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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.
UNIDAD No. 1.- COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS E
HIDRAULICOS.
1.1. Produccin de energa neumtica.
1.1.1.Componentes de un sistema neumtico.
1.1.2.Preparacin del aire comprimido.
1.1.3.Acumulador de aire comprimido.
1.2. Produccin de energa hidrulica.
1.2.1. Componentes de un sistema hidrulico.
1.2.2.Fluidos de potencia.
1.2.3.Limitador de presin en sistemas hidrulicos.
1.2.4.Deposito Hidrulico
1.2.5.Intercambiador de Calor.
1.3.
Simbologa Normalizada.
PRODUCCIN DE L AIRE COMPRIMIDO.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que conoce el hombre
y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
De los antiguos griegos procede la expresin PNEUMA que
designa la respiracin, el viento y en filosofa el alma. Como de
la derivacin de la palabra neuma se obtuvo entre otras cosas el
concepto NEUMTICO, que trata los movimientos y procesos del
aire.
algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea mas
simple y mas econmico
ABUNDANTE. Esta disponible para su compresin prcticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.
TRANSPORTE.- El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de
retorno.
TEMPERATURA.- El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro e incluso a extremas temperaturas.
ALMACENABLE.No es preciso que un compresor
permanezca
continuamente en servicio, el aire comprimido puede almacenarse en depsitos
y tomarse de stos. Adems se puede transportar en recipientes (botellas).
ANTIDEFLAGRANTE.- No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrante, que son caras.
LIMPIO.- el aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
tuberas o elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy
importante, por ejemplo; en las industrias alimenticias, de madera, textiles y
del cuero.
CONSTITUCIN DE LOS ELEMENTOS.- La concepcin de los elementos
de trabajo es simple y, por tanto de precio econmico.
VELOCIDAD.- Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de los cilindros neumticos
pueden regularse sin escalones.
A PRUEBA DE SOBRECARGAS.- Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden utilizarse hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
DESVENTAJAS.
PREPARACIN.- El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad ( al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los componentes).
COMPRESIBLE.- Con aire comprimido no es posible obtener para los
mbolos velocidades uniformes y constantes.
FUERZA.- El aire comprimido es econmico solo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 Kpa.. (7
bar), el lmite tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20 000 a 30
000 kp)
ESCAPE.- El escape de aire produce ruido. No obstante, ste problema ya se
ha resuelto en parte gracias al desarrollo de materiales in sonorizantes.
COSTOS.- El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara,
ste elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
econmico y el buen rendimiento.
CIRCUITOS HIDRULICOS.
Los circuitos hidrulicos ofrecen muchas ventajas, tales como:
Controles compuestos con simplicidad mecnica
Infinita variedad de velocidades, muy precisas en su control y variables
durante su operacin.
DESVENTAJAS.
Relativamente sucio
Elementos caros
Sensibilidad a los cambios de temperatura
Sensibilidad a la contaminacin
Fluido hidrulico de alto costo
Peligro debido a las altas presiones
Almacenamiento de energa limitado
Se requieren lneas de retorno
Transmisin de ondas de choque por cambios de vlvulas
Vida de aceite limitada
Riesgos de incendio
Capitacin.
PRINCIPIOS DE HIDROSTATICA.
LEY DE PASCAL.- Esta ley establece que al aplicar una presin exterior en punto de
un fluido encerrado en un recipiente cualquiera, la presin en cada punto del mismo
aumenta en una cantidad igual a la citada presin exterior. En otras palabras, sta ley
establece que la presin ejercida en un punto del fluido se transmite por igual en todas
direcciones.
En la siguiente figura se tiene a lo que se le puede llamar PALANCA HIDRULICA.
W
F
FLUIDO
HIDRODINMICA.
Es la parte de la hidrulica que estudia a los lquidos en movimiento y sus efectos. La
hidrodinmica est basada en el PRINCIPIO DE BERNOULLI.
BERNOULLI estableci que: si un fluido viaja a travs de un tubo, con un gasto
constante, la presin ser constante a lo largo de todo el recorrido slo si el dimetro
del tubo no cambia. Si el dimetro del tubo se reduce la velocidad del fluido deber
aumentar para mantener el gasto constante, cuando la velocidad del fluido aumenta, la
presin del mismo se reduce y viceversa, cuando la velocidad del fluido disminuye, su
presin aumenta.
A1
A2
Figura No. 2
Principio de continuidad.
Compresor
Motor elctrico
Presostato
Vlvula anti-retorno
Depsito
Manmetro
Purga automtica
Vlvula de seguridad
Filtro de lnea
Purga de aire
Purga automtica
Vlvula direccional
Actuador
Controladores de velocidad
El sistema de produccin.
6.-Manmetro
Indica la presin del depsito.
7.-Purga automtica
Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de
supervisin.
8.-Vlvula de seguridad
Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por encima de
la presin permitida.
9.-Secador de aire refrigerado
Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de
congelacin y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita
tener agua en el resto del sistema.
10.-Filtro de lnea
Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de
presin mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en
suspensin, sirve para mantener la lnea libre de polvo, agua y aceite.
SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO
1.-Purga de aire
Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera para
permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal;
cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de
la tubera ir a una purga automtica eliminando as el condensado.
2.-Purga automtica
Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El
mtodo ms eficaz es una purga automtica pie impide que el agua se
quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga manual.
3.-Unidad de acondicionamiento del aire
Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presin
ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los
componentes del sistema neumtico que necesitan lubricacin.
4.-Vlvula direccional
Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones
del cilindro para controlar la direccin del movimiento.
5.-Actuador
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En
la figura se ilustra un cilindro lineal. pero puede ser tambin un actuador de
giro o una herramienta neumtica, etc.
10
6.-Controladores de velocidad
Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del
actuador.
TIPOS DE COMPRESORES.
11
12
Presin (p)
Presin
Mxima
Flujo (Q)
13
14
Relacin
Fluj
Presin
Lineal
Prdidas
Presi
n
Flujo
Velocidad(RP
M)
terico
15
Succin
16
Engran
e
Succin
Descarg
a
Sello media
luna
Engrane
conducid
Carcaz
a
17
Motriz
Engrane
Carcaza
Descarg
Figura No 9 Bomba
Gerotor
Descarga
18
Tornillo
conducido
Tornillo
motriz
Succin
Figura No. 10
Bomba de Tornillos
Descarga
Descarga
Succin
Figura No. 11
Bomba de lobulos
19
Descarg
a
Figura
No.
12
Bomba de Paletas
BOMBAS
DE
PALETAS DE ROTOR
Paletas
BALANCEADO En la
actualidad
la
mayora de las bombas de paletas usan el diseo de rotor
balanceado. En ste tipo de bombas, el anillo de levas es ms
elptico que redondo y permite dos juegos de orificios. Los
orificios de salida y de entrada tienen una separacin de 180
grados, para que las fuerzas de la presin sobre el rotor se
anulen evitando as la carga en un solo lado.
El desplazamiento del diseo balanceado no puede ser ajustado
de manera directa, lo que en ocasiones se hace es obtener
diferentes
anillos
de
levas
as
poder
modificar
el
desplazamiento de la bomba.
Las bombas de paletas cubren los promedios de bajo, mediano y
alto volmenes con presiones operantes de hasta 3000 psi. Son
confiables y con altos rendimiento y de fcil mantenimiento. La
superficie del anillo y las puntas de las paletas son las partes
20
Paletas
Rotor
Descarga
Succi
n
Figura
No. 13 Bombas de Paletas
21
Carcaza
Succin
Pistones
Anillo
Descarg
a
22
Plato
Unin
universal
Piston
Rotor
de
succi
Block de
Plato de
descarga
Tabla No. 1
positivo
TIPO DE
BOMBA
PRESIN(PS VELOCIDAD(RP
I)
M)
EFICIENCIA
%
FLUJO
(GPM)
Engranes
Externos
2000-3000
1200-2500
80 - 90
1- 150
Engranes
internos
500 - 2000
1200 - 2500
70 - 85
1 200
Paletas
1000
2000
1200 - 1800
80 - 95
1 80
Pistn axial
200012,000
1200 - 3000
90 - 98
1 200
Pistn radial
3000
12,000
1200 - 1800
85 - 95
1 - 200
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Bombas.
Tuberas.
Vlvulas.
Depsitos.
Cilindros o botellas.
Motores.
Filtros.
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sistema de cierre de la tapa que varia en funcin de la presin que tengan que
soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las
tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser
atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.
Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan
generalmente para la traslacin de las mquinas.
Filtros hidrulicos, van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele
pasar por ellos una parte de la presin de retorno, circunstancia por la cual, su
eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin
porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian
antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a
restricciones que produciran cavitacin acortando as drsticamente la vida til
de las mismas.
Figura No.
15
Deposito de
aceite
Hidrulico
25
Tornillo de ajuste
Contratuerc
a
Resorte
Cuerpo de la
Vlvula
Lnea de
desfogue
Sello
Esfrico
Asiento
Lnea de
presin
Figura No. 16.- Vlvula de Presin ( Desahogo)