal puede medirse de varias maneras. La rotacin de una turbina, anemmetro u otro
mecanismo giratorio, inmerso en el paso de un fluido. Otro mtodo es por medio de un venturmetro, que
restringe el paso del fluido y mide la diferencia de presin.
31
Dinmica de fluidos
La masa permanece constante (no puede ser creada ni destruida). La masa de cualquier objeto es
simplemente el producto del volumen que ocupa por densidad del mismo. En un fluido (lquido o gas), la
densidad, el volumen y la forma del objeto pueden cambiar con el tiempo.
Ecuacin de continuidad.- establece de la relacin de crecimiento de la masa dentro del volumen de
control es exactamente igual al flujo neto de la masa hacia el mismo volumen de control.
Q1q Q1= Q2
A1 V1
Q1= A1 V1
Q= Gasto o caudal,
A2V2
Q2 =A2V2
A= rea transversal,
V= Velocidad media
La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin de la masa. Para un flujo
permanente, la masa del fluido que atraviesa cualquier seccin de una corriente de fluido, por unidad de
tiempo, es constante:
D1 A1 V1 = D2 A2 V2 = cte.
W1 A1 V1 = W2 A2 V2
(D= Densidad absoluta, W= Peso especfico, A= rea Transversal, V= Velocidad media)
Para un fluido incompresible y para todos los casos prcticos en que W1 = W2, la ecuacin se transforma en:
Q = A1 V1 = A2 V2 (m3 / seg.)
32
Dinmica de fluidos
Ecuacin de la energa. El teorema de Bernoulli seala que la energa total de un sistema de fluidos con
flujo uniforme permanece constante a lo largo de la trayectoria de flujo; describe el comportamiento de un
fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente, expresa que en un fluido perfecto (sin viscosidad ni
rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
1.- Potencial presin (energa de presin): es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee
(P / ).
2
2.- Cintico (energa de movimiento): es la energa debida a la velocidad que posea el fluido (V / 2g)
3.- Potencial gravitacional (energa de altura): es la energa debido a la altitud que un fluido posea (Z)
P1 /
+ V1 / 2g + Z1 + HA-HL-HE = P2/
2
+ V2 / 2g + Z2
Energa en la Seccin 1
Energa en la Seccin 2
altura de presin
Energa aadida Energa perdida Energa extrada
La ecuacin anterior representa el Teorema de Bernoulli. La unidades en cada trmino son Kg.m / Kg de
fluido o bien metros de fluido.
33
Dinmica de fluidos
V / 2g + P /
2
+ Z = H
Tambin podemos reescribirla en forma de suma de presiones, multiplicando toda la ecuacin por , de
esta forma el trmino relativo a la velocidad se llamar presin dinmica, los trminos de presin y altura se
agrupan en la presin esttica:
2
V /2
Presin dinmica
p + Z
constante
Presin esttica
tambin: q + p = Po
Efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en que la corriente de un fluido dentro de un conducto cerrado disminuye la
presin del fluido al aumentar la velocidad cuando pasa por una zona de seccin menor. Si en este punto del
conducto se introduce el extremo de otro conducto, se produce una aspiracin del fluido contenido en este
segundo conducto.
34
Dinmica de fluidos
El efecto Venturi se explica por el Principio de Bernoulli y el principio de continuidad de masa. Si el caudal de
un fluido es constante pero la seccin disminuye, necesariamente la velocidad aumenta. Por el teorema de
conservacin de la energa si la energa cintica aumenta, la energa determinada por el valor de la presin
disminuye forzosamente. El tubo venturi tiene muchas aplicaciones, tales como carburadores, pistolas de
pintura, tneles de viento, velocmetros de aviones
Cuando se utiliza un tubo de Venturi hay que tener en cuenta un fenmeno que se denomina cavitacin. Este
fenmeno ocurre si la presin en alguna seccin del tubo es menor que la presin de vapor del fluido. Para
este tipo particular de tubo, el riesgo de cavitacin se encuentra en la garganta del mismo, ya que aqu, al ser
mnima el rea y mxima la velocidad, la presin es la menor que se puede encontrar en el tubo. Cuando
ocurre la cavitacin, se generan burbujas localmente, que se trasladan a lo largo del tubo. Si estas burbujas
llegan a zonas de presin ms elevada, pueden colapsar produciendo as picos de presin local con el riesgo
potencial de daar la pared del tubo.
Tubo de Pitot.
Un tubo de Pitot es un instrumento para medir flujo, que consiste en dos tubos coaxiales: el tubo interior se
encuentra abierto al flujo, mientras que el tubo exterior est abierto a 90 del flujo. Un manmetro mide la
diferencia entre las dos presiones y, mediante la ecuacin de Bernoulli se puede cuantificar la velocidad del
flujo. El tubo de Pitot, permite tambin calcular la presin total, tambin llamada presin de estancamiento o
presin remanente (suma de la presin esttica y de la presin dinmica).
En el punto (1) del esquema, embocadura del tubo, se forma un punto de estancamiento, la velocidad all (v 1)
es nula, y la presin segn la ecuacin de Bernoulli aumenta hasta:
por lo tanto:
35
Dinmica de fluidos
Siendo:
Aplicando la misma ecuacin entre las secciones (1) y (2), considerando que v 1 = v2 = 0, se tiene:
Anemmetro. Un anemmetro es un dispositivo para medir la velocidad o la presin del viento. Los
anemmetros se dividen en dos clases. (1) medidores de velocidad y (2) medidores de presin; aunque
algunos son capaces de medir ambas cantidades.
Los anemmetros de velocidad se subdividen en (a) los que no requieren veleta y (b) los que s la utilizan.
El anemmetro de copas pertenece a la primera de estas categoras. Consiste de cuatro semiesferas
montadas cada una en el extremo de un par de brazos horizontales conectados a un eje vertical, donde la
velocidad del viento es calculada de acuerdo con la cantidad de vueltas por unidad de tiempo, que el eje
realiza. Aunque es simple, tiene la desventaja de de no poder adaptarse para el registro de la velocidad real
a cualquier instante y medir la velocidad solo en forma horizontal o paralela al viento.
En la segunda categora, una veleta compensa la variacin debida a las diferentes direcciones del viento,
dando resultados ms satisfactorios.
Los anemmetros que miden la presin pueden dividirse en anemmetros de placa y anemmetros de tubo.
Los primeros contienen una placa circular o cuadrada y una veleta expuesta al viento y balaceada por un
resorte. La distorsin del resorte determina la fuerza real que el viento ejerce en el plato, a partir de la cual se
puede calcular y leer la presin en un indicador. Una desventaja de este aparato es su incapacidad para
seguir las rpidas fluctuaciones de la fuerza del viento.
El anemmetro de tubo tiene uno en forma de U, conteniendo un lquido que flucta de nivel por efecto del
viento en una de sus entradas. La diferencia de nivel del lquido refleja la variacin de presin. Su principal
desventaja es la inexactitud debida al choque del viento en ngulo recto con la boca del tubo.
Otros tipos de anemmetros incluyen:
- Hilo caliente o sensores de placa caliente, que miden por el calor o el enfriamiento del elemento inmerso en
el viento.
- Sensores de ultrasonido, que miden por efecto Doppler las ondas de sonido que viajan a travs de aire en
movimiento.
36
Dinmica de fluidos
El nmero de Reynolds.
El nmero de Reynolds (cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas debido a la viscosidad), es el valor
numrico adimensional que permite conocer el rgimen (laminar o turbulento) de flujo de fluido.
Valores muy pequeos del nmero de Reynolds indican un movimiento lento y viscoso, donde los efectos de
la inercia son despreciables. Valores moderados corresponden al flujo laminar y valores altos suelen estar
asociados al flujo turbulento. Los valores numricos del nmero de Reynolds correspondientes a cada caso
dependen de la geometra del flujo.
En el caso de placas planas y perfiles de ala:
Re
vL
vL
37
Dinmica de fluidos
Re
vD
vD
v2r0
Pero, evidentemente, en la prctica esto no es realizable. Los fluidos reales presentan determinada
resistencia a que los cuerpos se muevan en su interior. Esta resistencia puede reducirse considerablemente
si damos al cuerpo una forma exterior tal que permita el paso de la masa sin producir cambios bruscos en su
direccin, reduciendo al mnimo la produccin depresiones ni remolinos que significara prdida de energa y
aumento de la resistencia al avance del cuerpo dentro dell fluido. Estas formas se llaman fuseladas o
currentilneas.
La resistencia al avance de un cuerpo en el seno de un fluido se divide en dos partes, a las que podemos
llamar: arrastre de friccin y arrastre de presin. El primero depende directamente de la viscosidad del fluido.
El segundo depende tambin, aunque indirectamente, de la viscosidad, ya que, al chocar el cuerpo con la
corriente del fluido, desviando las lneas de corriente y haciendo variar la velocidad y la presin esttica para
distintos puntos da lugar a la creacin de una estela detrs del cuerpo, en la cual se engendran, por efecto
de la viscosidad del fluido, movimientos turbulentos o torbellinos.
Siempre que existe un movimiento relativo entre un cuerpo slido y el fluido dentro del cual se encuentra
sumergido, el cuerpo experimenta una fuerza resultante R, debida a la accin del fluido. Esta fuerza
resultante R se puede descomponer en las direcciones paralela y perpendicular a la direccin del
movimiento. La componente paralela recibe el nombre de fuerza de resistencia o arrastre D, y la
componente perpendicular se denomina fuerza de sustentacin o levantamiento L.
38
Dinmica de fluidos
Para la mayor parte de de las formas de cuerpos de inters, se debe recurrir al empleo de coeficientes
determinados experimentalmente para el clculo de la fuerzas de sustentacin y de arrastre.
Las magnitudes fsicas que intervienen en la ecuacin son magnitudes vectoriales y han de tratarse de
acuerdo con el algebra vectorial por lo que se sugiere utilizar las siguientes formas.
En la direccin y:
MV y1 +-Ft = MVy2
M= masa cuya cantidad de moviendo varia con el tiempo
39
Dinmica de fluidos
Al igual que el flujo a travs de un conducto, el flujo en una capa lmite puede ser laminar o turbulento. Sin
embargo, no existe un valor nico para el nmero de Reynolds correspondiente a la transicin de flujo
laminar a turbulento en una capa lmite. Entre los factores que afectan dicha transicin se puede mencionar
el gradiente de presin, la rugosidad de la superficie, la transferencia de calor, las fuerzas volumtricas y las
perturbaciones existentes en la corriente.
Debido a que el perfil de velocidades dentro de la capa lmite se junta suavemente en forma asinttica a la
velocidad de la corriente libre, el espesor de la capa lmite suele definirse como la distancia desde la
superficie slida hasta el punto donde la velocidad es diferente nicamente en 1% de la velocidad de la
corriente libre.
Capa lmite
Cuando un objeto se mueve dentro de un fluido o un fluido pasa cubriendo un objeto, las molculas del
fluido cercanas al objeto son perturbadas. Esta interaccin genera fuerzas aerodinmicas, que dependen de
la forma del objeto y la velocidad relativa, as como la masa, la densidad, la viscosidad y la compresibilidad
del fluido.
40
Dinmica de fluidos
Si el fluido es ideal, las presiones se distribuyen simtricamente alrededor del cuerpo de modo que las
fuerzas debidas a la presin se anulan de dos en dos en los extremos de cada dimetro. La resultante de las
fuerzas que ejerce el fluido sobre el cuerpo es nula. Por tanto, se dar la paradoja de que un cuerpo
simtrico no es arrastrado cuando se coloca en el seno de una corriente de un fluido perfecto. En un fluido
real, el cuerpo sufre por parte del medio una resistencia que depende de su velocidad relativa y de su forma.
No existiendo esfuerzos cortantes en un flujo no viscoso, para determinar la fuerza neta que acta sobre un
cilindro solamente se necesita considerar las fuerzas de presin. La simetra en la distribucin de presiones
conduce a la conclusin de que en un flujo no viscoso no existe una fuerza neta que acte sobre un cilindro,
ya sea en la direccin x o en la direccin y. La fuerza neta en la direccin x recibe el nombre de arrastre.
Segn lo anterior, se concluye que el arrastre para un cilindro en un flujo no viscoso es cero; esta conclusin
evidentemente contradice nuestra experiencia, ya que sabemos que todos los cuerpos sumergidos en un
flujo real experimentan algn arrastre. Al examinar el flujo no viscoso alrededor de un cuerpo hemos
despreciado la presencia de la capa lmite, en virtud de la definicin de un flujo no viscoso. Regresemos
ahora a examinar el caso real correspondiente.
Para estudiar el caso real de la figura, supondremos que la capa lmite es delgada. Si tal es el caso, es
razonable suponer adems que el campo de presiones es cualitativamente el mismo que en el
correspondiente flujo no viscoso. Puesto que la presin disminuye continuamente entre los puntos A y B un
elemento de fluido dentro de la capa lmite experimenta una fuerza de presin neta en la direccin del flujo.
En la regin entre A y B, esta fuerza de presin neta es suficiente para superar la fuerza cortante resistente,
mantenindose el movimiento del elemento en la direccin del flujo. Considrese ahora un elemento de
fluido dentro de la capa lmite en la parte posterior del cilindro detrs del punto B. Puesto que la presin
crece en la direccin del flujo, dicho elemento de fluido experimenta una fuerza de presin neta opuesta a la
direccin del movimiento.
41
Dinmica de fluidos
En algn punto sobre el cilindro, la cantidad de movimiento del fluido dentro de la capa limite resulta
insuficiente para empujar al elemento ms all dentro de la regin donde crece la presin.
Las capas de fluido adyacentes a la superficie del slido alcanzarn el reposo, y el flujo se separar de la
superficie; el punto preciso donde esto ocurre se llama punto de separacin o desprendimiento. La
separacin de la capa lmite da como resultado la formacin de una regin de presin relativamente baja
detrs del cuerpo; esta regin resulta deficiente tambin en cantidad de movimiento y se le conoce como
estela. Se tiene, pues, que para el flujo separado alrededor de un cuerpo, existe un desbalance neto de las
fuerzas de presin, en la direccin del flujo dando como resultado un arrastre debido a la presin sobre el
cuerpo. Cuanto mayor sea el tamao de la estela detrs del cuerpo, tanto mayor resultar el arrastre debido
a la presin. Es lgico preguntarnos cmo se podra reducir el tamao de la estela y por lo tanto el arrastre
debido a la presin. Como una estela grande surge de la separacin de la capa lmite, y este efecto a su vez
se debe a la presencia de un gradiente de presin adverso (es decir, un incremento de presin en la
direccin del flujo), la reduccin de este gradiente adverso debe retrasar el fenmeno de la separacin y, por
tanto, reducir el arrastre.
El fuselado de un cuerpo reduce la magnitud del gradiente de presin adverso al distribuirlo sobre una mayor
distancia. Por ejemplo, si se aadiese una seccin, gradualmente afilada (cua) en la parte posterior del
cilindro del flujo cualitativamente sera como se muestra en la figura 2-12. El fuselaje en la forma del cuerpo
efectivamente retrasa el punto de separacin, si bien la superficie del cuerpo expuesta al flujo y, por lo tanto,
la fuerza cortante total que acta sobre el cuerpo, se ven incrementadas, el arrastre total se ve reducido de
manera significativa.
La separacin del flujo se puede presentar tambin en flujos internos (es decir, flujos a travs de ductos)
como resultado de cambios bruscos en la geometra del ducto.
La estela de un cuerpo siempre se caracteriza por una regin de baja velocidad, que marca una regin de
prdida de cantidad de movimiento asociada con una fuerza de arrastre extra sobre el cuerpo debida a las
prdidas en la estela. Adems, la emisin alternada de vrtices produce fuerzas de sustentacin y de
arrastre fluctuantes en el cuerpo.
La fuerza de arrastre que experimenta un cuerpo al moverse a travs de un fluido, se divide en dos
componentes llamadas arrastre viscoso (resistencia de superficie) y arrastre de presin (resistencia de
forma). El arrastre viscoso se asocia con los esfuerzos viscosos que se desarrollan dentro de la capa lmite y
se caracteriza con el nmero de Reynolds. El arrastre de presin viene de los remolinos que se establecen
en la estela de la corriente abajo del cuerpo y por lo comn es menos sensible al nmero de Reynolds que el
arrastre viscoso. Formalmente, ambos tipos de arrastre se deben a la viscosidad, pero la distincin es til
porque los dos tipos de arrastre se deben a distintos fenmenos del flujo. El esfuerzo viscoso es importante
para los flujos adheridos (o sea que no hay separacin) y se relacionan con el rea superficial expuesta al
flujo. El arrastre de presin es importante en los flujos separados y se relaciona con el rea de la seccin
transversal y la forma del cuerpo.
42
Dinmica de fluidos
Cuando las prdidas de presin son pequeas y el arrastre total se debe principalmente al arrastre viscoso,
se dice que el cuerpo es currentilneo o aerodinmico. Cuando el arrastre viscoso es pequeo y el arrastre
total est dominado por las prdidas de presin, el cuerpo se describe como romo.
OBJETO
Esfera
Cilindro (eje
perpendicular a la
velocidad)
RESIST. DE
SUPERFICIE
Despreciable
Despreciable
RESIST. DE FORMA
= RESIST. TOTAL
Resistencia de forma
Resistencia total
Resistencia de forma
Resistencia total
Discos y Placas
delgadas
(perpendiculares a la
velocidad)
Resistencia de forma
Resistencia total
Placas delgadas
(paralelas a la
viscosidad)
Resistencia de
superficie
Despreciable o nula
Resistencia total
Objetos Fluidos
Dinmicos
Resistencia de
superficie
Pequea despreciable
Resistencia total
Los cilindros y las esferas se consideran cuerpos romos porque el arrastre est dominado por las prdidas
de presin en la estela a nmeros de Reynolds mucho mayores que la unidad. Conforme aumenta el nmero
de Reynolds, la variacin en el coeficiente de arrastre (basado en el rea de la seccin transversal)
disminuye, y tiende a una constante para altos valores del nmero de Reynolds.
Con un nmero de Reynolds entere 100 000 y 1 000 000, el coeficiente de arrastre tiene una cada brusca.
Esta cada indica que las prdidas de presin en la estela se hacen pequeas en forma repentina y en los
experimentos se observa que las estelas tienen menor tamao y que la separacin de la capa lmite sobre el
cilindro o esfera a lo largo de la superficie sucede ms adelante.
La disminucin repentina del arrastre est relacionada con las diferencias entre las capas lmite laminar y
turbulenta. La capa lmite y su interaccin con el gradiente de presin local tienen una funcin importante al
afectar el flujo sobre un cilindro. En particular, cerca de la parte superior el gradiente de presin cambia de
negativo (presin decreciente, un gradiente de presin favorable) a posisitvo (incremento de la presin, un
gradiente de presin adverso). La fuerza debida a las diferencias de presin cambia de signo: la fuerza
aceleradora pasa a ser una fuerza retardadora. En respuesta, el flujo se frena. Sin embargo, el fluido en la
capa lmite pierde algo de cantidad de movimiento debido a la disipacin viscosa de la energa y no tiene
suficiente cantidad de movimiento para vencer la fuerza retardadora. Algo de fluido cerca de la pared, donde
la cantidad de movimiento es pequea, revierte su direccin y el flujo se separa.
43
Dinmica de fluidos
Una capa lmite turbulenta tiene ms cantidad de movimiento cerca de la pared que una capa lmite laminar
porque la turbulencia es un proceso de mezclado muy eficaz. Pero sobre todo, el transporte turbulento de la
cantidad de movimiento es muy efectivo para recuperar la cantidad de movimiento cercana a la pared.
Cuando una capa lmite turbulenta entra en una regin con gradiente de presin adverso, puede persistir una
una distancia mayor sin separarse (comparado con el flujo laminar) porque su cantidad de movimiento cerca
de la pared es mayor y la cantidad de movimiento se recupera en forma continua (y con rapidez) por el
mezclado turbulento.
La capa lmite sobre la cara frontal de una esfera o cilindro es laminar a nmeros de Reynolds bajos y
turbulenta a nmeros mayores. La cada en el coeficiente de arrastre sucede en el punto donde la capa lmite
cambia de laminar a turbulenta. Cuando es laminar (Re menor a 100 000), la separacin inicia casi tan
pronto como el gradiente de presin se vuelve adverso y se forma una estela ancha. Cuando es turbulenta
(Re mayor a 100 000), la separacin se retrasa en un punto cerca de 20 despus de la parte superior, y la
estela es, en correspondencia, ms estrecha. El nmero de Reynolds donde el flujo cambia y el arrastre
disminuye de manera repentina, se llama nmero de Reynolds crtico.
Cilindro
Los flujos sobre las partes frontal y posterior del cilindro son muy diferentes. En el frente, el flujo pasa con
suavidad sobre el cilindro, pero en la parte posterior la estela es altamente inestable y se emiten remolinos y
vrtices corriente abajo, Los remolinos se forman con frecuencia definida y producen perturbaciones de
presin al flujo, que a veces se pueden escuchar como ondas sonoras.
En 1911 Von Krman analiz este patrn de flujo de vrtices alternados, que ahora se conoce como estela
de vrtices de Krman. La frecuencia de emisin de vrtices se determina por un nmero adimensional que
para un cilindro de dimetro D se define como.
St = fD / v
St = nmero de Strouhal
f = frecuencia (hertz) de la emisin de vrtices de un lado
v = velocidad de la corriente libre
44
Dinmica de fluidos
La fuerza resultante R, se puede descomponer en las direcciones paralela y perpendicular a la direccin del
movimiento. La componente paralela recibe el nombre de fuerza de arrastre, D (fuerza de direccin paralela
y opuesta al movimiento del objeto que se desplaza en el fluido).y la componente perpendicular se
denomina fuerza de sustentacin, L (fuerza de direccin perpendicular a la de la velocidad de la corriente
incidente).
D C DL AV 2
45
Dinmica de fluidos
L C L AV 2
CD= Coeficiente de resistencia
(adimensional)
CL= Coeficiente de sustentacin
(adimensional)
V = Velocidad media
= Densidad del fluido
A = rea caracterstica que depende de la geometra del cuerpo.
El rea caracterstica es normalmente una de estas tres:
1. rea frontal. rea del cuerpo que se ve mirando en la direccin de la corriente; apropiada para cuerpos
gruesos tales como esferas, cilindros, tuberas, coches, misiles, torpedos, submarinos, etc.
2. rea de la forma en planta. rea del cuerpo que se ve mirando desde arriba; apropiada para cuerpos
anchos y planos tales como alas, placas planas, etc.
3. rea mojada, que se acostumbra utilizar en barcos y lanchas.
Para la mayor parte de las formas de cuerpo de inters, se debe recurrir al empleo de coeficientes
determinados experimentalmente para el clculo de las fuerzas de sustentacin y de arrastre.
La sustentacin, y en consecuencia, su coeficiente, dependen directamente del ngulo de ataque,
aumentando segn aumenta ste hasta llegar a un punto mximo, despus del cual el flujo de aire que pasa
sobre el extrads (parte superior del ala), no logra recorrer en su totalidad y mantenerse adherido al perfil
aerodinmico, dando lugar a la entrada en prdida o desplome (stall).
Formas aerodinmicas
El tamao y los efectos de separacin o desprendimiento del flujo que se forma detrs de numerosos
cuerpos sumergidos, se pueden reducir si se les da a stos ltimos una forma aerodinmica. El objetivo
principal es reducir el gradiente de presin adversa que se presenta detrs del punto de mximo espesor del
cuerpo. Lo anterior permite retrasar la separacin (desprendimiento) de la capa lmite y reducir, por lo tanto,
el arrastre debido a la presin. Sin embargo, agregando una porcin al cuerpo, con objeto de lograr es forma
aerodinmica, se incrementa el rea superficial del cuerpo; esto se traduce en un incremento en el arrastre
por rozamiento superficial. Se concluye entonces que la forma aerodinmica ptima es aquella que permite
lograr un arrastre total mnimo.
46
Dinmica de fluidos
Las teoras ms avanzadas sobre el tema no permiten predecir hasta ahora la localizacin del punto de
separacin (o desprendimiento) para la mayor parte de los casos. Por lo tanto, no es posible determinar, en
general, las formas ptimas a travs de mtodos puramente analticos y se debe recurrir a datos
experimentales o a pruebas sobre modelos en tneles de viento.
Los coeficientes de sustentacin y de arrastre para un perfil aerodinmico son funciones tanto del nmero de
Reynolds como del ngulo de ataque, ste ltimo se define como el ngulo formado por la cuerda del perfil y
el vector constituido por la velocidad de la corriente libre. El rea mxima de la seccin transversal de un
perfil, perpendicular a la direccin del flujo cambia con el ngulo de ataque. En consecuencia, para definir los
coeficientes de sustentacin y de arrastre de un perfil, se utiliza el rea proyectada longitudinalmente, (es
decir, la mxima rea proyectada).
Conforme el ngulo de ataque se incrementa, el punto de estancamiento se mueve en direccin corriente
abajo a lo largo de la superficie inferior del perfil. El flujo en la superficie superior debe entonces acelerarse
bruscamente alrededor de la nariz del perfil. La presin mnima se hace todava menor, y el punto donde sta
se ejerce se mueve en direccin corriente arriba sobre la superficie superior. De este modo, se forma un
gradiente de presin adverso muy fuerte, por detrs del punto de mnima presin; por ltimo, el flujo se
separa completamente de la superficie superior: el perfil pierde sustentacin.
Efecto Magnus.
El efecto Magnus es el nombre dado al fenmeno fsico por el cual la rotacin de un objeto afecta a la
trayectoria del mismo a travs de un fluido. Es producto de varios fenmenos, incluido el principio de
Bernoulli y el proceso de formacin de la capa lmite en el fluido situado alrededor de los objetos en
movimiento.
Para el caso particular del aire, un objeto en rotacin crea un remolino a su alrededor. Sobre un lado del
objeto, el movimiento del remolino tendr la misma direccin que la corriente de aire a la que el objeto est
expuesto. En este lado la velocidad se incrementar. En el otro lado, el movimiento del remolino se produce
en la direccin opuesta a la de la corriente de aire y la velocidad se ver disminuida. La presin en el aire se
ve reducida desde la presin atmosfrica en una cantidad proporcional al cuadrado de la velocidad, con lo
que la presin ser menor en un lado que en otro, causando una fuerza perpendicular a la direccin de la
corriente de aire. Esta fuerza desplaza al objeto de la trayectoria que tendra si no existiese el fluido.
En la imagen, en la que una esfera observada desde arriba se est desplazando hacia la derecha (por lo que
la velocidad del aire circundante respecto de la esfera va hacia la izquierda) y gira en el sentido de las agujas
del reloj, la velocidad del aire en el punto ms bajo de la esfera aumenta por el arrastre de ese giro.
Asimismo, en el punto ms alto, el giro de la esfera se opone a la corriente de aire y frena esta corriente. De
ah que en el punto ms bajo de la esfera aparezca una prdida de presin respecto del ms alto que
impulsa a la esfera hacia abajo.
47
Dinmica de fluidos
Efecto Magnus
A menudo se hace referencia a este efecto a la hora de explicar movimientos extraos pero comnmente
observados en deportes que hacen uso de bolas y pelotas en rotacin, especialmente en el golf, bisbol,
futbol o cricket o en el lanzamiento de un boomerang.
Efecto Coanda
El efecto coanda fue descubierto por Henri Coanda, quien not que un fluido tiende a seguir el contorno de la
superficie sobre la que incide, si la curvatura de la misma, o el ngulo de incidencia del fluido con la
superficie, no son demasiado acentuados.
La mejor manera de explicar en qu consiste el efecto Coanda es con un ejemplo: Supongamos una
superficie curva, por ejemplo un cilindro, tal como est en la ilustracin. Si sobre l vertemos algo slido
(arroz, por ejemplo) rebotar hacia la derecha. El cilindro, por el principio de accin-reaccin, tender a ir a la
izquierda. Esto se puede ver en la primera parte de la ilustracin.
48
Dinmica de fluidos
Si repetimos esta experiencia con un lquido, debido a su viscosidad, tender a "pegarse" a la superficie
curva. El fluido saldr en direccin opuesta. En este caso, el cilindro ser atrado hacia el fluido.
Si nos imaginramos el lquido que cae como miles de capas de agua, las capas que tocan al cilindro se
pegarn. Las capas contiguas, por el rozamiento, se pegarn a esta y se desviarn un poco. Las siguientes
capas, igualmente, se desviarn algo ms.
49
Dinmica de fluidos
Partes de un avin.
Partes de un avin
Para manejar el avin, la cola tiene un estabilizador horizontal y un estabilizador vertical. Su funcin es
proporcionar control para mantener el vuelo recto.
50
Dinmica de fluidos
Estabilizador horizontal.
En el estabilizador horizontal se encuentran los elevadores, que sirven para desviar el aire hacia arriba o hacia abajo, generando el
movimiento de cabeceo del avin.
Estabilizador vertical.
En el estabilizador vertical se encuentra el timn de cola (rudder), que se utiliza para desviar el aire hacia la derecha o hacia la
izquierda, generando el movimiento de guiada del avin.
51
Dinmica de fluidos
Flaps y slats.
Los flaps se desvan hacia abajo en el despegue o aterrizaje para incrementar la fuerza producida por el ala.
Spoilers.
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Dinmica de fluidos
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Dinmica de fluidos
Adems, la emisin alternada de vrtices produce fuerzas de sustentacin y arrastre fluctuantes (en el
cilindro). Si la frecuencia de la emisin coincide con la frecuencia natural del cilindro o de sus partes, se
pueden producir grandes oscilaciones transversales en el cilindro. Este tipo de de inestabilidad aerodinmica
fue el origen de la destruccin del puente suspendido de Tacoma en Washington en 1940 y produjo dallas
considerables en torres de enfriamiento de Inglaterra.
Casi siempre las estelas contienen remolinos grandes que se emiten corriente abajo. Para algunas estelas,
como las que se producen en los cilindros, placas bordeadas, autos, camiones y otros cuerpos romos,
aparecen frecuencias muy regulares (fig. 10.10 y 10.11). En otros casos se emiten en forma ms irregular.
Por ejemplo, la estela de un bote a menudo contiene grandes remolinos, pero aparecen bajo patrones
aleatorios. Patrones de flujo semejantes se observan aguas debajo de los pilotes que separan un puente y
en las estelas de los cuerpos aerodinmicos.
Arrastre en cuerpos romos y aerodinmicos:
La fuerza de arrastre que experimenta un cuerpo al moverse a travs de un fluido en general se divide en
dos componentes llamadas arrastre viscoso y arrastre de presin. El arrastre viscoso se asocia con los
esfuerzos viscosos que se desarrollan dentro de las capas lmite y se escala con el nmero de Reynolds. El
arrastre de presin viene de los remolinos que se establecen en la estela corriente abajo del cuerpo y por lo
comn es menos sensible al nmero de Reynolds que el arrastre viscoso. Formalmente, ambos tipos de
arrastre se deben a la viscosidad. Pero la distincin es til porque los dos tipos de arrastre se deben a
distintos fenmenos del flujo. El esfuerzo viscoso es importante para los flujos adheridos (o sea que no hay
separacin) y se relaciona con el rea superficial expuesta al flujo. El arrastre de presin es importante en los
flujos separados y se relaciona con el rea de la seccin transversal y la forma del cuerpo.
La funcin del arrastre viscoso (tambin llamado arrastre de friccin) y del arrastre de presin (tambin
llamado arrastre de forma) se pueden ilustrar considerando un cuerpo aerodinmico a diferentes ngulos de
ataque. Para ngulos de ataque pequeos, las capas lmite en las superficies de las partes superior e inferior
slo experimentan gradientes pequeos de presin y permanecen adheridos a lo largo de la cuerda. La
estela es muy pequea y el arrastre est dominado por los esfuerzos viscosos dentro de las capas lmite. A
un nmero de Reynolds dado, el arrastre ser mayor para el flujo turbulento que para el laminar. Sin
embargo, conforme aumenta el ngulo de ataque, el arrastre de presin se vuelve ms importante. Con el
incremento del ngulo de ataque, los gradientes de presin en el cuerpo aerodinmico aumentan en
magnitud. En particular, la presin aumenta en la parte posterior de la superficie superior, de manera que el
gradiente de presin en esa regin es positivo. Este gradiente de presin adverso se puede volver lo
suficientemente fuerte para producir la separacin del flujo. La separacin aumentar el tamao de la estela
e incrementar la magnitud de las prdidas de presin en la estela debido a la formacin de remolinos. Por lo
tanto, el gradiente de presin aumenta. A un ngulo de ataque mayor, una fraccin grande del flujo sobre la
superficie superior del cuerpo aerodinmico se separa y se dice que el cuerpo aerodinmico entra en
prdida. En esta etapa, el arrastre de presin es mucho mayor que el arrastre viscoso.
Cuando las prdidas de presin son pequeas y el arrastre total se debe principalmente al arrastre viscoso,
se dice que el cuerpo es aerodinmico. Cuando el arrastre viscoso es pequeo y el arrastre total est
dominado por las prdidas de presin, el cuerpo se describe como romo. Que el flujo est dominado por el
arrastre viscoso o por el arrastre de presin depende por completo de la forma del cuerpo. Un pez o un ala
con ngulos de ataque pequeos se comportan como cuerpos aerodinmicos, mientras que un tabique, un
cilindro o un ala con ngulo de ataque grande se comportan como cuerpos romos. Para determinada rea
frontal y velocidad, un cuerpo aerodinmico siempre tendr una resistencia menor que un cuerpo romo.
Los cilindros y esferas se consideran cuerpos romos porque el arrastre est dominado por las prdidas de
presin en la estela a nmeros de Reynolds mucho mayores que uno. La variacin de sus coeficientes de
arrastre se muestra con el nmero de Reynolds en la figura 10.12 y los patrones de flujo correspondientes en
la figura 10.13.
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Dinmica de fluidos
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Dinmica de fluidos
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Dinmica de fluidos
Podemos observar que con un ngulo de 25 se cuadriplica la fuerza vertical hacia abajo, aumentando la
traccin de las ruedas, a costa de duplicar la resistencia. En este estudio, el efecto del movimiento del suelo
es pequeo, un incremento en torno al 10%, tanto en la resistencia como en la fuerza vertical hacia abajo,
comparado con los resultados con suelo fijo.
Es difcil cuantificar con exactitud el efecto de los cambios geomtricos en las fuerzas sobre el automvil, ya
que, por ejemplo, cambiar la forma del parabrisas puede interactuar con el flujo aguas abajo sobre el techo y
el maletero. Sin embargo, la referencia 26 propone una frmula para la resistencia sobre automviles,
basada en correlaciones sobre numerosos modelos y ensayos a escala real, que contabiliza por separado
efectos tales como el cap, parachoques, espejos retrovisores, guardabarros, parabrisas, techos, etc.
La figura 7.18 muestra la potencia necesaria para mover un camin con remolque hasta velocidades de 80
MPH (36 m/s). La resistencia de rodadura aumenta linealmente con la velocidad, mientras que la resistencia
del aire lo hace de forma cuadrtica (Cd aprox. a 1). Los dos son aproximadamente iguales a 55 MPH. Como
se muestra en la figura 7.18b, la resistencia del aire se reduce mediante un deflector en el techo de la cabina.
Si el ngulo del deflector se ajusta para guiar la corriente suavemente hacia el techo y los laterales del
remolque, la reduccin en Cd es del 20%. Por lo tanto, a 55 MPH la resistencia total se reduce un 10%, con
la correspondiente reduccin el gasto de combustible y/o el tiempo de viaje del camin. Una reduccin
adicional se obtiene cuando el deflector se extiende hasta cubrir el espacio entre la cabina y el remolque.
FLUJO EN TUBERAS
Los primeros experimentos cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de baja velocidad a
travs de tuberas fueron realizados independientemente en 1839 por el fisilogo francs Jean Louis Marie
Poiseuille, que estaba interesado por las caractersticas del flujo de la sangre, y en 1840 por el ingeniero
hidrulico alemn Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen. El primer intento de incluir los efectos de la viscosidad en
las ecuaciones matemticas se debi al ingeniero francs Claude Louis Marie Navier en 1827 e,
independientemente, al matemtico britnico George Gabriel Stokes, quien en 1845 perfeccion las
ecuaciones bsicas para los fluidos viscosos incompresibles. Actualmente se les conoce como ecuaciones
de Navier-Stokes, y son tan complejas que slo se pueden aplicar a flujos sencillos. Uno de ellos es el del
flujo un fluido real que circula a travs de una tubera recta. El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aqu,
porque parte de la energa mecnica total se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que
provoca un cada de presin a lo largo de la tubera. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubera y un
fluido determinados, esta cada de presin debera ser proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos
realizados por primera vez a mediados del siglo XIX demostraron que esto slo era cierto para velocidades
bajas; para velocidades mayores, la cada de presin era ms bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Este problema no se resolvi hasta 1883, cuando el ingeniero britnico Osborne Reynolds demostr la
existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberas. A velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las
lneas de corriente (flujo laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analticas.
A velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo turbulento), en
una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir completamente. Reynolds tambin determin
que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un nico parmetro, que desde entonces se
conoce como nmero de Reynolds.
Si el nmero de Reynolds (que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido
y el dimetro de la tubera dividido entre la viscosidad del fluido), es menor de 2000, el flujo a travs de la
tubera es siempre laminar; cuando los valores son ms elevados suele ser turbulento.
Toda turbulencia es amortiguada por la accin de la viscosidad del fluido. Un lmite superior para el rgimen
laminar e tubera viene fijado con un valor del numero de Reynolds de 2000, en la mayora de los casos
prcticos.
57
Dinmica de fluidos
Experimento de Reynolds
En el experimento de Reynolds un tubo de vidrio se conecta con un recipiente de agua de modo que la
velocidad o el gasto de lquido que fluye a lo largo del tubo puedan variarse.
En el extremo del tubo por el que entra el agua se instala una boquilla por la que se introduce una tinta
corriente de agua coloreada.
Reynolds demostr que cuando la velocidad promedio del liquido en el tubo es baja el trozo del liquido
coloreado se mantena como tal a lo largo del tubo sin mezclarse con el agua (flujo laminar).
A medida que se incrementa en el tubo la velocidad del agua se observa que a una velocidad determinada la
vena coloreada comienza a oscilar y por encima de esta, la vena se disipa y se mezcla con la masa principal
de agua colorendola en toda la seccin del flujo, las partculas de fluido no se mueven en forma laminar
sino que algunas de ellas lo hacen tambin en direccin transversal (flujo turbulento).
Colorante
Colorante
a) Laminar
b) Turbulento
Reynolds encontr que la velocidad a la cual el flujo cambio de laminar a turbulento (velocidad
critica) es tanto menor en un tubo circular recto mientras mayor sea la densidad del fluido y el dimetro del
tubo, y menor sea la viscosidad del fluido. Adems encontr que estos cuatro factores pueden combinarse
en una nica combinacin adimensional.
Dv
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Dinmica de fluidos
Re
vD
vD
v2r0
En el caso de conductos de seccin recta no circular se utiliza como longitud caracterstica en el nmero de
Reynolds el radio hidrulico.
Re
v ( 4r )
Q es el caudal (m/s)
V es la velocidad (m/s)
A es la seccin de la tubera (m)
Para que el fluido escurra entre dos puntos a lo largo de una lnea de flujo, debe existir una diferencia de
energa entre esos dos puntos. Esta diferencia corresponder, exactamente, a las prdidas por rozamiento,
que son funcin de:
59
Dinmica de fluidos
Radio hidrulico (Rh): es el cociente del rea de la seccin transversal del flujo, rea de flujo (A), entre el
permetro de dicha seccin (Ph), permetro hmedo.
Rh
Dimetro equivalente (De): se define como
-
A
Ph
De 4rh
A D 2 / 4 D
rh
Ph
D
4
-
rh
-
ab
2( a b )
De 4rh
2ab
( a b)
Para un conducto de seccin anular de dimetro mayor Dm y dimetro menor Di, siguiendo el mismo
mtodo anterior, se demuestra que: De Dm Di
60
Dinmica de fluidos
Conforme se mezclan, las diferencias de cantidad de movimiento se suavizan. Este proceso en apariencia es
semejante a la accin de la viscosidad, la cual tiende a suavizar los gradientes de la cantidad de movimiento
por la interaccin molecular y por ello se dice que los flujos turbulentos tienen una viscosidad de remolino
equivalente. Debido a que el mezclado turbulento es un proceso de transporte efectivo, la viscosidad de
remolino es, por lo comn, varios rdenes de magnitud mayor que la viscosidad molecular.
61
Dinmica de fluidos
El punto importante es que los flujos turbulentos son muy efectivos en el mezclado: los remolinos pueden
transportar con rapidez masa, cantidad de movimiento y energa de un lugar a otro. Como resultado la
velocidad, la temperatura y las diferencias de concentraciones se suavizan con mayor eficacia que en un
flujo laminar y, por ejemplo, el perfil de la velocidad promedio temporal del flujo turbulento en una tubera es
mucho ms uniforme que en el flujo laminar. El perfil de velocidad ya no es parablico y algunas veces se
aproxima con una ley de potencias.
Como resultado de este mezclado, el gradiente de velocidad en la pared es mayor que en el flujo laminar
para el mismo nmero de Reynolds, as que el esfuerzo cortante en la pared es en correspondencia ms
grande. Esta observacin coincide con el hecho de que si las prdidas de carga son mayores en el flujo
turbulento que en el flujo laminar, la cada de presin por unidad de longitud ser mayor. Del balance de la
cantidad de movimiento, se sabe que en la pared debe haber un esfuerzo de friccin mayor que, a su vez,
requiere un gradiente de velocidad mayor en la pared. Sin embargo, para el flujo turbulento no hay
soluciones exactas disponibles ni para el perfil de velocidad ni para el coeficiente de friccin en funcin del
nmero de Reynolds. En su lugar, siempre se debe recurrir a los datos experimentales y criterios para el
modelado basado en el anlisis dimensional.
La turbulencia en el fluido aparece en el flujo por tuberas a Re>2000 y en el movimiento del fluido cerca o a
lo largo de superficies slidas para Reynolds.
Re
yu
5 10 5
Una consecuencia directa de estos es que la relacin entre la velocidad es mayor que media y resulta una
funcin de Re.
Adems de las diferencias sealadas de entre ambos regmenes de flujo, es necesario sealar que las
distribuciones de velocidades en flujo turbulento a que se ha hecho referencia no reflejan la distribucin de
velocidades reales, si no de la velocidad promedio con respecto al tiempo.
62
Dinmica de fluidos
Puede observarse que la velocidad instantnea ux varia de modo catico y oscila alrededor de un valor
medio, que puede definirse por medio de la expresin.
ux
t0
u x dx
t0
u x u x u' x
El movimiento catico de los torbellinos en el seno del fluido, durante el movimiento turbulento produce un
intercambio de cantidad de movimiento que provoca la aparicin de esfuerzos adicionales de rozamiento,
diferentes de los producidos por la viscosidad.
El esfuerzo cortante total puede expresarse como:
e e i ( x )
e
i
d ux
dy
esfuerzos viscosos
esfuerzos por cambio de cantidad de movimiento
dv
dy
63
Dinmica de fluidos
Debido a la accin de las fuerzas viscosas en las diferentes capas de un fluido, estas se mueven con
velocidades diferentes. Se observa durante el experimento de Reynolds que la velocidad del fluido, sobre el
eje central del tubo tiene la velocidad mxima, mientras que las partculas que se mueven cerca de las
partculas cerca de la pared del tubo tienen una velocidad menor. Junto a las paredes del tubo, el flujo se
encuentra como adherido a las mismas y su velocidad es nula. La distribucin radial de la velocidad en el
sistema descrito, puede determinarse mediante el anlisis de fuerzas que actan sobre un tubo de longitud L
y radio R. El movimiento del fluido en este tubo esta determinado por las fuerzas de presin y las de
rozamiento, siempre que el tubo que este analizado este en presin horizontal.
P1 P2 R 2 r 2 P1 P2 2
U
R r 2 ...(1)
2ML 2
2 4ML
Sobre el tubo donde r=0 se tiene la velocidad mxima
U max
P1 P2 2
R (2)
4ML
Comprobando 1 y 2 se obtiene
U
r2
1 2 (3)
U max
R
La ecuacin 3 es la ecuacin del perfil parablico adimensional de velocidades, caracterstico del flujo
laminar en tobos cilndricos rectos, la ecuacin del gasto del fluido en el sistema considerado se puede
obtener aplicando la ecuacin.
Q=VA
En forma diferencial una capa cilndrica de forma recta.
64
Dinmica de fluidos
P1 P2
128LM
D 4 (4)
Q P1 P2 P1 P2 2
D
A 8ML
32ML
V
1/ 2
U max
La mayor parte de los problemas flujo de fluidos en prctica son problemas de flujo turbulento. Los
problemas de flujo laminar tienen soluciones tericas exactas. Sin embargo en el flujo turbulento esto no es
as, pues la distribucin de velocidades del fluido se conoce solo aproximadamente y la naturaleza del
movimiento es completamente diferente a la del flojo laminar, pudindose clasificar en desordenado o
catico.
La turbulencia del fluido aparece en el flujo por tuberas a un nmero de Reynolds mayor al 2000, y en el
movimiento del fluido cerca o a lo largo de las superficies slidas para mayor que 500000
Existen en la actualidad anlisis tericos, que permiten calcular con bastante exactitud el valor del numero de
Reynolds critico o de aparicin de la turbulencia (teora de capa limite) y analizar la influencia que tienen
sobre este fenmeno diversos factores. La importancia prctica de estos anlisis consiste en que los
esfuerzos cortantes que aparecen en el flujo turbulento son mayores que en el flujo laminar, lo que aumenta
en mayor medida la energa necesaria para vencer la resistencia al movimiento.
Tambin se investiga las formas de retardar la aparicin del rgimen turbulento en diversos sistemas
industriales y aerodinmicos, con el fin de tener ahorros considerables de energa y aumento de la velocidad
del fluido en conducto, o de mviles slidos en el seno de fluido.
El flujo turbulento como consecuencia del desprendimiento atmico de las partculas, la velocidad del fluido
cambia con menor rapidez a lo ancho de la seccin del flujo, tiene igual un aumento de velocidades. En el
flujo por tubos se tiene un perfil de velocidades que se diferencia sustancialmente del perfil parablico
caracterstico del flujo laminar, donde la curva es mas achatada.
65
Dinmica de fluidos
Ux
t0
__
U x dx
t0
__
Ux U x U ' x
* U ' x puede ser (-) (+)
66
Dinmica de fluidos
__
IT U ' x
__
U ' x = Media cuadrtica de las fluctuaciones para el lapso to.
La escala de la tubera es una medida de la magnitud de los torbellinos o remolinos que estn presentes en
todo flujo turbulento. Esta escala puede ser interpretada como el dimetro o tamao de los remolinos, o
como la distancia que recorre un remolino desde su aparicin hasta su desaparicin. El movimiento catico
de los torbellinos en el seno del fluido, durante el movimiento turbulento produce un intercambio de la
cantidad de movimiento que provoca la aparicin de esfuerzos adicionales de rozamiento, diferentes de los
provocados por la viscosidad. Se acostumbra a expresar esos esfuerzos turbulentos de la siguiente forma:
__
dux
t t dy (1)
Considerando que adems tambin estn presentes esfuerzos viscosos, entonces estos vendran definidos
por:
__
dux
c c dy (2)
Y el esfuerzo cortante total puede expresarse como:
__
dux
(3)
dy
dv
dy
=Efectos turbulencia
= Efectos viscosidad
El fenmeno de cavitacin.
Cavitacin es el cambio sbito de fase de lquido a vapor que ocurre siempre que las presin local es igual o
menor que la presin de vapor. La primera aparicin de la cavitacin sucede en la posicin de la presin ms
baja en el campo de flujo.
67
Dinmica de fluidos
La ecuacin de Darcy-Weisbach
La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en hidrulica. Permite el clculo de la
prdida de carga debida a la friccin dentro una tubera. La ecuacin fue inicialmente una variante de la
ecuacin de Prony, desarrollada por el francs Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, hasta
la forma en que se conoce actualmente:
donde hf es la prdida de carga debida a la friccin, calculada a partir de la friccin (trmino este conocido
como factor de friccin de Darcy o coeficiente de rozamiento), la relacin entre la longitud y el dimetro de la
tubera L/D, la velocidad del flujo v, y la aceleracin debida a la gravedad g que es constante.
El factor de friccin vara de acuerdo a los parmetros de la tubera y la velocidad del flujo, y puede ser
conocido con una gran exactitud dentro de ciertos regmenes de flujo. Sin embargo, los datos acerca de su
variacin con la velocidad eran inicialmente desconocidos, por lo que esta ecuacin fue inicialmente
superada en muchos casos por la ecuacin emprica de Prony.
Aos ms tarde se evit su uso en diversos casos especiales en favor de otras ecuaciones empricas,
principalmente la ecuacin de Hazen-Williams, ecuaciones que, en la mayora de los casos, eran
significativamente ms fciles de calcular. No obstante, desde la llegada de las calculadoras la facilidad de
clculo no es mayor problema, por lo que la ecuacin de Darcy-Weisbach es la preferida.
Ecuacin de Colebrook-White
Frmula usada en hidrulica para el clculo del factor de friccin de Darcy tambin conocido como
coeficiente de rozamiento. Se trata del mismo factor que aparece en la ecuacin de Darcy-Weisbach.
La expresin de la frmula de Colebrook-White es:
68
Dinmica de fluidos
Para nmeros de Reynolds muy grandes el segundo sumando situado dentro del parntesis de la ecuacin
de Colebrook-White es despreciable. En este caso la viscosidad no influye en la prctica a la hora de
determinar el coeficiente de friccin, este nicamente depende de la rugosidad relativa k / D de la tubera.
Esto se manifiesta en el diagrama de Moody en que en la curva para valores elevados de Re se hacen
rectas.
Diagrama de Moody
El diagrama de Moody es la representacin grfica en escala doblemente logartmica del factor de friccin en
funcin del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa de una tubera.
En la ecuacin de Darcy-Weisbach aparece el trmino que representa el factor de friccin de Darcy,
conocido tambin como coeficiente de friccin. El clculo de este coeficiente no es inmediato y no existe una
nica frmula para calcularlo en todas las situaciones posibles.
Se pueden distinguir dos situaciones diferentes, el caso en que el flujo sea laminar y el caso en que el flujo
sea turbulento. En el caso de flujo laminar se usa una de las expresiones de la ecuacin de Poiseuille; en el
caso de flujo turbulento se usa la ecuacin de Colebrook-White.
En el caso de flujo laminar el factor de friccin depende nicamente del nmero de Reynolds. Para flujo
turbulento, el factor de friccin depende tanto del nmero de Reynolds como de la rugosidad relativa de la
tubera, por eso en este caso se representa mediante una familia de curvas, una para cada valor del
parmetro k / D, donde k es el valor de la rugosidad absoluta, es decir la longitud (habitualmente en
milmetros) de la rugosidad directamente medible en la tubera.
69
Dinmica de fluidos
Ley de Poiseuille.
La ley de Poiseuille (tambin conocida como ley de Hagen-Poiseuille despus de los experimentos llevados
a cabo por Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (1797-1884) en 1839 es la ley que permite determinar el flujo
laminar estacionario V de un lquido incompresible y uniformemente viscoso (tambin denominado fluido
newtoniano) a travs de un tubo cilndrico de seccin circular constante.
Esta ecuacin fue derivada experimentalmente en 1838, formulada y publicada en 1840 y 1846 por Jean
Louis Marie Poiseuille (1797-1869). La ley queda formulada del siguiente modo:
donde V es el volumen del lquido que circula en la unidad de tiempo t, vmedia la velocidad media del fluido a
lo largo del eje z del sistema de coordenadas cilndrico, R es el radio interno del tubo, p es la cada de
presin entre los dos extremos, es la viscosidad dinmica y L la longitud caracterstica a lo largo del eje z.
La ley se puede derivar de la ecuacin de Darcy-Weisbach, desarrollada en el campo de la hidrulica y que
por lo dems es vlida para todos los tipos de flujo. La ley de Hagen-Poiseuille se puede expresar tambin
del siguiente modo:
70
Dinmica de fluidos
donde Re es el nmero de Reynolds y es la densidad del fluido. En esta forma la ley aproxima el valor del
factor de friccin, la energa disipada por la prdida de carga, el factor de prdida por friccin o el factor de
friccin de Darcy en flujo laminar a muy bajas velocidades en un tubo cilndrico. La derivacin terica de la
frmula original de Poiseuille fue realizada independientemente por Wiedman en 1856 y Neumann y E.
Hagenbach en 1858 (1859, 1860). Hagenbach fue el primero que la denomin como ley de Poiseuille. La ley
de Poiseuille fue extendida en 1891 para flujo turbulento por L. R. Wilberforce, basndose en el trabajo de
Hagenbach.
Clculo de la frmula:
Consideremos una tubera horizontal de radio R constante y dentro de ella dos secciones transversales 1 y 2
separadas una distancia L. Estas secciones delimitan un trozo de tubera que en la imagen adjunta queda
delimitada por los puntos ABCD. Dentro de la tubera indicada consideramos a su vez un cilindro coaxial
2
delimitado por los puntos abcd con rea de tapas A = r y radio r. Debido a la viscosidad del fluido, sobre
este cilindro acta un esfuerzo cortante Que llamaremos T provocado por una fuerza cortante F sobre un
rea longitudinal AL = 2 r L. Esta fuerza ser igual a F = p1A p2A tendr un sentido izquierda - derecha
igual al desplazamiento del fluido, provocado por un gradiente de presin en la que p1 es mayor que p2 (no
guiarse por el dibujo adjunto, an no encontr la manera de cambiarlo). Integrando las fuerzas que actan
sobre el cilindro considerado, se obtiene la expresin de la ley de Poiseuille.
De acuerdo a la primera ley de Newton, si p1 y p2 son las presiones aplicadas en el centro de gravedad del
rea transversal del cilindro en las secciones 1 y 2 tenemos que:
p1A p2A + F = 0
En un slido el esfuerzo de corte es proporcional a la deformacin, pero un fluido se deforma continuamente
mientras se aplique el esfuerzo, por lo tanto el esfuerzo de corte ser proporcional a la velocidad de corte por
una constante llamada viscosidad, es decir:
71
Dinmica de fluidos
Reemplazamos:
Simplificando queda:
Con lo que:
El valor de la constante C queda determinada por las condiciones en los lmites. Es decir cuando r =R
entonces v = 0. Por lo que:
Esta ecuacin da la distribucin de velocidades en una tubera. Como se puede observar, el trmino del radio
elevado al cuadrado indica que se trata de un paraboloide, donde la velocidad mxima se obtiene en el eje
del mismo y que coincide con el eje de la tubera. Zona en la que los efectos del rozamiento con las paredes
de la tubera es mnima. La expresin de la velocidad mxima queda del siguiente modo:
72
Dinmica de fluidos
Para calcular el caudal en la tubera vamos a considerar un anillo diferencial de espesor dr entre dos
circunferencias concntricas con el eje de la tubera y radios r y r + dr. En este caso la expresin del caudal
queda:
dQ = 2rdrv
Sustituyendo la expresin de la velocidad calculada anteriormente tenemos que:
Integrando la ecuacin anterior entre los lmites 0 y R podremos calcular el caudal total:
si seguimos trabajando sobre esta frmula y sustituimos esta expresin del caudal en la frmula anterior de
la velocidad media obtenemos lo siguiente:
que no deja de ser otra expresin de la ley de Poiseuille para la prdida de presin en una tubera de seccin
constante con flujo laminar.
73
Dinmica de fluidos
Si dividimos y multiplicamos el segundo miembro de la ecuacin anterior por la expresin 2vmediag tenemos
que:
donde
es la prdida de carga y
Frmulas experimentales
Existen varias frmulas experimentales que relacionan la pendiente de la lnea de energa con la velocidad
de circulacin del fluido. Cuando ste es agua, quizs la ms sencilla y ms utilizada sea la frmula de
Manning:
En general, las alturas geomtricas son un dato. De esta manera, conocidas las condiciones en un punto
(por ejemplo, en un depsito la velocidad nula en la superficie y la presin es la presin atmosfrica) y la
geometra de la conduccin, se pueden deducir las caractersticas del flujo (velocidad y presin) en cualquier
otro.
En el caso que entre las dos secciones de aplicacin del Principio de Bernoulli existan puntos en los que la
lnea de energa sufra prdidas localizadas (salidas de depsito, codos, cambios bruscos de dimetro,
vlvulas, etc.), las correspondientes prdidas de altura se suman a las correspondientes por rozamiento. En
general, todas las prdidas localizadas son solamente funcin de la velocidad, viniendo ajustadas mediante
expresiones experimentales del tipo:
74
Dinmica de fluidos
hp h f hl
hf son las perdidas primarias y las perdidas secundarias son hl. donde:
hf = perdidas por friccin con las paredes o friccin simplemente (rozamiento o la friccin propiamente dicha
del fluido en movimiento, a causa de la viscosidad del mismo)
hl = prdidas locales o de forma (presencia de una contraccin o cambio en el rea transversal del conducto,
o por un cambio de la direccin del flujo, as como vlvulas o accesorios).
32 LV
D 2
75
Dinmica de fluidos
Como:
V
Donde:
HL
32LV
gD 2
=viscosidad absoluta
L= longitud
V= velocidad media
= pero especifico
D=dimetro
= viscosidad cinemtica
Frmula de Darcy-Weisbach:
2
L V
HL f
D 2 g
Donde:
f = coeficiente de friccin
L= longitud
V 2 =altura de velocidad
2g
Coeficiente de friccin:
1
251
2 log
F
37 D Re F
Donde:
64
Re
ecuacin de Colebrook
Como la ecuacin de Colebroook es muy complicada, es mucho ms prctico utilizar el diagrama de Moody.
76
Dinmica de fluidos
En estos casos se ha de utilizar el sentido comn hidrulico; As por ejemplo, una vlvula puede ser una
perdida pequea y despreciable, cuando esta totalmente abierta; sin embargo, cuando esta parcialmente
abierta, puede ser la perdida mas importante del sistema.
Primer mtodo.- una frmula especial y un coeficiente adimensional de prdidas secundarias.
Segundo mtodo.- por la misma formula de las prdidas primarias, sustituyendo en dicha formula la longitud
de la tubera L por la longitud equivalente Le
Hrs f '
v2
2g
Re 1 105 a2 105
f, no depende prcticamente del numero de Reynolds. Los problemas prcticos con fluidos de poca
viscosidad, como el aire y el agua, suelen caer en esta regin. Los coeficientes f para los diferentes
accesorios son experimentales.
77
Dinmica de fluidos
Hr f '
L Le V 2
D
2g
78
Dinmica de fluidos
Semejanza geomtrica.
Un modelo y un prototipo son geomtricamente semejantes si, y slo si, todas las dimensiones espaciales en
las tres coordenadas tienen la misma relacin de escala lineal. La semejanza geomtrica requiere que todos
los puntos homlogos estn relacionados por la misma escala lineal, tanto en el fluido como en el modelo.
Semejanza cinemtica.
La semejanza cinemtica exige que todas las relaciones entre longitudes homlogas del modelo y el
prototipo tengan el mismo valor, que se denomina relacin de escala de longitudes, y tambin que todas las
relaciones entre tiempos homlogos tengan un valor comn, que se denomina relacin de escala de tiempos.
Entonces habr una nica relacin de escala de velocidades.
Los movimientos de dos sistemas son cinemticamente semejantes si partculas homlogas alcanzan puntos
homlogos en instantes homlogos.
Semejanza dinmica.
Existe semejanza dinmica cuando modelo y prototipo tienen la misma relacin de escala de longitudes, la
misma relacin de escala de tiempos y la misma relacin de escala de fuerzas (o masa). La semejanza
dinmica existe simultneamente con la semejanza cinemtica si todas las fuerzas en modelo y prototipo
guardan la misma proporcin. Esto ocurre si:
1). Flujo compresible. Los nmeros de Reynolds y Mach del modelo y del prototipo y la relacin de calores
especficos son iguales.
2). Flujo incompresible.
a). Sin superficie libre (flujo interno). Los nmeros de Reynolds del modelo y del prototipo son iguales.
b). Con superficie libre (flujo externo). Los nmeros de Reynolds, Froude y, si interviene, el de Weber, son
iguales en el modelo y en el prototipo.
Para establecer las condiciones necesarias para lograr la semejanza dinmica completa, debern
considerarse todas las fuerzas que sean importantes en cierta situacin. De este modo, deben tenerse
presentes los efectos de las fuerzas viscosas, de las fuerzas de presin, de las fuerzas de tensin superficial,
etc. Se debern establecer despus las condiciones para la realizacin de las pruebas de tal modo que todas
las fuerzas importantes se relacionen mediante el mismo factor de escala entre los flujos del modelo y del
prototipo.
Cuando exista semejanza dinmica, los datos medidos en un flujo modelo se pueden relacionar
cuantitativamente con las condiciones en el flujo prototipo.
Fuerza = masa x aceleracin
Fuerza relativa = (masa modelo) (aceleracin modelo) / (masa prototipo) (aceleracin prototipo) =
Fuerzas (viscosas, de presin, gravitatorias, tensin superficial, elsticas) del modelo)_
Fuerzas (viscosas, de presin, gravitatorias, tensin superficial, elsticas) del prototipo)
79
Dinmica de fluidos
DV
Re
VD
un flujo.
Experimentos posteriores han demostrado que el nmero de Reynolds es un parmetro clave tambin para
otros casos. Se tiene entonces, en general:
VL
VL
Re
Re
VL
VL V L 1
V 2 L2
V / L L2
V L L/ L
V
L
De este modo, el nmero de Reynolds se puede considerar como el cociente de las fuerzas inerciales entre
las fuerzas viscosas.
80
Dinmica de fluidos
Nmero de Mach
(La compresibilidad es importante en estos flujos, por regla general si la velocidad es mayor a 0.3 de la
velocidad del sonido).
En el ao de 1870, el fsico austriaco Ernst Mach introdujo el parmetro: M V , donde v es la velocidad del
C
flujo y c es la velocidad local del sonido. Los anlisis y los resultados experimentales han demostrado que el
nmero de Mach constituye un parmetro fundamental para caracterizar los efectos de compresibilidad en un
flujo.
Escribindolo de una manera un poco diferente, el nmero de Mach resulta
V 2 que se puede interpretar como el cociente de las fuerzas inerciales entre las fuerzas
c 2
debidas a la compresibilidad. As, para tenerse un flujo absolutamente incompresible (recurdese que bajo
ciertas condiciones los lquidos pueden ser muy compresibles), c = , de tal modo que M = O.
M
Nmero de Froude
(Flujos influidos por la gravedad, principalmente flujos de superficie libre)
William Froude fue un arquitecto naval quien estableci que el parmetro
Fr
V
gL
resultaba significativo para los flujos que presentan una superficie libre. Elevando al cuadrado el nmero de
Froude, se obtiene: Fr2
V2
V 2 L2 , que se puede interpretar como el cociente de las fuerzas
gL
gL3
81
Dinmica de fluidos
El cociente:
Eu( cp)
p
1
V 2
2
se forma de este modo, donde p es la presin local menos la presin de la corriente libre y p y V son
propiedades del flujo de la corriente libre.
El nmero de Euler es importante cuando las cadas de presin son lo suficientemente grandes para dar
lugar a la formacin de vapor (cavitacin) en un lquido.
Nmero de Weber
(La tensin superficial influye en el flujo, un flujo con interfaz puede ser un flujo como se)
El nmero de Weber representa el cociente de las fuerzas de inercia a las de tensin superficial. El nmero
de Weber juega un papel importante solo si es menor o igual a la unidad, lo que ocurre normalmente cuando
la curvatura de la superficie es comparable en tamao a la profundidad del lquido, por ejemplo en gotas,
flujos capilares, ondas de pequea longitud de onda y en modelos hidrulicos de pequeas dimensiones. Si
el nmero de Weber es grande, sus efectos son despreciables.
Los nmeros de Froude, Euler y Weber no intervienen si no hay superficie libre, excepto si hay posibilidad de
cavitacin del lquido a valores muy bajos del nmero de Euler. Por tanto, en flujos viscosos a bajas
velocidades sin superficie libre, el nico parmetro adimensional importante es el nmero de Reynolds.
Teorema de
de Buckingham.
El teorema de Buckingham se utiliza para obtener los parmetros adimensionales que describen un
fenmeno de flujo. Dado un problema fsico en el cual el parmetro de pendiente es una funcin de n-1,
parmetros independientes, podemos expresar la relacin entre las variables de manera funcional como q 1
=f (q2,, q3...... qn) donde q1 es el parmetro dependiente q2,, q3, qn son los n-1 parmetros independientes,
matemticamente podemos expresar la relacin funcional de manera equivalente g(q 2,, q3...... qn)=0 donde g
es una funcin desconocida procedente de f.
El teorema Buckingham establece que dada una funcin de forma g(q2,, q3 , qn)=0 entre n parmetros
adimensionales independientes representados con el smbolo
; dicha relacin tiene la formula funcional
G 1 2 ..... n m 0
bien
G 2 3 .... n m .
82
Dinmica de fluidos
F f , V , D,
Parmetros: F , , V , D,
n=5
F D
L L L
L3 LT
T2 T2
F
r 3
d) De la lista de variables p parmetros del inciso a seleccionar aquellas que se repetirn en los
parmetros adimensionales que se han de formar; dichos parmetros repetitivos debern ser igual
en numero a las dimensiones prearias.
, V , D,
Parmetros repetitivos:
e)
m= r =3
Se resuelve estas ecuaciones dimensionales para obtener los n-m parmetros adimensionales
L
L
1 V D F 3 L L 2 0 L0T 0
L T
T
a
=a+1=0
a= - 1
L= -3 a+b+c+1=0
b= - 2
T= - b -2=0
c= - 2
2 V D 3
L
d
V 2 D 2
L
f L
0 0 0
L 2 L T
T
T
83
Dinmica de fluidos
=d+1=0
d= - 1
L= -3 d + e+ f -1=0
e= - 1
T= - e -2=0
f= - 1
f)
VD
L
2
T
1
1
2 2
V D L 3 2
3 L
L T
F
LT
2
1
VD L
3 L
L T
La relacin funcional es:
1 f 2
f
2 2
V D
VD
FLUJO COMPRESIBLE
Uno de los principios bsicos del flujo compresible es que la densidad de un gas cambia cuando el gas se ve
sometido a grandes cambios de velocidad y presin. Al mismo tiempo, su temperatura tambin cambia, lo
que lleva a problemas de anlisis ms complejos. El comportamiento de flujo de un gas compresible
depende de si la velocidad de flujo es mayor o menor que la velocidad del sonido. El sonido es la
propagacin de una pequea perturbacin, u onda de presin, dentro de un fluido. Para un gas, la velocidad
del sonido es proporcional a la raz cuadrada de su temperatura absoluta. Si la velocidad de flujo es menor
que la velocidad del sonido (flujo subsnico), las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo el
fluido y as adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo subsnico que se dirige hacia el
ala de un avin se ajustar con cierta distancia de antelacin para fluir suavemente sobre la superficie. En el
flujo supersnico, las ondas de presin no pueden viajar corriente arriba para adaptar el flujo.
Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no est preparado para la
perturbacin que va a causar el ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la proximidad del
ala, lo que conlleva una compresin intensa u onda de choque.
84
Dinmica de fluidos
El ruido asociado con el paso de esta onda de choque sobre los observadores situados en tierra constituye el
estampido snico de los aviones supersnicos. Frecuentemente se identifican los flujos supersnicos por su
nmero de Mach.
V
a
Donde:
M= nmero de Mach
V= velocidad local
A= velocidad del sonido
Prcticamente incompresible
Subsnico
Transnico
Supersnico
Hipersnico
M< 0.3
M>0.3
No hay ondas de choque con el flujo
0.8 M 1.2 Hay ondas de choque que conducen a un
incremento de la friccin.
1.2 M 3 Normalmente no hay ondas de choque
M<3
Disociacin de molculas y otros efectos qumicos
Cuando un fluido se mueve a velocidades comparadas a la velocidad del sonido, las variaciones de densidad
se hacen importantes y el flujo se denomina compresible. Dichos flujos son difciles de obtener en lquidos,
pues se necesitan presiones elevadas del orden de las 100 atm. para generar velocidades snicas. Sin
embargo, en gases basta una relacin de presiones 2:1 para causar flujos snico. Por tanto, el flujo
compresible de gases es bastante habitual, y esta disciplina se suele denominar dinmica de gases.
Probablemente los dos efectos ms importantes y distintivos de los flujos compresibles son 1) El bloqueo,
que limita fuertemente el flujo en conductos cuando se dan condiciones snicas, y 2) La ondas de choque,
que son cambios casi discontinuos en las propiedades de los flujos supersnicos.
Si el nmero de Mach es pequeo, las variaciones de densidad suelen ser pequeas en todo el campo
fluido. La ecuacin de estado se transforma en el enunciado simple de que la densidad es constante. Por
ello, el anlisis de los flujos incompresibles solo precisa de las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento.
Cuando las variaciones de densidad son significativas, la ecuacin de estado nos seala que las variaciones
de temperatura y presin tambin lo son. Esas grandes variaciones de temperatura implican que la ecuacin
de la energa ya no puede suprimirse. Por tanto el problema se ha complicado al pasar de dos a cuatro
ecuaciones (ecuacin de continuidad, ecuacin de cantidad de movimiento, ecuacin de la energa y
ecuacin de estado), que deben ser resueltas simultneamente para obtener las cuatro incgnitas.
85
Dinmica de fluidos
Presin, densidad, temperatura y velocidad del flujo. Por todo ello, la teora general del flujo compresible es
muy complicada y vamos a realizar algunas simplificaciones, especialmente suponer que el flujo es
adiabtico reversible o isentrpico
Para flujos internos (conductos), la cuestin ms importante es simplemente si el flujo es subsnico (Ma
menor que la unidad) o supersnico (M mayor a la unidad), porque el efecto de las variaciones de seccin es
opuesto, en relacin al flujo externo.
Para un gas, la velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada de su temperatura absoluta. Si la
velocidad de flujo es menor que la velocidad del sonido (flujo subsnico), las ondas de presin pueden
transmitirse a travs de todo el fluido y as adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo
subsnico que se dirige hacia el ala de un avin se ajustar con cierta distancia de antelacin para fluir
suavemente sobre la superficie. En el flujo supersnico, las ondas de presin no pueden viajar corriente
arriba para adaptar el flujo. Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no
est preparado para la perturbacin que va a causar el ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente
en la proximidad del ala, lo que conlleva una compresin intensa u onda de choque.
Cuando un gas fluye por un tubo estrechado, como la tobera de un cohete, a velocidades subsnicas, la
velocidad de flujo aumenta y la presin disminuye en el cuello del estrechamiento. A velocidades
supersnicas se produce el fenmeno inverso, y la velocidad de flujo aumenta en un tubo divergente. As, los
gases de escape de un cohete, al acelerarse en la tobera hasta la velocidad del sonido, aumentan an ms
su velocidad, y por tanto su empuje, en el ensanchamiento divergente de la tobera, con lo que se multiplica
la eficiencia del cohete. Otro factor que los diseadores de cohetes conocen desde hace tiempo es la
influencia directa de la presin atmosfrica reinante sobre la eficiencia del vuelo a velocidades supersnicas.
Cuanto ms prximo est el medio circundante a un vaco perfecto, ms eficiente es el motor del avin o el
cohete. El rango de velocidades de un avin supersnico tambin puede aumentarse reduciendo la
superficie, o seccin transversal, que presenta al aire. En los aviones que operan a velocidades supersnicas
es imprescindible aumentar el peso del aparato aumentando su longitud, hacerlo ms esbelto y dotarlo de un
frente en forma de aguja.
86
Dinmica de fluidos
A velocidades supersnicas, se forma una onda de choque desprendida delante del cuerpo y la resistencia
se debe fundamentalmente a las elevadas presiones inducidas por la onda de choque. Afilando la parte
delantera del cuerpo se puede reducir mucho la resistencia pero no se elimina la onda de choque.
P12 P22
P
GRT L
f 2 ln 1
2
P2
gA D
Donde:
P1=Presin en el punto 1
P2=Presin en el punto 2
G=Gasto o caudal en peso.
R=Cte. de los gases.
T=temperatura absoluta del fluido
V12 V22 P1 P1 K
1
2g
1 P2
Donde:
V1=Velocidad en el punto 1
V2=Velocidad en el punto 2
g=aceleracin de la gravedad.
=peso especifico.
87
Dinmica de fluidos
CINEMATICA DE FLUIDOS
La ms importante de todas la propiedades del flujo es el campo de velocidades V(x, y, z, t). De hecho,
determinar la velocidad es a menudo equivalente a resolver el problema, ya que otras propiedades se
obtienen directamente de sta. En general, la velocidad es un vector, funcin de la posicin y del tiempo, que
tiene tres componentes escalares u, v, w.
V(x, y, z, t) = i u(x, y, z, t) + j v(x, y, z, t) + k u(x, y, z, t)
El uso de u, v, w, en lugar de Vx, Vy, Vz, ms lgicas, se debe a una duradera tradicin fluido dinmica
En un flujo dado, la determinacin experimental o terica de las propiedades del fluido en funcin de la
posicin y del tiempo se considera la solucin del problema. En casi todos los casos, el nfasis se hace
sobre la disposicin espacio-temporal de las propiedades de los fluidos. Raramente se siguen las
trayectorias de partculas fluidas concretas. Este tratamiento de las propiedades como funciones continuas
distingue la mecnica de fluidos de la de slidos, donde habitualmente el inters se centra ms en las
trayectorias de sistemas o partculas individuales.
Hay dos puntos de vista posibles para analizar los problemas de la mecnica. El primero, apropiado para la
mecnica de fluidos, trata del campo de flujo y se denomina mtodo descriptivo euleriano. En el mtodo
euleriano calculamos el campo de presiones P(x, y, z, t) del flujo y no los cambios de presin P(t) que
experimenta una partcula al moverse.
El segundo mtodo, que sigue a las partculas en su movimiento, se denomina descripcin lagrangiana.
88
Dinmica de fluidos
Superficie Inferior
Del Cilindro
Pistn
Lmite Del Sistema
Volumen
Un volumen de control: es un volumen arbitrario en el espacio a travs del cual se mueve un fluido. La
frontera geomtrica del volumen de control se denomina superficie de control la cual puede ser real o
imaginaria, puede estar en reposo o en movimiento.
Flujo De
Salida
Volumen De Control
Un volumen de control permite que la masa se mueva dentro de su superficie, la que sustituye el lmite de
dicho volumen de control.
Un volumen de control puede ser afectado por la transferencia de energa o las fuerzas externas que actan
sobre el.
En el anlisis fsico se deben considerar por lo tanto:
a) La seccin del contorno o de enfoque que se utiliza para describir el movimiento del fluido:
Fuerza Energa.
b) La seccin del control apropiado: el sistema (masa constante) volumen de control (masa
variable).
El concepto de volumen de control representa el punto de vista Euleriano con la observacin de un punto fijo
en el espacio.
89
Dinmica de fluidos
x x x 0 , y 0 , z 0 , t
y y x0 , y 0 , z 0 , t
z z x0 , y 0 , z 0 , t
Velocidad
x
t
y
v
t
z
w
t
Aceleracin
u 2 x
ax
t t 2
v 2 y
ay
t t 2
w 2 z
az
t t 2
Q(x, y, z, t)
y
90
Dinmica de fluidos
La descripcin lagrangiana es muy poco usual en la mecnica de fluidos por su complejidad matemtica y
limitaciones en la experimentacin, ya que su mayor aplicacin es al formular las ecuaciones que gobiernan
el movimiento de slidos.
Descripcin euleriana
Esta descripcin se usa para describir que esta ocurriendo en cierto lugar espacial elegido P(x, y, z, t) dentro
del flujo en cierto instante de tiempo los parmetros dependen de la posicin especial dada como la presin
P(x, y, z, t), la velocidad V(x, y, z, t), la densidad (x, y, z, t), etc.
u f1 x, y, z , t
v f 2 x, y , z , t
w f 3 x, y , z , t
Velocidad:
u v w
Dt t
x
y
z
Aceleracin.
Du u
u
u
u
u
v
w
Dt t
x
y
z
Dv v
v
v
v
ay
u v w
Dt t
x
y
z
Dw w
w
w
w
az
u
v
w
Dt
t
x
y
z
ax
Cuando es fcil rastrear los elementos identificables de masa (como en la mecnica de la partcula), se
utiliza un mtodo descriptivo que va siguiendo la partcula (lagrangiano).
Al considerar a un flujo como si estuviera compuesto de una gran cantidad de partculas cuyo movimiento se
desea describir; intentar rastrear el movimiento de cada partcula resultara un problema de contabilidad muy
complicado si solo pensamos en la forma de llevar las cuentas de todas ellas. Es necesario entonces
emplear un tipo de descripcin diferente: la descripcin de campo o euleriana. Este mtodo fija la atencin en
las propiedades de un flujo en determinados puntos del espacio, como funciones del tiempo. As, al utilizar la
descripcin euleriana, las propiedades del fluido en movimiento quedan descritas como funciones del
espacio y del tiempo.
91
Dinmica de fluidos
Ecuaciones Integrales.
Las ecuaciones integrales son normalmente apropiadas cuando se desea determinar los efectos
maysculos, por ejemplo la fuerza total de un fluido en movimiento sobre la pared de un tubo en el labe
de un rotor.
En el estudio del movimiento de un fluido nos interesan cuatro leyes bsicas:
1.
2.
3.
4.
Conservacin de la masa.
Segunda ley del movimiento de Newton (cantidad de movimiento).
Conservacin de la energa (primera ley de la Termodinmica).
Segunda ley de la Termodinmica.
Estas leyes aplicadas en una regin fija definida de espacio o volumen (volumen de control) permiten
desarrollar las ecuaciones integrales del movimiento del fluido.
S .C .
vdA
dV
t VC
V
dA
Densidad
V Volumen
v Velocidad
Movimiento del
flujo.
B
C
Superficie de
Control
A2
v2
A1
v1
A3
v3
2 v 2 A2 3 v3 A3 1v1 A1 0 ........(1 )
92
Dinmica de fluidos
A1
v1
2 v2 A2 1v1 A1
I)
II)
III)
IV)
A2
v2
........(2 )
El flujo permanente.
Velocidades normales a las superficies.
Velocidades y densidad constante sobre las reas respectivas.
Una salida y una entrada al volumen de control.
Una fuerza F esta compuesta por la fuerza superficial total Fs (presin y esfuerzo) y una fuerza interior B, la
cual es una fuerza por unidad de volumen.
FS BdV
V .C .
VdV VvdA
S .C .
t V .C .
Fs VvdA
S .C .
Adems considerando que la densidad y la velocidad son uniformes en las reas donde el fluido atraviesa la
superficie de control, para una entrada 1 y una salida 2 tenemos:
mVx 2 Vx1
mV y 2 V y1
mVz 2 Vz1
93
Dinmica de fluidos
Volumen de control
3.- Energa:
(1) establece que la velocidad con respecto al tiempo de calor agregado al sistema menos el trabajo hecho
por el sistema (diferente el trabajo de flujo) es igual a la velocidad con respecto al tiempo de cambio de la
energa almacenada a el volumen de control, ms la razn neta de flujo de energa almacenada y el trabajo
de flujo exterior al volumen de control.
dS
dQ
0
T
(El cambio de entropa al menos el calor trasferido al sistema dividido por la temperatura es igual mayor
que cero).
q
SdV SvdA
dA 0
V
.
C
.
S
.
C
.
S
.
C
.
t
t
q = vector flujo de calor el cual es la razn de calor transferido por unidad de rea.
S = entropa especifica esto es la entropa por unidad de masa.
94
Dinmica de fluidos
Ecuaciones Diferenciales
Las ecuaciones diferenciales son normalmente apropiadas cuando se desean condiciones de distribucin de
velocidad y presin (campo) alrededor de un cuerpo aerodinmico.
a) Continuidad (conservacin de la masa)
v ( v) 0 .......................................(1)
t
0 v ( v) 0..................(2)
t
En coordenadas cartesianas
u v w 0........( 4)
t x
y
z
u v w
0
x y z
.........( 5)
b) Cantidad de movimiento
dw
Dw
dw
dw
dw
u
v
w
Dt
dt
dx
dy
dz
du
Du
du
du
du
u
v
w
Dt
dx
dy
dz
dt
dv
Dv
dv
dv
dv
u v w
Dt
dx
dy
dz
dt
El trmino
espacio.
-
d
son conocidos como trminos de la aceleracin convectiva.
dt
95
Dinmica de fluidos
dv
Dv v
, donde
v v v .
dt
Dt t
Dv v
v v 2
v v v
v v v v
Dt t
t
2
La ecuacin de cantidad de movimiento para flujo sin rozamiento es:
v
v2
v
2
t
Dv
v v v
Dt
96
Dinmica de fluidos
-Forma integral:
-Forma diferencial:
-Forma integral:
-Forma diferencial:
Ecuacin de la energa
-Forma integral:
-Forma diferencial:
97
Dinmica de fluidos
Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George Gabriel Stokes. Se
trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un
fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de
vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en todo tipo de fluidos.
Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a
un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a
su formulacin diferencial se manipulan aplicando diferentes teoremas matemticos, llegando as a la
llamada formulacin diferencial, que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se
plantean en la mecnica de fluidos.
.
Esta expresin representa el principio de conservacin del momento lineal aplicada a un fluido general. La
ley de conservacin de la masa se escribe:
donde = eii es la divergencia del fluido y ij la delta de Kronecker. D / Dt es la derivada total o derivada
material temporal siguiendo el fluido:
La no-linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al trmino relacionado con la derivada total.
Cuando es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de fluido se simplifican de la manera siguiente:
98
Dinmica de fluidos
Fluidos no viscosos
Para fluidos de viscosidad nula, es decir cuando = 0, las ecuaciones resultantes se denominan ecuaciones
de Euler que se utilizan en el estudio de fluidos compresibles y en ondas de choque. Si adems puede ser
considerada constante (como en un lquido):
99
Dinmica de fluidos
Ecuaciones de Euler
En dinmica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen el movimiento de un fluido
compresible no viscoso. Su expresin corresponde a las ecuaciones de Navier-Stokes cuando la viscosidad
es cero ( = 0), esto es, cuando las componentes disipativas son despreciables frente a las convectivas,
Aunque habitualmente se expresan en la forma mostrada, dado que de este modo se enfatiza el hecho de
que representan directamente la conservacin de masa, momento y energa. Estas ecuaciones se llaman as
en honor de Leonhard Euler quien las dedujo directamente de las leyes de Newton.
Aunque formalmente las ecuaciones de Euler se reducen a flujo irrotacional en el lmite de desaparicin del
nmero de Mach (es decir para nmeros de Mach muy pequeos), esto no es til en la prctica, debido
esencialmente a que la aproximacin de incompresibilidad no resta exactitud a los clculos. La expresin
diferencial de estas ecuaciones es la siguiente:
Ntese que las ecuaciones anteriores estn expresadas en forma de conservacin o equilibrio, dado que con
esta forma se enfatiza su origen fsico (y es adems en gran medida la ms conveniente para la simulacin
computacional de la dinmica de fluidos). El componente del momento de las ecuaciones de Euler se
expresa del siguiente modo:
Aunque esta forma oculta la conexin directa existente entre las ecuaciones de Euler y la segunda ley de
Newton (en particular, no es claramente intuitivo por qu esta ecuacin es correcta y
no lo es). En formato vectorial las ecuaciones de Euler quedan
expresadas del siguiente modo:
100
Dinmica de fluidos
Donde:
de la Ecuacin de la Energa, estas ecuaciones no podrn cumplir con todas las condiciones de
contorno naturales. En particular no cumplen con la condicin de no deslizamiento en las superficies de
contacto con slidos o la condicin de continuidad de la temperatura, estas discontinuidades carecen de
importancia para muchas aplicaciones pero no para otras lo que conlleva a tratar en esas discontinuidades
con otras ecuaciones que finalmente conllevaran a temas muy profusos dentro de esta disciplina como es la
Teora de la Capa Lmite. Por ltimo hay que decir que en flujos supersnicos se producen otras
discontinuidades en estas ecuaciones como son las Ondas de Choque o las Ondas de Mach.
Ntese la desigual forma para la ecuacin de la energa; ver la ecuacin de Rankine-Hugoniot. Los trminos
adicionales que contienen la expresin p (presin) pueden ser interpretados como el trabajo mecnico
realizado por el fluido en un elemento de fluido por los elementos fluidos prximos que se mueven alrededor.
Estos trminos suman cero en un fluido incompresible. La ms conocida ecuacin de Bernoulli puede ser
obtenida integrando la ecuacin de Euler a travs de una lnea de corriente (lneas a las que la velocidad del
fluido es tangente en cada punto) asumiendo que la densidad es constante y con una ecuacin de estado
adecuada.
Derivada sustancial o material
Debido a que generalmente adoptamos la descripcin euleriana, la derivada ordinaria
ya no
representa toda la variacin por unidad de tiempo de una determinada propiedad del fluido siguiendo a la
partcula fluida. Esto de debe al movimiento del fluido. Para reflejar esta variacin usaremos la derivada
sustancial (o derivada siguiendo a la partcula fluida).
101
Dinmica de fluidos
Donde
es la velocidad del fluido. El primer trmino representa la variacin de la propiedad en un punto fijo
del espacio y por ello se la denomina derivada local, mientras que el segundo representa la variacin de la
propiedad asociado al cambio de posicin de la partcula fluida, y se la denomina derivada convectiva.
donde es una propiedad extensiva definida por unidad de volumen, Vf es un volumen fluido, Vc es un
volumen de control que coincide con Vf en el instante t, Sc la superficie de control ligada a dicho volumen,
la velocidad del fluido y
la velocidad de la superficie de control.
Expresado en trminos coloquiales puede decirse que el teorema del transporte de Reynolds viene a decir
que la variacin de una propiedad extensiva en un volumen fluido, es igual a la variacin de dicha propiedad
en el interior de ese volumen ms la cantidad de dicha propiedad que atraviesa la superficie del volumen.
Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia (o teorema de Gauss), nos permite transformar integrales de superficie en
integrales de volumen (y viceversa). En el caso particular de tres dimensiones podemos expresarlo como:
102
Dinmica de fluidos
ESTATICA DE FLUIDOS
La Esttica de Fluidos es el estudio de los fluidos en los que no hay movimiento relativo entre sus partculas.
El fluido esta entonces detenido o se mueve como si fuera un cuerpo rgido sin deformarse. La ausencia de
escurrimiento, y por lo tanto de deformacin angular, lleva implcita la ausencia de corte.
Una caracterstica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre cualquier
partcula del fluido es la misma en todas direcciones. Si las fuerzas fueran desiguales, la partcula se
desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie
(la presin) que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene, sea cual sea su forma, es
perpendicular a la pared en cada punto. Si la presin no fuera perpendicular, la fuerza tendra una
componente tangencial no equilibrada y el fluido se movera a lo largo de la pared.
Veamos otro ejemplo: la masa de una columna de agua dulce de 30 cm. de altura y una seccin transversal
de 6,5 cm.2 es de 195 g, y la fuerza ejercida en el fondo ser el peso correspondiente a esa masa. Una
columna de la misma altura pero con un dimetro 12 veces superior tendr un volumen 144 veces mayor, y
pesar 144 veces ms, pero la presin, que es la fuerza por unidad de superficie, seguir siendo la misma,
puesto que la superficie tambin ser 144 veces mayor. La presin en el fondo de una columna de mercurio
de la misma altura ser 13,6 veces superior, ya que el mercurio tiene una densidad 13,6 veces superior a la
del agua. Equilibrio es la condicin en la cual existe un balance entre todas las fuerzas externas que actan
sobre un volumen de control. El fluido puede estar en reposo o tener velocidad constante.
En la esttica de fluidos no existen los esfuerzos cortantes, si no que actan las fuerzas gravitacionales y las
fuerzas perpendiculares a la superficie. No solo la suma de las fuerzas externas que actan sobre un
volumen de control deben ser cero para tener un equilibrio esttico, tambin la suma de los momentos de
dicha fuerzas con respecto a un punto espacial arbitrario debe ser cero
Peso
Especfico
F = 0
P
1
M =
0
1
Z
1
2
Z
2
P
2
P1 P2 P h .........(1)
donde
P Z
h Z1 Z 2
.........(2)
La presin en el punto 2 es igual a la presin por unidad de rea del fluido, localizado entre los dos puntos en
la direccin vertical Z.
103
Dinmica de fluidos
x
dA
y
ycp
y
xcp
C
Para una superficie, la lnea de accin de la fuerza de presin pasa a trabes del centroide del rea.
La fuerza de presin Fp es una fuerza normal a la superficie que acta sobre el punto C en el cuerpo llamado
centro de presin.
y cp
1
AydA y
A
xcp
1
AxdA x
A
Fp
y
xcp
y
Prof. Javier Camacho Corona
104
Dinmica de fluidos
cp
1
( Ixy A x y )
yA
ycp
1
2
( Ixy A y )
yA
Ixy e Ixx son los productos de inercia del rea con respecto al centroide, de la superficie del cuerpo
y depende de la configuracin geomtrica.
Estabilidad y Flotacin.
La fuerza de
gravedad acta
Centro De verticalmente
Gravedad hacia abajo en este
punto
Centro De
Empuje
G
E
El centroide del
volumen de agua
desplazada. La fuerza
de empuje acta
verticalmente hacia
arriba.
Equilibrio.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio neutro o indiferente si permanece en reposo en cualquier
posicin a la que halla sido movido o desplazado (si el centro de gravedad, el centro de empuje coinciden, el
cuerpo esta en equilibrio indiferente).
105
Dinmica de fluidos
E
Estable:
G
G
Inestable:
E
Indiferente:
G=E
Principio de Pascal.
La presin aplicada sobre un fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones y a
todas las partes del recipiente, siempre que se puedan despreciar las diferencias de presin debidas al peso
del fluido y a la profundidad.
Cuando la gravedad es la nica fuerza que acta sobre un lquido contenido en un recipiente abierto, la
presin en cualquier punto del lquido es directamente proporcional al peso de la columna vertical de dicho
lquido situada sobre ese punto. La presin es a su vez proporcional a la profundidad del punto con respecto
a la superficie, y es independiente del tamao o forma del recipiente. As, la presin en el fondo de una
tubera vertical llena de agua de 1 cm. de dimetro y 15 m de altura es la misma que en el fondo de un lago
de 15 m de profundidad. De igual forma, si una tubera de 30 m de longitud se llena de agua y se inclina de
modo que la parte superior est slo a 15 m en vertical por encima del fondo, el agua ejercer la misma
presin sobre el fondo que en los casos anteriores, aunque la distancia a lo largo de la tubera sea mucho
mayor que la altura de la tubera vertical.
Principio De Arqumedes.
Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido
desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada
por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote.
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el efecto de flotacin
se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de
flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor
sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es tan irregular que su
volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la
diferencia de peso ser igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen
del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto
(masa dividida por volumen) Si se requiere una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el
peso del aire desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.
106
Dinmica de fluidos
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando se encuentra en reposo. Si el cuerpo es
perturbado por una fuerza externa y regresa a su posicin inicial cundo cesa la fuerza se dice que tiene
equilibrio estable de gravedad debe estar directamente sumergido el centro de gravedad debe estar
directamente debajo del centro de gravedad del liquido desplazado.
Un cuerpo que continua movindose en la misma direccin despus de haber sido puesto en movimiento por
una fuerza externa, se dice que tiene equilibrio inestable.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
107
Dinmica de fluidos