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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.
UNIDAD No. 1.- COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS E
HIDRAULICOS.
1.1. Produccin de energa neumtica.
1.1.1.Componentes de un sistema neumtico.
1.1.2.Preparacin del aire comprimido.
1.1.3.Acumulador de aire comprimido.
1.2. Produccin de energa hidrulica.
1.2.1. Componentes de un sistema hidrulico.
1.2.2.Fluidos de potencia.
1.2.3.Limitador de presin en sistemas hidrulicos.
1.2.4.Deposito Hidrulico
1.2.5.Intercambiador de Calor.
1.3.
Simbologa Normalizada.
PRODUCCIN DE L AIRE COMPRIMIDO.

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que conoce el hombre
y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
De los antiguos griegos procede la expresin PNEUMA que
designa la respiracin, el viento y en filosofa el alma. Como de
la derivacin de la palabra neuma se obtuvo entre otras cosas el
concepto NEUMTICO, que trata los movimientos y procesos del
aire.

Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los


ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta
el
siglo
pasado
cuando
empezaron
a
investigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Solo desde
aproximadamente
1950 puede hablar de una verdadera
aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de
fabricacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin
industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los
ramos
industriales
ms
variados
se
utilicen
aparatos
neumticos.

Los circuitos hidrulicos se han utilizado ms y ms en todo tipo


de industria, esto se debe a que su uso elimina los caros e
intrincados mecanismos tales como los trenes de engranajes,
levas y palancas, los cuales se hicieron ms complejos por las

operaciones adicionales que se necesitaron para seguir siendo


competitivo.

Los sistemas hidrulicos deben trabajar con un control


de
atencin mnima para lograr costos de produccin ms bajos.
Estos sistemas en combinacin con un control elctrico,
electrnico,
neumtico
o
mecnico,
cumplen
con
los
requerimientos ideales para minimizar costos.

Qu es un fluido de potencia? Un fluido de potencia es la


tecnologa que trata con la generacin, control y transmisin al
usar fluidos presurizados. Esto puede decirse que el fluido de
potencia es el msculo que mueve a la industria. El fluido puede
ser lquido o gaseoso y es usado para prensar, regular o mover
todas las mquinas de la industria moderna, tales como:
La industria del acero.
Brazos de automviles.
Trenes de aterrizajes en la aviacin
Mover mquinas herramientas
Control de aeroplanos
Mover mquinas para la construccin.
Procesos de automatizacin.
El fluido de potencia es especficamente para desarrollar trabajo.
El trabajo es realizado por un fluido presurizado directamente
sobre un cilindro o motor a travs de un msculo para realizarlo.

Hay tres formas bsicas de transmitir potencia: Elctrica,


Mecnica y fluido de potencia.
El fluido de potencia puede transmitir ms econmicamente a
grandes distancias que los elementos mecnicos, sin embargo
estn restringidos para cortas distancias con relacin a los
sistemas elctricos. El secreto de los fluidos de potencia es que
es ampliamente usado por su versatilidad y manejo.

VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO


Causa asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto
tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de

algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea mas
simple y mas econmico
ABUNDANTE. Esta disponible para su compresin prcticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.
TRANSPORTE.- El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de
retorno.
TEMPERATURA.- El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro e incluso a extremas temperaturas.
ALMACENABLE.No es preciso que un compresor
permanezca
continuamente en servicio, el aire comprimido puede almacenarse en depsitos
y tomarse de stos. Adems se puede transportar en recipientes (botellas).
ANTIDEFLAGRANTE.- No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrante, que son caras.
LIMPIO.- el aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
tuberas o elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy
importante, por ejemplo; en las industrias alimenticias, de madera, textiles y
del cuero.
CONSTITUCIN DE LOS ELEMENTOS.- La concepcin de los elementos
de trabajo es simple y, por tanto de precio econmico.
VELOCIDAD.- Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de los cilindros neumticos
pueden regularse sin escalones.
A PRUEBA DE SOBRECARGAS.- Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden utilizarse hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
DESVENTAJAS.
PREPARACIN.- El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad ( al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los componentes).
COMPRESIBLE.- Con aire comprimido no es posible obtener para los
mbolos velocidades uniformes y constantes.
FUERZA.- El aire comprimido es econmico solo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 Kpa.. (7
bar), el lmite tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20 000 a 30
000 kp)
ESCAPE.- El escape de aire produce ruido. No obstante, ste problema ya se
ha resuelto en parte gracias al desarrollo de materiales in sonorizantes.
COSTOS.- El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara,
ste elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
econmico y el buen rendimiento.
CIRCUITOS HIDRULICOS.
Los circuitos hidrulicos ofrecen muchas ventajas, tales como:
Controles compuestos con simplicidad mecnica
Infinita variedad de velocidades, muy precisas en su control y variables
durante su operacin.

Movimientos suaves sin vibracin


Efectos de amortiguacin en los finales de carrera
Grandes presiones donde se necesita, con o sin movimiento.
Energa mecnica fcilmente obtenible.
Movimientos lineales, de giro o parte de giro en cualquier plano
Auto lubricado
Eliminacin de elementos mecnicos como embrague y cajas de engranajes.
Transmisin de potencia a posiciones inaccesibles por medio de elementos
mecnicos
Potencia y torques constantes
Arranque a plena carga.

DESVENTAJAS.

Relativamente sucio
Elementos caros
Sensibilidad a los cambios de temperatura
Sensibilidad a la contaminacin
Fluido hidrulico de alto costo
Peligro debido a las altas presiones
Almacenamiento de energa limitado
Se requieren lneas de retorno
Transmisin de ondas de choque por cambios de vlvulas
Vida de aceite limitada
Riesgos de incendio
Capitacin.

PRINCIPIOS DE HIDROSTATICA.
LEY DE PASCAL.- Esta ley establece que al aplicar una presin exterior en punto de
un fluido encerrado en un recipiente cualquiera, la presin en cada punto del mismo
aumenta en una cantidad igual a la citada presin exterior. En otras palabras, sta ley
establece que la presin ejercida en un punto del fluido se transmite por igual en todas
direcciones.
En la siguiente figura se tiene a lo que se le puede llamar PALANCA HIDRULICA.
W
F
FLUIDO

Figura No. 1 Palanca Hidrulica.

HIDRODINMICA.
Es la parte de la hidrulica que estudia a los lquidos en movimiento y sus efectos. La
hidrodinmica est basada en el PRINCIPIO DE BERNOULLI.
BERNOULLI estableci que: si un fluido viaja a travs de un tubo, con un gasto
constante, la presin ser constante a lo largo de todo el recorrido slo si el dimetro
del tubo no cambia. Si el dimetro del tubo se reduce la velocidad del fluido deber
aumentar para mantener el gasto constante, cuando la velocidad del fluido aumenta, la
presin del mismo se reduce y viceversa, cuando la velocidad del fluido disminuye, su
presin aumenta.
A1

A2

Figura No. 2

Principio de continuidad.

Algunas aplicaciones de los circuitos hidrulicos y neumticos.

Figura No. 3 Aplicaciones de la Automatizacin Industrial.

COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO.

EL SISTEMA DE PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

Compresor

Motor elctrico

Presostato

Vlvula anti-retorno

Depsito

Manmetro

Purga automtica

Vlvula de seguridad

Secador de aire refrigerado

Filtro de lnea

EL SISTEMA DE COSUMO DE AIRE

Purga de aire

Purga automtica

Unidad de acondicionamiento de aire

Vlvula direccional

Actuador

Controladores de velocidad

EL SISTEMA NEUMTICO BSICO


Los cilindros neumticos, los actuadores de giro y los motores de
aire suministran la fuerza y el movimiento a la mayora de los
circuitos neumtico para sujetar, mover, formar y procesar el
material.
Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros
componentes
neumticos,
por
ejemplo
unidades
de
acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y
vlvulas para controlar la presin, el caudal y el sentido del

movimiento de los actuadores.


Un sistema neumtico bsico, ilustrado en la figura 4.0 se compone
de dos secciones principales:

El sistema de produccin.

El sistema de consumo del aire.

Figura 4.0 El Sistema Neumtico Bsico


SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO.
Las partes componentes y sus funciones principales son:
1.-Compresor
El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en
energa neumtica.
2.-Motor elctrico
Suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
3.-Presostato
Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a
la presin mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la
que vuelve a arrancar el motor.
4.-Vlvula anti-retorno
Deja el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno
cuando el compresor est parado.
5.-Depsito
Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del
compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los
intervalos entre los funcionamientos del compresor.

6.-Manmetro
Indica la presin del depsito.
7.-Purga automtica
Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de
supervisin.
8.-Vlvula de seguridad
Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por encima de
la presin permitida.
9.-Secador de aire refrigerado
Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de
congelacin y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita
tener agua en el resto del sistema.
10.-Filtro de lnea
Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de
presin mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en
suspensin, sirve para mantener la lnea libre de polvo, agua y aceite.
SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO

1.-Purga de aire
Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera para
permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal;
cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de
la tubera ir a una purga automtica eliminando as el condensado.
2.-Purga automtica
Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El
mtodo ms eficaz es una purga automtica pie impide que el agua se
quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga manual.
3.-Unidad de acondicionamiento del aire
Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presin
ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los
componentes del sistema neumtico que necesitan lubricacin.
4.-Vlvula direccional
Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones
del cilindro para controlar la direccin del movimiento.
5.-Actuador
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En
la figura se ilustra un cilindro lineal. pero puede ser tambin un actuador de
giro o una herramienta neumtica, etc.

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6.-Controladores de velocidad
Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del
actuador.

Figura 5.0 compresores ms usuales para aire


comprimido.

TIPOS DE COMPRESORES.

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal


de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La
compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto
hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza luego en el

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compresor de mbolo oscilante o rotativo.


El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El
aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la
aceleracin de la masa.

1. - COMPRESOR DE EMBOLO OSCILANTE.


Compresor de pistn
Compresor de membrana
2. -COMPRESOR DE EMBOLO ROTATIVO.
Compresor rotativo celular
Compresor helicoidal vi celular
Compresor Roots.
3. - TURBOCOMPRESORES.
Compresor radial
Turbocompresor axial.
COMPRESORES DE EMBOLO.
Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente.
Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo
de trabajo se extiende desde unos 100 kpa. (1 bar) a varios miles
de kpa.
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer
varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una
compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El
volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad
con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se
forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el
sistema de refrigeracin.
Los compresores
De mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y
segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

Hasta 400 Kpa. (4 bar) 1 etapa.


Hasta 1500 Kpa. (15 bar) 2 etapas
Ms de 1500 Kpa. (15 bar), 3 etapas ms.
No resulta siempre econmico, pero tambin pueden utilizarse
compresores:

12

De 1 etapa hasta 12 bar.


De 2 etapas hasta 30 bar.
De 3 etapas hasta 220 bar.

Figura No. 6 Acumulador de aire comprimido


SISTEMAS HIDRAULICOS.
PRODUCCION DE ENERGIA HIDRAULICA. La conversin de la energa
hidrulica a mecnica se realiza a travs de bombas de
desplazamiento positivo.
A continuacin se describe el funcionamiento de estas:

CLASIFICACIN DE BOMBAS Existen dos clasificaciones de bombas


identificadas por el fluido que manejan en la industria:
1.-Bombas de no desplazamiento positivo (bombas centrfugas). Este tipo de bomba no es
adecuada para manejar los fluidos de potencia, ya que no es capaz de desarrollar altas
presiones. Normalmente su mxima presin est limitada a 250- 300 psi. y es utilizada
para manejar grandes flujos de un lugar a otro, a continuacin se presenta una grfica de
funcionamiento.

Presin (p)
Presin
Mxima

Flujo (Q)

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2.-Bombas de desplazamiento positivo.- Este tipo de bombas es


universalmente usada
para manejar los sistemas de potencia.
Como su nombre lo indica, una bomba de desplazamiento
positivo maneja un volumen de fluido dentro de un sistema
hidrulico por revolucin. As que una bomba es capaz de
sobreponerse a la presin resultante de las cargas y resistencia
debido a la friccin del sistema.
Estas bombas tienen las siguientes ventajas sobre las no
desplazamiento positivo.
Tienen capacidad de desarrollar alta presin (arriba de 10
000 psi mas)
Son pequeas y compactas
Alta eficiencia volumtrica
Pequeos cambios de eficiencia respecto a los rangos de
presin
Gran flexibilidad de funcionamiento ( puede operar sobre
un amplio rango de requerimientos de presin y velocidad
Existen tres tipos principales de bombas de desplazamiento positivo:

ENGRANES, PALETAS Y PISTONES.


Existen muchas variaciones en el diseo de cada una de las
bombas, por ejemplo: las de paleta y pistn pueden ser de
desplazamiento fijo o variable. Una bomba de desplazamiento
fijo es aquella que enva un volumen fijo por revolucin y donde
el desplazamiento no puede ser variado, en cambio una bomba
de desplazamiento variable puede variar cambiando la relacin
de varios elementos de la bomba. Este cambio de
desplazamiento produce un cambio en el flujo de salida,
considerando una velocidad constante. Esto deber entenderse
que las bombas no bombean presin, sino que sta es producida
por la resistencia al flujo.

Las bombas de desplazamiento positivo pueden ser tambin clasificadas


de acuerdo al tipo de movimiento interno de los elementos, tales como:
1. -BOMBAS DE ENGRANES (Desplazamiento fijo)

Bombas de engranes externos

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Bombas de engranes internos


Bombas de lbulos
Bombas de tornillos
2. -BOMBAS DE PALETAS
Bombas de paletas de rotor des balanceado (flujo fijo o
variable)
Bombas de paletas de rotor balanceado (solamente fijo)
3. -BOMBAS DE PISTONES (flujo fijo o variable)
Bombas de pistones axiales
Bombas de pistones radiales
Caractersticas de las bombas de desplazamiento positivo:
Perdidas

Relacin

Fluj
Presin

Lineal

Prdidas

Presi
n

Flujo
Velocidad(RP
M)

terico

BOMBAS DE ENGRANES EXTERNOS.

Este tipo de bomba est constituido por una carcaza de


fundicin de hierro o de aleacin
de aluminio. Tiene dos
orificios,
uno es de alimentacin y otro de descarga. Para
reducir las prdidas de la carga la seccin del orificio es mayor
que el de la salida. En el interior de la carcaza estn colocados
dos piones que normalmente
tienen dentado recto y
rectificado uno de los piones es el conductor y el otro es
conducido. El pin conductor puede estar unido al eje motor
mediante cua o mecanizado directamente sobre l. El pin
conducido no siempre es solidario al eje que lo soporta puede

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rodar sobre l con un cojinete de bronce o rodamiento de aguja.


El pin conducido engrana con el pin conductor.
Debido a la manera de engranar ambos piones stos giran con
sentidos contrarios. El fluido llega al orificio de alimentacin y es
llevado por los huecos formados por los dientes de los piones y
la carcaza.
Durante la rotacin de los piones, el fluido no solo es
arrastrado, sino que queda aprisionado entre los huecos
generados por lo que no es liberado hasta que los huecos
desembocan en el orificio de descarga, de aqu el fluido pasa a
la lnea del sistema hidrulico.
Para evitar las prdidas de rendimiento volumtrico en ste tipo
de bomba, debido a las holguras, se agregan unas tapas
interiores de compensacin hidrosttica llamada gemela
Engrane motriz
Descarg Fluido
hidruli
Engrane
conducido

Succin

Figura No. 7.0 Bomba de engranes externos.

BOMBAS DE ENGRANES INTERNOS.

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Este tipo de bombas tiene un elemento rotativo cuya periferia se


puede considerar un engranaje, los dientes de ste engranaje
estn soportados por un disco el cual gira concntricamente a la
carcaza de la bomba. Es conducido por otro engranaje
excntrico, el cual es el engranaje conductor.
En stas bombas los huecos tambin se forman entre los dientes
de los dos engranajes (conductor y conducido. Un sello en forma
de media luna es maquinado dentro del cuerpo de la bomba,
entre la entrada y la salida, en donde el espacio hueco entre los
dientes es mayor.
Este tipo de bomba se construye con vlvula de alivio interna.

Engran
e

Succin

Descarg
a

Sello media
luna

Engrane
conducid

Carcaz
a

Figura No.8 Bomba de engranes


internos.
BOMBAS TIPO GEROTOR Este tipo de bomba es una variacin de
las bombas engranes internos. El funcionamiento tambin es
similar, el rotor interno (conductor) es un engranaje que tiene un
diente menos que el engranaje exterior (conducido).
El pin interno gira excntricamente dentro del engranaje
exterior y lo lleva alrededor entre dentndose. Las cmaras de
bombeo (hueco) se forman entre dientes y las tapas. Las puntas
del rotor interno hacen contacto con el engranaje externo

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sellando as las cmaras


de una a otra. El grado de
excentricidad y la anchura de los dientes determinan la entrega
del fluido.
Engrane
Succin

Motriz
Engrane
Carcaza

Descarg

Figura No 9 Bomba

Gerotor

ENGRANE TIPO TORNILLO Estas bombas se pueden considerar


del mismo tipo que las de engranes, ya que el tornillo helicoidal
se puede considerar un engranaje alargado.
Las ventajas de ste tipo de bomba son varias:
Muy poca ruidosa
Bastante altura de alimentacin
Velocidades elevadas con suministros constantes.
Esta formada por un tornillo helicoidal central, el cual es el
conductor, y por uno o dos tornillos laterales (conducidos) de
menor dimetro que el central, colocado en un cilindro (carcaza
Si el tornillo central tiene hlice a derechas
los tornillos
conducidos girarn a derechas. El paso del fluido desde la
alimentacin hasta la descarga se realiza de forma lineal entre
el cilindro y los filetes de las hlices de los tornillos conducidos,
de sta manera es el tornillo central el que absorbe toda la
potencia del accionamiento.

Descarga

18

Tornillo
conducido
Tornillo
motriz
Succin

Figura No. 10

Bomba de Tornillos

BOMBAS DE LBULOS. Esta bomba trabaja a base de los mismos


principios de la bomba de engranajes externos, pero tienen un
desplazamiento mayor.
La mayora de las bombas de engranajes tienen un
desplazamiento arreglado. Su porcentaje de salida de volumen
es desde muy bajo hasta muy alto. Normalmente son unidades
de presiones moderadas aunque algunas logran hasta 4000 psi.
Las fugas internas aumentan con el desgaste, sin embargo son
bastante duradera y mas tolerantes al polvo que otros tipos.

Descarga
Descarga

Succin

Figura No. 11

Bomba de lobulos

BOMBAS DE PALETAS DE ROTOR DESBALANCEADO. En stas


bombas un rotor rasurado es colocado en el eje del impulsor y
en el interior de un anillo de levas. Las paletas estn situadas

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en el interior de las ranuras del rotor y se deslizan hacia


adentro y hacia fuera de stas conforme siguen el contorno del
anillo de levas que rodea al rotor. El espacio que existe entre el
rotor, el anillo de levas y las ranuras adyacentes se expande y
se comprime dos veces por cada revolucin del rotor. La fuerza
centrfuga y la presin bajo las paletas las hace mantenerse
hacia fuera en contra de la pared del anillo de levas, lo cual
forma el sello entre espacios. Las cmaras de bombeo se
generan entre las paletas y son encerradas por el rotor, el
anillo de levas y las dos tapas laterales.
Conforme aumenta el volumen del espacio se genera un vaco
parcial, esto hace que llene de aceite, siendo atrapado en las
cmaras de bombeo. Segn gira el rotor el volumen de las
cmaras se reduce y descarga el fluido por el orificio de salida.
Cmaras de
bombeo
Rotor
Carcaza
Succin

Descarg
a
Figura
No.

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Bomba de Paletas
BOMBAS
DE
PALETAS DE ROTOR
Paletas
BALANCEADO En la
actualidad
la
mayora de las bombas de paletas usan el diseo de rotor
balanceado. En ste tipo de bombas, el anillo de levas es ms
elptico que redondo y permite dos juegos de orificios. Los
orificios de salida y de entrada tienen una separacin de 180
grados, para que las fuerzas de la presin sobre el rotor se
anulen evitando as la carga en un solo lado.
El desplazamiento del diseo balanceado no puede ser ajustado
de manera directa, lo que en ocasiones se hace es obtener
diferentes

anillos

de

levas

as

poder

modificar

el

desplazamiento de la bomba.
Las bombas de paletas cubren los promedios de bajo, mediano y
alto volmenes con presiones operantes de hasta 3000 psi. Son
confiables y con altos rendimiento y de fcil mantenimiento. La
superficie del anillo y las puntas de las paletas son las partes

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con mayor desgaste, esto se compensa al sacar un poco las


paletas de las ranuras.

Paletas

Rotor

Descarga
Succi
n

Figura
No. 13 Bombas de Paletas

BOMBAS DE EMBOLOS RADIALES. En estas bombas, los mbolos


giran en planos perpendiculares al eje motor. La seccin del
cilindro gira dentro de un anillo o rotor circular, cuando la
seccin gira, la fuerza centrfuga cargando presin o alguna otra
forma de accin mecnica hace que el mbolo siga la superficie
interior del anillo, el cual est descentrado con respecto a la
carcaza. Mientras los mbolos suben y se bajan dentro de su
carrera, arrastran el fluido cuando se mueven hacia fuera y lo
descargan cuando se mueven hacia adentro.
El dimetro, la carrera y el nmero de mbolos determinan el
caudal entregado por la bomba.

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Carcaza

Succin

Pistones

Anillo
Descarg
a

Figura No. 14 Bomba de pistones Radiales.

BOMBAS DE EMBOLOS AXIALES. En las bombas de mbolos axiales el bloque de


cilindros y el eje impulsor estn en la misma lnea central y los mbolos tienen un
movimiento de vaivn paralelos al eje del impulsor.
El bloque de cilindros de sta bomba es girado por el eje del
impulsor. Los mbolos ajustados perfectamente en los cilindros
son unidos a travs de ellos mismos a la zapata del mbolo y un
anillo retractor para que as las zapatas se sostengan en contra
de un ngulo de la placa oscilante.
Cuando el bloque de cilindros va girando, la zapata del mbolo
sigue a la placa oscilante, provocando que el mbolo tenga un
movimiento de vaivn. Los orificios estn arreglados en la placa
de la vlvula para que los mbolos pasen por la entrada cuando
avanzan hacia el plato y pasar por la salida cuando son
empujados por el plato.
En las bombas de desplazamiento variable, el plato oscilante se
instala con una horquilla que cambia el ngulo del plato, para
aumentar o reducir la carrera de los mbolos.

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Plato

Unin
universal

Piston

Rotor

de
succi

Block de

Plato de
descarga

Figura No. 15 Bomba de pistones axiales.

A continuacin se muestra una tabla de las caractersticas


ms importantes de las bombas de desplazamiento positivo

Tabla No. 1
positivo

TIPO DE
BOMBA

Caractersticas de las bombas de desplazamiento

PRESIN(PS VELOCIDAD(RP
I)
M)

EFICIENCIA
%

FLUJO
(GPM)

Engranes
Externos

2000-3000

1200-2500

80 - 90

1- 150

Engranes
internos

500 - 2000

1200 - 2500

70 - 85

1 200

Paletas

1000
2000

1200 - 1800

80 - 95

1 80

Pistn axial

200012,000

1200 - 3000

90 - 98

1 200

Pistn radial

3000
12,000

1200 - 1800

85 - 95

1 - 200

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Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos.

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

Bombas.

Tuberas.

Vlvulas.

Depsitos.

Cilindros o botellas.

Motores.

Filtros.

Las bombas hidrulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente:


Bombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de pistones.
Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con
tubos rgidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias
capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presin
para la cual estn diseados.
Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que
controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada
momento. Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero
bsicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidrulicos.
Podemos hablar de vlvulas de carrete, de retencin, reductoras de presin, de
seguridad, compensadoras, pilotadas, antirretorno, moduladoras, combinadas,
etc. Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir
los circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje electrnico que resulta mas
cmodo, barato y sencillo., los circuitos son mandados por seales elctricas y en
unos pocos aos la parte hidrulica de las mquinas se limitar a los circuitos
principales que son menos propensos a las averas.
Los depsitos hidrulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen
durante el funcionamiento de la mquina una presin en su interior que favorece
la descarga de aceite hacia las bombas. Depsitos con respiradero que no
mantienen presin en su interior.
Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes
colocados de distinta manera, pero generalmente se pueden clasificar por el

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sistema de cierre de la tapa que varia en funcin de la presin que tengan que
soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las
tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser
atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.
Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan
generalmente para la traslacin de las mquinas.
Filtros hidrulicos, van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele
pasar por ellos una parte de la presin de retorno, circunstancia por la cual, su
eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin
porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian
antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a
restricciones que produciran cavitacin acortando as drsticamente la vida til
de las mismas.

Como consecuencia de los cambios que estn experimentando los circuitos


hidrulicos tanto en cuanto a su configuracin, (nuevos elementos electrnicos,
sensores ms eficaces, pasos de aceite ms restringidos), como en cuanto a su
tecnologa, (ajustes de vlvulas ms pequeos, cilindros y vstagos con
mecanizados ms finos, menores tolerancias en general en los circuitos), cada vez
es mas critica la limpieza del aceite que circula por los mismos, los
mantenimientos de los circuitos hidrulicos, al contrario que en otros sistemas, se
estn acortando.
Un circuito hidrulico en el que se produzca una avera que d lugar a la rotura de
algn componente, por sus especiales caractersticas, trasladar la contaminacin
inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga que
desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema. .

Figura No.
15
Deposito de
aceite
Hidrulico

25

Tornillo de ajuste

Contratuerc
a

Resorte
Cuerpo de la
Vlvula

Lnea de
desfogue

Sello
Esfrico
Asiento

Lnea de
presin
Figura No. 16.- Vlvula de Presin ( Desahogo)

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